RU2551467C1 - Framework of rotating nozzle out of composite materials, method of its manufacturing and laid-pressing accessories for the method implementation - Google Patents

Framework of rotating nozzle out of composite materials, method of its manufacturing and laid-pressing accessories for the method implementation Download PDF

Info

Publication number
RU2551467C1
RU2551467C1 RU2014109331/06A RU2014109331A RU2551467C1 RU 2551467 C1 RU2551467 C1 RU 2551467C1 RU 2014109331/06 A RU2014109331/06 A RU 2014109331/06A RU 2014109331 A RU2014109331 A RU 2014109331A RU 2551467 C1 RU2551467 C1 RU 2551467C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
elements
forming
matrix
shaping
Prior art date
Application number
RU2014109331/06A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Степанович Норкин
Аркадий Витальевич Пашутов
Александр Алексеевич Кульков
Вячеслав Викторович Мерзляков
Анатолий Николаевич Базарко
Вячеслав Александрович Барынин
Виктор Иванович Петрусёв
Алексей Михайлович Евгеньев
Original Assignee
Открытое акционерное общество Центральный научно-исследовательский институт специального машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество Центральный научно-исследовательский институт специального машиностроения filed Critical Открытое акционерное общество Центральный научно-исследовательский институт специального машиностроения
Priority to RU2014109331/06A priority Critical patent/RU2551467C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2551467C1 publication Critical patent/RU2551467C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Moulding By Coating Moulds (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.SUBSTANCE: framework of rotating nozzle out of composite materials is a frame with elements for securing the attached functional items, and its installation in the rotating nozzle, and has supports of nozzle rotating gears. The frame is made as ring with channel section and shaped flange and legs looking outside, and reinforced by radial, integral reinforcement ribs. During manufacturing of the rotating nozzle frame work out of the composite material being the specified frame the packages of fabric lobes are laid on the accessory shaping surfaces including matrix, pircer and set of shaping elements. The shaping elements of the accessory are preliminary shaped from side of side and profile surfaces, and are used to form the internal profile of the frame with stiffeners. The shaping elements are installed in the shaped shaping surfaces of the piercer with pressing to the end face shaping one of the frame leg. Then free sides of the shaping elements are shaped with fabric covering the pierces in the zone of flange shaping. Matrix in installed, shaping elements are hold down in radial direction and pressed with further heat treatment. The laid-pressing accessory contains matrix and piercer with ring projections and set of shaping elements to shape the internal profile of the frame. The shaping elements are combined in split segment ring installed in ring space between the matrix and piercer, and being support for them upon closing with creation together with them closed volume as per size and shape of surfaces of the appropriate manufactured framework.EFFECT: reduced weight of the structure, increased workability of its manufacturing and simplified process accessories.8 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к области ракетной твердотопливной техники и может быть использовано в качестве одной из составных частей поворотных сопл из композиционных материалов.The invention relates to the field of solid rocket technology and can be used as one of the components of rotary nozzles made of composite materials.

Известно поворотное сопло ракетного двигателя по патенту RU 2309281 МПК F02K 9/84, содержащее металлический корпус раструба и взаимодействующий с ним (кинематически связанный с ним) механизм поворота сопла, второй силовой опорой которого является непосредственно корпус двигателя.Known rotary nozzle of a rocket engine according to patent RU 2309281 IPC F02K 9/84, containing a metal body of the socket and interacting with it (kinematically associated with it) the mechanism of rotation of the nozzle, the second power support of which is directly the engine body.

Известно поворотное сопло по патенту Японии JP 2010275881 МПК F02K 9/84, в котором также второй опорой механизма поворота сопла является корпус двигателя.Known rotary nozzle according to Japanese patent JP 2010275881 IPC F02K 9/84, in which also the second support of the rotation mechanism of the nozzle is the motor housing.

Однако в данных устройствах большая часть составляющей усилия поворота сопла направлена вдоль оси сопла, т.е. создает излишнюю нагрузку на сопло и его сферический шарнир. Следует отметить, что усилие поворота сопла составляет значительную величину - порядка нескольких тонн.However, in these devices, most of the nozzle rotation force component is directed along the axis of the nozzle, i.e. creates excessive load on the nozzle and its spherical hinge. It should be noted that the nozzle turning force is a significant amount - of the order of several tons.

Известно также сопло ракетного двигателя, содержащее неподвижную и качающуюся части по патенту RU 2440506 МПК F02K 9/84, от 2006 г. Но оно касается характера оформления места соединения подвижной и неподвижной части сопла и герметизации зазора между ними.Also known is a nozzle of a rocket engine containing stationary and swinging parts according to patent RU 2440506 IPC F02K 9/84, 2006. But it concerns the nature of the design of the junction of the movable and fixed parts of the nozzle and sealing the gap between them.

Известно также сопло с отклоняемым вектором тяги по патенту RU 2168047 МПК7 F02K 1/12, F02K 9/84, в котором в кинематическую схему изменения вектора тяги сопла введено управляющее кольцо, кинематически связанное с тягами расходящихся створок сопла через параллелограммные механизмы, а механизм поворота (отклонения) самого управляющего кольца имеет вторую опору на корпусе двигателя.A nozzle with a rejected thrust vector according to patent RU 2168047 MPK7 F02K 1/12, F02K 9/84 is also known, in which a control ring is introduced into the kinematic scheme for changing the nozzle thrust vector kinematically connected with the thrusts of diverging nozzle flaps via parallelogram mechanisms, and the rotation mechanism ( deviations) of the control ring itself has a second support on the motor housing.

