RU2569205C2 - Method for train power generation and supply from land-based vehicles with electric drive and device for its implementation - Google Patents
Method for train power generation and supply from land-based vehicles with electric drive and device for its implementation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2569205C2 RU2569205C2 RU2013126662/11A RU2013126662A RU2569205C2 RU 2569205 C2 RU2569205 C2 RU 2569205C2 RU 2013126662/11 A RU2013126662/11 A RU 2013126662/11A RU 2013126662 A RU2013126662 A RU 2013126662A RU 2569205 C2 RU2569205 C2 RU 2569205C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- locomotive
- electric
- automobile
- train
- car
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится, в основном, к легковым автомобилям с электроприводом, их энергоснабжению в процессе движения и организации их движения на дорогах в виде поездов. Изобретение может быть использовано также для грузового электрического транспорта и других транспортных средств.The present invention relates mainly to electric cars, their power supply in the process of movement and the organization of their movement on the roads in the form of trains. The invention can also be used for electric freight vehicles and other vehicles.
В настоящее время предпринимаются попытки организации движения автомобилей на дорогах в виде автомобильных поездов. Известны автомобильные поезда, создаваемые специалистами из Англии, Испании, Германии и Швеции, объединенные проектом SARTRE. Цели SARTRE - повысить безопасность движения, эффективно распределять транспортные потоки, сократить время в пути, предоставить водителям больший комфорт, снизить расход топлива и уровни выбросов углекислого газа. Согласно этому проекту объединение автомобилей в поезд производится на основе информации спутниковой системы мониторинга (позиционирования) GPS транспортных средств. При этом автомобили должны быть оснащены датчиками GPS и компьютерами, использующими сигналы GPS для их управления. Интервалы управления между автомобилями в проектируемых поездах составляют порядка 6 м. Ведущим транспортным средством такого поезда является грузовой автомобиль, управляемый водителем.Currently, attempts are being made to organize the movement of cars on roads in the form of road trains. There are well-known automobile trains created by specialists from England, Spain, Germany and Sweden, united by the SARTRE project. SARTRE aims to increase traffic safety, efficiently distribute traffic flows, reduce travel time, provide drivers with greater comfort, reduce fuel consumption and carbon dioxide emissions. According to this project, the combination of cars into a train is based on information from a GPS vehicle’s satellite monitoring (positioning) system. At the same time, cars should be equipped with GPS sensors and computers that use GPS signals to control them. The control intervals between the cars in the designed trains are about 6 m. The leading vehicle of such a train is a truck driven by a driver.
К недостаткам такого способа формирования поездов можно отнести затруднения в обеспечении существенного уменьшения дистанции между движущимися автомобилями и, следовательно, увеличения пропускной способности дороги из-за погрешности системы GPS порядка 1 метра. По той же причине затруднительно осуществление автоматического управления поездом.The disadvantages of this method of forming trains include difficulties in ensuring a significant reduction in the distance between moving cars and, consequently, an increase in road capacity due to an error of the GPS system of about 1 meter. For the same reason, automatic train control is difficult.
Имеют место предложения по созданию наземных линий энергоснабжения, прокладываемых на поверхности автомобильных дорог, к которым электромобили могли бы присоединяться. Так, например, в изобретении WO 2011081479 предлагается использовать множество электромагнитных устройств, располагаемых в дорожном полотне в направлении движения электротранспорта и создающих над поверхностью этого полотна переменное магнитное поле. Это поле воспринимается соответствующим устройством транспортного средства и преобразовывается в электрическую энергию. Таким образом, речь идет об электромагнитном способе передачи электроэнергии от линии энергоснабжения к транспортному средству. В изобретении US 6209694 используется принцип контактной передачи электроэнергии от линии энергоснабжения к транспортному средству. В нем, с целью безопасности линии энергоснабжения, проложенной по поверхности дорожного полотна, потенциальная шина делится на короткие участки, изолированные друг от друга. Причем длина участков определяется длиной транспортных средств, пользующихся линией энергоснабжения. Участки активируются подключением к изолированной сплошной потенциальной шине при расположении движущегося транспортного средства над этим участком.There are proposals for the creation of ground-based power lines laid on the surface of roads, to which electric cars could join. So, for example, in the invention WO 2011081479 it is proposed to use a plurality of electromagnetic devices located in the roadway in the direction of electric transport and creating an alternating magnetic field above the surface of the road. This field is perceived by the corresponding device of the vehicle and converted into electrical energy. Thus, we are talking about an electromagnetic method of transmitting electricity from an energy supply line to a vehicle. In the invention US 6209694 uses the principle of contact transmission of electricity from the power supply line to the vehicle. In it, for the purpose of safety of the power supply line laid along the surface of the roadway, the potential bus is divided into short sections isolated from each other. Moreover, the length of the plots is determined by the length of vehicles using the power supply line. The sections are activated by connecting to an isolated solid potential bus when a moving vehicle is located above this section.
