RU2552243C1

RU2552243C1 - Device for saving people

Info

Publication number: RU2552243C1
Application number: RU2014115818/12A
Authority: RU
Inventors: Борис Васильевич Кузнецов
Original assignee: Борис Васильевич Кузнецов
Priority date: 2014-04-21
Filing date: 2014-04-21
Publication date: 2015-06-10

Abstract

FIELD: rescue equipment.

SUBSTANCE: rotary-driven platform for the boom and the base of the rest for it in the transport position are mounted on slides with a drive of their longitudinal movement along the axis of the vehicle, and both drives are connected to one control means for passing the complicated turns. On each side of the base on the vertical axes the telescopic manipulators are mounted to perform of function of remote support by each of them. The descending means is made in the form of an elevator cab with a cable retention mechanism on the roof, provided with guides and actuators to move the cable attachment point on the horizontal coordinates and a unit of their control, connected with load cells mounted in the corners of the cab roof. On the rear wall of the cab the guide elements are mounted to contact with the transport sections. At the site besides placement of the autonomous flame retardant means, with folding seats are equipped with elastic sleeves for descending, and also the horizontal telescopic sections are mounted, for the aggrieved persons can go to the place of descent by themselves or with the help of the rope drive and the wheel chairs stacked in the store. At that the side and the sections of the transition are equipped with folding fences with mesh.

EFFECT: this scheme of the device enables to accelerate the arrival and evacuation of the aggrieved persons from the fire seat remote from the roadway to the site and their descending to the ground using flexible hoses.

4 cl, 9 dwg

Description

Устройство относится к области автомобильных спасательных средств.The device relates to the field of automotive rescue equipment.

