RU2557042C2 - Multistage drawing of axially symmetric part from sheet blank at simple-action presses or multiposition automatic press - Google Patents
Multistage drawing of axially symmetric part from sheet blank at simple-action presses or multiposition automatic press Download PDFInfo
- Publication number
- RU2557042C2 RU2557042C2 RU2013146085/02A RU2013146085A RU2557042C2 RU 2557042 C2 RU2557042 C2 RU 2557042C2 RU 2013146085/02 A RU2013146085/02 A RU 2013146085/02A RU 2013146085 A RU2013146085 A RU 2013146085A RU 2557042 C2 RU2557042 C2 RU 2557042C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- semi
- finished product
- wall
- stages
- flange
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к листовой штамповке и может быть использовано для штамповки осесимметричных деталей разнообразной конфигурации из листовых материалов, металлов и неметаллов, преимущественно для штамповки-вытяжки осесимметричных деталей автомобилей, тракторов, сельхозмашин, бытовой и другой техники на прессах простого действия или многопозиционных прессах-автоматах.The invention relates to sheet stamping and can be used for stamping axisymmetric parts of various configurations from sheet materials, metals and non-metals, mainly for stamping and drawing axisymmetric parts of cars, tractors, agricultural machines, household and other equipment on single-action presses or multi-position automatic presses.
Известен традиционный способ многооперационной вытяжки осесимметричной детали из листовой заготовки, который заключается в последовательной пооперационной вытяжке цилиндрических полуфабрикатов со все уменьшающимся от операции к операции диаметром и увеличивающейся высотой и который описан в следующих источниках информации:The traditional method of multi-operation drawing of an axisymmetric part from a sheet stock is known, which consists in sequential operation drawing of cylindrical semi-finished products with decreasing diameter and increasing height from operation to operation, and which is described in the following information sources:
1. Романовский В.П. Справочник по холодной штамповке. - Л.: Машиностроение, 1979, с. 121, рис. 103.1. Romanovsky V.P. Handbook of cold stamping. - L .: Engineering, 1979, p. 121, fig. 103.
2. Ковка и штамповка: Справочник в 4 т. Т. 4 Листовая штамповка. - М.: Машиностроение, 1985-1987, с. 131, рис. 1).2. Forging and stamping: Handbook of 4 tons. T. 4 Sheet stamping. - M.: Mechanical Engineering, 1985-1987, p. 131, Fig. one).
3. Справочник конструктора штампов: Листовая штамповка. Под общ. ред. Л.И. Рудмана. - М.: Машиностроение, 1988, с. 244, рис. 4.3. Stamp Designer Handbook: Sheet Metal Stamping. Under the total. ed. L.I. Rudman. - M.: Mechanical Engineering, 1988, p. 244, fig. four.
4. Сторожев М.В., Попов Е.А. Теория обработки металлов давлением. Учебник для вузов. Изд. 4-е, перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1977, с. 374, рис. 8.15.4. Storozhev M.V., Popov E.A. Theory of metal forming. Textbook for high schools. Ed. 4th, rev. and add. M .: Engineering, 1977, p. 374, fig. 8.15.
5. Попов Е.А. Основы теории листовой штамповки. Учебное пособие для вузов. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1977, с. 153, рис. 53.5. Popov EA Fundamentals of the theory of sheet stamping. Textbook for universities. Ed. 2nd, rev. and add. M .: Engineering, 1977, p. 153, fig. 53.
При этом в качестве наиболее близкого аналога используется первый способ, а именно: Романовский В.П. Справочник по холодной штамповке. - Л.: Машиностроение, 1979, с. 121, рис. 103.Moreover, the first method is used as the closest analogue, namely: Romanovsky V.P. Handbook of cold stamping. - L .: Engineering, 1979, p. 121, fig. 103.
Недостаток этого известного традиционного способа многооперационной вытяжки осесимметричной детали заключается в том, что на первой и всех последующих операциях вытяжки, кроме последней, донная часть полуфабрикатов по конфигурации не соответствует, а по размерам больше донной части осесимметричной детали, вследствие чего на стенке осесимметричной детали, вытянутой на последней операции вытяжки, остаются дефекты в виде неровностей и следов от радиусных закруглений у дна полуфабрикатов, вытянутых на всех предыдущих операциях вытяжки, качество поверхности осесимметричной детали ухудшается, а ее точность уменьшается. На производстве этот недостаток при многооперационной вытяжке осесимметричной детали приводит к большому проценту брака штамповки, излишнему увеличению нормы расхода материала на одну деталь и себестоимости изготовления осесимметричной детали. Для устранения дефектов требуется останов автоматической линии штамповки, доработка и отладка комплекта штампов для вытяжки и всей технологии штамповки данной осесимметричной детали, что приводит к большим производственным издержкам.The disadvantage of this known traditional method of multioperational drawing of an axisymmetric part is that in the first and all subsequent drawing operations, except the last, the bottom part of the semi-finished products does not match in configuration, and is larger than the bottom part of the axisymmetric part, as a result of which on the wall of the axisymmetric part is elongated at the last operation of the hood, defects remain in the form of bumps and traces of radiusing at the bottom of the semi-finished products, stretched in all previous hoods, the surface quality of the axisymmetric part is deteriorated, and its accuracy is reduced. In production, this drawback with multi-operation drawing of an axisymmetric part leads to a large percentage of stamping defects, an unnecessary increase in the material consumption rate for one part and the cost of manufacturing an axisymmetric part. To eliminate defects, it is necessary to stop the automatic stamping line, refinement and debugging of a set of stamps for hoods and the entire stamping technology of this axisymmetric part, which leads to large production costs.
Технической задачей изобретения является повышение точности размеров деталей, полученных вытяжкой на прессах простого действия или многопозиционном прессе-автомате за счет использования способа многооперационной вытяжки осесимметричной детали с минимальным количеством операций вытяжки и экономией листового материала, из которого изготавливают листовую заготовку.An object of the invention is to increase the dimensional accuracy of parts obtained by hood on single-acting presses or a multi-position automatic press by using the multi-operation method of extracting an axisymmetric part with a minimum number of drawing operations and saving sheet material from which the sheet stock is made.
Поставленная задача решается за счет того, что в способе многооперационной вытяжки осесимметричной детали из листовой заготовки на прессах простого действия или многопозиционном прессе-автомате, включающем последовательную и пооперационную вытяжку в штампах из листовой заготовки полуфабрикатов с конфигурацией, от операции к операции приближающейся к конфигурации осесимметричной детали, отличающемся тем, что на первой операции вытяжки в начальные этапы образуют дно первого полуфабриката, соответствующее дну осесимметричной детали, в последующие этапы вытягивают первый полуфабрикат с конической стенкой на предельную, без разрушения заготовки, глубину, на последующих операциях вытяжки осуществляют вытяжку полуфабрикатов с донной частью, полученной на первой операции, с последовательным и пооперационным уменьшением угла конусности стенки первого полуфабриката, глубину вытяжки увеличивают и конфигурацию полуфабрикатов от операции к операции приближают к конфигурации осесимметричной детали посредством заталкивания конической стенки полуфабриката в матрицу штампа воздействием силы на прижим штампа от подушки пресса или буфера штампа, прижимающего край полуфабриката для облегчения процесса вытяжки без разрушения полуфабриката, при этом на каждой операции вытяжки предельную глубину и угол конусности стенки полуфабриката задают из условия обеспечения на всех этапах вытяжки листовой заготовки постепенного увеличения максимального растягивающего напряжения в опасном сечении стенки вытягиваемого полуфабриката, и на конечном этапе - равенства пределу текучести листовой заготовки, при этом на конечных этапах каждой операции вытяжки одновременно с вытяжкой выполняют по всей поверхности полуфабриката правку складок, допустимых на предыдущих этапах вытяжки, а на последней операции вытяжки форму и размеры полуфабриката выполняют соответствующим форме и размерам осесимметричной детали с учетом припуска на обрезку неровного края полуфабриката.The problem is solved due to the fact that in the method of multi-stage drawing of an axisymmetric part from a sheet blank on single-action presses or a multi-position automatic press machine, which includes sequential and step drawing in dies from a sheet of semi-finished products with a configuration from operation to operation approaching the configuration of an axisymmetric part characterized in that in the first operation, drawing in the initial stages form the bottom of the first semi-finished product, corresponding to the bottom of the axisymmetric part, in the subsequent steps, the first semi-finished product with a conical wall is pulled to the maximum depth, without destroying the workpiece, in subsequent drawing operations, the semi-finished products are drawn with the bottom part obtained in the first operation, with a consecutive and operational decrease in the taper angle of the wall of the first semi-finished product, the drawing depth is increased and the configuration semi-finished products from operation to operation are brought closer to the configuration of the axisymmetric part by pushing the conical wall of the semi-finished product into the head matrix MPa by the action of force on the die clamp from the press pad or die buffer, which presses the edge of the semi-finished product to facilitate the drawing process without destroying the semi-finished product, while for each drawing operation, the maximum depth and taper angle of the semi-finished wall are set so that at all stages of the drawing of the sheet blank the maximum increase tensile stress in a dangerous section of the wall of the extruded semi-finished product, and at the final stage - equal to the yield strength of the sheet stock, while on At the final stages of each drawing operation, simultaneously with the hood, the folds are allowed to be smoothed over the entire surface of the semi-finished product, admissible at the previous stages of the hood, and at the last hood operation, the shape and dimensions of the semi-finished product are performed according to the shape and dimensions of the axisymmetric part, taking into account the allowance for trimming the uneven edge of the semi-finished product.
