RU2546342C2 - Способ и устройство для управления насосом с использованием переменной характеристики эквивалентной системы, известной как кривая адаптивного управления - Google Patents

Способ и устройство для управления насосом с использованием переменной характеристики эквивалентной системы, известной как кривая адаптивного управления Download PDF

Info

Publication number
RU2546342C2
RU2546342C2 RU2013128996/06A RU2013128996A RU2546342C2 RU 2546342 C2 RU2546342 C2 RU 2546342C2 RU 2013128996/06 A RU2013128996/06 A RU 2013128996/06A RU 2013128996 A RU2013128996 A RU 2013128996A RU 2546342 C2 RU2546342 C2 RU 2546342C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pump
control
adaptive
flow rate
moving average
Prior art date
Application number
RU2013128996/06A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2013128996A (ru
Inventor
Эндрю А. ЧЕН
Джеймс Дж. ГУ
Original Assignee
Флюид Хэндлинг ЭлЭлСи.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Флюид Хэндлинг ЭлЭлСи. filed Critical Флюид Хэндлинг ЭлЭлСи.
Publication of RU2013128996A publication Critical patent/RU2013128996A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2546342C2 publication Critical patent/RU2546342C2/ru

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/0088—Testing machines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/0066—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems by changing the speed, e.g. of the driving engine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Flow Control (AREA)
  • Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

Устройство содержит процессор и память, содержащую компьютерный программный код, сконфигурированные для реагирования на сигнализацию, содержащую информацию о мгновенном давлении и расходе жидкости, перекачиваемой в насосной системе, и получения кривой адаптивного управления на основе мгновенного давления и расхода с использованием адаптивного фильтра скользящего среднего. Адаптивный фильтр скользящего среднего основан на уравнении потока системы, относящемся к адаптивному фильтру скользящего среднего (AMAF), расходу и перепаду давления системы соответственно. Процессор, память и компьютерный программный код также сконфигурированы для получения контрольной точки давления для оптимального управления на основе кривой адаптивного управления в отношении мгновенного расхода или скользящего среднего расхода для получения требуемой скорости работы насоса посредством ПИД-регулятора. 3 н. и 19 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

