RU2568157C1 - Universal small-size rack for storage of aircraft ammunition - Google Patents
Universal small-size rack for storage of aircraft ammunition Download PDFInfo
- Publication number
- RU2568157C1 RU2568157C1 RU2014135095/11A RU2014135095A RU2568157C1 RU 2568157 C1 RU2568157 C1 RU 2568157C1 RU 2014135095/11 A RU2014135095/11 A RU 2014135095/11A RU 2014135095 A RU2014135095 A RU 2014135095A RU 2568157 C1 RU2568157 C1 RU 2568157C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rack
- ammunition
- beams
- clamp
- hinged
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Clamps And Clips (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к судостроению и касается средств хранения авиационных боеприпасов на кораблях, а также на гражданских судах при перевозке нестандартных крупногабаритных длинномерных изделий, имеющих специальные требования при транспортировании.The invention relates to shipbuilding and relates to means of storing aircraft ammunition on ships, as well as on civilian ships, when transporting non-standard large-sized long products with special requirements for transportation.
Известно изобретение «Стеллаж для длинномерных грузов», патент №2042585, состоящий из несвязанных между собой секций, в каждой из которых на общем основании жестко установлены колонны, расположенные по середине основания, и боковые стойки. В колоннах коробчатой формы ярусами попарно смонтированы поворотные в вертикальной плоскости в разные стороны несущие рычаги, которые могут опираться на упоры в боковых стойках. Противовесы на несущих рычагах удерживают их в вертикальном положении в корпусе колонны при незагруженном стеллаже. Готовность ячейки стеллажа осуществляется при загрузке нижележащего яруса посредством системы приводных рычагов, тяг и флажков.The invention is known for the patent, consisting of sections unconnected to each other, in each of which columns located in the middle of the base and side racks are rigidly installed on a common base. In the columns of the box-shaped form, tiers are mounted in pairs, which are mounted in the vertical plane in different directions, which carry levers that can be supported by the supports in the side racks. The counterweights on the supporting arms hold them upright in the column body with an unloaded rack. The shelf cell is ready when loading the underlying tier through a system of drive levers, rods and flags.
Наиболее близким аналогом является «Стеллаж для хранения авиационных боеприпасов», патент №2509043, представляющий многоярусную конструкцию, состоящую из: стоек, балок неподвижных и балок откидных, установленных на них ложементов со средствами удержания от смещения авиационных боеприпасов во всех направлениях в условиях качки корабля. Конструктивной особенностью стеллажа является его крепление к палубе корабля (тем самым освобождая полезные объемы на подволоке для размещения там грузоподъемных устройств), а также его универсальность (размещение различных по форме боеприпасов на одном стеллаже за счет сменных ложементов), что позволяет подбирать оптимальное исполнение стеллажа в зависимости от размеров корабельного помещения.The closest analogue is 2 Patent No. 2509043, representing a multi-tiered structure consisting of: racks, fixed beams and hinged beams installed on them with lodgements with means of restraint against displacement of aircraft ammunition in all directions under the ship’s rolling. The design feature of the rack is its fastening to the deck of the ship (thereby freeing up useful volumes on the ceiling to accommodate lifting devices), as well as its versatility (placing ammunition of various shapes on one rack due to interchangeable lodgements), which allows you to select the optimal performance of the rack in depending on the size of the ship’s premises.
Однако известный стеллаж обладает рядом недостатков, а именно:However, the known rack has several disadvantages, namely:
- переоборудование стеллажа для другого типа боеприпаса в корабельных условиях крайне затруднительно, так как в связи с изменением диаметра опорных поверхностей боеприпаса необходимо производить механическую обработку стоек и балок и квалифицированные монтажно-наладочные работы по сборке и испытаниям стеллажа;- re-equipment of the rack for another type of ammunition in ship conditions is extremely difficult, because in connection with a change in the diameter of the supporting surfaces of the ammunition, it is necessary to mechanically process the racks and beams and to perform qualified assembly and commissioning work on assembling and testing the rack;
- установка на палубе опор под новое расположение стоек стеллажа (в связи с изменением расстояния между опорными поверхностями боеприпаса) требует проведения сварочных работ в действующем погребе.- the installation on the deck of supports for a new arrangement of rack racks (due to a change in the distance between the supporting surfaces of the munition) requires welding in the existing cellar.
