RU2479916C1 - Method for deceleration of twin-engine asynchronous electric drive - Google Patents

Abstract

FIELD: electricity.

SUBSTANCE: method for capacitor braking of a twin-engine asynchronous electric drive, when windings of stators of both engines, shafts of which are rigidly connected, are connected in series via capacitors, and additional resistors are connected in series and in parallel with a capacitance. Engines are affected as a result of the fact that in each pair of serially connected winding phases there is a difference of phase EMFs that equals a linear EMF of a single engine. After disconnection of engines from the grid, the common capacitor tank with additional resistors is periodically, momentarily and phase by phase connected in parallel with additional resistors connected in series with starts of serial connection of different engine winding phases, in a time gap, when in each appropriate pair of serially connected phases of stator windings there is a difference of phase EMFs of these motors, and simultaneously, as decelerated engines achieve the rotation frequency close to the lower critical speed of capacitor braking, momentarily, alternately and phase by phase, plates of the capacitor tank are changed to inverse alternation of phases, then in the reverse order this is changed for the direct initial alternation of phases of capacitor tank plates.

EFFECT: increased reliability and efficiency of drive braking as a result of engines self-excitation conditions improvement and increase of braking torque.

9 dwg

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах механизмов в химической и металлургической промышленности.The invention relates to electrical engineering and can be used in electric drives of mechanisms in the chemical and metallurgical industries.

Известен способ конденсаторного торможения двухдвигательного асинхронного электропривода, при котором начала обмоток статоров обоих двигателей с помощью тормозного контактора соединяют последовательно через конденсаторы, при этом последовательно соединяют неодноименные фазы обмоток статора двигателей механизма, валы которых жестко связаны, и включения добавочных резисторов последовательно и параллельно с емкостью. Воздействие на двигатели осуществляется за счет того, что в каждой паре последовательно соединенных фаз действует разность фазных эдс двигателей.There is a method of capacitor braking of a two-motor asynchronous electric drive, in which the start of the stator windings of both motors using a brake contactor are connected in series through capacitors, while the non-uniform phases of the stator windings of the engine motors are connected in series, the shafts of which are rigidly connected, and additional resistors are connected in series and parallel with the capacitance. The impact on the motors is due to the fact that in each pair of series-connected phases, the phase difference of the motor emfs acts.

Однако известный способ недостаточно обеспечивает условия самовозбуждения двигателей, что приводит к увеличению нижней критической скорости конденсаторного торможения, которая в данном случае из-за значительной мощности двухдвигательного электропривода оказывается выше и не обеспечивает эффективного торможения механизмов в конце рабочего цикла. А при использовании отдельно подключенных однофазных конденсаторов приводит даже к уменьшению момента торможения.However, the known method does not sufficiently provide conditions for self-excitation of the engines, which leads to an increase in the lower critical speed of the capacitor braking, which in this case is higher due to the significant power of the twin-motor electric drive and does not provide effective braking of the mechanisms at the end of the operating cycle. And when using separately connected single-phase capacitors, it even leads to a decrease in the braking torque.

Цель изобретения - повышение эффективности торможения двигателей за счет увеличения тормозного момента.The purpose of the invention is to increase the braking efficiency of engines by increasing the braking torque.