ПРЕДПОСЫЛКИ К СОЗДАНИЮ ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Область техники
Настоящее изобретение относится к технологиям управления работой насоса и, в частности, к способу и устройству для управления скоростью работы насоса, например, для систем нагрева или охлаждения воды для бытовых или промышленных применений.
2. Уровень техники
Современные технологии управления насосами с переменной скоростью работы для систем нагрева или охлаждения воды для бытовых или промышленных применений основаны на алгоритме пропорционально-интегрально-дифференциального (ПИД) управления в отношении зависимости перепада давления системы от постоянной контрольной точки давления. Некоторые другие параметры управления могут также представлять собой расход, мощность и т.д. Типичная система жидкостного нагрева или охлаждения воды показана схематически на фиг.1, включающей фиг.1a и фиг.1b. Соответствующие кривая системы и кривая управления для сбалансированной системы представлены на фиг.2. Способ управления с постоянной контрольной точкой, используемый в настоящее время в системе управления насосом, является очень простым и в течение многих лет применяется в области подачи воды для охлаждения и нагрева.
Однако специалисты в сфере управления насосами недавно заметили, что довольно значительное количество рабочей мощности, необходимой для работы насосов с использованием указанного способа, тратится впустую из-за того, что точка давления установлена намного выше, чем фактическое давление системы, действительно необходимое для удовлетворения расхода в данный момент времени, что показано заштрихованной областью на фиг.2.
В последнее время вопросы, касающиеся энергосбережения и защиты окружающей среды, стали очень актуальны. Все большее внимание уделяется всем приложениям управления, включая системы управления насосами для систем нагрева или охлаждения воды для бытовых или промышленных применений. Для уменьшения потребления электроэнергии и эксплуатационных затрат должны быть сделаны некоторые нововведения в существующий способ управления насосом.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления изобретения изобретение может быть выполнено в виде устройства, такого как контроллер насоса, содержащий по меньшей мере один процессор и по меньшей мере одну память, содержащую компьютерный программный код; при этом упомянутые по меньшей мере одна память и компьютерный программный код сконфигурированы так, чтобы с помощью по меньшей мере одного процессора обеспечивать выполнение устройством по меньшей мере следующего:
реагирования на сигнализацию, содержащую информацию о мгновенном давлении и расходе жидкости, перекачиваемой в насосной системе,
получения кривой переменной характеристики эквивалентной системы, также называемой в настоящем описании кривой адаптивного управления, на основе, по меньшей мере частично, мгновенного давления и расхода с использованием адаптивного фильтра скользящего среднего и
установки контрольной точки управления для переменного параметра системы на основе кривой адаптивного управления для получения требуемой скорости работы насоса посредством контроллера насоса, такого как пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) регулятор.
Варианты осуществления настоящего изобретения могут также включать один или более следующих признаков: устройство может содержать по меньшей мере один входной процессор, сконфигурированный для обеспечения выполнения устройством по меньшей мере обработки сигналов переменных параметров, включая сигнализацию, содержащую информацию о мгновенном давлении и расходе жидкости, перекачиваемой в насосной системе, или по меньшей мере один выходной процессор, сконфигурированный для обеспечения выполнения устройством по меньшей мере предоставления сигнала скорости работы электропривода насоса на основе, по меньшей мере частично, контрольной точки управления для переменного параметра системы на основе кривой адаптивного управления, или их комбинацию. Кривая адаптивного управления, SAMAt, например, может быть основана, по меньшей мере частично, на уравнении потока системы:
S A M A t = A M A F ( Q t / Δ P t )
Figure 00000001
 ,
где функция AMAF - функция адаптивного фильтра скользящего среднего (adaptive moving average filter, AMAF), а параметры Q и ΔР - расход и перепад давления системы соответственно. По меньшей мере одна память и компьютерный программный код, например, могут быть сконфигурированы так, чтобы с помощью по меньшей мере одного процессора обеспечивать выполнение устройством по меньшей мере получения контрольной точки давления для оптимального управления на основе кривой адаптивного управления в отношении мгновенного расхода или скользящего среднего расхода в виде:
SPt=MA(Qt)/SAMAt,
где функция MA - функция фильтра скользящего среднего (MA). Функция адаптивного фильтра скользящего среднего может включать, например, использование функции фильтра скользящего среднего (MA) или функции адаптивного фильтра скользящего среднего для получения переменной кривой эквивалентной системы или кривой адаптивного управления соответственно, а также других типов или видов функций фильтра, либо уже известных, либо разработанных в будущем. По меньшей мере одна память и компьютерный программный код, например, также могут быть сконфигурированы так, чтобы с помощью по меньшей мере одного процессора обеспечивать выполнение устройством по меньшей мере получения скорости работы насоса с использованием ПИД-регулятора с помощью зависимости мгновенного давления системы от контрольной точки управления, полученной на основе кривой адаптивного управления. По меньшей мере одна память и компьютерный программный код, например, также могут быть быть сконфигурированы так, чтобы с помощью по меньшей мере одного процессора обеспечивать выполнение устройством по меньшей мере включения порогового значения в начало кривой адаптивного управления для согласования с начальной скоростью работы насоса. Устройство может являться, например, частью ПИД-регулятора, в том числе для использования в системе нагрева или охлаждения воды, а также в других типах или видах систем обработки жидкости, либо уже известных, либо разработанных в будущем. Устройство может являться, например, частью системы первичного управления или системы вторичного управления. Сигнализация для получения кривой адаптивного управления может включать, например, входные сигналы управления, содержащие информацию о давлении, или перепадах давления системы, или зоны вместе с расходами системы, или зоны, или другие производные сигналы, включая мощность или кручение.
Устройство может также быть выполнено, например, в виде контроллера или контроллера насоса, содержащего по меньшей мере один сигнальный процессор и по меньшей мере одно запоминающее устройство, содержащее компьютерный программный код, при этом по меньшей мере одно запоминающее устройство и компьютерный программный код, например, могут быть сконфигурированы так, чтобы с помощью по меньшей мере одного процессора обеспечивать выполнение устройством по меньшей мере реализации описанных выше функций устройства. Варианты осуществления контроллера могут включать, например, один или более описанных выше признаков. Контроллер может также являться, например, частью насосной системы или установки, которая содержит насос.
Настоящее изобретение может также включать, например, способ, содержащий шаги для управления насосом, включая реагирование на сигнализацию, содержащую информацию о мгновенном давлении и расходе жидкости, перекачиваемой в насосной системе, получение кривой адаптивного управления на основе, по меньшей мере частично, мгновенного давления и расхода с использованием адаптивного фильтра скользящего среднего и установку контрольной точки управления для переменного параметра системы на основе кривой адаптивного управления для получения требуемой скорости работы насоса посредством контроллера насоса, такого как пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) регулятор. Варианты осуществления способа могут включать, например, другие шаги для реализации одного или более описанных выше признаков.
Настоящее изобретение может также включать, например, компьютерный программный продукт, содержащий машиночитаемый носитель с исполняемым компьютером кодом, для реализации способа при его исполнении на устройстве обработки сигналов, которое является частью контроллера насоса. Компьютерный программный продукт может включать, например, компакт-диск, дискету, флэш-память, карту памяти, а также любые другие типы или виды запоминающих устройств, которые могут хранить исполняемый компьютером код на машиночитаемом носителе, либо известном в настоящее время, либо разработанном в будущем.
Одним из преимуществ настоящего изобретения является то, что оно позволяет сократить энергопотребление и эксплуатационные затраты.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Чертежи выполнены не в масштабе.
Фиг.1 включает фиг.1a и фиг.1b, где фиг.1a представляет схему системы первичного управления насосом с переменной скоростью работы в соответствии с известным уровнем техники, а фиг.1b представляет схему системы вторичного управления насосом с переменной скоростью работы в соответствии с известным уровнем техники.
Фиг.2 представляет график кривой характеристики эквивалентной системы и кривой управления в соответствии с известным уровнем техники.
Фиг.3 представляет схему насосной системы, содержащей устройство, выполненное с возможностью реализации функций некоторых вариантов осуществления настоящего изобретения.
Фиг.3а представляет график новой кривой контрольной точки управления в виде зависимости напора у основания от расхода (галлон/мин) (qpm) в соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения.
Фиг.4 представляет график изменения характеристик системы в виде зависимости напора у основания от расхода (галлон/мин) в соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения.
Фиг.5 представляет график кривой адаптивного управления в виде зависимости напора у основания от расхода (галлон/мин) в соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения.
Фиг.6 представляет график кривой адаптивного управления для характеристик двумерного распределения системы в виде зависимости напора у основания от расхода (галлон/мин), где перепад давления является функцией расхода Q(x, t) с процентным расходом x и временем t в соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
На фиг.3 настоящее изобретение представлено в форме устройства 10, такого как контроллер насоса, содержащий по меньшей мере один процессор 12 и по меньшей мере одну память 14, содержащую компьютерный программный код, при этом по меньшей мере одна память 14 и компьютерный программный код сконфигурированы так, чтобы с помощью по меньшей мере одного процессора 12 обеспечивать выполнение устройством по меньшей мере реагирования на сигнализацию, содержащую информацию о мгновенном давлении и расходе жидкости, перекачиваемой в насосной системе, получения кривой переменной характеристики эквивалентной системы, также называемой в настоящем документе кривой адаптивного управления, на основе, по меньшей мере частично, мгновенного давления и расхода с использованием адаптивного фильтра скользящего среднего и установки контрольной точки управления для переменного параметра системы на основе кривой адаптивного управления для получения требуемой скорости работы насоса посредством контроллера насоса, такого как ПИД-регулятор. Как показано, устройство 10 является частью насосной системы 5, также содержащей насос и один или более связанных с насосом модулей 16. Например, насосная система 5 может представлять собой систему нагрева или охлаждения воды для бытовых или промышленных применений, соответствующую системе, описанной в настоящем документе. Объем изобретения включает системы нагрева или охлаждения воды для бытовых или промышленных применений, как уже известных, так и разработанных в будущем. Кроме того, настоящее изобретение описывается на примерах в отношении использования одного и того же контроллера насоса, такого как ПИД-регулятор или контроллер. ПИД-регуляторы или контроллеры известны в области техники, и изобретение не ограничено конкретным типом или видом ПИД-регулятора, включая технологии ПИД-регулятора или контроллера, как уже известные, так и разработанные в будущем. На основе описания настоящего изобретения, специалист сможет реализовать функции настоящего изобретения, соответствующие использованию такого ПИД-регулятора или контроллера без лишнего экспериментального исследования. Более того, объем изобретения включает реализации настоящего изобретения с использованием других типов или видов регуляторов или контроллеров, как уже известных, так и разработанных в будущем.