Известно устройство для спасения людей, содержащее автотранспортное средство со штатными опорами, с корпусом стрелы и упором для него в транспортном положении, поворотную с приводом платформу, на которой установлен с гидроцилиндром подъема указанный корпус с телескопическими рабочими секциями с приводом их поочередного подъема, оснащенное контроллером крайних положений поршня и шаговым приводом, кроме того секции оснащены средствами их фиксации, расфиксации и захвата, а на концах направляющими рамками с опорами для крепления транспортных, предназначенных для спуска средств спасения, телескопических секций из замкнутого профиля с прорезью на всю длину на верхней поверхности, со средствами ориентации и подвешенную на закрепленной на первой секции оси площадку приема пострадавших с полом, местами для размещения автономного огнезащитного средства и агрегата для подачи воздуха в него, ограждениями, в том числе откидными для размещения оснащенных механизмами захвата троса средств передвижения тросовым приводом в виде двух лебедок, соединенных одним тросом, перекинутым через блок. Заявка №2013111984/12 (017836). Решение о выдаче патента на изобретение от 19.12.2013. К недостаткам данного известного из уровня техники устройства следует отнести невозможность использования спасательных эластичных рукавов перед жилыми строениями, густо усаженными кустарниками и деревьями, недоступность к зданиям, значительно удаленным от проезжей части, затрудненный проезд перекрестков с узкой проезжей частью. В основу заявленного изобретения была положена задача создания такого устройства для спасения людей, которое позволило бы увеличить количество путей спуска людей в условиях с густыми зелеными насаждениями перед объектами бедствия, увеличить доступность средств спасения к объектам, удаленным от проезжей части, и повысить маневренность в пересечениях с узкими проездами. Техническое решение поставленной задачи обеспечивается посредством того, что в устройстве для спасения людей, включающем автотранспортное средство со штатными опорами, с корпусом стрелы и упором для него в транспортном положении, поворотную с приводом платформу, на которой установлена с гидроцилиндром подъема указанная стрела с телескопическими рабочими секциями с гидроприводом их поочередного перемещения, оснащенным контроллером крайних положений поршня и шаговым приводом, кроме того секции оснащены средствами их фиксации, расфиксации и захвата, а на концах направляющими рамками с опорами крепления транспортных, предназначенных для спуска средств спасения, телескопических секций из замкнутого профиля с прорезью на всю длину на верхней поверхности, со средствами ориентации и подвешенную на первой секции оси площадку приема пострадавших с полом, местами для размещения автономного огнезащитного средства и агрегата к нему для подачи воздуха, ограждениями, в том числе откидными, для размещения с механизмом захвата троса средств передвижения с помощью тросового привода в виде двух лебедок, соединенных одним тросом, перекинутым через блок, согласно изобретению поворотная с приводом платформа и основание упора установлены на салазках с приводом их перемещения вдоль оси транспортного средства, а сам упор закреплен на круговой направляющей, центр которой совпадает с центром вращения платформы, при этом оба привода подключены к средству управления, оснащенному программой автоматизации прохождения сложных поворотов, по бокам основания упора на вертикальных осях с приводом поворота установлены телескопические манипуляторы для выполнения каждым из них функций удаленной опоры или противовеса в сочетании с грузом, размещенным на салазках. Средство спуска выполнено в виде лифтовой кабины с откидными сиденьями и механизмом крепления троса на крыше, оснащенным направляющими и приводами для перемещения места крепления троса по горизонтальным координатам и блоком их управления, связанным с датчиками нагрузки, установленными по углам крыши кабины, а на ее задней стенке закреплены направляющие элементы для контактирования с транспортными секциями, прорези в замкнутых профилях которых выполнены в двух разных плоскостях, а комбинация из таких профилей подобрана таким образом, что плоскости их прорезей в проекции образуют форму диаметрально расположенных пазов для контактирования с указанными направляющими элементами. Площадка приема дополнительно снабжена средствами спуска в виде спасательных эластичных рукавов с автономными местами их размещения, горизонтальными с приводом телескопическими секциями, под полом которых, включая и площадку, размещен тросовый привод, блок которого закреплен в начале первой секции, а на полу для кресел-тележек выполнены в виде желобов транспортные направляющие и щели для прохождения элементов их механизма захвата троса, при этом на границе секций перепад по высоте нивелирован наклонными отрезками пола, магазин же для кресел-тележек закреплен в начале первой секции на внутренней стороне откидного наружу ограждения, связанного жестко по торцам и сверху с его элементами, равными внутренней ширине указанной секции, а напротив этого ограждения на вертикальной оси установлен ложемент для агрегата подачи воздуха, тыльная сторона которого при развороте служит ограждением. Откидные ограждения телескопических секций и периферии площадки выполнены в виде каркасов с сеткой, при этом у секций их высота равна внутренней ширине этих секций и в транспортном положении они уложены горизонтально друг на друга и нижние из них опираются на поручни, а для блокировки выхода с площадки в кабину установлено подвижное ограждение, причем все ограждения, в том числе откидные, снабжены средствами подсветки, которые выполнены таким образом, чтобы экранировать для потерпевших реальную картину высоты. Изобретение иллюстрируется чертежами:A device for saving people, comprising a motor vehicle with full-time supports, with a boom body and an emphasis for it in the transport position, a platform rotatable with a drive, on which a specified body with telescopic working sections is mounted with a telescopic working section with a drive for their alternate lifting, equipped with an extreme controller the positions of the piston and the stepper drive, in addition, the sections are equipped with means for their fixation, unlocking and gripping, and at the ends of the guide frames with supports for attaching trans of telescopic sections intended for lowering rescue equipment from a closed profile with a full-length slot on the upper surface, with orientation means and a victim reception platform suspended on the axis axis fixed on the first section, with places for placement of an autonomous fire-retardant and air supply unit into it, with fences, including hinged ones for placement of vehicles equipped with cable locking mechanisms with a cable drive in the form of two winches connected by one cable, are thrown through the unit. Application No. 2013111984/12 (017836). The decision to grant a patent for an invention dated 12/19/2013. The disadvantages of this prior art device include the impossibility of using rescue elastic hoses in front of residential buildings densely planted with shrubs and trees, inaccessibility to buildings far removed from the roadway, and difficult access to intersections with a narrow roadway. The claimed invention was based on the task of creating such a device for rescuing people, which would increase the number of ways to lower people in conditions with dense green spaces in front of distress objects, increase the availability of rescue equipment to objects remote from the roadway, and increase maneuverability at intersections with narrow passages. The technical solution of the task is provided by the fact that in the device for saving people, including a motor vehicle with full-time supports, with an arrow body and an emphasis for it in the transport position, a rotary platform with a drive, on which the specified arrow with telescopic working sections is installed with a lifting cylinder with a hydraulic drive for their alternate movement, equipped with a controller for the extreme positions of the piston and a step drive, in addition, the sections are equipped with means for fixing them, cation and capture, and at the ends of the guide frames with mounting supports for transporting, designed to lower the rescue equipment, telescopic sections from a closed profile with a full-length slot on the upper surface, with orientation tools and a victim reception platform suspended on the first section of the axis with the floor, places for placement of an autonomous fire-retardant means and an aggregate for it for air supply, with guards, including folding, for placement with a cable capture mechanism of vehicles using a cable An ode in the form of two winches connected by a single cable thrown over a block, according to the invention, the platform rotatable with a drive and the stop base are mounted on a slide with a drive for moving them along the vehicle axis, and the stop itself is mounted on a circular guide whose center coincides with the platform rotation center while both drives are connected to a control tool equipped with a program for automating the passage of complex turns, telescope mounted on the sides of the stop base on vertical axes with a turn drive pivic manipulators for each of them to perform the functions of a remote support or counterweight in combination with a load placed on a slide. The descent tool is made in the form of an elevator car with folding seats and a cable fastening mechanism on the roof, equipped with guides and drives for moving the cable fastening place along horizontal coordinates and their control unit associated with load sensors installed at the corners of the cab roof, and on its rear wall guiding elements are fixed for contacting with transport sections, the slots in the closed profiles of which are made in two different planes, and the combination of such profiles is selected in such a way their slits formed in the projection plane shape diametrically arranged slots for contacting with said guide elements. The reception platform is additionally equipped with descent means in the form of rescue elastic hoses with autonomous places for their placement, horizontal with telescopic sections driven by a cable, under the floor of which, including the platform, there is a cable drive, the block of which is fixed at the beginning of the first section, and on the floor for wheelchairs transport guides and slots are made in the form of gutters for the passage of elements of their cable capture mechanism, while at the boundary of the sections the height difference is leveled by inclined sections of the floor, the store for the resel trolleys are fixed at the beginning of the first section on the inner side of the outward-folding guard, rigidly connected at the ends and from above with its elements equal to the inner width of the indicated section, and opposite to this guard on the vertical axis there is a lodgement for the air supply unit, the back of which when turning serves as a fence. The hinged barriers of the telescopic sections and the periphery of the platform are made in the form of frames with a net, and at the sections their height is equal to the inner width of these sections and in the transport position they are laid horizontally on each other and the lower ones rest on the handrails, and to block the exit from the platform in the cabin is equipped with a movable fence, and all fences, including hinged ones, are equipped with illumination means, which are made in such a way as to shield the real height picture for the victims. The invention is illustrated by drawings:

Фиг.1 - общий вид устройства для спасения людей (функциональная схема).Figure 1 - General view of a device for saving people (functional diagram).

Фиг.2 - вид А на фиг.1 (схема).Figure 2 is a view A in figure 1 (diagram).

Фиг.3 - вид Б на фиг.2(схема).Figure 3 is a view of B in figure 2 (diagram).

Фиг.4 - сечение В-В по фиг.2 (схема, увеличено).Figure 4 - section bb in figure 2 (diagram, enlarged).

Фиг.5 - сечение Г-Г по фиг.3 (схема, увеличено).Figure 5 is a cross-section GG of figure 3 (diagram, enlarged).

Фиг.6 - кресло-тележка в трех проекциях (схема).6 is a chair-cart in three projections (diagram).

Фиг.7 - механизм захвата троса (схема).7 is a cable capture mechanism (diagram).

Фиг.8 - вид Д на фиг.7 (схема).Fig. 8 is a view D of Fig. 7 (diagram).

Фиг.9 - вид Е на фиг.7 (схема).Fig.9 is a view of E in Fig.7 (diagram).

Фиг.10 - сечение 3-3 по фиг.7 (схема).Figure 10 is a section 3-3 of figure 7 (diagram).

Устройство для спасения людей / фиг.1, фиг.2, фиг.3 / включает автотранспортное средство 1 с корпусом 2 стрелы и упором 3 для него в транспортном положении, штатные опоры 4, поворотную платформу 5, на которой установлен с гидроцилиндром 6 подъема указанный корпус с телескопическими рабочими секциями 7 и гидроприводом 8 их поочередного перемещения. Гидропривод оснащен контроллером крайних положений поршня и шаговым приводом, секции же средствами их фиксации, расфиксации, захвата, а на концах направляющими рамками 9 с опорами 10 крепления транспортных, для средств спуска 11, телескопических секций 12, со средствами ориентации и подвешенную на закрепленной на первой секции оси 13 площадку 14 с полом, местами для размещения автономного огнезащитного средства 15, агрегата для подачи воздуха в него 16, с ограждениями, в том числе откидными, для размещения средств передвижения. Тросовый привод в виде двух лебедок 17, соединенных одним тросом 18, перекинутым через блок 19. При этом поворотная платформа 5 и основание 20 упора 3 установлены на салазках 21 с приводом их перемещения, сам упор 3 закреплен на круговой направляющей 22, а оба привода подключены к средству управления, оснащенному программой автоматизации прохождения сложных поворотов. По бокам основания 20 на вертикальных осях с приводом поворота установлены телескопические с опорами 23 и крюками 24 манипуляторы 25, а перед основанием размещен груз 26. Средство спуска 11 выполнено в виде с откидными сидениями лифтовой кабины с механизмом 27 крепления троса на крыше, оснащенным направляющими и приводами для перемещения места крепления троса по горизонтальным координатам и блоком их управления, связанным с датчиками нагрузки, установленными по углам крыши кабины, а на задней ее стенке закреплены направляющие элементы 28 для контактирования с пазами 29, образованными в сечении транспортных секций 12 прорезями их замкнутого профиля /фиг.4/. Площадка приема 14 дополнительно снабжена средствами спуска в виде спасательных эластичных рукавов 30 и местами их размещения 31, при этом горизонтальное с отверстием для спуска днище 32 выполнено из ограждения с горизонтальной осью поворота в нижней части и огорожено поворотными вокруг вертикальных осей угловым 33 и плоским 34 ограждениями с пространственной фиксацией их положения поворотной вокруг горизонтальной оси П-образной скобой 35, сам же рукав закреплен на пластине с отверстием, выполненным с отбортовкой для взаимодействия с отверстием днища. Кроме того площадка дополнительно снабжена горизонтальными телескопическими секциями 36, под полом которых, включая площадку, размещен тросовый привод 37, блок 38 которого закреплен в начале первой секции, а на полу выполнены в виде желобов 39 транспортные направляющие для кресел-тележек 40 и щель 41 для прохождения элементов их механизма захвата троса 42 /фиг.5, фиг.6/, при этом на границе секций перепад высот нивелирован наклонными отрезками пола с желобами и щелью. В местах установки средств 40 в желоба 39 их стенки выполнены наклонными наружу для легкого попадания в них колес указанных средств, а в зоне кабины 11 дно желобов выполнено с уклоном до выхода на уровень пола. Магазин для кресел-тележек 43 размещен в начале первой секции на внутренней стороне откидного наружу ограждения 44, соединенного жестко с его элементами 45 и 46, а напротив него на вертикальной оси установлен ложемент 47 для агрегата подачи воздуха 16, тыльная сторона которого при развороте служит ограждением. Ограждения телескопических секций и периферии площадки снабжены откидными с сетками ограждения 48, при этом ограждения секций в транспортном положении уложены горизонтально друг на друга и нижние из них опираются на поручни 49, а все ограждения без исключения снабжены средствами подсветки для экранирования реальной картины высоты. Применение сеток в ограждениях направлено на снижение парусности устройства. Кресло-тележка 40 /фиг.6/ выполнено в виде тележки для торговых сетей, в которой удалена корзина, вместо ее днища установлено сиденье 50, ручка 51 использована в качестве спинки, на которой дополнительно закреплены расходящиеся в стороны подлокотники 52, передняя перемычка для колес выполнена в виде подножки 53 с проемом посредине для свободного прохождения при штабелировании мимо механизма захвата троса 42, закрепленного на перемычках между опорами задних колес, при этом нижний уровень перемычки выбран из условий свободного прохождения подножек, причем все колеса лишены свободы поворота вокруг своих вертикальных