Указанная цель достигается тем, что в известном способе последовательного конденсаторного торможения двухдвигательного асинхронного электропривода путем присоединения к конденсаторам с помощью тормозного контактора последовательного включения обмоток тормозимых двигателей механизма, валы которых жестко связаны, и включения добавочных резисторов последовательно и параллельно с емкостью, после отключения двигателей от питающей сети общую конденсаторную батарею с добавочными резисторами периодически, кратковременно и пофазно подключают параллельно дополнительным резисторам, включенным последовательно с началами последовательного соединения неодноименных фаз обмоток двигателей в промежутке времени, когда в каждой соответствующей паре последовательно соединенных фаз действует разность фазных эдс этих двигателей, равная линейной эдс одного двигателя и, одновременно, при достижении тормозимыми двигателями значения частоты вращения, близкой к нижней критической скорости конденсаторного торможения, кратковременно, поочередно и пофазно изменяют на обратное чередование фаз обкладок конденсаторной батареи, затем кратковременно, поочередно, пофазно изменяют это в обратном порядке на прямое первоначальное чередование фаз обкладок конденсаторной батареи.This goal is achieved by the fact that in the known method of sequential capacitor braking of a two-motor asynchronous electric drive by connecting to the capacitors using a brake contactor, sequentially turn on the windings of the braking motors of the mechanism, the shafts of which are rigidly connected, and turning on the additional resistors in series and in parallel with the capacitance, after disconnecting the motors from the supply mains common capacitor bank with additional resistors periodically, briefly and phase-wise under they are switched in parallel with additional resistors connected in series with the beginning of the series connection of the non-identical phases of the motor windings in the time interval when in each corresponding pair of series-connected phases the phase emf difference of these motors is equal to the linear emf of one motor and, at the same time, when the braking motors reach a speed value close to the lower critical speed of the capacitor braking, briefly, alternately and phase to reverse redovanie phase plates of a capacitor bank, and then briefly, in turn, each phase change is reversed to direct the initial phase rotation of the plates of the capacitor bank.

На чертеже дана принципиальная схема устройства, осуществляющего данный способ.The drawing shows a schematic diagram of a device that implements this method.