Один или более других связанных с насосом модулей 16 могут также включать по меньшей мере один входной процессор 18, сконфигурированный для обеспечения выполнения устройством 10 по меньшей мере приема сигналов переменных параметров, включая сигнализацию, содержащую информацию о мгновенном давлении и расходе жидкости, перекачиваемой в насосной системе 5, или по меньшей мере один выходной процессор 20, сконфигурированный для обеспечения выполнения устройством 10 по меньшей мере предоставления сигнала скорости работы электропривода насоса на основе, по меньшей мере частично, контрольной точки управления для переменного параметра системы на основе кривой адаптивного управления, или комбинацию по меньшей мере одного входного процессора 18 и по меньшей мере одного выходного процессора 20.
В действительности, устройство 10 в соответствии с настоящим изобретением выполнено с возможностью предоставления новой технологии или подхода для управления насосом посредством кривой контрольной точки, вместо постоянной контрольной точки, в качестве кривой управления, а также средств для управления насосом в системах нагрева или охлаждения воды для бытовых или промышленных применений, в соответствии с фиг.3a, где иллюстрируется новый подход управления с использованием кривой контрольной точки, при котором сэкономленная гидравлическая мощность равна dp*Q при расходе Q. В этом новом подходе функция кривой управления по существу ближе к проектной кривой системы, и может быть уменьшена рабочая мощность, затрачиваемая на управление насосом, показанная в виде заштрихованной области на фиг.2. Например, может быть сэкономлено от 5 до 10% рабочей мощности при работе насосов с использованием способа управления в соответствии с настоящим изобретением.
Предлагаемый способ управления с помощью кривой контрольной точки, описанный в настоящем документе, может использоваться для достижения по существу оптимального управления в соответствии с любыми характеристиками системы для энергосбережения и сокращения эксплуатационных затрат. Однако, подобно известному подходу с использованием постоянной контрольной точки, новый подход не является по своей природе саморегулируемым, в то время как характеристики системы могут меняться время от времени в связи с изменением положения управляющих клапанов для выполнения требования по расходу для контрольной точки, в соответствии с фиг.4. Чтобы обеспечить хорошую работу способа, устройство 10 может быть выполнено с возможностью выбора кривой управления, которая охватывает предельные варианты работы системы.
Настоящее изобретение также включает способ управления, который может использоваться для отслеживания переменных характеристик системы и для установки контрольной точки управления в соответствии с требованием по расходу. Если это возможно, насосами управляют посредством адаптивной кривой контрольной точки относительно переменных характеристик системы с самокалибровкой. Соответственно, могут быть сокращены эксплуатационные затраты системы, и может быть сэкономлена энергия.
Предпочтительный вариант кривых контрольной точки и средств управления насосами для систем нагрева или охлаждения воды для бытовых или промышленных применений может включать кривую адаптивного управления и способ, который отслеживает мгновенные переменные характеристики системы с помощью технологий адаптивных фильтров и устанавливает контрольную точку управления, в соответствии со схематической иллюстрацией на фиг.5. Как показано, кривая адаптивного управления, SAMAt, может быть получена из сигналов мгновенного давления и расхода посредством адаптивного фильтра скользящего среднего на основе уравнения потока системы с самокалибровкой:
S A M A t = A M A F ( Δ P t / Q t ,   (1)
Figure 00000002
где функция AMAF - функция адаптивного фильтра скользящего среднего, a Q и ΔP - мгновенный расход и перепад давления системы соответственно.
Контрольная точка давления для оптимального управления может быть получена на основе кривой адаптивного управления в отношении мгновенного расхода или скользящего среднего расхода в виде:
SPt=MA(Qt)∗SAMAt+b, (2)
где функция МА - функция фильтра скользящего среднего (МА), а параметр b - небольшое смещение постоянного давления. Следует отметить, что функция AMAF могла бы также быть заменена функцией фильтра скользящего среднего (MA) или любыми другими подобными адаптивными фильтрами, соответственно, либо известными в настоящее время, либо разработанными в будущем. Изобретение не ограничено типом или видом функции фильтра. На фиг.5 представлена кривая адаптивного управления и способ использования технологий адаптивной фильтрации в соответствии с настоящим изобретением. Кривые адаптивного управления и способ управления насосами для систем нагрева или охлаждения воды для бытовых или промышленных применений в соответствии с настоящим изобретением могут также включать пороговое значение в начале кривой управления для согласования с минимальной скоростью работы насоса.
Для системы с характеристиками произвольного распределения, где перепад давления P(x, t) является функцией расхода Q(x, t) с процентным расходом x и временем t, как показано на фиг.6, кривая адаптивного управления и контрольная точка могут быть записаны в виде:
S A M A x , t = A M A F ( Δ P x , t / Q x , t ,      ( 3 )
Figure 00000003
SPx,t=MA(Qx,t)∗SAMAx,t+b. (4)
Здесь функция AMAF является двумерным адаптивным фильтром скользящего среднего в отношении мгновенного процентного расхода x системы и времени t соответственно.
Как описано выше, уравнения кривой адаптивного управления, представленные выше, могут использоваться для отслеживания переменных характеристик системы и для установки контрольной точки управления соответственно. Затем от ПИД-регулятора может быть получена скорость работы насоса в отношении полученной контрольной точки и мгновенного давления системы.
В общем, при работе системы, выполненной только с автоматически управляемыми циркуляционными насосами, нет существенного изменения характеристик системы. Другими словами, система имеет почти постоянный характер. Изменение характеристик системы происходит только тогда, когда зона или подсистема выключается или включается, из-за потерь на трение в распределительном трубопроводе системы.
Однако для системы с некоторыми автоматическими управляющими клапанами характеристики системы носят, в общем, динамический характер. Характеристики системы могут изменяться, когда любой из упомянутых управляющих клапанов в системе изменяет свое положение в связи с любым изменением температуры. Отклонение может также случиться тогда, когда любая подсистема или зона в здании, например, выключается или включается на некоторый период времени.
Поскольку адаптивный фильтр скользящего среднего используется для вычитания кривой адаптивного управления, чувствительность изменения кривой управления к любому изменению мгновенной характеристики системы может быть тесно связана с периодом дискретизации сигналов и длиной фильтра. Чем больше длина фильтра и период дискретизации, тем меньше и медленнее реакция кривой адаптивного управления на любое мгновенное изменение в системе. Следовательно, для выполнения конкретного требования по расходу кривая адаптивного управления может находиться где-то между кривой управления с постоянной контрольной точкой и кривой потерь на трение в распределительном трубопроводе в соответствии с фиг.5 или 6, где постоянная контрольная точка может использоваться в качестве верхнего предела.
В идеале полученная кривая адаптивного управления может находиться около кривой системы в ее сбалансированном положении и быть слегка нечувствительной к любому мгновенному или краткосрочному изменению характеристик системы, но в то же время оставаться способной отслеживать долговременное изменение характеристики системы, прежде всего, для выполнения требования по расходу в системе. Для экономии энергии важно и необходимо обеспечить медленное и слабое реагирование на кривую адаптивного управления, в сравнении с известным подходом с использованием постоянной контрольной точки. Чем меньше и медленнее реагирование кривой адаптивного управления на любые мгновенные изменения характеристик системы и чем больше разница между кривой управления с постоянной контрольной точкой и кривой адаптивного управления, тем больше энергии может быть сэкономлено.
Кривая адаптивного управления, предлагаемая в настоящем изобретении, может использоваться не только в системе первичного управления, но также и в системе вторичного управления.
Зоны, подсистемы или системы, упомянутые в настоящем документе, для систем нагрева или охлаждения воды для бытовых или промышленных применений могут содержать: управляющие клапаны с автоматическим и ручным управлением; циркуляционные насосы с автоматическим и ручным управлением; управляющие клапаны, а также циркуляционные насосы, упомянутые выше; множество зон с комбинациями управляющих клапанов и циркуляционных насосов.
Входные сигналы управления для получения адаптивной кривой контрольной точки могут включать, например: давление или перепады давления системы или зоны вместе с сигналами о расходе системы или зоны или некоторые другие производные сигналы, например скорость работы насоса, мощность, кручение и т.д.
Насосы, упомянутые в настоящем документе, для систем нагрева или охлаждения воды для бытовых или промышленных применений, включают: одиночный насос, группу параллельно соединенных насосов; группу последовательно соединенных насосов; комбинации из параллельно и последовательно соединенных насосов.
Следуя кривым контрольной точки управления в соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения, могут быть непосредственно использованы те же средства каскадного подключения и отключения насосов, что и применяемые в известных системах управления, в соответствии с принципами суперпозиции с головной насосной системой.
Эксплуатация множества насосов при более низких скоростях работы при каскадном подключении и отключении может также позволить сэкономить больше энергии. Одним из примеров является установка скорости работы при каскадном подключении около 65% от полной скорости работы и скорости работы при каскадном отключении около 55% от полной скорости работы, для которой может быть сэкономлено около от 5% до 20% гидравлической энергии, если использовать два насоса вместо одного.
В общем, кривая контрольной точки адаптивного управления и способ в соответствии с настоящим изобретением могут использоваться для получения контрольной точки для оптимального управления в соответствии с любой динамической системой. Может быть оптимизирована эффективность управления насосами и работы гидравлической системы. Также могут быть сокращены эксплуатационные затраты и сэкономлена энергия.
Устройство 10
В качестве примера функции устройства 10 могут быть реализованы с использованием аппаратного обеспечения, программного обеспечения, встроенного программного обеспечения или их комбинации. В типичной программной реализации устройство 10 содержит одну или более архитектур на базе микропроцессора, содержащих, например, по меньшей мере один процессор или микропроцессор, подобный элементу 12, оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) (RAM) и/или постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) (ROM), подобные элементу 14, устройства ввода/вывода и управления, а также шины данных и адреса, соединяющие вышеупомянутый и/или по меньшей мере один входной процессор 18 и по меньшей мере один выходной процессор 20. Специалист сможет запрограммировать такую реализацию на базе микроконтроллера (микропроцессора) для выполнения функций, описанных в настоящем документе, без лишнего экспериментального исследования. Настоящее изобретение не ограничено конкретной технологией, либо уже известной, либо разработанной в будущем. Объем изобретения включает реализацию функций процессоров 12, 14, 16, 18 в виде автономного процессора или процессорного модуля, в виде отдельного процессора или процессорных модулей, а также их комбинаций.
Объем изобретения
Следует понимать, что, если в настоящем документе не указано иное, любой из признаков, характеристик, альтернатив или модификаций, описанных в отношении конкретного варианта осуществления изобретения, может быть применен, использован или объединен с любым другим вариантом осуществления изобретения. Кроме того, чертежи в настоящем документе выполнены не в масштабе.
Хотя настоящее изобретение описано с помощью примеров применительно к центробежному насосу, изобретение может использоваться для других типов или видов насосов, либо уже известных, либо разработанных в будущем.
Несмотря на то что изобретение было описано и проиллюстрировано в отношении примеров его осуществления, в них могут быть сделаны вышеприведенные и различные другие дополнения или опущения в пределах сущности настоящего изобретения.

