KR200490474Y1 - Continuously Variable Transmission, - Google Patents

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KR200490474Y1
KR200490474Y1 KR2020190003712U KR20190003712U KR200490474Y1 KR 200490474 Y1 KR200490474 Y1 KR 200490474Y1 KR 2020190003712 U KR2020190003712 U KR 2020190003712U KR 20190003712 U KR20190003712 U KR 20190003712U KR 200490474 Y1 KR200490474 Y1 KR 200490474Y1
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Abstract

본 고안은 무단 변속기에 관한 것으로, 실린더 내부에 구비된 격벽에 의하여 구분된 복수 개의 유압실(이하 구동측 유압실과 피동측 유압실이라 함); 상기 구동측 및 피동측 유압실 선단에 각각에 구비되고 고정위치에서 회전하는 복수개의 임펠러(이하 구동측 임펠러와 피동측 임펠러라 함); 상기 구동측 및 피동측 유압실에 각각 구비된 유입구와 유출구들을 연결하고 오일흐름 방향을 제어하는 솔레노이드밸브가 연결된 유로; 상기 구동측 및 피동측 임펠러의 날개와 맞물리는 홈이 형성되어 상기 구동측 및 피동측 유압실에 각각 구동측 및 피동측 임펠러의 날개와 맞물린 상태로 전후진 가능하게 구비되며 구동측 및 피동측 유압실의 후단을 외부와 차단시키는 복수개의 변속블록(이하, 구동측 변속블록과 피동측 변속블록이라 함); 상기 구동측 및 피동측 변속블록을 일정한 간격으로 연결하는 고정수단; 및 상기 구동측 및 피동측 변속블록의 위치를 제어하여 변속이 이루어지도록 하는 하우징과 유량제어수단;으로 구성되어 간단한 구조로 무단 변속이 가능하도록 하고, 변속과정에서 변속충격이 발생하지 않도록 한 무단 변속기에 관한 것이다.The present invention relates to a continuously variable transmission, comprising a plurality of hydraulic chambers (hereinafter referred to as driving side hydraulic chamber and driven side hydraulic chamber) separated by a partition wall provided inside the cylinder; A plurality of impellers (hereinafter referred to as driving side impellers and driven side impellers) provided at the front end of the driving side and the driven side hydraulic chamber, respectively, and rotating in a fixed position; A flow path to which a solenoid valve is connected to connect the inlets and outlets provided in the driving side and the driven side hydraulic chamber to control the oil flow direction; Grooves are engaged with the blades of the driving and driven impellers so that the driving and driven hydraulic chambers can be moved back and forth in engagement with the wings of the driving and driven impellers, respectively. A plurality of shift blocks for blocking the rear end of the seal from the outside (hereinafter referred to as drive shift block and driven shift block); Fixing means for connecting the driving side and the driven side transmission block at regular intervals; And a housing and a flow rate control means for controlling the positions of the driving side and the driven side shifting block so that the shift is made. The continuously variable transmission enables a stepless shift with a simple structure and prevents a shift shock in the shifting process. It is about.

Description

무단변속기{Continuously Variable Transmission,}Continuously Variable Transmission {}

본 고안은 무단 변속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 간단한 구조로 무단 변속이 가능하도록 하고, 변속과정에서 변속충격이 발생하지 않도록 한 무단 변속기에 관한 것이다.The present invention relates to a continuously variable transmission. More particularly, the present invention relates to a continuously variable transmission in which a continuously variable transmission is possible in a simple structure and a shift shock is not generated in the shifting process.

일반적으로, 변속장치는 각종 동력원의 동력을 속도나 환경에 맞추어 필요한 회전력으로 바꾸는 장치로, 이러한 변속기에는 서로 다른 크기의 기어를 조합함으로써 일정한 기어비로 동력을 출력하는 것과, 주어진 일정 범위 내에서 기어비를 무한대에 가까운 단계로 제어하는 것 즉, 무단변속기(continuously variable transmission)(CVT)로 구분된다.In general, the transmission is a device that converts the power of the various power sources to the required rotational force in accordance with the speed or the environment, the output of the power at a constant gear ratio by combining gears of different sizes, and the gear ratio within a given range It is divided into control that is near infinity, that is, continuously variable transmission (CVT).

상기 무단 변속기(CVT)는 속도비를 점진적으로 변화시킬 수 있고, 엔진이 차량 동력 및 속도 조합의 범위에 대해 가장 효율적인 분당 회전수(RPM)로 작동할 수 있게 함으로써 다른 변속기보다 양호한 연비를 제공할 수 있으며, 변속충격을 회피할 수 있어, 무단변속기의 개발이 적극적으로 행하여지고 있다.The CVT can gradually change the speed ratio and allow the engine to operate at the most efficient revolutions per minute (RPM) over a range of vehicle power and speed combinations to provide better fuel economy than other transmissions. It is possible to avoid a shift shock, and the development of a continuously variable transmission is being actively performed.