Устройство содержит первый электродвигатель (1), подключенный замыкающими контактами (2, 3, 4) первого рабочего контактора к трехфазной сети, второй электродвигатель (5), подключенный замыкающими контактами (6, 7, 8) второго рабочего контактора к трехфазной сети, начала фазных обмоток (C1, C2, С3)статоров обоих двигателей (1 и 5) пофазно с помощью замыкающих контактов (9, 10, 11) первого тормозного контактора и замыкающих контактов (12, 13, 14) второго тормозного контактора соответственно соединены последовательно с конденсаторами (15, 16, 17), при этом (C1) двигателя (1) соединено (через элементы схемы) с (C2) двигателя (5), (C2) двигателя (1) - с (С3) двигателя (5), (С3) двигателя (1) - с (C) двигателя (5), включены добавочные резисторы последовательные (18, 19, 20) и параллельные (21, 22), (23, 24), (25, 26) с конденсаторами (15, 16, 17), введены общая конденсаторная батарея (15, 16, 17), три дополнительных резистора (27, 28, 29), третий тормозной контактор с тремя размыкающими контактами (30,31,32) и замыкающими контактами (33, 34, 35) и шесть пар встречно-параллельно и попарно подключенных тиристоров (36, 37). (38, 39), (40, 41), (42, 43), (44, 45), (46, 47) начало фазной обмотки (C1) статора двигателя (1) через первый (2) замыкающий контакт первого рабочего контактора подключено к фазе (А) сети и через первый (9) замыкающий контакт первого тормозного контактора подключено к первым выводам первой (36,37) тиристорной пары и резистора (27), второй вывод которого подключен к первому выводу второй (38,39) тиристорной пары через второй (13) замыкающий контакт второго тормозного контактора соединен с началом фазной обмотки (C2) статора двигателя (5), которое через второй (7) замыкающий контакт второго рабочего контактора подключено к фазе (В) сети, начало фазной обмотки (C2) статора двигателя (1) через второй (3) замыкающий контакт первого рабочего контактора подключено к фазе (В) сети и через второй (10) замыкающий контакт первого тормозного контактора подключено к первым выводам третьей (40, 41) тиристорной пары и резистора (28), второй вывод которого подключен к первому выводу четвертой (42, 43) тиристорной пары через третий (14) замыкающий контакт второго тормозного контактора, соединен с началом фазной обмотки (С3) статора двигателя (5), которое через третий (8) замыкающий контакт второго рабочего контактора подключено к фазе (С) сети, начало фазной обмотки (С3) статора двигателя (1) через третий (4) замыкающий контакт первого рабочего контактора подключено к фазе (С) сети и через третий (11) замыкающий контакт первого тормозного контактора подключено к первым выводам пятой (44, 45) тиристорной пары и резистора (29), второй вывод которого подключен к первому выводу шестой (46,47) тиристорной пары и через первый (12) замыкающий контакт второго тормозного контактора соединен с началом фазной обмотки (С1) статора двигателя (5), которое через первый (6) замыкающий контакт второго рабочего контактора подключено к фазе (А) сети, вторые выводы первой (36, 37), шестой (46, 47) тиристорных пар соединены вместе с первыми выводами размыкающего (30) и замыкающего (33) контактов третьего тормозного контактора, через резистор (18) подключены к первым выводам резисторов (21, 22), вторые выводы второй (38,39) и третьей (40, 41) тиристорных пар соединены вместе с первыми выводами размыкающего (31) и замыкающего (34) контактов третьего тормозного контактора и через резистор (19) подключены к первым выводам резисторов (23 и 24), вторые выводы четвертой (42, 43) и пятой (44, 45) тиристорных пар соединены вместе с первыми выводами размыкающего (32) и замыкающего (35) контактов третьего тормозного контактора и через резистор (20) подключены к первым выводам резисторов (25 и 26), вторые выводы резисторов (21) и (26) соединены вместе с вторыми выводами размыкающего (30) и замыкающего (35) контактов третьего тормозного контактора и подключены к фазе (а) обкладок общей конденсаторной батареи (15, 16, 17), вторые выводы резисторов (22) и (23) соединены вместе с вторыми выводами размыкающего (31) и замыкающего (33) контактов третьего тормозного контактора, подключены к фазе (в) обкладок общей конденсаторной батареи (15, 16, 17), вторые выводы резисторов (24) и (25) соединены вместе с вторыми размыкающим (32) и замыкающим (34) контактами третьего тормозного контактора и подключены к фазе (С) обкладок общей конденсаторной батареи (15, 16, 17), причем конденсаторы (15), (16) и (17) в общей конденсаторной батарее соединены по схеме «треугольник», а первая обкладка первого (15) конденсатора и вторая обкладка третьего (17) конденсатора соединены вместе и подключены к фазе (а) обкладок общей конденсаторной батареи (15, 16, 17), вторая обкладка первого (15) конденсатора и первая обкладка второго (16) конденсатора соединены вместе и подключены к фазе (в) обкладок общей конденсаторной батареи (15, 16, 17), вторая обкладка второго (16) конденсатора и первая обкладка третьего (17) конденсатора соединены вместе и подключены к фазе (С) обкладок общей конденсаторной батареи (15,16,17).The device comprises a first electric motor (1) connected by the make contacts (2, 3, 4) of the first working contactor to a three-phase network, a second electric motor (5) connected by the make contacts (6, 7, 8) of the second working contactor to a three-phase network, the beginning of phase windings (C1, C2, C3) of the stators of