Целью настоящего изобретения является разработка стеллажа, предназначенного для хранения различных авиационных боеприпасов и других крупногабаритных длинномерных изделий, приспособленного для работы в корабельных условиях. Конструкция предлагаемого стеллажа позволяет производить в корабельных условиях силами личного состава переоборудование под различные типы боеприпасов, отличающихся как диаметрами опорных поверхностей, так и расстояниями между опорными поверхностями, причем высота стеллажа определяется только размерами боеприпаса и не зависит от размеров балок с ложементами.The aim of the present invention is to develop a rack designed to store various aircraft ammunition and other large-sized long products, adapted for use in ship conditions. The design of the proposed rack allows for the conversion of various types of ammunition in shipboard conditions by personnel, differing in both the diameters of the supporting surfaces and the distances between the supporting surfaces, and the height of the rack is determined only by the size of the ammunition and does not depend on the size of the beams with lodgements.
В предлагаемом изобретении указанная цель достигается тем, что стеллаж для хранения авиационных боеприпасов представляет собой сборную многоярусную конструкцию, состоящую из унифицированных фундаментных опор, стоек, балок неподвижных, балок откидных с прижимными механизмами, кронштейнов с упорами, кронштейнов со стопорными устройствами, а также сменных быстросъемных ложементов и прижимов для конкретных видов боеприпасов. Ложементы и прижимы служат для удержания авиационных боеприпасов от смещения во всех направлениях в условиях качки корабля. Кронштейны с упорами служат для шарнирного закрепления одного из концов балок откидных; упоры при этом ограничивают угол поворота балки откидной в горизонтальной плоскости. Кронштейны со стопорными устройствами служат для опоры другого конца балки откидной, находящейся в рабочем положении; стопорное устройство при этом препятствует свободному перемещению балки откидной. Стойки стеллажа уже при изготовлении снабжены рядом отверстий с направляющими элементами, что позволяет личному составу переставлять балки откидные на высоту, необходимую для конкретного вида боеприпаса; балки откидные и неподвижные при изготовлении также снабжаются рядом отверстий, используемых при креплении на них быстросъемных ложементов. Шарнирное с двумя степенями свободы закрепление балок откидных позволяет при их открывании обходить выступающие элементы боеприпасов.In the present invention, this goal is achieved by the fact that the rack for storing aircraft ammunition is a prefabricated multi-tiered structure consisting of standardized foundation supports, racks, fixed beams, folding beams with clamping mechanisms, brackets with stops, brackets with locking devices, as well as interchangeable quick-detachable lodges and clamps for specific types of ammunition. The lodges and clamps are used to keep the aircraft ammunition from displacement in all directions in the conditions of rolling of the ship. Brackets with stops serve for hinging one of the ends of the hinged beams; emphasis in this case limit the angle of rotation of the hinged beam in the horizontal plane. Brackets with locking devices serve to support the other end of the hinged beam, which is in the working position; the locking device thus prevents the free movement of the hinged beam. The racks of the rack during manufacture are equipped with a number of holes with guide elements, which allows personnel to rearrange the hinged beams to the height necessary for a particular type of ammunition; hinged and fixed beams in the manufacture are also equipped with a number of holes used for fastening quick-release tool holders on them. Hinged with two degrees of freedom securing the hinged beams allows them to bypass the protruding elements of the ammunition when opening them.
