RU2563926C1 - Service lifter - Google Patents

Service lifter Download PDF

Info

Publication number
RU2563926C1
RU2563926C1 RU2014129833/11A RU2014129833A RU2563926C1 RU 2563926 C1 RU2563926 C1 RU 2563926C1 RU 2014129833/11 A RU2014129833/11 A RU 2014129833/11A RU 2014129833 A RU2014129833 A RU 2014129833A RU 2563926 C1 RU2563926 C1 RU 2563926C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
load
drums
carrying member
winch
shaft
Prior art date
Application number
RU2014129833/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Аркадьевич Соловьев
Original Assignee
Борис Аркадьевич Соловьев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Борис Аркадьевич Соловьев filed Critical Борис Аркадьевич Соловьев
Priority to RU2014129833/11A priority Critical patent/RU2563926C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2563926C1 publication Critical patent/RU2563926C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: service lifter comprises shaft with four opposed guides, load-carrying member with four carriages in contact by their wheels with shaft guides and load-carrying member drive. Said load-carrying member drive is composed, at least, of one winch provided with two opposed drums secured at shaft top part to handle at least two parallel pull ropes. Four ends of said pull ropes are secured in the grooves of two drums while mid part of every pull rope is passed through two bypass tackles arranged under load-carrying member and equalizing unit arranged in symmetry there between. The latter is provided with two signal markers interacting with induction of LED pickups connected in the winch deactivation electric circuit. Said drums are articulated by, for example, chain gearing. Bypass tackles are fitted from the edge of load-carrying member some 0.25-0.3 of its length of width while carriages are fitted at its eight angles.
EFFECT: higher reliability and efficiency.
5 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузовым подъемникам, и может быть использовано в транспорте, строительстве и складском хозяйстве при подъеме тяжелых грузов.The invention relates to lifting and handling equipment, in particular to freight elevators, and can be used in transport, construction and storage facilities when lifting heavy loads.

Известен вертикальный подъемник для тяжелых грузов (патент на полезную модель RU 130302 по классу МПК В66В 5/00 от 29.03.2013), содержащий грузонесущий орган на полиспастной подвеске, два тяговых каната, закрепленных ходовыми концами на общем барабане лебедки, а мертвыми - на верхнем или нижнем уровне, где полиспаст содержит два подвижных блока, через каждый из которых запасован один из тяговых канатов, при этом срабатывание ловителя возможно только при обрыве обоих тяговых канатов.A vertical lift for heavy loads is known (patent for utility model RU 130302 in accordance with IPC В66В 5/00 class dated 03/29/2013) containing a load-carrying member with a chain hoist, two traction ropes fixed with running ends on a common winch drum, and dead on the upper winch or the lower level, where the chain hoist contains two movable blocks, through each of which one of the traction ropes is stocked, while the catch is triggered only when both traction ropes are broken.

Основным недостатком известного подъемника является низкая скорость подъема грузов, обусловленная системой подвески грузонесущего органа на двух канатах, закрепленных ходовыми концами на одном общем барабане лебедки, а мертвыми - на верхнем или нижнем уровне, где не достигается повышение производительности подъемника из-за намотки двух канатов на один барабан.The main disadvantage of the known hoist is the low speed of lifting of goods, due to the suspension system of the load-carrying body on two ropes, fixed by the running ends on one common winch drum, and dead - on the upper or lower level, where the elevator productivity is not achieved due to the winding of two ropes on one drum.

Другим недостатком указанного подъемника является низкая надежность конструкции, обусловленная наличием ловителя, срабатывающего только при обрыве обоих тяговых канатов из-за того, что при обрыве одного каната подъемник продолжает работать с резко повышенной нагрузкой на другой канат, а концы оборванного каната могут попасть в зазор между поднимаемым грузонесущим органом и направляющими неподвижной шахты, заклинится там и привести к обрыву другого каната. В этом случае подъемник необходимо остановить для капитального ремонта из-за ненадежности его подвесной системы.Another disadvantage of this hoist is the low reliability of the design, due to the presence of a catcher that is triggered only when both traction ropes are broken due to the fact that when one rope is broken, the hoist continues to work with a sharply increased load on the other rope, and the ends of the ragged rope can fall into the gap between lifted load-carrying body and guides of a fixed shaft, wedged there and lead to the breakage of another rope. In this case, the lift must be stopped for overhaul due to the unreliability of its suspension system.

