RU2270969C1 - Multiple ship-board rocket launcher - Google Patents

Multiple ship-board rocket launcher Download PDF

Info

Publication number
RU2270969C1
RU2270969C1 RU2004119190/02A RU2004119190A RU2270969C1 RU 2270969 C1 RU2270969 C1 RU 2270969C1 RU 2004119190/02 A RU2004119190/02 A RU 2004119190/02A RU 2004119190 A RU2004119190 A RU 2004119190A RU 2270969 C1 RU2270969 C1 RU 2270969C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
launcher
transport
support frame
launch
base
Prior art date
Application number
RU2004119190/02A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Федорович Потапов (RU)
Владимир Федорович Потапов
Анатолий Серафимович Цветков (RU)
Анатолий Серафимович Цветков
Михаил Алексеевич Тюхтин (RU)
Михаил Алексеевич Тюхтин
Садык Айнутдинович Кутуев (RU)
Садык Айнутдинович Кутуев
Николай Николаевич Марьинский (RU)
Николай Николаевич Марьинский
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" filed Critical Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения"
Priority to RU2004119190/02A priority Critical patent/RU2270969C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2270969C1 publication Critical patent/RU2270969C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

FIELD: military equipment, in particular, hip-board rocket launchers.
SUBSTANCE: the launcher is provided with a supporting base, second supporting frame made for rigid attachment on the site of dislocation of the launcher, and installed on the first supporting frame by aligned detachable composite beds for transportation-launching packs connected in succession by means of detachable tie-rods. The supporting base is installed on the second supporting frame on the side of location of the transportation-launching packs for engagement with the bottoms of the latters in the operating position of the launcher. The first supporting frame is made in the form of a trussed framework, whose one end is hinge-joined to the second supporting frame one end is hinge-joined to the second supporting frame, and the other end is joined to the base through uprights with hinges. The means for holding and fixation of the transportation-launching packs include other tie-rods, each of them is hinge-joined to the respective transportation-launching pack with one end through a spring component and a screw pair. Each electric connector is provided with a mechanism for mating with the transportation-launching pack installed on the second supporting frame.
EFFECT: improved operating characteristics.
7 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к военной технике, в частности к корабельным пусковым установкам.The invention relates to military equipment, in particular to ship launchers.

Известна многоместная корабельная пусковая установка Мк корабельного ракетного комплекса "Гарпун" (CKUNER'S MATE MR SIC 1979 г. издание командования по подготовке личного состава ВМС США, с.44). Известная пусковая установка содержит смонтированное на корабле основание, на которое устанавливаются и крепятся передаваемые по одному с берега транспортно-пусковые контейнеры (ТПК), снаряженные ракетами.Known multi-seat ship launcher MK naval missile system "Harpoon" (CKUNER'S MATE MR SIC 1979 edition of the command of the training of personnel of the US Navy, p.44). A well-known launcher contains a base mounted on the ship, onto which transport-launch containers (TPK), equipped with missiles, transmitted one by one from the shore, are mounted and attached.

Однако известная пусковая установка может принимать ТПК только при отсутствии волнения моря. Она также не обеспечивает возможность осуществления погрузки ТПК с плавучего причала, с плавучего крана и с плавбазы в открытом море при волнении моря, когда принимающий корабль и основание грузоподъемного средства перемещаются относительно друг друга во всех направлениях.However, the known launcher can receive TPK only in the absence of sea waves. It also does not provide the possibility of loading TPK from a floating berth, from a floating crane and from a floating base in the open sea during sea waves, when the receiving ship and the base of the lifting device move relative to each other in all directions.

Наиболее близкой по совокупности существенных признаков с заявленным изобретением является многоместная корабельная пусковая установка для ракет, содержащая основание, выполненное в виде амортизированных опор с возможностью жесткого закрепления на месте базирования пусковой установки (фундаменте корабля), соединенную с основанием съемную опорную раму, контактирующие с амортизированными опорами воронкообразные ловители, амортизированную подвеску для подсоединения съемной рамы к грузоподъемному средству, транспортно-пусковые контейнеры, средства для удержания и фиксации транспортно-пусковых контейнеров и электроразъемы электрической связи корабельной системы управления стрельбой с транспортно-пусковыми контейнерами, причем последние объединены в блок, включающий два ряда разнесенных по высоте транспортно-пусковых контейнеров (патент RU №2117231, F 41 F 3/04, 1998 г.). Наличие в пусковой установке съемной рамы дает возможность сборки на берегу многоконтейнерных блоков. Выполнение основания пусковой установки в виде амортизированных опор и снабжение съемной рамы воронкообразными ловителями и амортизированной подвеской обеспечивает прием ракет с берега на корабль при волнении моря до 2 - 3-х баллов, а также прием ракетного боезапаса с плавучих пирсов и причалов. Выполнение опор амортизированными обеспечивает снижение до допустимого значения перегрузок на ракету не только при погрузке ТПК с ракетами на корабль, но и при эксплуатации пусковой установки на корабле.Closest to the set of essential features with the claimed invention is a multi-seat ship launcher for missiles, containing a base made in the form of shock-absorbed supports with the possibility of rigid fastening at the base of the launcher (ship's foundation), a removable supporting frame connected to the base in contact with the shock-absorbed supports funnel-shaped catchers, shock-absorbing suspension for connecting a removable frame to a lifting device, launch vehicles tuners, means for holding and fixing transport launch containers and electrical connectors of the ship’s firing control system with transport launch containers, the latter being combined into a unit comprising two rows of transport and launch containers spaced apart in height (patent RU No. 2117231, F 41 F 3/04, 1998). The presence of a removable frame in the launcher makes it possible to assemble multi-container blocks on the shore. The implementation of the base of the launcher in the form of shock-absorbing supports and the provision of a removable frame with funnel-shaped catchers and a shock-absorbed suspension ensures the reception of rockets from the shore to the ship with sea waves up to 2 - 3 points, as well as the reception of missile ammunition from floating piers and moorings. The implementation of amortized supports provides a reduction to the permissible value of overloads on a rocket, not only when loading TPK with missiles on a ship, but also when operating a launcher on a ship.

