RU2568529C2 - Компенсация крутящего момента для вертолета - Google Patents
Компенсация крутящего момента для вертолета Download PDFInfo
- Publication number
- RU2568529C2 RU2568529C2 RU2013108260/11A RU2013108260A RU2568529C2 RU 2568529 C2 RU2568529 C2 RU 2568529C2 RU 2013108260/11 A RU2013108260/11 A RU 2013108260/11A RU 2013108260 A RU2013108260 A RU 2013108260A RU 2568529 C2 RU2568529 C2 RU 2568529C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- console
- helicopter
- torque
- fan
- axis
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/82—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/82—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft
- B64C2027/8218—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft wherein the rotor or the jet axis is inclined with respect to the longitudinal horizontal or vertical plane of the helicopter
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/82—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft
- B64C2027/8245—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft using air jets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/82—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft
- B64C2027/8254—Shrouded tail rotors, e.g. "Fenestron" fans
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Supercharger (AREA)
- Control Of Turbines (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области авиации, в частности к средствам компенсации создаваемого несущим винтом вертолета крутящего момента. Устройство для компенсации крутящего момента предусмотрено для вертолета (100), главный винт (110) которого вращается при работе вокруг оси (RH) вращения и за счет этого создает крутящий момент, который действует на фюзеляж (120) вертолета (100). Устройство содержит диаметральный вентилятор (200) с корпусом (210) и установленным в корпусе (210) ротором (220), при этом диаметральный вентилятор расположен на консоли (130) вертолета (100) так, что он при работе имеет действие тяги (F), которая компенсирует крутящий момент главного винта. При работе вентилятора направление тяги ориентировано перпендикулярно оси (RH) вращения несущего винта (110) и продольной оси консоли (130). Способ компенсации крутящего момента вертолета (100) включает установку на хвостовой консоли (130) диаметрального вентилятора (200), тяга которого компенсирует крутящий момент несущего винта (110). Достигается снижение веса вертолета и расхода энергии на компенсацию крутящего момента. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к компенсации создаваемого главным винтом вертолета крутящего момента.
Для компенсации крутящего момента в вертолетах обычно применяются осевые нагнетатели в виде хвостовых винтов с целью компенсации создаваемого главным винтом крутящего момента. При этом с помощью расположенного в хвостовой консоли вертолета хвостового винта создается горизонтальная, т.е. направленная максимально перпендикулярно вертикальной оси тяга, с целью противодействия вращению фюзеляжа вокруг вертикальной оси.
Такие хвостовые винты расположены преимущественно свободно на консоли и поэтому представляют опасность для, например, персонала на земле. Для решения этой проблемы и других недостатков свободного расположения хвостовых винтов в DE 102008015073 А1 представлен капсулированный хвостовой винт, так называемый фенестрон (Fenestron), с помощью которого снижается как угроза безопасности, так и уменьшается образование шумов и вибраций, поскольку вершины лопастей не вращаются открыто.
Однако недостатком является то, что капсуляция приводит к более высокому весу и более высоким конструктивным затратам. Кроме того, такие хвостовые винты имеют сравнительно небольшую величину, что приводит к тому, что для компенсации крутящего момента необходим больший расход энергии.
Поэтому задачей данного изобретения является создание альтернативной возможности для компенсации крутящего момента в вертолете.
Эта задача решена с помощью независимых пунктов формулы изобретения данного изобретения. Предпочтительные варианты выполнения следуют из зависимых пунктов формулы изобретения.
В решении, согласно изобретению, в отличие от обычного осевого нагнетателя в качестве создателя тяги используется нагнетатель поперечного потока, выполненный как диаметральный вентилятор, с целью обеспечения компенсации крутящего момента. При этом ось вращения диаметрального вентилятора целесообразно ориентирована параллельно продольной оси фюзеляжа, соответственно, продольной оси консоли вертолета.