осей, а ремень безопасности 54 закреплен между ручкой 51 и подлокотником 52. В механизме захвата троса 42 /фиг.7, фиг.8, фиг.9, фиг.10/ пружины 55 установлены на стержне между проушинами 56 пластин 57, помещенных между скобами 58 и плитой 59, при этом оси их поворота 60 установлены на средней, кулачок с рукояткой 61 на нижней, а фиксатор 62 на верхней скобе. Плита 59 снабжена направляющими 63 для взаимодействия с держателем 64, оснащенным с двух сторон ограничителями 65 перемещения указанной плиты и отверстием 66 под фиксатор 62 ее верхнего положения, при этом сменные вставки захвата 67 установлены в плоскости рабочих торцов пластин. Для блокировки выхода с площадки 14 в кабину 11 установлено подвижное ограждение 68, а для выхода из нее внизу установлен автономный приемник 69 в виде площадки с ограждением и ступенек с перилами. Заявленное устройство работает следующим образом. В транспортном и исходном положениях штатные опоры 4 убраны, телескопические секции 7, 12, 36 находятся в сложенном положении, корпус стрелы 2 опирается на упор 3, огнезащитное средство 15 в сложенном виде зафиксировано в конце первой секции 36, а ложемент 47 с агрегатом подачи воздуха повернут внутрь указанной секции, кресла-тележки в штабелированном виде размещены в магазине 43, манипуляторы 25 зафиксированы вдоль боков автотранспортного средства 1, груз 26 закреплен на салазках 21, кабина 11 зафиксирована в нижнем положении секций 12, эластичные рукава 30 зафиксированы на полу площадки 14, а все откидные ограждения зафиксированы из условий минимальных внешних габаритов. При движении в условиях со сложными поворотами включаются приводы платформы 5, салазок 21 и средства их согласованного управления. На месте бедствия автотранспортное средство 1 устанавливается на опоры 4, манипулятор 25 со стороны выдвижения секций 36 разворачивается и в промежутке между припаркованным транспортом телескопирует опору на возможно максимальное расстояние, при этом возможно использование перемещение салазок 21 для оптимального местоположения указанного манипулятора в стесненных условиях. Противоположный манипулятор крюком 24 с помощью троса снимает расфиксированный груз 26 и устанавливает на землю в месте, удобном для перезацепления его опорой манипулятора, после чего разворачивают последний под прямым углом к средству 1 и телескопируют груз на возможно большее расстояние. Одновременно включают гидроцилиндр подъема стрелы 6 и механизм ориентации площадки 14, при достижении стрелой вертикального положения под кабину 11 устанавливают приемник 69, а саму кабину расфиксируют, операторы занимают в ней место и включают рабочую лебедку 17 на подъем, при этом вспомогательная лебедка работает в режиме холостого хода (разматывание троса с барабана). При достижении кабиной площадки 14 срабатывает система ее останова, операторы выходят на указанную площадку, закрывают выход подвижным ограждением 68 и включают подъем площадки, который осуществляется поочередным поднятием секций 7 гидроприводом 8, при этом лебедки 17 включаются на синхронное разматывание тросов с их барабанов. В момент подъема операторы разворачивают места 31, поднимают все откидные ограждения, поворачивают наружу ограждение 44 с магазином 43 и ложемент 47, переносят в начало первой секции 36 автономное огнезащитное средство 15 и включают перемещение секций 36 до очага пожара, а также включают средства подсветки. В очаге пожара устанавливают и раскрывают каркас средства 15 для укрытия пострадавших от огня, одновременно способных самостоятельно передвигаться по секциям 36 переводят в места 31 и осуществляют их спуск, а сильно пострадавших перемещают с помощью кресел-тележек 40, для чего извлекают их из магазина 43, устанавливают их колесами в желоба 39, вытягивают фиксатор 62 механизма захвата 42, плиту 59 которого со вставками захвата 67 опускают вниз в зону троса привода 37, поворачивают ручку 61, происходит захват троса вставками 67, кресло-тележка готово для ее перемещения. Пострадавшего усаживают в кресло-тележку ногами на подножки 53, пристегивают ремнем безопасности 54, включают движение привода 37 в зону кабины 11, при достижении которой срабатывает система выключения привода 37. При возможности пострадавшего при содействии оператора достичь кабины его усаживают на откидное сидение в ней в ожидании других пострадавших, в противном случае пострадавшего в кабину доставляют вместе со средством 40, для чего предварительно поворачивают ручку 61 в другую сторону, поднимают плиту 59 вверх до ограничителя 65, фиксатор 62 попадает в отверстие 66 держателя 64 и фиксирует механизм в верхнем положении, а его захваты освобождают трос, после чего кресло-тележку перемещают вперед до выхода колес на уровень пола. Свободные же средства 40 откатывают на свободное место площадки 14 для штабелирования. При полной загрузке кабины закрывают ее дверь, включают механизм крепления троса 27, блок управления которого, получив данные от датчиков нагрузки, вычисляет центр тяжести кабины, и с помощью приводов место крепления троса перемещают в указанный центр, в результате чего уменьшается вероятность возникновения сил перекоса на направляющие элементы 28 кабины 11, далее включают ее спуск. При этом рабочая лебедка опускает кабину, а вспомогательная тянет кабину вниз с небольшим дозированным усилием для преодоления возможного зависания из-за небольших перекосов направляющих транспортных секций. Внизу срабатывает конечный выключатель, кабина