Сущность нового способа вытяжки характеризуется фиг. 1, 2, 3, 4, 5 и 6, на которых на главном виде спереди показан разрез по оси штампа для реализации данного способа вытяжки. На фиг. 1 продемонстрирован начальный этап вытяжки листовой заготовки на первой операции: R - радиус наружного контура листовой заготовки перед вытяжкой, r - радиус внутреннего контура фланца листовой заготовки, rp - радиус закругления кромки пуансона, rm,1 - радиус закругления кромки матрицы, значения rp и rm,1 задают из справочной литературы и уточняют при отладке штампа для вытяжки, γ1 - уменьшающийся от операции к операции угол конусности рабочей поверхности пуансона по отношению к вертикали, dp - внутренний диаметр заданной по чертежу к изготовлению осесимметричной детали; на фиг. 2 - промежуточный i-й этап первой вытяжки листовой заготовки на глубину hi; на фиг. 3 - конечный этап первой вытяжки листовой заготовки 9 в первый полуфабрикат 10 с конической стенкой и предельной, без разрушения заготовки, высотой, причем из листовой заготовки образуют дно первого полуфабриката, сразу же соответствующего дну заданной по чертежу осесимметричной детали, и эту конфигурацию дна первого полуфабриката не изменяют на последующих операциях вытяжки; на фиг. 4 - промежуточный этап вытяжки первого полуфабриката в штампе для второй операции вытяжки; показано, как от подушки пресса или буфера штампа на прижиме штампа, прижимающего край полуфабриката, создают силу, заталкивающую в процессе вытяжки коническую стенку полуфабриката в матрицу штампа и облегчающую процесс вытяжки без разрушения полуфабриката; на фиг. 5 - конечный этап вытяжки второго полуфабриката 11 из первого полуфабриката 10; на фиг. 6 - конечный этап вытяжки третьего полуфабриката 12 из второго полуфабриката 11 в штампе для третьей операции вытяжки; на фиг. 7 - листовая заготовка 9 и полуфабрикаты 10, 11, 12 с фланцем соответственно после первой, второй и третьей операций вытяжки; последний полуфабрикат 12 после обрезки неровного края становится осесимметричной деталью и далее применяется по назначению; на фиг. 8 - листовая заготовка 9 и полуфабрикаты 10, 11 с фланцем и последний полуфабрикат 12 без фланца соответственно после первой, второй и третьей операций вытяжки; последний полуфабрикат 12 после обрезки неровного края становится осесимметричной деталью и далее применяется по назначению.The essence of the new drawing method is characterized by FIG. 1, 2, 3, 4, 5 and 6, in which the main front view shows a section along the axis of the stamp for implementing this method of drawing. In FIG. 1 shows the initial stage of drawing a sheet stock in the first operation: R is the radius of the outer contour of the sheet stock before drawing, r is the radius of the inner contour of the flange of the sheet, r p is the radius of curvature of the edge of the punch, r m, 1 is the radius of curvature of the edge of the matrix, the values of r p and r m, 1 set of reference books and specify when debugging die for drawing, γ 1 - decreasing from one operation to another angle of taper of the working surface of the punch with respect to the vertical, d p - internal diameter preset at a manufacturing drawing axially symmetric parts; in FIG. 2 - intermediate i-th stage of the first drawing of the sheet stock to a depth of h i ; in FIG. 3 - the final stage of the first drawing of the sheet blank 9 into the first
Штампы для реализации каждой операции данного способа вытяжки содержат следующие основные рабочие части: пуансон 1, матрицу 2 и прижим 3. Пуансон 1 закреплен на неподвижной нижней плите штампа 4, а матрица 2 - на подвижной верхней плите 5. Внутри матрицы 2 находится выталкиватель 6 отштампованного полуфабриката, действующий от толкателя 7 при помощи устройства штампа или пресса (не показаны). Прижим 3 через толкатели 8 опирается на подушку пресса или буфер штампа (не показаны), который обеспечивает необходимую силу для прижатия фланца листовой заготовки и заталкивания конической стенки предыдущего полуфабриката в матрицу штампа для вытяжки последующего полуфабриката.The dies for the implementation of each operation of this method of drawing contain the following main working parts:
Способ осуществляется следующим образом.The method is as follows.
Определяют диаметр листовой заготовки из условия равенства площади срединной поверхности заданной по чертежу осесимметричной детали и листовой заготовки с учетом припуска на обрезку неровного края полуфабриката после последней операции вытяжки. В зависимости от геометрии и условий производства осесимметричной детали контур заготовки могут упрощать, например, использовать квадратную листовую заготовку с обрезанными или необрезанными углами.The diameter of the sheet stock is determined from the condition that the area of the middle surface of the axisymmetric part specified in the drawing and the sheet stock is equal, taking into account the allowance for trimming the uneven edge of the semi-finished product after the last drawing operation. Depending on the geometry and production conditions of the axisymmetric part, the blank contour can be simplified, for example, using a square sheet blank with cut or uncut corners.
Рассчитывают коэффициент вытяжки осесимметричной детали К, равный отношению диаметра заготовки D к диаметру срединной поверхности стенки осесимметричной детали: К=D/(d-s), где d - наружный диаметр стенки осесимметричной детали, s - толщина осесимметричной детали, равная толщине заготовки.The coefficient of extraction of the axisymmetric part K, equal to the ratio of the diameter of the workpiece D to the diameter of the median wall surface of the axisymmetric part, is calculated: K = D / (d-s), where d is the outer diameter of the wall of the axisymmetric part, s is the thickness of the axisymmetric part equal to the thickness of the workpiece.
Если коэффициент вытяжки осесимметричной детали К больше предельного коэффициента вытяжки, определяемого по справочной литературе, то проектируют многооперационную вытяжку осесимметричной детали, когда на каждой последующей операции вытяжки в качестве исходной заготовки используется полуфабрикат, полученный на предыдущей операции вытяжки, а конфигурацию полуфабрикатов от операции к операции все приближают к конфигурации осесимметричной детали. Чтобы уменьшить количество операций вытяжки осесимметричной детали и, тем самым, уменьшить себестоимость изготовления осесимметричной детали, на каждой операции, особенно на первой операции вытяжки, пластические свойства заготовки используют в максимальной мере.If the coefficient of extraction of the axisymmetric part K is greater than the limiting coefficient of extraction, determined from the reference literature, then a multi-operation hood of the axisymmetric part is designed when the semi-finished product obtained in the previous operation of drawing is used as the initial billet for each subsequent operation of the drawing, and the configuration of the semi-finished products from operation to operation is all approach the configuration of the axisymmetric part. To reduce the number of drawing operations of an axisymmetric part and, thereby, reduce the cost of manufacturing an axisymmetric part, the plastic properties of the workpiece are used to the maximum at each operation, especially in the first drawing operation.
Зная форму и размеры осесимметричной детали и листовой заготовки, в первом приближении проектируют расчетную модель первой операции вытяжки полуфабриката с прижимом листовой заготовки, задают глубину вытяжки, угол конусности стенки первого полуфабриката и другие параметры штампа для вытяжки. Листовую заготовку 9 (фиг. 1 и 2) деформируют в первый полуфабрикат 10 с конической стенкой и предельной, без разрушения листовой заготовки, высотой Н1, причем из листовой заготовки образуют дно первого полуфабриката, сразу же соответствующего дну заданной по чертежу осесимметричной детали, на основании следующего инженерного анализа процесса формоизменения листовой заготовки.Knowing the shape and dimensions of the axisymmetric part and the sheet billet, in the first approximation, they design the calculation model of the first operation of drawing a semi-finished product with a clamp of a sheet billet, set the drawing depth, the taper angle of the wall of the first semi-finished product and other parameters of the stamp for drawing. The sheet blank 9 (Fig. 1 and 2) is deformed into the first
На первой операции вытяжки с прижимом листовой заготовки очаг деформации в вытягиваемом полуфабрикате делят на четыре участка: 1) первый участок очага деформации - это фланец в виде кругового кольца, которое расположено между прижимными поверхностями матрицы 2 и прижима 3 штампа и перед вытяжкой имеет внешний радиус R=D/2 и внутренний радиус r, 2) второй участок очага деформации - это участок листовой заготовки, контактирующий с кромкой матрицы, 3) третий участок очага деформации - это участок листовой заготовки, деформирующийся без воздействия поверхностных сил в зазоре между пуансоном и матрицей, 4) четвертый участок очага деформации - это участок листовой заготовки, элементы которого в процессе ватяжки изгибаются по кромке пуансона и входят в контакт с этой кромкой пуансона (фиг. 2). Из этих четырех участков основным участком, оказывающим наибольшее влияние на опасность разрушения листовой заготовки в процессе вытяжки, является первый участок очага деформации во фланце листовой заготовки.In the first operation of drawing with pressing the sheet blank, the deformation zone in the drawn semi-finished product is divided into four sections: 1) the first section of the deformation zone is a flange in the form of a circular ring, which is located between the pressing surfaces of the
При определении максимального растягивающего напряжения σρ max, действующего в опасном, с точки зрения разрушения, сечении стенки вытягиваемого полуфабриката, последовательно определяют поля напряжений в каждом из четырех участков, используя в качестве граничных условий равенство растягивающего напряжения на границе смежных участков.When determining the maximum tensile stress σ ρ max acting in a dangerous, from the point of view of destruction, section of the wall of the extruded semi-finished product, the stress fields in each of the four sections are successively determined, using the equality of the tensile stress at the boundary of adjacent sections as boundary conditions.