이러한 무단 변속기는 ① 마찰바퀴식 무단변속기, ② 원뿔벨트바퀴구동 변속기, ③ 차동형 변속기, ④ V벨트식 무단변속기, ⑤ 체인식 무단변속기, ⑥ 클러치식 무단변속기, ⑦ 유압식 무단변속기, ⑧ 유체이음매 및 토크컨버터, ⑨ 전기식 무단변속기(직류전동기를 사용하는 것 : 레오나드제어 등, 교류전동기를 사용하는 것 : 가변주파수제어방식 등 와전류이음매를 사용하는 것)등으로 구분되며 대부분 변속비를 유압으로 제어하도록 되어 있다.These continuously variable transmissions include ① friction wheelless continuously variable transmissions, ② conical belt wheel drive transmissions, ③ differential transmissions, ④ V-belt continuously variable transmissions, ⑤ chainless continuously variable transmissions, ⑥ clutchless continuously variable transmissions, ⑦ hydraulic continuously variable transmissions, ⑧ fluid joints, and Torque converter, ⑨ electric continuously variable transmission (using DC motors: Leonard control, using AC motors: using eddy current joints, such as variable frequency control method), and most of the gear ratio is controlled hydraulically. have.

등록특허 10-0399248Patent Registration 10-0399248

본원고안은 이러한 추세에 따라 무단변속을 수행하면서 구성이 간단하고 변속충격이 발생하지 않으며, 저렴한 비용으로 생산이 가능한 무단변속기를 제공하는 데 목적이 있다.The purpose of the present application is to provide a continuously variable transmission that is simple in configuration and does not have a shifting shock, and can be produced at low cost while performing continuously variable transmission in accordance with this trend.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 특징은, 실린더 내부에 구비된 격벽에 의하여 구분된 복수 개의 유압실(이하 구동측 유압실과 피동측 유압실이라 함); 상기 구동측 및 피동측 유압실 선단에 각각에 구비되고 고정위치에서 회전하는 복수개의 임펠러(이하 구동측 임펠러와 피동측 임펠러라 함); 상기 구동측 및 피동측 유압실에 각각 구비된 유입구와 유출구들을 연결하고 오일흐름 방향을 제어하는 솔레노이드밸브가 연결된 유로; 상기 구동측 및 피동측 임펠러의 날개와 맞물리는 홈이 형성되어 상기 구동측 및 피동측 유압실에 각각 구동측 및 피동측 임펠러의 날개와 맞물린 상태로 전후진 가능하게 구비되며 구동측 및 피동측 유압실의 후단을 외부와 차단시키는 복수개의 변속블록(이하, 구동측 변속블록과 피동측 변속블록이라 함); 상기 구동측 및 피동측 변속블록을 일정한 간격으로 연결하는 고정수단; 및 상기 구동측 및 피동측 변속블록의 위치를 제어하여 변속이 이루어지도록 하는 하우징과 유량제어수단;을 포함하여 구성되는 무단 변속기에 있다.Features of the present invention for achieving the above object, a plurality of hydraulic chambers (hereinafter referred to as driving side hydraulic chamber and driven side hydraulic chamber) divided by a partition wall provided in the cylinder; A plurality of impellers (hereinafter referred to as driving side impellers and driven side impellers) provided at the front end of the driving side and the driven side hydraulic chamber, respectively, and rotating in a fixed position; A flow path to which a solenoid valve is connected to connect the inlets and outlets provided in the driving side and the driven side hydraulic chamber to control the oil flow direction; Grooves are engaged with the blades of the driving and driven impellers so that the driving and driven hydraulic chambers can be moved back and forth in engagement with the wings of the driving and driven impellers, respectively. A plurality of shift blocks for blocking the rear end of the seal from the outside (hereinafter referred to as drive shift block and driven shift block); Fixing means for connecting the driving side and the driven side transmission block at regular intervals; And a housing and a flow rate control means for controlling the positions of the driving side and the driven side shifting block so that a shift is made.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 고안에 의하면, 무단변속을 수행하면서 구성이 간단하고 변속충격이 발생하지 않으며, 저렴한 비용으로 생산이 가능한 효과가 있다.According to the present invention having the configuration as described above, while performing the stepless speed change, the configuration is simple, and the shift shock does not occur, there is an effect that can be produced at a low cost.

도 1은 본 고안에 따른 유압실과 임펠러 및 유로를 나타내는 도면
도 2는 본 고안에 따른 솔레노이드밸브의 동작예를 나타내는 도면
도 3은 본 고안에 따른 구동블록을 나타내는 도면
도 4는 변속블록의 결합 예를 나타내는 도면
도 5 및 도 6은 본 고안에 따른 고정수단을 나타내는 도면
도 7은 본 고안에 따른 저속상태의 변속블록 위치를 나타내는 도면
도 8은 본 고안에 따른 고속상태의 변속블록 위치를 나타내는 도면
도 9는 본 고안에 따른 하우징과 유량제어수단을 나타내는 도면
도 10은 본 고안에 따른 저속상태의 무단변속기를 나타내는 도면
도 11은 본 고안에 따른 고속상태의 무단변속기를 나타내는 도면1 is a view showing a hydraulic chamber and an impeller and a flow path according to the present invention
2 is a view showing an operation example of the solenoid valve according to the present invention
3 is a view showing a drive block according to the present invention
4 is a view showing a coupling example of a shift block;
5 and 6 are views showing the fixing means according to the present invention
7 is a view showing the position of the low speed shift block according to the present invention
8 is a view showing the position of the high speed shift block according to the present invention
9 is a view showing a housing and a flow control means according to the present invention
10 is a view showing a continuously variable transmission in a low speed state according to the present invention
11 is a view showing a continuously variable transmission in a high speed state according to the present invention

