RU2548843C2 - Assembly unit of connecting rod and piston group - Google Patents
Assembly unit of connecting rod and piston group Download PDFInfo
- Publication number
- RU2548843C2 RU2548843C2 RU2013137526/02A RU2013137526A RU2548843C2 RU 2548843 C2 RU2548843 C2 RU 2548843C2 RU 2013137526/02 A RU2013137526/02 A RU 2013137526/02A RU 2013137526 A RU2013137526 A RU 2013137526A RU 2548843 C2 RU2548843 C2 RU 2548843C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- connecting rod
- satellite
- piston
- pallets
- pallet
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Rotary Presses (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к автомобилестроению, и может быть использовано при автоматизации сборочных процессов, в частности при сборке шатунно-поршневой группы двигателя внутреннего сгорания.The invention relates to the field of mechanical engineering, namely to the automotive industry, and can be used to automate assembly processes, in particular when assembling a connecting rod-piston group of an internal combustion engine.
Известна сборочная линия спутникового типа по патенту Российской Федерации №1316794, кл. B23Q 41/00, B23P 21/00, 1987 г., содержащая сборочные и испытательные позиции, а также конвейер с приспособлениями-спутниками, на основании каждого из которых размещены установочный и зажимные элементы и подпружиненные плунжеры, имеющие возможность взаимодействия с закрепленными на раме конвейера штифтами; кроме того, с целью расширения технологических возможностей приспособления-спутники дополнительно снабжены поворотной плитой с опорными стойками, на боковых поверхностях выполнены круговые выступы, размещенные в ответных пазах основания; кроме того, зажимные элементы закреплены на поворотной плите и выполнены в виде подпружиненных относительно нее рычагов, а установочный элемент выполнен в виде шаровой опоры, причем центр указанной шаровой опоры и центры круговых выступов стоек лежат на одной прямой, а плунжеры размещены внутри опорных стоек.Known assembly line satellite type according to the patent of the Russian Federation No. 1316794, class. B23Q 41/00, B23P 21/00, 1987, containing assembly and test positions, as well as a conveyor with satellite devices, on the basis of each of which mounting and clamping elements and spring-loaded plungers are placed, which can interact with those mounted on the conveyor frame pins in addition, in order to expand technological capabilities, satellite devices are additionally equipped with a rotary plate with support racks, on the lateral surfaces there are circular protrusions placed in the reciprocal grooves of the base; in addition, the clamping elements are mounted on the turntable and made in the form of levers spring-loaded relative to it, and the mounting element is made in the form of a ball bearing, the center of the specified ball bearing and the centers of the circular protrusions of the struts lie on one straight line, and the plungers are located inside the support struts.
Сборочная линия содержит приспособления-спутники для размещения и закрепления в них собранных деталей, которые по конфигурации отличаются от заявляемых. Однако линия не перестраиваемая и имеет возможность сборки только одних конкретных деталей.The assembly line contains satellite devices for placing and securing assembled parts in them, which differ in configuration from the claimed ones. However, the line is not tunable and has the ability to assemble only one specific part.
Известна автоматическая сборочная линия спутникового типа по патенту Российской Федерации №1346384, кл. B23Q 41/00, B23P 21/00, 1987 г., содержащая станину с технологическими головками и манипулирующими устройствами с системой управления, расположенными согласно технологическому процессу, установленные на каждой технологической позиции механизмы фиксации спутников, а также механизмы останова спутников, выполненные в виде отсекателей с двумя рабочими поверхностями, одна из которых перпендикулярна, а другая наклонена относительно направления перемещения спутников, при этом спутники выполнены в виде кареток, установленных на направляющих прямой и возвратной ветвей транспортного устройства, связанных между собой устройством подъема и опускания спутников; кроме того, с целью повышения производительности и упрощения конструкции устройство подъема и опусканя спутников выполнено в виде концентрично установленных на общей оси приводного барабана и дугообразных направляющих, в своей нижней части совмещенных с направляющими возвратной ветви, а в верхней - смещенных над прямой рабочей ветвью так, что расстояние между рабочими поверхностями под колеса спутников равно диаметру колеса последних, при этом барабан снабжен амортизирующим ободом, предназначенным для взаимодействия с корпусом спутника, а устройство фиксации спутников выполнено в виде штырей-ловителей, расположенных на рабочих органах манипулирующих устройств с возможностью взаимодействия с соответствующими гнездами спутников, причем отсекатели механизма останова спутников выполнены в виде самоустанавливающихся рычагов, снабженных датчиками, электрически взаимосвязанными с системой управления технологическими головками, при этом самоустанавливающиеся рычаги расположены с возможностью взаимодействия с рабочими органами манипулирующих устройств при фиксации спутников на технологических позициях.Known automatic assembly