То есть управляющее кольцо (по другой терминологии каркас) является звеном, через которое передаются и распределяются усилия по створкам сопла. Управляющее кольцо выполнено из металла с множеством выборок для облегчения и сохранения перемычек для усиления жесткости.That is, the control ring (in another terminology, the frame) is the link through which the forces are transmitted and distributed along the nozzle flaps. The control ring is made of metal with many samples to facilitate and maintain jumpers to enhance rigidity.

Однако данное устройство больше подходит для авиационных двигателей с соплами со створками, меняющими направление вектора тяги.However, this device is more suitable for aircraft engines with nozzles with flaps that change the direction of the thrust vector.

Наиболее рациональной во всех случаях является конструкция, в которой усилия от механизма поворота воздействуют на сопло в радиальном направлении, а осуществляется это через неподвижный каркас, закрепленный на корпусе двигателя и охватывающий сопло в зоне воздействия усилий поворота.The most rational in all cases is the design in which the forces from the rotation mechanism act on the nozzle in the radial direction, and this is done through a fixed frame mounted on the engine casing and covering the nozzle in the zone of influence of the rotation forces.

Известен способ изготовления многослойной панели из композиционных материалов по патенту RU 2317210 С1 МПК В29С 43/56, от 2006 г., заключающийся в раздельном изготовлении обшивки и заполнителя.A known method of manufacturing a multilayer panel of composite materials according to the patent RU 2317210 C1 IPC В29С 43/56, from 2006, consisting in the separate manufacture of casing and aggregate.

Сущность предложения заключается в соединении способом вакуум-автоклавного формования предварительно изготовленных обшивки и заполнителя.The essence of the proposal lies in the connection by a method of vacuum-autoclave molding of prefabricated cladding and aggregate.

Известен способ изготовления узла летательного аппарата типа крыла по патенту RU 2385258С1 МПК В29С 43/36, от 2006 г., заключающийся также в раздельном изготовлении обшивок и элементов силового набора в пресс-формах с последующей их сборкой.A known method of manufacturing an assembly of an aircraft of a wing type according to patent RU 2385258C1 IPC В29С 43/36, from 2006, also consisting in the separate manufacture of skins and power set elements in molds with their subsequent assembly.

Сущность изобретения касается характера выполнения мест скрепления отдельно изготовленных составных частей узла и скрепления их в конечном счете винтами.The essence of the invention relates to the nature of the execution of the fastening points of separately manufactured components of the assembly and their fastening ultimately with screws.

Известен также способ изготовления оболочки как сложной пространственной конструкции из композиционных материалов по патенту RU 2174467 С2 МПК7 В29С 53/56, от 1999 г., заключающийся в выкладке пакетов лепестков ткани на формообразующих поверхностях пресс-формы расчетного количества слоев с соблюдением определенного направления армирующих волокон (для каждого элемента конструкции) и в поэлементном прессовании составных частей и сборке их в конструкцию с установкой на клей.There is also a method of manufacturing a shell as a complex spatial structure from composite materials according to patent RU 2174467 C2 MPK7 В29С 53/56, from 1999, which consists in laying out packets of fabric petals on the forming surfaces of the mold with the estimated number of layers in compliance with a certain direction of the reinforcing fibers ( for each structural element) and in the element-wise pressing of the components and their assembly into the structure with installation on glue.

Общим для двух последних способов является раздельное изготовление составных частей конструкции с послойной раскладкой пакетов ткани на формообразующих поверхностях пресс-форм, прессование и сборка в конструкцию с установкой на клей и подкреплением винтами. И соответственно общим недостатком их является наличие сборочных операций с соединением обоюдно жестких элементов, которые по прочности и жесткости мест соединения уступают монолитным конструкциям.Common to the last two methods is the separate manufacture of structural components with layering of fabric packets on the forming surfaces of the molds, pressing and assembling into a structure with installation on glue and reinforcement with screws. And accordingly, their common drawback is the presence of assembly operations with the connection of mutually rigid elements, which are inferior to monolithic structures in strength and rigidity of the joints.

По технологической сущности изготовления отдельных элементов способ по патенту RU 2174467 является более близким к данному предлагаемому изобретению и взят в качестве прототипа.According to the technological essence of the manufacture of individual elements, the method according to patent RU 2174467 is closer to this proposed invention and is taken as a prototype.

Известна пресс-форма (выкладочно-прессовочная оснастка) для изготовления резинотехнических изделий с армирующей основой по а.с. 1509264 А1 МПК4 В29С 43/36, от 1986 г., содержащая верхнюю и нижнюю полуформы, образующие полость с гнездами для буртиков.Known mold (laying and pressing equipment) for the manufacture of rubber products with a reinforcing base for AS 1509264 A1 MPK4 V29C 43/36, dated 1986, containing the upper and lower half-forms forming a cavity with nests for beads.

Сущность изобретения касается удержания армирующей основы в пресс-форме с помощью упругого металлического пружинного кольца.The invention relates to the retention of the reinforcing base in the mold using an elastic metal spring ring.

