RU2570975C1

RU2570975C1 - Hydrotransmission

Info

Publication number: RU2570975C1
Application number: RU2014146737/11A
Authority: RU
Inventors: Владимир Степанович Григорчук
Original assignee: Владимир Степанович Григорчук
Priority date: 2014-11-20
Filing date: 2014-11-20
Publication date: 2015-12-20

Abstract

FIELD: engines and pumps.

SUBSTANCE: claimed transmission comprises the housing closed by the front and rear covers, vaned pump with shaft extending to the rear cover bore, oil tank, forward and reverse gear changing plug, pipes communicating all assemblies, control mechanisms articulated with the fluid valves. Hydromotor each vane has two vertical chambers. The latter feature the identical design and are turned in horizontal plane relative to each other through 180 degrees, isolated from each other and composed of horizontal, vertical and inclined surfaces. Said chambers are closed by lateral covers with fluid inlets provided with transverses teeth shaped to equilateral triangles with their bases facing the inner surfaces of the covers. Fluid pressure to inner surfaces of said chambers are equalised. Additional surfaces for fluid pressure to act on are the read walls of the chambers.

EFFECT: higher power output, power saving.

15 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к области машиностроения и может найти применение в качестве гидропередачи.The present invention relates to the field of mechanical engineering and may find application as a hydraulic transmission.

Известна гидравлическая передача, содержащая гидронасос, гидромотор, масляный бак, соединенные между собой трубопроводами.A known hydraulic transmission containing a hydraulic pump, a hydraulic motor, an oil tank, interconnected by pipelines.

(И.И. Артоболевский. Механизмы в современной технике, т. 6-7, изд. 2, М., Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1981, с. 375, №3854).(II Artobolevsky. Mechanisms in modern technology, vol. 6-7, ed. 2, M., Science, Main Edition of Physics and Mathematics, 1981, p. 375, No. 3854).

Недостатками известной гидравлической передачи являются: невозможность изменения частоты и направления вращения выходного вала, невозможность изменения мощности на выходном валу.The disadvantages of the known hydraulic transmission are: the inability to change the frequency and direction of rotation of the output shaft, the inability to change the power on the output shaft.

Указанные недостатки обусловлены конструкцией гидравлической передачи.These disadvantages are due to the design of the hydraulic transmission.

Известна гидродинамическая передача (гидротрансформатор), содержащая корпус, заполненный маслом, в подшипниках которого установлены ведущий и ведомый валы, внутри которого размещены насосное колесо, закрепленное на ведущем валу, турбинное колесо, закрепленное на ведомом валу, реактор, представляющий собой неподвижный направляющий аппарат.Known hydrodynamic transmission (torque converter), containing a housing filled with oil, the bearings of which are mounted drive and driven shafts, inside of which there is a pump wheel mounted on the drive shaft, a turbine wheel mounted on the driven shaft, a reactor, which is a stationary guide apparatus.

(Политехнический словарь, изд. 2, гл. ред. акад. A.Ю. Явлинский, М., Советская энциклопедия, 1980, с. 119).(Polytechnical Dictionary, ed. 2, chap. Red. Acad. A.Yu. Yavlinsky, M., Soviet Encyclopedia, 1980, p. 119).

Недостатком известной гидродинамической передачи является невозможность изменения направления вращения ведомого вала.A disadvantage of the known hydrodynamic transmission is the inability to change the direction of rotation of the driven shaft.

Указанный недостаток обусловлен конструкцией гидравлической передачи.This drawback is due to the design of the hydraulic transmission.

Известен также гидропривод с объемным регулированием, содержащий насосный узел, моторный узел, гидравлически связанные между собой, механизм управления, кинематически связанный с насосным в моторным узлами, причем насосный узел содержит блок цилиндров, соединенный с ведущим валом, поршни цилиндров которого взаимодействуют с наклонным диском насосного узла, моторный узел содержит блок цилиндров, соединенный с неподвижным валом, на котором расположен ведомый вал, связанный с наклонным диском моторного узла, причем внутренние полости цилиндров насосного узла посредством гидрораспределителя соединены с внутренними полостями цилиндров моторного узла, кроме того, механизм управления гидроприводом кинематически связан с наклонными дисками насосного и моторного узлов. (А.Ф. Крайнев. Словарь-справочник по механизмам, М., Машиностроение, 1981, с. 58-59).Also known is a volume-controlled hydraulic actuator comprising a pump assembly, a motor assembly hydraulically interconnected, a control mechanism kinematically connected to a pump assembly in the motor assemblies, the pump assembly comprising a cylinder block connected to a drive shaft, the pistons of which interact with an inclined pump disk of the assembly, the motor assembly comprises a cylinder block connected to a fixed shaft, on which a driven shaft is located, connected to the inclined disk of the motor assembly, the internal cavities of the qi Indra pump assembly through the control valve are connected to the internal cavities of engine cylinder assembly, moreover, hydraulic control mechanism kinematically linked to the swash plate pump and motor units. (A.F. Krainev. Dictionary of Mechanisms, M., Mechanical Engineering, 1981, p. 58-59).