Устройство, согласно изобретению, для компенсации крутящего момента для вертолета, который имеет главный винт, который вращается при работе вокруг оси вращения и за счет этого создает крутящий момент, содержит диаметральный вентилятор с корпусом и установленным в корпусе винтом, при этом диаметральный вентилятор расположен на консоли вертолета, в частности хвостовой консоли, так, что он при работе имеет действие тяги, которая компенсирует крутящий момент главного винта.
Диаметральный вентилятор расположен на консоли так, что он при работе создает тягу в направлении, которое имеет по меньшей мере одну составляющую, перпендикулярную оси вращения главного винта. В идеальном случае все направление тяги, т.е. не только одна его составляющая, ориентировано перпендикулярно оси вращения главного винта.
Кроме того, диаметральный вентилятор расположен на консоли так, что он при работе создает тягу в направлении, которое имеет по меньшей мере одну составляющую, перпендикулярную продольной оси консоли. В идеальном случае все направление тяги, т.е. не только одна его составляющая, ориентировано перпендикулярно продольной оси консоли.
За счет такого расположения диаметрального вентилятора обеспечивается, что создаваемый тягой диаметрального вентилятора крутящий момент наиболее эффективно противодействует создаваемому главным винтом крутящему моменту.
Диаметральный вентилятор может быть интегрирован в консоль. Например, винт может иметь форму валика, а консоль цилиндрическую форму, так что обеспечивается возможность интегрирования винта полностью в консоли. Таким образом, в противоположность открытому или капсулированному хвостовому винту возможна лучшая интеграция создателя тяги в форму фюзеляжа.
При этом соответствующий участок консоли может образовывать корпус диаметрального вентилятора. Другими словами, подходящий участок консоли может быть выполнен так, что он обеспечивает функцию собственно корпуса диаметрального вентилятора. По существу это означает, что в консоли могут быть предусмотрены приспособления для опоры винта, а также входное и выходное отверстия для создаваемого нагнетателем воздушного потока, соответственно, тяги. Таким образом, нагнетатель не нуждается в собственном, соответственно, отдельном корпусе, так что может быть сэкономлен материал и вес.
Для этого консоль имеет полое пространство, которое ограничено стенкой, которая образует корпус диаметрального вентилятора.
В качестве альтернативного решения, диаметральный вентилятор может быть также закреплен снаружи на консоли.
Вертолет, согласно изобретению, отличается тем, что он имеет указанное выше устройство, согласно изобретению.
В способе, согласно изобретению, компенсации крутящего момента в вертолете, с помощью которого компенсируют создаваемый вращающимся главным винтом вертолета крутящий момент, на консоли вертолета, в частности хвостовой консоли, устанавливают диаметральный вентилятор, который при работе имеет действие тяги, которая компенсирует крутящий момент главного винта.
Диаметральный вентилятор создает при работе тягу в направлении, которое имеет по меньшей мере одну составляющую, перпендикулярную оси вращения главного винта. В идеальном случае все направление тяги, т.е. не только одна его составляющая, ориентировано перпендикулярно оси вращения главного винта.
Кроме того, диаметральный вентилятор создает при работе тягу в направлении, которое имеет по меньшей мере одну составляющую, перпендикулярную продольной оси консоли. В этом случает также в идеальном случае все направление тяги, т.е. не только одна его составляющая, ориентировано перпендикулярно продольной оси консоли.
За счет применения диаметрального вентилятора, согласно изобретению, обеспечивается дополнительно к указанным выше преимуществам лучшие характеристики потока при косой обдувке, которая возникает, например, при полете вперед (смотри DE 4121995 С2). Кроме того, за счет обусловленного системой периодически прерывистого взаимодействия потока с главным винтом достигается значительное уменьшение шума.
Другие преимущества, признаки и подробности изобретения следуют из приведенного ниже описания примера выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых изображено:
фиг. 1 - вертолет с установленным на хвостовой консоли диаметральным вентилятором;
фиг. 2 - вертолет с интегрированным в хвостовой консоли диаметральным вентилятором.
