RU2545698C1 - Manipulator crane at truck - Google Patents
Manipulator crane at truck Download PDFInfo
- Publication number
- RU2545698C1 RU2545698C1 RU2013152542/11A RU2013152542A RU2545698C1 RU 2545698 C1 RU2545698 C1 RU 2545698C1 RU 2013152542/11 A RU2013152542/11 A RU 2013152542/11A RU 2013152542 A RU2013152542 A RU 2013152542A RU 2545698 C1 RU2545698 C1 RU 2545698C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- crane
- counterweight
- boom
- column
- bracket
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к строительным кранам, а именно к кранам-манипуляторам на грузовых автомобилях для выполнения эвакуационных работ на дорогах в гористой местности с ограниченной шириной проезжей части.The invention relates to construction cranes, namely, truck mounted cranes for carrying out evacuation work on roads in mountainous terrain with a limited width of the carriageway.
Известен бортовой кран-манипулятор на грузовом автомобиле для выполнения погрузочных и разгрузочных работ (см. книгу: Строительные машины: Справочник: в 2 т. Т.1: Машины для строительства промышленных, гражданских сооружений и дорог. Под общей ред. Э.Н. Кузина. - 5-е изд. перераб. - М.: Машиностроение, 1991, С.225-227) [1]. Известный кран-манипулятор [1] включает грузовой автомобиль, поворотную колонну крана, стрелу, содержащую основную и дополнительную секции, гидроцилиндры управления секциями стрелы, поворотный механизм вращения колонны крана, выносные опоры.Known on-board crane on a truck for loading and unloading (see book: Construction vehicles: Handbook: 2 volumes. T.1: Machines for the construction of industrial, civil structures and roads. Under the general editorship of E.N. Kuzina. - 5th ed. Revised. - M.: Mechanical Engineering, 1991, S.225-227) [1]. A known crane-manipulator [1] includes a truck, a rotary crane column, an arrow containing the main and additional sections, hydraulic cylinders for controlling the boom sections, a rotary mechanism for rotating the crane column, outriggers.
Недостатком крана-манипулятора является малая устойчивость поворотной колонны вследствие отсутствия противовеса и малый вылет грузового крюка, закрепленного на оголовке стрелы.The disadvantage of the crane is the low stability of the rotary column due to the lack of counterweight and the small outreach of the cargo hook mounted on the head of the boom.
Известен короткобазовый кран на специальном двухосном шасси, предназначенный для выполнения погрузочных и разгрузочных работ (см. книгу: Пневмоколесные и гусеничные краны. С.П. Епифанов, В.И. Поляков. - М.: Высшая школа, 1985. - С.190-191) [2].Known short-base crane on a special biaxial chassis, designed to perform loading and unloading operations (see book: Pneumowheel and caterpillar cranes. S.P. Epifanov, V.I. Polyakov. - M .: Higher school, 1985. - P.190 -191) [2].
Известная конструкция [2], использованная в качестве прототипа, содержит базовое шасси, опорно-поворотное устройство, на котором смонтирована телескопическая стрела с гидроцилиндром подъема стрелы, крюковую обойму, грузовую лебедку, противовес, поворотную платформу, выносные опоры.The known design [2], used as a prototype, contains a base chassis, a slewing ring, on which a telescopic boom with a boom lifting hydraulic cylinder, a hook clip, a cargo winch, a counterweight, a swing platform, and outriggers is mounted.
Недостатком известного устройства [2] является ограниченный радиус действия крюка и малая устойчивость при отклонении крюковой обоймы с грузом от вертикального положения. Большая сложность конструкции, обусловленная наличием специального шасси малосерийного исполнения, сложная телескопическая стрела, являются недостатками устройства [2]. Основным недостатком известных устройств [1, 2], а также других известных кранов, является неспособность воспринимать боковые нагрузки при отклонении крюка от вертикального отвесного положения. Боковые нагрузки на крюке крана способствуют его опрокидыванию.A disadvantage of the known device [2] is the limited radius of the hook and low stability when the deviation of the hook cage with the load from a vertical position. The great complexity of the design, due to the presence of a special chassis of low-volume design, a complex telescopic boom, are the disadvantages of the device [2]. The main disadvantage of the known devices [1, 2], as well as other known cranes, is the inability to perceive lateral loads when the hook deviates from a vertical vertical position. Lateral loads on the crane hook contribute to its overturning.