Однако в случае использования подобной пусковой установки для ТПК с тяжелыми ракетами обслуживание пусковой установки требует применения грузоподъемных средств относительно большой грузоподъемности, что ограничивает эксплуатационные возможности пусковой установки. Отмеченный недостаток обусловлен тем, что известная пусковая установка предполагает осуществление передачи ракет многоконтейнерными блоками, т.е. одновременную установку на корабль сразу всех ТПК с ракетами. Вместе с этим при внешних воздействиях на корабль, например при качке, осуществление загрузки пусковой установки многоконтейнерным блоком с тяжелыми ракетами, обладающим достаточно большими массогабаритными показателями, является сложной проблемой.However, in the case of using such a launcher for TPK with heavy missiles, maintenance of the launcher requires the use of lifting means of relatively high carrying capacity, which limits the operational capabilities of the launcher. The noted drawback is due to the fact that the known launcher involves the transfer of missiles in multi-container units, i.e. simultaneous installation on a ship of all TPK with missiles at once. At the same time, with external influences on the ship, for example during rolling, loading the launcher with a multi-container unit with heavy missiles, which has sufficiently large mass and size indicators, is a difficult problem.

Задачей, решаемой изобретением, является создание достаточно простой многоместной корабельной пусковой установки, обеспечивающей приспособляемость к транспортно-пусковым контейнерам с тяжелыми ракетами и при этом - возможность обходиться при загрузке-выгрузке ТПК на пусковую установку штатными грузоподъемными средствами относительно небольшой грузоподъемности.The problem solved by the invention is the creation of a fairly simple multi-seat ship launcher, providing adaptability to transport and launch containers with heavy missiles, and at the same time, the ability to dispense with loading and unloading TPK to the launcher with standard load-lifting means of relatively low carrying capacity.

Указанная задача решается благодаря тому, что известная многоместная корабельная пусковая установка для ракет, содержащая основание, выполненное с возможностью жесткого закрепления на месте базирования пусковой установки, соединенную с основанием первую опорную рему, транспортно-пусковые контейнеры, средства для удержания и фиксации транспортно-пусковых контейнеров и электроразъемы электрической связи корабельной системы управления стрельбой с транспортно-пусковыми контейнерами, причем последние объединены в блок, включающий два ряда разнесенных по высоте транспортно-пусковых контейнеров, согласно изобретению снабжена опорным основанием, второй опорной рамой, выполненной с возможностью жесткого закрепления на месте базирования пусковой установки, и смонтированными на первой опорной раме соосными разъемными составными ложементами для транспортно-пусковых контейнеров, последовательно соединенными посредством съемных тяг. Опорное основание установлено на второй опорной раме со стороны размещения транспортно-пусковых контейнеров с возможностью взаимодействия с днищами последних в рабочем положении пусковой установки. Первая опорная рама выполнена в виде форменного каркаса, который одним концом шарнирно соединен со второй опорной рамой, а другим концом через стойки с шарнирами соединен с основанием. Средства для удержания и фиксации транспортно-пусковых контейнеров включают другие тяги, каждая из которых одним концом через пружинный элемент и винтовую пару шарнирно связана со второй опорной рамой, а другим концом шарнирно связана с соответствующим транспортно-пусковым контейнером. При этом упомянутые электроразъемы снабжены каждый смонтированным на второй опорной раме механизмом стыковки с транспортно-пусковым контейнером.This problem is solved due to the fact that the well-known multi-seat ship launcher for missiles, containing a base made with the possibility of rigid fastening at the base of the launcher, connected to the base of the first support mount, transport and launch containers, means for holding and fixing the transport and launch containers and electrical connectors for electrical communication of the ship’s firing control system with transport launch containers, the latter being combined into a block including two of a series of transport-launch containers spaced apart in height, according to the invention, is provided with a support base, a second support frame configured to be rigidly fixed at the launcher base and mounted on the first support frame with coaxial split detachable tool holders for transport-launch containers connected in series with removable rods. The support base is installed on the second support frame from the side of the transport launch containers with the possibility of interaction with the bottoms of the latter in the working position of the launcher. The first support frame is made in the form of a shaped frame, which is pivotally connected to the second support frame at one end and connected to the base through the racks with hinges. Means for holding and fixing the transport and launch containers include other rods, each of which at one end through a spring element and a screw pair is pivotally connected to the second support frame, and the other end is pivotally connected to the corresponding transport and launch container. Moreover, the said electrical connectors are each equipped with a docking mechanism mounted on the second support frame with a transport and launch container.

Вместе с этим каждый разъемный составной ложемент включает верхнюю, промежуточную и нижнюю части. При этом нижняя часть разъемного составного ложемента постоянно закреплена на первой опорной раме, а две другие части выполнены с возможностью их съема при установке транспортно-пусковых контейнеров на пусковую установку.At the same time, each detachable composite tool tray includes upper, intermediate and lower parts. At the same time, the lower part of the detachable composite tool tray is permanently fixed to the first support frame, and the other two parts are removable when installing transport-launch containers on the launcher.

Кроме того, нижние и промежуточные части разъемных составных ложементов имеют лотки, опорные поверхности которых выполнены с возможностью взаимодействия с транспортными опорами транспортно-пусковых контейнеров при установке последних на пусковую установку.In addition, the lower and intermediate parts of detachable composite lodgements have trays, the supporting surfaces of which are made with the possibility of interaction with the transport supports of the transport-launch containers when installing the latter on the launcher.

Пусковая установка может быть снабжена съемными переустанавливаемыми приемными амортизационными устройствами, устанавливаемыми соответственно на нижних или промежуточных частях разъемных составных ложементов с возможностью взаимодействия с транспортно-пусковыми контейнерами при установке последних на пусковую установку.The launcher can be equipped with removable resettable receiving shock absorbers installed respectively on the lower or intermediate parts of the detachable composite lodgements with the possibility of interaction with transport and launch containers when installing the latter on the launcher.

Вместе с этим по меньшей мере один из упомянутых разъемных составных ложементов может быть выполнен с направляющими элементами с возможностью взаимодействия последних с соответствующими ответными элементами транспортно-пусковых контейнеров для обеспечения заданного углового положения транспортно-пускового контейнера относительно соответствующей продольной оси разъемных ложементов.At the same time, at least one of the aforementioned detachable composite lodgements can be made with guide elements with the possibility of interaction of the latter with the corresponding response elements of the transport-launch containers to provide a predetermined angular position of the transport-launch container relative to the corresponding longitudinal axis of the split lodgements.