Известна пресс-форма по а.с. №1479299 МПК4 В29С 43/36, от 1989 г., содержащая металлическую матрицу, связанный с ней через упругие элементы пуансон и эластичный формующий элемент. Она снабжена откидными упорами, шарнирно смонтированными на матрице с возможностью взаимодействия свободными концами с пуансоном, упругими вкладышами, выполненными из материала с объемным модулем упругости, большим чем у материала эластичного формующего элемента, и размещенными в пазах матрицы.Known mold by.with. No. 1479299 MPK4 V29C 43/36, dated 1989, containing a metal matrix connected to it through elastic elements, a punch and an elastic forming element. It is equipped with folding stops pivotally mounted on the matrix with the possibility of interaction between the free ends and the punch, elastic inserts made of material with a volume modulus of elasticity greater than that of the material of the elastic forming element, and placed in the grooves of the matrix.

Такое выполнение конструкции пресс-формы обеспечивает поддержание давления прессования в процессе охлаждения ее.This embodiment of the mold design maintains the pressing pressure in the process of cooling it.

Известна также пресс-форма по а.с. №1346440 МПК4 В29С 43/36, от 1987 г., содержащая радиально-подвижные формующие элементы и охватывающую их обойму. В ней при приложении усилий пресса на обойму происходит сдавливание пресс-материала в радиальном направлении формующими элементами.A mold is also known for A.S. No. 1346440 MPK4 V29C 43/36, dated 1987, containing radially movable forming elements and covering their clip. In it, when the press is applied to the clip, the press material is squeezed in the radial direction by the forming elements.

Данная пресс-форма и способ прессования в ней предназначены для изготовления конкретно цилиндрических изделий из композиционных материалов.This mold and the pressing method in it are intended for the manufacture of specifically cylindrical products from composite materials.

Вообще пресс-формы, как класс технологической оснастки, являются узкоспециализированными, предназначенными для изготовления только конкретных изделий. Поэтому при создании новой конструкции, тоже являющейся узкоспециализированной, могут быть приняты во внимание только отдельные моменты конструктивного оформления или принципа выполнения технологической операции. В частности, техническое решение последней пресс-формы по а.с. №1346440 может быть принято в качестве прототипа в части решения радиального сдавливания заготовки.In general, molds, as a class of technological equipment, are highly specialized, intended for the manufacture of only specific products. Therefore, when creating a new design, which is also highly specialized, only certain aspects of the design or the principle of the technological operation can be taken into account. In particular, the technical solution of the last mold according to A.S. No. 1346440 can be taken as a prototype in terms of solving the radial compression of the workpiece.

Но оно применимо только для небольших изделий цилиндрической формы с малой площадью формования (выкладки) и прессования.But it is applicable only for small cylindrical products with a small area of molding (laying) and pressing.

Задачей данного предлагаемого изобретения является реализация преимуществ, предоставляемых композиционными материалами в части снижения массы и повышения технологичности конструкции, упрощения реализации способов ее изготовления и технологического оснащения.The objective of the present invention is to realize the advantages provided by composite materials in terms of reducing weight and improving the manufacturability of the structure, simplifying the implementation of methods for its manufacture and technological equipment.

Существенными признаками конструкции, обеспечивающими достижение этой цели, являются:The essential features of the design to achieve this goal are:

- выполнение шпангоута в виде кольца швеллерного профиля поперечного сечения с фасонным фланцем и полками, обращенными наружу и усиленными радиальными, интегрально встроенными в конструкцию ребрами жесткости;- the implementation of the frame in the form of a channel channel profile cross-section with shaped flange and shelves facing outward and reinforced radial, stiffening ribs integrated in the structure;

- выполнение элементов крепления навесных функциональных изделий в виде местного продолжения полок шпангоута для одних видов или типов изделий, резьбовых втулок, встроенных в фасонный фланец, для других и- the implementation of the fastening elements of hinged functional products in the form of a local extension of the shelves of the frame for some types or types of products, threaded bushings built into the shaped flange, for others and

присоединительных отверстий в нем для встраивания каркаса в состав поворотного сопла.connecting holes in it for embedding the frame in the composition of the rotary nozzle.

Другим существенным признаком конструкции является установка опор механизмов поворота сопла в свободные пространства между полками швеллера в отведенных местах и прикрепления к его полкам или выполнения опор в виде местного продолжения полок швеллера.Another significant feature of the design is the installation of supports for the mechanisms of rotation of the nozzle in the free spaces between the channel shelves in designated areas and the attachment to its shelves or the implementation of supports in the form of a local extension of the channel shelves.

Существенными признаками способа изготовления каркаса являются:Salient features of a method for manufacturing a carcass are:

- ведение процесса изготовления с включением предварительно обформованных со стороны боковых и профильных поверхностей оформляющих элементов оснастки, оформляющих внутренний профиль шпангоута с ребрами жесткости, с установкой их на обформованные формообразующие поверхности пуансона с прижатием к торцовой поверхности, оформляющей одну из полок шпангоута, с последующей обформовкой свободной стороны оформляющих элементов с распространением ткани на пуансон в зоне оформления фланца, а завершают процесс изготовления установкой матрицы, поджатием оформляющих элементов в радиальном направлении и прессованием с последующей термообработкой;- conducting the manufacturing process with the inclusion of pre-molded side and profile surfaces of the forming tooling elements that make up the internal profile of the frame with stiffeners, installing them on the formed forming surface of the punch with pressing against the end surface that forms one of the shelves of the frame, followed by forming free sides of the forming elements with the spread of fabric on the punch in the flange clearance area, and complete the manufacturing process by installing matrices , Snap-action elements are drawing in the radial direction and compression with subsequent heat treatment;

- введение лепестков однонаправленной ткани с соблюдением радиального направления армирующих волокон в сторону наибольшего сдвига материала при прессовании в зонах радиального перемещения оформляющих элементов и в конической зоне фасонного фланца.- the introduction of unidirectional fabric petals in compliance with the radial direction of the reinforcing fibers in the direction of the greatest material shift during pressing in the zones of radial movement of the forming elements and in the conical zone of the shaped flange.