В перечисленных изобретениях, как и основанных на тех же принципах других, имеется несколько серьезных недостатков:In these inventions, as well as based on the same principles of others, there are several serious drawbacks:
- необходимость закладывать линии энергоснабжения в дорожное полотно приводит к потенциальной опасности для пешеходов, дороговизне и возможной потере электроэнергии за счет утечек и рассеяния,- the need to lay power lines in the roadway leads to potential danger to pedestrians, high cost and possible loss of electricity due to leaks and dispersion,
- сложность конструктивного решения и возможность загрязнения от осадков и движущегося транспорта приводит к низкой надежности линии.- the complexity of the design solution and the possibility of pollution from precipitation and moving vehicles leads to low reliability of the line.
Наиболее близким к предлагаемому способу являются существующие воздушные линии энергоснабжения, такие как линии энергоснабжения троллейбусов. Они надежны, сравнительно дешевы, безопасны и хорошо себя зарекомендовали при эксплуатации. Их недостаток заключается в недоступности для легковых автомобилей из-за их расположения на большой высоте.Closest to the proposed method are existing overhead power lines, such as power lines of trolley buses. They are reliable, relatively cheap, safe and have proven themselves in operation. Their disadvantage is inaccessibility for cars due to their location at high altitude.
Известны устройства для связи электрического транспортного средства с линией воздушного энергоснабжения - так называемые токоприемники.Known devices for connecting an electric vehicle with an air power supply line - the so-called current collectors.
В качестве примера можно привести устройство, предложенное Иосифом Штейнбергом (TROLLEY-ELECTROMOBILE TRANSPORT AND ITS POWER SUPPLY SYSTEM). В нем предлагается токоприемник для связи троллейбуса с воздушной линией энергоснабжения.An example is the device proposed by Joseph Steinberg (TROLLEY-ELECTROMOBILE TRANSPORT AND ITS POWER SUPPLY SYSTEM). It proposes a current collector for connecting the trolley with the air supply line.
Недостатками устройства являются:The disadvantages of the device are:
- работа токоприемника не автоматизирована и его подключение к линии энергоснабжения производится водителем транспортного средства вручную;- the current collector is not automated and its connection to the power supply line is done manually by the vehicle driver;
- штанги токоприемника троллейбуса выполнены без возможности поворота их вокруг вертикальной оси, а их подъем и опускание происходит по команде водителя. По этой причине снижается безопасность вождения, т.к. водитель должен постоянно следить за тем, чтобы троллейбус находился точно под линией энергоснабжения и за ситуациями при маневрировании, когда нужно включать подъем или опускание штанг. По той же причине коридор движения троллейбуса подлинней энергоснабжения ограничен шириной шины контакта токоприемника, что должно составлять не более 2 м;- the current collector rods of the trolleybus are made without the possibility of turning them around the vertical axis, and their raising and lowering is carried out at the command of the driver. For this reason, driving safety is reduced because the driver must constantly ensure that the trolleybus is exactly below the power supply line and when maneuvering when it is necessary to turn on the raising or lowering of the rods. For the same reason, the corridor of movement of a genuine power supply trolleybus is limited by the width of the contact bus of the current collector, which should be no more than 2 m;
- линия энергоснабжения для этого устройства сложна и дорога, т.к. состоит из повторяющихся двух разнополярных участков проводов, разделенных изоляторами.- the power supply line for this device is complex and expensive, because consists of repeating two bipolar sections of wires separated by insulators.