both motors (1 and 5) in phase with the help of the make contacts (9, 10, 11) of the first brake contactor and the make contacts (12, 13, 14) of the second brake contactor respectively connected in series with the capacitors ( 15, 16, 17), while (C1) I (1) is connected (via circuit elements) with (C2) of the engine (5), (C2) of the engine (1) - with (C3) of the engine (5), (C3) of the engine (1) - with (C) of the engine ( 5), additional resistors are included in series (18, 19, 20) and parallel (21, 22), (23, 24), (25, 26) with capacitors (15, 16, 17), a common capacitor bank (15, 16, 17), three additional resistors (27, 28, 29), a third brake contactor with three NC contacts (30,31,32) and NO contacts (33, 34, 35) and six pairs of in-parallel and pairwise connected thyristors (36, 37). (38, 39), (40, 41), (42, 43), (44, 45), (46, 47) the beginning of the phase winding (C1) of the motor stator (1) through the first (2) make contact of the first working contactor connected to the phase (A) of the network and through the first (9) make contact of the first brake contactor is connected to the first terminals of the first (36.37) thyristor pair and resistor (27), the second terminal of which is connected to the first terminal of the second (38.39) thyristor pairs through the second (13) closing contact of the second brake contactor is connected to the beginning of the phase winding (C2) of the motor stator (5), which through the second (7) closing contact CT of the second working contactor is connected to the phase (B) of the network, the beginning of the phase winding (C2) of the motor stator (1) through the second (3) make contact of the first working contactor is connected to the phase (B) of the network and through the second (10) make contact of the first brake the contactor is connected to the first terminals of the third (40, 41) thyristor pair and resistor (28), the second terminal of which is connected to the first terminal of the fourth (42, 43) thyristor pair through the third (14) make contact of the second brake contactor, connected to the beginning of the phase winding (C3) of the motor stator (5), to through the third (8) make contact of the second working contactor is connected to the phase (C) of the network, the beginning of the phase winding (C3) of the motor stator (1) through the third (4) make contact of the first working contactor is connected to the phase (C) of the network and through the third (11) the make contact of the first brake contactor is connected to the first terminals of the fifth (44, 45) thyristor pair and resistor (29), the second output of which is connected to the first output of the sixth (46.47) thyristor pair and through the first (12) make contact of the second brake contactor connected to the beginning of the phase windings (C1) of the motor stator (5), which through the first (6) make contact of the second working contactor is connected to the phase (A) of the network, the second terminals of the first (36, 37), sixth (46, 47) thyristor pairs are connected together with the first the outputs of the disconnecting (30) and closing (33) contacts of the third brake contactor, through the resistor (18) are connected to the first outputs of the resistors (21, 22), the second outputs of the second (38.39) and third (40, 41) thyristor pairs are connected together with the first conclusions of the opening (31) and closing (34) contacts of the third brake contactor and through the resis OP (19) are connected to the first terminals of resistors (23 and 24), the second terminals of the fourth (42, 43) and fifth (44, 45) thyristor pairs are connected together with the first terminals of the opening (32) and closing (35) contacts of the third brake contactor and through a resistor (20) are connected to the first terminals of the resistors (25 and 26), the second terminals of the resistors (21) and (26) are connected together with the second terminals of the opening (30) and closing (35) contacts of the third brake contactor and are connected to the phase ( a) the plates of the common capacitor bank (15, 16, 17), the second terminals of the resistors (22) and (23) are connected together with the second terminals of the opening (31) and closing (33) contacts of the third brake contactor, are connected to the phase (c) of the plates of the common capacitor bank (15, 16, 17), the second terminals of the resistors (24) and (25) are connected together with the second opening (32) and closing (34) contacts of the third brake contactor and are connected to the phase (C) of the plates of the common capacitor bank (15, 16, 17), and the capacitors (15), (16) and (17) in the common capacitor bank are connected according to the "triangle" scheme, and the first lining of the first (15) capacitor and the second lining of the third (17) the capacitors are connected together and connected to the phase (a) of the plates of the common capacitor bank (15, 16, 17), the second plate of the first (15) capacitor and the first plate of the second (16) capacitor are connected together and connected to the phase (c) of the plates of the common capacitor bank (15, 16, 17), the second plate of the second (16) capacitor and the first plate of the third (17) capacitor are connected together and connected to the phase (C) of the plates of the common capacitor bank (15,16,17).