line satellite type according to the patent of the Russian Federation No. 1346384, class. B23Q 41/00, B23P 21/00, 1987, containing a bed with technological heads and manipulating devices with a control system located according to the technological process, satellite fixation mechanisms installed on each technological position, as well as satellite stop mechanisms made in the form of cutoffs with two working surfaces, one of which is perpendicular and the other tilted relative to the direction of movement of the satellites, while the satellites are made in the form of carriages mounted on directing rails and in zvratnoy branches of the transport device, a device connected between the lifting and lowering of satellites; In addition, in order to increase productivity and simplify the design, the device for raising and lowering the satellites is made in the form of concentrically mounted on the common axis of the drive drum and arcuate guides, in their lower part combined with the guides of the return branch, and in the upper part, offset above the direct working branch so that the distance between the working surfaces under the wheels of the satellites is equal to the diameter of the wheels of the latter, while the drum is equipped with a shock-absorbing rim designed to interact with the satellite body and the satellite fixation device is made in the form of catcher pins located on the working bodies of manipulating devices with the possibility of interaction with the respective satellite sockets, moreover, the satellite stop-cut-off devices are made in the form of self-adjusting levers equipped with sensors electrically interconnected with the technological heads control system, this self-adjusting levers are located with the possibility of interaction with the working bodies of the manipulating devices when fixing and satellites at technological positions.
Представленная линия сборки предназначена для сборки деталей несколько отличающихся от заявленных, которую нельзя приспособить для этих целей.The assembly line presented is intended to assemble parts slightly different from the declared ones, which cannot be adapted for these purposes.
Известна линия сборки рычагов задней подвески по патенту Российской Федерации №56252, кл. B23P 21/00, 2005 г., принятая заявителем за прототип. Она содержит сборочные посты, расположенные в технологической последовательности, вертикально замкнутую несинхронную роликовую транспортную систему, служащую для перемещения спутников между постами сборки, оснащенные ложементами входной и выходной шаговые накопители, портальные манипуляторы для переноса рычагов с входного шагового накопителя на спутники линии и для переноса изделий со спутников линии на выходной шаговый накопитель. Линия оснащена размещенным на входном шаговом накопителе устройством контроля ширины подаваемых на сборку рычагов, размещенными на входном и выходном шаговых накопителях носителями кода ложементов, устройствами кодирования ложементов, устройствами считывания кода ложементов, размещенным в начале линии устройством кодирования типа изделия, а также установленными на спутниках линии носителями кода типа изделия, на каждом посту сборки - устройствами считывания кода типа изделия, на постах установки тормозов и тормозных барабанов - приводами переменного хода, подавателями тормозов пяти типов и подавателями тормозных барабанов двух типов, а на посту зачеканки гаек - устройствами переменного хода.A known assembly line of the rear suspension arms according to the patent of the Russian Federation No. 56252, class. B23P 21/00, 2005, adopted by the applicant for the prototype. It contains assembly posts located in the technological sequence, a vertically closed non-synchronous roller transport system, used to move satellites between assembly posts, equipped with input and output step storage devices with lodgements, portal manipulators for transferring levers from the input step storage device to the line satellites and for transferring products from satellites line to output stepper drive. The line is equipped with a device for controlling the width of the levers supplied to the assembly located on the input stepper store, placed on the input and output stepper drives with lodgement code carriers, lodgement coding devices, lodgement code readers, the product type coding device located at the beginning of the line, and installed on the line satellites carriers of the product type code, at each assembly post - devices for reading the product type code, at the installation posts for brakes and brake drums - odes of alternating stroke, brake types of five types and brake drum types of two types, and at the post of screwing nuts - devices of alternating stroke.
Линия направлена на расширение технологических возможностей и может осуществлять сборку без переналадки рычагов задней подвески двух типов автомобилей с пятью типами тормозов и двумя типами тормозных барабанов, то есть создана универсальная линия сборки по сборке деталей, отличных от деталей, используемых в заявляемом решении.The line is aimed at expanding technological capabilities and can assemble without changing the rear suspension arms of two types of vehicles with five types of brakes and two types of brake drums, i.e. a universal assembly line has been created for assembling parts other than those used in the claimed solution.