Claims (22)

1. Устройство, содержащее:
по меньшей мере один процессор и
по меньшей мере одну память, содержащую компьютерный программный код;
при этом упомянутые по меньшей мере один машиночитаемый носитель или память и компьютерный программный код сконфигурированы так, чтобы с помощью по меньшей мере одного процессора обеспечивать выполнение устройством по меньшей мере следующего:
реагирования на сигнализацию, содержащую информацию о мгновенном давлении и расходе жидкости, перекачиваемой в насосной системе,
получения кривой адаптивного управления на основе, по меньшей мере частично, мгновенного давления и расхода с использованием адаптивного фильтра скользящего среднего,
установки контрольной точки управления для переменного параметра системы на кривой адаптивного управления для получения требуемой скорости работы насоса посредством устройства управления насосом или контроллера насоса, включающего ПИД (пропорционально-интегрально-дифференциальный) - регулятор, и
определения сигнала скорости электропривода насоса на основе, по меньшей мере частично, контрольной точки управления для переменного параметра системы на кривой адаптивного управления.
2. Устройство по п.1, где кривая адаптивного управления, SAMAt, основана, по меньшей мере частично, на уравнении потока системы:
Figure 00000004

где функция AMAF - адаптивный фильтр скользящего среднего (AMAF), а параметры Q и ΔР - расход и перепад давления системы соответственно.
3. Устройство по п.2, в котором по меньшей мере одна память и компьютерный программный код сконфигурированы так, чтобы с помощью по меньшей мере одного процессора обеспечивать выполнение устройством по меньшей мере получения контрольной точки давления для оптимального управления на основе кривой адаптивного управления в отношении мгновенного расхода или скользящего среднего расхода в виде:
Figure 00000005

где функция МА - фильтр скользящего среднего (МА).
4. Устройство по п.1, в котором адаптивный фильтр скользящего среднего включает использование функции фильтра скользящего среднего (МА) или функции адаптивного фильтра скользящего среднего для получения кривой адаптивного управления, соответственно.
5. Устройство по п.1, в котором по меньшей мере один машиночитаемый носитель или память и компьютерный программный код сконфигурированы так, чтобы с помощью по меньшей мере одного процессора обеспечивать выполнение устройством по меньшей мере получения скорости работы насоса с использованием устройства управления насосом или контроллера насоса, включающего ПИД-регулятор, с помощью зависимости мгновенного давления системы от контрольной точки управления, полученной на основе кривой адаптивного управления.
6. Устройство по п.1, в котором по меньшей мере один машиночитаемый носитель или память и компьютерный программный код сконфигурированы так, чтобы с помощью по меньшей мере одного процессора обеспечивать выполнение устройством по меньшей мере включения порогового значения в начало кривой адаптивного управления для согласования с начальной скоростью работы насоса.
7. Устройство по п.1, которое является частью устройства управления насосом или контроллера насоса, включающего ПИД-регулятор, в том числе для использования в системе нагрева или охлаждения воды.
8. Устройство по п.1, которое является частью системы первичного управления или системы вторичного управления.
9. Устройство по п.1, в котором сигнализация для получения кривой адаптивного управления включает входные сигналы управления, содержащие информацию о давлении или перепадах давления системы или зоны вместе с расходом системы или зоны, или другие производные сигналы, включая мощность или кручение.
10. Способ, включающий
выполнение следующих шагов с помощью устройства, содержащего по меньшей мере один процессор и по меньшей мере один машиночитаемый носитель или память с компьютерным программным кодом:
реагирование на сигнализацию, содержащую информацию о мгновенном давлении и расходе жидкости, перекачиваемой в насосной системе;
получение кривой адаптивного управления на основе, по меньшей мере частично, мгновенного давления и расхода с использованием адаптивного фильтра скользящего среднего и
установку контрольной точки управления для переменного параметра системы на кривой адаптивного управления для получения требуемой скорости работы насоса посредством устройства управления насосом или контроллера насоса, включающего ПИД-регулятор, и
определение сигнала скорости электропривода насоса на основе, по меньшей мере частично, контрольной точки управления для переменного параметра системы на кривой адаптивного управления.
11. Способ по п.10, где кривая адаптивного управления основана, по меньшей мере частично, на уравнении потока системы:
Figure 00000006