В качестве ближайшего аналога автоматического токоприемника для транспортных средств с электротягой, использующего воздушную линию энергоснабжения, является устройство по изобретению RU 2421348 С1, позволяющее решить задачу полной автоматизации работы токоприемника.As the closest analogue of an automatic current collector for electric vehicles using an overhead power supply line, there is a device according to the invention RU 2421348 C1, which makes it possible to solve the problem of fully automating the operation of a current collector.
В основу предлагаемого изобретения поставлена задача увеличения пропускной способности дорог, экономии энергии и повышения безопасности движения за счет использования способа формирования автомобильных поездов с минимально возможными дистанциями между автомобилями, снабжения их электроэнергией от простой и сравнительно дешевой воздушной линии энергоснабжения, создания компактного и надежного устройства, автоматически соединяющего электрические системы движущихся автомобилей, и управление автомобильными поездами в автоматическом режиме.The basis of the invention is the task of increasing road capacity, saving energy and improving traffic safety by using the method of forming automobile trains with the smallest possible distances between cars, supplying them with electric energy from a simple and relatively cheap overhead power line, creating a compact and reliable device, automatically connecting electric systems of moving cars, and control of automobile trains in automatic th mode.
Поставленная задача решается использованием в качестве головного транспортного средства автомобильного поезда специализированного автоматического автомобиля (в дальнейшем - локомотив), подключенного к воздушной линии энергоснабжения и передающего энергию после соответствующего преобразования к электрическим разъемам автомобилей поезда с помощью достаточно простых автоматических соединителей, позволяющих осуществлять соединение во время движения автомобилей; при этом сокращение дистанций между движущимися автомобилями, управление параметрами их движения, а также управление работой автоматических соединителей достигается за счет установленных на автомобилях лазерных локаторов, позволяющих с большой точностью определять взаимные угловые положения и дистанции между движущимися автомобилями, а также способностью бортовых компьютеров, объединенных в локальную сеть, создавать оптимальные управляющие сигналы на основе полученной от локаторов информации.The problem is solved by using a specialized automatic car (hereinafter referred to as a locomotive) as the lead vehicle of the automobile train, connected to the overhead power supply line and transmitting energy after appropriate conversion to the electrical connectors of the train cars using fairly simple automatic connectors that allow connecting while driving cars; at the same time, the reduction of distances between moving cars, the control of their motion parameters, as well as the control of the automatic connectors, is achieved by laser locators installed on the cars, which make it possible to accurately determine the mutual angular positions and distances between moving cars, as well as the ability of on-board computers combined in local network, create optimal control signals based on information received from the locators.
Особенности и преимущества изобретения станут более наглядными из описания предпочтительных вариантов реализации изобретения, данных исключительно в качестве примеров, со ссылкой на прилагаемые чертежи, где:Features and advantages of the invention will become more apparent from the description of preferred embodiments of the invention, given solely as examples, with reference to the accompanying drawings, where:
Фиг.1 - схематически изображено расположение локомотива и автомобилей в формируемом поезде ~Figure 1 - schematically shows the location of the locomotive and cars in the train being formed ~
Фиг.2 - схематически изображено устройство автоматического соединителя электрического разъема (узел А Фиг.1) в замкнутом состоянии.Figure 2 - schematically shows the device of the automatic connector of the electrical connector (node A of Figure 1) in the closed state.
Фиг.3 - то же, в разомкнутом состоянии.Figure 3 is the same in the open state.
Способ формирования и снабжения электроэнергией автомобильного поезда 1 (Фиг.1) включает присоединение локомотива 2 к воздушной линии энергоснабжения 3 с помощью токоприемника 4, расположенного на крыше локомотива 2, преобразование электроэнергии воздушной линии 3 энергоснабжения с помощью преобразователя (на фигуре не указан), установленного на корпусе локомотива 2, и передачу преобразованной энергии первому автомобилю 5 поезда 1 с помощью автоматического соединителя электрического разъема 6.The method of generating and supplying electric energy to a road train 1 (FIG. 1) includes connecting a locomotive 2 to an overhead power supply line 3 using a current collector 4 located on the roof of a locomotive 2, converting electric power from an overhead power supply line 3 using a converter (not shown in the figure) installed on the body of the locomotive 2, and transferring the converted energy to the first car 5 of the train 1 using the automatic connector of the electrical connector 6.
