RU2547042C1 - Braking method of double-motor asynchronous electric drive - Google Patents

Abstract

FIELD: electricity.

SUBSTANCE: invention is attributed to the field of electric engineering and can be used in electrical drives for mechanisms in chemical and metallurgy industries. In braking method of double-motor asynchronous electric drive at common usage of one capacitors bank for these motors upon shutdown of the motors the capacitors bank is connected to beginnings of the same phases in two windings of three-winding transformer after respective connection of the above phase ends to the same phase beginnings at stator of the braked motors, and capacitors are connected through the transformer windings to auxiliary resistors. The second and third braking contactors with three closing contacts and three-phase three-winding transformer are introduced additionally to the device.

EFFECT: improving braking reliability and efficiency owing to improving self-excitation conditions of motors and increasing braking moment.

1 dwg

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах механизмов в химической и металлургической промышленности.The invention relates to electrical engineering and can be used in electric drives of mechanisms in the chemical and metallurgical industries.

Известен способ конденсаторного торможения двухдвигательного асинхронного электропривода, при котором используют одну общую для всех двигателей конденсаторную батарею путем присоединения к конденсаторам с помощью тормозного контактора параллельного включения обмоток статора тормозимых двигателей механизма, валы которых жестко связаны, и включение добавочных резисторов с емкостью конденсаторной батареи. [1]There is a method of capacitor braking of a two-motor asynchronous electric drive, in which one capacitor battery common to all motors is used by connecting to the capacitors with the help of a brake contactor parallel connection of the stator windings of the brake motors of the mechanism, the shafts of which are rigidly connected, and the inclusion of additional resistors with the capacity of the capacitor battery. [one]

Однако известный способ недостаточно обеспечивает эффективность торможения и не всегда удовлетворяет предъявляемым требованиям в связи с высоким значением нижней критической частоты вращения, при которой эффект торможения прекращается.However, the known method does not sufficiently ensure braking efficiency and does not always satisfy the requirements due to the high value of the lower critical speed at which the braking effect ceases.

Цель изобретения - уменьшение времени и пути торможения и повышение эффективности торможения электродвигателей.The purpose of the invention is to reduce the time and path of braking and increase the braking efficiency of electric motors.

Указанная цель достигается тем, что в известном способе торможения двухдвигательного асинхронного электропривода при использовании одной общей для всех двигателей конденсаторной батареи путем присоединения к трем конденсаторам с помощью тормозного контактора параллельного включения обмоток статора тормозимых двигателей механизма, валы которых жестко связаны, и включение соединенных в звезду добавочных резисторов с емкостью конденсаторной батареи, после отключения двигателей от сети конденсаторную батарею с конденсаторами подключают к началам одноименных фаз первой обмотки трехфазного трехобмоточного транформатора, а концы фаз этой обмотки соединяют с началами одноименных фаз обмоток статора первого двигателя и одновременно конденсаторную батарею подключают к началам одноименных фаз второй обмотки этого трансформатора, а ее концы фаз соединяют с началами одноименных фаз обмоток статора второго двигателя и подключают конденсаторы соответственно через первую, вторую и третью обмотки упомянутого трансформатора к добавочным резисторам, подключенным к началам фаз третьей обмотки с соединенными в звезду концами фаз и после окончания торможения привода отключают конденсаторную батарею.This goal is achieved by the fact that in the known method of braking a twin-motor asynchronous electric drive when using one capacitor bank common to all motors by connecting to three capacitors by means of a brake contactor parallel connection of the stator windings of the brake motors of the mechanism, the shafts of which are rigidly connected, and the inclusion of additional connected to the star resistors with capacitor bank capacity, after disconnecting the motors from the mains, a capacitor bank with capacitors is connected read to the beginnings of the same phases of the first winding of a three-phase three-winding transformer, and the ends of the phases of this winding are connected to the beginnings of the same phases of the stator windings of the first motor and at the same time the capacitor bank is connected to the beginnings of the same phases of the second winding of this transformer, and its ends are connected to the beginnings of the same phases of the stator windings the second motor and connect the capacitors, respectively, through the first, second and third windings of the aforementioned transformer to additional resistors connected to the beginning m of the phases of the third winding with the ends of the phases connected to the star and after the end of the braking of the drive, the capacitor bank is disconnected.

На чертеже дана принципиальная схема устройства, осуществляющего данный способ.The drawing shows a schematic diagram of a device that implements this method.