На фиг. 1 показан вертолет 100, который, согласно изобретению, снабжен диаметральным вентилятором 200. Вертолет 100 имеет главный винт 110 для создания подъемной силы и/или тяги для полета. При работе, т.е. при вращении главного винта 110, он вращается вокруг оси RH вращения и создает тем самым, как известно, крутящий момент. Этот крутящий момент без соответствующей компенсации приводил бы также к вращению фюзеляжа 120 вертолета 100 вокруг оси RH вращения.
Согласно изобретению, компенсация крутящего момента вызывается не предусмотренным на хвостовой консоли 130 вертолета 100 хвостовым винтом, а с помощью диаметрального вентилятора 200. Он отличается, например, от хвостового винта в виде пропеллера или т.п. тем, что создаваемый нагнетателем воздушный поток L проходит поперек, в частности перпендикулярно, оси RQ вращения нагнетателя 200. В соответствии с этим, создаваемая воздушным потоком L тяга ориентирована поперек оси RQ вращения нагнетателя 200. В противоположность этому, пропеллер создает воздушный поток, параллельный его оси вращения, соответственно, осевую тягу.
Диаметральный вентилятор 200 состоит по существу из корпуса 210 и установленного в корпусе с возможностью вращения валикообразного винта 220 с несколькими лопастями 230. Корпус установлен, как показано на фиг. 1, сзади на консоли 130 вертолета 100.
Корпус 210 имеет на двух лежащих противоположно сторонах соответствующее, например, шлицевое отверстие 240, 250. В рабочем состоянии привод 260 приводит во вращение винт 220 вокруг оси RQ вращения. При этом воздух всасывается через первое отверстие 240 и выталкивается снова через второе отверстие 250, так что в конечном итоге создается воздушный поток L, и на нагнетатель 200 и тем самым на консоль 130 действует тяга, соответственно сила F, направление которой противоположно воздушному потоку.
В соответствии с этим, такой предусмотренный на хвостовой консоли 130 вертолета 100 диаметральный вентилятор 200 приводит к тому, что к консоли 130 может прикладываться сила F в обозначенном стрелкой направлении, которая создает соответствующий крутящий момент, воздействующий на фюзеляж 120 вертолета 100, с помощью которого можно компенсировать создаваемый вращающимся главным винтом 110 крутящий момент.
В идеальном случае диаметральный вентилятор 200 выполнен и расположен на хвостовой консоли 130 так, что его ось RQ вращения ориентирована перпендикулярно оси RH вращения главного винта 110, соответственно, направление создаваемого воздушного потока L ориентировано перпендикулярно оси RH вращения главного винта 110 и перпендикулярно продольной оси консоли 130.
Существенным для возможно более эффективной работы является то, что направление создаваемой диаметральным вентилятором 200 силы F имеет возможно большую составляющую в направлении, которое ориентировано перпендикулярно как продольной оси консоли 130, так и перпендикулярно оси RH вращения главного винта 110, поскольку в этом случае становится максимальным крутящий момент для компенсации крутящего момента главного винта.
Поскольку не является необычным выполнение консоли 130 вертолета 100 по существу полым цилиндрическим, то диаметральный вентилятор 200 может быть также интегрирован, как показано на фиг. 2, в консоли 130, соответственно, в соответствующем полом пространстве 131 в консоли 130. В случае когда полое пространство 131 имеет походящее внутреннее поперечное сечение, которое согласовано с окружностью винта 220 диаметрального вентилятора 200, то этот участок 132 консоли 130 может образовывать корпус 21 диаметрального вентилятора 200. Таким образом, нагнетатель 200 не нуждается в собственном, соответственно, отдельном корпусе 210, так что можно экономить материал и вес.