Пусковая установка может быть она снабжена съемным составным термоизолирующим кожухом из эластичного материала, выполненным с возможностью охвата транспортно-пусковых контейнеров и сообщения его внутренней полости с корабельной системой обеспечения температурно-влажностного режима. При этом на упомянутых опорных рамах могут быть смонтированы элементы для крепления термоизолирующего кожуха.The launcher may be equipped with a removable composite thermally insulating casing of elastic material, made with the possibility of coverage of transport-launch containers and communication of its internal cavity with the ship's system for providing temperature and humidity conditions. At the same time, elements for fastening a thermally insulating casing can be mounted on said support frames.

В последнем рассмотренном варианте выполнения внутренняя полость термоизолирующего кожуха может быть сообщена с корабельной системой обеспечения температурно-влажностного режима посредством съемных воздуховодов, которые могут быть смонтированы на второй опорной раме и съемных составных ложементах.In the last considered embodiment, the inner cavity of the thermally insulating casing can be communicated with the ship's temperature and humidity system by means of removable air ducts, which can be mounted on the second support frame and removable composite lodgements.

Технический результат использования изобретения состоит в том, что при обеспечении многоместной корабельной пусковой установке приспособляемости к ТПК с тяжелыми ракетами, оно обеспечивает при волнении моря возможность обслуживания пусковой установки с помощью грузоподъемных средств относительно небольшой грузоподъемности, целевые характеристики которых отвечают массе одного снаряженного ТПК. Это достигается благодаря тому, что заявленное изобретение при выполнении пусковой установки в виде блока транспортно-пусковых контейнеров позволяет осуществлять поочередную установку ТПК на пусковую установку.The technical result of the use of the invention is that while providing a multi-seat ship launcher of adaptability to TPK with heavy missiles, it provides the possibility of servicing the launcher with lifting means of relatively small load capacity when sea waves are in place, the target characteristics of which correspond to the weight of one equipped TPK. This is achieved due to the fact that the claimed invention when performing the launcher in the form of a block of transport and launch containers allows the installation of TPK on the launcher in turn.

На фиг.1 схематично показана многоместная корабельная пусковая установка, общий вид; на фиг.2 - то же, вид по А на фиг.1; на фиг.3 - то же, вид по А на фиг.1, когда установлен съемный составной термоизолирующий кожух; на фиг.4 - разъемный составной ложемент, разрез по Б-Б на фиг.1, повернуто (ТПК и форменный каркас условно не показаны); на фиг.5 - взаимное расположение опорной рамы, электроразъемов электрической системы управления стрельбой и средств для удержания и фиксации ТПК, разрез по В-В на фиг.1, повернуто; на фиг.6 - механизм стыковки электроразъема электрической системы управления стрельбой с ТПК, разрез по Г-Г на фиг 5 (ТПК не показан); на фиг.7 - узел шарнирного соединения форменного каркаса с опорной рамой и средства для удержания и фиксации ТПК, общий вид сбоку (съемный воздуховод не показан); на фиг.8 - средство для удержания и фиксации ТПК, общий вид, продольный разрез; на фиг.9 - разъемный составной ложемент с переустанавливаемыми приемными амортизационными устройствами, поперечное сечение (момент установки ТПК второго ряда, грузоподъемное средство не показано).Figure 1 schematically shows a multi-seat ship launcher, General view; figure 2 is the same, view along A in figure 1; figure 3 is the same, view along A in figure 1, when a removable composite thermally insulating casing is installed; figure 4 - detachable composite tool tray, a section along BB in figure 1, rotated (TPK and shaped frame conventionally not shown); figure 5 - the relative position of the support frame, the electrical connectors of the electric fire control system and means for holding and fixing the TPK, a section along BB in figure 1, is rotated; in Fig.6 - the mechanism of docking the electrical connector of the electric fire control system with TPK, section along G-G in Fig 5 (TPK not shown); Fig.7 - node swivel shaped frame with a support frame and means for holding and fixing TPK, General side view (removable duct not shown); on Fig - means for holding and fixing TPK, General view, a longitudinal section; Fig.9 - detachable composite tool tray with resettable receiving shock absorbers, cross section (the moment of installation of the TPK of the second row, lifting means not shown).

Многоместная корабельная пусковая установка для ракет содержит основание 1 и опорную раму 2, выполненные с возможностью закрепления на месте базирования 3 пусковой установки, соединенную с основанием 1 опорную раму 4, опорное основание 5, транспортно-пусковые контейнеры 6, средства 7 для удержания и фиксации транспортно-пусковых контейнеров 6, электроразъемы 8 электрической связи корабельной системы управления стрельбой с транспортно-пусковыми контейнерами. Транспортно-пусковые контейнеры объединены в блок, включающий два ряда разнесенных по высоте ТПК. В варианте осуществления изобретения в каждом ряду располагаются три ТПК. Опорное основание 5 установлено на опорной раме 2 со стороны размещения ТПК с возможностью взаимодействия с днищами последних в рабочем положении пусковой установки.The license ship launcher for missiles contains a base 1 and a support frame 2, made with the possibility of fixing on the base 3 launcher, connected to the base 1 support frame 4, support base 5, transport and launch containers 6, means 7 for holding and fixing transport - launch containers 6, electrical connectors 8 of the electrical connection of the shipboard fire control system with transport-launch containers. Transport and launch containers are combined in a block that includes two rows of TPKs spaced in height. In an embodiment of the invention, three TPKs are arranged in each row. The supporting base 5 is installed on the supporting frame 2 from the side of the TPK with the possibility of interaction with the bottoms of the latter in the working position of the launcher.

Опорная рама 4 выполнена в виде форменного каркаса, который одним концом через два шарнира 9 соответственно соединен с опорной рамой 2, а другим концом через две стойки 10 с шарнирами 11 и 12 соединен с основанием 1. Шарнирное крепление форменного каркаса позволяет исключить возможность передачи на ТПК нагрузок, обусловленных деформациями палубы корабля, возникающими при внешних воздействиях на корабль (например, при качке), что обеспечивает возможность снижения требований к жесткости пусковой установки и, следовательно, возможность упрощения последней.The supporting frame 4 is made in the form of a shaped frame, which is connected at one end through two hinges 9 to the supporting frame 2, and at the other end through two posts 10 with hinges 11 and 12 connected to the base 1. The hinged mounting of the shaped frame eliminates the possibility of transmission to TPK loads caused by deformations of the deck of the ship arising from external influences on the ship (for example, during rolling), which makes it possible to reduce the rigidity requirements of the launcher and, therefore, the possibility of simplification I am the last.