останавливается, потерпевших высаживают в приемник 69. А далее циклы спуска могут повторяться до полного приема всех пострадавших. При этом включение опускания кабины увязано с положением подвижного ограждения 68 и может быть осуществлено только при закрытом его состоянии.The device for saving people / Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3 / includes a motor vehicle 1 with a boom body 2 and an emphasis 3 for it in the transport position, standard bearings 4, a rotary platform 5, on which the said hydraulic cylinder 6 is installed a housing with telescopic working sections 7 and a hydraulic actuator 8 for their alternate movement. The hydraulic actuator is equipped with a piston extreme position controller and a step drive, the sections are provided with means for their fixation, unlocking, gripping, and at the ends with guide frames 9 with support 10 for transport vehicles, for launching means 11, telescopic sections 12, with orientation means and suspended on a fixed on the first section of the axis 13, the platform 14 with the floor, places for placement of an autonomous fire-retardant means 15, the unit for supplying air to it 16, with fences, including folding, to accommodate vehicles. The cable drive in the form of two winches 17 connected by one cable 18 thrown through the block 19. At the same time, the rotary platform 5 and the base 20 of the stop 3 are mounted on the rails 21 with a drive for moving them, the stop 3 is mounted on a circular guide 22, and both drives are connected to a control tool equipped with a complex cornering automation program. On the sides of the base 20, telescopic manipulators 25 with supports 23 and hooks 24 are mounted on vertical axes with a rotation drive, and a load 26 is placed in front of the base. The descent means 11 is made in the form of hinged seats of the elevator car with a roof cable fixing mechanism 27 equipped with guides and drives for moving the cable attachment point along horizontal coordinates and their control unit associated with load sensors installed at the corners of the cab roof, and guide elements 28 are fixed on its rear wall for timing with the slots 29 formed in the transport section of the slits 12 sections of closed profile /fig.4/. The receiving platform 14 is additionally equipped with descent means in the form of rescue elastic hoses 30 and their placement places 31, while the horizontal bottom 32 with a hole for lowering is made of a fence with a horizontal axis of rotation in the lower part and is enclosed by angular 33 and flat 34 fencing rotatable around the vertical axes with spatial fixation of their position rotatable around a horizontal axis by a U-shaped bracket 35, the sleeve itself is mounted on a plate with a hole made with a flange for interaction with the hole iem bottom. In addition, the platform is additionally equipped with horizontal telescopic sections 36, under the floor of which, including the platform, a cable drive 37 is placed, the block 38 of which is fixed at the beginning of the first section, and transport guides for carriage chairs 40 and a slot 41 for the passage of the elements of their locking mechanism of the cable 42 / Fig. 5, Fig. 6 /, while at the boundary of the sections the height difference is leveled by inclined sections of the floor with grooves and a slit. In the places of installation of the means 40 in the gutters 39, their walls are made inclined outward for easy contact with the wheels of the said means, and in the area of the cab 11, the bottom of the gutters is sloped to reach the floor level. Shop for wheelchairs 43 is located at the beginning of the first section on the inner side of the outward folding fence 44, which is rigidly connected to its elements 45 and 46, and opposite to it on the vertical axis there is a lodgement 47 for the air supply unit 16, the back of which serves as a fence . The guards of the telescopic sections and the periphery of the platform are equipped with folding guards 48 with grids, while the guards of the sections in the transport position are stacked horizontally on top of each other and the lower ones rest on the handrails 49, and all the guards are equipped with illumination without exception to shield the real height picture. The use of nets in fences is aimed at reducing the windage of the device. The carriage chair 40 / Fig.6/ is made in the form of a trolley for retail chains in which the basket is removed, a seat 50 is installed instead of its bottom, the handle 51 is used as a backrest, on which the armrests 52 diverging to the sides are additionally fixed, the front bridge for wheels made in the form of a footboard 53 with an aperture in the middle for free passage when stacking past the gripping mechanism of the cable 42, mounted on the bridges between the supports of the rear wheels, while the lower level of the jumper is selected from the conditions of free passage of the foot a nut, and all wheels are deprived of freedom of rotation around their vertical axes, and a seat belt 54 is fixed between the handle 51 and the armrest 52. In the mechanism for gripping the cable 42 / Fig. 7, Fig. 8, Fig. 9, Fig. 10 / springs 55 are installed on the rod between the eyes 56 of the plates 57, placed between the brackets 58 and the plate 59, while the axis of rotation 60 is mounted on the middle, the cam with the handle 61 on the bottom, and the latch 62 on the upper