Задачей заявляемого изобретения является придание крану-манипулятору, смонтированному на грузовом автомобиле, свойств, обеспечивающих способность воспринимать на крюке боковые силы, параллельные откосу насыпи автомобильной дороги в гористой местности с ограниченной шириной проезжей части.The objective of the invention is to give the crane mounted on a truck, properties that provide the ability to perceive on the hook the lateral forces parallel to the slope of the embankment of the road in mountainous terrain with a limited width of the carriageway.
Поставленная задача решена таким образом, что кран-манипулятор на грузовом автомобиле содержит базовое шасси грузового автомобиля, неподвижное основание крана, поворотную колонну крана, секции стрелы, гидроцилиндры управления секциями стрелы, крюковую обойму, грузовую лебедку, противовес, механизм выносных опор крана, поворотный механизм колонны крана, согласно заявленному изобретению противовес крана выполнен в виде рычага и груза, закрепленных на отдельной поворотной колонке на раме крана с возможностью поворота и фиксации в транспортном, левом и правом рабочих положениях; выносные опоры крана содержат гидроцилиндр и кронштейн, выполненные с возможностью опирания стрелы крана в нижнем рабочем положении на кронштейн выносной опоры.The problem is solved in such a way that the truck mounted crane contains the truck’s basic chassis, fixed crane base, crane slewing column, boom sections, boom section hydraulic cylinders, hook clip, cargo winch, counterweight, crane outrigger mechanism, rotary mechanism crane columns, according to the claimed invention, the counterweight of the crane is made in the form of a lever and a load, mounted on a separate rotary column on the frame of the crane with the possibility of rotation and fixing in transport orthn, left and right working positions; the outriggers of the crane comprise a hydraulic cylinder and an arm made with the possibility of supporting the boom of the crane in the lower working position on the outrigger arm.
Другими словами, задача решена путем доработки конструкции противовеса, который в данном изобретении не связан с поворотной колонной стрелы крана, а установлен при помощи поворотной колонки на раме крана. При этом в транспортном положении, а также левом и правом рабочих положениях противовес устанавливают и фиксируют на раме крана при помощи проушин и штыря.In other words, the problem is solved by finalizing the design of the counterweight, which in this invention is not connected to the rotary column of the crane boom, but is installed using the rotary column on the crane frame. At the same time, in the transport position, as well as the left and right working positions, the counterweight is installed and fixed on the frame of the crane with the help of eyes and a pin.
Такой способ установки противовеса в транспортном и рабочем положениях является благоприятным для крана, вследствие значительной его массы по сравнению со случаем крепления его на поворотной колонне крана вместе с грузовой лебедкой.This method of installing the counterweight in the transport and operating positions is favorable for the crane, due to its significant mass compared with the case of mounting it on a rotary column of the crane together with a cargo winch.
Кроме этого доработка выносных опор крана-манипулятора придает крану возможность опирания стрелы крана в нижнем положении на кронштейн выносной опоры и придает крану-манипулятору новое качество, позволяющее воспринимать боковые нагрузки при помощи крюка крана-манипулятора, необходимые для подтягивания с помощью каната грузовой лебедки объектов, находящихся на удалении от крана.In addition, the completion of the outriggers of the crane gives the crane the ability to support the crane boom in the lower position on the bracket of the outrigger and gives the crane a new quality that allows you to perceive lateral loads with the help of a crane hook, necessary to pull objects using a hoist of a hoist, located away from the crane.
Технический результат заявляемого изобретения достигается благодаря уменьшению до минимума плеча опрокидывающего момента от действия боковой тяговой силы в канате и создания с помощью противовеса и выносных опор значительного уравновешивающего момента крана-манипулятора.The technical result of the claimed invention is achieved by minimizing the shoulder of the tipping moment due to the lateral traction force in the rope and creating, with the help of a counterweight and outriggers, a significant balancing moment of the crane-manipulator.
Заявляемое изобретение поясняется чертежами. На фиг.1 показан общий вид крана-манипулятора сбоку в транспортном положении; на фиг.2 - общий вид крана-манипулятора в рабочем положении; на фиг.3 показана работа крана-манипулятора на крутом откосе.The claimed invention is illustrated by drawings. Figure 1 shows a General view of the crane side view in the transport position; figure 2 - General view of the crane-manipulator in the working position; figure 3 shows the operation of the crane on a steep slope.
Кран-манипулятор на грузовом автомобиле содержит: шасси автомобиля 1; неповоротное основание 2 колонны крана; поворотную колонну 3; первую секцию стрелы 4; вторую секцию стрелы 5; гидроцилиндры 6, 7 управления первой и второй секциями; грузовую лебедку 8; направляющие ролики 9; направляющие блоки 10, 11, 12, 13, 14, 15; крюк 16 с канатом и добавочным грузом; противовес 17 с кронштейном; поворотную колонку 18 противовеса; опорную рамку 19 противовеса; проушину 20 для фиксации противовеса в транспортном положении; кронштейн выносной опоры 21; тарелку 22 выносной опоры; гидроцилиндр 23 выносной опоры; проушину 24 для фиксации противовеса в рабочем положении (фиг.2).The truck mounted crane contains:
На фиг.2 дополнительно обозначены буквами А, Б, В положения крана: А - горизонтальное положение первой секции стрелы крана; Б - рабочее положение стрелы крана, параллельное откосу дороги; В - максимально поднятое положение первой секции стрелы. На фиг.3 дополнительно показаны размеры h и Н, которые обозначают: h - плечо силы в канате относительно ребра опрокидывания; Н - плечо силы тяжести противовеса.Figure 2 is additionally indicated by the letters A, B, C of the position of the crane: A is the horizontal position of the first section of the boom of the crane; B - working position of the crane jib parallel to the slope of the road; In - the maximum raised position of the first section of the boom. Figure 3 additionally shows the dimensions of h and H, which denote: h - shoulder forces in the rope relative to the tipping edges; N - the shoulder of the gravity of the counterweight.
Кран-манипулятор на грузовом автомобиле работает следующим образом.Crane-manipulator on a truck operates as follows.
На фиг.1 изображен кран-манипулятор после выполнения транспортного цикла перемещения к месту работы. Для приведения его в рабочее положение стрелу крана переводят в положение А, показанное на фиг.2. После этого убирают фиксатор из проушин 20 (см. фиг.1) и поворачивают противовес в положение вдоль стрелы, показанное на фиг.2.Figure 1 shows the crane after performing a transport cycle moving to the place of work. To bring it into position, the crane boom is moved to position A, shown in figure 2. After that, the latch is removed from the eyes 20 (see FIG. 1) and the counterweight is rotated to the position along the boom shown in FIG. 2.
Противовес 17 опирается на дополнительную опорную раму 19 и свободно установлен на поворотной колонке 18 с возможностью вращения вокруг вертикальной оси и фиксации в трех положениях: транспортном и рабочих положениях - левом и правом.The
Рабочее положение противовеса фиксируют установкой фиксатора в проушине 24 (фиг.2). Выносные кронштейны 21 с гидроцилиндрами 23 устанавливают в рабочее положение, показанное на фиг.2, производят опирание секции стрелы 4 на рычаг 21 выносной опоры (положение Б). После опирания стрелы на кронштейн выносной опоры образуется жесткая конструкция, которая опирается на тарелку 22 выносной опоры. Крюк 16 с канатом вытягивают в исходное положение для захвата подтягиваемого объекта (фиг.3).The working position of the counterweight is fixed by installing a latch in the eyelet 24 (figure 2).
В положении, показанном на фиг.3, сила в канате создает опрокидывающий момент крана-манипулятора относительно точки опоры в тарелке 22 на минимальном плече h. При этом груз противовеса 17 создает удерживающий момент на максимальном плече H. Таким образом в положении, показанном на фиг.3, кран-манипулятор подтягивает к себе при помощи крюка 16 удаленные объекты. Подтягивание объектов крюком 16 осуществляют включением грузовой лебедки 8 для наматывания каната на барабан грузовой лебедки 8.In the position shown in figure 3, the force in the rope creates a tipping moment of the crane relative to the fulcrum in the
При подтягивании объектов крюком 16 секция 5 стрелы при помощи гидроцилиндра 7 обеспечивает дополнительные движения с целью уменьшения сил трения и создания дополнительных активных сил.When pulling objects with a
После подтягивания объекта к проезжей части дороги кран-манипулятор производит его погрузку на собственное шасси или рядом стоящие платформы.After pulling the object to the carriageway, the crane loads it onto its own chassis or adjacent platforms.
Разработанная конструкция крана-манипулятора обеспечивает подтягивание объектов с обочин дорог к проезжей части для последующей транспортировки.The developed design of the crane provides the pulling of objects from the roadsides to the carriageway for subsequent transportation.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013152542/11A RU2545698C1 (en) | 2013-11-26 | 2013-11-26 | Manipulator crane at truck |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013152542/11A RU2545698C1 (en) | 2013-11-26 | 2013-11-26 | Manipulator crane at truck |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2545698C1 true RU2545698C1 (en) | 2015-04-10 |
Family
ID=53295547
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013152542/11A RU2545698C1 (en) | 2013-11-26 | 2013-11-26 | Manipulator crane at truck |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2545698C1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU893829A1 (en) * | 1980-03-12 | 1981-12-30 | Предприятие П/Я А-3681 | Load-hoisting crane |
US6065620A (en) * | 1998-03-27 | 2000-05-23 | Trans World Crane, Incorporated | Movable sheave assembly for a crane |
US20090277857A1 (en) * | 2008-05-12 | 2009-11-12 | John Rice | Portable crane and trailer system |
RU2467946C2 (en) * | 2008-01-31 | 2012-11-27 | Манитовок Крейн Кампениз, Инк. | Self-propelled crane and method of its operation |
-
2013
- 2013-11-26 RU RU2013152542/11A patent/RU2545698C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU893829A1 (en) * | 1980-03-12 | 1981-12-30 | Предприятие П/Я А-3681 | Load-hoisting crane |
US6065620A (en) * | 1998-03-27 | 2000-05-23 | Trans World Crane, Incorporated | Movable sheave assembly for a crane |
RU2467946C2 (en) * | 2008-01-31 | 2012-11-27 | Манитовок Крейн Кампениз, Инк. | Self-propelled crane and method of its operation |
US20090277857A1 (en) * | 2008-05-12 | 2009-11-12 | John Rice | Portable crane and trailer system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5297624B2 (en) | Self-propelled lift crane equipped with variable position counterweight unit and its operating method | |
US8397924B2 (en) | Drum frame system for cranes | |
US10336588B2 (en) | Mobile crane | |
US10124993B2 (en) | Method for operating a crane and crane | |
JP6816619B2 (en) | Float storage device | |
NL2011985C2 (en) | Saddle and hook system. | |
US2674378A (en) | Removable counter weight for truck cranes | |
RU93078U1 (en) | HYDRAULIC CRANE | |
RU2545698C1 (en) | Manipulator crane at truck | |
JP7027853B2 (en) | float | |
CN207434899U (en) | For the vehicle-carrying lifting of Construction of Civil Engineering and horizontal retractable hoisting mechanism | |
EP3551497A2 (en) | Tow truck capable to rotate vehicle in air | |
US10065841B2 (en) | Compact stowable luffing jib for a crane | |
RU2547100C1 (en) | Manipulator crane (versions) | |
RU169192U1 (en) | UNIVERSAL AUTONOMOUS LOADING TURNING HYDRAULIC ARROW | |
JP6324265B2 (en) | Railroad turntable | |
JP2002332613A (en) | Bridge removal working machine | |
RU2703097C1 (en) | Cargo lifting method | |
WO2019132801A1 (en) | Tow truck rotator with knuckle boom crane capable of turning the vehicle in air, mounted on the rear axis | |
RU98751U1 (en) | HYDRAULIC CRANE | |
CA2919767C (en) | Luffing cross member | |
RU2429982C1 (en) | Cantilever rotary crane mounted on vehicle platform | |
RU162251U1 (en) | CRANE START-AND-CHARGING INSTALLATION FROM THE COMPOSITION "ANTEY-2500" | |
RU152997U1 (en) | TOWER LOADING CRANE | |
JP2014047583A (en) | Skater crane |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20161127 |