В качестве примера в настоящей заявке на фиг. 1 представлен универсальный стеллаж, предназначенный для хранения авиационных боеприпасов с тремя диапазонами опорных поверхностей: ⌀275 мм÷420 мм, ⌀150 мм÷275 мм, до ⌀150 мм. Таким образом, при представленных в примере размерах стеллажа на нем может быть размещено 4 изделия для варианта сборки 1, 6 изделий для варианта сборки 2 и 16 изделий для варианта сборки 3. Длина фундаментных опор стеллажа определяет возможное расстояние между опорными поверхностями боеприпаса и ограничивается размерами погреба. При необходимости использования на боеприпасе трех опорных поверхностей в стеллаж может быть добавлен еще один ряд стоек. Высота стоек ограничивается высотой погреба.As an example, in the present application in FIG. Figure 1 shows a universal rack designed for storing aircraft ammunition with three ranges of supporting surfaces: ⌀275 mm ÷ 420 mm, ⌀150 mm ÷ 275 mm, up to ⌀150 mm. Thus, with the rack dimensions shown in the example, it can accommodate 4 products for
Особенностями предлагаемого стеллажа являются унификация составных частей, возможность изменения количества стоек и балок, возможность изменения количества и типа ложементов и прижимов, что позволяет, в зависимости от типов и количества боеприпасов, а также размеров корабельного помещения, производить в корабельных условиях силами личного состава оптимальное исполнение стеллажа, а также повысить технологичность стеллажа при изготовлении.The features of the proposed rack are the unification of components, the ability to change the number of racks and beams, the ability to change the number and type of lodgements and clamps, which allows, depending on the types and quantity of ammunition, as well as the size of the ship’s space, to perform optimal performance in ship conditions rack, as well as improve the manufacturability of the rack during manufacture.
На фиг. 2 (вид спереди) представлен вариант сборки стеллажа для боеприпасов ⌀275÷420 мм.In FIG. 2 (front view), an embodiment of a rack assembly for ammunition ⌀275 ÷ 420 mm is presented.
Стеллаж состоит из стоек 4, двух ярусов балок откидных 5 с механизмами прижимными 7, двух ярусов кронштейнов 9 с упорами 11, двух ярусов кронштейнов 10 со стопорными устройствами 12, балок неподвижных 6, фундаментных опор 8, ложементов для боеприпасов ⌀420 мм 13, прижимов для боеприпасов ⌀420 мм 14.The rack consists of
На фиг. 2 все балки откидные 5, за исключением верхнего ряда, показаны закрытыми (см. также фиг. 1).In FIG. 2, all hinged
На фиг. 2 обозначены следы сечения А-А (см. фиг. 5), сечения Б-Б (см. фиг. 6) и узла В (см. фиг. 7), показывающие узлы крепления кронштейнов и балки откидной, общие для всех вариантов сборки стеллажа.In FIG. Figure 2 shows the traces of section A-A (see Fig. 5), section B-B (see Fig. 6) and node B (see Fig. 7), showing the attachment points of the brackets and the hinged beam, common to all assembly options shelving.
На фиг. 3 (вид спереди) представлен вариант сборки стеллажа для боеприпасов ⌀150÷275 мм.In FIG. 3 (front view) presents an assembly option for a rack for ammunition ⌀150 ÷ 275 mm.
Стеллаж состоит из стоек 4, трех ярусов балок откидных 5 с механизмами прижимными 7, трех ярусов кронштейнов 9 с упорами 11, трех ярусов кронштейнов 10 со стопорными устройствами 12, балок неподвижных 6, фундаментных опор 8. ложементов для боеприпасов ⌀275 мм 15, прижимов для боеприпасов ⌀275 мм 16.The rack consists of
На фиг. 3 все балки откидные 5, за исключением верхнего ряда, показаны закрытыми (см. также фиг. 1).In FIG. 3, all hinged
На фиг. 3 обозначены следы узла Г (см. фиг. 8) и узла Е (см. фиг. 10), показывающие узел крепления механизма прижимного к балке поворотной и узел крепления стойки стеллажа к фундаментной опоре, общие для всех вариантов сборки стеллажа.In FIG. Figure 3 shows the traces of node G (see Fig. 8) and node E (see Fig. 10), showing the attachment point of the clamping mechanism to the rotary beam and the attachment point of the rack rack to the foundation support, common to all rack assembly options.
На фиг. 4 (вид спереди) представлен вариант сборки стеллажа для боеприпасов до ⌀150 мм.In FIG. 4 (front view) presents an assembly option for a rack for ammunition up to ⌀150 mm.
