RU2546353C1 - Gear shifter - Google Patents

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: proposed device comprises yoke and plate coupled by guides, retainer and gear shifting drive. Additionally, this device incorporates extra guide and lever with rollers fitted in plate recesses. Said lever is fitted on turn axle with swivel element while retainer can lock the gearshift lever with the help of air cylinder and resilient element. Note here that axles of rollers and shifted gear pin are located in one plane.

EFFECT: higher reliability, longer life.

2 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к устройствам переключения передач трансмиссии приводов путевых машин.The invention relates to mechanical engineering, and in particular to gear shifting devices for transmission of track machines drives.

Устройство переключения передач трансмиссии, содержащее вал с продольными пазами, шестерню, перемещаемую по шлицам вала тягой, связанной с приводом управления. Шестерня соединена через ось с шарнирным узлом и подшипниковой опорой, закрепленной на тяге (патент России №2134641, МПК B60K 25/00).A transmission shifting device comprising a shaft with longitudinal grooves, a gear moving along the splines of the shaft by a thrust associated with the control drive. The gear is connected through an axis with a hinge assembly and a bearing support mounted on a rod (Russian patent No. 2134641, IPC B60K 25/00).

Наиболее известна путевая машина с устройством переключения передач трансмиссии, включающим вилку, сцепленную с переключаемой шестерней, плиту, связанные между собой двумя направляющими-колонками. Плита соединена с приводом переключения шестерни. На двух направляющих вилки и плиты установлены втулки, при этом направляющие закреплены в плите. Фиксатор установлен на одной из направляющих и выполнен шариковым (Технические условия 3186-045-01055782-03 ТУ Выправочно-подбивочно-рихтовочная машина непрерывного действия Дуоматик 09-32С, г. Калуга, 2003 г.).The best known track machine with a gear shift transmission, including a fork coupled to a gear, a plate, interconnected by two guide-columns. The plate is connected to the gear shift drive. Bushings are installed on the two guides of the fork and plate, while the guides are fixed in the plate. The latch is mounted on one of the guides and is made ball (Technical conditions 3186-045-01055782-03 TU Continuous straightening-tamping and leveling machine Duomatic 09-32С, Kaluga, 2003).

Использование устройства переключения передач такой конструкции в передачах большей мощности с большими усилиями переключения становится нецелесообразным из-за больших поперечных усилий, вызывающих перекосы и износ в направляющих, а также возникновения больших изгибающих моментов в местах соединения направляющей с вилкой и плитой.The use of a gear shifting device of this design in gears of higher power with greater shifting forces becomes impractical due to the large lateral forces causing distortions and wear in the guides, as well as the occurrence of large bending moments at the junction of the guide with the fork and plate.

Технический результат: надежность работы устройства и увеличение срока его службы за счет отсутствия боковых сил и перекосов в силовой цепи и создания механизма переключения повышенной жесткости, способного воспринимать большие усилия при его переключении.EFFECT: reliable operation of the device and an increase in its service life due to the absence of lateral forces and distortions in the power circuit and the creation of a switching mechanism of increased stiffness, capable of absorbing great efforts when switching it.

Это достигается тем, что в устройство переключения передач трансмиссии, включающее вилку и плиту, связанные между собой направляющими, фиксатор, привод переключения, введены рычаг переключения, установленный на оси поворота с шарнирным элементом и снабженный роликами, закрепленными в пазах плиты, и не менее одной направляющей, при этом фиксатор установлен с возможностью фиксации рычага переключения с помощью пневмоцилиндра и упругого элемента, а оси роликов и ось переключаемой шестерни находятся в одной плоскости.This is achieved by the fact that a gear shift device mounted on a pivot axis with a hinged element and provided with rollers fixed in the grooves of the plate and at least one guide, while the latch is installed with the possibility of fixing the shift lever using a pneumatic cylinder and an elastic element, and the axis of the rollers and the axis of the gear are in the same plane.

Введение рычага и выполнение оси поворота рычага с шарнирным элементом позволяет распределить нагрузку на оси поровну, так как усилия от обоих роликов равны и их равнодействующая сила приложена по оси переключения шестерни.The introduction of the lever and the implementation of the axis of rotation of the lever with the hinge element allows you to distribute the load on the axis equally, since the forces from both rollers are equal and their resultant force is applied along the axis of the gear shift.

Введение дополнительной направляющей способствовало созданию прочной и жесткой конструкции и позволило направлять большие усилия при переключениях в передачах трансмиссии больших мощностей.The introduction of an additional guideline contributed to the creation of a strong and rigid structure and made it possible to direct great efforts when switching gears in high-power transmission.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где:The invention is illustrated by drawings, where:

на фиг.1 изображено устройство переключения передач трансмиссии (прототип);figure 1 shows a gearshift device transmission (prototype);

на фиг.2 изображено устройство переключения передач трансмиссии осевого редуктора.figure 2 shows a gearshift device transmission axial gear.