Технической задачей изобретения является создание целого комплекса сборки деталей, относящихся к шатунно-поршневой группе - наиболее встречающихся в производстве автомобилей, а именно в двигателестроении, и являющихся основными деталями двигателя внутреннего сгорания.An object of the invention is the creation of a whole assembly complex of parts related to the connecting rod and piston group - the most common in the manufacture of automobiles, namely in the engine building, and which are the main parts of an internal combustion engine.
Поставленная задача решается тем, что в предлагаемом решении в комплексе сборки шатунно-поршневой группы организована зона предварительной подсборки поршня с шатуном, комплекс снабжен стендом установки стопорного кольца, а на транспортном конвейере выполнен пост маркировки шатунов и крышек шатунов по номеру цилиндра и пост автоматического отвинчивания винтов крепления крышек шатунов, за которым выполнен резервный пост ручной разборки, а каждый спутник выполнен в виде спутниковой палеты.The problem is solved in that in the proposed solution in the assembly complex of the connecting rod and piston group a pre-assembly area of the piston with a connecting rod is organized, the complex is equipped with a lock ring installation stand, and on the transport conveyor a post for marking the connecting rods and connecting rod covers by cylinder number and an automatic screw unscrewing post fastening the connecting rod covers, behind which a manual disassembly stand is made, and each satellite is made in the form of a satellite pallet.
Кроме того, зона предварительной подсборки поршня с шатуном включает двухярусный накопитель для поршней в сборе, подвижный стол-подставку на две кассеты с шатунами, стол поворотный для передачи подсобранных комплектов от накопителя к стенду установки стопорного кольца, терминал с информационной панелью, которая сообщает о модели, номере двигателя и классе поршней, которые необходимо установить на спутниковую палету, и принтер для распечатки сопроводительного документа.In addition, the pre-assembly area of the piston with the connecting rod includes a two-tier accumulator for the pistons assembled, a movable table-stand for two cassettes with the connecting rods, a rotary table for transferring the selected sets from the accumulator to the lock ring mounting stand, a terminal with an information panel that informs about the model , engine number and piston class to be installed on the satellite pallet, and a printer to print the accompanying document.
Кроме того, стенд установки стопорного кольца выполнен двухместным и снабжен двумя магазинами для вертикального размещения в них стопорных колец в ориентированном положении, ложементами и зажимами.In addition, the stand for the installation of the snap ring is double and equipped with two magazines for vertical placement of the snap rings in an oriented position, lodgements and clamps.
Кроме того, пост маркировки шатунов и крышек шатунов по номеру цилиндра снабжен дозатором-отсекателем на две спутниковые палеты, подъемником палет и маркировочной головкой ударного действия.In addition, the marking rod for connecting rods and connecting rod caps by cylinder number is equipped with a dispenser-cutter for two satellite pallets, a pallet lift and a shock marking head.
Кроме того, пост автоматического отвинчивания винтов крепления крышек шатунов оснащен дозатором-отсекателем на две спутниковые палеты, подъемником спутниковых палет и восемью электрогайковертами.In addition, the post for automatically unscrewing the connecting rod cap screws is equipped with a dispenser-cutter for two satellite pallets, a satellite pallets lift and eight electric wrenches.
Кроме того, резервный пост ручной разборки оснащен дозатором-отсекателем на две спутниковые палеты, подъемником спутниковых палет с прижимом для шатунов, подвесным пневмогайковертом для отвинчивания винтов крепления крышки шатуна.In addition, the manual disassembly emergency station is equipped with a dispenser-cutter for two satellite pallets, a satellite pallets lift with a clamp for connecting rods, and a pneumatic wrench for unscrewing the connecting rod cover fixing screws.
Кроме того, спутниковая палета выполнена в виде прямоугольной плиты с ложементами для укладки в них двух собранных поршней с шатунами, причем ложементы выполнены для горизонтального размещения в них двух шатунно-поршневых групп.In addition, the satellite pallet is made in the form of a rectangular plate with lodgements for laying in them two assembled pistons with connecting rods, and the lodges are made for horizontal placement of two connecting rod and piston groups in them.
