RU2547909C1 - Способ управления переездной сигнализацией - Google Patents
Способ управления переездной сигнализацией Download PDFInfo
- Publication number
- RU2547909C1 RU2547909C1 RU2013153966/11A RU2013153966A RU2547909C1 RU 2547909 C1 RU2547909 C1 RU 2547909C1 RU 2013153966/11 A RU2013153966/11 A RU 2013153966/11A RU 2013153966 A RU2013153966 A RU 2013153966A RU 2547909 C1 RU2547909 C1 RU 2547909C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- railway
- crossing
- coordinates
- control
- moving
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Изобретение относится к железнодорожной автоматике, а именно к системам ограждения переезда, позволяющим закрывать переезд в зависимости от координат, скорости и ускорения, приближающегося поезда. Технический результат изобретения - увеличение длины участка приближения и расширение функциональных возможностей, заключающихся в обеспечении возможности применения на малодеятельных участках дорог. Сущность способа заключается в том, что, используя радиолокационные станции, обнаруживают движущийся объект, затем на блок анализа передают данные о расстоянии до цели от двух или более радиолокационных станций, по которым вычисляют координаты движущейся цели. Блок анализа содержит информацию о координатах расположения участков приближения и удаления, по которым движущийся объект при совпадении его траектории движения с расположением железнодорожного пути отождествляют с железнодорожной единицей. Затем в блоке контроля и управления вычисляют скорость и время прибытия поезда на переезд и осуществляют управление исполнительным устройством железнодорожного переезда. Использование радиолокационных станций, которые работают независимо от состояния железнодорожного полотна и его параметров, позволяет обнаруживать цели на расстоянии нескольких десятков километров. Способ управления переездной сигнализацией позволяет увеличить длину участка приближения и может использоваться как на малодеятельных участках железных дорог без электрической тяги, где нет электрических стыков в плетях рельсовых линий, так и на магистральных дорогах, в том числе с электрической тягой любого вида, не оборудованных и оборудованных средствами автоблокировки любого типа. 1 ил.
Description
Изобретение относится к железнодорожной автоматике и телемеханике, а именно к системам ограждения переезда, позволяющим закрывать переезд в зависимости от координаты, скорости и ускорения приближающегося поезда.
Известно устройство для управления движением на железнодорожном переезде, которое предусматривает использование по обе стороны от железнодорожного переезда двух рельсовых цепей участков приближения и удаления и на каждом железнодорожном пути железнодорожного переезда установку на рельсах датчиков фиксации проследования колесных пар поезда. При этом выходы датчиков счета осей через блок обработки сигнала соединены с соответствующими входами блока контроля и управления переездной сигнализации, силовые выходы которого управляют исполнительными устройствами средств ограждения переезда. На переезде используется также путевой приемопередатчик, порт данных которого соединен с портом данных блока контроля и управления переездной сигнализации, при этом путевой приемопередатчик через цифровой канал радиосвязи соединен с приемопередатчиком бортового устройства управления локомотива (патент RU 2468949, B61L 23/16, B61L 1/16).
Недостатками являются невозможность использования на малодеятельных участках, где отсутствуют электрические стыки в рельсовых линиях, а также зависимость максимально возможной длины участка приближения от сопротивления балласта.
Известна безопасная система управления железнодорожным переездом, содержащая GPS-приемник, установленный на поезде, и наземные беспроводные устройства связи, передающие информацию о местоположении на основе GPS, и включающая в себя блок сигнализации, предупреждающий о возникновении опасной ситуации на железнодорожном переезде. Железнодорожный переезд системы включает в себя датчик определения маршрута, определяющий движение в направлении железнодорожного переезда, и устройство беспроводной связи, передающее сигнал о движении с помощью беспроводного датчика определения маршрута. Центральная система управления передает информацию о местоположении движущегося поезда на железнодорожный переезд, предупреждает поезд о возникновении опасной ситуации. Дополнительное устройство контроля диспетчерского пункта, связанное с центральной системой управления, передает обнаруженный сигнал о движении центральной системе управления и передает информацию на движущийся поезд (KR 100678729, B61L 29/02, 09.01.2007).
Недостатками известной системы управления являются невозможность контроля целостности состава на переезде и большое время закрытого состояния железнодорожного переезда.
Известно устройство для определения местоположения транспортного средства, перемещающегося вдоль средства распространения электромагнитных волн, которое содержит средства передачи, отражения и приема электромагнитных волн, средства сравнения излученных и отраженных электромагнитных волн и средства обработки результатов, полученных при помощи средств сравнения. Для обеспечения селективного приема отраженного сигнала производится программируемое преобразование частоты отраженного сигнала в исходную частоту с помощью средства отражения электромагнитных волн. Обработка результатов сравнения излученных и отраженных электромагнитных волн основывается на определении разности фаз между излученной несущей волной и отраженной волной (РФ №2181680, МПК-7: B61L 25/02, 27.04.2002).