Недостатками гидропривода с объемным регулированием являются: низкий КПД, сложность конструкции, потери на трение в цилиндрах.The disadvantages of the hydraulic drive with volumetric regulation are: low efficiency, design complexity, friction losses in the cylinders.

Указанные недостатки обусловлены конструкцией гидропривода, наличием большого числа трущихся деталей, двойным преобразованием одного движения в другое.These shortcomings are due to the design of the hydraulic drive, the presence of a large number of rubbing parts, the double conversion of one movement to another.

Известна гидропередача, содержащая гидронасос, гидромотор, масляный бак, механизмы управления, соединенные между собой трубопроводами (патент РФ №2350809, фиг. 7 и 8).Known hydraulic transmission containing a hydraulic pump, a hydraulic motor, an oil tank, control mechanisms interconnected by pipelines (RF patent No. 2350809, Fig. 7 and 8).

Гидропередача по патенту РФ №2350809, как наиболее близкая по технической сущности и достигаемому полезному результату, принята за прототип.Hydraulic transmission according to the patent of the Russian Federation No. 2350809, as the closest in technical essence and achieved useful result, adopted as a prototype.

Недостатком известной гидропередачи по патенту РФ №2350809, принятой за прототип, является: недостаточная мощность на выходном валу.A disadvantage of the known hydraulic transmission according to the patent of the Russian Federation No. 2350809, adopted as a prototype, is: insufficient power on the output shaft.

Указанный недостаток обусловлен конструкцией гидропередачи.This drawback is due to the design of the hydraulic transmission.

Задачей настоящего изобретения является повышение технических характеристик гидропередачи.The objective of the present invention is to increase the technical characteristics of hydraulic transmission.