Устройство содержит первый электродвигатель (1), подключенный замыкающими контактами (2) первого рабочего контактора к трехфазной сети, второй электродвигатель (3), подключенный замыкающими контактами (4) второго рабочего контактора к трехфазной сети, причем одноименные выводы обмоток двигателей (1) и (3) подключены к одной фазе сети, одну общую для этих двигателей (1, 3) конденсаторную батарею с тремя конденсаторами (5, 6, 7), присоединенную с помощью первого тормозного контактора (8) к параллельному включению обмоток статора тормозимых двигателей (1, 3), три добавочных резистора (9, 10, 11), первыми выводами связанные с конденсаторной батареей, а вторыми выводами соединенные в звезду, введены второй тормозной тормозной контактор (12) с тремя замыкающими контактами, третий тормозной контактор (13) с тремя замыкающими контактами и трехфазный трехобмоточный трансформатор (14) с обмотками (15, 16, 17), конденсаторная батарея с тремя фазами (а, в, с) и конденсаторами (5, 6, 7), соединенными по схеме "треугольник", подключена через замыкающие контакты (8) первого тормозного контактора к началам (C1, C2, C3) одноименных фаз первой (15) обмотки трехфазного трехобмоточного трансформатора (14) соответственно, а концы (C4, C5, C6) фаз обмотки (15) соединены через замыкающие контакты (12) второго тормозного контактора с началами (C1, C2, C3) одноименных фаз обмоток статора первого двигателя (1) и соответственно через контакты (8) конденсаторная батарея (5, 6, 7) подключена пофазно к началам (C1, C2, C3) одноименных фаз второй обмотки (16) трансформатора (14), а концы (C4, C5, C6) фаз обмотки (16) соединены через замыкающие контакты (13) третьего тормозного контактора с началами (C1, C2, C3) одноименных фаз обмоток статора второго двигателя (3), а конденсаторы (5, 6, 7) подключены соответственно через замыкающие контакты (8), первую (15), вторую (16) и третью (17) обмотки трансформатора (14) к добавочным резисторам (9, 10, 11), которые подключены пофазно к началам (C1, C2, C3) фаз третьей (17) обмотки, концы (C4, C5, C6) фаз которой соединены в звезду.The device comprises a first electric motor (1) connected by make-up contacts (2) of the first working contactor to a three-phase network, a second electric motor (3) connected by make-up contacts (4) of the second working contactor to a three-phase network, and the terminals of the motor windings of the same name (1) and ( 3) connected to one phase of the network, one capacitor bank common to these engines (1, 3) with three capacitors (5, 6, 7) connected via the first brake contactor (8) to the parallel connection of the stator windings of the braked motors (1, 3), three additional resistors (9, 10, 11), connected with a first terminal to a capacitor bank, and connected to a star by a second terminal, a second brake brake contactor (12) with three make contacts, a third brake contactor (13) with three make contacts and a three-phase three-winding transformer (14) with windings (15, 16, 17), a capacitor bank with three phases (a, b, c) and capacitors (5, 6, 7) connected by a "triangle" circuit, connected via make contacts (8) of the first brake contactor to the beginnings (C1, C2, C3) of the same name phases of the first (15) winding of a three-phase three-winding transformer (14), respectively, and the ends (C4, C5, C6) of the phases of the winding (15) are connected through the make contacts (12) of the second brake contactor with the beginnings (C1, C2, C3) of the same phases the stator windings of the first motor (1) and, respectively, through the contacts (8), the capacitor bank (5, 6, 7) is connected in phase to the beginnings (C1, C2, C3) of the same phases of the second winding (16) of the transformer (14), and the ends (C4 , C5, C6) of the phases of the winding (16) are connected through the make contacts (13) of the third brake contactor with the beginnings (C1, C2, C3) of the same name phase of the stator windings of the second motor (3), and the capacitors (5, 6, 7) are connected respectively through make contacts (8), the first (15), second (16) and third (17) of the transformer winding (14) to additional resistors (9, 10, 11), which are connected in phase to the beginnings (C1, C2, C3) of the phases of the third (17) winding, the ends (C4, C5, C6) of the phases of which are connected to a star.

Способ торможения двухдвигательного асинхронного электропривода осуществляется следующим образом.The braking method of a twin-motor asynchronous electric drive is as follows.