이하 본 고안의 실시 예를 하기에서 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 고안에 따른 무단변속기의 구성을 하기에서 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.The configuration of the continuously variable transmission according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 고안에 따른 무단변속기는 도 1 내지 도 9에 나타내는 바와 같이 복수 개의 유압실(이하 구동측 유압실과 피동측 유압실이라 함)(10a)(10b); 상기 구동측 및 피동측 유압실(10a)(10b) 선단에 각각에 구비되고 고정위치에서 회전하는 복수개의 임펠러(이하 구동측 임펠러와 피동측 임펠러라 함)(20a)(20b); 상기 구동측 및 피동측 유압실(10a)(10b)에 각각 복수개씩 구비된 오일입출공(32a)(32b)(34a)(34b) 들을 연결하고 상기 오일입출공의 연결을 제어하여 오일흐름 방향을 제어하는 솔레노이드밸브(36)가 연결된 유로(30); 상기 구동측 및 피동측 임펠러(20a)(20b)의 날개와 맞물리는 홈(42a)(42b)이 형성되어 상기 구동측 및 피동측 유압실(10a)(10b)에 각각 구동측 및 피동측 임펠러(20a)(20b)의 날개와 맞물린 상태로 전후진 가능하게 구비되며 구동측 및 피동측 유압실(10a)(10b)의 후단을 외부와 차단시키는 복수개의 변속블록(이하, 구동측 변속블록과 피동측 변속블록이라 함)(40a)(40b); 상기 구동측 및 피동측 변속블록(40a)(40b)을 일정한 간격으로 연결하는 고정수단(50); 상기 실린더(12)와, 구동측 및 피동측 임펠러(20a)(20b)와, 구동측 및 피동측 변속블록(40a)(40b) 및 고정수단(50)을 포함한 구성들이 내부에 구비되고, 실린더(12)의 격벽(14)을 중심으로 좌우로 각각 밀폐된 공간(이하 구동측 작동실과 피동측 작동실이라 함)(62a)(62b)이 형성된 하우징(60); 상기 구동측 및 피동측 작동실(62a)(62b) 내부의 작동유 압력을 제어하는 유량제어수단(70); 을 포함하여 구성된다.The continuously variable transmission according to the present invention includes a plurality of hydraulic chambers (hereinafter referred to as driving side hydraulic chamber and driven side hydraulic chamber) 10a and 10b, as shown in Figs. A plurality of impellers (hereinafter referred to as driving side impellers and driven side impellers) provided at the ends of the driving side and the driven side hydraulic chambers (10a) (10b), respectively, and rotating in a fixed position (20a, 20b); Connect the oil inlet and outlet holes 32a, 32b, 34a, 34b provided in plural to the driving side and the driven side hydraulic chamber 10a, 10b, respectively, and control the connection of the oil inlet and outlet oil flow direction. A flow path 30 to which the solenoid valve 36 is connected to control the flow path; Grooves 42a and 42b are formed to engage the vanes of the drive side and driven side impellers 20a and 20b so that the drive side and driven side impellers are respectively formed in the drive side and driven side hydraulic chambers 10a and 10b. And a plurality of shift blocks (hereinafter, referred to as the drive side shift block) to be able to move forward and backward in engagement with the blades of the 20a and 20b and to block rear ends of the drive side and driven hydraulic chambers 10a and 10b from the outside. Driven side shifting blocks) 40a and 40b; Fixing means (50) for connecting the drive side and the driven side shifting blocks (40a) (40b) at regular intervals; Configurations including the cylinder 12, drive side and driven side impellers 20a, 20b, drive side and driven side shift blocks 40a, 40b, and fixing means 50 are provided therein, and the cylinder A housing 60 in which spaces (hereinafter referred to as driving side operating chambers and driven side operating chambers) 62a and 62b, respectively, enclosed from side to side about the partition 14 of the 12 are formed; Flow control means (70) for controlling hydraulic oil pressure in the drive side and driven side operation chambers (62a, 62b); It is configured to include.

상기에서 구동측 유압실(10a)과 피동측 유압실(10b)은 도 1에 나타내는 바와 같이 실린더(12)의 중심에 격벽(14)을 설치함으로써 형성되고, 상기 격벽(14)에는 복수개의 구동측 및 피동측 임펠러(20a)(20b)가 고정되는 고정돌기(16)가 양측으로 구비되며, 상기 고정돌기(16)에는 구동측 및 피동측 임펠러(20a)(20b)가 회전가능하도록 고정설치된다.In the above, the drive side hydraulic chamber 10a and the driven side hydraulic chamber 10b are formed by providing the partition 14 at the center of the cylinder 12 as shown in FIG. 1, and the partition 14 has a plurality of drives. Fixing protrusions 16 on which the side and driven impellers 20a and 20b are fixed are provided at both sides, and the fixing protrusions 16 are fixed to the driving side and the driven side impellers 20a and 20b to be rotatable. do.