Стеллаж состоит из стоек 4, четырех ярусов балок откидных 5 с механизмами прижимными 7, четырех ярусов кронштейнов 9 с упорами 11, четырех ярусов кронштейнов 10 со стопорными устройствами 12, балок неподвижных 6, фундаментных опор 8, ложементов для боеприпасов ⌀150 мм 17, прижимов для боеприпасов ⌀150 мм 18.The rack consists of
На фиг. 4 все балки откидные 5, за исключением верхнего ряда, показаны закрытыми (см. также фиг. 1).In FIG. 4 all the
На фиг. 5, сечение А-А (см. фиг. 2), представлен узел крепления кронштейнов с упорами 9 и кронштейнов со стопорными устройствами 10 к стойке 4.In FIG. 5, section AA (see FIG. 2), there is shown a mounting unit of brackets with
На стойке 4 размещены направляющие элементы 19, на которые кронштейны 9, 10 устанавливаются своими калиброванными отверстиями. Крепление кронштейнов 9, 10 к стойке 4 производится через заранее выполненные в стойке отверстия болтовыми соединениями 20. Расположение направляющих элементов 19 по высоте стойки 4 отвечает требуемому расположению перемещаемых узлов стеллажа при соответствующем варианте его сборки.On the
На фиг. 6, узел Б (см. фиг. 2), представлен узел шарнирного крепления балки откидной 5 к кронштейну с упорами 9, установленному на стойке 4.In FIG. 6, node B (see Fig. 2), a node for hinging the hinged
На кронштейне с упорами 9 установлено основание оси 21, имеющее возможность вращения вокруг вертикальной оси.On the bracket with
На фиг. 7, сечение В-В (см. фиг. 3), представлена стойка 4, ось 22, установленная в основании оси 21. Таким образом, балка откидная 5 имеет возможность одновременного вращения вокруг горизонтальной оси 22 и, вместе с основанием оси 21, вокруг вертикальной оси.In FIG. 7, section BB (see FIG. 3), there is a
Упоры 11 исключают движение балки откидной 5 при нахождении ее в горизонтальной плоскости, фиксируя ее в одном из двух взаимно перпендикулярных положений. Для поворота балки откидной 5 вокруг вертикальной оси она должна быть предварительно развернута вокруг горизонтальной оси, как показано на фиг. 6.The
На фиг. 8, узел Г (см. фиг. 3), представлен механизм прижимной 7, установленный на балке откидной 5. Механизм прижимной 7 состоит из корпуса 23, гайки 24 и винта 25. Гайка 24 может только вращаться, что приводит к поступательному движению винта 25, обеспечивая подъем и опускание прижима и его контакт с боеприпасом.In FIG. 8, assembly G (see Fig. 3), a
На фиг. 9, сечение Д-Д (см. фиг. 8), представлено быстродействующее крепление прижима 16 к проушине винта механизма прижимного с помощью штыря закладного 26.In FIG. 9, section DD (see FIG. 8), a fastening fastening of the
Аналогично ложементы 13, 15, 17 крепятся к балкам откидным 5 и балкам неподвижным 6.Similarly, the
На фиг. 10, узел Е (см. фиг. 3), представлено крепление стойки 4 к фундаментной опоре 8.In FIG. 10, node E (see Fig. 3), presents the fastening of the
Фундаментная опора 8 (см. фиг. 3) состоит из основания 27 с установленными на нем корпусами 28 с фигурными продольными пазами.The foundation support 8 (see Fig. 3) consists of a
Крепление основания стойки 4 к фундаментной опоре 8 производится болтовыми соединениями 29. Ширина продольного паза в корпусе фундаментной опоры выполнена по размеру зева ключа под головку болта болтового соединения 29. Это позволяет, ослабив затяжку гаек болтовых соединений 29, переместить стойку 4 в положение, соответствующее расстоянию между опорными поверхностями боеприпаса.Fastening the base of the
Погрузка авиационного боеприпаса осуществляется (при условии, что все балки откидные находятся в открытом положении) следующим образом:Aircraft ammunition is loaded (provided that all the hinged beams are in the open position) as follows:
- авиационный боеприпас размещается на ложементах балок неподвижных;- aircraft ammunition is placed on the lodges of the fixed beams;
- нижний ярус балок откидных разворачивается в закрытое положение, устанавливается на кронштейны со стопорными устройствами и фиксируется стопорными устройствами;- the lower tier of the hinged beams is deployed in the closed position, mounted on brackets with locking devices and fixed by locking devices;
- вращением гаек механизма прижимного прижимы опускаются до контакта с боеприпасом;- by rotating the nuts of the clamping mechanism, the clamps are lowered to contact with the ammunition;
- производится погрузка следующего боеприпаса на следующем верхнем ярусе, при этом последовательность погрузки остальных боеприпасов аналогична предыдущим действиям.- the next ammunition is loaded on the next upper tier, while the sequence of loading the remaining ammunition is similar to the previous steps.