Таким образом, хвостовая консоль 130 вертолета 100 в идеальном случае выполнена так, что она имеет полое пространство 131 с внутренним поперечным сечением и длиной, которые согласованы с размерами винта 220 диаметрального вентилятора 200 и обеспечивают возможность размещения винта 220 диаметрального вентилятора 200. Соответствующий участок 132 консоли 130, соответственно, ограничивающие полое пространство 131 стенки, содержащие две торцевые стенки 211, 212 и боковую поверхность 213, образуют в этом случае корпус 210 диаметрального вентилятора 200. На фиг. 2 винт 220 вместе с лопастями 230 изображен штриховыми линиями, поскольку эти компоненты, естественно, не видны из-за торцевой стенки 212. То же относится, соответственно, к торцевой стенке 211.
Минимальный внутренний диаметр полого пространства 131 выбран, например, так, что лопасти 230 винта 230 как раз не соприкасаются с внутренней стенкой полого пространства 131. При этом необходимо, естественно, учитывать определенные допуски из-за температурных эффектов.
Привод 260 винта 220 диаметрального вентилятора 200 может быть электродвигателем или т.п. Возможно также применение привода 140 главного винта 110 для работы диаметрального вентилятора 200, при этом в этом случае в зависимости от выполнения необходимы дополнительные отклоняющие и/или повышающие, соответственно, понижающие передачи (не изображены).
Отверстия 240, 250 не должны, естественно, лежать точно противоположно друг другу, а также не должны быть птицеобразными. Точное выполнение и размеры корпуса 210 можно определять, например, с помощью моделирования.
Диаметральный вентилятор 200 может быть также расположен снаружи хвостовой консоли 130, например выше или ниже хвостовой консоли 130. При этом более предпочтительным было бы расположение под хвостовой консолью 130, поскольку в этом случае становится минимальным взаимодействие с главным винтом 110.
Claims (15)
1. Устройство для компенсации крутящего момента для вертолета (100), который имеет главный винт (110), который вращается при работе вокруг оси (RH) вращения и за счет этого создает крутящий момент, отличающееся тем, что устройство содержит диаметральный вентилятор с корпусом (210) и установленным в корпусе (210) ротором (220), при этом диаметральный вентилятор (200) расположен на консоли (130) вертолета (100), в частности хвостовой консоли, так, что он при работе имеет действие тяги, которая компенсирует крутящий момент главного винта (110).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что диаметральный вентилятор (200) расположен на консоли (130) так, что он при работе создает тягу в направлении, которое имеет по меньшей мере одну составляющую, перпендикулярную оси (RH) вращения главного винта (110).
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что диаметральный вентилятор (200) расположен на консоли (130) так, что при работе направление тяги ориентировано перпендикулярно оси (RH) вращения главного винта (110).
4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что диаметральный вентилятор (200) расположен на консоли (130) так, что он при работе создает тягу в направлении, которое имеет по меньшей мере одну составляющую, перпендикулярную продольной оси консоли (130).
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что диаметральный вентилятор (200) расположен на консоли (130) так, что направление тяги ориентировано перпендикулярно продольной оси консоли (130).
6. Устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что диаметральный вентилятор (200) интегрирован в консоль (130).
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что участок (132) консоли (130) образует корпус (210) диаметрального вентилятора (200).
8. Устройство по п.6, отличающееся тем, что консоль (130) имеет полое пространство (131), которое ограничено стенками (211, 212, 213), которые образуют корпус (21) диаметрального вентилятора (200).
9. Устройство по любому из пп. 2 или 4, отличающееся тем, что диаметральный вентилятор (200) закреплен снаружи на консоли (130).
10. Вертолет (100), содержащий устройство по любому из пп.1-9.
11. Способ компенсации крутящего момента в вертолете (100), с помощью которого компенсируют создаваемый при вращающемся главном винте (110) вертолета (100) крутящий момент, при этом на консоли (130) вертолета (100), в частности хвостовой консоли, устанавливают диаметральный вентилятор (200), который при работе имеет действие тяги, которая компенсирует крутящий момент главного винта (110).
12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что диаметральный вентилятор (200) расположен на консоли (130) так, что он при работе создает тягу в направлении, которое имеет по меньшей мере одну составляющую, перпендикулярную оси (RH) вращения главного винта (110).