Технический результат от использования предлагаемого технического решения заключается в том, что комплекс сборки имеет возможность не просто собирать шатунно-поршневую группу, но и делать это с деталями различных типоразмеров, соотносящихся к соответствующему классу цилиндра: A, B, C.The technical result from the use of the proposed technical solution lies in the fact that the assembly complex has the ability not only to assemble the connecting rod and piston group, but also to do this with parts of various sizes, corresponding to the corresponding cylinder class: A, B, C.
На фиг.1 изображен комплекс сборки шатунно-поршневой группы, вид сверху;Figure 1 shows the assembly complex of the connecting rod and piston group, top view;
на фиг.2 изображен комплекс сборки шатунно-поршневой группы, вид спереди (пост предварительной под сборки поршня с шатуном не показан);figure 2 shows the assembly complex of the connecting rod and piston group, front view (post preliminary under the assembly of the piston with the connecting rod is not shown);
на фиг.3 изображена зона предварительной подсборки поршня с шатуном;figure 3 shows the area of pre-assembly of the piston with a connecting rod;
на фиг.4 - стенд установки стопорного кольца, вид сверху;figure 4 - stand installation of the retaining ring, top view;
на фиг.5 - стенд установки стопорного кольца, вид спереди;figure 5 - stand installation of the retaining ring, front view;
на фиг.6 - сечение A-A на фиг.5;Fig.6 is a section A-A in Fig.5;
на фиг.7 - сечение B-B на фиг.5;Fig.7 is a section B-B in Fig.5;
на фиг.8 - сечение Б-Б на фиг.6;in Fig.8 is a section bB in Fig.6;
на фиг.9 - изображена спутниковая палета с размещенными в ложементах шатунно-поршневыми группами.figure 9 - shows a satellite pallet with a connecting rod-piston groups placed in the lodgements.
Комплекс сборки шатунно-поршневой группы содержит: транспортный конвейер 1, зону предварительной подсборки 2 поршня с шатуном, стенд установки 3 стопорного кольца. На вертикально-замкнутом транспортном конвейере 1 выполнен пост маркировки 4 шатунов и крышек шатунов по номеру цилиндра и пост автоматического отвинчивания 5 винтов крепления крышек шатунов, за которым выполнен резервный пост ручной разборки 6. Кроме того, транспортный конвейер 1 оснащен спутниками, каждый из которых выполнен в виде спутниковой палеты 7.The assembly complex of the connecting rod and piston group contains: a
В начале транспортного конвейера 1 установлен привод 8 перемещения цепи транспортного конвейера 1, а в конце установлен натяжитель цепи 9. Причем нижний ярус транспортного конвейера 1 служит накопителем спутниковых палет 7 перед позицией загрузки нового комплекта.At the beginning of the
Зона предварительной подсборки 2 поршня с шатуном включает в себя двухярусный накопитель 10 для поршней в сборе, подвижный стол-подставку 11 на две кассеты с шатунами, стол поворотный 12 для передачи подсобранных комплектов от накопителя 10 к стенду установки стопорного кольца 3, терминал 13 с информационной панелью, которая сообщает о модели, номере двигателя и классе поршней, которые необходимо установить на спутниковую палету 7. Здесь же установлен принтер для распечатки сопроводительного документа, на котором указывают класс поршня.The pre-assembly area 2 of the piston with the connecting rod includes a two-
Стол поворотный 12 представляет собой поворотную платформу, установленную на вертикальной стойке. Поворачивают платформу вручную. На поверхности платформы закреплены два ложемента для укладки комплектов шатунно-поршневых групп, приготовленных для установки в них стопорного кольца 14.Swivel table 12 is a swivel platform mounted on a vertical rack. Turn the platform manually. On the surface of the platform are fixed two lodgements for laying sets of connecting rod and piston groups prepared for installation of the
Стенд установки 3 стопорного кольца выполнен двухместным и снабжен двумя магазинами 15 для вертикального размещения в них стопорных колец 14 в ориентированном положении, которое обеспечивается специальной направляющей.The installation stand 3 of the locking ring is made double and is equipped with two
Стенд 3 служит для установки стопорных колец 14 во внутреннюю канавку поршня посредством механизма установки 16 и содержит ложементы 17 и зажимы 18, предназначенные для размещения, базирования и закрепления шатунно-поршневой группы в процессе установки.