На каждом этапе вытяжки опасное сечение стенки вытягиваемого полуфабриката находится на пересечении этой стенки круговой конической поверхностью, у которой вершина лежит на оси штампа, а образующая проходит через вершину и граничную точку контакта листовой заготовки с кромкой пуансона перпендикулярно срединной линии стенки. В опасном сечении напротив этой граничной точки на внешние элементарные слои листовой заготовки действует и растягивающее напряжение от изгиба листовой заготовки по кромке пуансона, и дополнительно растягивающее напряжение от первых трех участков очага деформации, поэтому именно эти внешние элементарные слои листовой заготовки сначала первыми перейдут в пластическое состояние, а затем, при достижении растягивающего напряжения предела прочности, начнут разрушаться.At each stage of the drawing, a dangerous section of the wall of the semi-finished product being drawn is at the intersection of this wall with a circular conical surface, at which the vertex lies on the axis of the stamp, and the generatrix passes through the vertex and the contact point of contact of the sheet blank with the edge of the punch perpendicular to the median line of the wall. In a dangerous section opposite this boundary point, the tensile stress from bending the sheet stock along the edge of the punch and the additional tensile stress from the first three sections of the deformation zone also act on the outer elementary layers of the sheet blank, therefore it is these external elementary layers of the sheet blank that first go into the plastic state and then, when the tensile stress reaches the ultimate strength, they will begin to collapse.
Так как процесс вытяжки является нестационарным, то этот процесс или рабочий ход штампа для вытяжки разбивают на большое количество i-x этапов, i=1, 2, 3, …, N, где количество этапов N выбирают в зависимости от глубины вытяжки и других факторов. Для определения напряженно-деформированного состояния (НДС) каждого элемента первого участка очага деформации, а именно фланца листовой заготовки, на каждом этапе вытяжки принимают расчетную модель плоского осесимметричного напряженного состояния и в полярных координатах ρ, θ с полюсом на оси штампа решают статически определимую задачу из двух уравнений с двумя неизвестными σρ и σθ, а именно, совместно решают известные из теорий пластичности и обработки металлов давлением уравнение равновесия dσρ=-(σρ-σθ)dρ/ρ и уравнение пластичности σρ-σθ=σs, где ρ - текущий радиус элемента срединной поверхности фланца листовой заготовки: r≤ρ≤R, σρ - растягивающее напряжение, действующее в элементе вдоль радиуса, σθ - сжимающее напряжение, действующее в элементе в перпендикулярном по отношению к растягивающему напряжению направлении, σs - увеличивающееся за счет упрочнения листовой заготовки напряжение текучести. Если прижим штампа не плоский, а конический, а при рабочем ходе штампа между прижимными поверхностями матрицы и прижима сначала образуют конический фланец заготовки и только затем втягивают центральную часть заготовки пуансоном в проем матрицы, то в расчетах выбирают криволинейные координаты "х" - расстояние от находящейся на оси штампа вершины срединной поверхности конического фланца до элемента заготовки и θ - долгота, после чего вместо координаты "х" применяют координату ρ=xsinβ, где β - угол между осью штампа и образующей срединной поверхности конического фланца. После подстановки уравнения пластичности в уравнение равновесия и интегрирования полученного дифференциального уравнения с использованием граничного условия, что по контуру листовой заготовки при ρ=R, σρ=0, получают формулу для определения растягивающего напряжения σρ в функции радиуса ρ на фланце листовой заготовки: σρ=σsln(R/ρ). По последней формуле рассчитывают наибольшее растягивающее напряжение σρ на внутреннем контуре фланца листовой заготовки радиуса ρ=r на первом i-м этапе вытяжке при i=1: σρ=r=σsln(R/r).Since the drawing process is non-stationary, this process or the stroke of the stamp for drawing is divided into a large number of ix stages, i = 1, 2, 3, ..., N, where the number of stages N is selected depending on the drawing depth and other factors. To determine the stress-strain state (SSS) of each element of the first section of the deformation zone, namely, the flange of the sheet blank, at each stage of drawing, a calculation model of a plane axisymmetric stress state is adopted and a statically determined problem is solved in polar coordinates ρ, θ with a pole on the die axis from two equations with two unknowns σ ρ and σ θ, namely, jointly decide known from the theory of plasticity and metal working pressure equilibrium equation dσ ρ = - (σ ρ -σ θ) dρ / ρ and equation plastichnos and σ ρ -σ θ = σ s, where ρ - current radius of the middle surface of the flange element slab: r≤ρ≤R, σ ρ - tensile stress acting in the element along the radius, σ θ - compressive stress acting in the element in perpendicular to the tensile stress direction, σ s is the yield stress increasing due to hardening of the sheet blank. If the die clamp is not flat, but conical, and when the stamp moves between the clamping surfaces of the matrix and the clamp, the conical flange of the workpiece is first formed and only then the central part of the workpiece is pulled by the punch into the die opening, then the curvilinear "x" coordinates are chosen in the calculations - the distance from the on the axis of the stamp the vertices of the middle surface of the conical flange to the workpiece element and θ is the longitude, after which instead of the x coordinate the coordinate ρ = xsinβ is used, where β is the angle between the stamp axis and the generatrix of the middle turn Nost conical flange. After substituting the plasticity equation into the equilibrium equation and integrating the resulting differential equation using the boundary condition that along the contour of the sheet stock with ρ = R, σ ρ = 0, we obtain a formula for determining the tensile stress σ ρ as a function of the radius ρ on the flange of the sheet stock: σ ρ = σ s ln (R / ρ). According to the last formula, the greatest tensile stress σ ρ is calculated on the inner contour of the flange of the sheet stock of radius ρ = r at the first i-th stage of drawing for i = 1: σ ρ = r = σ s ln (R / r).
Задавая рабочий ход штампа или глубину вытяжки h1,i на последующих i-x этапах вытяжки, из условия равенства площадей срединных поверхностей известного из геометрических построений полуфабриката и исходной листовой заготовки радиуса R рассчитывают текущий уменьшающийся от этапа к этапу i-й радиус Ri контура листовой заготовки. По последней формуле рассчитывают наибольшее растягивающее напряжение σρ на внутреннем контуре фланца листовой заготовки радиуса ρ=r на каждом i-м этапе вытяжки: σρ=r=σsln(Ri/r).By setting the stroke of the stamp or the drawing depth h 1, i at subsequent ix stages of drawing, from the condition that the areas of the middle surfaces known from the geometric constructions of the semifinished product are equal to the initial sheet blank of radius R, the current i-th radius R i of the sheet blank contour is calculated . According to the last formula, the greatest tensile stress σ ρ is calculated on the inner contour of the flange of the sheet stock of radius ρ = r at each ith stretch step: σ ρ = r = σ s ln (R i / r).
Напряжение текучести σs в зависимости от интенсивности деформаций
В процессе вытяжки и перемещения фланца силы трения 2µQ между двумя поверхностями листовой заготовки толщиной s и прижимными поверхностями матрицы и прижима штампа, которые увеличивают растягивающее напряжение σρ=r на приращение Δσρ,fr, относят к площади кругового сечения на внутреннем контуре фланца радиуса r: 2πrs и получают Δσρ,fr=µQ/(πrs). Окончательно, задавая рабочий ход штампа или глубину вытяжки hi на i-м этапе вытяжки и рассчитывая текущий i-й радиус Ri контура листовой заготовки, находят растягивающее напряжение на границе первого участка очага деформации, а именно на внутреннем контуре фланца листовой заготовки с учетом сил трения: σρ=r=σsln(Ri/r)+µQ/(πrs), где Q - сила прижатия фланца прижимом штампа от подушки пресса или буфера штампа, задаваемая по справочникам и уточняемая при отладке штампа для вытяжки, µ - коэффициент трения, который берут из справочников в зависимости от применяемого при вытяжке смазочного материала, а также в зависимости от материалов листовой заготовки и рабочих частей штампа для вытяжки.In the process of drawing and moving the flange of the friction force 2µQ between two surfaces of a sheet blank of thickness s and the pressing surfaces of the matrix and the die clamp, which increase the tensile stress σ ρ = r by the increment Δσ ρ, fr , refer to the circular cross-sectional area on the inner contour of a flange of radius r : 2πrs and get Δσ ρ, fr = µQ / (πrs). Finally, by setting the stamp stroke or the drawing depth h i at the i-th drawing step and calculating the current i-th radius R i of the sheet blank contour, tensile stress is found at the boundary of the first section of the deformation zone, namely, at the inner contour of the sheet blank flange, taking into account friction forces: σ ρ = r = σ s ln (R i / r) + µQ / (πrs), where Q is the pressing force of the flange by pressing the die from the press pad or the buffer of the die, specified in the references and specified when debugging a die for drawing, µ - coefficient of friction, which is taken from the directories depending on t used in the extraction of lubricant, as well as depending on the materials of the sheet stock and the working parts of the stamp for drawing.