где функция AMAF - функция адаптивного фильтра скользящего среднего (AMAF), а параметры Q и ΔР - расход и перепад давления системы соответственно.
12. Способ по п.11, где по меньшей мере один машиночитаемый носитель или память и компьютерный программный код сконфигурированы так, чтобы с помощью по меньшей мере одного процессора обеспечивать выполнение устройством по меньшей мере получения контрольной точки давления для оптимального управления на основе кривой адаптивного управления в отношении мгновенного расхода или скользящего среднего расхода в виде:
Figure 00000007

где функция МА - функция фильтра скользящего среднего (МА).
13. Способ по п.10, в котором адаптивный фильтр скользящего среднего включает использование функции фильтра скользящего среднего (МА) или функции адаптивного фильтра скользящего среднего для получения кривой адаптивного управления соответственно.
14. Способ по п.10, где по меньшей мере один машиночитаемый носитель или память и компьютерный программный код сконфигурированы так, чтобы с помощью по меньшей мере одного процессора обеспечивать выполнение устройством по меньшей мере получения скорости работы насоса с использованием устройства управления насосом или контроллера насоса, включающего ПИД-регулятор, с помощью зависимости мгновенного давления системы от контрольной точки управления, полученной на основе кривой адаптивного управления.
15. Способ по п.10, где по меньшей мере один машиночитаемый носитель или память и компьютерный программный код сконфигурированы так, чтобы с помощью по меньшей мере одного процессора обеспечивать выполнение устройством по меньшей мере включения порогового значения в начало кривой адаптивного управления для согласования с начальной скоростью работы насоса.
16. Способ по п.10, где упомянутое устройство является частью устройства управления насосом или контроллера насоса, включающего ПИД-регулятор, в том числе для использования в системе нагрева или охлаждения воды.
17. Способ по п.10, где упомянутое устройство является частью системы первичного управления или системы вторичного управления.
18. Способ по п.10, в котором сигнализация для получения кривой адаптивного управления включает входные сигналы управления, содержащие информацию о давлении или перепадах давления системы или зоны вместе с расходом системы или зоны, или другие производные сигналы, включая мощность или кручение.
19. Устройство, включающее систему, содержащую контроллер насоса, содержащий:
по меньшей мере один процессор;
по меньшей мере один машиночитаемый носитель или память с компьютерным программным кодом, сконфигурированные так, чтобы с помощью по меньшей мере одного процессора обеспечивать выполнение контроллером насоса по меньшей мере следующего:
реагирования на сигнализацию, содержащую информацию о мгновенном давлении и расходе жидкости, перекачиваемой насосом в насосной системе,
получения кривой адаптивного управления на основе, по меньшей мере частично, мгновенного давления и расхода с использованием адаптивного фильтра скользящего среднего,
установки контрольной точки управления для переменного параметра системы на кривой адаптивного управления для получения требуемой скорости работы насоса посредством устройства управления насосом или контроллера насоса, включающего ПИД-регулятор, и
определения сигнала скорости электропривода насоса на основе, по меньшей мере частично, контрольной точки управления для переменного параметра системы на кривой адаптивного управления.
20. Устройство по п.1, содержащее
или по меньшей мере один входной процессор, выполненный с возможностью приема сигналов переменных параметров, включающих сигнализацию, содержащую информацию о мгновенном давлении и расходе жидкости, перекачиваемой в насосной системе,
или по меньшей мере один выходной процессор, выполненный с возможностью предоставления упомянутого сигнала скорости электропривода насоса,
или их комбинацию.
21. Способ по п.10, включающий
или прием по меньшей мере в одном входном процессоре сигналов переменных параметров, включающих сигнализацию, содержащую информацию о мгновенном давлении и расходе жидкости, перекачиваемой в насосной системе,
или предоставление с помощью по меньшей мере одного выходного процессора упомянутого сигнала скорости электропривода насоса,
или их комбинацию.
22. Устройство по п.19, содержащее
или по меньшей мере один входной процессор, выполненный с возможностью приема сигналов переменных параметров, включающих сигнализацию, содержащую информацию о мгновенном давлении и расходе жидкости, перекачиваемой в насосной системе,
или по меньшей мере один выходной процессор, выполненный с возможностью предоставления упомянутого сигнала скорости электропривода насоса для насоса,
или их комбинацию.
RU2013128996/06A 2010-12-30 2011-12-21 Способ и устройство для управления насосом с использованием переменной характеристики эквивалентной системы, известной как кривая адаптивного управления RU2546342C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/982,286 2010-12-30
US12/982,286 US8700221B2 (en) 2010-12-30 2010-12-30 Method and apparatus for pump control using varying equivalent system characteristic curve, AKA an adaptive control curve
PCT/US2011/066394 WO2012092055A1 (en) 2010-12-30 2011-12-21 Method and apparatus for pump control using varying equivalent system characteristic curve, aka an adaptive control curve

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013128996A RU2013128996A (ru) 2015-02-10
RU2546342C2 true RU2546342C2 (ru) 2015-04-10

Family

ID=46381463

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013128996/06A RU2546342C2 (ru) 2010-12-30 2011-12-21 Способ и устройство для управления насосом с использованием переменной характеристики эквивалентной системы, известной как кривая адаптивного управления

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8700221B2 (ru)
EP (1) EP2659141B1 (ru)
CN (1) CN103370538B (ru)
CA (1) CA2823248C (ru)
RU (1) RU2546342C2 (ru)
WO (1) WO2012092055A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11035368B2 (en) 2016-05-31 2021-06-15 Fluid Handling Llc Pump control design toolbox technique for variable speed pumping applications
RU2750106C2 (ru) * 2016-06-07 2021-06-22 Флюид Хэндлинг ЭлЭлСи Прямой численный трехмерный бессенсорный преобразователь для подачи и давления насоса