Пост маркировки 4 шатунов и крышек шатунов по номеру цилиндра снабжен дозатором-отсекателем 19 на две спутниковые палеты 7, который предназначен для ограничения нахождения в зоне маркировки не более одного комплекта шатунно-поршневой группы из 4-х узлов; и подъемником 20 спутниковых палет 7, обеспечивающим фиксированное положение спутниковых палет 7 в момент маркировки. Также пост маркировки 4 снабжен маркировочной головкой 21 ударного действия с исполнительным узлом, который имеет возможность перемещаться по двум координатам. Сама маркировочная головка 21 установлена на подвижной платформе 22 и имеет собственный блок управления.The marking station for 4 connecting rods and connecting rod caps by cylinder number is equipped with a batcher-
Пост автоматического отвинчивания 5 винтов крепления крышек шатунов оснащен дозатором-отсекателем 23 на две спутниковые палеты 7 для обеспечения разборки не более одного комплекта шатунно-поршневой группы из 4-х узлов. Пост также оснащен подъемником 24 спутниковых палет 7 для точного базирования и фиксации двух спутниковых налет 7 с одним комплектом шатунно-поршневой грппы во время отвинчивания винтов крепления крышек шатунов и восемью электрогайковертами 25 для одновременного отвинчивания восьми винтов крепления крышек шатунов. Сдергивание крышек шатунов осуществляют с помощью внутреннего упора, встроенного в головку каждого из электрогайковертов 25. Электрогайковерты 25 выполнены с возможностью регулирования величины хода.The automatic unscrewing post of the 5 connecting rod cover mounting screws is equipped with a dispenser-
Резервный пост ручной разборки 6 оснащен дозатором-отсекателем 26 на две спутниковые палеты 7 для обеспечения разборки вручную полностью не более одного комплекта шатунно-поршневой группы из 4-х узлов, подъемником 27 спутниковых палет 7 с прижимом 28 для зажима и удержания шатунов во время отвинчивания винтов крепления крышек шатунов. А также подвесным пневмогайковертом 29 для отвинчивания винтов крепления крышки шатуна 5. Кроме того, резервный пост ручной разборки 6 снабжен узлом подготовки воздуха. Сдергивание крышек шатунов с шатунов осуществляют вручную. Маркировку узлов на этом посту осуществляют также вручную. Выпуск спутниковых палет 7 с поста ручной разборки производит оператор с помощью кнопки на пульте управления.The emergency manual disassembly station 6 is equipped with a dispenser-
При этом спутниковая палета 7 выполнена в виде прямоугольной плиты 30 с ложементами 31 для установки в них двух собранных поршней с шатунами, причем ложементы 31 выполнены для горизонтального размещения в них двух шатунно-поршневых групп.In this case, the
Пост ручной разгрузки оснащен дозатором-отсекателем 32 на две спутниковые палеты 7. На этой позиции установлена информационная панель 33. Оператор сличает данные, высвеченные на информационной панели пульта 33 с данными на сопроводительном документе разгружаемой шатунно-поршневой группы.The manual unloading station is equipped with a dispenser-
Выпуск спутниковых палет 7 с позиции разгрузки оператор производит поочередно с помощью кнопки ручного управления.The
Система управления комплексом сборки выполнена на базе персонального компьютера "Siemens", S-300 и состоит из электрошкафов 34, системы синхронизации с линией сборки двигателей для приема информации о двигателе и шатунно-поршневых группах для него, пультов управления и наладки 35 и информационных табло, системы выдачи информации по выбору класса поршня в накопителе 10, принтера.The control system for the assembly complex is based on the Siemens personal computer, S-300, and consists of
Комплекс сборки шатунно-поршневой группы работает следующим образом.The assembly assembly of the connecting rod and piston group operates as follows.