Выгрузка авиационных боеприпасов со стеллажа осуществляется в обратном порядке ранее приведенным действиям.Unloading of aviation ammunition from the rack is carried out in the reverse order to the previously given actions.
Удобством предлагаемого стеллажа является его универсальная быстросборная конструкция, что позволяет использовать его и на гражданских судах для перевозки крупногабаритных длинномерных изделий большой массы, имеющих специальные требования при транспортировании.The convenience of the proposed rack is its universal quick-assembly design, which allows it to be used on civilian vessels for the transport of large-sized long-length products of large mass that have special requirements for transportation.
Еще одним достоинством может служить возможность переоборудования стеллажа для другого типа изделий силами корабельного личного состава.Another advantage may be the possibility of converting the rack for another type of product by the forces of the ship's personnel.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014135095/11A RU2568157C1 (en) | 2014-08-27 | 2014-08-27 | Universal small-size rack for storage of aircraft ammunition |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014135095/11A RU2568157C1 (en) | 2014-08-27 | 2014-08-27 | Universal small-size rack for storage of aircraft ammunition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2568157C1 true RU2568157C1 (en) | 2015-11-10 |
Family
ID=54537340
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014135095/11A RU2568157C1 (en) | 2014-08-27 | 2014-08-27 | Universal small-size rack for storage of aircraft ammunition |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2568157C1 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2633072C1 (en) * | 2016-06-24 | 2017-10-11 | Публичное акционерное общество "Невское проектно-конструкторское бюро" | Package for storing plane-launched free flight rockets |
RU2658230C1 (en) * | 2017-07-03 | 2018-06-19 | Публичное акционерное общество "Невское проектно-конструкторское бюро" | Storage rack for aircraft ammunition |
RU2667413C1 (en) * | 2017-08-08 | 2018-09-19 | Публичное акционерное общество "Невское проектно-конструкторское бюро" | Aviation fuel tanks on the top ceiling ship storage and supply device and method |
CN110145977A (en) * | 2019-05-22 | 2019-08-20 | 中国人民解放军63867部队 | A kind of beam type screw thread quickly adjusts low-temperature resistance frost type and carries firing mount |
RU214771U1 (en) * | 2022-04-29 | 2022-11-14 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Quick-detachable fastening of a chain with a striker to the shaft of a striker mine trawl |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU506550A1 (en) * | 1973-08-16 | 1976-03-15 | Центральное Конструкторское Бюро Автоматизации И Механизации Цкба Главного Управления Подъемно-Транспортного Машиностроения Министерства Тяжелого Машиностроения | Mechanized multi-stock warehouse to store sheet material in cassettes |
SU614997A1 (en) * | 1976-08-03 | 1978-07-15 | Предприятие П/Я Р-6930 | Foundation prop for mounting post-type storage racks |
WO1998027397A1 (en) * | 1996-12-16 | 1998-06-25 | General Dynamics Armament Systems | Ammunition storage and retrieval system |
RU2509043C1 (en) * | 2012-11-07 | 2014-03-10 | Открытое акционерное общество "Невское проектно-конструкторское бюро" | Air-delivered munition storage rack |
-
2014
- 2014-08-27 RU RU2014135095/11A patent/RU2568157C1/en active IP Right Revival
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU506550A1 (en) * | 1973-08-16 | 1976-03-15 | Центральное Конструкторское Бюро Автоматизации И Механизации Цкба Главного Управления Подъемно-Транспортного Машиностроения Министерства Тяжелого Машиностроения | Mechanized multi-stock warehouse to store sheet material in cassettes |