Существенными признаками выкладочно-прессовочной оснастки для изготовления каркаса являются:The essential features of the laying and pressing equipment for the manufacture of the frame are:

- объединение оформляющих элементов оснастки в разрезное сегментное кольцо, помещенное в кольцевое пространство между матрицей и- combining the design elements of the snap into a split segment ring placed in the annular space between the matrix and

пуансоном и являющееся опорой для них при смыкании, образующее вместе с ними замкнутый объем, по размерам и очертаниям поверхностей соответствующий изготавливаемому каркасу;a punch and being a support for them when closed, forming together with them a closed volume, in size and surface shape corresponding to the manufactured frame;

- выполнение каждого из оформляющих элементов с кольцевыми буртами и вертикальным пазом и снабжение индивидуальным нажимным винтом, поджимающим оформляющий элемент в радиальном направлении до упора буртов в уступы матрицы и пуансона и имеющим возможность поворота относительно двух взаимно перпендикулярных осей.- the implementation of each of the forming elements with annular collars and a vertical groove and supplying an individual pressure screw, which compresses the forming element in the radial direction to the stop of the collars in the ledges of the matrix and punch and having the ability to rotate relative to two mutually perpendicular axes.

Другим существенным признаком оснастки является расположение оформляющих элементов в разрезном сегментном кольце с боковыми зазорами, равными толщине ребер жесткости шпангоута.Another significant feature of the equipment is the arrangement of the forming elements in a split segment ring with lateral clearances equal to the thickness of the frame stiffeners.

Предлагаемые конструкция каркаса поворотного сопла из композиционных материалов, способ ее изготовления и выкладочно-прессовочная оснастка для реализации способа поясняются чертежами.The proposed design of the frame of the rotary nozzle made of composite materials, the method of its manufacture and laying and pressing equipment for implementing the method are illustrated by drawings.

На фиг. 1 представлен каркас поворотного сопла (вид в плане); на фиг. 2 и 3 - разрезы А-А и Б-Б на фиг. 1 соответственно; на фиг. 4 - схема установки каркаса в составе сопла; на фиг. 5 - распределение пакетов ткани в радиальном сечении каркаса при осуществлении способа изготовления; на фиг. 6 и 7 - разрезы В-В и Г-Г на фиг. 5 соответственно; на фиг. 8 представлена выкладочно-прессовочная оснастка для изготовления каркаса (общий вид); на фиг. 9 - схема поджатая оформляющего элемента в радиальном направлении при помощи упора (разрез Д-Д на фиг. 8); на фиг. 10 - схема ограничения поджатая оформляющего элемента в радиальном направлении (разрез Е-Е на фиг. 8).In FIG. 1 shows the frame of a rotary nozzle (plan view); in FIG. 2 and 3 - sections aa and bb in FIG. 1, respectively; in FIG. 4 is a diagram of the installation of the frame in the nozzle; in FIG. 5 - distribution of tissue packets in a radial section of the frame during the implementation of the manufacturing method; in FIG. 6 and 7 are sections BB and DG in FIG. 5 respectively; in FIG. 8 shows the laying and pressing equipment for the manufacture of the frame (general view); in FIG. 9 is a diagram of a preloaded forming element in the radial direction with the aid of a stop (section DD in Fig. 8); in FIG. 10 is a diagram of limiting a preloaded forming element in a radial direction (section EE in FIG. 8).

Конструктивно каркас (фиг. 1) представляет собой шпангоут 1 с элементами крепления 2 навесных функциональных изделий и встраивания 3 его в состав поворотного сопла и с опорами 4 механизмов поворота сопла.Structurally, the frame (Fig. 1) is a frame 1 with fastening elements 2 of the hinged functional products and embedding it 3 in the composition of the rotary nozzle and with supports 4 of the nozzle rotation mechanisms.

Шпангоут 1 выполнен в виде кольца швеллерного профиля поперечного сечения (фиг. 1-3) с фасонным фланцем 5 и полками 6 и 7, обращенными наружу и усиленными радиальными, интегрально встроенными в конструкцию ребрами жесткости 8. Элементы крепления 2 навесных функциональных изделий (фиг. 1) выполнены в виде местного продолжения полок 6 и 7 шпангоута (фиг. 2, 3) для одних видов изделий, резьбовых втулок 9 (фиг. 1, 3), встроенных в фасонный фланец, для других и присоединительных отверстий 3 в нем для встраивания каркаса в состав поворотного сопла. Опоры 4 механизмов поворота сопла установлены на клей в свободные пространства между полками 6 и 7 швеллера в отведенных местах и с помощью винтов 10 прикреплены к его полкам. Как вариант исполнения опоры механизмов поворота сопла могут быть выполнены в виде местного продолжения полок 6 и 7 швеллера.The frame 1 is made in the form of a channel channel cross-sectional profile (Fig. 1-3) with a shaped flange 5 and shelves 6 and 7, facing outward and reinforced by radial stiffeners integrated integrally into the structure 8. Mounting elements 2 of hinged functional products (Fig. 1) made in the form of a local extension of the shelves 6 and 7 of the frame (Fig. 2, 3) for some types of products, threaded bushings 9 (Fig. 1, 3), built into the shaped flange, for other and connecting holes 3 in it for embedding frame in the composition of the rotary nozzle. The supports 4 of the nozzle rotation mechanisms are mounted on glue in the free spaces between the shelves 6 and 7 of the channel in designated areas and are attached to its shelves with screws 10. As an embodiment, the supports of the nozzle rotation mechanisms can be made in the form of a local continuation of the shelves 6 and 7 of the channel.