Перемещающийся к центру элемент фланца листовой заготовки, первоначально прилегающий к внутреннему контуру фланца радиуса r, переходит на второй участок очага деформации, изгибается по кромке матрицы и перемещается с трением о кромку матрицы, а затем спрямляется при сходе с кромки матрицы и становится частью конической стенки полуфабриката. Влияние изгиба элемента фланца на растягивающее напряжение σρ оценивают поправкой на изгиб Δσρ=σTs/(4rm,1+2s), на которую ступенчато увеличивают σρ в зоне изгиба. Влияние трения элемента при изгибе по кромке матрицы учитывают множителем , иначе, exp(µαi), где αi - увеличивающийся от i-го этапа к (i+1)-му этапу вытяжки угол охвата листовой заготовкой кромок матрицы и пуансона. Влияние спрямления изогнутого элемента при сходе с кромки матрицы учитывают той же поправкой Δσρ=σTs/(4rm,1+2s). Окончательно, задавая рабочий ход штампа или глубину вытяжки h1,i на i-м этапе вытяжки и рассчитывая текущий i-й радиус Ri контура листовой заготовки, сначала из геометрических построений определяют угол αi охвата листовой заготовкой кромок матрицы и пуансона и радиус rb,1,i границы второго участка очага деформации в месте окончания контакта листовой заготовки с кромкой матрицы, а затем находят растягивающее напряжение, действующее на этой границе второго участка очага деформации:The sheet blank flange element moving to the center, initially adjacent to the inner contour of a flange of radius r, goes to the second section of the deformation zone, bends along the edge of the matrix and moves with friction to the edge of the matrix, and then straightens when it leaves the edge of the matrix and becomes part of the conical wall of the semi-finished product . The effect of the bending of the flange element on the tensile stress σ ρ is evaluated by the bending correction Δσ ρ = σ T s / (4r m, 1 + 2s), by which σ ρ is gradually increased in the bending zone. The effect of friction of the element during bending along the edge of the matrix is taken into account by the factor otherwise, exp (µα i ), where α i is the angle of coverage of the edges of the matrix and punch by the sheet blank increasing from the i-th stage to the (i + 1) -th stage of drawing. The effect of straightening of a bent element when leaving the edge of the matrix is taken into account with the same correction Δσ ρ = σ T s / (4r m, 1 + 2s). Finally, by setting the stroke of the stamp or the drawing depth h 1, i at the i-th stage of drawing and calculating the current i-th radius R i of the contour of the sheet stock, first, from geometric constructions, determine the angle α i of the sheet edges of the matrix and punch and the radius r b, 1, i of the boundary of the second section of the deformation zone at the end of contact of the sheet blank with the edge of the matrix, and then tensile stress acting on this boundary of the second section of the deformation zone is found:
Для определения НДС третьего участка очага деформации в конической стенке вытягиваемого полуфабриката учитывают, что этот участок деформируется без воздействия поверхностных сил в зазоре между пуансоном и матрицей, и поэтому так же, как и выше для фланца, на каждом этапе вытяжки принимают расчетную модель плоского осесимметричного напряженного состояния. Сначала выбирают криволинейные координаты: x - расстояние от находящейся на оси штампа вершины срединной поверхности конической стенки до элемента заготовки; θ - долгота, а затем вместо координаты х применяют координату ρ=xcosαi. Далее совместно решают известные из теорий пластичности и обработки металлов давлением уравнение равновесия dσρ=-(σρ-σθ)dρ/ρ и уравнение пластичности σρ-σθ=σs, где σρ - действующее вдоль конической стенки напряжение. Так как этот третий участок при вытяжке подвергается значительно меньшим пластическим деформациям, чем фланец, то в уравнении пластичности принимают, что напряжение текучести σs равно пределу текучести σT по ГОСТ 11701-84. После интегрирования полученного дифференциального уравнения с использованием граничного условия, что на границе второго участка очага деформации радиуса ρ=rb,1,i, σρ=σ′ρ, выводят формулу для определения растягивающего напряжения σ″ρ в функции радиуса ρ на третьем участке очага деформации: .To determine the VAT of the third section of the deformation zone in the conical wall of the extruded semi-finished product, it is taken into account that this section is deformed without the influence of surface forces in the gap between the punch and the die, and therefore, as in the case of the flange, the calculated model of plane axisymmetric stressed condition. First, choose the curved coordinates: x is the distance from the top of the conical wall located on the axis of the stamp to the element of the workpiece; θ is the longitude, and then, instead of the x coordinate, the coordinate ρ = xcosα i is used . Then they jointly solve the equilibrium equation dσ ρ = - (σ ρ -σ θ ) dρ / ρ and the plasticity equation σ ρ -σ θ = σ s , where σ ρ is the stress acting along the conical wall, together with the theories of plasticity and metal forming. Since this third section during drawing is subjected to significantly less plastic deformations than the flange, it is assumed in the plasticity equation that the yield stress σ s is equal to the yield stress σ T according to GOST 11701-84. After integrating the obtained differential equation using the boundary condition that at the boundary of the second section of the deformation zone of radius ρ = r b, 1, i , σ ρ = σ ′ ρ , a formula is derived for determining the tensile stress σ ″ ρ as a function of radius ρ in the third section deformation zone: .
На четвертом участке очага деформации влияние изгиба элемента листовой заготовки по кромке пуансона на растягивающее напряжение оценивают поправкой на изгиб Δσρ=σTs/(4rp+2s), на которую ступенчато увеличивают σ″ρ в зоне изгиба.In the fourth section of the deformation zone, the influence of the bending of the sheet blank element along the edge of the punch on the tensile stress is evaluated by the correction for bending Δσ ρ = σ T s / (4r p + 2s), by which σ ″ ρ is gradually increased in the bending zone.
В итоге, получают следующую формулу Жаркова В.А. для определения максимального растягивающего напряжения вдоль конической стенки вытягиваемого осесимметричного полуфабриката в опасном сечении, которое находится на границе контакта полуфабриката с кромкой пуансона при ρ=rc,1,i (фиг. 2):As a result, the following formula of V. Zharkov is obtained. to determine the maximum tensile stress along the conical wall of the drawn axisymmetric semi-finished product in a dangerous section, which is located at the interface between the semi-finished product and the punch edge at ρ = r c, 1, i (Fig. 2):
На определенных этапах вытяжки некоторые слагаемые в последней формуле учитывать не нужно; например, на всех этапах, после выхода контура листовой заготовки из-под прижима штампа, первый и второй участки очага деформации переходят в стенку вытягиваемого полуфабриката, и соответствующие слагаемые учитывать не нужно.At certain stages of the drawing, some terms in the last formula need not be taken into account; for example, at all stages, after the contour of the sheet blank comes out from under the pressure of the stamp, the first and second sections of the deformation zone go into the wall of the drawn semi-finished product, and the corresponding terms need not be taken into account.
Из последней формулы устанавливают, что чем больше радиус г внутреннего контура фланца и, соответственно, чем меньше площадь поверхности первого основного участка очага деформации в виде фланца листовой заготовки, тем меньше напряжение σρ max. Следовательно, за счет увеличения радиуса проема матрицы штампа для вытяжки и, соответственно, радиуса r внутреннего контура фланца листовой заготовки, вместо ранее недопустимой вытяжки полуфабриката с цилиндрической стенкой на первой операции осуществляют по новому способу ставшую допустимой вытяжку полуфабриката с конической стенкой.From the last formula it is established that the larger the radius r of the inner contour of the flange and, accordingly, the smaller the surface area of the first main portion of the deformation zone in the form of a flange of the sheet blank, the lower the stress σ ρ max . Therefore, by increasing the radius of the aperture of the die matrix for the hood and, accordingly, the radius r of the inner contour of the flange of the sheet stock, instead of the previously unacceptable hood of the semi-finished product with a cylindrical wall, in the first operation, the hood of the semi-finished product with a conical wall that has become valid is carried out in a new way.
Так как НДС стенки вытягиваемого полуфабриката в опасном сечении соответствует НДС листового образца при испытании на растяжение по ГОСТ 11701-84, то опасность разрушения полуфабриката оценивают по критерию: рассчитанное по выведенной выше формуле максимальное растягивающее напряжение в опасном сечении стенки вытягиваемого полуфабриката на всех этапах вытяжки должно быть меньше или равно пределу текучести σT по ГОСТ 11701-84, а именно:Since the VAT of the wall of the extruded semi-finished product in a dangerous section corresponds to the VAT of the sheet sample during tensile testing according to GOST 11701-84, the danger of destruction of the semi-finished product is evaluated by the criterion: the maximum tensile stress calculated in the above formula for the dangerous section of the wall of the extruded semi-finished product at all stages of the extraction should be less than or equal to the yield strength σ T according to GOST 11701-84, namely:
σρ max≤σT.σ ρ max ≤σ T.
