RU2013197C1 - Automatic assembly line - Google Patents

Abstract

FIELD: electrical engineering. SUBSTANCE: contacts 21 and leads of half of connector on satellite are positioned on the same plane base 22. Space between adjacent contacts 21 is bigger than that between adjacent leads of connector. EFFECT: enhanced operating capability. 3 dwg

Description

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение, в частности, в электротехнической промышленности при сборке, контроле и испытании электрических аппаратов. The invention relates to the automation of technological processes and can find application, in particular, in the electrical industry in the assembly, control and testing of electrical devices.

Известна автоматизированная сборочная линия, содержащая сборочные и контрольно-испытательные рабочие места, расположенные вдоль конвейера и содержащие стол, блок управления и подключающее устройство, либо выполнены в виде стенда с встроенным подключающим устройством. Known automated assembly line containing assembly and test workstations located along the conveyor and containing a table, a control unit and a connecting device, or made in the form of a stand with an integrated connecting device.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей автоматизированной сборочной линии и повышение производительности при контроле электрических аппаратов с плотно расположенными выводами. The aim of the invention is to expand the technological capabilities of an automated assembly line and increase productivity in the control of electrical devices with tightly located leads.

Это достигается тем, что в указанной выше автоматизированной сборочной линии содержится по меньшей мере еще один тип спутников, оснащенных подключающим приспособлением, содержащим розетку с клеммами с возможностью присоединения к выводам электрического аппарата, и выводы, соединенные с клеммами посредством изолированных токопроводов, расположенные в плоскости с плотностью, обеспечивающей автоматическое подключение по вертикали вверх при взаимодействии с исполнительным органом контрольно-испытательных модулей. This is achieved by the fact that the aforementioned automated assembly line contains at least one more type of satellites equipped with a connecting device containing a socket with terminals with the ability to connect to the terminals of the electrical apparatus, and the conclusions connected to the terminals by means of insulated conductors located in the plane with density, providing automatic connection vertically upwards when interacting with the executive body of the control and test modules.

Сущность изобретения состоит в том, что за счет наличия дополнительного типа спутников, оснащенных подключающим приспособлением, содержащим розетку с клеммами с возможностью присоединения электрического аппарата и выводы, соединенные с клеммами посредством изолированных токопроводов, расположенные в плоскости с плотностью, обеспечивающей автоматическое подключение при взаимодействии с исполнительным органом контрольно-испытательных модулей, получена возможность автоматического контроля собранного аппарата с плотно расположенными выводами. The essence of the invention lies in the fact that due to the presence of an additional type of satellites equipped with a connecting device containing a socket with terminals with the possibility of connecting an electrical apparatus and terminals connected to the terminals by means of insulated conductors located in a plane with a density that ensures automatic connection when interacting with the executive the body of the control and testing modules, it was possible to automatically control the assembled device with a tightly located E terminals.

На фиг. 1 показан фрагмент схемы автоматизированной сборочной линии; на фиг. 2 и 3 - схема подключения спутника с электрическим аппаратом. In FIG. 1 shows a fragment of an automated assembly line diagram; in FIG. 2 and 3 - connection diagram of a satellite with an electric apparatus.

Автоматизированная сборочная линия (фиг. 1) содержит сборочные модули 1, 2, модули 3 для контроля электрических параметров аппаратов, спутники для сборки (без изделия 4, с собранным электрическим аппаратом 5), спутники для контроля электрических параметров (без изделия 6, с присоединенным электрическим аппаратом 7), транспортную систему, содеpжащую сборочные конвейеры 8 - 17. The automated assembly line (Fig. 1) contains assembly modules 1, 2, modules 3 for monitoring the electrical parameters of the apparatus, satellites for assembly (without article 4, with an assembled electric apparatus 5), satellites for monitoring electrical parameters (without article 6, with an attached electrical apparatus 7), a transport system containing assembly conveyors 8 - 17.

Модули 1, 2, 3, расположены вдоль конвейера 8. Конвейеры 9, 10, 12, 17 образуют динамический наполнитель спутников. Конвейеры 14, 11 обеспечивают подачу спутников 5 из динамического накопителя к сборочному модулю 1, а конвейер 15 - возврат спутников 4 в динамический накопитель. Конвейеры 13, 8 обеспечивают подачу спутников из динамического накопителя к сборочному модулю 1. Конвейер 8 предназначен также для транспортирования спутников 7 к модулям 3. Конвейер 16 обеспечивает возврат спутников 6 в динамический накопитель. Modules 1, 2, 3, are located along the conveyor 8. Conveyors 9, 10, 12, 17 form a dynamic satellite filler. Conveyors 14, 11 provide the supply of satellites 5 from the dynamic drive to the assembly module 1, and the conveyor 15 - return satellites 4 to the dynamic drive. Conveyors 13, 8 provide satellites from the dynamic storage unit to the assembly module 1. Conveyor 8 is also designed to transport satellites 7 to the modules 3. Conveyor 16 provides the return of satellites 6 to the dynamic storage unit.

Спутник для контроля электрических параметров (фиг. 2) состоит из палетты 18 с закрепленным на ней подключающим устройством, которое содержит разъем 19, токопроводы 20 и контакты 21, закрепленные на основании 22 из электроизоляционного материала. Модуль для контроля электрических параметров оснащен подключающим устройством 23 с подпружиненными контактами 24. The satellite for monitoring electrical parameters (Fig. 2) consists of a pallet 18 with a connecting device fixed to it, which contains a connector 19, current leads 20 and contacts 21, mounted on the base 22 of an insulating material. The module for monitoring electrical parameters is equipped with a connecting device 23 with spring-loaded contacts 24.