Принцип действия каркаса поворотного сопла заключается в следующем и поясняется фиг. 4.The principle of operation of the frame of the rotary nozzle is as follows and is illustrated in FIG. four.

Согласно фиг.4 каркас 11 жестко закрепляется на удлиненном фланце корпуса двигателя 12 и конструктивно образует концентрический пояс, охватывающий поворотное сопло в зоне силового шпангоута его корпуса 13. Кроме этого, каркас является несущей конструкцией для навесных функциональных изделий, обеспечивая оптимальное пространственное расположение их. Поворот сопла и связанное с ним изменение направления вектора тяги осуществляются механизмами 14 поворота. При этом усилия поворота R замыкаются между каркасом и силовым шпангоутом корпуса сопла 13, а направление их является практически радиальным в диапазоне угла поворота, то есть создаются более рациональные условия для работы конструкции.According to figure 4, the frame 11 is rigidly fixed to the elongated flange of the engine housing 12 and constructively forms a concentric belt covering the rotary nozzle in the area of the power frame of its housing 13. In addition, the frame is a supporting structure for mounted functional products, ensuring their optimal spatial arrangement. The rotation of the nozzle and the associated change in the direction of the thrust vector are carried out by rotation mechanisms 14. In this case, the rotation forces R are closed between the frame and the power frame of the nozzle body 13, and their direction is almost radial in the range of the angle of rotation, that is, more rational conditions for the operation of the structure are created.

Но даже в этом случае усилия поворота остаются большими и соответственно остаются требования по жесткости и прочности конструкции. В данном случае предлагается неразъемная жесткая конструкция, выполненная за единый цикл отверждения всех ее элементов, способная воспринимать значительные динамические нагрузки, позволяя снизить массу и трудоемкость изготовления и реализовать преимущества композиционных материалов.But even in this case, the turning forces remain large and, accordingly, the requirements for rigidity and structural strength remain. In this case, an all-in-one rigid structure is proposed, made in a single curing cycle of all its elements, capable of absorbing significant dynamic loads, allowing to reduce the weight and laboriousness of manufacture and realize the advantages of composite materials.

Изготовление каркаса, как пространственно сложной конструкции, сводится к формованию и последующему прессованию его в выкладочно-прессовочной оснастке и предполагает поэтапную выкладку слоев легкодеформируемой ткани, условно сгруппированных в пакеты с расчетным количеством слоев, на элементах оснастки с возможностью предварительной подпрессовки определенных участков формуемого изделия в направлениях, не совпадающих с направлением движения плиты пресса.The fabrication of the frame, as a spatially complex design, is reduced to molding and its subsequent pressing in the laying and pressing tooling and involves the phased laying out of layers of easily deformable fabric, conditionally grouped into bags with an estimated number of layers, on tooling elements with the possibility of preliminary pressing of certain sections of the molded product in the directions that do not coincide with the direction of movement of the press plate.

Согласно фиг. 5-7 все слои ткани, образующие каркас поворотного сопла, условно разбиты на четыре основные группы (пакета). Сначала на всей формообразующей поверхности пуансона 15 выкладывают по очереди слои 16 первого пакета, перекрыв их сверху в области полки каркаса одним-двумя слоями 17 однонаправленной ткани технологического назначения с соблюдением радиального направления армирующих волокон. Следующий (второй) пакет слоев 18 укладывают послойно поверх первого до зоны фланца каркаса с учетом припуска на последующий загиб поверх уложенных, предварительно обформованных оформляющих элементов 19 нужным количеством слоев 20 ткани третьего пакета, перекрывая затем загиб припуска одним-двумя слоями 21 однонаправленной ткани также с соблюдением радиального направления армирующих волокон. Завершают изготовление каркаса выкладкой слоев 22 последнего, четвертого, пакета в области всей формообразующей зоны матрицы 23, перекрывая затем их в области фланца одним-двумя слоями 24 однонаправленной ткани, поджатием оформляющих элементов к центру формы в направлении стрелки Р1 иAccording to FIG. 5-7, all layers of fabric forming the frame of the rotary nozzle are conventionally divided into four main groups (packages). First, layers 16 of the first packet are laid out in turn on the entire forming surface of the punch 15, overlapping them from above in the region of the carcass shelf with one or two layers 17 of unidirectional fabric for technological purposes, observing the radial direction of the reinforcing fibers. The next (second) package of layers 18 is laid in layers on top of the first to the frame flange zone, taking into account the allowance for the subsequent bend over the laid, preformed forming elements 19 with the required number of layers 20 of fabric of the third package, then overlapping the allowance bend with one or two layers of unidirectional fabric 21 also with observing the radial direction of the reinforcing fibers. Complete the manufacture of the carcass by laying out the layers 22 of the last, fourth, package in the region of the entire forming zone of the matrix 23, then overlapping them in the flange region with one or two layers of unidirectional fabric, pressing the forming elements towards the center of the form in the direction of arrow P1 and

последующим прессованием в направлении стрелки Р и термообработкой изделия в форме.subsequent pressing in the direction of the arrow P and heat treatment of the product in the mold.