bracket. The plate 59 is equipped with guides 63 for interacting with the holder 64, equipped on both sides with stops 65 to move the specified plate and a hole 66 for the latch 62 of its upper position, while interchangeable gripping inserts 67 are installed in the plane of the working ends of the plates. To block the exit from the platform 14, a movable fence 68 is installed in the cabin 11, and to exit from it, an autonomous receiver 69 is installed at the bottom in the form of a platform with a fence and steps with a railing. The claimed device operates as follows. In the transport and initial positions, the standard bearings 4 are removed, the telescopic sections 7, 12, 36 are in the folded position, the boom body 2 rests on the stop 3, the fire retardant 15 is folded fixed at the end of the first section 36, and the lodgement 47 with the air supply unit turned inside the indicated section, the trolley-chairs in the stacked form are placed in the store 43, the manipulators 25 are fixed along the sides of the vehicle 1, the load 26 is fixed on the slide 21, the cabin 11 is fixed in the lower position of the sections 12, elastic arm VA 30 are fixed on the floor of platform 14, and all hinged barriers are fixed from the conditions of minimum external dimensions. When driving in conditions with difficult turns, platform 5 drives, slide 21 and their coordinated control are switched on. At the scene of the disaster, the vehicle 1 is mounted on the supports 4, the manipulator 25 on the extension side of the sections 36 is deployed and telescopes the support in the interval between the parked vehicles as far as possible, while it is possible to use the slide 21 for the optimal location of the specified manipulator in cramped conditions. The opposite manipulator with a hook 24 removes the fixed load 26 with a cable and places it on the ground in a place convenient for re-hooking it with the support of the manipulator, after which the latter is turned at right angles to the tool 1 and telescopes the load as far as possible. At the same time, the boom lift hydraulic cylinder 6 and the platform orientation mechanism 14 are turned on, when the boom reaches a vertical position under the cab 11, a receiver 69 is installed, and the cab is unlocked, the operators take up space in it and turn on the working winch 17 for lifting, while the auxiliary winch is idling course (unwinding the cable from the drum). When the cabin 14 reaches the platform 14, its stop system is triggered, the operators go to the specified platform, close the exit with a movable fence 68 and turn on the platform, which is carried out by successively lifting the sections 7 with the hydraulic drive 8, while the winches 17 are turned on to simultaneously unwind the cables from their drums. At the time of the lift, the operators unfold the seats 31, raise all the hinged barriers, turn the bar 44 with the magazine 43 and the cradle 47 outward, move the self-contained fire retardant 15 to the beginning of the first section 36 and include moving the sections 36 to the fire, and also include lighting. In the center of the fire, a frame of means 15 for sheltering the victims of the fire is installed and opened, while simultaneously able to move independently in sections 36, they are transferred to places 31 and run down, and the heavily injured are moved with the help of wheelchairs 40, for which they are removed from the store 43, they are mounted with wheels in the grooves 39, the latch 62 of the gripping mechanism 42 is pulled, the plate 59 of which with the gripping inserts 67 is lowered down into the area of the drive cable 37, the handle 61 is turned, the cable is gripped by the inserts 67, the carriage chair is ready for her moving. The injured person is seated in the trolley with his feet on the steps 53, fastened with a seat belt 54, the drive 37 is turned on to the area of the cabin 11, upon reaching which the drive 37 shutdown system is triggered. waiting for other victims, otherwise the victim is delivered to the cabin with the tool 40, for which the handle 61 is previously rotated the other way, the plate 59 is raised up to the limiter 65, the lock 62 enters the hole 66 of the holder 64 and fixes the mechanism in the upper position, and its grips release the cable, after which the chair-cart is moved forward until the wheels reach the floor level. The free funds 40 are rolled back to the free space of the stacking platform 14. When the cab is fully loaded, its door is closed, the cable attachment mechanism 27 is turned on, the control unit of which, having received data from the load sensors, calculates the center of gravity of the cab, and with the help of the drives the cable attachment point is moved to the specified center, as a result of which the likelihood of skew forces the guiding elements 28 of the cabin 11, further include its descent. At the same time, the working winch lowers the cab, and the auxiliary one pulls the cab down with a small metered effort to overcome possible freezing due to slight distortions of the guiding transport sections. At the bottom, a limit switch is triggered, the cab stops, victims are planted in receiver 69. And then, lowering cycles can be repeated until all victims are fully received. In this case, the inclusion of lowering the cabin is linked to the position of the movable fence 68 and can be carried out only when it is closed.