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что диаметральный вентилятор (200) расположен на консоли (130) так, что он при работе создает тягу в направлении, которое ориентировано перпендикулярно оси (RH) вращения главного винта (110).
14. Способ по любому из пп.11-13, отличающийся тем, что диаметральный вентилятор (200) расположен на консоли (130) так, что он при работе создает тягу в направлении, которое имеет по меньшей мере одну составляющую, перпендикулярную продольной оси консоли (130).
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что диаметральный вентилятор (200) расположен на консоли (130) так, что он при работе создает тягу в направлении, которое ориентировано перпендикулярно продольной оси консоли (130).
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102010032217A DE102010032217A1 (de) | 2010-07-26 | 2010-07-26 | Drehmomentenausgleich für einen Helikopter |
DE102010032217.2 | 2010-07-26 | ||
PCT/EP2011/055259 WO2012013365A1 (de) | 2010-07-26 | 2011-04-05 | Drehmomentenausgleich für einen helikopter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013108260A RU2013108260A (ru) | 2014-09-10 |
RU2568529C2 true RU2568529C2 (ru) | 2015-11-20 |
Family
ID=44343841
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013108260/11A RU2568529C2 (ru) | 2010-07-26 | 2011-04-05 | Компенсация крутящего момента для вертолета |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9452832B2 (ru) |
EP (1) | EP2598399A1 (ru) |
CN (1) | CN103052564B (ru) |
DE (1) | DE102010032217A1 (ru) |
RU (1) | RU2568529C2 (ru) |
WO (1) | WO2012013365A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU172022U1 (ru) * | 2017-02-08 | 2017-06-26 | Закрытое акционерное общество "Авиастроительная корпорация "Русич" | Устройство установки хвостового винта на одновинтовом вертолете |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2511177B1 (en) * | 2011-04-11 | 2013-06-05 | Eurocopter Deutschland GmbH | Helicopter with cycloidal rotor system |
EP2808253B1 (en) * | 2013-05-30 | 2016-12-07 | AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH | Helicopter with cross flow fan |
EP3056423B1 (en) * | 2015-02-16 | 2017-12-13 | AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH | An aircraft with a fuselage that defines at least an interior region and a drive system accommodating region |
US10118695B2 (en) * | 2016-03-18 | 2018-11-06 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Directional control system and method of providing directional control |
US10106253B2 (en) * | 2016-08-31 | 2018-10-23 | Bell Helicopter Textron Inc. | Tilting ducted fan aircraft generating a pitch control moment |
US10279900B2 (en) * | 2016-08-10 | 2019-05-07 | Bell Helicopter Textron Inc. | Rotorcraft variable thrust cross-flow fan systems |
US10059428B2 (en) | 2016-08-10 | 2018-08-28 | Bell Helicopter Textron Inc. | Inflight connection of aircraft |
US10377480B2 (en) | 2016-08-10 | 2019-08-13 | Bell Helicopter Textron Inc. | Apparatus and method for directing thrust from tilting cross-flow fan wings on an aircraft |
US10479495B2 (en) | 2016-08-10 | 2019-11-19 | Bell Helicopter Textron Inc. | Aircraft tail with cross-flow fan systems |
US10421541B2 (en) | 2016-08-10 | 2019-09-24 | Bell Helicopter Textron Inc. | Aircraft with tilting cross-flow fan wings |
US10287012B2 (en) | 2016-08-19 | 2019-05-14 | Bell Helicopter Textron Inc. | Aircraft having radially extendable tailboom assembly |