상기 구동측 및 피동측 임펠러(20a)(20b)는 후단에 엔진의 구동측과 출력측에 연결된 축(22a)(22b)이 결합되고, 상기 구동측 및 피동측 임펠러(20a)(20b)의 날개(24a)(24b)는 직선형 또는 나선형으로 형성되어 유로(30)를 통해서 주입되는 오일의 유압에 의하여 회전된다.The drive side and driven side impellers 20a and 20b are coupled to shafts 22a and 22b connected to the drive side and the output side of the engine at the rear end, and the blades of the drive side and driven side impellers 20a and 20b. The 24a and 24b are formed in a straight or spiral shape and are rotated by the hydraulic pressure of the oil injected through the flow path 30.

상기 유로(30)는 실린더(12)에 형성된 구동측 및 피동측 유압실(10a)(10b)의 전방 즉 격벽(14)과 인접한 위치에 각각 복수개씩 구비된 오일입출공(32a)(32b)(34a)(34b)들을 연결하고, 상기 유로(30)에는 오일의 흐름 방향을 제어하기 위한 솔레노이드밸브(36)가 구비되어 항상 일정한 방향으로만 회전하는 구동측 회전축(72)의 회전방향을 상기 솔레노이드밸브(36)를 이용하여 구동측 및 피동측 유압실(10a)(10b)의 오일 흐름방향을 제어하여 출력측 회전축(82)의 회전방향을 제어한다.The oil passage 30 has a plurality of oil inlets and holes 32a and 32b respectively provided at positions adjacent to the partition 14 in front of the driving and driven hydraulic chambers 10a and 10b formed in the cylinder 12. (34a) and (34b), the flow path 30 is provided with a solenoid valve 36 for controlling the flow direction of the oil is the rotational direction of the drive-side rotary shaft 72 that always rotates only in a certain direction The solenoid valve 36 is used to control the oil flow directions of the drive side and driven side hydraulic chambers 10a and 10b to control the rotational direction of the output side rotation shaft 82.

즉, 상기 솔레노이드밸브(36)는 도 2에 나타내는 바와 같이 정회전, 중립, 역회전으로 제어될 수 있는데, 우선 솔레노이드밸브(36)가 정회전인 경우는 구동측 유압실(10a)의 A오일입출공(32a)과 피동측 유압실(10b)의 P오일입출공(32b)을 연결하고 피동측 유압실(10b)의 R오일입출공(34b)과 구동측 유압실(10a)의 B오일입출공(34a)을 연결하여 피동측 임펠러(20b)가 정회전하여 종동측이 정회전되도록 하고, 중립인 경우는 구동측 유압실(10a)의 A오일입출공(32a)과 구동측 유압실(10a)의 B오일입출공(34a)을 연결하여 오일이 구동측 유압실(10a)로만 순환되도록 하고, 역회전인 경우는 구동측 유압실(10a)의 A오일입출공(32a)과 피동측 유압실(10b)의 R오일입출공(32b)을 연결하고 피동측 유압실(10b)의 P오일입출공(34b)과 구동측 유압실(10a)의 B오일입출공(34a)을 연결하여 피동측 임펠러(20b)가 역회전하도록 하여 종동측이 역회전되도록 한다.That is, the solenoid valve 36 can be controlled by forward rotation, neutral, and reverse rotation, as shown in FIG. 2. First, when the solenoid valve 36 is forward rotation, the A oil in and out of the driving side hydraulic chamber 10a is inputted. The P oil inlet and outlet holes 32b of the ball 32a and the driven side hydraulic chamber 10b are connected, and the R oil inlet and outlet 34b of the driven side hydraulic chamber 10b and the B oil in and out of the drive side hydraulic chamber 10a are connected. The ball 34a is connected so that the driven side impeller 20b rotates forward, and the driven side rotates forward. If neutral, the A oil inlet and outlet 32a of the drive side hydraulic chamber 10a and the drive side hydraulic chamber 10a are connected. The oil oil inlet and outlet holes 34a of the () are connected to allow the oil to circulate only to the drive side hydraulic chamber 10a, and in the case of reverse rotation, the A oil inlet and outlet 32a and the driven side hydraulic pressure of the drive side hydraulic chamber 10a. The R oil inlet and outlet 32b of the seal 10b is connected, and the P oil inlet and outlet 34b of the driven side hydraulic chamber 10b and the B oil inlet and outlet 34a of the drive side hydraulic chamber 10a are connected to each other. Ipsilateral impeller (20b) so that the driven-side rotating station and to rotate in reverse.