SU614997A1 (en) * | 1976-08-03 | 1978-07-15 | Предприятие П/Я Р-6930 | Foundation prop for mounting post-type storage racks |
WO1998027397A1 (en) * | 1996-12-16 | 1998-06-25 | General Dynamics Armament Systems | Ammunition storage and retrieval system |
RU2509043C1 (en) * | 2012-11-07 | 2014-03-10 | Открытое акционерное общество "Невское проектно-конструкторское бюро" | Air-delivered munition storage rack |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
А.И.ДОБРЯНСКИЙ "Сборно-разборные конструкции организационно-технической оснастки", Машиностроение, М., 1968 г., с.22, строки 14- 32, рис. 12. * |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2633072C1 (en) * | 2016-06-24 | 2017-10-11 | Публичное акционерное общество "Невское проектно-конструкторское бюро" | Package for storing plane-launched free flight rockets |
RU2658230C1 (en) * | 2017-07-03 | 2018-06-19 | Публичное акционерное общество "Невское проектно-конструкторское бюро" | Storage rack for aircraft ammunition |
RU2667413C1 (en) * | 2017-08-08 | 2018-09-19 | Публичное акционерное общество "Невское проектно-конструкторское бюро" | Aviation fuel tanks on the top ceiling ship storage and supply device and method |
CN110145977A (en) * | 2019-05-22 | 2019-08-20 | 中国人民解放军63867部队 | A kind of beam type screw thread quickly adjusts low-temperature resistance frost type and carries firing mount |
CN110145977B (en) * | 2019-05-22 | 2024-05-28 | 中国人民解放军63867部队 | Beam type screw thread quick-adjusting low-temperature-freezing-resistant bullet carrying frame |
RU214771U1 (en) * | 2022-04-29 | 2022-11-14 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Quick-detachable fastening of a chain with a striker to the shaft of a striker mine trawl |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2568157C1 (en) | Universal small-size rack for storage of aircraft ammunition | |
RU2509043C1 (en) | Air-delivered munition storage rack | |
KR102384486B1 (en) | Rocket launch module and rocket launch vehicle | |
US9493327B2 (en) | Portable lifting rig | |
US4641755A (en) | Projectile stowage rack | |
NZ747317A (en) | High-bay warehouse with storage-and-retrieval units provided therein for storing and retrieving, or transferring, articles | |
NO20141371A1 (en) | A chain guide and a winch comprising such a chain guide | |
WO2007101893A1 (en) | Automatic system for guiding, retaining and adjusting cables | |
RU2393409C1 (en) | Modular multi-seat shipboard launcher of vertical launch | |
SG174965A1 (en) | An object launcher | |
SU1382397A3 (en) | Part manipulating arrangement | |
RU2460967C2 (en) | Container for inflammable substances | |
KR102044129B1 (en) | Inorganic tray with weapon holder to self-adjust contact pressure | |
JP2011051672A (en) | Rack shelf and method for assembling the same | |
RU2270969C1 (en) | Multiple ship-board rocket launcher | |
RU2684342C1 (en) | Submarine launcher | |
US3139187A (en) | Stock storage device | |
US3166196A (en) | Detachably stacked chock stowage apparatus | |
JP2013124872A (en) | Rack support structure | |
RU2166166C1 (en) | Transport-launching pack for rockets and method of its manufacture | |
CN106741613B (en) | Mast and unmanned boat | |
JP2019210152A5 (en) | ||
JP2020090340A (en) | Post-installation-type intermediate storage shelf | |
RU2633072C1 (en) | Package for storing plane-launched free flight rockets | |
US3148586A (en) | Adjustable missile snubber |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160828 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20170609 |