Электроэнергия от первого автомобиля 5 с помощью автоматического соединителя 6 передается на последующие автомобили 7, 8 и т.д., присоединяющиеся к поезду 1. Все автомобили 5, 7, 8 и т.д. поезда 1, а также локомотив 2 оборудован бортовыми компьютерами (на фигуре не показаны), объединенными в локальную сеть, позволяющую управлять в автоматическом режиме движением каждого автомобиля, поездом в целом, а также управлять работой автоматических соединителей электрических разъемов 6. Необходимая информация об автомобилях 5, 7, 8 и т.д. поезда 1 по силовым проводам передается на центральный компьютер 9, подключенный к воздушной линии энергоснабжения 3.Electricity from the first car 5 is transmitted via an automatic connector 6 to subsequent cars 7, 8, etc., connecting to train 1. All cars 5, 7, 8, etc. trains 1, as well as locomotive 2 is equipped with on-board computers (not shown in the figure) integrated into a local network, which allows automatic control of the movement of each car, the train as a whole, and also control the operation of automatic connectors of electrical connectors 6. Necessary information about cars 5 , 7, 8, etc. train 1 through power wires is transmitted to a central computer 9 connected to an overhead power supply line 3.
При этом в качестве локомотива 2 может быть использован как специализированный электрический автомобиль, так и любое грузовое транспортное средство, оснащенное необходимым оборудованием.In this case, as a locomotive 2 can be used as a specialized electric car, or any cargo vehicle equipped with the necessary equipment.
Автоматический токоприемник 4 локомотива 2 содержит два лазерных локатора и бортовой компьютер, например согласно изобретению RU 2421346, и преобразователь электроэнергии воздушной линии энергоснабжения 3, создающий на выходе напряжение, соответствующее параметрам электрооборудования автомобилей 5, 7, 8 и т.д. поезда 1, например напряжение 220 вольт постоянного тока. Использование в токоприемнике 4 двух лазерных локаторов и бортового компьютера позволяет осуществлять без участия водителя движение транспортного средства вдоль воздушной линии энергоснабжения 3 и отслеживать ситуацию на дороге впереди поезда 1.The automatic current collector 4 of the locomotive 2 contains two laser locators and an on-board computer, for example, according to the invention RU 2421346, and an electric power converter of the overhead power supply line 3, which generates an output voltage corresponding to the electrical equipment of cars 5, 7, 8, etc. trains 1, for example, a voltage of 220 volts DC. The use of two laser locators and an on-board computer in the current collector 4 allows the vehicle to move along the overhead power supply line 3 without the driver’s participation and monitor the situation on the road ahead of train 1.
Автоматический соединитель 6 электрических разъемов (Фиг.2, Фиг.3) состоит из электрического гнезда 21, установленного в задней части как локомотива 2, так и каждого из автомобилей 5, 7, и 8, и электрической вилки 22, установленной на штоке 23 гидроцилиндра 24, закрепленного в передней части днища каждого из автомобилей 5, 7, 8. При этом гнездо 21 и вилка 22, установленные на одном автомобиле, электрически соединены между собой. В автоматическом соединителе 6 установлен лазерный локатор 25, закрепленный в передней части каждого из автомобилей 5, 7 и 8.The automatic connector 6 of the electrical connectors (FIG. 2, FIG. 3) consists of an
Гнездо 21 разъема 6, закрепленное на задней части локомотива 2 и автомобилей 5, 7 и 8 поезда 1, содержит контактную пару, представляющую собой два концентрических цилиндра, разделенных изолятором. На гнезде 21 закреплен воронкообразный улавливатель 26 вилки 22. Гнездо 21 содержит также защелку (на рисунке не показана), зажимающую вилку 22 при ее соединении с гнездом 21. При этом на бортовой компьютер заднего из любой пары объединяющихся автомобилей посылается сигнал наличия контакта. Справа и слева от гнезда 21 закреплены два вертикальных отражателя 27 полукруглого сечения, отражающих луч лазерного локатора 25.