Наиболее близким по технической сущности является известный двухканатный подъемник (патент на полезную модель RU 141705 по классу МПК В66В 9/00 от 20.01.2014), включающий грузонесущий орган, два тяговых каната, закрепленных ходовыми концами на общем барабане лебедки двигателя привода, а другими концами за неподвижную часть конструкции, где грузонесущий орган содержит четыре обводных блока, выполненных в виде двух пар обводных блоков по одной паре на каждый тяговый канат, причем обводные блоки установлены по периметру верхней или нижней поверхности грузонесущего органа таким образом, что обводные блоки между собой охватывают максимальную площадь верхней или нижней поверхности грузонесущего органа.The closest in technical essence is the well-known two-rope hoist (patent for utility model RU 141705 according to IPC class В66В 9/00 dated 01/20/2014), including a load-carrying member, two traction ropes fixed with running ends on a common winch drum of the drive motor, and other ends for the fixed part of the structure, where the load-carrying body contains four bypass blocks, made in the form of two pairs of bypass blocks, one pair for each traction rope, and the bypass blocks are installed around the perimeter of the upper or lower surface load-bearing body in such a way that the bypass blocks between each other cover the maximum area of the upper or lower surface of the load-bearing body.

Недостатком известного подъемника является низкая производительность из-за малой скорости перемещения грузоподъемного органа, обусловленная закреплением двух ходовых концов канатов на одном барабане, где не обеспечивается сложение скоростей канатов для ускорения подъема грузонесущего органа.A disadvantage of the known elevator is low productivity due to the low speed of movement of the lifting member, due to the fastening of the two running ends of the ropes on one drum, where the addition of the speeds of the ropes to accelerate the lifting of the load-carrying member is not provided.

Другим недостатком указанного подъемника является низкая надежность конструкции потому, что в нем ходовые концы двух тяговых канатов закреплены на общем барабане лебедки и в случае обрыва хотя бы одного из двух канатов грузонесущий орган перекашивается на оставшемся канате, нагрузка на него резко возрастает в несколько раз и он тоже может оборваться, что приведет к трудовым и материальным затратам по капитальному ремонту подъемника из-за низкой надежности подвесной системы подъемника. Практика показывает, что применение ловителей при обрыве тяговых канатов в подъемниках с грузоподъемностью более 20 кН не обеспечивает надежности их работы, потому что их срабатывание почти всегда приводит к существенным повреждениям направляющих шахты.Another disadvantage of this hoist is the low reliability of the structure because the running ends of two traction ropes are fixed on the winch’s common drum and in case of breakage of at least one of the two ropes, the load-bearing body is skewed on the remaining rope, the load on it increases sharply several times and it it can also break, which will lead to labor and material costs for the overhaul of the lift due to the low reliability of the suspension system of the lift. Practice shows that the use of catchers when breaking traction ropes in hoists with a lifting capacity of more than 20 kN does not ensure the reliability of their work, because their operation almost always leads to significant damage to the guides of the mine.

Техническим результатом настоящего изобретения является повышение производительности и надежности грузового подъемника.The technical result of the present invention is to increase the productivity and reliability of a freight elevator.

Согласно изобретению в предлагаемом грузовом подъемнике, содержащем шахту с четырьмя напротив стоящими направляющими, грузонесущий орган с восемью каретками, контактирующими своими колесами с направляющими шахты и механизм перемещения по ним грузонесущего органа, в котором механизм перемещения грузонесущего органа выполнен в виде как минимум одной лебедки, снабженной двумя напротив закрепленными в верхней части шахты барабанами, выполненными с возможностью размещения на каждом из них двух параллельных тяговых канатов, таким образом, что четыре их ходовых конца закреплены в канавках двух барабанов, а средняя часть каждого тягового каната продета через два обводных блока, установленных внизу грузонесущего органа и симметрично размещенного между ними уравнительного блока, который выполнен с двумя сигнальными маркерами с возможностью взаимодействия их, например, с индукционным или светодиодным датчиком, включенным в электрическую схему отключения лебедки, при этом, барабаны кинематически объединены с возможностью синхронного вращения, например, цепной передачей, обводные блоки установлены от края грузонесущего органа на расстоянии, равном 0,25-0,3 его длины или ширины, а каретки установлены по его восьми углам.According to the invention, in the proposed freight elevator comprising a shaft with four opposite guides, a load-carrying body with eight carriages in contact with its wheels with the guides of the shaft and a mechanism for moving the load-carrying body along them, in which the mechanism for moving the load-carrying body is made in the form of at least one winch equipped with on the contrary, with two drums fixed in the upper part of the shaft, made with the possibility of placing two parallel traction ropes on each of them, thus that their four running ends are fixed in the grooves of two drums, and the middle part of each traction rope is threaded through two bypass blocks installed at the bottom of the load-carrying body and a leveling block symmetrically placed between them, which is made with two signal markers with the possibility of their interaction, for example, with an induction or LED sensor included in the winch shutdown circuit, while the drums are kinematically combined with the possibility of synchronous rotation, for example, by chain transmission, about water blocks are installed from the edge of the carrying body at a distance equal to 0.25-0.3 of its length or width, and the carriages are installed at its eight corners.