Технический результат обеспечивается тем, что в гидропередаче, содержащей корпус, закрытый передней и задней крышками, насосный узел в форме лопастного насоса, вал которого пропущен в отверстие передней крышки, гидромотор лопастного типа, вал которого пропущен в отверстие задней крышки, масляный бак, кран переключения переднего и заднего хода, кран гидропередачи для отключения насосного узла, трубопроводы, посредством которых все узлы соединены между собой, механизмы управления, кинематически связанные с гидравлическими кранами, согласно изобретению внутри каждой лопасти гидромотора выполнены две одинаковые по конструкции вертикальные прямоугольные полости, развернутые одна относительно другой в горизонтальной плоскости на 180 градусов, не сообщающиеся между собой, закрытые боковыми крышками, имеющими сквозные впускные окна для прохода внутрь полостей жидкости, причем каждая полость образована горизонтальными поверхностями, по две сверху и снизу, двумя боковыми вертикальными поверхностями, кроме того, между горизонтальными поверхностями выполнены две соосные противолежащие наклонные поверхности, верхняя и нижняя, причем верхняя наклонная поверхность наклонена снизу вверх в сторону крышки, нижняя наклонная поверхность наклонена снизу вверх в сторону задней вертикальной стенки, кроме того, на внутренних поверхностях крышек, от одного до другого сквозного окна, выполнены одинаковые поперечные зубья в форме равнобедренных треугольников, обращенных своими основаниями к внутренним поверхностям крышек и по ширине равные ширине полости, причем верхняя наклонная поверхность параллельна верхней поверхности каждого зуба, общая площадь которых равна площади верхней наклонной поверхности, нижняя наклонная поверхность параллельна нижней поверхности каждого зуба, общая площадь которых равна площади нижней наклонной поверхности, причем горизонтальные противоположные поверхности каждой полости равны по площади и силы давления жидкости, действующие на них, взаимно уравновешены, боковые вертикальные противоположные стенки также равны по площади и силы давления жидкости, действующие на них взаимно уравновешены, силы давления жидкости на верхние поверхности зубьев взаимно уравновешены силами давления жидкости на верхнюю наклонную поверхность, а силы давления жидкости на нижние поверхности зубьев уравновешены силами давления жидкости на нижнюю наклонную поверхность, причем задние вертикальные поверхности полостей и наружные поверхности крышек являются рабочими поверхностями, на которые жидкость производит давление при вращении ротора гидромотора в ту или иную сторону.The technical result is ensured by the fact that in a hydraulic transmission comprising a housing closed by front and rear covers, a pump assembly in the form of a vane pump, the shaft of which is passed into the hole of the front cover, a vane type motor, the shaft of which is passed into the hole of the rear cover, an oil tank, a switching tap forward and reverse gears, a hydraulic transmission valve for shutting down the pumping unit, pipelines through which all nodes are interconnected, control mechanisms kinematically connected with hydraulic valves, according but to the invention, inside each hydraulic motor blade, two vertical rectangular cavities of the same construction are made, rotated 180 degrees relative to the other in the horizontal plane, not interconnected, closed by side covers having through inlet windows for passage into the fluid cavities, each cavity being formed horizontal surfaces, two on top and bottom, two lateral vertical surfaces, in addition, between the horizontal surfaces are made two coaxial the opposite inclined surfaces, the upper and lower, the upper inclined surface inclined from bottom to top towards the lid, the lower inclined surface inclined from bottom to top towards the rear vertical wall, in addition, the same transverse teeth are made on the inner surfaces of the covers, from one through the other through window in the form of isosceles triangles, facing with their bases to the inner surfaces of the covers and equal in width to the width of the cavity, the upper inclined surface parallel to the upper surface the surface of each tooth, the total area of which is equal to the area of the upper inclined surface, the lower inclined surface is parallel to the lower surface of each tooth, the total area of which is equal to the area of the lower inclined surface, and the horizontal opposite surfaces of each cavity are equal in area and the liquid pressure forces acting on them are mutually balanced, lateral vertical opposite walls are also equal in area and force of fluid pressure, acting on them are mutually balanced, fluid pressure forces and the upper surfaces of the teeth are mutually balanced by the forces of the liquid pressure on the upper inclined surface, and the forces of the liquid pressure on the lower surfaces of the teeth are balanced by the forces of the liquid pressure on the lower inclined surface, and the rear vertical surfaces of the cavities and the outer surfaces of the covers are working surfaces on which the liquid exerts pressure at rotation of the rotor of the hydraulic motor in one direction or another.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где:The invention is illustrated by drawings, where:

на фигуре 1 изображен общий вид гидропередачи;the figure 1 shows a General view of the hydraulic transmission;

на фигуре 2 - вид на гидропередачу сверху;figure 2 is a view of the hydraulic transmission from above;

на фигуре 3 - размещение узлов внутри гидропередачи;figure 3 - placement of nodes inside the hydraulic transmission;

на фигуре 4 - устройство насоса гидропередачи;figure 4 - the device of the hydraulic pump;

на фигуре 5 - устройство гидромотора гидропередачи;figure 5 - the device of the hydraulic motor hydraulic transmission;

на фигуре 6 - общий вид лопасти гидромотора;figure 6 is a General view of the blades of the hydraulic motor;

на фигуре 7 - вид сбоку на лопасть гидромотора;figure 7 is a side view of the blade of the hydraulic motor;

на фигуре 8 - вид сбоку на лопасть при снятой крышке;figure 8 is a side view of the blade with the cover removed;

на фигуре 9 - продольный разрез лопасти гидромотора;figure 9 is a longitudinal section of a blade of a hydraulic motor;

на фигуре 10 - вид на боковую крышку спереди;figure 10 is a view of the side cover in front;

на фигуре 11 - вид на боковую крышку сзади;figure 11 is a view of the side cover at the back;

на фигуре 12 - параллельность и соотношение внутренних поверхностей полости;figure 12 - parallelism and the ratio of the internal surfaces of the cavity;

на фигуре 13 - схема давления жидкости на внутренние и наружную поверхности лопасти;figure 13 is a diagram of the fluid pressure on the inner and outer surfaces of the blade;

на фигуре 14 - гидравлическая схема гидропередачи и положения золотнике крана переключения прямого и обратного хода в положении прямого хода;figure 14 is a hydraulic diagram of the hydraulic transmission and the position of the valve spool of switching the forward and reverse stroke in the forward stroke position;

на фигуре 15 - гидравлическая схема гидропередачи и положения золотников крана переключения прямого и обратного хода в положении обратного хода.figure 15 is a hydraulic diagram of the hydraulic transmission and the position of the spools of the tap switching forward and reverse in the reverse position.