При вытяжке по мере перемещения контура листовой заготовки ширина первого основного участка очага деформации, а именно фланца, первоначально равная (R-r), постепенно уменьшается, в то время как площадь поверхности остальных трех участков очага деформации увеличивается. На начальных этапах втягивания фланца листовой заготовки пуансоном в матрицу упрочнение листовой заготовки превалирует над уменьшением ширины фланца и растягивающее напряжение в опасном сечении стенки вытягиваемого полуфабриката увеличивается. На заключительных этапах втягивания фланца листовой заготовки пуансоном в матрицу уменьшение ширины фланца может как превалировать, так может и не превалировать над упрочнением листовой заготовки и растягивающее напряжение в опасном сечении стенки вытягиваемого полуфабриката может как уменьшиться, так и увеличиться, в зависимости от параметров вытяжки. Поэтому важно на всех этапах вытяжки листовой заготовки рассчитать по выведенной выше формуле максимальное растягивающее напряжение σρ max в опасном сечении стенки вытягиваемого полуфабриката и сравнить с пределом текучести σT для оценки опасности разрушения полуфабриката.During drawing, as the contour of the sheet stock moves, the width of the first main portion of the deformation zone, namely the flange, initially equal to (Rr), gradually decreases, while the surface area of the remaining three sections of the deformation zone increases. At the initial stages of retraction of the flange of the sheet blank by the punch into the matrix, the strengthening of the sheet blank prevails over a decrease in the width of the flange and the tensile stress in the dangerous section of the wall of the drawn semi-finished product increases. At the final stages of retracting the flange of the sheet blank with a punch into the matrix, a decrease in the width of the flange may or may not prevail over hardening of the sheet blank, and the tensile stress in the dangerous section of the wall of the drawn semi-finished product may both decrease or increase, depending on the parameters of the hood. Therefore, it is important at all stages of drawing the sheet stock to calculate the maximum tensile stress σ ρ max in the dangerous section of the wall of the extruded semi-finished product using the above formula and compare it with the yield strength σ T to assess the risk of destruction of the semi-finished product.
Формула для расчета σρ max справедлива для вытяжки любого осесимметричного полуфабриката как с цилиндрической, так и с конической стенкой. На первой операции вытяжки, сравнивая значения σρ max в опасном сечении вытягиваемого полуфабриката с конической стенкой, минимальный диаметр которой равен диаметру заданной к изготовлению осесимметричной детали, по данному новому способу, и полуфабриката с цилиндрической стенкой, диаметр которой равен диаметру той же заданной к изготовлению осесимметричной детали, по известному способу, при одинаковых размерах листовой заготовки и других прочих равных условиях, заключают, что в первом случае по новому способу вытяжки полуфабриката с конической стенкой значение максимального растягивающего напряжения σρ max меньше или равно пределу текучести σT, и вытяжка полуфабриката без разрушения возможна, а во втором случае по известному способу вытяжки полуфабриката с цилиндрической стенкой значение σρ max больше σT, и при вытяжке произойдет отрыв дна в опасном сечении цилиндрической стенки полуфабриката.The formula for calculating σ ρ max is valid for drawing any axisymmetric semi-finished product with both a cylindrical and a conical wall. In the first drawing operation, comparing the values of σ ρ max in the dangerous section of the drawn semi-finished product with a conical wall, the minimum diameter of which is equal to the diameter of the axisymmetric part specified for manufacturing, according to this new method, and the semi-finished product with a cylindrical wall, the diameter of which is equal to the diameter of the same specified for manufacturing axisymmetric parts, according to the known method, with the same dimensions of the sheet stock and other other equal conditions, conclude that in the first case, according to the new method of drawing a semi-finished product with onicheskoy wall of the value of the maximum tensile σ voltage ρ max is less than or equal to the limit σ T fluidity and extractor semifinished product without destroying possible, and in the latter case by a known method hoods semi cylindrical wall value σ ρ max greater σ T, and in the drawing will lead bottom in a dangerous section of the cylindrical wall of the semi-finished product.
Когда в процессе вытяжки по новому способу напряжение σρ max достигнет предела текучести σT, опасное сечение стенки полуфабриката начнет пластически деформироваться и упрочняться, однако разрушения полуфабриката не произойдет, так как процесс вытяжки прекращают. В то же время такая вытяжка полуфабриката, когда на последнем этапе напряжение σρ max становится равным пределу текучести σT, позволяет в наибольшей мере использовать пластические свойства листовой заготовки на первой операции.When the stress σ ρ max reaches the yield stress σ T during the drawing process according to the new method, the dangerous section of the semifinished product wall will begin to plastically deform and harden, however, the fracture of the semifinished product will not occur, since the stretching process is stopped. At the same time, such an extension of the semi-finished product, when at the last stage the stress σ ρ max becomes equal to the yield strength σ T , allows you to make the most of the plastic properties of the sheet stock in the first operation.
Зная растягивающее напряжение σρ в каждом элементе очага деформации, из уравнения пластичности находят сжимающее напряжение σθ, которое вызывает потерю устойчивости участков листовой заготовки с образованием складок. Наибольшая опасность складкообразования существует на первом участке очага деформации, а именно на фланце листовой заготовки, поэтому для устранения такой опасности в штампе для вытяжки применяют прижим. Параметры вытяжки определяют и уточняют при отладке штампа для вытяжки таким образом, чтобы на начальных этапах вытяжки складки на вытягиваемом полуфабрикате были такой минимально допустимой величины, чтобы их можно было расправить между рабочими поверхностями матрицы и пуансона на заключительных этапах вытяжки.Knowing the tensile stress σ ρ in each element of the deformation zone, the compressive stress σ θ is found from the plasticity equation, which causes a loss of stability of the sections of the sheet blank with the formation of folds. The greatest danger of folding occurs in the first section of the deformation zone, namely on the flange of the sheet blank, therefore, to eliminate such a danger, a clamp is used in the stamp for drawing. The parameters of the hood are determined and refined when debugging a stamp for drawing in such a way that at the initial stages of drawing the folds on the drawn semi-finished product were of such minimum acceptable value that they could be smoothed out between the working surfaces of the die and the punch in the final stages of drawing.
Компоненты деформированного состояния элементов очага деформации рассчитывают при помощи известных из теорий пластичности и обработки металлов давлением уравнений связи между напряжениями и деформациями.The components of the deformed state of the elements of the deformation zone are calculated using the equations of the relationship between stress and strain known from the theories of plasticity and metal processing.
Таким образом, задавая, в первом и последующих приближениях, глубину вытяжки, угол конусности стенки первого полуфабриката и другие параметры первой операции вытяжки и рассчитывая по выведенной выше формуле значение σρ max, определяют рациональные параметры первой операции и штампа для вытяжки из условий, чтобы максимальное растягивающее напряжение σρ max в опасном сечении стенки вытягиваемого полуфабриката на всех этапах вытяжки листовой заготовки постепенно увеличивалось и на последнем этапе вытяжки стало равным пределу текучести σT, глубина вытяжки была предельной - без разрушения заготовки, край заготовки в конечный момент вытяжки, по возможности, не выскальзывал из-под прижима штампа - для исключения неисправимого складкообразования листовой заготовки, и чтобы на заключительных этапах вытяжки в крайнем нижнем положении подвижной части штампа осуществлялась правка (фиг. 3) небольших, допустимых на предыдущих этапах вытяжки, складок по всей поверхности полуфабриката.Thus, by setting, in the first and subsequent approximations, the drawing depth, the taper angle of the wall of the first semi-finished product and other parameters of the first drawing operation and calculating the value of σ ρ max using the above formula, determine the rational parameters of the first operation and the stamp for drawing from the conditions so that the maximum tensile stress σ ρ max in the dangerous section of the wall of the drawn semi-finished product at all stages of drawing the sheet stock gradually increased and at the last stage of drawing became equal to the yield stress σ T , the drawing depth was extreme — without destroying the workpiece, the edge of the workpiece at the final moment of drawing did not slip out from under the die clamp, if possible — to exclude irreparable folding of the sheet blank, and so that at the final stages of drawing in the extreme lower position of the movable part of the stamp dressing (Fig. 3) of small folds acceptable at the previous stages of drawing along the entire surface of the semi-finished product.