Способ торможения двухдвигательного асинхронного электропривода осуществляется следующим образом.The braking method of a twin-motor asynchronous electric drive is as follows.

Для торможения электродвигателей (1) и (5) механизма, валы которых жестко связаны, они отключаются от сети путем одновременного размыкания контактов (2, 3, 4) первого рабочего контактора и контактов (6, 7, 8) второго рабочего контактора, а при замыкании контактов (9, 10, 11) первого тормозного контактора и одновременно (12, 13, 14) второго тормозного контактора началами обмотки статора обоих двигателей соответственно с помощью резисторов (27, 28, 29) соединяются последовательно. При действии разности фазных эдс в цепи резистора (27) включены тиристоры (36, 37) и (38, 39), которые подключают конденсаторную батарею (15, 16, 17) обкладками фаз (а) и (в) через размыкающие контакты (30) и (31) третьего тормозного контактора к первому и второму выводу этого резистора (27) соответственно. При недействии разности фазных эдс в этой цепи тиристоры (36, 37) и (38, 39) отключены и отключена конденсаторная батарея от резистора (27).To brake the motors (1) and (5) of the mechanism, the shafts of which are rigidly connected, they are disconnected from the network by simultaneously opening the contacts (2, 3, 4) of the first working contactor and the contacts (6, 7, 8) of the second working contactor, and when closing the contacts (9, 10, 11) of the first brake contactor and at the same time (12, 13, 14) of the second brake contactor by the stator windings of both motors, respectively, using resistors (27, 28, 29) in series. Under the influence of the phase emf difference, the thyristors (36, 37) and (38, 39) are connected in the resistor circuit (27), which connect the capacitor bank (15, 16, 17) with the phase plates (a) and (c) through the disconnecting contacts (30 ) and (31) of the third brake contactor to the first and second output of this resistor (27), respectively. If the phase emf difference in this circuit is not active, the thyristors (36, 37) and (38, 39) are disconnected and the capacitor bank is disconnected from the resistor (27).

При действии разности фазных эдс в цепи резистора (28) включены тиристоры (40, 41) и (42, 43), которые подключают конденсаторную батарею (16, 17, 15) обкладками фаз (в) и (с) через размыкающие контакты (31) и (32) третьего тормозного контактора к первому и второму выводам этого резистора (28) соответственно. При недействии разности фазных эдс в этой цепи тиристоры (40, 41) и (42, 43) отключены и отключена конденсаторная батарея от резистора (28).Under the influence of the phase emf difference in the resistor circuit (28), thyristors (40, 41) and (42, 43) are turned on, which connect the capacitor bank (16, 17, 15) with the phase plates (c) and (c) through the disconnecting contacts (31 ) and (32) of the third brake contactor to the first and second terminals of this resistor (28), respectively. If the phase emf difference in this circuit is not active, the thyristors (40, 41) and (42, 43) are disconnected and the capacitor bank is disconnected from the resistor (28).

При действии разности фазных эдс в цепи резистора (29) включены тиристоры (44, 45) и (46, 47), которые подключают конденсаторную батарею (17, 15, 16) обкладками фаз (с) и (а) через размыкающие контакты (32) и (30) третьего тормозного контактора к первому и второму выводу этого резистора (29) соответственно. При недействии разности фазных эдс в этой цепи тиристоры (44, 45) и (46, 47) отключены и отключена конденсаторная батарея от резистора (29). При этом начала обмоток статора обоих двигателей с помощью тиристоров (36÷47) соединяются соответственно последовательно через конденсаторную батарею (15, 16, 17) с резисторами (18-26), и поочередно соответственно с изменением во времени полуволн суммарных эдс каждой фазы статора периодически и кратковременно включают по две пары тиристоров (36÷47) и присоединяют в данный момент времени по одной паре неодноименных фаз обмоток двигателей с конденсаторной батареей и затем отсоединяют. Это осуществляется на всех этапах торможения данных двигателей.Under the influence of the phase emf difference, the thyristors (44, 45) and (46, 47) are connected in the resistor circuit (29), which connect the capacitor bank (17, 15, 16) with the phase plates (c) and (a) through the disconnecting contacts (32 ) and (30) of the third brake contactor to the first and second output of this resistor (29), respectively. If the phase emf difference in this circuit is not active, the thyristors (44, 45) and (46, 47) are disconnected and the capacitor bank is disconnected from the resistor (29). In this case, the beginning of the stator windings of both motors using thyristors (36 ÷ 47) are connected respectively in series through a capacitor bank (15, 16, 17) with resistors (18-26), and alternately, respectively, with the change in time of half-waves of the total emf of each phase of the stator periodically and briefly turn on two pairs of thyristors (36 ÷ 47) and connect at a given moment in time one pair of non-identical phases of the motor windings with a capacitor bank and then disconnect. This is carried out at all stages of braking of these engines.