Гидропередача содержит корпус 1, закрытый передней 2 и задней 3 крышками, насосный узел в форме лопастного насоса, вал 4 которого пропущен в отверстие передней крышки корпуса, гидромотор лопастного типа, вал 5 которого пропущен в отверстие задней крышки корпуса, масляный бак 6, размещенный внутри корпуса гидропередачи, кран 7 переключения переднего и заднего хода, кран 8 отключения насосного узла. Снаружи на корпусе гидропередачи установлена рукоятка 9 отключения насосного узла, кинематически связанная с золотником 10, а также рукоятка 11 переключения прямого и обратного хода, кинематически связанная с золотниками 12 и 13. Все узлы гидропередачи соединены между собой трубопроводами. Лопастной гидронасос содержит корпус 14, закрытый передней 15 и задней 16 крышками и имеющий впускной и выпускной штуцеры 17. Трубчатый ротор 18 соединен с валом, пропущенным в отверстие передней крышки, и имеет радиальные пазы, в которые вставлены лопасти 19, контактирующие одним из своих концов с горизонтальным неподвижным валом 20. Продольная ось трубчатого ротора смещена относительно продольной оси корпуса с образованием полости с плавно меняющимся проходным сечением. Гидронасос имеет редукционный клапан 21, нагруженный пружиной 22. Гидромотор содержит корпус 23 с двумя штуцерами 24, закрытый передней 25 и задней 26 крышками, внутрь которого вставлен ротор 27 с радиальными лазами 28, в которые вставлены лопасти 29. Каждая лопасть имеет в нижней части палец 30, входящий в профилированный паз 31, выполненный на внутренней поверхности задней крышки. Внутри корпус имеет выступ 32 со сферической поверхностью. Ротор выполнен как одно целое с валом, конец которого пропущен в отверстие передней крышки гидромотора. Внутри каждой лопасти гидромотора выполнены две одинаковые по конструкции вертикальные прямоугольные полости 33, развернутые одна относительно другой в горизонтальной плоскости на 180 градусов, не сообщающиеся между собой, закрытые боковыми крышками 34, имеющими сквозные впускные окна 35 для прохода внутрь полостей жидкости. Каждая полость образована горизонтальными поверхностями, по две сверху 36 и снизу 37, двумя боковыми вертикальными поверхностями 38. Между горизонтальными поверхностями выполнены две соосные противолежащие наклонные поверхности: верхняя 39 и нижняя 40. Верхняя наклонная поверхность наклонена снизу вверх в сторону боковой крышки, а нижняя наклонная поверхность наклонена снизу вверх в сторону задней вертикальной стенки 41. На внутренних поверхностях боковых крышек, от одного до другого сквозного окна, выполнены одинаковые поперечные зубья 42 в форме равнобедренных треугольников, обращенных своими основаниями в сторону внутренних поверхностей боковых крынок и по ширине равные ширине полости. Верхняя наклонная поверхность параллельна верхней поверхности 43 каждого зуба (на фигуре 12 показано пунктиром). Общая площадь верхних поверхностей всех зубьев равна площади верхней наклонной поверхности. Нижняя наклонная поверхность параллельна нижней поверхности 44 каждого зуба. Общая площадь нижних поверхностей всех зубьев равна площади нижней наклонной поверхности. Горизонтальные противоположные поверхности равны по площади и стороны их также равны l=l₁, l₂=l₃, а ширина их одинакова. Площади и стороны наклонных поверхностей равны l₄=l₅. Боковые вертикальные стенки полости также равны по площади. Поверхность задней вертикальной стенки является дополнительной рабочей площадью, на которую жидкость производит давление.The hydraulic transmission contains a housing 1, closed by a