На второй операции вытяжки вытягивают второй полуфабрикат, в качестве заготовки используют первый полуфабрикат после первой операции вытяжки, форму и размеры дна первого полуфабриката оставляют прежними, соответствующими дну осесимметричной детали, первый угол конусности γ1 стенки первого полуфабриката уменьшают до γ2, глубину вытяжки увеличивают от первого предельного значения H1 до второго предельного, без разрушения полуфабриката, значения Н2 и конфигурацию полуфабриката на этой второй операции приближают к конфигурации осесимметричной детали, а от подушки пресса или буфера штампа на прижиме штампа, прижимающего край полуфабриката, создают силу, заталкивающую в процессе вытяжки коническую стенку полуфабриката в матрицу штампа и облегчающую процесс вытяжки без разрушения полуфабриката (фиг. 4), на конечных этапах вытяжки одновременно с вытяжкой выполняют правку складок на поверхности полуфабриката, минимально допустимых на предыдущих этапах данной операции вытяжки (фиг. 5).In the second drawing operation, the second semi-finished product is drawn, the first semi-finished product is used after the first drawing operation, the shape and dimensions of the bottom of the first semi-finished product are left unchanged, corresponding to the bottom of the axisymmetric part, the first taper angle γ 1 of the first semi-finished product wall is reduced to γ 2 , the drawing depth is increased from the first limit value of H 1 to the second limit, without destroying the semi-finished product, the values of H 2 and the configuration of the semi-finished product in this second operation are brought closer to the axisymmetry configuration of the metric part, and from the press pad or the buffer of the stamp on the clamp of the stamp, pressing the edge of the semifinished product, create a force that pushes the conical wall of the semifinished product into the die matrix during the drawing process and facilitates the drawing process without destroying the semifinished product (Fig. 4), at the final stages of drawing simultaneously the hood performs the editing of the folds on the surface of the semi-finished product, the minimum allowable at the previous stages of this operation of the hood (Fig. 5).
Параметры второй операции вытяжки определяют по той же методике, разработанной выше для первой операции вытяжки, на основании следующего инженерного анализа втягивания в матрицу первого полуфабриката с целью вытягивания второго полуфабриката. Очаг деформации в вытягиваемом полуфабрикате делят на четыре участка: 1) фланец в виде кругового кольца, которое контактирует с прижимом 3 штампа (фиг. 4) и перед вытяжкой имеет внешний радиус R2 и внутренний радиус r2, где индекс 2 означает номер операции n=2; 2) участок полуфабриката, который до вытяжки имел радиус rm,1 матрицы первого штампа для вытяжки и теперь на втором штампе для вытяжки в процессе вытяжки спрямляется в увеличивающуюся по длине стенку полуфабриката, а после спрямления этот второй участок очага деформации между фланцем и конической стенкой образуют уже новые элементы фланца листовой заготовки, изгибающиеся по радиусу rm,2 матрицы данного второго штампа для вытяжки; 3) участок конической стенки, деформирующийся в зазоре между пуансоном и матрицей; 4) участок полуфабриката, элементы которого в процессе вытяжки изгибаются по кромке пуансона и входят в контакт с этой кромкой пуансона.The parameters of the second drawing operation are determined by the same methodology developed above for the first drawing operation, based on the following engineering analysis of drawing the first semi-finished product into the matrix in order to draw the second semi-finished product. The deformation zone in the extruded semi-finished product is divided into four sections: 1) a flange in the form of a circular ring that contacts the
При определении максимального растягивающего напряжения σρ max, действующего в опасном, с точки зрения разрушения, сечении вытягиваемого полуфабриката, которое находится на границе контакта вытягиваемого полуфабриката с кромкой пуансона, последовательно определяют поля напряжений в каждом из четырех участков очага деформации, используя в качестве граничных условий равенство радиальных напряжений на границе смежных участков.When determining the maximum tensile stress σ ρ max acting in a dangerous, from the point of view of destruction, section of the drawn semi-finished product, which is located at the interface between the drawn semi-finished product and the edge of the punch, the stress fields are successively determined in each of the four sections of the deformation zone, using boundary conditions equality of radial stresses at the boundary of adjacent sections.
Так как процесс вытяжки является нестационарным, то этот процесс или рабочий ход штампа для вытяжки разбивают на большое количество i-x этапов, i=1, 2, 3, …, N, где количество этапов N выбирают в зависимости от глубины вытяжки и других факторов. Для определения НДС каждого элемента первого участка очага деформации, а именно фланца полуфабриката, на каждом этапе вытяжки принимают ту же, что и выше для первой операции вытяжки, расчетную модель плоского осесимметричного напряженного состояния и решают статически определимую задачу из двух уравнений с двумя неизвестными σρ и σθ, а именно, совместно решают известные из теорий пластичности и обработки металлов давлением уравнение равновесия dσρ=-(σρ-σθ)dρ/ρ и уравнение пластичности σρ-σθ=σs, где ρ - текущий радиус элемента фланца полуфабриката, σs - напряжение текучести. После интегрирования полученного дифференциального уравнения с использованием граничного условия, что по контуру полуфабриката при ρ=R2,i, σρ=0, получают формулу для определения растягивающего напряжения σρ в функции радиуса ρ на фланце полуфабриката: σρ=σsln(R2,i/ρ). По последней формуле рассчитывают наибольшее растягивающее напряжение σρ на внутреннем контуре фланца полуфабриката радиуса r2 на последнем этапе вытяжки: , фиг. 5.Since the drawing process is non-stationary, this process or the stroke of the stamp for drawing is divided into a large number of ix stages, i = 1, 2, 3, ..., N, where the number of stages N is selected depending on the drawing depth and other factors. To determine the VAT of each element of the first section of the deformation zone, namely, the semifinished product flange, at each extraction stage, the same as above for the first extraction operation is adopted, the calculation model of the plane axisymmetric stress state and solve a statically determinable problem of two equations with two unknowns σ ρ and σ θ , in particular, jointly solve the equilibrium equation dσ ρ = - (σ ρ -σ θ ) dρ / ρ and the plasticity equation σ ρ -σ θ = σ s , where ρ is the current radius flange element semi-finished product, σ s - yield stress. After integrating the obtained differential equation using the boundary condition that along the contour of the semi-finished product with ρ = R 2, i , σ ρ = 0, we obtain the formula for determining the tensile stress σ ρ as a function of the radius ρ on the semi-finished product flange: σ ρ = σ s ln ( R 2, i / ρ). According to the last formula, the greatest tensile stress σ ρ is calculated on the inner contour of the semifinished product flange of radius r 2 at the last drawing stage: FIG. 5.
Задавая рабочий ход штампа или глубину вытяжки h2,i на последующих i-x этапах вытяжки, из условия равенства площадей срединных поверхностей известного из геометрических построений второго полуфабриката и предыдущего первого полуфабриката, рассчитывают текущий уменьшающийся от этапа к этапу i-й радиус R2,i контура второго полуфабриката. По последней формуле рассчитывают наибольшее растягивающее напряжение σρ на границе первого участка очага деформации, а именно на внутреннем контуре фланца вытягиваемого второго полуфабриката радиуса r2,i на каждом i-м этапе вытяжки: .By setting the stroke of the stamp or the drawing depth h 2, i at the next ix stages of drawing, from the condition that the areas of the middle surfaces known from the geometric constructions of the second semi-finished product are equal to the previous first semi-finished product, the current ith radius R 2, i of the contour decreases from stage to stage second semi-finished product. According to the last formula, the greatest tensile stress σ ρ is calculated at the boundary of the first section of the deformation zone, namely, on the inner contour of the flange of the drawn second semi-finished product of radius r 2, i at each ith stretch stage: .
Напряжение текучести σs с учетом упрочнения полуфабриката в процессе вытяжки определяют по приведенной выше формуле Жаркова В.А., в которой значение интенсивности деформаций на внутреннем контуре фланца полуфабриката радиуса r2 на i-м этапе вытяжки рассчитывают при ρ=r2: .The yield stress σ s , taking into account the strengthening of the semi-finished product during the drawing process, is determined by the above formula of VA Zharkov, in which the value of the strain intensity on the inner contour of the semi-finished product flange of radius r 2 at the ith stage of the drawing is calculated at ρ = r 2 : .
На втором участке очага деформации, который до вытяжки имел радиус rm,1 матрицы первого штампа для вытяжки и теперь на данном втором штампе для вытяжки в процессе вытяжки спрямляется в увеличивающуюся по длине коническую стенку полуфабриката, а после спрямления этот второй участок очага деформации между фланцем и конической стенкой образуют уже новые элементы фланца листовой заготовки, изгибающиеся по радиусу rm,2 матрицы данного второго штампа для вытяжки, влияние изгиба элементов полуфабриката на растягивающее напряжение σρ оценивают поправкой на изгиб Δσρ=σTs/(4rm,2+2s), на которую ступенчато увеличивают σρ на границе этого участка радиуса rb,2,i:In the second section of the deformation zone, which had a radius r m, 1 of the matrix of the first die for drawing, and now on this second stamp for drawing, it is straightened into the conical wall of the semi-finished product increasing in length during drawing, and after straightening this second section of the deformation zone between the flange and the conical wall form already new elements of the flange of the sheet blank, bending along the radius r m, 2 matrices of this second stamp for drawing, the effect of the bending of the semi-finished elements on the tensile stress σ ρ is evaluated the correction for bending Δσ ρ = σ T s / (4r m, 2 + 2s), by which stepwise increase σ ρ at the boundary of this section of radius r b, 2, i :
. .