구동측 및 피동측 변속블록(40a)(40b)은 도 3에 나타내는 바와 같이 각각 구동측 및 피동측 임펠러(20a)(20b)에 구비된 축(22a)(22b)의 외주에 축(22a)(22b)의 회전과 무관하게 전/후진 가능하도록 설치되고, 도 4에 나타내는 바와 같이 구동측 및 피동측 임펠러(20a)(20b)의 날개(24a)(24b)와 구동측 및 피동측 변속블록(40a)(40b)의 홈(42a)(42b)이 서로 맞물리도록 결합되는데, 상기 구동측 및 피동측 임펠러(20a)(20b)를 따라 최대한 전진한 위치에서 그 종단의 위치는 상기 유로(30)보다 후단에 위치되어 오일의 구동측 및 피동측 유압실(10a)(10b)간 흐름에 방해를 주지 않는다.As shown in Fig. 3, the drive side and driven side shift blocks 40a and 40b are formed on the outer periphery of the shafts 22a and 22b provided on the drive side and driven side impellers 20a and 20b, respectively. It is provided so that forward / reverse is possible irrespective of rotation of 22b, and as shown in FIG. 4, the blade | wing 24a, 24b of a drive side and a driven side impeller 20a, 20b, and a drive side and a driven side transmission block are shown. The grooves 42a and 42b of the 40a and 40b are engaged to be engaged with each other, and the end of the groove is positioned at the most advanced position along the driving and driven impellers 20a and 20b. It is located at the rear end, so as not to disturb the flow between the driving side and the driven side hydraulic chambers 10a and 10b of the oil.

또한, 상기 구동측 및 피동측 변속블록(40a)(40b)은 도 5 및 도 6에 나타내는 바와 같이 고정수단(50)에 의하여 항상 일정한 간격을 갖게 되는데, 상기 고정수단(50)은 구동측 및 피동측 변속블록(40a)(40b)의 후단에 고정설치되는 복수개의 지지플레이트(52a)(52b), 상기 복수개의 지지플레이트(52a)(52b)를 일정한 간격으로 연결하는 하나 이상의 연결봉(54)을 포함하여 구성된다.In addition, the driving side and the driven side shifting blocks 40a and 40b are always at regular intervals by the fixing means 50, as shown in Figs. A plurality of support plates 52a and 52b fixed to the rear end of the driven shifting block 40a and 40b and one or more connecting rods 54 connecting the plurality of support plates 52a and 52b at regular intervals. It is configured to include.

이러한 고정수단(50)에 의하여 도 7에 나타내는 바와 같이 구동측 변속블록(40a)이 전진하면 피동측 변속블록(40b)은 후진되면서 구동측 유압실(10a)은 체적이 줄어들고 피동측 유압실(10b)은 체적이 커지며, 도 8에 나타내는 바와 같이 구동측 변속블록(40a)이 후퇴하면 피동측 변속블록(40b)은 전진되어 구동측 유압실(10a)의 체적이 커지고 피동측 유압실(10b)의 체적은 작아진다.As shown in FIG. 7, when the driving side shifting block 40a is advanced by the fixing means 50, the driven side shifting block 40b moves backward while the volume of the driving side hydraulic chamber 10a decreases. As shown in Fig. 8, when the drive side shift block 40a is retracted, the driven side shift block 40b is advanced to increase the volume of the drive side hydraulic chamber 10a, and the driven side hydraulic chamber 10b is shown in FIG. ) Volume decreases.

한편, 상기 실린더(12)와, 구동측 및 피동측 임펠러(20a)(20b)와 구동측 및 피동측 변속블록(40a)(40b) 및 고정수단(50) 등의 구성요소들이 도 9에 나타내는 바와 같이 하우징(60) 내부에 구비되고, 상기 하우징(60)은 실린더(12)의 격벽(14)을 중심으로 좌우로 각각 밀폐된 공간(이하 구동측 작동실과 피동측 작동실이라 함)(62a)(62b)이 형성되며, 상기 구동측 및 피동측 작동실(62a)(62b) 내부의 작동유는 유량제어수단(70)에 의하여 그 유량이 제어되는데, 상기 유량제어수단(70)은 오일펌프, 필터 등으로 구성된다.Meanwhile, components such as the cylinder 12, the driving side and the driven side impellers 20a and 20b, the driving side and the driven side shifting blocks 40a and 40b, and the fixing means 50 are shown in FIG. As described above, the housing 60 is provided inside the housing 60, and the housing 60 is a space enclosed from side to side about the partition 14 of the cylinder 12 (hereinafter referred to as driving side operating chamber and driven side operating chamber) 62a. (62b) is formed, the flow rate of the operating oil in the drive side and the driven side operation chamber (62a, 62b) is controlled by the flow control means 70, the flow control means 70 is an oil pump , Filters and the like.

한편, 상기 연결봉(54)의 외주에는 스프링(56)이 구비되어 구동측 및 피동측 변속블록(40a)(40b)의 위치가 유압과 상관없이 복원될 수 있도록 한다.On the other hand, the outer periphery of the connecting rod 54 is provided with a spring 56 so that the position of the drive side and the driven side shift blocks 40a, 40b can be restored regardless of the hydraulic pressure.

도면중 미설명부호 72는 구동측 회전축이고, 82는 피동측 회전축이며, 74 및 75는 구동측 기어이고, 84 및 85는 피동측 기어이다.
In the figure, reference numeral 72 denotes a drive side rotation shaft, 82 a driven side rotation shaft, 74 and 75 are drive side gears, and 84 and 85 are driven side gears.

상기와 같이 구성된 무단변속기의 작용을 살펴보되, 정회전의 경우를 예로서 살펴본다.Looking at the action of the continuously variable transmission configured as described above, looks at the case of the forward rotation as an example.