Недостатками известного устройства являются необходимость прокладки алюминиевого волновода вдоль пути следования поезда и установка средств отражения на каждую железнодорожную единицу.
В качестве прототипа выбран способ определения местоположения железнодорожных транспортных средств (WO 2005/056363, МПК-7: B61L 25/02, 23.06.2005). Согласно известному способу радиосигналы излучаются с антенны (или антенн), установленной на контролируемом транспортном средстве. Каждое транспортное средство имеет уникальный идентификатор. Для приема радиосигналов используются два или более приемных радиолокационных устройств, которые пространственно удалены друг от друга и установлены в границах контролируемого участка движения объекта. Используемое для реализации данного способа радиолокационное оборудование базируется на стандарте GSM (Global System for Mobile communication).
Расчетное местоположение железнодорожной единицы определяется по разности времен получения сигналов удаленными приемными радиолокационными устройствами. Для определения более точных координат используются данные о географическом маршруте движения транспортного средства на контролируемом участке пути.
Недостатками известного способа являются необходимость расположения контролируемого участка пути в зоне покрытия GSM вышек, посредством которых осуществляется определение местоположения контролируемого транспортного средства. Кроме того, требуется размещение радиолокационного оборудования непосредственно на железнодорожной единице.
Технический результат изобретения заключается в упрощении схемы, увеличении длины участка приближения и в расширении функциональных возможностей, заключающихся в обеспечении возможности применения на малодеятельных участках дорог.
Технический результат достигается тем, что в предлагаемом способе управления переездной сигнализацией используют радиолокационные станции слежения за движущимися целями, дальность действия которых при современном уровне техники составляет более 5 километров, а железнодорожную единицу отождествляют путем сравнения координат траекторий движущихся объектов с координатами прохождения железнодорожного пути.
Сущность способа заключается в том, что, используя радиолокационные станции, обнаруживают все движущиеся объекты в зоне приближения и удаления. По данным траекторий подвижных объектов, полученных от радиолокационных станций, выделяют объект, траектория движения которого совпадает с географическими данными участков приближения или удаления, отождествляют этот объект с железнодорожной единицей, затем по данным координат поезда с учетом скорости их изменения программными средствами определяют время прибытия на переезд и момент освобождения поездом переезда и с необходимыми зависимостями выдают команды на управление средствами ограждения и сигнализации.
На чертеже представлены переезд с участками приближения A и удаления B и функциональная схема устройства управления, использующего предлагаемый способ управления переездной сигнализацией.
Устройство управления 1 содержит радиолокационные станции 2 и 3, выходы которых соединены с входами блока анализа данных 4, выход которого подключен к входу блока контроля и управления 5, силовые выходы которого соединены с исполнительными устройствами средств ограждения переезда.
Устройство 1 работает следующим образом.
Радиолокационные станции 2 и 3 в отсутствие движущихся объектов находятся в режиме обнаружения. При появлении в зоне наблюдения движущихся объектов радиолокационные станции 2 и 3 переходят в режим слежения за данными объектами. От каждой радиолокационной станции в реальном времени данные о расстоянии до объекта передаются в блок анализа данных 4, в котором вычисляются координаты всех подвижных объектов. Блок анализа 4, в память которого предварительно заносится информация о географических данных железнодорожного пути участков приближения A и удаления B, выделяет объект, траектория движения которого совпадает с географическими данными участков приближения A или удаления B, отождествляет этот объект с железнодорожной единицей и затем в реальном масштабе времени передает координаты поезда на вход блока контроля и управления 5. По данным координат поезда с учетом скорости их изменения программными средствами в блоке контроля и управления 5 определяют время прибытия на переезд и момент освобождения поездом переезда и с необходимыми зависимостями выдают команды на исполнительные устройства 6 средств ограждения и сигнализации.
Устройство 1 не требует установки на поезд радиолокационного оборудования или других идентификаторов и работает независимо от состояния железнодорожного полотна и его параметров, позволяет обнаруживать поезд на расстоянии более 5-10 километров.
Таким образом, предложенный способ управления переездной сигнализацией не требует установки на поезд радиолокационного оборудования, позволяет увеличить длину участка приближения и может использоваться как на малодеятельных участках железных дорог без электрической тяги, где нет электрических стыков в плетях рельсовых линий, так и на магистральных дорогах, в том числе с электрической тягой любого вида, не оборудованных или оборудованных средствами автоблокировки любого типа.