Такое выполнение грузового подъемника, в котором механизм перемещения грузонесущего органа выполнен в виде как минимум одной лебедки, снабженной подвижно связанными между собой цепной передачей двумя барабанами, выполненными с возможностью размещения и закрепления на них ходовых концов двух ветвей тяговых канатов, позволяет повысить производительность подъемника за счет увеличения скорости подъема грузовой платформы в связи с тем, что два тяговых каната одновременно наматываются на два барабана платформы, скорость подъема которой таким образом удваивается.This embodiment of the freight elevator, in which the mechanism for moving the load-carrying body is made in the form of at least one winch, equipped with two drums movably interconnected by a chain transmission, arranged to accommodate and secure the running ends of two branches of the traction ropes on them, which makes it possible to increase the productivity of the elevator due to increasing the lifting speed of the loading platform due to the fact that two traction ropes are simultaneously wound on two platform drums, the lifting speed of which t thus doubles.

Наличие в устройстве двух тяговых канатов, средняя часть каждого из которых продета через два обводных блока, установленных внизу грузонесущего органа, позволяет равномерно распределить на них нагрузку от веса платформы с грузом, обеспечить одинаковое натяжение всех ветвей тяговых канатов при подъеме или опускании груза и таким путем повысить надежность подвесной системы подъемника.The presence in the device of two traction ropes, the middle part of each of which is threaded through two bypass blocks installed at the bottom of the load-carrying body, allows you to evenly distribute the load on them from the weight of the platform with the load, to ensure the same tension of all branches of the traction ropes when raising or lowering the load and in this way increase the reliability of the suspension system of the lift.

Вместе с тем, введение в устройство подъемника уравнительных блоков, каждый из которых снабжен двумя сигнальными маркерами, выполненными в виде отверстий, с возможностью взаимодействия их с индукционным или светодиодным датчиком, включенным в электрическую схему отключения лебедки, позволяет дополнительно повысить надежность и безопасность работы устройства. Это достигается тем, что уравнительный блок в штатном режиме работы не вращается, однако при ослаблении или утонении любой из ветвей тягового каната он проворачивается, при этом один из сигнальных маркеров проходит перед индукционным датчиком, контакты которого под действием сигнала изменения магнитного поля срабатывают и выключают электрическое питание лебедки подъемника. Подъемник перестает работать, потому что ослабление или утонение тягового каната может привести к его неисправности. Таким образом, подъемник автоматически останавливается еще до обрыва тягового каната для выяснения причин ослабления каната и возможной его замены, обеспечивая таким путем повышение надежности его безаварийной работы.At the same time, the introduction of leveling blocks into the lift device, each of which is equipped with two signal markers made in the form of holes, with the possibility of their interaction with an induction or LED sensor included in the winch disconnection circuitry, can further increase the reliability and safety of the device. This is achieved by the fact that the equalization unit does not rotate in normal operation, however, when any of the branches of the traction rope is loosened or thinned, it rotates, while one of the signal markers passes in front of the induction sensor, the contacts of which, under the action of a magnetic field change signal, turn on and turn off the electric powered winch hoist. The elevator stops working because loosening or thinning of the traction rope may cause it to malfunction. Thus, the hoist automatically stops even before the traction rope breaks to find out the reasons for the rope loosening and its possible replacement, thus ensuring an increase in the reliability of its trouble-free operation.