우선, 도 9에서 구동측 임펠러(20a)가 구동측 회전축(72)과 구동측 기어(74)(76)에 의하여 회전하면 상기 구동측 임펠러(20a)에 의하여 구동측 유압실(10a)의 오일이 유로(30)를 통해서 피동측 유압실(10b)로 흐르게 되고, 이에 따라 피동측 임펠러(20b)가 정회전되어 이에 연결된 피동측 기어(84)(85)가 회전되면서 피동측 회전축(82)이 정회전된다.First, in FIG. 9, when the driving side impeller 20a rotates by the driving side rotation shaft 72 and the driving side gears 74 and 76, the oil of the driving side hydraulic chamber 10a is driven by the driving side impeller 20a. The driven side hydraulic chamber 10b flows through the flow path 30, and the driven side impeller 20b is rotated forward to rotate the driven side gears 84 and 85 connected thereto. This is the forward rotation.

이때, 현재 회전속도보다 저속으로 변속이 필요한 경우, 상기 유량제어수단(70)은 피동측 작동실(62b)의 작동유를 구동측 작동실(62a)로 주입하게 되고, 구동측 작동실(62a) 내의 작동유압력이 증가되면서 구동측 변속블록(40a)이 도 10에 나타내는 바와 같이 전진하게 되면, 이에 따라 피동측 변속블록(40b)이 고정수단(50)에 의하여 후퇴되면서 구동측 유압실(10a)의 체적은 작아지고 피동측 유압실(10b)의 체적은 커진다. At this time, when a shift is required at a lower speed than the current rotation speed, the flow rate control means 70 injects the hydraulic oil from the driven side operating chamber 62b into the driving side operating chamber 62a, and the driving side operating chamber 62a. When the driving side shift block 40a is advanced as shown in FIG. 10 while the hydraulic oil pressure therein increases, the driven side shift block 40b is retracted by the fixing means 50, thereby driving the hydraulic side chamber 10a. The volume of is small and the volume of the driven hydraulic chamber 10b is large.

이 과정에서 구동측 유압실(10a) 내의 유량이 체적 감소에 따라 감소하게 되고, 오일은 구동측 유압실(10a)에서 피동측 유압실(10b)로 흐르게 되는데, 피동측 유압실(10b)은 체적은 증가되었으나 유입되는 유량은 변화가 없으므로 유입되는 오일은 서서히 피동측 유압실(10b)에서 구동측 유압실(10a)로 배출되므로, 피동측 임펠러(20b)는 회전속도가 느려지면서 출력측의 속도가 느려진다.In this process, the flow rate in the drive side hydraulic chamber 10a decreases as the volume decreases, and oil flows from the drive side hydraulic chamber 10a to the driven side hydraulic chamber 10b, and the driven side hydraulic chamber 10b Although the volume is increased, the flow rate is not changed, so the inflowing oil is gradually discharged from the driven side hydraulic chamber 10b to the drive side hydraulic chamber 10a, so that the driven side impeller 20b has a low rotational speed and a speed on the output side. Slows down.

반대로, 유량제어수단(70)이 구동측 작동실(62a)의 작동유를 피동측 작동실(62b)로 주입하면, 피동측 작동실(62b)내의 작동유 압력이 증가되면서 피동측 변속블록(40a)이 도 11에 나타내는 바와 같이 전진하면 구동측 변속블록(40a)이 고정수단(50)에 의하여 후퇴하면서 구동측 유압실(10a)의 체적은 커지고 피동측 유압실(10b)의 체적은 작아진다.On the contrary, when the flow control means 70 injects the hydraulic oil of the drive side operation chamber 62a into the driven side operation chamber 62b, the hydraulic oil pressure in the driven side operation chamber 62b is increased and the driven side shift block 40a is applied. As shown in FIG. 11, as the drive side transmission block 40a retreats by the fixing means 50, the volume of the drive side hydraulic chamber 10a becomes large and the volume of the driven side hydraulic chamber 10b decreases.

이 과정에서 구동측 유압실(10a) 내의 유량이 체적 증가에 따라 증가하게 되고, 오일은 구동측 유압실(10a)에서 피동측 유압실(10b)로 흐르게 되는데, 피동측 유압실(10b)은 체적은 감소되었으나 유입되는 유량은 변화가 없으므로 유입되는 오일을 빠른 속도로 피동측 유압실(10b)에서 구동측 유압실(10a)로 배출되므로, 피동측 임펠러(20b)의 회전속도가 빨라지면서 출력측의 속도도 빨라진다.In this process, the flow rate in the drive-side hydraulic chamber 10a increases as the volume increases, and oil flows from the drive-side hydraulic chamber 10a to the driven-side hydraulic chamber 10b, and the driven-side hydraulic chamber 10b Although the volume is reduced, the flow rate is not changed, so the oil flowing in is discharged from the driven side hydraulic chamber 10b to the driving side hydraulic chamber 10a at a high speed, so that the rotational speed of the driven side impeller 20b is increased and the output side is increased. The speed is also faster.