Для определения НДС третьего участка очага деформации в конической стенке вытягиваемого полуфабриката учитывают, что этот участок деформируется без воздействия поверхностных сил в зазоре между пуансоном и матрицей, и поэтому так же, как и выше для фланца, на каждом этапе вытяжки принимают расчетную модель плоского осесимметричного напряженного состояния и совместно решают известные из теорий пластичности и обработки металлов давлением уравнение равновесия dσρ=-(σρ-σθ)dρ/ρ и уравнение пластичности σρ-σθ=σs. Так как этот третий участок очага деформации при вытяжке подвергается значительно меньшим пластическим деформациям, чем фланец, то в уравнении пластичности принимают, что на всех этапах вытяжки напряжение текучести σs равно пределу текучести σT по ГОСТ 11701-84. После интегрирования полученного дифференциального уравнения с использованием граничного условия, что на i-м этапе вытяжки на границе второго участка очага деформации радиуса ρ=rb,2,i, , выводят формулу для определения растягивающего напряжения σ″′ρ в функции радиуса ρ на третьем участке очага деформации:To determine the VAT of the third section of the deformation zone in the conical wall of the extruded semi-finished product, it is taken into account that this section is deformed without the influence of surface forces in the gap between the punch and the die, and therefore, as in the case of the flange, the calculated model of plane axisymmetric stressed states and together solve the equilibrium equation dσ ρ = - (σ ρ -σ θ ) dρ / ρ and the plasticity equation σ ρ -σ θ = σ s known from theories of plasticity and metal forming. Since this third section of the deformation zone during drawing is subjected to significantly less plastic deformations than the flange, it is assumed in the plasticity equation that at all stages of drawing the yield stress σ s is equal to the yield stress σ T according to GOST 11701-84. After integrating the obtained differential equation using the boundary condition, that at the ith stage of drawing at the boundary of the second section of the deformation zone of radius ρ = r b, 2, i , , derive a formula for determining the tensile stress σ ″ ′ ρ as a function of radius ρ in the third section of the deformation zone:
. .
На четвертом участке очага деформации влияние изгиба элемента листовой заготовки по кромке пуансона на растягивающее напряжение оценивают поправкой на изгиб Δσρ=σTs/(4rp+2s), на которую ступенчато увеличивают σ″′ρ в зоне изгиба.In the fourth section of the deformation zone, the influence of the bending of the sheet blank element along the edge of the punch on the tensile stress is evaluated by the correction for bending Δσ ρ = σ T s / (4r p + 2s), by which σ ″ ′ ρ is gradually increased in the bending zone.
В итоге получают следующую формулу Жаркова В.А. для определения на i-м этапе второй вытяжки максимального растягивающего напряжения вдоль конической стенки вытягиваемого осесимметричного полуфабриката в опасном сечении, которое проходит через границу контакта полуфабриката с кромкой пуансона при ρ=rc,2,i (фиг. 4):As a result, the following formula of V. Zharkov is obtained. to determine at the ith stage of the second drawing the maximum tensile stress along the conical wall of the drawn axisymmetric semi-finished product in a dangerous section that passes through the contact border of the semi-finished product with the punch edge at ρ = r c, 2, i (Fig. 4):
. .
На определенных этапах вытяжки некоторые слагаемые в последней формуле учитывать не нужно; например, на последней операции вытяжки цилиндрической детали с вертикальной стенкой на всех этапах, после начала образования вертикальной стенки детали, изгиба стенки полуфабриката по кромке пуансона больше не происходит, и последнее слагаемое учитывать не нужно.At certain stages of the drawing, some terms in the last formula need not be taken into account; for example, in the last operation of drawing a cylindrical part with a vertical wall at all stages, after the formation of the vertical wall of the part, the bending of the semifinished product along the edge of the punch no longer occurs, and the last term does not need to be taken into account.
Так как НДС стенки вытягиваемого второго полуфабриката в опасном сечении соответствует НДС листового образца при испытании на растяжение по ГОСТ 11701-84, то опасность разрушения полуфабриката оценивают по критерию: рассчитанное по выведенной выше формуле максимальное растягивающее напряжение в опасном сечении стенки вытягиваемого полуфабриката на всех этапах вытяжки должно быть меньше или равно пределу текучести σT по ГОСТ 11701-84, а именно: σρ max≤σT. Зная растягивающее напряжение σρ в каждом элементе очага деформации, из уравнения пластичности находят сжимающее напряжение σθ, которое вызывает потерю устойчивости участков полуфабриката с образованием складок. Параметры вытяжки определяют и уточняют при отладке штампа для вытяжки таким образом, чтобы на начальных этапах вытяжки складки на вытягиваемом полуфабрикате были такой минимально допустимой величины, чтобы их можно было расправить между рабочими поверхностями матрицы и пуансона на заключительных этапах вытяжки.Since the VAT of the wall of the extruded second semi-finished product in a dangerous section corresponds to the VAT of the sheet sample during tensile testing according to GOST 11701-84, the danger of destruction of the semi-finished product is evaluated by the criterion: the maximum tensile stress calculated in the above formula in the dangerous section of the wall of the drawn semi-finished product at all stages of the drawing must be less than or equal to the yield strength σ T according to GOST 11701-84, namely: σ ρ max ≤σ T. Knowing the tensile stress σ ρ in each element of the deformation zone, the compressive stress σ θ is found from the plasticity equation, which causes a loss of stability of the semi-finished product sections with the formation of folds. The parameters of the hood are determined and refined when debugging a stamp for drawing in such a way that at the initial stages of drawing the folds on the drawn semi-finished product were of such minimum acceptable value that they could be smoothed out between the working surfaces of the die and the punch in the final stages of drawing.
Таким образом, задавая, в первом и последующих приближениях, глубину вытяжки, угол конусности стенки второго полуфабриката и другие параметры второй операции вытяжки и рассчитывая по выведенной выше формуле значение σρ max, определяют рациональные параметры второй операции и штампа для вытяжки из условий, чтобы максимальное растягивающее напряжение σρ max в опасном сечении стенки вытягиваемого полуфабриката на всех этапах вытяжки было меньше или равно пределу текучести σT, глубина вытяжки была предельной - без разрушения заготовки, не образовывалось неисправимого складкообразования полуфабриката, и чтобы на заключительных этапах вытяжки в крайнем нижнем положении подвижной части штампа осуществлялась правка (фиг. 5) небольших, допустимых на предыдущих этапах вытяжки, складок по всей поверхности полуфабриката.Thus, by setting, in the first and subsequent approximations, the drawing depth, the taper angle of the wall of the second semi-finished product and other parameters of the second drawing operation and calculating the value of σ ρ max using the above formula, determine the rational parameters of the second operation and the stamp for drawing from the conditions so that the maximum tensile stress σ ρ max in the dangerous section of the wall of the drawn semi-finished product at all stages of the drawing was less than or equal to the yield strength σ T , the drawing depth was ultimate - without breaking the workpiece, not about an unrecoverable folding of the semi-finished product was created, and so that at the final stages of drawing in the lowermost position of the movable part of the stamp, dressing (Fig. 5) of small folds allowed at the previous stages of drawing was made over the entire surface of the semi-finished product.
Аналогично на всех последующих n-х операциях вытяжки угол конусности γn стенки полуфабриката последовательно и пооперационно в штампах уменьшают, глубину вытяжки Hn увеличивают, конфигурацию полуфабрикатов от операции к операции все приближают к конфигурации осесимметричной детали, по выведенной выше формуле рассчитывают максимальное растягивающее напряжение σρ max в опасном сечении стенки вытягиваемого полуфабриката на всех этапах вытяжки и сравнивают с пределом текучести σT листовой заготовки для исключения разрушения полуфабриката, а от подушки пресса или буфера штампа на прижиме штампа, прижимающего край полуфабриката, создают силу, заталкивающую в процессе вытяжки стенку полуфабриката в матрицу штампа и облегчающую процесс вытяжки без разрушения полуфабриката, на конечных этапах каждой операции вытяжки одновременно с вытяжкой выполняют также правку складок на поверхности полуфабриката, минимально допустимых на предыдущих этапах данной операции вытяжки. Если на n-й операции на i-м этапе вытяжки напряжение σρ max в опасном сечении стенки вытягиваемого полуфабриката окажется больше предела текучести σT, то изменяют параметры вытяжки таким образом, чтобы напряжение σρ max стало равным пределу текучести σT.Similarly, in all subsequent nth drawing operations, the taper angle γ n of the prefabricated wall is successively and stepwise reduced in stamps, the drawing depth H n is increased, the configuration of the semi-finished products is transferred from operation to operation to the configuration of an axisymmetric part, and the maximum tensile stress σ is calculated using the above formula ρ max in the dangerous section wall drained semifinished all drawing stages and compared with the yield point σ T slab to avoid destruction Semis that, and from the press pad or the buffer of the stamp on the clamp of the stamp pressing the edge of the semifinished product, create a force pushing the wall of the semifinished product into the die matrix during the drawing process and facilitating the drawing process without destroying the semifinished product, at the end stages of each drawing operation, wrinkles are also straightened out on the surface of the semi-finished product, minimally acceptable at the previous stages of this operation, hoods. If at the nth operation at the ith stage of drawing, the stress σ ρ max in the dangerous section of the wall of the drawn semi-finished product is greater than the yield strength σ T , then the drawing parameters are changed so that the stress σ ρ max becomes equal to the yield stress σ T.