При замкнутых размыкающих контактах (30, 31, 32) третьего тормозного контактора происходит первый этап эффективного конденсаторного торможения двигателей механизма. При достижении тормозимыми двигателями значения частоты вращения, близкого к нижней критической скорости конденсаторного торможения, включается третий тормозной контактор, размыкаются его размыкающие контакты (30, 31, 32) и замыкаются замыкающие контакты (33, 34, 35). В процессе переключения размыкающих (30, 31, 32) и замыкающих (33, 34, 35) контактов имеется промежуток времени, при котором последовательно соединенные размыкающие и замыкающие эти контакты образуют разрыв эл.цепи, и в данный момент времени происходит увеличение сопротивления электрической цепи между обмотками тормозимых двигателей и конденсаторной батареей и осуществляется промежуточное изменение чередования фаз обкладок конденсаторной батареи. Происходит промежуточный этап конденсаторного торможения двигателей. При замыкании контактов (33, 34, 35) изменяется чередование фаз обкладок конденсаторной батареи и уменьшается сопротивление электрической цепи между обмотками тормозимых двигателей и конденсаторной батареей до первоначального значения, происходит второй этап конденсаторного торможения двигателей (1) и (5).With closed NC contacts (30, 31, 32) of the third brake contactor, the first stage of effective capacitor braking of the engine motors occurs. When the braked motors reach a value of the rotational speed close to the lower critical speed of the capacitor braking, the third brake contactor turns on, its NC contacts (30, 31, 32) open and make contact (33, 34, 35) close. In the process of switching the opening (30, 31, 32) and closing (33, 34, 35) contacts, there is a period of time at which the connected and opening and closing these contacts form a circuit break, and at the given moment an increase in the electrical circuit resistance between the windings of the braked motors and the capacitor bank, an intermediate change in the phase sequence of the capacitor bank plates is carried out. There is an intermediate stage of capacitor braking of engines. When the contacts are closed (33, 34, 35), the alternation of the phases of the plates of the capacitor bank changes and the resistance of the electric circuit between the windings of the braked motors and the capacitor battery decreases to the initial value, the second stage of the capacitor braking of the motors (1) and (5) occurs.

Затем отключается третий тормозной контактор, размыкаются его контакты (33, 34, 35) и замыкаются контакты (30, 31, 32), и чередование фаз обкладок конденсаторной батареи в обратном порядке изменяется на прямое первоначальное, и привод останавливается. После этого отключаются остальные тормозные контакторы и размыкаются контакты (9, 10, 11) и (12, 13, 14), соответственно отключаются тиристоры. Схема переходит в исходное состояние.Then the third brake contactor is disconnected, its contacts (33, 34, 35) are opened and the contacts (30, 31, 32) are closed, and the phase sequence of the capacitor bank plates is reversed and reversed, and the drive stops. After that, the remaining brake contactors are disconnected and the contacts (9, 10, 11) and (12, 13, 14) open, respectively, the thyristors are disconnected. The circuit resets.

Очередность включения и отключения тиристоров в зависимости от изменения разности фазных эдс в последовательном соединении неодноименных фаз обмоток двигателей (1) и (5) в тормозном режиме.The turn-on and turn-off order of thyristors depending on the change in the phase emf difference in the series connection of the unlike phases of the motor windings (1) and (5) in the braking mode.

1) Тиристоры (36, 37), (38, 39) открыты, а тиристоры (40, 41), (42, 43), (44, 45), (46, 47) закрыты.1) Thyristors (36, 37), (38, 39) are open, and thyristors (40, 41), (42, 43), (44, 45), (46, 47) are closed.