그리고, 유량제어수단(70)이 특정방향으로 작동유의 흐름을 제어하지 않는 순간 즉, 상기 유량제어수단(70)이 양방향으로 개방된 상태에서는 구동측 작동실(62a)과 피동측 작동실(62b)의 작동유는 유량제어수단(70)을 통해서 양측이 평형상태가 되도록 흐르게 되고, 이러한 평형상태는 상기 스프링(56)의 복원력에 의해서도 동시에 이루어지며, 상기 무단 변속기가 자동차에 적용된 경우 시동이 꺼진 상태 등에서 이루어지게 된다. Then, at the moment when the flow rate control means 70 does not control the flow of the hydraulic oil in a specific direction, that is, in the state in which the flow rate control means 70 is opened in both directions, the driving side operating chamber 62a and the driven side operating chamber 62b. The hydraulic fluid of) flows through the flow rate control means 70 so that both sides are in an equilibrium state, and this equilibrium state is simultaneously performed by the restoring force of the spring 56, and when the continuously variable transmission is applied to the vehicle, the starting state is turned off. On the back.

한편, 상기한 구동측 변속블록(40a)의 위치는 급격하게 그 위치가 변화되지 않고 지속적으로 서서히 변화되므로 출력측의 속도 또한 급격하게 변화는 것이 아니라 서서히 변화하게 되므로 무단변속이 가능하게 되는 것이다.On the other hand, the position of the drive-side shifting block 40a is continuously changed gradually, without suddenly changing its position, and thus the speed of the output side is not changed suddenly, but gradually changes, thereby enabling stepless shifting.

그리고 상기 무단변속기는 자동차 등에 적용되어 변속충격이 발생하지 않으면서 가벼워 자동차의 연비를 향상시키고, 구성이 간단하여 유지 및 보수가 용이하다.In addition, the continuously variable transmission is applied to an automobile and the like, so that a transmission shock is light and thus improves fuel efficiency of the automobile, and the configuration is simple and easy to maintain and repair.

그리고 역회전의 경우 상기 제 2임펠러의 회전방향만 변화될뿐 동작은 상기 정회전과 동일하므로 설명은 생략한다.In the case of reverse rotation, only the direction of rotation of the second impeller is changed, so the operation is the same as the forward rotation, and thus description thereof is omitted.

10a : 구동측 유압실 10b : 피동측 유압실
20a : 구동측 임펠러 20b : 피동측 임펠러
30 : 유로 36 : 솔레노이드밸브
40a : 구동측 변속블록 40b : 피동측 변속블록
50 : 고정수단 60 : 하우징
70 : 유량제어수단10a: driving side hydraulic chamber 10b: driven side hydraulic chamber
20a: driving side impeller 20b: driven side impeller
30: Euro 36: solenoid valve
40a: drive side shift block 40b: driven side shift block
50: fixing means 60: housing
70: flow control means

Claims (5)