Устройство переключения передач трансмиссии включает вилку 1, сцепленную с переключаемой шестерней 2, плиту 3, жестко связанную с вилкой 1 направляющими колонками 4, 5, 6, рычаг переключения 7, соединенный с приводом переключения 16. Рычаг переключения 7 установлен на оси поворота 8, снабженной шарнирным элементом 9. С двух сторон в рычаге переключения 7 смонтированы оси 10 с вращающимися роликами 11, подвижно установленными в пазах плиты 3. Оси 10 роликов 11 находятся в одной плоскости с осью 18 переключения шестерни 2 (ось переключения 18 шестерни 2 совпадает с осью вала осевого редуктора). Рычаг 7 переключения имеет два отверстия для ввода фиксатора 12 с помощью упругого элемента 13 и вывода его с помощью пневмоцилиндра 14. Фиксатор 12 выполнен штыревым. Отверстия рычага 7 переключения соответствуют двум положениям «Включено» и «Выключено». Направляющие колонки 4, 5, 6 обеспечивают точное перемещение шестерни 2 и жесткую, прочную конструкцию, способную воспринимать значительные усилия переключения. В приводе переключения 16 установлены датчики конечных положений 17 шестерни, соединенные с системой управления 19. На рычаге 7 переключения установлен датчик 15, связанный с системой управления 19. Датчик 15 служит для отслеживания конечного положения фиксатора 12.The transmission gearshift device includes a fork 1 coupled to a gear 2, a plate 3 rigidly connected to the fork 1 by guide columns 4, 5, 6, a shift lever 7 connected to the shift drive 16. The shift lever 7 is mounted on a pivot axis 8 provided hinged element 9. On both sides of the shift lever 7 mounted axis 10 with rotating rollers 11, movably mounted in the grooves of the plate 3. The axis 10 of the rollers 11 are in the same plane with the axis 18 of the gear 2 (gear axis 18 gear 2 coincides It gives the shaft axial axis gear). The shift lever 7 has two holes for entering the latch 12 using the elastic element 13 and its output using the pneumatic cylinder 14. The latch 12 is made pin. The holes of the shift lever 7 correspond to two positions "On" and "Off". Guide columns 4, 5, 6 provide precise movement of gear 2 and a rigid, robust structure capable of absorbing significant switching forces. In the switching actuator 16, the sensors of the final positions 17 of the gear are connected, connected to the control system 19. On the shift lever 7, a sensor 15 is connected to the control system 19. The sensor 15 is used to track the final position of the latch 12.

Работа путевой машины с устройством переключения передач трансмиссииTrack machine operation with transmission gearshift device

Машинист с помощью пульта управления производит запуск дизелей силовых установок. Вырабатываемое питание силовыми установками подводится к гидромоторам для создания крутящего момента и передачи его на входной вал 20 редуктора колесной пары. Включение гидромоторов на движение заблокировано устройством переключения передач трансмиссии. При переключении режима работы машины с транспортного «Выключено» на рабочий «Включено» или наоборот сжатый воздух подают в штоковую полость пневмоцилиндра 14, упругий элемент 13 сжимается, фиксатор 12 выходит из отверстия рычага переключения 7. Происходит включение пневмоцилиндра 16, и через рычаг 7, оси 10 и ролики 11 продольное перемещение передается плите 3 и вилке 1 с переключаемой шестерней 2. В конечном положении шестерни сигнал от датчиков 17 поступает в систему управления 19. Система управления 19 выдает сигнал на фиксацию. При фиксации происходит сообщение штоковой полости пневмоцилиндра 14 с атмосферой, фиксатор 12 под действием упругого элемента 13 входит в отверстие рычага 7 и конечное положение его фиксируется датчиком 15 и сигналом в систему управления 19. Включение гидромоторов разблокируется. Выключение гидромоторов происходит в том же порядке.The driver, using the control panel, starts the diesels of the power plants. The generated power by the power plants is fed to the hydraulic motors to create a torque and transmit it to the input shaft 20 of the gearbox. The inclusion of hydraulic motors in motion is blocked by the gearshift device of the transmission. When switching the operating mode of the machine from the transport “Off” to the working “On” or vice versa, compressed air is supplied to the rod cavity of the pneumatic cylinder 14, the elastic element 13 is compressed, the latch 12 comes out of the hole of the shift lever 7. The pneumatic cylinder 16 is turned on, and through the lever 7, axes 10 and rollers 11, the longitudinal movement is transmitted to the plate 3 and the yoke 1 with the gear pin 2. In the final position of the pinion, the signal from the sensors 17 enters the control system 19. The control system 19 gives a fix signal. When fixing, the rod cavity of the pneumatic cylinder 14 communicates with the atmosphere, the clamp 12 under the action of the elastic element 13 enters the hole of the lever 7 and its final position is fixed by the sensor 15 and a signal to the control system 19. The hydraulic motors are unlocked. The hydraulic motors are turned off in the same order.

Claims (1)

Устройство переключения передач трансмиссии, включающее вилку и плиту, связанные между собой направляющими, фиксатор, привод переключения шестерни, отличающееся тем, что в него введены рычаг переключения, установленный на оси поворота с шарнирным элементом и снабженный роликами, закрепленными в пазах плиты, соединенный с приводом переключения шестерни, и не менее одной направляющей, при этом фиксатор установлен с возможностью фиксации рычага переключения с помощью пневмоцилиндра и пружинного элемента, а оси роликов и ось шестерни расположены в одной плоскости. A gear shift device comprising a fork and a plate, interconnected guides, a latch, a gear shift drive, characterized in that a shift lever is inserted into it, mounted on a pivot axis with a hinge element and provided with rollers fixed in the slots of the plate connected to the drive switching gears, and at least one guide, while the latch is installed with the possibility of fixing the shift lever using a pneumatic cylinder and a spring element, and the axis of the rollers and the gear axis lozheny in the same plane.

Images