Вместе с тем, установка обводных блоков от края грузовой платформы на расстоянии 0,25-0,3 ее длины или ширины позволяет существенно снизить изгибные напряжения в корпусе платформы, снизить ее массу, а, следовательно, и нагрузку на тяговые канаты, что также помогает повысить надежность работы подъемника. Кроме того, установка восьми кареток с колесами по восьми углам платформы снижает нагрузку на каретку, ее колеса и направляющие шахты от неравномерно размещенного на платформе груза, уменьшает износ этих элементов, повышает их долговечность, дополнительно повышая, таким образом, надежность работы подъемника.At the same time, installing bypass blocks from the edge of the cargo platform at a distance of 0.25-0.3 of its length or width can significantly reduce bending stresses in the platform body, reduce its weight, and, consequently, the load on the traction ropes, which also helps increase the reliability of the lift. In addition, the installation of eight carriages with wheels along the eight corners of the platform reduces the load on the carriage, its wheels and guide shafts from the load unevenly placed on the platform, reduces the wear of these elements, increases their durability, thus further increasing the reliability of the elevator.

Примерное исполнение изобретения поясняется чертежом, где на фиг. 1 изображен грузовой подъемник; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - местный вырез В на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез С-С на фиг. 3 уравнительного блока в момент срабатывания индукционного датчика; на фиг. 5 - местный вырез D на фиг. 2.An exemplary embodiment of the invention is illustrated in the drawing, where in FIG. 1 shows a freight elevator; in FIG. 2 is a section AA in FIG. one; in FIG. 3 —seat cutout B in FIG. one; in FIG. 4 is a section CC of FIG. 3 equalizing blocks at the moment of operation of the induction sensor; in FIG. 5 —seat cutout D in FIG. 2.

Примером конкретного исполнения изобретения является шахтный грузовой подъемник, содержащий шахту 1 с четырьмя попарно напротив стоящими направляющими 2, грузонесущий орган в виде грузовой платформы 3 с восемью каретками 4, контактирующими своими колесами 5 с четырьмя направляющими 2, где канатный механизм 6 перемещения грузовой платформы 3 выполнен в виде лебедки 7, снабженной двумя напротив закрепленными в верхней части шахты 1 барабанами 8, с возможностью размещения на них двух параллельных ветвей тяговых канатов 9 таким образом, что концы всех ветвей тяговых канатов 9 жестко закреплены в канавках двух барабанов 8, а средняя часть каждого тягового каната 9 продета через два обводных блока 10, установленных внизу грузовой платформы 3 и симметрично размещенный между ними уравнительный блок 11, который выполнен с двумя сигнальными маркерами, выполненными в виде отверстий 12 на его торцевой поверхности с возможностью их взаимодействия при повороте уравнительного блока 11 с индукционным датчиком 13, включенным в электрическую схему отключения лебедки 7, при этом барабаны 8 кинематически объединены с возможностью синхронного вращения, например, цепной передачей 14, обводные блоки 10 установлены от края грузовой платформы 3 на расстоянии, равном 0,25-0,3 ее длины или ширины, а каретки 4 установлены по ее восьми углам.An example of a specific embodiment of the invention is a mine freight elevator comprising a shaft 1 with four pairwise opposite guides 2, a load-carrying member in the form of a freight platform 3 with eight carriages 4 in contact with their wheels 5 with four guides 2, where the cable mechanism 6 for moving the freight platform 3 is made in the form of a winch 7, equipped with two reels 8 mounted on the top of the shaft 1 opposite, with the possibility of placing on them two parallel branches of the traction ropes 9 so that the end All branches of the traction ropes 9 are rigidly fixed in the grooves of two drums 8, and the middle part of each traction rope 9 is threaded through two bypass blocks 10 installed at the bottom of the loading platform 3 and a leveling block 11 symmetrically placed between them, which is made with two signal markers made in the form of holes 12 on its end surface with the possibility of their interaction when turning the equalization unit 11 with an induction sensor 13 included in the circuit for disconnecting the winch 7, while the drums 8 are kinematic The esk is combined with the possibility of synchronous rotation, for example, by a chain drive 14, the bypass blocks 10 are installed from the edge of the cargo platform 3 at a distance equal to 0.25-0.3 of its length or width, and the carriage 4 is installed at its eight corners.