실린더(12) 내부에 구비된 격벽(14)에 의하여 구분된 복수 개의 유압실(이하 구동측 유압실과 피동측 유압실이라 함)(10a)(10b);
상기 구동측 및 피동측 유압실(10a)(10b) 선단에 각각에 구비되고 고정위치에서 회전하는 복수개의 임펠러(이하 구동측 임펠러와 피동측 임펠러라 함)(20a)(20b);
상기 구동측 및 피동측 유압실(10a)(10b)에 각각 복수개씩 구비된 오일입출공(32a)(32b)(34a)(34b) 들을 연결하고 상기 오일입출공의 연결을 제어하여 오일흐름 방향을 제어하는 솔레노이드밸브(36)가 연결된 유로(30);
상기 구동측 및 피동측 임펠러(20a)(20b)의 날개와 맞물리는 홈(42a)(42b)이 형성되어 상기 구동측 및 피동측 유압실(10a)(10b)에 각각 구동측 및 피동측 임펠러(20a)(20b)의 날개와 맞물린 상태로 전후진 가능하게 구비되며 구동측 및 피동측 유압실(10a)(10b)의 후단을 외부와 차단시키는 복수개의 변속블록(이하, 구동측 변속블록과 피동측 변속블록이라 함)(40a)(40b);
상기 구동측 및 피동측 변속블록(40a)(40b)을 일정한 간격으로 연결하는 고정수단(50);
상기 실린더(12)와, 구동측 및 피동측 임펠러(20a)(20b)와, 구동측 및 피동측 변속블록(40a)(40b) 및 고정수단(50)을 포함한 구성요소들이 내부에 구비되고, 실린더(12)의 격벽(14)을 중심으로 좌우로 각각 밀폐된 공간(이하 구동측 작동실과 피동측 작동실이라 함)(62a)(62b)이 형성된 하우징(60);
상기 구동측 및 피동측 작동실(62a)(62b) 내부의 작동유 압력을 제어하는 유량제어수단(70);
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무단 변속기.A plurality of hydraulic chambers (hereinafter referred to as driving side hydraulic chambers and driven side hydraulic chambers) 10a and 10b separated by partition walls 14 provided in the cylinder 12;
A plurality of impellers (hereinafter referred to as driving side impellers and driven side impellers) provided at the ends of the driving side and the driven side hydraulic chambers (10a) (10b), respectively, and rotating in a fixed position (20a, 20b);
Connect the oil inlet and outlet holes 32a, 32b, 34a, 34b provided in plural to the driving side and the driven side hydraulic chamber 10a, 10b, respectively, and control the connection of the oil inlet and outlet oil flow direction. A flow path 30 to which the solenoid valve 36 is connected to control the flow path;
Grooves 42a and 42b are formed to engage the vanes of the drive side and driven side impellers 20a and 20b so that the drive side and driven side impellers are respectively formed in the drive side and driven side hydraulic chambers 10a and 10b. And a plurality of shift blocks (hereinafter, referred to as the drive side shift block) to be able to move forward and backward in engagement with the blades of the 20a and 20b and to block rear ends of the drive side and driven hydraulic chambers 10a and 10b from the outside. Driven side shifting blocks) 40a and 40b;
Fixing means (50) for connecting the drive side and the driven side shifting blocks (40a) (40b) at regular intervals;
Components including the cylinder 12, drive side and driven side impellers 20a and 20b, drive side and driven side shifting blocks 40a and 40b and fixing means 50 are provided therein, A housing 60 in which spaces (hereinafter referred to as driving side operating chambers and driven side operating chambers) 62a and 62b, respectively, enclosed from side to side around the partition 14 of the cylinder 12 are formed;
Flow control means (70) for controlling hydraulic oil pressure in the drive side and driven side operation chambers (62a, 62b);
Continuously variable transmission characterized in that comprises a. 제 1항에 있어서, 상기 솔레노이드밸브(36)는 정회전, 중립, 역회전으로 제어되고,
상기 솔레노이드밸브(36)가 정회전인 경우는 구동측 유압실(10a)의 오일입출공(32a)과 피동측 유압실(10b)의 P오일입출공(32b)을 연결하고 피동측 유압실(10b)의 R오일입출공(34b)과 구동측 유압실(10a)의 B오일입출공(34a)을 연결하여 피동측 임펠러(20b)가 정회전하여 종동측이 정회전되도록 하고,
중립인 경우는 구동측 유압실(10a)의 A오일입출공(32a)과 구동측 유압실(10a)의 B오일입출공(34a)을 연결하여 오일이 구동측 유압실(10a)로만 순환되도록 하고,
역회전인 경우는 구동측 유압실(10a)의 A오일입출공(32a)과 피동측 유압실(10b)의 R오일입출공(32b)을 연결하고 피동측 유압실(10b)의 P오일입출공(34b)과 구동측 유압실(10a)의 B오일입출공(34a)을 연결하여 피동측 임펠러(20b)가 역회전하도록 하여 종동측이 역회전되도록 하는 것을 특징으로 하는 무단 변속기.According to claim 1, wherein the solenoid valve 36 is controlled in the forward, neutral, reverse rotation,
When the solenoid valve 36 is in the forward rotation, the oil inlet and outlet 32a of the drive side hydraulic chamber 10a and the P oil inlet and outlet 32b of the driven side hydraulic chamber 10b are connected and the driven side hydraulic chamber 10b is connected. R oil inlet and outlet (34b) of the drive and the B oil inlet and outlet (34a) of the drive side hydraulic chamber (10a) by connecting the driven impeller (20b) forward rotation, and the driven side forward rotation,
In the case of neutral, the A oil inlet and outlet 32a of the drive side hydraulic chamber 10a and the B oil inlet and outlet 34a of the drive side hydraulic chamber 10a are connected so that oil is circulated only to the drive side hydraulic chamber 10a. and,
In the case of reverse rotation, the A oil inlet and outlet 32a of the drive side hydraulic chamber 10a and the R oil inlet and outlet 32b of the driven side hydraulic chamber 10b are connected, and the P oil in and out of the driven side hydraulic chamber 10b is connected. A continuously variable transmission characterized in that the driven side impeller (20b) is reversed by connecting the ball (34b) and the B oil inlet and outlet (34a) of the drive side hydraulic chamber (10a) to reverse the rotation. 제 1항에 있어서, 상기 구동측 및 피동측 임펠러(20a)(20b)의 날개(24a)(24b)는 직선형 또는 나선형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 무단 변속기.A continuously variable transmission as claimed in claim 1, wherein the vanes (24a, 24b) of the drive side and driven side impellers (20a, 20b) are formed in a straight or spiral shape. 제 1항에 있어서, 상기 고정수단(50)은 구동측 및 피동측 변속블록(40a)(40b)의 후단에 고정설치되는 복수개의 지지플레이트(52a)(52b), 상기 복수개의 지지플레이트(52a)(52b)를 일정한 간격으로 연결하는 하나 이상의 연결봉(54)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무단 변속기.According to claim 1, wherein the fixing means 50 is a plurality of support plates 52a, 52b, the plurality of support plates 52a fixedly installed at the rear ends of the drive side and driven side shift blocks 40a, 40b. Endless transmission, characterized in that it comprises one or more connecting rods (54) for connecting the 52b at regular intervals. 제 4항에 있어서, 상기 연결봉(54)의 외측으로 스프링(56)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 무단 변속기.The continuously variable transmission as claimed in claim 4, further comprising a spring (56) on the outside of the connecting rod (54).
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