Разъем 19 (фиг. 3) содержит корпус 25 с закрепленными в нем клеммами 26, расположенными в соответствии с выводами 27 электрического аппарата 28 и обеспечивающими их механическое закрепление и электрический контакт. Клеммы 26 соединены токопроводами 20 с соответствующими контактами 21. Последние расположены с меньшей плотностью в сравнении с выводами 27 аппарата по схеме размещения и с возможностью непосредственного взаимодействия по торцам с контактами 24 подключающего устройства 23 модуля для контроля электрических параметров аппарата. The connector 19 (Fig. 3) contains a housing 25 with terminals 26 fixed therein, arranged in accordance with the terminals 27 of the electrical apparatus 28 and providing their mechanical fastening and electrical contact. The terminals 26 are connected by current conductors 20 with the corresponding contacts 21. The latter are located with a lower density in comparison with the terminals 27 of the device according to the layout and with the possibility of direct interaction at the ends with contacts 24 of the connecting device 23 of the module for monitoring the electrical parameters of the device.

Автоматизированная сборочная линия работает следующим образом. Automated assembly line operates as follows.

Спутник 5 с собранным аппаратом транспортируется из динамического накопителя к сборочному модулю 1 конвейерами 9, 14, 11. Спутник 6 для контроля аппаратов транспортируется конвейерами 9, 13, 8 из динамического накопителя к сборочному модулю 1, который производит съем аппарата со спутника 5 и присоединение к разъему 19 подключающего устройства спутника 6. Спутник 4 без изделия передается конвейерами 11, 15 в динамический накопитель. Спутник 7 с присоединенным аппаратом направляется конвейером 8 к модулям 3 для контроля электрических параметров. Satellite 5 with the assembled device is transported from the dynamic drive to the assembly module 1 by conveyors 9, 14, 11. Satellite 6 for monitoring the devices is transported by conveyors 9, 13, 8 from the dynamic drive to the assembly module 1, which removes the device from satellite 5 and attaches to the connector 19 of the connecting device of the satellite 6. Satellite 4 without the product is transmitted by conveyors 11, 15 to the dynamic drive. Satellite 7 with an attached device is sent by conveyor 8 to modules 3 to control electrical parameters.

В зоне контроля спутник 7 с присоединенным аппаратом подается по вертикали вверх и подключается своими контактами 21 к подпружиненным контактам 24 подключающего устройства 23 модуля контроля электрических параметров. Пpи завершении цикла контроля спутник 7 возвращается на конвейер 8 и транспортируется к следующему модулю контроля, выполняющего автоматическую проверку аппарата по другому виду испытаний. In the control zone, satellite 7 with an attached device is fed vertically upward and connected with its contacts 21 to the spring-loaded contacts 24 of the connecting device 23 of the electrical parameter control module. Upon completion of the monitoring cycle, satellite 7 returns to conveyor 8 and is transported to the next monitoring module, which performs automatic verification of the apparatus for a different type of test.

Спутник 7 с испытанным аппаратом транспортируется конвейером 8 к сборочному модулю 2, выполняющему съем аппарата со спутника. Спутник 6 без изделия передается конвейерами 8, 16 в динамический накопитель. Satellite 7 with the tested device is transported by conveyor 8 to the assembly module 2, which performs the removal of the device from the satellite. Satellite 6 without the product is transmitted by conveyors 8, 16 to the dynamic drive.

В предложенной автоматизированной сборочной линии за счет наличия в подключающем устройстве спутника дополнительных контактов, электрически связанных с разъемом и расположенных по схеме размещения и с возможностью непосредственного взаимодействия по торцам с контактами подключающего устройства модуля, повышена надежность подключения к модулю проверяемого аппарата с плотно расположенными выводами, что повышает надежность линии сборки. In the proposed automated assembly line due to the presence in the satellite connecting device of additional contacts electrically connected to the connector and arranged according to the layout and with the possibility of direct interaction at the ends with the contacts of the connecting device of the module, the reliability of connecting to the module of the device under test with tightly located leads is increased, which increases the reliability of the assembly line.

Claims (1)

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СБОРОЧНАЯ ЛИНИЯ, содержащая транспортное средство, установленные на нем спутники, по меньшей мере один из которых снабжен подключающим устройством, выполненным в виде половины штепсельного разъема для взаимодействия с выводами проверяемого изделия и контактной группы, контакты которой электрически связаны с соответствующими выводами половины штепсельного разъема, а также модуль для контроля электрических параметров проверяемого изделия, содержащий подключающее устройство с контактной группой спутника, отличающаяся тем, что контактная группа спутника и выводы половины штепсельного разъема размещены на одной плоскости спутника, причем расстояние между соседними контактами в контактной группе больше, чем расстояние между соседними выводами штепсельного разъема. An AUTOMATED ASSEMBLY LINE containing a vehicle, satellites installed on it, at least one of which is equipped with a connecting device made in the form of a half plug connector for interacting with the terminals of the product under test and a contact group, the contacts of which are electrically connected to the corresponding terminals of the half plug connector, and also a module for monitoring the electrical parameters of the tested product, comprising a connecting device with a contact group of the satellite, distinguishing The fact is that the contact group of the satellite and the terminals of the half of the plug connector are located on the same plane of the satellite, and the distance between adjacent contacts in the contact group is greater than the distance between adjacent terminals of the connector.

Images