US10293931B2 (en) | 2016-08-31 | 2019-05-21 | Bell Helicopter Textron Inc. | Aircraft generating a triaxial dynamic thrust matrix |
US10384776B2 (en) | 2017-02-22 | 2019-08-20 | Bell Helicopter Textron Inc. | Tiltrotor aircraft having vertical lift and hover augmentation |
US10633086B2 (en) * | 2017-03-23 | 2020-04-28 | Bell Helicopter Textron Inc. | Rotorcraft anti-torque and directional control using a centrifugal blower |
DE202017104316U1 (de) * | 2017-07-19 | 2018-10-24 | SBM Development GmbH | Heckrotoranordnung |
US10814967B2 (en) | 2017-08-28 | 2020-10-27 | Textron Innovations Inc. | Cargo transportation system having perimeter propulsion |
CN113022847A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-06-25 | 北京航空航天大学 | 一种矢量涵道尾桨高速直升机 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4660785A (en) * | 1985-12-16 | 1987-04-28 | Munski Michael S | Helicopter antitorque auxiliary propulsion system |
RU1621346C (ru) * | 1989-02-28 | 1995-09-20 | Анатолий Трофимович Белобаба | Вертолет |
WO2000007683A1 (de) * | 1998-08-05 | 2000-02-17 | Uli Streich | Modellhubschrauber |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2473329A (en) * | 1944-12-15 | 1949-06-14 | Borg Warner | Tail rotor for helicopters |
US4200252A (en) * | 1977-12-21 | 1980-04-29 | Summa Corporation | Helicopter antitorque system using circulation control |
US4702437A (en) * | 1985-02-07 | 1987-10-27 | Stearns Jr Hoyt A | Electric air-driven helicopter |
US4948068A (en) * | 1988-05-12 | 1990-08-14 | Mcdonnell Douglas Corporation | Circulation control slots in helicopter yaw control system |
US5174523A (en) * | 1989-01-09 | 1992-12-29 | Westland Helicopters Limited | Compound helicopter with engine shaft power output control |
DE4121995A1 (de) | 1991-07-03 | 1992-01-09 | Kastens Karl | Tangentialgeblaese fuer turbotriebwerke |
FR2679199B1 (fr) * | 1991-07-16 | 1997-01-31 | Aerospatiale | Systeme anticouple pour helicoptere. |
US5205512A (en) * | 1991-08-19 | 1993-04-27 | The Boeing Company | Fluid control apparatus |
US5676335A (en) * | 1995-03-08 | 1997-10-14 | Mcdonnell Douglas Helicopter Company | Airflow control system for a helicopter |
US5908185A (en) * | 1995-10-12 | 1999-06-01 | Pawling Corporation | Handrail and bumper combination |
US6007021A (en) * | 1997-11-18 | 1999-12-28 | Tsepenyuk; Mikhail | Flying apparatus for a vertical take off and landing |
US5934608A (en) * | 1998-01-16 | 1999-08-10 | Mcdonnell Douglas Helicopter Company | Efficient bi-directional air flow deflector |
WO2001007683A1 (en) | 1999-07-22 | 2001-02-01 | Infrastructure Repair Technologies, Inc. | Method of treating corrosion in reinforced concrete structures by providing a uniform surface potential |
CZ289229B6 (cs) * | 1999-10-12 | 2001-12-12 | Jan Ing. Csc. Námisňák | Vznáąivé těleso |
US6352220B1 (en) * | 2000-06-02 | 2002-03-05 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Helicopter tail boom with venting for alleviation and control of tail boom aerodynamic loads and method thereof |
CN1738743B (zh) * | 2002-12-18 | 2010-10-27 | Iat21创新航空技术有限公司 | 飞行器 |
US6755374B1 (en) * | 2003-01-27 | 2004-06-29 | Franklin D. Carson | Anti-Torque and yaw-control system for a rotary-wing aircraft |
CA2580110C (en) | 2004-09-28 | 2010-06-15 | Bell Helicopter Textron Inc. | Propulsive anti-torque system for rotorcraft |
FR2897040B1 (fr) * | 2006-02-06 | 2008-04-11 | Christian Claude Sellet | Dispositif de controle en lacet pour helicopteres. |
US7481290B2 (en) * | 2006-12-22 | 2009-01-27 | Pendzich Jerome S | Vertical lift vehicle |