Вилка 22 представляет собой контактную пару из штыря и концентричного с ним цилиндра, конструктивно сочетающуюся с гнездом 21. Вилка 22 механически соединена со штоком 23 гидроцилиндра 24 с помощью цилиндрической пружины 28. Такая конструкция разъема 6 снимает с сочленения гнезда 21 и вилки 22 излишние механические нагрузки, возникающие при любом типе ограниченных взаимных смещений двух автомобилей относительно друг друга во время их движения.The
Гидроцилиндр 24 перемещает шток 23 в обоих направлениях вдоль продольной оси автомобиля согласно состоянию гидрораспределителя 29, установленного на нижней части каждого автомобиля 5, 7, 8 рядом с гидроцилиндром 24. Управление гидрораспределителем 29, сервоприводом руля и двигателем каждого автомобиля 5, 7, 8 осуществляется бортовыми компьютерами системы управления на основе информации от лазерных локаторов 25 каждого автомобиля 5, 7, 8.The
Процесс формирования автомобильного поезда 1 происходит следующим образом (Фиг.1, Фиг.2 и Фиг.3).The process of forming an automobile train 1 is as follows (FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 3).
Водитель автомобиля 5, принявший решение присоединиться к поезду 1, приближает свой автомобиль сзади к движущемуся локомотиву 2 до момента, когда локатор 25 не обнаруживает отраженный сигнал от отражателей 27 локомотива 2. После этого автомобиль 5 переводится на автоматическое управление, при котором:The driver of the car 5, who decided to join the train 1, brings his car back to the moving locomotive 2 until the
- скорость автомобиля 5 соответствует скорости локомотива 2, а дистанция между локомотивом 2 и автомобилем 5 поддерживается в заданном диапазоне;- the speed of the car 5 corresponds to the speed of the locomotive 2, and the distance between the locomotive 2 and the car 5 is maintained in a given range;
- с помощью бокового перемещения автомобиль 5 устанавливается так, чтобы расстояния от локатора 25 до отражателей 27 локомотива 2 стали бы равными. При этом продольные оси автомобиля 5 и локомотива 2 совпадают;- using lateral movement of the car 5 is set so that the distance from the
- подается команда на гидрораспределитель 29 автомобиля 5, выдвигающего шток 23 с вилкой 22 в сторону гнезда 21 локомотива 2. При возникновении электрического контакта между вилкой 22 автомобиля 5 и гнездом 21 локомотива 2, в гнезде 21 срабатывает защелка (на фиг. не показана), препятствующая перемещению вилки 22 автомобиля 6 в продольном направлении относительно локомотива 2, о чем на бортовой компьютер автомобиля 5 поступает сигнал. После этого гидроцилиндр 24 автомобиля 5 переводится в режим гидравлического демпфера, связывающего локомотив 2 с автомобилем 5. Такой режим обеспечивается за счет объединения с помощью гидропровода полости штока 23 и полости поршня гидроцилиндра 24 автомобиля 5. При аварийном сближении локомотива 2 с автомобилем 5, с бортового компьютера на гидрораспределитель 29 подается команда о закрытии клапанов. При этом шток 23-не может перемещаться относительно гидроцилиндра 24 автомобиля 5, что уменьшает вероятность столкновение автомобиля 5 с локомотивом 2.- a command is issued to the
По алгоритму, аналогичному вышеописанному, происходит присоединение автомобилей 7, 8 и т.д. к поезду 1.According to an algorithm similar to the above, the connection of cars 7, 8, etc. to train 1.