В схеме для осуществления способа торможения двигатели (1) и (3) механизма, валы которых жестко связаны, подключаются к фазам (A, B, C) сети с помощью контакторов (2) и (4). При остановке механизма эти контакторы отключаются и включаются тормозные контакторы (8, 12, 13) следующим образом: сначала одновременно контакторы (12), (13) и затем контактор (8), соединяя статорные обмотки двигателей (1), (3) и добавочные резисторы (9, 10, 11) с конденсаторной батареей (5, 6, 7). Путем размыкания замыкающих контактов (2), (4) рабочих контакторов двигатели (1), (3) соответственно отключаются от сети. После включения второго и третьего тормозных контакторов соответственно замыкаются их контакты (12) и (13), подключая статорные обмотки (1) и (3) пофазно между собой. Происходит уравнивание напряжений статора обоих электродвигателей. Включается первый тормозной контактор и замыкаются контакты (8), присоединяя конденсаторы (5, 6, 7) к обмоткам статора двигателей (1), (3) и добавочным резисторам. Происходит эффективное конденсаторное торможение асинхронных двигателей за счет того, что статорные обмотки двигателей (1), (3) подобного механизма, будучи подключены к общей емкости в период торможения, оказываются включенными последовательно, через обмотки трансформатора (14). После окончания торможения привода тормозные контакторы отключатся и соответственно размыкаются контакты (8, 12, 13), обмотки двигателей отсоединяются от конденсаторов (5, 6, 7).In the scheme for implementing the braking method, the motors (1) and (3) of the mechanism, the shafts of which are rigidly connected, are connected to the phases (A, B, C) of the network using contactors (2) and (4). When the mechanism stops, these contactors are switched off and brake contactors (8, 12, 13) are turned on as follows: first, contactors (12), (13) and then contactor (8), connecting the stator windings of the motors (1), (3) and additional resistors (9, 10, 11) with a capacitor bank (5, 6, 7). By opening the closing contacts (2), (4) of the working contactors, the motors (1), (3) are accordingly disconnected from the network. After switching on the second and third brake contactors, their contacts (12) and (13) respectively close, connecting the stator windings (1) and (3) in phase with each other. The stator voltage is equalized for both electric motors. The first brake contactor is turned on and the contacts (8) are closed, connecting the capacitors (5, 6, 7) to the stator windings of the motors (1), (3) and additional resistors. Effective capacitor braking of asynchronous motors occurs due to the fact that the stator windings of motors (1), (3) of a similar mechanism, being connected to a common capacitance during the braking period, turn on in series through the transformer windings (14). After the end of the drive braking, the brake contactors will be switched off and the contacts (8, 12, 13) will open accordingly, the motor windings will be disconnected from the capacitors (5, 6, 7).

При осуществлении предлагаемого способа за счет введения двух тормозных контакторов, трехфазного трехобмоточного трансформатора и определенно подключенных статорными обмотками тормозимых двигателей к общей конденсаторной батарее улучшаются условия самовозбуждения обоих двигателей. Таким образом применение предлагаемого способа торможения позволит повысить эффективность и надежность торможения электропривода и увеличить тормозной момент.In the implementation of the proposed method due to the introduction of two brake contactors, a three-phase three-winding transformer and definitely connected by the stator windings of the braking motors to a common capacitor bank, the conditions for self-excitation of both motors are improved. Thus, the application of the proposed method of braking will improve the efficiency and reliability of braking of the electric drive and increase the braking torque.

Источник информацииThe source of information

1. Авторское свидетельство СССР №399986, кл. H02P 3/24, 1968.1. USSR Copyright Certificate No. 3999986, cl. H02P 3/24, 1968.

Claims (1)

Способ торможения двухдвигательного асинхронного электропривода при использовании одной общей для этих двигателей конденсаторной батареи путем присоединения к трем конденсаторам с помощью тормозного контактора, параллельного включения обмоток статора тормозимых двигателей механизма, валы которых жестко связаны, и включение соединенных в звезду добавочных резисторов с емкостью конденсаторной батареи, отличающийся тем, что, с целью уменьшения времени торможения и повышения эффективности торможения за счет улучшения условий торможения, после отключения двигателей от сети конденсаторную батарею с конденсаторами подключают к началам одноименных фаз первой обмотки трехфазного трехобмоточного трансформатора, а концы фаз этой обмотки соединяют с началами одноименных фаз обмоток статора первого двигателя и одновременно конденсаторную батарею подключают к началам одноименных фаз второй обмотки данного трансформатора, а концы фаз этой обмотки соединяют с началами одноименных фаз обмоток статора второго двигателя и подключают конденсаторы соответственно через первую, вторую и третью обмотки упомянутого трансформатора к добавочным резисторам, подключенным к началам фаз третьей обмотки с соединенными в звезду концами фаз, и после окончания торможения привода отключают конденсаторную батарею. The braking method of a twin-motor asynchronous electric drive when using one capacitor bank common to these motors by connecting to three capacitors using a brake contactor, parallel switching on the stator windings of the brake motors of the mechanism whose shafts are rigidly connected, and the inclusion of additional resistors connected to the star with a capacitor battery capacity, which differs the fact that, in order to reduce braking time and increase braking efficiency by improving the braking conditions After disconnecting the motors from the network, a capacitor bank with capacitors is connected to the beginnings of the same phases of the first winding of a three-phase three-winding transformer, and the ends of the phases of this winding are connected to the beginnings of the same phases of the stator windings of the first motor and at the same time the capacitor bank is connected to the beginnings of the same phases of the second winding of the transformer, and the ends of the phases of this winding are connected to the beginnings of the same phases of the stator windings of the second motor and the capacitors are connected respectively through the first the second, second and third windings of the aforementioned transformer to additional resistors connected to the beginning of the phases of the third winding with the ends of the phases connected to the star, and after the end of the braking of the drive, the capacitor bank is disconnected.