DE102008015073B4 (de) * | 2008-03-19 | 2014-02-13 | Eurocopter Deutschland Gmbh | Hubschrauber mit Mitteln zur aerodynamischen Unterstützung des Drehmomentausgleichs |
WO2012064344A1 (en) * | 2010-11-12 | 2012-05-18 | Bell Helicopter Textron Inc. | Anti-torque nozzle system with internal sleeve valve for a rotorcraft |
WO2012064343A1 (en) * | 2010-11-12 | 2012-05-18 | Bell Helicopter Textron Inc. | Propulsive anti-torque nozzle system with external rotating sleeve for a rotorcraft |
DE102010055676A1 (de) * | 2010-12-22 | 2012-06-28 | Eads Deutschland Gmbh | Hybridrotor |
EP2511177B1 (en) * | 2011-04-11 | 2013-06-05 | Eurocopter Deutschland GmbH | Helicopter with cycloidal rotor system |
-
2010
- 2010-07-26 DE DE102010032217A patent/DE102010032217A1/de not_active Withdrawn
-
2011
- 2011-04-05 RU RU2013108260/11A patent/RU2568529C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2011-04-05 EP EP11714513.6A patent/EP2598399A1/de not_active Withdrawn
- 2011-04-05 WO PCT/EP2011/055259 patent/WO2012013365A1/de active Application Filing
- 2011-04-05 CN CN201180036280.6A patent/CN103052564B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-04-05 US US13/812,105 patent/US9452832B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4660785A (en) * | 1985-12-16 | 1987-04-28 | Munski Michael S | Helicopter antitorque auxiliary propulsion system |
RU1621346C (ru) * | 1989-02-28 | 1995-09-20 | Анатолий Трофимович Белобаба | Вертолет |
WO2000007683A1 (de) * | 1998-08-05 | 2000-02-17 | Uli Streich | Modellhubschrauber |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU172022U1 (ru) * | 2017-02-08 | 2017-06-26 | Закрытое акционерное общество "Авиастроительная корпорация "Русич" | Устройство установки хвостового винта на одновинтовом вертолете |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2012013365A1 (de) | 2012-02-02 |
CN103052564A (zh) | 2013-04-17 |
DE102010032217A1 (de) | 2012-01-26 |
US9452832B2 (en) | 2016-09-27 |
RU2013108260A (ru) | 2014-09-10 |
EP2598399A1 (de) | 2013-06-05 |
CN103052564B (zh) | 2016-05-11 |
US20130119186A1 (en) | 2013-05-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2568529C2 (ru) | Компенсация крутящего момента для вертолета | |
US6735954B2 (en) | Offset drive for gas turbine engine | |
US6769874B2 (en) | Permanent magnet alternator for a gas turbine engine | |
EP3066007B1 (en) | Counter-rotating rotor system with stationary standpipe | |
CN105691592B (zh) | 机电铰链线旋转致动器 | |
US20200231275A1 (en) | Dual rotor system | |
BRPI1101128A2 (pt) | Montagem para um motor de turbina a gás | |
WO2006093641A3 (en) | Double ducter hovering air-vehicle | |
KR102274446B1 (ko) | 호버링 가능한 항공기 | |
US20190393763A1 (en) | Electric fan | |
US20170190415A1 (en) | Transmission for coaxial multi-rotor system | |
BR112020021828A2 (pt) | unidade de propulsão para uma aeronave | |
WO2019202515A1 (en) | Acoustic noise suppressing ducted fan propulsor mounting arrangement and treatments | |
EP2873613A1 (en) | Counter-rotating rotor system with static mast | |
RU2733306C1 (ru) | Винт для летательного аппарата, способного к зависанию | |
EP2873612A1 (en) | Counter-rotating rotor system with fairing | |
CN219192587U (zh) | 一种无人直升机推进装置 | |
CN208299621U (zh) | 一种带有散热装置的电机 | |
CN105484804A (zh) | 喷气式发动机 | |
KR20160139603A (ko) | 회전 쿨링장치 | |
RU2478522C2 (ru) | Соосный коаксиальный пропеллер (варианты) | |
CN108347134A (zh) | 一种带有散热装置的电机 | |
JP2009045977A (ja) | テールロータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170406 |