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8997847B2 (en) 2010-09-10 2015-04-07 Ford Global Technologies, Llc Cooling in a liquid-to-air heat exchanger
US9846416B2 (en) 2011-12-16 2017-12-19 Fluid Handling Llc System and flow adaptive sensorless pumping control apparatus for energy saving pumping applications
US11022985B2 (en) 2011-12-16 2021-06-01 Fluid Handling Llc Discrete valve flow rate converter
US9938970B2 (en) * 2011-12-16 2018-04-10 Fluid Handling Llc Best-fit affinity sensorless conversion means or technique for pump differential pressure and flow monitoring
EP2791750B1 (en) * 2011-12-16 2020-05-06 Fluid Handling LLC. Dynamic linear control methods and apparatus for variable speed pump control
DK2932342T3 (da) 2012-12-12 2021-07-26 S A Armstrong Ltd Koordineret følerløst reguleringssystem
WO2014149388A1 (en) * 2013-03-19 2014-09-25 Fluid Handling Llc Discrete sensorless converter for pump differential pressure and flow monitoring
US9897084B2 (en) 2013-07-25 2018-02-20 Fluid Handling Llc Sensorless adaptive pump control with self-calibration apparatus for hydronic pumping system
CN105765476B (zh) * 2013-11-27 2019-08-23 流体处理有限责任公司 用于泵差动压力和流量的3d无传感器转换方法和设备
WO2015105832A1 (en) * 2014-01-07 2015-07-16 Fluid Handling Llc Variable speed multi-pump application for providing energy saving by calculating and compensating for friction loss using speed reference
EP3111092B1 (en) 2014-02-28 2021-04-21 Project Phoenix LLC Pump integrated with two independently driven prime movers
US10465721B2 (en) 2014-03-25 2019-11-05 Project Phoenix, LLC System to pump fluid and control thereof
US9470217B2 (en) * 2014-03-27 2016-10-18 Mohsen Taravat Method and device for measuring and controlling amount of liquid pumped
EP3129756A4 (en) * 2014-04-08 2017-11-22 Fluid Handling LLC. Best-fit affinity sensorless conversion means or technique for pump differential pressure and flow monitoring
US10294936B2 (en) 2014-04-22 2019-05-21 Project Phoenix, Llc. Fluid delivery system with a shaft having a through-passage
JP6708555B2 (ja) 2014-05-01 2020-06-10 グラコ ミネソタ インコーポレーテッド 閉じた状態のシステムにおける流体圧力を制御する方法
JP6636945B2 (ja) 2014-05-01 2020-01-29 グラコ ミネソタ インコーポレーテッド 過渡状態のシステムにおける流量制御の補正方法
EP3957853A1 (en) 2014-06-02 2022-02-23 Project Phoenix LLC Linear actuator assembly and system
US10544861B2 (en) 2014-06-02 2020-01-28 Project Phoenix, LLC Hydrostatic transmission assembly and system
EP3152631B1 (en) * 2014-06-04 2020-08-05 Fluid Handling LLC. System and flow adaptive sensorless pumping control apparatus for energy saving pumping applications
SG11201700472XA (en) 2014-07-22 2017-02-27 Project Phoenix Llc External gear pump integrated with two independently driven prime movers
US10072676B2 (en) 2014-09-23 2018-09-11 Project Phoenix, LLC System to pump fluid and control thereof
EP3204647B1 (en) 2014-10-06 2021-05-26 Project Phoenix LLC Linear actuator assembly and system
WO2016064569A1 (en) 2014-10-20 2016-04-28 Afshari Thomas Hydrostatic transmission assembly and system
CA2976472C (en) 2015-02-13 2021-05-18 Fluid Handling Llc No flow detection means for sensorless pumping control applications
CN104739520B (zh) * 2015-04-20 2017-06-27 匡仁锐 医用灌注泵的控制方法及使用该方法的***
JP6469520B2 (ja) * 2015-05-15 2019-02-13 株式会社荏原製作所 ポンプ装置、遠隔制御装置、及び、ポンプ装置の制御方法
RU2724390C2 (ru) 2015-06-04 2020-06-23 Флюид Хэндлинг ЭлЭлСи Прямой численный аффинный бессенсорный преобразователь для насосов
US11391287B2 (en) * 2015-07-24 2022-07-19 Fluid Handling Llc Advanced real time graphic sensorless energy saving pump control system
TWI712744B (zh) 2015-09-02 2020-12-11 美商鳳凰計劃股份有限公司 泵送流體之系統及其控制
EP3779122A1 (en) 2015-09-02 2021-02-17 Project Phoenix LLC System to pump fluid and control thereof
WO2017151758A1 (en) 2016-03-03 2017-09-08 Carrier Corporation Fluid pressure calibration in climate control system
BR112018013003B1 (pt) * 2016-06-14 2023-05-09 S.A. Armstrong Limited Unidade de bomba de circuito aberto auto-regulável
US20180087496A1 (en) 2016-09-12 2018-03-29 Flow Control LLC Automatic self-driving pumps
CN110036418B (zh) 2016-12-02 2021-06-04 塞阿姆斯特朗有限公司 护理装备和***的性能参数化
WO2018175527A1 (en) 2017-03-21 2018-09-27 Fluid Handling Llc Adaptive water level controls for water empty or fill applicaitons
US10823176B2 (en) 2018-08-08 2020-11-03 Fluid Handling Llc Variable speed pumping control system with active temperature and vibration monitoring and control means
EP3861272B1 (en) 2018-10-05 2024-04-10 S.A. Armstrong Limited Feed forward flow control of heat transfer system
CN113805477B (zh) * 2020-06-12 2024-05-28 中国石油天然气股份有限公司 油气管道调压设备的pid整定方法及装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6045331A (en) * 1998-08-10 2000-04-04 Gehm; William Fluid pump speed controller
US7143016B1 (en) * 2001-03-02 2006-11-28 Rockwell Automation Technologies, Inc. System and method for dynamic multi-objective optimization of pumping system operation and diagnostics
RU2377444C2 (ru) * 2004-02-12 2009-12-27 Аскол Холдинг С.р.л. Циркуляционный насос для систем отопления и/или кондиционирования, способ определения параметра, характерного для такой системы, и сама система