На последней операции вытяжки форму и размеры полуфабриката выполняют соответствующими форме и размерам осесимметричной детали с учетом припуска на обрезку неровного края полуфабриката, на конечных этапах вытяжки одновременно с вытяжкой выполняют также правку складок на поверхности полуфабриката, минимально допустимых на предыдущих этапах вытяжки (фиг. 6). В итоге определяют количество операций вытяжки заданной к изготовлению осесимметричной детали.In the last operation of drawing, the shape and dimensions of the semi-finished product are performed corresponding to the shape and dimensions of the axisymmetric part, taking into account the allowance for trimming the uneven edge of the semi-finished product, at the final stages of drawing, at the same time as the hood, they also make folds on the surface of the semi-finished product, which are minimally acceptable at the previous stages of drawing (Fig. 6) . As a result, the number of drawing operations specified for the manufacture of an axisymmetric part is determined.
Начиная со второй операции вытяжки на всех операциях вытяжки от подушки пресса или буфера штампа на прижиме штампа, прижимающего край полуфабриката, создают силу, заталкивающую в процессе вытяжки коническую стенку полуфабриката в матрицу штампа и облегчающую процесс вытяжки без разрушения полуфабриката; это позволяет уменьшить количество операций вытяжки и соответственно уменьшить количество штампов для вытяжки. За счет уменьшения количества штампов для вытяжки высвободившиеся позиции на этом же многопозиционном прессе-автомате, на котором по данному новому способу штампуют осесимметричную деталь, задействуют для штамповки других деталей, увеличивая производительность труда на производстве.Starting from the second drawing operation, in all drawing operations from the press cushion or the stamp buffer on the die clamp pressing the edge of the semifinished product, a force is created that forces the conical wall of the semifinished product to be pushed into the die matrix during the drawing process and facilitates the drawing process without destroying the semifinished product; this reduces the number of drawing operations and, accordingly, reduces the number of dies for drawing. By reducing the number of dies for drawing, the vacant positions on the same multi-position automatic press, on which the axisymmetric part is stamped using this new method, are used to stamp other parts, increasing labor productivity in production.
На фиг. 7 показаны листовая заготовка 9 и полуфабрикаты 10, 11 и 12 с фланцем соответственно после первой, второй и третьей операций вытяжки; последний полуфабрикат 12 после обрезки неровного края либо становится деталью с фланцем, либо после дополнительной операции вытяжки только одного фланца становится деталью без фланца и далее применяется по назначению. При многооперационной вытяжке осесимметричной детали на многопозиционном прессе-автомате полуфабрикат на каждой позиции не вытягивают до конца, а оставляют небольшой фланец, как показано на фиг. 7, обеспечивающий плавность переноса полуфабриката грейферным механизмом с позиции на позицию.In FIG. 7 shows a
На фиг. 8, как вариант данного способа, показаны листовая заготовка 9 и полуфабрикаты 10, 11 с фланцем и последний полуфабрикат 12 без фланца соответственно после первой, второй и третьей операций вытяжки; последний полуфабрикат 12 после обрезки неровного края становится деталью и далее применяется по назначению.In FIG. 8, as a variant of this method, a
Новый способ многооперационной вытяжки применим для вытяжки осесимметричных деталей разнообразной конфигурации. На фиг. 9 в качестве варианта показано изображение многооперационной вытяжки по данному способу осесимметричной детали с фланцем, которую на последней n-й операции вытяжки штампуют с конической стенкой, как изображено на рис. 10, чтобы после штамповки осесимметричные детали вставлялись одна в другую для удобства их транспортировки.A new method of multioperational drawing is applicable for drawing axisymmetric parts of various configurations. In FIG. 9, as an option, an image of a multi-operation hood using this method of an axisymmetric part with a flange is shown, which, in the last n-th operation of the hood, is stamped with a conical wall, as shown in Fig. 10, so that after stamping, axisymmetric parts are inserted one into another for ease of transportation.
За счет использования способа многооперационной вытяжки осесимметричной детали большой высоты из листовой заготовки на прессах простого действия или многопозиционном прессе-автомате, по сравнению с известным способом, повышается точность размеров полученных осесимметричных деталей при меньшем количестве операций вытяжки, при этом также улучшается качество поверхности, что влияет на снижение процента брака на производстве и нормы расхода листового материала, а в целом себестоимости изготовления осесимметричной детали.Due to the use of the multi-operation method of drawing high-axisymmetric parts from a sheet blank on single-action presses or a multi-position automatic press, the dimensional accuracy of the obtained axisymmetric parts with a smaller number of drawing operations is increased in comparison with the known method, and the surface quality is also improved, which affects to reduce the percentage of rejects in production and the consumption rate of sheet material, and in general the cost of manufacturing an axisymmetric part.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013146085/02A RU2557042C2 (en) | 2013-10-15 | 2013-10-15 | Multistage drawing of axially symmetric part from sheet blank at simple-action presses or multiposition automatic press |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013146085/02A RU2557042C2 (en) | 2013-10-15 | 2013-10-15 | Multistage drawing of axially symmetric part from sheet blank at simple-action presses or multiposition automatic press |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013146085A RU2013146085A (en) | 2015-04-20 |
RU2557042C2 true RU2557042C2 (en) | 2015-07-20 |
Family
ID=53282806
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013146085/02A RU2557042C2 (en) | 2013-10-15 | 2013-10-15 | Multistage drawing of axially symmetric part from sheet blank at simple-action presses or multiposition automatic press |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2557042C2 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU398312A1 (en) * | 1971-10-01 | 1973-09-27 | METHOD OF DEEP EXTRACT IN STAMPS OF THE HOLLOW AXISYMMETRIC DETAILS | |
US4193285A (en) * | 1977-06-15 | 1980-03-18 | Alcan Research And Development Limited | Method of deep-drawing of a container or the like from an aluminium material |
SU1722656A1 (en) * | 1989-10-30 | 1992-03-30 | Краматорский Индустриальный Институт | Method of making hollow articles |
RU2481913C2 (en) * | 2011-06-10 | 2013-05-20 | Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" | Method of drawing complex large-size half-stock from blank at press (versions) |
-
2013
- 2013-10-15 RU RU2013146085/02A patent/RU2557042C2/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU398312A1 (en) * | 1971-10-01 | 1973-09-27 | METHOD OF DEEP EXTRACT IN STAMPS OF THE HOLLOW AXISYMMETRIC DETAILS | |
US4193285A (en) * | 1977-06-15 | 1980-03-18 | Alcan Research And Development Limited | Method of deep-drawing of a container or the like from an aluminium material |
SU1722656A1 (en) * | 1989-10-30 | 1992-03-30 | Краматорский Индустриальный Институт | Method of making hollow articles |
RU2481913C2 (en) * | 2011-06-10 | 2013-05-20 | Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" | Method of drawing complex large-size half-stock from blank at press (versions) |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
РОМАНОВСКИЙ В.П. Справочник по холодной штамповке Л.Машиностроение, 1979, с.121, рис.103. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2013146085A (en) | 2015-04-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4935713B2 (en) | Method for determining whether molding is possible at the shear edge of a pressed product | |
RU2692353C1 (en) | Production method of pressed products and production line for them | |
US8857237B2 (en) | Method for forming high-strength steel into a C-shape | |
Dang et al. | Multi-stage incremental bending to form doubly curved metal plates based on bending limit diagram | |
CN113365752A (en) | Method for manufacturing stamped member and method for manufacturing blank | |
KR101210889B1 (en) | Severe plastic deformation system and method for working wire rod using the same | |
US20100126244A1 (en) | Method for forming high tensile strength metal sheet | |
EP3565677B1 (en) | Method for producing sheet metal components and device therefor | |
RU2545863C2 (en) | Multiprocess drawing of box part from sheet blank | |
RU2557042C2 (en) | Multistage drawing of axially symmetric part from sheet blank at simple-action presses or multiposition automatic press | |
JP2005262309A (en) | Press forming method and apparatus | |
JP7448464B2 (en) | Manufacturing method of steel parts | |
JP6179527B2 (en) | Press forming method | |
Oleksik et al. | Comparison between the numerical simulations of incremental sheet forming and conventional stretch forming process | |
CN105964800A (en) | Detachable stamping die | |
RU2626253C2 (en) | Method of shaping bicurved sheet parts | |
RU2769797C1 (en) | Method of flanging thin-walled axisymmetric conical parts | |
JP2017087246A (en) | Metal mold and press-working method | |
RU2527820C2 (en) | Method of forging box from steel blank at simple-action press | |
RU2502575C2 (en) | Method of forging steel blank at dual-action press | |
RU2423199C2 (en) | Method of drawing and die for drawing complex large-size sheet billet (versions) | |
GB2467178A (en) | Forming a step in a sheet metal workpiece thereby reducing springback | |
Almeida et al. | Hardness, Microstructure and Strain Distributions in Commercial Purity Aluminum Processed by Multi Directional Forging (MDF) | |
RU2707456C1 (en) | Method and device for production of shell with variable wall thickness in height | |
Qin et al. | Research on fine blanking process with stepped-edge punch |