Работа предлагаемого подъемника осуществляется следующим образом. При размещении груза на грузовой платформе 3 тяговые канаты 9 передают нагрузку на четыре места крепления их в канавках двух параллельных барабанов 8, при этом уравнительные блоки 11 с двумя сигнальными маркерами 12, выполненными в виде отверстий, в каждом из них не вращаются, потому что два барабана 8 подвижно связаны между собой цепной передачей 14, где поворот одного из барабанов, например, на угол 30 градусов ведет к повороту второго барабана тоже на угол 30 градусов, обеспечивая, таким образом, одинаковую длину всех четырех ветвей тяговых канатов 9. В случае изменения длины левой или правой ветви любого из тяговых канатов 9, например от ее утонения, соответствующий уравнительный блок 11 приходит в движение, при этом один из его сигнальных маркеров 12, выполненный в виде отверстия, поворачиваясь влево или вправо около индукционного датчика 13 изменяет магнитное поле, что является рабочим сигналом для срабатывания датчика на выключение лебедки 7, остановку вращения барабанов 8 и остановку движения грузовой платформы 3, предупреждая, таким образом, обрыв тяговых канатов 9 и повышая надежность грузового подъемника в целом.The work of the proposed lift is as follows. When placing the cargo on the loading platform 3, the traction ropes 9 transfer the load to four places of their fastening in the grooves of two parallel drums 8, while the equalization blocks 11 with two signal markers 12, made in the form of holes, do not rotate in each of them, because two the drum 8 is movably interconnected by a chain gear 14, where the rotation of one of the drums, for example, at an angle of 30 degrees leads to the rotation of the second drum also at an angle of 30 degrees, thus ensuring the same length of all four branches of the traction canal Comrade 9. In the event of a change in the length of the left or right branch of any of the traction ropes 9, for example, from its thinning, the corresponding equalization unit 11 is set in motion, while one of its signal markers 12, made in the form of an opening, turning left or right around the induction sensor 13 changes the magnetic field, which is a working signal for the sensor to turn off the winch 7, stop the rotation of the reels 8 and stop the movement of the cargo platform 3, thus preventing the breakage of the traction ropes 9 and increasing hope the length of the freight elevator as a whole.

Вместе с тем, при вращении лебедки 7 приходят во вращение барабаны 8, тяговые канаты 9 наматываются своими ходовыми концами сразу на два барабана 8, удваивая скорость подъема грузовой платформы 3, и повышая, таким образом, производительность грузового подъемника.However, during the rotation of the winch 7, the drums 8 come into rotation, the traction ropes 9 are wound with their running ends immediately on two drums 8, doubling the lifting speed of the cargo platform 3, and thus increasing the productivity of the freight elevator.

Изобретение позволяет повысить надежность и производительность грузовых подъемников для тяжелых грузов.The invention improves the reliability and performance of cargo lifts for heavy loads.

Claims (1)

Грузовой подъемник, содержащий шахту с четырьмя напротив стоящими направляющими, грузонесущий орган с восемью каретками, контактирующими своими колесами с направляющими шахты, и механизм перемещения по ним грузонесущего органа, отличающийся тем, что в нем механизм перемещения грузонесущего органа выполнен в виде как минимум одной лебедки, снабженной двумя напротив закрепленными в верхней части шахты барабанами, выполненными с возможностью размещения на каждом из них двух параллельных тяговых канатов таким образом, что четыре их ходовых конца закреплены в канавках двух барабанов, а средняя часть каждого тягового каната продета через два обводных блока, установленных внизу грузонесущего органа и симметрично размещенного между ними уравнительного блока, который выполнен с двумя сигнальными маркерами с возможностью взаимодействия их, например, с индукционным или светодиодным датчиком, включенным в электрическую схему отключения лебедки, при этом барабаны кинематически объединены с возможностью синхронного вращения, например, цепной передачей, обводные блоки установлены от края грузонесущего органа на расстоянии, равном 0,25-0,3 его длины или ширины, а каретки установлены по его восьми углам. A freight elevator comprising a shaft with four opposite guides, a load-carrying body with eight carriages in contact with the wheels of the shaft, and a mechanism for moving a load-carrying body along them, characterized in that the mechanism for moving the load-carrying body is made in the form of at least one winch, equipped with two opposite mounted drums in the upper part of the shaft, made with the possibility of placing on each of them two parallel traction ropes in such a way that their four moves the end ends are fixed in the grooves of two drums, and the middle part of each traction rope is threaded through two bypass blocks installed at the bottom of the load-carrying body and a balancing block symmetrically placed between them, which is made with two signal markers with the possibility of their interaction, for example, with an induction or LED sensor included in the winch shutdown circuit, while the drums are kinematically combined with the possibility of synchronous rotation, for example, by chain transmission, the bypass blocks are set Lena from the edge of the load carrying body at a distance of 0.25-0.3 its length or width, and a carriage mounted on its eight corners.
RU2014129833/11A 2014-07-18 2014-07-18 Service lifter RU2563926C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014129833/11A RU2563926C1 (en) 2014-07-18 2014-07-18 Service lifter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014129833/11A RU2563926C1 (en) 2014-07-18 2014-07-18 Service lifter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2563926C1 true RU2563926C1 (en) 2015-09-27