Оператор, выполняющий подсборку комплектов шатунно-поршневой группы, получает информацию о запрашиваемом комплекте на информационной панели пульта управления 13, выбирает требуемые группы поршней в накопителе 10, производит подсборку комплекта шатунно-поршневой группы, распечатывает на принтере сопроводительный документ и укладывает этот комплект шатунно-поршневой группы на ложементы стола поворотного 12 вместе с сопроводительным документом. Другой оператор забирает попарно приготовленные шатунно-поршневые группы со стола поворотного 12 на стенд установки 3 стопорного кольца и посредством механизма 16 выполняет установку стопорных колец 14 во внутреннюю канавку каждого из поршней следующим образом.The operator who performs the assembly of sets of the connecting rod and piston group, receives information about the requested set on the information panel of the
Из магазина 15 стопорное кольцо 14 подают шибером 36 в установочную втулку 37. Посредством пневмоцилиндра 38 цангу-толкатель 39 перемещают вертикально вниз в установочной втулке 37 и задвигают стопорное кольцо 14 во внутреннюю канавку поршня.From the
Проверку правильности установки стопорного кольца 14 производят путем выталкивания поршневого пальца от регулируемого усилия пневмоцилиндра 40. Если стопорное кольцо 14 установлено с перекосом, то оно выдавится и операцию по его установке необходимо будет повторить заново. Расчетное усилие этого выталкивания составляет 500±50 H. Стенд установки 3 стопорного кольца имеет отдельную панель управления. Загрузка комплектов шатунно-поршневой группы на стенд установки 3 стопорного кольца производит оператор вручную.The installation of the retaining
Собранные на стенде 3 комплекты шатунно-поршневой группы оператор устанавливает парами поочередно на две спутниковые палеты 7 на позиции загрузки. Сопроводительный документ оператор закрепляет на спутниковой палете 7 в специальном прижиме. Фиксированное положение спутниковых палет 7 на транспортном конвейере 1 на позиции загрузки определяется дозатором-отсекателем 19. Выпуск спутниковых палет 7 с установленными на них шатунно-поршневыми группами с позиции загрузки производит оператор с помощью кнопки ручного управления. После выпуска двух спутниковых палет 7 с позиции загрузки они последовательно проходят пост маркировки 4, пост отвинчивания винтов 5 крепления крышек шатунов, пост ручной разборки 6 - при необходимости и поступают на разгрузку.The operator sets the connecting rod and piston group sets assembled at
На посту маркировки дозатор-отсекатель 19 пропускает две спутниковые палеты 7, ограничивая тем самым нахождение в зоне маркировки не более одного комплекта шатунно-поршневой группы из 4-х узлов, а подъемник 20 обеспечивает фиксированное положение спутниковых палет 7 в момент маркировки. После совершения этих двух действий маркировочная головка 21 посредством удара наносит на шатун и крышку шатуна 5 маркировку класса цилиндра.At the marking station, the dispenser-
На посту автоматического отвинчивания винтов крепления крышек шатунов 5 дозатор 23 ограничивает нахождение в зоне отвинчивания не более одного комплекта шатунно-поршневой группы из 4-х узлов, а подъемник 27 спутниковых палет 7 точно базирует палеты 7 с шатунно-поршневыми группами во время отвинчивания винтов крепления крышек шатунов 5. После этого электрогайковерты 25 одновременно отвинчивают восемь винтов крепления четырех крышек шатунов 5 и с помощью внутреннего упора, встроенного в головку каждого гайковерта 25, сдергивают крышки шатунов 5.At the post of automatic unscrewing of the screws of the connecting
Оператор на разгрузке проверяет соответствие пришедшего комплекта шатунно-поршневых групп с данными на информационном табло, а затем выгружает с двух спутниковых палет 7 этот комплект шатунно-поршневых групп.The unloading operator verifies the correspondence of the incoming set of connecting rod and piston groups with the data on the information board, and then unloads this set of connecting rod and piston groups from two
С позиции разгрузки после очередного выпуска от кнопки ручного управления спутниковые палеты 7 перемещают цепью транспортного конвейера 1 в нижний ярус транспортного конвейера 1, который служит накопителем спутниковых палет 7, а оттуда снова на загрузку. Цикл повторяется.From the unloading position after the next release from the manual control button, the
Использование предлагаемого технического решения позволило создать комплекс сборки деталей, относящихся к шатунно-поршневой группе - наиболее встречающихся в производстве автомобилей, а именно в двигателестроении, и являющихся одними из основных деталей двигателя внутреннего сгорания.Using the proposed technical solution allowed us to create a complex assembly of parts related to the connecting rod and piston group - the most common in the manufacture of automobiles, namely in engine building, and which are one of the main parts of an internal combustion engine.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013137526/02A RU2548843C2 (en) | 2013-08-09 | 2013-08-09 | Assembly unit of connecting rod and piston group |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013137526/02A RU2548843C2 (en) | 2013-08-09 | 2013-08-09 | Assembly unit of connecting rod and piston group |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013137526A RU2013137526A (en) | 2015-02-20 |