Claims (1)
- Способ управления переездной сигнализацией, включающий радиолокационное обнаружение движущихся объектов и использование географических данных о расположении железнодорожного пути, отличающийся тем, что по данным траекторий подвижных объектов, полученных от радиолокационных станций, выделяют объект, траектория движения которого совпадает с географическими данными участков приближения или удаления, отождествляют этот объект с железнодорожной единицей, затем по данным координат поезда с учетом скорости их изменения программными средствами определяют время прибытия на переезд и момент освобождения поездом переезда и с необходимыми зависимостями выдают команды на управление средствами ограждения и сигнализации.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013153966/11A RU2547909C1 (ru) | 2013-12-04 | 2013-12-04 | Способ управления переездной сигнализацией |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013153966/11A RU2547909C1 (ru) | 2013-12-04 | 2013-12-04 | Способ управления переездной сигнализацией |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2547909C1 true RU2547909C1 (ru) | 2015-04-10 |
Family
ID=53296529
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013153966/11A RU2547909C1 (ru) | 2013-12-04 | 2013-12-04 | Способ управления переездной сигнализацией |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2547909C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2652363C1 (ru) * | 2017-04-06 | 2018-04-25 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" | Устройство для управления движением на железнодорожном переезде |
RU2681451C1 (ru) * | 2018-03-30 | 2019-03-06 | Дмитрий Викторович Ефанов | Способ обеспечения безопасности на железнодорожном переезде |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2181680C2 (ru) * | 1995-02-21 | 2002-04-27 | Гец Альстом Транспор С.А. | Устройство для определения местоположения транспортного средства, перемещающегося вдоль средства распространения электромагнитных волн |
WO2005056363A1 (en) * | 2003-12-05 | 2005-06-23 | Westinghouse Brake And Signal Holdings Limited | Railway vehicle detection |
RU2281219C1 (ru) * | 2005-02-14 | 2006-08-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарская государственная академия путей сообщения" (СамГАПС) | Способ управления автоматической переездной сигнализацией |
RU2492091C2 (ru) * | 2011-09-16 | 2013-09-10 | Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Промэлектроника" (ЗАО "НПЦ "Промэлектроника") | Устройство управления переездной сигнализацией |
-
2013
- 2013-12-04 RU RU2013153966/11A patent/RU2547909C1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2181680C2 (ru) * | 1995-02-21 | 2002-04-27 | Гец Альстом Транспор С.А. | Устройство для определения местоположения транспортного средства, перемещающегося вдоль средства распространения электромагнитных волн |
WO2005056363A1 (en) * | 2003-12-05 | 2005-06-23 | Westinghouse Brake And Signal Holdings Limited | Railway vehicle detection |
RU2281219C1 (ru) * | 2005-02-14 | 2006-08-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарская государственная академия путей сообщения" (СамГАПС) | Способ управления автоматической переездной сигнализацией |
RU2492091C2 (ru) * | 2011-09-16 | 2013-09-10 | Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Промэлектроника" (ЗАО "НПЦ "Промэлектроника") | Устройство управления переездной сигнализацией |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2652363C1 (ru) * | 2017-04-06 | 2018-04-25 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" | Устройство для управления движением на железнодорожном переезде |
RU2681451C1 (ru) * | 2018-03-30 | 2019-03-06 | Дмитрий Викторович Ефанов | Способ обеспечения безопасности на железнодорожном переезде |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20230192164A1 (en) | Rail Vehicle Signal Enforcement and Separation Control | |
CN1822976B (zh) | 利用超宽频带来定位及控制铁路车辆的设备和方法 | |
US9669853B2 (en) | Train control system | |
CA2273400C (en) | Method and apparatus for controlling trains by determining a direction taken by a train through a railroad switch | |
US6072421A (en) | Moving object high-accuracy position locating method and system | |
CA2776192C (en) | Systems and methods for redundant vehicle detection at highway-rail grade crossings | |
CN102837714B (zh) | 一种列车信号***装置及列车可行距离检测方法 | |
JP6233508B2 (ja) | 障害検知方法及び移動体無線システム | |
US20050076716A1 (en) | Method and apparatus for detecting guideway breaks and occupation | |
JP4573864B2 (ja) | 軌道上移動体制御装置および進出方向検出装置 | |
CN101890969A (zh) | 铁路作业安全警示方法和*** | |
CN111976788A (zh) | 一种高速轨道交通网络雷达*** | |
US10479381B2 (en) | System and method for controlling a level crossing | |
CN103171595A (zh) | 一种基于伪随机码射频测距的轨道交通列车防追尾装置 | |
JP4121897B2 (ja) | 軌道上移動体制御装置および進出方向検出装置 | |
RU2664023C1 (ru) | Способ и система децентрализованного интервального регулирования движения поездов | |
RU2468949C1 (ru) | Устройство для управления движением на железнодорожном переезде | |
RU2547909C1 (ru) | Способ управления переездной сигнализацией | |
US20180362057A1 (en) | Rail vehicle collision avoidance system | |
US11614741B2 (en) | Vehicle control system and method | |
RU2681451C1 (ru) | Способ обеспечения безопасности на железнодорожном переезде | |
RU2544285C1 (ru) | Устройство управления переездной сигнализацией | |
US20140235272A1 (en) | Apparatus for Transmitting Location Based Messages from Vehicles to Stationary Infrastructure | |
KR20150143958A (ko) | 역간 폐색에 의한 열차 운행 장치 및 방법 | |
RU2777670C1 (ru) | Способ интервального регулирования движения поездов с использованием канала индуктивной связи с мультиплексированием с разделением по частоте и предупреждением о наличии персонала на путях |