Family

ID=54250872

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014129833/11A RU2563926C1 (en) 2014-07-18 2014-07-18 Service lifter

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2563926C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107671834A (en) * 2017-09-26 2018-02-09 河南东起机械有限公司 Complete intelligent heavy mechanical hand

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1306875A1 (en) * 1984-04-09 1987-04-30 Предприятие П/Я Р-6707 Device for vertical displacement of freight
WO2000071457A1 (en) * 1999-05-25 2000-11-30 Normlift Bv Lift
RU2380308C2 (en) * 2003-03-06 2010-01-27 Инвенцио Аг Elevator
US20110017551A1 (en) * 2004-07-30 2011-01-27 Esko Aulanko Elevator
RU2459759C2 (en) * 2007-05-03 2012-08-27 Инвенцио Аг Elevator with cabin, guide pulley set and method of incorporating weighing transducer with elevator
RU141705U1 (en) * 2014-01-20 2014-06-10 ООО "ТельферЛифт" LOAD TWO-ROPE LIFT

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1306875A1 (en) * 1984-04-09 1987-04-30 Предприятие П/Я Р-6707 Device for vertical displacement of freight
WO2000071457A1 (en) * 1999-05-25 2000-11-30 Normlift Bv Lift
RU2380308C2 (en) * 2003-03-06 2010-01-27 Инвенцио Аг Elevator
US20110017551A1 (en) * 2004-07-30 2011-01-27 Esko Aulanko Elevator
RU2459759C2 (en) * 2007-05-03 2012-08-27 Инвенцио Аг Elevator with cabin, guide pulley set and method of incorporating weighing transducer with elevator
RU141705U1 (en) * 2014-01-20 2014-06-10 ООО "ТельферЛифт" LOAD TWO-ROPE LIFT

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107671834A (en) * 2017-09-26 2018-02-09 河南东起机械有限公司 Complete intelligent heavy mechanical hand

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2962977B1 (en) Gantry crane for handling containers
CN100436300C (en) Wire rope reeving support system for cargo container handling gantry cranes
US10526175B2 (en) Low-construction trolley for wire rope hoist
CN102471042A (en) Traveling crane having traveler and hoisting winch
US3971478A (en) Overhead crane with lifting beam provided with C-shaped claws
CN104590974A (en) Multi-rope composite type mine elevator
KR20030012146A (en) Hoisting apparatus using counterweight
CN101607681B (en) Hoisting traction mechanism of arm line-like cantilever crane
CN210735912U (en) Steel wire rope synchronous compensation wheel device of multi-rope winding type elevator
RU2563926C1 (en) Service lifter
CN107344697A (en) Cable boom hoisting
WO2011006286A1 (en) Improved lifting mechanism for elevator
CN205591617U (en) Two -layer parking equipment's two -speed motor ball screw pulls elevating gear
CN209306833U (en) A kind of lifting beam machine hoisting overhead travelling crane
CN104828680B (en) Elevator with balanced counterweight
CN109019390A (en) Multi-purpose bidirectional crane
CN112158726B (en) Application method of parallel-rail double-bridge crane in shaft construction
KR101109812B1 (en) Sheave Apparatus of Overhead Travelling Crane
RU153539U1 (en) ESTACADE CRANE LOAD LIFTING MECHANISM
CN102887442B (en) Pitching transmission system of shore elevator boom
CN201415924Y (en) Novel lifting rope device used for crane
CN216512487U (en) Broken rope anti-falling device of crane sling
CN205367500U (en) Improved type trolley hoisting mechanism
CN202912592U (en) Pitching transmission system of shoreside cargo boom
RU107286U1 (en) MULTI-ROPE TILT LIFTING UNIT

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160719