На опорной раме (форменном каркасе) 4 смонтированы соосные разъемные составные ложементы 13-15 для транспортно-пусковых контейнеров. Разъемные составные ложементы последовательно соединены посредством съемных тяг 16 и 17. В варианте выполнения изобретения каждый разъемный составной ложемент включает верхнюю "а", промежуточную "b" и нижнюю части "с". При этом нижняя часть "с" разъемного составного ложемента постоянно закреплена на опорной раме 2, а части "а" и "b" выполнены с возможностью их съема при установке ТПК на пусковую установку. В варианте выполнения нижние "с" и промежуточные "b" части разъемных составных ложементов 13-15 имеют лотки 18. Опорные поверхности лотков 18 выполнены с возможностью взаимодействия с транспортными опорами ПЦС при установке последних в пусковую установку корабля. В варианте осуществления изобретения разъемный составной ложемент 15 выполнен с направляющими элементами с возможностью взаимодействия последних с соответствующими ответными элементами (на чертеже не показано) ТПК для обеспечения заданного углового положения ТПК относительно соответствующей продольной оси 19 гнезд разъемных составных ложементов. Направляющие элементы выполнены, например, в виде шпоночных пазов "d".On the supporting frame (shaped frame) 4 mounted coaxial detachable composite lodgements 13-15 for transport-launch containers. The split composite tool holders are connected in series by the removable rods 16 and 17. In an embodiment of the invention, each split composite tool tray includes an upper “a”, an intermediate “b” and a lower part “c”. At the same time, the lower part “c” of the detachable composite tool tray is permanently fixed to the support frame 2, and the parts “a” and “b” are made with the possibility of their removal when installing the TPK on the launcher. In an embodiment, the lower "c" and intermediate "b" parts of the detachable composite lodgements 13-15 have trays 18. The supporting surfaces of the trays 18 are made with the possibility of interaction with the transport supports of the PCS when installing the latter in the launcher of the ship. In an embodiment of the invention, the detachable composite lodgement 15 is made with guide elements with the possibility of interaction of the latter with corresponding mating elements (not shown) of the TPK to provide a predetermined angular position of the TPK relative to the corresponding longitudinal axis 19 of the seats of the detachable composite lodgements. Guide elements are made, for example, in the form of keyways "d".

В варианте выполнения изобретения пусковая установка снабжена съемными переустанавливаемыми приемными амортизационными устройствами 20-22, устанавливаемыми соответственно на нижних "с" или промежуточных "b" частях разъемных составных ложементов 13-15 с возможностью взаимодействия с транспортно-пусковыми контейнерами 6 при установке последних на пусковую установку. Приемные амортизационные устройства 20-22 обеспечивают при установке ТПК на пусковую установку приведение продольной оси последнего к соответствующей продольной оси 19 гнезд разъемных составных ложементов, т.е. центрирование ТПК относительно посадочных мест, выполненных на ложементах. Кроме того, приемные амортизационные устройства обеспечивают при установке ТПК на пусковую установку снижение нагрузок в условиях внешних воздействий, например ветровых нагрузок, волнения моря.In an embodiment of the invention, the launcher is equipped with removable resettable receiving shock absorbers 20-22 installed respectively on the lower "c" or intermediate "b" parts of the detachable composite lodgements 13-15 with the possibility of interaction with the transport and launch containers 6 when installing the latter on the launcher . The receiving shock absorbers 20-22, when installing the TPK on the launcher, bring the longitudinal axis of the latter to the corresponding longitudinal axis 19 of the nests of detachable composite lodgements, i.e. centering TPK relative to the seats made on the lodgements. In addition, receiving shock-absorbing devices provide, when the TPK is installed on the launcher, load reduction under conditions of external influences, such as wind loads, sea waves.

В рабочем положении пусковой установки ТПК своими днищами упираются в опорное основание 5 и фиксируются на пусковой установке с помощью средств 7 для удержания и фиксации ТПК. Средства 7 для удержания и фиксации транспортно-пусковых контейнеров включают тяги 23, каждая из которых одним концом через пружинный элемент 24 и винтовую пару 25 шарнирно связана с опорной рамой 2, а другим концом через съемный переустанавливаемый переходник 26 шарнирно связана с фланцем днища соответствующего ТПК. В варианте осуществления изобретения пусковая установка имеет, например, 12 таких узлов (по два узла для каждого ТПК). Пружинный элемент 24 представляет собой, например, пакет тарельчатых пружин. Пакеты тарельчатых пружин компенсируют деформации ТПК, возникающие при качке корабля и при пуске ракет из ТПК.In the working position of the TPK launcher, their bottoms abut against the support base 5 and are fixed on the launcher using means 7 for holding and fixing the TPK. Means 7 for holding and fixing the transport and launch containers include rods 23, each of which is pivotally connected to the support frame 2 through one spring element 24 and screw pair 25, and pivotally connected to the bottom flange of the corresponding TPK through the removable resettable adapter 26. In an embodiment of the invention, the launcher has, for example, 12 such nodes (two nodes for each TPK). The spring element 24 is, for example, a packet of Belleville springs. Belleville spring packages compensate for TPK deformations that occur when the ship is rocking and when rockets are launched from the TPK.

Электроразъемы 8 электрической связи корабельной системы управления стрельбой снабжены каждый смонтированным на опорной раме 2 механизмом 27 стыковки с ТПК 6.Electrical connectors 8 of the electrical communication of the ship’s firing control system are each equipped with a docking mechanism mounted on the support frame 2 27 with TPK 6.