Для выхода любого автомобиля, например автомобиля 7 (Фиг.1), из состава поезда 1 водитель переводит гидрораспределитель 29 в режим размыкания разъема 6 и шток 23 убирается в нерабочее состояние, уменьшает скорость автомобиля 7 и при достижении безопасной дистанции до автомобиля 5 покидает поезд 1.To exit any car, for example car 7 (Fig. 1), from the train 1, the driver puts the
При этомWherein
- автомобиль 8 автоматически переводится в состояние локомотива для оставшейся задней части поезда 1, а водитель автомобиля 8 берет управление на себя и восстанавливает поезд 1, соединяя свой автомобиль с автомобилем 5. На время маневра задняя часть поезда 1 автоматически переводится на автономное питание.- car 8 is automatically placed in the locomotive state for the remaining rear of train 1, and the driver of car 8 takes control and restores train 1, connecting his car with car 5. At the time of the maneuver, the back of train 1 is automatically switched to autonomous power.
ПреимуществаBenefits
Формирование автомобильных поездов из движущихся по дороге электрических легковых автомобилей позволяет увеличить пропускную способность дороги и сократить расход энергии.The formation of automobile trains from electric cars moving along the road allows increasing the throughput of the road and reducing energy consumption.
Использование специализированного транспортного средства в качестве локомотива автомобильного поезда позволяет получать энергию для легковых автомобилей с электротягой от надежной и сравнительно дешевой воздушной линии энергоснабжения, предназначенной для снабжения энергией тяжелых транспортных средств с электротягой. Наличие у локомотива преобразователя энергии позволяет отказаться от установки таких преобразователей на каждом автомобиле, что уменьшает стоимость электрооборудования автомобилей поезда. Кроме того, параметры преобразованной электроэнергии позволяют в процессе движения подзаряжать аккумуляторы электромобилей, движущихся в составе поезда со скоростью, во много раз большей, нежели при их зарядке от домашней электросети (см. материалы).Using a specialized vehicle as a locomotive of a car train allows you to receive energy for electric cars from a reliable and relatively cheap overhead power line designed to supply energy to heavy electric vehicles. The presence of an energy converter in the locomotive allows you to refuse to install such converters on each car, which reduces the cost of electrical equipment for train cars. In addition, the parameters of the converted electric power allow recharging the batteries of electric vehicles moving in a train at a speed many times greater than when charging them from a home electrical network (see materials).
Использование автоматического соединителя электрических разъемов позволяет формировать группы движущихся автомобилей в виде поездов с небольшими дистанциями между автомобилями, при этом происходит объединение электрических и информационных цепей автомобилей поезда. Автоматические соединители позволяют покидать поезд, по мере необходимости, любому автомобилю в процессе движения.Using an automatic connector of electrical connectors allows you to form a group of moving cars in the form of trains with small distances between the cars, while combining the electrical and information circuits of train cars. Automatic connectors allow you to leave the train, as necessary, to any car in the process of movement.
Система автоматического управления локомотивом каждым автомобилем и поездом в целом позволяет освободить водителей от управления, что способствует увеличению безопасности движения на дороге, в том числе за счет снижения усталости водителей.The system of automatic control of the locomotive by each car and train as a whole allows you to free drivers from control, which helps to increase traffic safety on the road, including by reducing driver fatigue.
Наличие системы для передачи всей информации об автомобилях поезда на центральный компьютер позволяет оценивать ситуацию на дороге, расход энергии автомобилями и т.д.The presence of a system for transferring all information about train cars to a central computer allows you to evaluate the situation on the road, energy consumption by cars, etc.