2) Тиристоры (40, 41), (42.43) открыты, а тиристоры (36, 37), (38, 39), (44, 45), (46,47) закрыты.2) Thyristors (40, 41), (42.43) are open, and thyristors (36, 37), (38, 39), (44, 45), (46.47) are closed.

3) Тиристоры (44, 45), (46, 47) открыты, а тиристоры (36, 37), (38, 39), (40, 41), (42, 43) закрыты.3) Thyristors (44, 45), (46, 47) are open, and thyristors (36, 37), (38, 39), (40, 41), (42, 43) are closed.

Далее очередность управления тиристорами повторяется.Next, the thyristor control sequence is repeated.

При осуществлении предлагаемого способа за счет введения общей конденсаторной батареи с определенно подключенными резисторами, дополнительного тормозного контактора с размыкающими и замыкающими контактами и тиристоров, управляемыми в зависимости от изменения разности фазных эдс двигателей, улучшаются условия самовозбуждения обоих двигателей. В результате повышается и оптимизируется тормозной момент. Таким образом применение предлагаемого способа торможения позволит повысить эффективность и надежность торможения электропривода.In the implementation of the proposed method by introducing a common capacitor bank with definitely connected resistors, an additional brake contactor with opening and closing contacts and thyristors controlled depending on the change in the phase difference of the motor emfs, the self-excitation conditions of both motors are improved. As a result, the braking torque is increased and optimized. Thus, the application of the proposed method of braking will improve the efficiency and reliability of braking of the electric drive.

Claims (1)

Способ торможения двухдвигательного асинхронного электропривода при использовании общей для этих двигателей конденсаторной батареи путем присоединения к трем конденсаторам конденсаторной батареи с помощью тормозного контактора и тиристоров последовательного включения обмоток статора тормозимых двигателей механизма, валы которых жестко связаны, и включения добавочных резисторов последовательно и параллельно с емкостью конденсаторной батареи, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности торможения за счет улучшения условий торможения и увеличения тормозного момента, после отключения двигателей от сети конденсаторную батарею с добавочными резисторами периодически, кратковременно и пофазно подключают параллельно дополнительным резисторам, включенным последовательно с началами последовательного соединения неодноименных фаз обмоток двигателей в промежутке времени, когда в каждой соответствующей паре последовательно соединенных фаз статорных обмоток действует разность фазных ЭДС этих двигателей, равная линейной ЭДС одного двигателя, и одновременно при достижении тормозимыми двигателями значения частоты вращения, близкой к нижней критической скорости конденсаторного торможения, кратковременно, поочередно и пофазно изменяют на обратное чередование фаз обкладок конденсаторной батареи, затем кратковременно, поочередно и пофазно изменяют это в обратном порядке на прямое первоначальное чередование фаз обкладок конденсаторной батареи. The braking method of a twin-motor asynchronous electric drive when using a capacitor bank common to these motors by connecting a capacitor bank to three capacitors with a brake contactor and thyristors, sequentially turning on the stator windings of the brake motors of the mechanism whose shafts are rigidly connected, and turning on additional resistors in series and parallel with the capacitor bank capacity characterized in that, in order to increase braking efficiency by improving the condition braking and increase braking torque, after disconnecting the motors from the mains, the capacitor bank with additional resistors is periodically, briefly and phase-wise connected in parallel with additional resistors connected in series with the beginning of the series connection of the unlike phases of the motor windings in the period of time when in each corresponding pair of series-connected stator phases the difference between the phase EMFs of these motors is equal to the linear EMF of one motor, and simultaneously o when the braking engines reach a speed close to the lower critical speed of the capacitor braking, they briefly, alternately and phase change the reverse phase of the capacitor bank plates, then briefly, alternately and phase change this in the reverse order to the direct initial phase sequence of the capacitor bank plates .