В варианте выполнения изобретения пусковая установка снабжена составным термоизолирующим кожухом 28 из эластичного материала, выполненным с возможностью охвата транспортно-пусковых контейнеров 6 и сообщения внутренней полости (внутреннего объема) "е" кожуха 28 с корабельной системой обеспечения температурно-влажностного режима (на чертеже не показано). При этом на опорных рамах 2 и 4 смонтированы соответственно элементы 29 для крепления термоизолирующего кожуха 28 (элементы, смонтированные на опорной раме 2 на чертеже не показаны). Между собой составные части кожуха могут быть скреплены, например, с помощью соединений типа "молния". В варианте выполнения внутренняя полость "е" термоизолирующего кожуха сообщена с корабельной системой обеспечения температурно-влажностного режима посредством съемных воздуховодов 30, 31. Последние совместно со съемными тягами 16, 17, скрепляя между собой съемные составные ложементы 13-15 и, тем самым, обеспечивая необходимую жесткость конструкции, одновременно выполняют роль каркаса для кожуха 28. С помощью кожуха 28 при эксплуатации пусковой установки в условиях низких температур окружающего воздуха обеспечивается укрытие пусковой установки и заданный температурный режим для ТПК при нахождении корабля в базе. В качестве материала для кожуха 28 может быть использован, например, трехслойный материал, наружный и внутренний слои которого изготовлены из прорезиненной ткани, а средний слой - из пенополиуретана. Использование составного термоизолирующего кожуха обеспечивает повышение надежности пусковой установки при ее эксплуатации в условиях низких температур окружающего воздуха.In an embodiment of the invention, the launcher is equipped with a composite thermally insulating casing 28 of elastic material, configured to cover the transport and launch containers 6 and the communication of the internal cavity (internal volume) "e" of the casing 28 with a ship system for providing temperature and humidity conditions (not shown in the drawing ) At the same time, elements 29 for mounting a thermally insulating casing 28 are mounted on the supporting frames 2 and 4, respectively (the elements mounted on the supporting frame 2 are not shown in the drawing). Between themselves, the constituent parts of the casing can be fastened, for example, using connections such as "lightning". In an embodiment, the inner cavity “e” of the thermally insulating casing is in communication with the ship’s temperature and humidity system by means of removable air ducts 30, 31. The latter, together with the removable rods 16, 17, fastening the removable composite tool holders 13-15 together, thereby providing the necessary structural rigidity, at the same time serve as the frame for the casing 28. Using the casing 28 during operation of the launcher at low ambient temperatures provides shelter launcher and the required temperatures and for RIC when the ship to the base. As the material for the casing 28, for example, a three-layer material can be used, the outer and inner layers of which are made of rubberized fabric, and the middle layer is made of polyurethane foam. The use of a composite thermally insulating casing provides increased reliability of the launcher during its operation in conditions of low ambient temperatures.

В варианте осуществления изобретения многоместная корабельная пусковая установка также оснащена комплектом средств обслуживания, включающим съемные площадки, трап и лестницу (на чертеже не показано).In an embodiment of the invention, the multi-seat ship launcher is also equipped with a set of maintenance tools, including removable platforms, a ladder and a ladder (not shown in the drawing).

Использование многоместной корабельной пусковой установки для ракет осуществляется следующим образом.The use of a multi-seat ship launcher for missiles is as follows.

Предварительно пусковую установку закрепляют в заданном положении на месте базирования (на палубе корабля).Pre-launcher is fixed in a predetermined position at the place of basing (on the deck of the ship).

Перед установкой на пусковую установку транспортно-пусковых контейнеров 6 с ракетами устанавливают съемные площадки, трап и лестницу, входящие в комплект средств обслуживания (на чертеже не показано). С пусковой установки снимают съемные тяги 16, 17 и съемные воздуховоды 30, 31, удаляют все верхние и промежуточные части "а", "b" ложементов 13-15. Затем поочередно устанавливают транспортно-пусковые контейнеры. Для этого на нижние части "с" ложементов 13 и 15, в местах, соответствующих расположению устанавливаемого (загружаемого) ТПК, устанавливают съемные переустанавливаемые приемные амортизационные устройства 20-22. ТПК 6, предварительно доставленный к месту проведения работ, с помощью грузоподъемного средства с траверсой (на чертеже не показано) перемещают к пусковой установке и вывешивают на заданной высоте, обеспечивая необходимую ориентацию. Осуществляют опускание ТПК 6 на ложементы 13-15. При опускании ТПК съемные переустанавливаемые приемные амортизационные устройства обеспечивают центрирование загружаемого ТПК относительно соответствующей продольной оси 19 гнезд ложементов 13-15. Благодаря особенности конструкции съемных переустанавливаемых приемных амортизационных устройств 20-22, в процессе загрузки при взаимодействии с ними корпуса ТПК не происходит жесткого удара. Таким образом, съемные переустанавливаемые приемные амортизационные устройства обеспечивают при установке ТПК на пусковую установку снижение перегрузок, действующих на ТПК в условиях внешних воздействий, например ветровых нагрузок, волнения моря. Транспортно-пусковой контейнер устанавливают таким образом, что он своими транспортными опорами ложится на опорные поверхности соответствующих лотков 18 ложементов 13-15. При этом ТПК устанавливается с образованием зазора между днищем ТПК и опорным основанием 5. Отсоединяют стропы грузоподъемного средства. На фланец днища ТПК устанавливают съемные переустанавливаемые переходники 26. Тяги 23 соответствующих данному ТПК средств 7 удержания и фиксации ТПК выдвигают до соединения их с соответствующими переходниками 26. Затем с помощью винтовых пар 25 перемещают ТПК до упора фланца днища ТПК в опорное основание 5. Направляющие элементы "d", взаимодействующие с соответствующими ответными элементами ТПК, обеспечивают заданное угловое положение ТПК относительно соответствующей продольной оси 19 ложементов 13-15. При этом плавность перемещения ТПК обеспечивается соответствующей величиной усилия предварительного поджатия пружины (пакета тарельчатых пружин) 24, превышающего силу, необходимую для перемещения на винтовой паре 25. При установке ТПК на штатное место срабатывает механизм 27 стыковки электроразъема 8 и ТПК подключается к корабельной системе управления стрельбой. ТПК фиксируют относительно опорного основания 5 с помощью средств 7 удержания и фиксации. В таком виде ТПК с ракетой может находиться в пусковой установке корабля, не требуя обслуживания.Before installing on the launcher transport and launch containers 6 with missiles, removable platforms, a ladder and a ladder are included in the set of service tools (not shown in the drawing). The removable rods 16, 17 and the removable air ducts 30, 31 are removed from the launcher, and all upper and intermediate parts a, b of the lodges 13-15 are removed. Then, in turn, transport launch containers are installed. To do this, on the lower parts "c" of the lodges 13 and 15, in places corresponding to the location of the installed (loaded) TPK, install removable re-installed receiving shock-absorbing devices 20-22. TPK 6, previously delivered to the place of work, using a lifting means with a traverse (not shown in the drawing) is moved to the launcher and hung out at a predetermined height, providing the necessary orientation. Carry out the lowering of the TPK 6 on the lodgment 13-15. When lowering the TPK, removable resettable receiving depreciation devices provide centering of the loaded TPK relative to the corresponding longitudinal axis 19 of the cradles 13-15. Due to the design features of removable resettable receiving depreciation devices 20-22, during the loading process, when interacting with them, the TPK case does not cause a hard blow. Thus, removable resettable receiving shock absorbing devices provide when installing TPK on the launcher a reduction of overloads acting on TPK in conditions of external influences, such as wind loads, sea waves. The transport and launch container is installed in such a way that it, with its transport supports, rests on the supporting surfaces of the respective trays 18 of the cradles 13-15. In this case, the TPK is established with the formation of a gap between the bottom of the TPK and the supporting base 5. Disconnect the slings of the lifting means. Removable resettable adapters 26 are installed on the bottom flange of the TPK. The rods 23 of the TPK holding and fixing means 7 corresponding to the TPK are extended until they are connected to the corresponding adapters 26. Then, using screw pairs 25, the TPK is moved all the way to the bottom of the TPK bottom flange in the support base 5. Guide elements "d", interacting with the corresponding response elements of the TPK, provide a given angular position of the TPK relative to the corresponding longitudinal axis 19 of the cradles 13-15. In this case, the smooth movement of the TPK is ensured by the corresponding amount of pre-compression of the spring (cup spring plate) 24, which exceeds the force required to move on the screw pair 25. When the TPK is installed in its regular place, the docking mechanism of electrical connector 8 is activated and the TPK is connected to the ship’s fire control system . TPK is fixed relative to the support base 5 by means of 7 retention and fixation. In this form, TPK with a rocket can be in the launcher of the ship, without requiring maintenance.