front 2 and a back 3 covers, a pump assembly in the form of a vane pump, a shaft 4 of which is passed into the hole of the front cover of the casing, a vane type motor, shaft 5 of which is passed into the hole of the rear casing, an oil tank 6, located hydraulic transmission housing, front and reverse gear switching valve 7, pump assembly shut-off valve 8. Outside, on the hydraulic transmission housing, there is a handle 9 for shutting down the pump assembly kinematically connected to the spool 10, as well as a shift and forward shift handle 11 kinematically connected to the spools 12 and 13. All the hydraulic transmission assemblies are connected by pipelines. The vane hydraulic pump contains a housing 14, closed by the front 15 and rear 16 covers and having an inlet and outlet fittings 17. The tubular rotor 18 is connected to a shaft passed into the hole of the front cover and has radial grooves into which the blades 19 are inserted, contacting one of their ends with a horizontal stationary shaft 20. The longitudinal axis of the tubular rotor is displaced relative to the longitudinal axis of the housing with the formation of a cavity with a smoothly changing bore. The hydraulic pump has a pressure reducing valve 21, loaded with a spring 22. The hydraulic motor contains a housing 23 with two fittings 24, closed by a front 25 and a back 26 covers, inside of which a rotor 27 with radial manholes 28 is inserted, into which the blades 29 are inserted. Each blade has a finger in the lower part 30 included in the profiled groove 31, made on the inner surface of the back cover. Inside the case has a protrusion 32 with a spherical surface. The rotor is made integrally with the shaft, the end of which is passed into the hole of the front cover of the hydraulic motor. Inside each blade of the hydraulic motor, two vertical rectangular cavities 33 of the same construction are made, rotated 180 degrees to one another in the horizontal plane, not communicating with each other, closed by side covers 34 having through-through inlets 35 for passage into the fluid cavities. Each cavity is formed by horizontal surfaces, two on top 36 and bottom 37, two lateral vertical surfaces 38. Between horizontal surfaces there are two coaxial opposite inclined surfaces: upper 39 and lower 40. The upper inclined surface is inclined from bottom to top towards the side cover, and the lower inclined the surface is inclined from bottom to top towards the rear vertical wall 41. On the inner surfaces of the side covers, from one through the other through the window, the same transverse teeth 42 the shape of isosceles triangles with their bases facing towards the inner surfaces of the side earthenware pots and width equal to the width of the cavity. The upper inclined surface is parallel to the upper surface 43 of each tooth (shown in dotted lines in FIG. 12). The total area of the upper surfaces of all the teeth is equal to the area of the upper inclined surface. The lower inclined surface is parallel to the lower surface 44 of each tooth. The total area of the lower surfaces of all the teeth is equal to the area of the lower inclined surface. Opposite horizontal surfaces are equal in area and their sides are also equal to l = l ₁ , l ₂ = l ₃ , and their width is the same. The areas and sides of inclined surfaces are equal to l ₄ = l ₅ . The lateral vertical walls of the cavity are also equal in area. The surface of the rear vertical wall is the additional working area on which the liquid produces pressure.