Конструкция выкладочно-прессовочной оснастки и ее принцип действия поясняются чертежами. Оснастка (фиг. 8-10) содержит матрицу 23 и пуансон 15, оформляющие внутренние и наружные обводы каркаса (фиг. 1-4), а также комплект оформляющих элементов 19, образующих в совокупности разрезное сегментное кольцо и оформляющих внутренний профиль шпангоута с ребрами жесткости. Кроме этого, поверхности 25 и 26 (фиг. 10) оформляющих элементов являются опорными для матрицы и пуансона при смыкании формы, что обеспечивает параллельность указанных поверхностей плоскостям плит пресса. Упоры 27 (фиг. 8) обеспечивают поджатие (фиг. 9) и фиксацию (фиг. 10) оформляющих элементов 19 в радиальном направлении, при этом оформляющие элементы ориентируются к центру формы, опираясь буртами 28 и 29 на поверхности 30 и 31 пуансона и матрицы соответственно. Каждый из упоров (фиг. 9) представляет собой закрепленный в пуансоне с осевым зазором болтом 32 и имеющий верхнюю направляющую опору в матрице в виде болта 33 поворотный корпус 34, в центре которого перпендикулярно оси его вращения расположена поворотная ось 35 с поперечным резьбовым отверстием для нажимного винта 36, воздействующего на оформляющий элемент через установленную в нем упорную пробку 37.The design of the laying and pressing equipment and its principle of operation are illustrated by the drawings. Equipment (Fig. 8-10) contains a matrix 23 and a punch 15, forming the inner and outer contours of the frame (Fig. 1-4), as well as a set of design elements 19, which together form a split segment ring and forming the inner profile of the frame with stiffeners . In addition, the surface 25 and 26 (Fig. 10) of the forming elements are support for the matrix and the punch when the form is closed, which ensures the parallelism of these surfaces to the planes of the press plates. The stops 27 (Fig. 8) provide a preload (Fig. 9) and fixation (Fig. 10) of the forming elements 19 in the radial direction, while the forming elements are oriented to the center of the form, resting on collars 28 and 29 on the surface 30 and 31 of the punch and die respectively. Each of the stops (Fig. 9) is a rotary housing 34 fixed in a punch with an axial clearance by a bolt 32 and having an upper guide bearing in the form of a bolt 33, in the center of which a rotary axis 35 with a transverse threaded hole for pushing is located perpendicular to its axis of rotation a screw 36 acting on the forming element through the stop plug 37 mounted therein.

Следует отметить, что корпус упора, заключенный в вертикальный паз оформляющего элемента, является для него центрирующим элементом в тангенциальном направлении, что позволяет обеспечить постоянство кольцевых зазоров между оформляющими элементами в оснастке, влияющих на толщину ребер жесткости каркаса.It should be noted that the stop body, enclosed in a vertical groove of the forming element, is a centering element for it in the tangential direction, which allows to ensure the constancy of the annular gaps between the forming elements in the snap, affecting the thickness of the frame stiffeners.

Поджатие оформляющих элементов в радиальном направлении следует производить поочередно и равномерно при неполном смыкании формы,Compression of the forming elements in the radial direction should be made alternately and evenly with incomplete closing of the form,

характеризующемся небольшим суммарным зазором между опорными поверхностями 25 и 26 оформляющих элементов и соответствующими опорными поверхностями матрицы и пуансона. Полное смыкание производится при ослабленных (на определенную часть оборота) нажимных винтах 36.characterized by a small total gap between the supporting surfaces 25 and 26 of the forming elements and the corresponding supporting surfaces of the matrix and punch. Full closure is performed when the screw 36 is loosened (by a certain part of the revolution).

Таким образом, элементы, влияющие на пространственное положение разрезного сегментного кольца, действуют независимо друг от друга, что в конечном счете однозначно определяет его положение в оснастке.Thus, the elements affecting the spatial position of the split segment ring act independently of each other, which ultimately uniquely determines its position in the snap.

Предложения технического решения конструкции, способа ее изготовления и выкладочно-прессовой оснастки для осуществления способа предназначены для практической реализации. По данному техническому решению разработана конструкция каркаса и технологическая оснастка и производится отработка опытного образца.Proposals for a technical solution to the design, a method for its manufacture, and laying and pressing equipment for implementing the method are intended for practical implementation. According to this technical solution, the frame design and technological equipment have been developed and a prototype is being tested.