После загрузки всех трех ТПК нижнего ряда многоконтейнериого блока снимают съемные переустанавливаемые приемные амортизационные устройства 20-22 и устанавливают промежуточные части "b" ложементов 13-15. После чего на промежуточные части "b" ложементов 13 и 15 устанавливают съемные переустанавливаемые приемные амортизационные устройства 20-22 и аналогичным образом осуществляют установку (загрузку) на пусковую установку других ТПК.After loading all three TPKs of the lower row of the multi-container block, removable, reinstallable receiving depreciation devices 20-22 are removed and the intermediate parts "b" of lodges 13-15 are installed. Then, on the intermediate parts "b" of the lodges 13 and 15, removable reinstallable receiving depreciation devices 20-22 are installed and similarly carry out installation (loading) on the launcher of other TPKs.

После загрузки всех трех ТПК верхнего ряда многоконтейнерного блока (пакета) удаляют съемные переустанавливаемые приемные амортизационные устройства 20-22 и устанавливают верхние части "а" разъемных составных ложементов 13-15. Вновь устанавливают съемные тяги 16, 17 и съемные воздуховоды 30, 31. После этого убирают устройства, входящие в комплект средств обслуживания пусковой установки (в частности, съемные площадки, трап и лестницу).After loading all three TPKs of the upper row of the multi-container block (package), removable reinstallable receiving depreciation devices 20-22 are removed and the upper parts "a" of the detachable composite lodges 13-15 are installed. Removable rods 16, 17 and removable air ducts 30, 31 are reinstalled. After that, the devices included in the set of launcher maintenance tools (in particular, removable platforms, a ladder and a ladder) are removed.

Выгрузку ТПК с корабельной пусковой установки осуществляют в обратной последовательности.The TPK is unloaded from the ship's launcher in the reverse order.

При эксплуатации пусковой установки в условиях низких температур окружающего воздуха, при нахождении корабля в базе, пусковую установку при необходимости укрывают составным термоизолирующим кожухом 28. При этом внутреннюю полость (внутренний объем) "е" кожуха 28 через воздуховоды 30, 31 сообщают с корабельной системой обеспечения температурно-влажностного режима.When operating the launcher at low ambient temperatures, when the ship is in the base, the launcher, if necessary, is covered with a composite heat-insulating casing 28. In this case, the internal cavity (internal volume) e of the casing 28 is connected to the ship support system via air ducts 30, 31 temperature and humidity conditions.

Благодаря конструктивным особенностям выполнения пусковой установки, в частности особенностям выполнения узлов опирания форменного каркаса (опорной рамы) 4, исключается возможность передачи на ТПК нагрузок, вызываемых деформациями верхней палубы корабля, возникающими в процессе эксплуатации пусковой установки с ТПК, а также нагрузок, возникающих при внешних воздействиях на корабль (например, при качке и температурных перепадах). Вместе с этим исключение возможности передачи на пусковую установку нагрузок, вызываемых вышеотмеченными обстоятельствами, обеспечивает возможность снижения требований к жесткости пусковой установки и, следовательно, снижение массы пусковой установки и возможность ее упрощения. Это, в свою очередь, обеспечивает возможность оснащения подобной пусковой установкой кораблей малого водоизмещения, что увеличивает их огневую мощь. Кроме того, конструктивные особенности выполнения средств для удержания и фиксации ТПК обеспечивают надежную фиксацию ТПК в рабочем положении на пусковой установке и одновременно позволяют компенсировать деформации ТПК, возникающие при качке корабля и при пуске ракет из ТПК.Due to the design features of the launcher, in particular the design of the support units for the shaped frame (support frame) 4, the possibility of transferring loads to the TPK caused by deformations of the ship’s upper deck arising during the operation of the launcher from the TPK, as well as loads arising from external impacts on the ship (for example, during rolling and temperature extremes). At the same time, the exclusion of the possibility of transferring loads to the launcher caused by the above-mentioned circumstances provides the opportunity to reduce the rigidity requirements of the launcher and, therefore, reduce the mass of the launcher and the possibility of its simplification. This, in turn, makes it possible to equip a similar launcher with small displacement ships, which increases their firepower. In addition, the design features of the implementation of means for holding and fixing the TPK provide reliable fixation of the TPK in the working position on the launcher and at the same time compensate for the deformation of the TPK that occurs when the ship is rocking and when launching missiles from the TPK.