Работает гидропередача следующим образом.The hydraulic transmission works as follows.

Перед включением гидропередачи необходимо рукояткой 11 прямого и обратного хода установить желаемое направление вращения вала 5 гидромотора и повернуть рукоятку 9. Золотник 10 крана 8 повернется и соединит масляный бак 6 с впускным штуцером 17 гидронасоса, куда масло подается самотеком. При вращении вала 4 гидронасоса масло из впускной полости лопастями 19 подается в выпускную полость и по трубопроводам поступает во впускную полость гидромотора (как показано стрелками на фигуре 14), производит давление на лопасти 29, приводя во вращение ротор 27 и вал 5 гидромотора и далее масло через выпускную полость и трубопроводы возвращается в масляный бак. Во впускной полости гидромотора масло производит давление на наружную поверхность боковой крышки 34. Одновременно с этим часть масла поступает через сквозные впускные окна 35 внутрь полости 33 и производит давление на все стенки этой полости (фиг. 13). Силы давления масла F и F₂ на две верхние горизонтальные поверхности 36 уравновешиваются силами давления масла F₁ и F₃ на нижние горизонтальные поверхности 37, как равные по величине и противоположные по направлению. Силы давления масла Fв на верхние поверхности 43 поперечных зубьев 42 уравновешиваются силами давления масла Fнв на верхнюю наклонную поверхность 39, как равные по величине и противоположные по направлению. Силы давления масла Fн на нижние поверхности 44 поперечных зубьев 12 уравновешены силами давления масла Fнн на нижнюю наклонную поверхность 40, как равные по величине и противоположные по направлению. Силы давления масла Fзс и Fкр, действующие соответственно на заднюю вертикальную стенку 41 и на переднюю поверхность боковой крышки 34, ничем не уравновешены. Под действием разности давлений масла на лопасть 29 (с одной стороны атмосферное давление в полости, подключенной к сливной магистрали, а с другой стороны - максимальное давление напорной магистрали на переднюю поверхность боковой крышки 34 и задней вертикальной стенки 41) она начинает перемещаться и поворачивать ротор 27 и вал 5 гидромотора. Для вращения вала 5 гидромотора в противоположную сторону рукоятку 11 переводят в положение "обратный ход". Золотники 12 и 13 крана 7 повернутся в положение, показанное на фигуре 15 и гидронасос гидропередачи станет подавать масло по другим трубопроводам в противоположную полость гидромотора. В результате чего ротор 27 и вал 5 станут вращаться в противоположную сторону так, как было описано выше. Частота вращения ротора 27 гидромотора изменяется путем изменения подачи количества масла гидронасосом, а следовательно, частотой вращения его вала 4. Таким образом, за счет увеличения рабочей поверхности лопасти 29 при том же давлении масла увеличивается сила давления на нее.Before turning on the hydraulic transmission, it is necessary to set the desired direction of rotation of the hydraulic motor shaft 5 with the forward and reverse handle 11 and turn the handle 9. The valve 10 of the valve 8 will turn and connect the oil tank 6 to the inlet fitting 17 of the hydraulic pump, where the oil flows by gravity. When the shaft 4 of the hydraulic pump rotates, the oil from the inlet cavity by the blades 19 is supplied to the outlet cavity and through pipelines enters the inlet cavity of the hydraulic motor (as shown by the arrows in figure 14), exerts pressure on the blades 29, turning the rotor 27 and the shaft of the hydraulic motor 5 and then the oil through the outlet cavity and pipelines returns to the oil tank. In the inlet cavity of the hydraulic motor, the oil exerts pressure on the outer surface of the side cover 34. At the same time, part of the oil flows through the inlet windows 35 into the cavity 33 and exerts pressure on all walls of this cavity (Fig. 13). The oil pressure forces F and F ₂ on the two upper horizontal surfaces 36 are balanced by the oil pressure forces F ₁ and F ₃ on the lower horizontal surfaces 37, both equal in magnitude and opposite in direction. The forces of the oil pressure Fв to the upper surfaces 43 of the transverse teeth 42 are balanced by the forces of the oil pressure Fв to the upper inclined surface 39, both equal in magnitude and opposite in direction. The oil pressure forces Fн to the lower surfaces 44 of the transverse teeth 12 are balanced by the oil pressure forces Fн to the lower inclined surface 40, which are equal in magnitude and opposite in direction. The oil pressure forces Fcc and Fcr acting respectively on the rear vertical wall 41 and on the front surface of the side cover 34 are not balanced. Under the influence of the differential pressure of the oil on the blade 29 (on the one hand, the atmospheric pressure in the cavity connected to the drain line, and on the other hand, the maximum pressure of the pressure line on the front surface of the side cover 34 and the rear vertical wall 41), it starts to move and rotate the rotor 27 and shaft 5 of the hydraulic motor. To rotate the shaft 5 of the hydraulic motor in the opposite direction, the handle 11 is moved to the "reverse" position. The spools 12 and 13 of the crane 7 will turn to the position shown in figure 15 and the hydraulic transmission hydraulic pump will feed oil through other pipelines into the opposite cavity of the hydraulic motor. As a result, the rotor 27 and the shaft 5 will rotate in the opposite direction as described above. The rotational speed of the rotor 27 of the hydraulic motor is changed by changing the amount of oil supplied by the hydraulic pump, and therefore, the rotational speed of its shaft 4. Thus, by increasing the working surface of the blade 29 at the same oil pressure, the pressure force on it increases.

Технический результат использования изобретения заключается в повышении мощности гидропередачи и уменьшении расхода энергии.The technical result of using the invention is to increase the power of hydraulic transmission and reduce energy consumption.