Claims (8)

1. Каркас поворотного сопла из композиционных материалов, представляющий собой шпангоут с элементами крепления навесных функциональных изделий и встраивания его в состав поворотного сопла и с опорами механизмов поворота сопла, отличающийся тем, что в нем шпангоут выполнен в виде кольца швеллерного профиля поперечного сечения с фасонным фланцем и полками, обращенными наружу и усиленными радиальными, интегрально встроенными в конструкцию, ребрами жесткости.1. The frame of the rotary nozzle made of composite materials, which is a frame with fastening elements of hinged functional products and its integration into the composition of the rotary nozzle and with the supports of the nozzle rotation mechanisms, characterized in that the frame is made in the form of a channel profile cross-section ring with a shaped flange and shelves facing outward and reinforced by radial stiffening ribs integrally integrated into the structure. 2. Каркас по п. 1, отличающийся тем, что элементы крепления навесных функциональных изделий выполнены в виде местного продолжения полок шпангоута для одних видов или типов изделий, резьбовых втулок, встроенных в фасонный фланец, для других и присоединительных отверстий в нем для встраивания каркаса в состав поворотного сопла.2. The frame according to claim 1, characterized in that the fastening elements of the hinged functional products are made in the form of a local extension of the shelves of the frame for some types or types of products, threaded bushings built into the shaped flange, for other and mounting holes in it for embedding the frame in composition of the rotary nozzle. 3. Каркас по п. 1, отличающийся тем, что опоры механизмов поворота сопла установлены в свободные пространства между полками швеллера в отведенных местах и прикреплены к его полкам или выполнены в виде местного продолжения полок швеллера.3. The frame according to claim 1, characterized in that the bearings of the nozzle rotation mechanisms are installed in the free spaces between the channel shelves in designated areas and are attached to its shelves or are made in the form of a local continuation of the channel shelves. 4. Способ изготовления каркаса поворотного сопла из композиционных материалов, представляющего собой шпангоут с фасонным фланцем, выполненный в виде кольца швеллерного профиля поперечного сечения с обращенными наружу полками с ребрами жесткости и имеющими местные продолжения для установки навесных функциональных изделий, заключающийся в выкладке пакетов лепестков ткани на формообразующие поверхности оснастки, включающей матрицу, пуансон и комплект оформляющих элементов, и прессовании сформированных на оснастке пакетов ткани, отличающийся тем, что изготовление шпангоута ведут с включением в процесс предварительно обформованных со стороны боковых и профильных поверхностей оформляющих элементов оснастки, оформляющих внутренний профиль шпангоута с ребрами жесткости, с установкой их на обформованные формообразующие поверхности пуансона с прижатием к торцовой поверхности, оформляющей одну из полок шпангоута, с последующей обформовкой свободной стороны оформляющих элементов с распространением ткани на пуансон в зоне оформления фланца, а завершают процесс изготовления установкой матрицы, поджатием оформляющих элементов в радиальном направлении и прессованием с последующей термообработкой.4. A method of manufacturing a frame of a rotary nozzle from composite materials, which is a frame with a shaped flange, made in the form of a channel channel cross-section profile with outward-facing shelves with stiffeners and having local extensions for installing hinged functional products, which consists in laying out fabric petal packets on shape-forming surfaces of a tooling, including a matrix, a punch and a set of design elements, and pressing of fabric packets formed on the tool, excellent the fact that the manufacture of the frame is carried out with the inclusion in the process of preformed side and profile surfaces of the forming tooling elements, forming the internal profile of the frame with stiffeners, with their installation on the formed forming surface of the punch with the pressure against the end surface, forming one of the shelves of the frame , followed by molding the free side of the design elements with the spread of fabric on the punch in the flange clearance area, and complete the manufacturing process eniya setting matrix elements are drawing preload in the radial direction and compression with subsequent heat treatment. 5. Способ изготовления по п. 4, отличающийся тем, что в зонах радиального перемещения оформляющих элементов и в конической зоне фасонного фланца вводят лепестки однонаправленной ткани с соблюдением радиального направления армирующих волокон в сторону наибольшего сдвига материала при прессовании.5. The manufacturing method according to claim 4, characterized in that in the zones of radial movement of the forming elements and in the conical zone of the shaped flange, the petals of a unidirectional fabric are introduced in compliance with the radial direction of the reinforcing fibers towards the greatest shift of the material during pressing. 6. Выкладочно-прессовочная оснастка для изготовления из композиционных материалов каркаса поворотного сопла, представляющего собой шпангоут швеллерного профиля поперечного сечения с ребрами жесткости и фасонным фланцем, содержащая матрицу и пуансон с кольцевыми уступами, оформляющие внутренние и наружные обводы каркаса при смыкании, комплект оформляющих элементов для оформления внутреннего профиля шпангоута, отличающаяся тем, что в ней оформляющие элементы в совокупности объединены в разрезное сегментное кольцо, помещенное в кольцевое пространство между матрицей и пуансоном и являющееся опорой для них при смыкании, образующее вместе с ними замкнутый объем, по размерам и очертаниям поверхностей соответствующий изготавливаемому каркасу.6. Laying-and-pressing equipment for the manufacture of a rotary nozzle carcass from composite materials, which is a frame of a channel profile of a cross section with stiffeners and a shaped flange, containing a matrix and a punch with annular ledges that shape the inner and outer contours of the frame when closed, a set of design elements for the design of the internal profile of the frame, characterized in that the design elements in it are combined into a split segment ring placed in the ring howling space between the die and the punch and a support for them, during closure, forming with them a closed volume, the size and contours of the surfaces are made corresponding frame. 7. Оснастка по п. 6, отличающаяся тем, что каждый из оформляющих элементов выполнен с кольцевыми буртами и вертикальным пазом и снабжен индивидуальным нажимным винтом, поджимающим оформляющий элемент в радиальном направлении до упора буртов в уступы матрицы и пуансона и имеющим возможность поворота относительно двух взаимно перпендикулярных осей.7. Equipment according to claim 6, characterized in that each of the forming elements is made with annular collars and a vertical groove and is equipped with an individual pressure screw, which compresses the forming element in the radial direction until the collars stop against the ledges of the matrix and punch and having the ability to rotate relative to two mutually perpendicular axes. 8. Оснастка по п. 6, отличающаяся тем, что оформляющие элементы в разрезном сегментном кольце расположены с боковыми зазорами, равными толщине ребер жесткости шпангоута. 8. Equipment according to claim 6, characterized in that the forming elements in the split segment ring are located with lateral gaps equal to the thickness of the stiffening ribs of the frame.
RU2014109331/06A 2014-03-11 2014-03-11 Framework of rotating nozzle out of composite materials, method of its manufacturing and laid-pressing accessories for the method implementation RU2551467C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014109331/06A RU2551467C1 (en) 2014-03-11 2014-03-11 Framework of rotating nozzle out of composite materials, method of its manufacturing and laid-pressing accessories for the method implementation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014109331/06A RU2551467C1 (en) 2014-03-11 2014-03-11 Framework of rotating nozzle out of composite materials, method of its manufacturing and laid-pressing accessories for the method implementation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2551467C1 true RU2551467C1 (en) 2015-05-27