Claims

1. Устройство для спасения людей, содержащее автотранспортное со штатными опорами средство, с корпусом стрелы и упором для него в транспортном положении, поворотную с приводом платформу, на которой установлена с гидроцилиндром подъема указанная стрела с телескопическими рабочими секциями, оснащенная гидроприводом их поочередного перемещения, контроллером крайних положений поршня, шаговым приводом, средствами фиксации, расфиксации секций, а на их концах направляющими рамками с упорами для крепления транспортных, предназначенных для спуска средств спасения, телескопических секций из замкнутого профиля с прорезью на всю длину на верхней поверхности, со средствами ориентации и подвешенную на первой секции оси площадку приема пострадавших с полом, местами для размещения автономного огнезащитного средства и агрегата к нему для подачи воздуха, с ограждениями, в том числе откидными, для размещения магазина с индивидуальными средствами передвижения, оснащенными механизмами захвата троса привода в виде двух лебедок соединенных одним указанным тросом, перекинутым через блок, отличающееся тем, что поворотная с приводом платформа и основание упора установлены на салазках с приводом для их перемещения вдоль оси транспортного средства, а сам упор закреплен на круговой направляющей, центр которой совпадает с центром поворота платформы, при этом оба привода подключены к средству управления, оснащенному программой автоматизации прохождения сложных поворотов, а по бокам основания на вертикальных осях с приводом поворота установлены телескопические манипуляторы для выполнения каждым из них функций удаленной опоры или противовеса в сочетании с грузом, размещенным на салазках, средство же спуска выполнено в виде с откидными сиденьями лифтовой кабины с механизмом крепления троса на крыше, оснащенным направляющими и приводами для перемещения места крепления троса по горизонтальным координатам, блоком управления, связанным с указанными приводами и датчиками нагрузки, установленными по углам крыши кабины, со средствами остановки ее в крайних положениях, а на ее задней стенке закреплены направляющие элементы для контактирования с транспортными секциями, прорези в замкнутых профилях которых выполнены в двух разных плоскостях, а комбинация из таких профилей подобрана таким образом, что плоскости их прорезей в проекции образуют форму диаметрально расположенных пазов для контактирования с указанными направляющими элементами, площадка же дополнительно снабжена средствами спуска в виде спасательных эластичных рукавов и автономными местами их размещения, горизонтальными с приводом телескопическими секциями, под полом которых, включая площадку, размещен тросовый привод, блок которого закреплен в начале первой секции, а для кресел-тележек на полу выполнены транспортные направляющие в виде желобов и щели для прохождения элементов их механизма захвата троса, при этом на границе секций перепад по высоте нивелирован наклонными отрезками пола, магазин для кресел-тележек закреплен в начале первой секции на внутренней стороне откидного наружу ограждения, связанного жестко по торцам и сверху с его элементами, равными внутренней ширине указанной секции, а напротив этого ограждения на вертикальной оси установлен ложемент для агрегата подачи воздуха, тыльная сторона которого при развороте служит ограждением, при этом откидные ограждения телескопических секций и периферии площадки выполнены в виде каркасов с сеткой и у секций их высота равна их внутренней ширине, в транспортном положении они уложены горизонтально друг на друга и нижние из них опираются на поручни, закрепленные на вертикальных ограждениях площадки и секций, а для блокировки выхода с площадки в кабину установлено подвижное ограждение, причем все ограждения, в том числе откидные, снабжены средствами подсветки, которые выполнены таким образом, чтобы экранировать для потерпевших реальную картину высоты.1. A device for saving people, containing a vehicle with standard supports, an arrow body and an emphasis for it in the transport position, a rotary platform with a drive, on which the indicated arrow with telescopic working sections is mounted, equipped with a hydraulic drive for their alternate movement, a controller extreme positions of the piston, step-by-step drive, means of fixing, unlocking sections, and at their ends with guide frames with stops for mounting transport, intended for sp rescue equipment, telescopic sections from a closed profile with a full-length slot on the upper surface, with orientation tools and a victim reception platform suspended on the first section of the axis with the floor, places for an autonomous fire retardant and an air supply unit, with fences, including folding, for placing a store with individual vehicles equipped with mechanisms for capturing the drive cable in the form of two winches connected by one specified cable thrown across the block characterized in that the platform rotatable with the drive and the base of the stop are mounted on a slide with a drive for moving them along the axis of the vehicle, and the stop itself is mounted on a circular guide, the center of which coincides with the center of rotation of the platform, while both drives are connected to the control means, equipped with a program for automating the passage of complex turns, and on the sides of the base on vertical axes with a turn drive, telescopic manipulators are installed to perform each of them functions of remote ry or counterbalance in combination with the load placed on the rails, the means of descent is made in the form of hinged seats of the elevator car with the cable mounting mechanism on the roof, equipped with guides and drives for moving the cable mounting location along horizontal coordinates, the control unit associated with the specified drives and load sensors installed in the corners of the roof of the cab, with means to stop it in extreme positions, and on its rear wall there are fixed guide elements for contacting the transport vehicles