Claims

Гидропередача, содержащая корпус, закрытый передней и задней крышками, насосный узел в форме лопастного насоса, вал которого пропущен в отверстие передней крышки, гидромотор лопастного типа, вал которого пропущен в отверстие задней крышки, масляный бак, кран переключения переднего и заднего хода, кран гидропередачи для отключения насосного узла, трубопроводы, посредством которых все узлы соединены между собой, механизмы управления, кинематически связанные с гидравлическими кранами, отличающаяся тем, что внутри каждой лопасти гидромотора выполнены две одинаковые по конструкции вертикальные прямоугольные полости, развернутые одна относительно другой в горизонтальной плоскости на 180 градусов, не сообщающиеся между собой, закрытые боковыми крышками, имеющими сквозные впускные окна для прохода внутрь полостей жидкости, причем каждая полость образована горизонтальными поверхностями, по две сверху и снизу, двумя боковыми вертикальными поверхностями, кроме того, между горизонтальными поверхностями выполнены две соосные противолежащие наклонные поверхности, верхняя и нижняя, причем верхняя наклонная поверхность наклонена снизу вверх в сторону крышки, нижняя наклонная поверхность наклонена снизу вверх в сторону задней вертикальной стенки, кроме того, на внутренних поверхностях крышек, от одного до другого сквозного окна выполнены одинаковые поперечные зубья в форме равнобедренных треугольников, обращенных своими основаниями к внутренним поверхностям крышек и по ширине равные ширине полости, причем верхняя наклонная поверхность параллельна верхней поверхности каждого зуба, общая площадь которых равна площади верхней наклонной поверхности, нижняя наклонная поверхность параллельна нижней поверхности каждого зуба, общая площадь которых равна площади нижней наклонной поверхности, причем горизонтальные противоположные поверхности каждой полости равны по площади и силы давления жидкости, действующие на них, взаимно уравновешены, боковые вертикальные противоположные стенки также равны по площади и силы жидкости, действующие на них, взаимно уравновешены, силы давления жидкости на верхние поверхности зубьев взаимно уравновешены силами давления жидкости на верхнюю наклонную поверхность, а силы давления жидкости на нижние поверхности зубьев уравновешены силами давления жидкости на нижнюю наклонную поверхность, причем задние вертикальные поверхности полостей и наружные поверхности крышек являются рабочими поверхностями, на которые жидкость производит давление при вращении ротора гидромотора в ту или иную сторону. A hydraulic transmission comprising a housing closed by front and rear covers, a pump assembly in the form of a vane pump, the shaft of which is passed into the hole of the front cover, a vane type motor, the shaft of which is passed into the hole of the rear cover, an oil tank, a forward and reverse gear switch valve, a hydraulic transmission tap for shutting down the pumping unit, pipelines through which all nodes are interconnected, control mechanisms kinematically connected with hydraulic valves, characterized in that inside each blade there is a hydraulic and made of two identical in design vertical rectangular cavities, rotated one relative to the other in a horizontal plane by 180 degrees, not communicating with each other, closed by side covers having through inlet windows for passage into the fluid cavities, each cavity formed by horizontal surfaces, two on top and from below, by two lateral vertical surfaces, in addition, between the horizontal surfaces there are two coaxial opposite inclined surfaces, the upper and neither and the upper inclined surface is inclined from the bottom up to the side of the lid, the lower inclined surface is tilted from the bottom up to the side of the rear vertical wall, in addition, on the inner surfaces of the covers, from one to the other through window, the same transverse teeth are made in the form of isosceles triangles facing their bases to the inner surfaces of the covers and equal in width to the width of the cavity, the upper inclined surface parallel to the upper surface of each tooth, the total area of which is equal to and the area of the upper inclined surface, the lower inclined surface is parallel to the lower surface of each tooth, the total area of which is equal to the area of the lower inclined surface, the horizontal opposite surfaces of each cavity being equal in area and the liquid pressure forces acting on them are mutually balanced, the side vertical opposite walls are also the forces of fluid acting on them are equal in area and are mutually balanced, the forces of fluid pressure on the upper surfaces of the teeth are mutually balanced the fluid pressure on the upper inclined surface, and the fluid pressure forces on the lower tooth surfaces are balanced by the fluid pressure forces on the lower inclined surface, and the rear vertical surfaces of the cavities and the outer surfaces of the covers are working surfaces on which the fluid exerts pressure when the rotor of the hydraulic motor rotates in one or another side.