Предлагаемое изобретение может быть использовано при создании многоместных корабельных пусковых установок для различных типов ТПК с тяжелыми ракетами, что обеспечивает возможность повышения боевой эффективности подобных пусковых установок и соответственно объектов-носителей, в частности, кораблей малого водоизмещения. Вместе с этим изобретение позволяет при использовании пусковой установки в виде многоконтейнерного блока ТПК с тяжелыми ракетами снизить требования по допустимым параметрам качки при загрузке пусковой установки, по грузоподъемности крана и расширяет возможности в отношении мест проведения загрузки.The present invention can be used to create multi-seat ship launchers for various types of TPKs with heavy missiles, which makes it possible to increase the combat effectiveness of such launchers and, accordingly, launch vehicles, in particular, ships of small displacement. Along with this, the invention allows using the launcher in the form of a multi-container TPK block with heavy missiles to reduce the requirements for permissible pitching parameters when loading the launcher, for crane loading capacity and expands the possibilities with respect to loading locations.

Таким образом, благодаря особенности исполнения многоместной корабельной пусковой установки изобретение позволяет создать достаточно простую многоместную пусковую установку для ТПК с тяжелыми ракетами, обеспечивающую при волнении моря возможность ее обслуживания (загрузки-выгрузки ТПК) с помощью грузоподъемных средств относительно небольшой грузоподъемности.Thus, due to the particular design of the multi-seat ship launcher, the invention allows to create a fairly simple multi-seat launcher for TPK with heavy missiles, which provides for the possibility of its service (loading and unloading TPK) with relatively small lifting capacity when the sea is rough.

Claims (7)

1. Многоместная корабельная пусковая установка для ракет, содержащая основание, выполненное с возможностью жесткого закрепления на месте базирования пусковой установки, соединенную с основанием первую опорную раму, транспортно-пусковые контейнеры, средства для удержания и фиксации транспортно-пусковых контейнеров и электроразъемы электрической связи корабельной системы управления стрельбой с транспортно-пусковыми контейнерами, причем последние объединены в блок, включающий два ряда разнесенных по высоте транспортно-пусковых контейнеров, отличающаяся тем, что она снабжена опорным основанием, второй опорной рамой, выполненной с возможностью жесткого закрепления на месте базирования пусковой установки, и смонтированными на первой опорной раме соосными разъемными составными ложементами для транспортно-пусковых контейнеров, последовательно соединенными посредством съемных тяг, при этом опорное основание установлено на второй опорной раме со стороны размещения транспортно-пусковых контейнеров с возможностью взаимодействия с днищами последних в рабочем положении пусковой установки, причем первая опорная рама выполнена в виде ферменного каркаса, который одним концом шарнирно соединен со второй опорной рамой, а другим концом через стойки с шарнирами соединен с основанием, при этом средства для удержания и фиксации транспортно-пусковых контейнеров включают другие тяги, каждая из которых одним концом через пружинный элемент и винтовую пару шарнирно связана со второй опорной рамой, а другим концом шарнирно связана с соответствующим транспортно-пусковым контейнером, причем упомянутые электроразъемы снабжены каждый смонтированным на второй опорной раме механизмом стыковки с транспортно-пусковым контейнером.1. a license ship launcher for missiles, containing a base made with the possibility of rigid fastening at the base of the launcher, connected to the base of the first support frame, transport and launch containers, means for holding and fixing transport and launch containers and electrical connectors of the electrical communication system of the ship firing control with transport and launch containers, the latter being combined into a unit comprising two rows of transport and launch containers spaced in height miners, characterized in that it is equipped with a support base, a second support frame, made with the possibility of rigid fastening at the base of the launcher, and mounted on the first support frame with coaxial detachable composite lodgements for transport and launch containers, connected in series by removable rods, while the support base is installed on the second support frame from the side of the placement of transport and launch containers with the possibility of interaction with the bottoms of the latter in the working position and a launcher, wherein the first support frame is made in the form of a truss frame, which is pivotally connected to the second support frame at one end and connected to the base through pivots with hinges, while the means for holding and fixing the transport-launch containers include other rods, each of which is pivotally connected to the second support frame by one end through a spring element and a screw pair, and pivotally connected by the other end to the corresponding transport and launch container, the aforementioned electrical connectors we are equipped with each docking mechanism mounted on a second support frame with a transport and launch container. 2. Пусковая установка по п.1, отличающаяся тем, что каждый разъемный составной ложемент включает верхнюю, промежуточную и нижнюю части, при этом нижняя часть разъемного составного ложемента постоянно закреплена на первой опорной раме, а две другие части выполнены с возможностью их съема при установке транспортно-пусковых контейнеров на пусковую установку.2. Launcher according to claim 1, characterized in that each detachable composite lodgement includes upper, intermediate and lower parts, while the lower part of the detachable composite lodgement is permanently fixed to the first support frame, and the other two parts are removable during installation transport and launch containers to the launcher. 3. Пусковая установка по п.2, отличающаяся тем, что нижние и промежуточные части разъемных составных ложементов имеют лотки, опорные поверхности которых выполнены с возможностью взаимодействия с транспортными опорами транспортно-пусковых контейнеров при установке последних на пусковую установку.3. Launcher according to claim 2, characterized in that the lower and intermediate parts of the detachable composite lodgements have trays, the supporting surfaces of which are made with the possibility of interaction with the transport supports of the transport-launch containers when installing the latter on the launcher. 4. Пусковая установка по любому из пп.2 и 3, отличающаяся тем, что она снабжена съемными переустанавливаемыми приемными амортизационными устройствами, устанавливаемыми соответственно на нижних или промежуточных частях разъемных составных ложементов с возможностью взаимодействия с транспортно-пусковыми контейнерами при установке последних на пусковую установку.4. Launcher according to any one of paragraphs.2 and 3, characterized in that it is equipped with removable resettable receiving shock absorbers installed respectively on the lower or intermediate parts of detachable composite lodgements with the possibility of interaction with transport and launch containers when installing the latter on the launcher. 5. Пусковая установка по п.1, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, один из упомянутых разъемных составных ложементов выполнен с направляющими элементами с возможностью взаимодействия последних с соответствующими ответными элементами транспортно-пусковых контейнеров для обеспечения заданного углового положения транспортно-пускового контейнера относительно соответствующей продольной оси разъемных составных ложементов.5. Launcher according to claim 1, characterized in that at least one of the aforementioned detachable composite lodgements is made with guide elements with the possibility of interaction of the latter with the corresponding response elements of the transport and launch containers to ensure a given angular position of the transport and launch container relative to corresponding to the longitudinal axis of detachable composite tool holders. 6. Пусковая установка по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена съемным составным термоизолирующим кожухом из эластичного материала, выполненным с возможностью охвата транспортно-пусковых контейнеров и сообщения его внутренней полости с корабельной системой обеспечения температурно-влажностного режима, при этом на упомянутых опорных рамах смонтированы элементы для крепления термоизолирующего кожуха.6. The launcher according to claim 1, characterized in that it is equipped with a removable composite thermally insulating casing of elastic material, made with the possibility of coverage of transport-launch containers and communication of its internal cavity with the ship system for providing temperature and humidity conditions, while supporting frames for mounting a thermally insulating casing are mounted. 7. Пусковая установка по п.6, отличающаяся тем, что внутренняя полость термоизолирующего кожуха сообщена с корабельной системой обеспечения температурно-влажностного режима посредством съемных воздуховодов, которые смонтированы на второй опорной раме и съемных составных ложементах.7. Launcher according to claim 6, characterized in that the inner cavity of the insulating casing is in communication with the ship's temperature and humidity system by means of removable air ducts that are mounted on a second support frame and removable composite lodgements.
RU2004119190/02A 2004-06-24 2004-06-24 Multiple ship-board rocket launcher RU2270969C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004119190/02A RU2270969C1 (en) 2004-06-24 2004-06-24 Multiple ship-board rocket launcher