Family

ID=53294464

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014109331/06A RU2551467C1 (en) 2014-03-11 2014-03-11 Framework of rotating nozzle out of composite materials, method of its manufacturing and laid-pressing accessories for the method implementation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2551467C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2647269C1 (en) * 2017-04-25 2018-03-15 Акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт специального машиностроения" (АО "ЦНИИСМ") Flange of the rotating nozzle of rocket engine body from composite materials

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0337648A2 (en) * 1988-04-14 1989-10-18 Thiokol Corporation Continuous reinforcement method for flexible bearing laminate
RU2021581C1 (en) * 1992-07-14 1994-10-15 Юрий Семенович Соломонов Stage of flight vehicle
FR2776338A1 (en) * 1998-03-23 1999-09-24 Snecma Protection for flexible stop in directable nozzle of propulsion unit of rockets
US6948307B2 (en) * 2002-07-04 2005-09-27 Snecma Propulsion Solide Rocket engine nozzle that is steerable by means of a moving diverging portion on a cardan mount
RU2459105C1 (en) * 2011-03-29 2012-08-20 Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" Manufacturing method of spherical plug with flange for propulsion nozzle
RU2493413C2 (en) * 2008-06-24 2013-09-20 Снекма Device to suppress transverse forces by separation of reactive jet acting at jet engine nozzle, and jet engine nozzle

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0337648A2 (en) * 1988-04-14 1989-10-18 Thiokol Corporation Continuous reinforcement method for flexible bearing laminate
RU2021581C1 (en) * 1992-07-14 1994-10-15 Юрий Семенович Соломонов Stage of flight vehicle
FR2776338A1 (en) * 1998-03-23 1999-09-24 Snecma Protection for flexible stop in directable nozzle of propulsion unit of rockets
US6948307B2 (en) * 2002-07-04 2005-09-27 Snecma Propulsion Solide Rocket engine nozzle that is steerable by means of a moving diverging portion on a cardan mount
RU2493413C2 (en) * 2008-06-24 2013-09-20 Снекма Device to suppress transverse forces by separation of reactive jet acting at jet engine nozzle, and jet engine nozzle
RU2459105C1 (en) * 2011-03-29 2012-08-20 Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" Manufacturing method of spherical plug with flange for propulsion nozzle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2647269C1 (en) * 2017-04-25 2018-03-15 Акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт специального машиностроения" (АО "ЦНИИСМ") Flange of the rotating nozzle of rocket engine body from composite materials

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2302944C2 (en) Press mold for manufacture of the reinforced industrial rubber articles
US3813197A (en) Apparatus for making an endless power transmission belt
RU2551467C1 (en) Framework of rotating nozzle out of composite materials, method of its manufacturing and laid-pressing accessories for the method implementation
CN110421779B (en) Efficient die-closing vertical injection molding mechanism and working method thereof
FR3083735B1 (en) METHOD OF MANUFACTURING A COMPOSITE PANEL
CN104810989A (en) Stator iron core lamination tool
TWI617411B (en) Resin molding device fixed platform, resin molding device, and manufacturing method of resin molding device fixed platform
US8758000B2 (en) Apparatus for moulding plastic micro-pieces by ultrasound
CN106740094B (en) A kind of clutch pedal axle sleeve self-locking structure
CN112622116B (en) Flexible base body device for rapid construction of curved surface of mold cavity
CN210211192U (en) Rubber vulcanization mold with metal framework provided with holes
Flores et al. Design for FDM of flexible tooling for manufacturing aeronautical components by incremental sheet forming
JP2022084719A5 (en)
CN110253792B (en) Core-pulling type mold for wind tunnel weight-reducing aircraft model composite material engine room component
CN107756690B (en) Circular mould for vulcanizing combined belt
CN206663656U (en) A kind of fixed die plate of injection molding machine
KR20200019612A (en) Tire manufacturing method and apparatus
CN110842845A (en) Large-curvature composite material cone structural member assembling tool and assembling process thereof
CN210996254U (en) Ball stud cold-heading forming die
CN216397716U (en) Sheet metal component internal expansion and external contraction forming tool
JP6872497B2 (en) Machining space height position fixing machine
CN213257153U (en) Wave spring processing frock
CN109798304B (en) Integral self-lubricating joint bearing equipment and folding forming method thereof
KR102618509B1 (en) Multi-component injection mold
RU209613U1 (en) Reinforcement unit of the power grid structure of the spacecraft