Особенности и решения, принятые в предлагаемом изобретении позволяют применить его также по отношению к грузовому транспорту, троллейбусам и автобусам.Features and solutions adopted in the present invention allow it to be applied also to freight transport, trolleybuses and buses.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013126662/11A RU2569205C2 (en) | 2013-06-11 | 2013-06-11 | Method for train power generation and supply from land-based vehicles with electric drive and device for its implementation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013126662/11A RU2569205C2 (en) | 2013-06-11 | 2013-06-11 | Method for train power generation and supply from land-based vehicles with electric drive and device for its implementation |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013126662A RU2013126662A (en) | 2014-12-20 |
| RU2569205C2 true RU2569205C2 (en) | 2015-11-20 |
Family
ID=53278132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013126662/11A RU2569205C2 (en) | 2013-06-11 | 2013-06-11 | Method for train power generation and supply from land-based vehicles with electric drive and device for its implementation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2569205C2 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU447790A1 (en) * | 1972-06-26 | 1974-10-25 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта | Power supply scheme of multisection railway vehicles |
| SU1416343A1 (en) * | 1985-12-09 | 1988-08-15 | Мытищинский Машиностроительный Завод | Device for supplying electric power to blower motors of underground train |
| RU2150395C1 (en) * | 1997-07-03 | 2000-06-10 | Гец Альстом Транспор СА | Freight railway section, electric train |
| US7712760B2 (en) * | 2007-09-21 | 2010-05-11 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Towing device for electric vehicle |
| RU2460653C2 (en) * | 2004-09-07 | 2012-09-10 | Бомбардир Транспортацион Гмбх | Method of making up trains of cars |
-
2013
- 2013-06-11 RU RU2013126662/11A patent/RU2569205C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU447790A1 (en) * | 1972-06-26 | 1974-10-25 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта | Power supply scheme of multisection railway vehicles |
| SU1416343A1 (en) * | 1985-12-09 | 1988-08-15 | Мытищинский Машиностроительный Завод | Device for supplying electric power to blower motors of underground train |
| RU2150395C1 (en) * | 1997-07-03 | 2000-06-10 | Гец Альстом Транспор СА | Freight railway section, electric train |
| RU2460653C2 (en) * | 2004-09-07 | 2012-09-10 | Бомбардир Транспортацион Гмбх | Method of making up trains of cars |
| US7712760B2 (en) * | 2007-09-21 | 2010-05-11 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Towing device for electric vehicle |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Константин Болотов, "Автомобили будут ездить взводами без участия водителей", найдено из: http://www.membrana.ru/particle/3352, 10.11.2009. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2013126662A (en) | 2014-12-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9527394B1 (en) | Transportation system of combined vehicles multi-coupled at highway speeds for electrical energy transfer and sharing | |
| CN110936983B (en) | Automatic train coupling method for rail transit | |
| US9376023B2 (en) | System for automatically connecting and a disconnecting catenary vehicle to and from the overhead line during travel | |
| CN104859469B (en) | Vehicle charging system | |
| US20210253241A1 (en) | Electric vehicle with an airborne link device for connecting to a power line and an airborne link device thereof | |
| DE102012016234A1 (en) | Trailer for e.g. passenger car, has energy store for operation of drive unit and adjustable system for adaptation of geometry or position of center of gravity of trailer, and drawbar system comprising height adjustment system | |
| CN105242673A (en) | Road vehicle automatic driving control system based on ultra-wideband positioning system | |
| DE102016223555A1 (en) | Method and system for operating a vehicle with internal combustion engine | |
| US9100838B2 (en) | Rail system having a wired communication zone | |
| CN101428619A (en) | Railbus traffic system | |
| Tajima et al. | Study of a dynamic charging system for achievement of unlimited cruising range in EV | |
| CN105235758A (en) | Power dispersing type track following rubber wheel low-floor intelligent rail train | |
| WO2012041978A2 (en) | System for supplying an electrically powered installation with energy, which is arranged along a track for electric traction vehicles | |
| CN101314326A (en) | Electric power supply system for rail electric car of city and rail electric car of city | |
| RU69458U1 (en) | COMPOSITION OF A SPEED PASSENGER ELECTRIC TRAIN | |
| US9283860B2 (en) | Electrical charging system for energy accumulators of railway vehicles | |
| US11897349B2 (en) | Soft hitch vehicle platooning system | |
| CA3042261A1 (en) | Electronic current collector for vehicles | |
| RU2569205C2 (en) | Method for train power generation and supply from land-based vehicles with electric drive and device for its implementation | |
| WO2019104762A1 (en) | Trolley bus | |
| WO1998040263A1 (en) | Transportation systems | |
| EP4031407B1 (en) | System and method for electrical feeding of road vehicles | |
| CN212332397U (en) | Wireless charging system for new energy rail locomotive vehicle | |
| CN205365581U (en) | Rubber tyer low -floor intelligence rail train's air braking system | |
| JP2001315637A (en) | Combined traffic system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150818 |