Family Cites Families (83)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5696189A (en) 1979-12-28 1981-08-04 Ebara Corp Pump equipment
US4490094A (en) 1982-06-15 1984-12-25 Gibbs Sam G Method for monitoring an oil well pumping unit
WO1986002858A1 (en) 1984-11-15 1986-05-22 Hemascience Laboratories, Inc. Adaptive filter concentrate flow control system and method
JPS61149583A (ja) 1984-12-21 1986-07-08 Hitachi Ltd 可変速のポンプ水車またはポンプの起動方法
US4897798A (en) 1986-12-08 1990-01-30 American Telephone And Telegraph Company Adaptive environment control system
US5069792A (en) 1990-07-10 1991-12-03 Baxter International Inc. Adaptive filter flow control system and method
US5318409A (en) 1993-03-23 1994-06-07 Westinghouse Electric Corp. Rod pump flow rate determination from motor power
US5651264A (en) 1993-06-29 1997-07-29 Siemens Electric Limited Flexible process controller
JPH0777192A (ja) 1993-09-10 1995-03-20 Nikkiso Co Ltd スラストバランス機構を備えた遠心ポンプの性能予測方法
US5555749A (en) 1995-04-28 1996-09-17 Air Products And Chemicals, Inc. Use of centrifugal compressors in adsorptive systems
AUPN547895A0 (en) 1995-09-15 1995-10-12 Rescare Limited Flow estimation and compenstion of flow-induced pressure swings cpap treatment
US5817950A (en) 1996-01-04 1998-10-06 Rosemount Inc. Flow measurement compensation technique for use with an averaging pitot tube type primary element
US7032689B2 (en) 1996-03-25 2006-04-25 Halliburton Energy Services, Inc. Method and system for predicting performance of a drilling system of a given formation
US5911238A (en) 1996-10-04 1999-06-15 Emerson Electric Co. Thermal mass flowmeter and mass flow controller, flowmetering system and method
JP3922760B2 (ja) 1997-04-25 2007-05-30 株式会社荏原製作所 流体機械
US5991525A (en) 1997-08-22 1999-11-23 Voyan Technology Method for real-time nonlinear system state estimation and control
US6280394B1 (en) * 1998-03-18 2001-08-28 Sean R. Maloney Apparatus and methods for detecting and processing EMG signals
US5997778A (en) 1998-04-23 1999-12-07 Van Dorn Demag Corporation Auto-tuned, adaptive process controlled, injection molding machine
AU4991899A (en) 1998-07-14 2000-02-07 Schlumberger Technologies, Inc. Apparatus, method and system of liquid-based, wide range, fast response temperature cycling control of electronic devices
DE19831997A1 (de) 1998-07-16 2000-01-20 Ewald Hennel Verfahren zur Regelung des Drucks eines Fluids
US6142228A (en) 1998-09-09 2000-11-07 Baker Hughes Incorporated Downhole motor speed measurement method
US6324490B1 (en) 1999-01-25 2001-11-27 J&L Fiber Services, Inc. Monitoring system and method for a fiber processing apparatus
US6114670A (en) 1999-07-01 2000-09-05 Voyan Technology Nonlinear feedforward control for ramp following and overshoot minimization
EP1085636A3 (en) 1999-09-13 2002-12-18 Hitachi, Ltd. Energy saving service offering method and apparatus therefor
US6241485B1 (en) 1999-12-29 2001-06-05 John W. Warwick Wastewater flow control system
TW516359B (en) 2000-11-06 2003-01-01 Delta Electronics Inc Measuring method for flow characteristics curve of cooling system
US6663349B1 (en) 2001-03-02 2003-12-16 Reliance Electric Technologies, Llc System and method for controlling pump cavitation and blockage
US6850849B1 (en) 2001-06-20 2005-02-01 Curtis Roys Fluid flow monitor and control system
US20090210081A1 (en) * 2001-08-10 2009-08-20 Rockwell Automation Technologies, Inc. System and method for dynamic multi-objective optimization of machine selection, integration and utilization
US7797062B2 (en) * 2001-08-10 2010-09-14 Rockwell Automation Technologies, Inc. System and method for dynamic multi-objective optimization of machine selection, integration and utilization
US8417360B2 (en) * 2001-08-10 2013-04-09 Rockwell Automation Technologies, Inc. System and method for dynamic multi-objective optimization of machine selection, integration and utilization
EP1286458A1 (de) 2001-08-22 2003-02-26 Pumpenfabrik Ernst Vogel Gesellschaft m.b.H. Verfahren und Vorrichtung zur Regelung von Kreiselarbeitsmaschinen
ES2227112T3 (es) 2001-08-22 2005-04-01 Pumpenfabrik Ernst Vogel Gesellschaft M.B.H. Procedimiento para determinar una caracteristica de una bomba.
JP3917835B2 (ja) 2001-09-28 2007-05-23 横河電機株式会社 加圧送水ポンプシステム
US7552033B1 (en) 2001-12-20 2009-06-23 The Texas A&M University System System and method for diagnostically evaluating energy consumption systems and components of a facility
US7396327B2 (en) 2002-01-07 2008-07-08 Micromed Technology, Inc. Blood pump system and method of operation
US6725167B2 (en) 2002-01-16 2004-04-20 Fisher Controls International Llc Flow measurement module and method
JP4004296B2 (ja) 2002-01-28 2007-11-07 テルモ株式会社 遠心式液体ポンプ装置
US20050125104A1 (en) 2003-12-05 2005-06-09 Wilson Thomas L. Electrical power distribution control systems and processes
WO2003100555A2 (en) 2002-05-20 2003-12-04 Central Sprinkler Corporation System and method for evaluation of fluid flow in a piping system
US6739840B2 (en) 2002-05-22 2004-05-25 Applied Materials Inc Speed control of variable speed pump
JP2004112113A (ja) * 2002-09-13 2004-04-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd リアルタイム通信の適応制御方法、受信報告パケットの連続消失に対する対策方法、受信報告パケットの送出間隔の動的決定装置、リアルタイム通信の適応制御装置、データ受信装置およびデータ配信装置
US20040062658A1 (en) 2002-09-27 2004-04-01 Beck Thomas L. Control system for progressing cavity pumps
US7668694B2 (en) 2002-11-26 2010-02-23 Unico, Inc. Determination and control of wellbore fluid level, output flow, and desired pump operating speed, using a control system for a centrifugal pump disposed within the wellbore
US6890156B2 (en) * 2002-11-01 2005-05-10 Polyphase Engineered Controls Reciprocating pump control system
KR101338012B1 (ko) * 2002-12-09 2013-12-09 허드슨 테크놀로지스, 인코포레이티드 냉각 시스템 최적화 방법 및 장치
US7163380B2 (en) 2003-07-29 2007-01-16 Tokyo Electron Limited Control of fluid flow in the processing of an object with a fluid
US8540493B2 (en) 2003-12-08 2013-09-24 Sta-Rite Industries, Llc Pump control system and method
US7455099B2 (en) * 2003-12-19 2008-11-25 General Electric Company Heat exchanger performance monitoring and analysis method and system
FI116253B (fi) 2003-12-22 2005-10-14 Abb Oy Sähkökäytön energiakulutus
DE102004009616A1 (de) 2004-02-27 2005-09-22 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Volumenstroms in einem Kraftstoff-Einspritzsystem einer Brennkraftmaschine
US7630580B1 (en) 2004-05-04 2009-12-08 AgentSheets, Inc. Diffusion-based interactive extrusion of 2D images into 3D models
US7591777B2 (en) 2004-05-25 2009-09-22 Heartware Inc. Sensorless flow estimation for implanted ventricle assist device
KR101267681B1 (ko) * 2004-07-02 2013-05-23 유니버시티 오브 알버타 정지마찰의 감지 및 정량
US7845913B2 (en) 2004-08-26 2010-12-07 Pentair Water Pool And Spa, Inc. Flow control
US8019479B2 (en) * 2004-08-26 2011-09-13 Pentair Water Pool And Spa, Inc. Control algorithm of variable speed pumping system
US7600985B2 (en) 2004-10-28 2009-10-13 Ingersoll-Rand Company Pump assembly, suppression apparatus for use with a pump, and method of controlling a pump assembly
US7130721B2 (en) * 2004-10-29 2006-10-31 Caterpillar Inc Electrohydraulic control system
CN101060878B (zh) 2004-11-04 2013-04-10 雷斯梅德有限公司 使用pap设备中的电动机转速估计流量
US7267086B2 (en) 2005-02-23 2007-09-11 Emp Advanced Development, Llc Thermal management system and method for a heat producing system
DE102005023430A1 (de) 2005-03-15 2006-09-21 Fresenius Medical Care Deutschland Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der effektiven Förderrate oder Einstellung der Drehzahl einer peristaltischen Pumpe
US7336168B2 (en) 2005-06-06 2008-02-26 Lawrence Kates System and method for variable threshold sensor
JP2009505079A (ja) * 2005-08-12 2009-02-05 セレリティ・インコーポレイテッド 気泡検出を用いた流れの測定および制御
AU2006327196B2 (en) 2005-11-18 2011-05-12 Exxonmobil Upstream Research Company Method of drilling and producing hydrocarbons from subsurface formations
US7777435B2 (en) 2006-02-02 2010-08-17 Aguilar Ray A Adjustable frequency pump control system
US7945411B2 (en) 2006-03-08 2011-05-17 Itt Manufacturing Enterprises, Inc Method for determining pump flow without the use of traditional sensors
DE102006027002A1 (de) * 2006-06-08 2007-12-13 Oase Gmbh Pumpemanordnung mit Drehzahlsteuerung
CN101517236B (zh) 2006-09-26 2012-07-04 麦格纳动力系有限公司 用于泵输出压力控制的控制***与方法
US8774972B2 (en) 2007-05-14 2014-07-08 Flowserve Management Company Intelligent pump system
US20090094173A1 (en) 2007-10-05 2009-04-09 Adaptive Logic Control, Llc Intelligent Power Unit, and Applications Thereof
US8121971B2 (en) 2007-10-30 2012-02-21 Bp Corporation North America Inc. Intelligent drilling advisor
DE502007003785D1 (de) * 2007-11-16 2010-06-24 Linde Ag Verfahren zum Ansteuern einer Pumpenanordnung und Pumpenanordnung
US20090129935A1 (en) * 2007-11-21 2009-05-21 Kunkler Kevin J Pump suction pressure limiting speed control and related pump driver and sprinkler system
US8024161B2 (en) 2008-08-19 2011-09-20 Honeywell International Inc. Method and system for model-based multivariable balancing for distributed hydronic networks
EP2331976A1 (en) 2008-08-29 2011-06-15 Jonsson, Arne F. Method and apparatus for evaluating energy savings
US7734441B2 (en) 2008-09-30 2010-06-08 Mohsen Taravat Method and device for measuring and controlling the amount of flow/volume of liquid pumped/transferred by an electro-pump
US8082067B2 (en) 2008-12-09 2011-12-20 General Electric Company Method and system of controlling a hydroelectric plant
US8425200B2 (en) * 2009-04-21 2013-04-23 Xylem IP Holdings LLC. Pump controller
US8774978B2 (en) 2009-07-23 2014-07-08 Siemens Industry, Inc. Device and method for optimization of chilled water plant system operation
US8045173B2 (en) * 2009-08-04 2011-10-25 General Electric Company Adaptive linear filter for real time noise reduction in surface plasmon resonance systems
US9181953B2 (en) * 2009-10-01 2015-11-10 Specific Energy Controlling pumps for improved energy efficiency
US8801407B2 (en) 2010-02-24 2014-08-12 Harris Waste Management Group, Inc. Hybrid electro-hydraulic power device
US8276373B2 (en) * 2010-07-01 2012-10-02 GM Global Technology Operations LLC Adaptive control of SCR urea injection to compensate errors