sections, the slots in the closed profiles of which are made in two different planes, and the combination of such profiles is selected in such a way that the planes of their slots in the projection form the shape of diametrically located grooves for contacting with said guide elements, the platform is additionally equipped with descent means in the form of rescue elastic hoses and autonomous places of their placement, horizontal with a telescopic section drive, under the floor of which, including the platform, there is a cable drive, the block of which it is fixed at the beginning of the first section, and for the trolley chairs on the floor, transport guides are made in the form of gutters and slots for passing elements of their cable gripping mechanism, while at the border of the sections the height difference is leveled by inclined sections of the floor, the store for trolley chairs is fixed in the beginning of the first section on the inner side of the outward-folding fence, rigidly connected at the ends and from above with its elements equal to the inner width of the specified section, and opposite to this fence on the vertical axis there is a lodgement for I of the air supply unit, the back side of which serves as a fence during a turn, while the folding barriers of the telescopic sections and the periphery of the platform are made in the form of frames with a grid and at the sections their height is equal to their internal width, in the transport position they are laid horizontally on top of each other and the lower they are based on handrails mounted on the vertical rails of the platform and sections, and to block the exit from the platform to the cab, a movable railing is installed, and all rails, including folding rails, are equipped with by means of illumination, which are made in such a way as to shield for the victims a real picture of height.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что кресло-тележка выполнено в виде тележки для торговых сетей, в которой удалена корзина, вместо ее днища установлено сиденье, ручка использована в качестве спинки, на которой дополнительно закреплены расходящиеся в стороны подлокотники, передняя перемычка для колес выполнена в виде подножки с разрывом посередине для свободного прохождения при штабелировании мимо механизма захвата троса, закрепленного на перемычках между опорами задних колес, при этом нижний уровень перемычки выбран из условий свободного прохождения подножек, причем все колеса лишены свободы поворота своих вертикальных осей.2. The device according to claim 1, characterized in that the trolley chair is made in the form of a shopping trolley in which the basket is removed, a seat is installed instead of its bottom, the handle is used as a backrest, on which the armrests diverging to the sides are additionally fixed, front the jumper for the wheels is made in the form of a step with a gap in the middle for free passage when stacked past the cable gripping mechanism, mounted on the jumpers between the supports of the rear wheels, while the lower level of the jumper is selected from the conditions vigorous passage of the steps, and all wheels are deprived of the freedom to turn their vertical axes.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в механизме захвата троса пружины перенесены на концы пластин, противоположные вставкам захвата, и установлены между проушинами последних, а их оси поворота перенесены на дополнительную скобу, размещенную между имеющимися, при этом кулачок с рукояткой установлены на самой удаленной от пружин скобе, плита же снабжена направляющими для взаимодействия с основанием, оснащенным с двух сторон ограничителями перемещения плиты и отверстием под фиксатор ее верхнего положения, закрепленный на ней, при этом вставки для захвата троса развернуты в плоскость рабочих торцов пластин.3. The device according to claim 1, characterized in that in the mechanism for gripping the cable, the springs are transferred to the ends of the plates opposite to the gripping inserts and installed between the eyes of the latter, and their rotation axes are transferred to an additional bracket placed between the existing ones, while the cam with the handle mounted on the bracket farthest from the springs, the plate is equipped with guides for interacting with the base, equipped on both sides with limiters to move the plate and a hole for the lock of its upper position, mounted on it, while m insert to capture the cable deployed in the plane of the working ends of the plates.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что автономное для размещения спасательных эластичных рукавов выполнено из поворотных элементов ограждения, при этом горизонтальное с отверстием для спуска днище выполнено из ограждения с осью поворота в нижней его части и огорожено поворотными вокруг вертикальных осей в виде уголка и плоским ограждениями с опорами внизу для днища и пространственной фиксацией их положения с помощью поворотной вокруг горизонтальных, закрепленных на верху ограждения осей П-образной скобой с ограничителями по ее периметру для взаимодействия с верхними кромками указанных ограждений, сам же эластичный рукав закреплен на пластине с отверстием, выполненным с отбортовкой для взаимодействия с отверстием для спуска днища. 4. The device according to claim 1, characterized in that the stand-alone for accommodating rescue elastic hoses is made of rotary elements of the fence, while the horizontal bottom with a hole for lowering is made of the fence with a pivot axis in its lower part and is enclosed by turning around vertical axes in the form corner and flat guards with supports below for the bottom and spatial fixation of their position by turning around the horizontal axes fixed on top of the guard with a U-shaped bracket with stops along its per meter for interaction with the upper edges of said fence itself as an elastic sleeve secured to the orifice plate formed with a flanged aperture for interacting with the shutter to bottom.