| RU2548843C2 true RU2548843C2 (en) | 2015-04-20 |
Family
ID=53281988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013137526/02A RU2548843C2 (en) | 2013-08-09 | 2013-08-09 | Assembly unit of connecting rod and piston group |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2548843C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2821136C1 (en) * | 2023-06-19 | 2024-06-17 | Общество с ограниченной ответственностью "ПолимерШип" | Machine for assembly of combined antiskid stud |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109202448B (en) * | 2016-07-21 | 2019-09-17 | 东莞理工学院 | A kind of automatic assembling for the crutch tip facilitating gland operation |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4209898A (en) * | 1977-09-12 | 1980-07-01 | Hitachi, Ltd. | Assembly line for parts of electronic and other equipments |
| RU2013197C1 (en) * | 1991-01-22 | 1994-05-30 | Всероссийский научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт релестроения | Automatic assembly line |
| RU2028910C1 (en) * | 1991-08-16 | 1995-02-20 | Акционерное общество открытого типа "Научно-исследовательский технологический институт" | Assembly line |
| US5893208A (en) * | 1995-12-25 | 1999-04-13 | Nishikawa Kasei Co., Ltd. | Assembly line system |
| RU56252U1 (en) * | 2006-04-25 | 2006-09-10 | Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" | REAR SUSPENSION LEVER ASSEMBLY LINE |
-
2013
- 2013-08-09 RU RU2013137526/02A patent/RU2548843C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4209898A (en) * | 1977-09-12 | 1980-07-01 | Hitachi, Ltd. | Assembly line for parts of electronic and other equipments |
| RU2013197C1 (en) * | 1991-01-22 | 1994-05-30 | Всероссийский научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт релестроения | Automatic assembly line |
| RU2028910C1 (en) * | 1991-08-16 | 1995-02-20 | Акционерное общество открытого типа "Научно-исследовательский технологический институт" | Assembly line |
| US5893208A (en) * | 1995-12-25 | 1999-04-13 | Nishikawa Kasei Co., Ltd. | Assembly line system |
| RU56252U1 (en) * | 2006-04-25 | 2006-09-10 | Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" | REAR SUSPENSION LEVER ASSEMBLY LINE |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2821136C1 (en) * | 2023-06-19 | 2024-06-17 | Общество с ограниченной ответственностью "ПолимерШип" | Machine for assembly of combined antiskid stud |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2013137526A (en) | 2015-02-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5513428A (en) | Automatic assembling apparatus | |
| CN108381168B (en) | Elevator plate type brake automatic assembly line | |
| CN111716102B (en) | Assembling device for automobile caliper pressure seat assembly | |
| JP6666239B2 (en) | Flexible transfer system | |
| CN102366914B (en) | Automatic-circulating dual-clamp ornament grinding and burnishing machine | |
| CN206407582U (en) | Automatic attaching/detaching apparatus | |
| CN103028924A (en) | Buckle assembly machine | |
| JP2016159363A (en) | Forging molding machine including robot type handler | |
| KR20150073243A (en) | Piston ring assembly system | |
| RU2548843C2 (en) | Assembly unit of connecting rod and piston group | |
| CN114273913A (en) | Automatic installation machine for automobile seat slide rail screw rod and working method | |
| CN110394627A (en) | A kind of lamps and lanterns production and assembly assembling line | |
| CN212237876U (en) | Leveling mechanism for spraying automobile brake disc | |
| CN110281262B (en) | Full-automatic piston ring assembly and detection equipment | |
| CN215709965U (en) | Carrier positioning device | |
| CN205587944U (en) | Full -automatic water pipe head automatic assembly device | |
| CN212169541U (en) | Piston upper ring assembling device | |
| CN211336128U (en) | Material vehicle for grabbing upper cylinder of engine cylinder sleeve | |
| CN109357860B (en) | Bend simulation mechanism, car coupler coupling test bed and test system thereof | |
| CN209971593U (en) | Full-automatic nut installation equipment on atmosphere lamp shell body | |
| CN108127398B (en) | Multifunctional intellectual cylinder head unloads installation | |
| CN111360520A (en) | Piston upper ring assembling device | |
| CN219767343U (en) | Can realize automatic nut of changing and screw up telescopic mechanism | |
| CN218433687U (en) | Anode hanging device | |
| CN218949506U (en) | Unmanned aerial vehicle organism assembly type frame |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200810 |