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6045331A (en) * 1998-08-10 2000-04-04 Gehm; William Fluid pump speed controller
US7143016B1 (en) * 2001-03-02 2006-11-28 Rockwell Automation Technologies, Inc. System and method for dynamic multi-objective optimization of pumping system operation and diagnostics
RU2377444C2 (ru) * 2004-02-12 2009-12-27 Аскол Холдинг С.р.л. Циркуляционный насос для систем отопления и/или кондиционирования, способ определения параметра, характерного для такой системы, и сама система

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11035368B2 (en) 2016-05-31 2021-06-15 Fluid Handling Llc Pump control design toolbox technique for variable speed pumping applications
RU2753259C2 (ru) * 2016-05-31 2021-08-12 Флюид Хэндлинг ЭлЭлСи Методика для инструментальных средств настройки управления насосом для насосных систем с переменной скоростью
RU2750106C2 (ru) * 2016-06-07 2021-06-22 Флюид Хэндлинг ЭлЭлСи Прямой численный трехмерный бессенсорный преобразователь для подачи и давления насоса

Also Published As

Publication number Publication date
CA2823248C (en) 2020-10-27
CN103370538A (zh) 2013-10-23
US20120173027A1 (en) 2012-07-05
EP2659141B1 (en) 2019-05-29
WO2012092055A1 (en) 2012-07-05
RU2013128996A (ru) 2015-02-10
US8700221B2 (en) 2014-04-15
CA2823248A1 (en) 2012-07-05
EP2659141A4 (en) 2016-06-22
CN103370538B (zh) 2016-12-14
EP2659141A1 (en) 2013-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2546342C2 (ru) Способ и устройство для управления насосом с использованием переменной характеристики эквивалентной системы, известной как кривая адаптивного управления
RU2611071C2 (ru) Способ динамического линейного управления и устройство для управления насосом с переменной скоростью
RU2702827C2 (ru) Устройство и способ для управления насосом
EP3030846B1 (en) System and method for controlling a heat pump for a swimming pool
CN104457073B (zh) 一种变频控制方法
EP2895746B1 (en) Device and method for operating parallel centrifugal pumps
CN110529373B (zh) 一种抽水节能调峰的控制方法、***及装置
CN107131651B (zh) 一种稳定调节水温的装置和方法
CN204176979U (zh) 一种双***并联多功能热泵***
RU2674293C2 (ru) Устройство с множеством насосов изменяемой скорости для обеспечения экономии энергии посредством расчета и компенсации потерь на трение, используя показатель скорости
CN106489106B (zh) 用于节能泵送应用的***和流自适应无传感器泵送控制装置
CN204063255U (zh) 自动节能壁挂炉采暖***
CN108678936A (zh) 泵运行管控方法
CN102338466A (zh) 直热式水源热泵***热水器***压力快速平衡装置
CN202419139U (zh) 一种泵节能输送***
CN205153032U (zh) 供水装置
TWM492373U (zh) 智慧型無增壓桶之恆壓變頻泵浦系統
Ringwood Boxed brain breakthroughs
TW201546371A (zh) 智慧型無增壓桶之恆壓變頻泵浦系統及其方法