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004119190/02A RU2270969C1 (en) 2004-06-24 2004-06-24 Multiple ship-board rocket launcher

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2270969C1 true RU2270969C1 (en) 2006-02-27

Family

ID=36114402

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004119190/02A RU2270969C1 (en) 2004-06-24 2004-06-24 Multiple ship-board rocket launcher

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2270969C1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2497713C2 (en) * 2008-07-03 2013-11-10 Дснс Principle of missile systems integration at surface stealth ships against asymmetric threats
CN104930915A (en) * 2015-06-08 2015-09-23 北京航天发射技术研究所 Truss type erecting arm
RU187983U1 (en) * 2018-10-31 2019-03-26 АО "Научно-производственное предприятие "Старт" им. А.И. Яскина" SHIP LAUNCHER FOR Rocket Launch
RU189728U1 (en) * 2018-12-21 2019-05-31 Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" A block of several aircraft with a starting engine in a transport and launch container
RU2711378C1 (en) * 2018-12-18 2020-01-16 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Weapon loading system in ship launcher
RU2714412C1 (en) * 2018-12-21 2020-02-14 Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" Unit of several aircrafts with starting engine in transport-launching container

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2497713C2 (en) * 2008-07-03 2013-11-10 Дснс Principle of missile systems integration at surface stealth ships against asymmetric threats
CN104930915A (en) * 2015-06-08 2015-09-23 北京航天发射技术研究所 Truss type erecting arm
CN104930915B (en) * 2015-06-08 2016-11-23 北京航天发射技术研究所 A kind of truss-like plays vertical arm
RU187983U1 (en) * 2018-10-31 2019-03-26 АО "Научно-производственное предприятие "Старт" им. А.И. Яскина" SHIP LAUNCHER FOR Rocket Launch
RU2711378C1 (en) * 2018-12-18 2020-01-16 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Weapon loading system in ship launcher
RU189728U1 (en) * 2018-12-21 2019-05-31 Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" A block of several aircraft with a starting engine in a transport and launch container
RU2714412C1 (en) * 2018-12-21 2020-02-14 Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" Unit of several aircrafts with starting engine in transport-launching container

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6419724B2 (en) Tank holding device in aircraft
RU2509043C1 (en) Air-delivered munition storage rack
JP6499974B2 (en) Tank holding device in aircraft
BR112020022592A2 (en) concept of efficient satellite structure for multiple stacking or single launches
RU2270969C1 (en) Multiple ship-board rocket launcher
EP3808664B1 (en) Toroidal support structures
WO2017103717A1 (en) Multiple containment unit of compressed gas cylinders, in particular for marine transport
US20140060296A1 (en) Vessel of the type comprising at least one shaft for receiving at least one missile-launching container
RU2393409C1 (en) Modular multi-seat shipboard launcher of vertical launch
US6176167B1 (en) Helicopter underside armament mounting apparatus and associated methods
RU2568820C2 (en) Mobile launcher system for transporting and launching missiles from transporter-launcher containers using cartridge pressure accumulators or steam-gas generators
US20140061422A1 (en) Shock-filtering set-point resilient supporting system intended, in particular, for equipment suspension on board a vessel
US20170211903A1 (en) Fang mount
WO2010113170A1 (en) An object launcher
RU2371654C1 (en) Multipiece naval launcher
RU2232968C1 (en) Shipboard rocket launcher and method for its deployment
US20220286200A1 (en) Transportable Satellite Antenna Terminal
RU2213924C1 (en) Modular multiseat shipboard launcher of vertical launch
RU2661375C1 (en) Adapter for the space crafts installation
RU2382314C1 (en) Modular multi-seat vertical-start ship launcher
RU44175U1 (en) MODULAR MULTI-SINGLE SHIP STARTING VERTICAL START-UP
RU159978U1 (en) SERVICE MODULE
RU2213925C1 (en) Modular multiseat shipboard launcher of vertical launch
US3166196A (en) Detachably stacked chock stowage apparatus
EP3390887B1 (en) Multiple containment unit of compressed gas cylinders and marine vessel for transporting compressed gas provided with such unit

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner