RU2542618C2 - Biathlon complex of kushchenko v.a - Google Patents
Biathlon complex of kushchenko v.a Download PDFInfo
- Publication number
- RU2542618C2 RU2542618C2 RU2013117797/28A RU2013117797A RU2542618C2 RU 2542618 C2 RU2542618 C2 RU 2542618C2 RU 2013117797/28 A RU2013117797/28 A RU 2013117797/28A RU 2013117797 A RU2013117797 A RU 2013117797A RU 2542618 C2 RU2542618 C2 RU 2542618C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- trigger
- key
- outputs
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к оборудованию для проведения соревнований по биатлону и может быть использовано для оборудования стадионов для проведения соревнований по биатлону.The invention relates to equipment for biathlon competitions and can be used to equip stadiums for biathlon competitions.
Основным оборудованием, применяемым на стадионах для проведения соревнований по биатлону, являются мишени для стрельбы Стоя и Лежа. Известна мишень, применяемая для тренировки стрелка (US, патент 3865373, 1975), включающая контроль точности попадания, причем в качестве контроля точности попадания используют опрокидывание или поворот мишени в результате попадания. Недостатком следует признать невысокую точность, поскольку поворот или опрокидывание мишени обуславливается попаданием практически в любую ее точку при наличии массивной пули и/или высокой скорости пули при контакте с мишенью.The main equipment used in the stadiums for biathlon competitions are targets for shooting Stoya and Lying. A known target used for training the shooter (US patent 3865373, 1975), including control of the accuracy of the hit, and as a control of the accuracy of the hit using tipping or turning the target as a result of the hit. A low accuracy should be recognized as a disadvantage, since rotation or tipping of the target is caused by hitting it at almost any point in the presence of a massive bullet and / or high speed of the bullet in contact with the target.
Известна мишень для испытаний, включающая приемную плиту с окном, разделенным перегородками на секции, микропроцессорный блок управления, связанный с управляющей ЭВМ (RU, патент 2135934, 1999). Это изобретение предназначено для испытания спортивно-охотничьего оружия и не может быть использовано при проведении соревнований по биатлону.A known test target, including a receiving plate with a window divided by partitions into sections, a microprocessor control unit associated with a control computer (RU, patent 2135934, 1999). This invention is intended for testing sports and hunting weapons and cannot be used in biathlon competitions.
Известно использование системы для контроля попадания пули в мишень на полевом стрельбище, содержащей, по меньшей мере, одну телекамеру наблюдения, которую устанавливают с возможностью автоматической ориентации на поверхность мишени и передачи ее изображения на монитор командного пункта. Телекамера связана с монитором по радиоканалу с использованием диапазона радиочастот от 100 до 2000 МГц. Мишень размещена на расстоянии не менее 400 м от линии ведения огня, а телекамера - перед мишенью вне коридора стрельбы.It is known to use a system for controlling a bullet hitting a target at a field shooting range, containing at least one surveillance camera, which is installed with the possibility of automatic orientation to the target surface and transmitting its image to the command post monitor. The camera is connected to the monitor via a radio channel using a radio frequency range from 100 to 2000 MHz. The target is placed at a distance of at least 400 m from the firing line, and the camera is in front of the target outside the firing range.
Недостатками известных устройств является дороговизна, сложность, ненадежность, а также то, что их невозможно использовать для биатлонного спорта.The disadvantages of the known devices are the high cost, complexity, unreliability, and the fact that they cannot be used for biathlon sports.
Известен портативный стенд для мишеней по патенту РФ (№97113687, F41J 1/10, 1999), содержащий плоскую поверхность, вертикальные трубки. Недостатком известного устройства является невозможность применения для биатлона.Known portable stand for targets according to the patent of the Russian Federation (No. 97113687, F41J 1/10, 1999), containing a flat surface, vertical tubes. A disadvantage of the known device is the inability to use for biathlon.
Известна мишенная установка для обучения стрельбе по появляющимся мишеням по патенту РФ (№2371661, F41J 1/10; 7/00, 2009), содержащая корпус, электропривод, поворотный вал, электронный блок, редуктор. Недостаток установки в том, что нет возможности применения для биатлонных соревнований.Known target installation for training in shooting at emerging targets according to the patent of the Russian Federation (No. 2371661, F41J 1/10; 7/00, 2009), comprising a housing, an electric drive, a rotary shaft, an electronic unit, a gearbox. The disadvantage of the installation is that there is no possibility of application for biathlon competitions.
Известна поворотная мишень по А.С. №90010, содержащая щит с окном, поворотную створку с противовесом. Недостатком известного устройства является сложность и ненадежность работы.Known rotary target by A.S. No. 90010, comprising a shield with a window, a pivoting wing with a counterweight. A disadvantage of the known device is the complexity and unreliability of work.
Известна мишенная установка для биатлона (прототип), содержащая корпус, целевые щиты (панели) с проходными отверстиями для стрельбы из положения стоя и лежа, мишень (флажок), блок регистрации попадания пули в мишень и световое табло (SU №1048297, F41J 5/04, 1983). Недостатком установки является малые функциональные возможности, ненадежность функционирования, например, при попадании влаги, сложность изменения диаметра отверстия целевого щита при переходе стрельбы из положения Лежа в положение Стоя. Громоздкость устройства самой мишени, не позволяющая ее использовать для проведения тренировок спортсменов и транспортировки.Known target installation for biathlon (prototype), comprising a housing, target shields (panels) with through holes for firing from a standing and lying position, a target (flag), a unit for registering a bullet in a target and a light board (SU No. 1048297, F41J 5 / 04, 1983). The disadvantage of this installation is its small functionality, unreliable functioning, for example, when moisture gets in, the difficulty of changing the diameter of the target shield’s hole when firing moves from the Lying position to the Standing position. The bulkiness of the device of the target itself, which does not allow it to be used for training athletes and transportation.
Предлагаемый биатлонный комплекс по сравнению с известными аналогами обладает следующими техническими преимуществами: небольшой вес, компактный, легко транспортируемый.The proposed biathlon complex in comparison with well-known analogues has the following technical advantages: low weight, compact, easily transported.
Технический результат достигается тем, что биатлонный комплекс включает мишенную установку, содержащую две панели для стрельбы в положении Стоя и Лежа с пятью отверстиями и пятью подвижными флажками, стойки, блок регистрации попадания пули, согласно изобретению он имеет блоки управления мишенной установкой, блок съема информации установки, блок обработки сигнала установки, блок пульта управления, устройство контрольного пункта, устройство подвижной единицы, устройство для подсчета прошедших на территорию стрельбища, устройство контроля периметра, компьютерную систему, аккумуляторный блок, приводы, первая панель мишенной установки прикреплена с помощью фиксирующих разъемов к стойкам, стойки с помощью разъемов прикреплены к соответствующим опорам, первая панель шарнирами соединена со второй панелью и к ней с помощью кронштейна прикреплена ось, идущая вдоль этой панели, на оси закреплены пять флажков с возможность поворота вокруг оси, к первой панели прикреплена подвижная рама, к которой посредством зажима прикреплен рычаг, к рычагу прикреплен трос, проходящий через крепления, установленные на одной из стоек, и кольцо 18 и далее к месту управления мишенной установкой, блок пульта управления состоит из ключа, подключенного к формирователю импульсов, подключенного к триггеру, подключенного к второму ключу, который подключен вторым входом к генератору импульсов, выход второго ключа подключен к входу делителя, который подключен к тактирующему (т) входу сдвигового регистра, а разрешающий (р) вход подключен к формирователю импульсов, а и-входы подключены к ПЗУ, а выход подключен к модулятору, первый вход которого подключен к сдвиговому регистру, а второй вход которого подключен к выходу делителя, подключен к выходу формирователя импульсов, выход модулятора подключен к входу передатчика, блок управления мишенной установкой состоит из приемника, подключенного к фильтру, подключены к детектору, подключены к входу 1 первого триггера, выход которого подключен к 1-му входу первого ключа, 2-й вход которого подключен к выходу генератора, а выход первого ключа подключен к входу делителя, выход которого подключен к тактирующему (т) входу сдвигового регистра, выходы которого подключены к 1-м входам компаратора, разрешающий (р) вход которого подключен к служебному сл-выходу сдвигового резистора, а вторые входы подключены к ПЗУ, выходы «да» («нет») подключены к элементу ИЛИ, выход которого подключен к «0» - входу первого триггера, выход «да» компаратора также подключен к 1-му входу второго триггера, выход которого подключен к разрешающему входу первого коммутатора, вход которого подключен к аккумуляторной батареи, а выходы к двигателю, вал которого подсоединен к редуктору, который подсоединен к рамке, концевой выключатель подключен к первому формирователю импульсов, подключен к 1-му входу третьего триггера, выход которого подключен к «0»-входу второго триггера и к разрешающему (р) входу второго коммутатора, выход которого подключен к вторым выходам двигателя, ключ концевой подключен к второму формирователю импульсов 60, подключен к нулевому входу третьего триггера, выход аккумуляторной батареи подключен ко второму коммутатору, каждая мишенная установка имеет блок съема информации, который имеет ключи, установленные под откидывающимся флажком, которые подключены к блоку формирователя импульса, который подключен к блоку триггеров, приемник подключен к фильтру, подключен к детектору, который подключен к первому формирователю импульса и к первому входу первого ключа, второй вход которого подключен ко второму входу второго ключа и к выходу первого триггера, выход второго ключа подключен к тактирующему входу первого сдвигового регистра, информационный вход которого подключен к выходу первого ключа, а выходы подключены к компаратору, вторые входы которого подключены к выходам первого ПЗУ, «да»-выход компаратора подключен к первому входу второго триггера, а «нет»-выход подключен к «0»-входу первого триггера, выход второго триггера подключен к входу первого элемента задержки, выход которого подключен к входу второго формирователя импульсов, выход которого подключен к разрешающему р-входу второго сдвигового регистра, сл-выход которого подключен к «0»-входу второго триггера 76, выходы второго ПЗУ подключены ко вторым входам второго сдвигового регистра, выход второго триггера также подключен к входу второго элемента задержки, выход которого подключен ко второму входу третьего ключа, первый вход которого подключен к выходу генератора, выход которого также подключен к первому входу первого делителя и входу второго делителя, выход третьего ключа К 82 подключен к входу третьего делителя, который подключен к тактирующему (т) входу второго сдвигового регистра, выход которого подключен к первому входу модулятора, второй вход которого подключен к выходу второго делителя, а выход подключен к входу передатчика, к первому входу второго сдвигового регистра подключен блок триггеров, выход первого делителя подключен к первому входу второго ключа, блок обработки сигнала мишени включает генератор, выход которого подключен к входу первого делителя, который подключен к тактирующему входу распределителя импульсов, подключенного к первому блоку ключей, подключенного к выходам первых ПЗУ, выходы первого блока ключей подключены к входам первого сдвигового регистра, выход первого делителя подключен к входу первого элемента задержки, выход которого подключен к разрешающему (р) входу первого сдвигового регистра, выход первого элемента задержки также подключен к первому входу первого триггера, выход которого подключен к первому входу первого ключа, вход которого подключен к выходу генератора, а выход подключен к входу второго делителя, выход которого подключен к т-входу первого сдвигового регистра и «+1»-входу счетчика, выходы второго ПЗУ подключены к соответствующим входам первого сдвигового регистра, сл-выход которого подключен к «0»-входу первого триггера, а выход первого сдвигового регистра подключен к первому входу модулятора, второй вход которого подключен к выходу третьего делителя, вход которого подключен также к выходу генератора, выход модулятора подключен к входу передатчика, служебный выход счетчика подключен к первому входу второго триггера, выход которого подключен к первому входу второго ключа, второй вход которого подключен к выходу приемника, а выход подключен к входу фильтра, выход которого подключен к входу детектора, выход которого подключен к формирователю импульсов, выход которого подключен к первому входу третьего триггера, выход которого подключен к первому входу третьего ключа и к первому входу четвертого ключа, 2-й вход которого подключен к выходу детектора, выход генератора подключен также к входу четвертого делителя, подключенного ко второму входу третьего ключа, выход которого подключен к тактирующему (т) входу второго сдвигового регистра, информационные выходы которого подключены к входам дешифратора, информационные выходы второго сдвигового регистра подключены к второму блоку ключей, служебный выход второго сдвигового регистра подключен к «0»-входу третьего триггера и к «0»-входу второго триггера и также к разрешающим входам второго блока ключей и к второму элементу задержки, выходы второго блока ключей подключены к соответствующим блокам триггеров, которые подключены к соответствующим блокам индикации, блок обработки сигнала мишени подключены к компьютерной системе, входы которого также подключены к выходам блокам триггеров и к выходу второго элемента задержки, соответствующие выходы компьютерной системы подключены к входам соответствующих экранов, установленных в необходимых местах биатлонного стадиона, камеры видеонаблюдения подключены к соответствующим входам компьютерной системы, второй экран подключен соответствующим выходом компьютерной системы, устройство ввода информации подключено к соответствующим входам компьютерной системы, устройства контрольного пункта подключены к соответствующим входам компьютерной системы, устройство подвижной единицы установлено на контролируемом объекте, например спортсмене, обслуживающим персонале, транспорте, устройство для подсчета прошедших на территорию стрельбища установлено в местах прохода людей, подключено также к компьютерной системе и подключено к датчикам прохода, устройство контроля периметра подключено к компьютерной системе и к датчикам периметра.The technical result is achieved by the fact that the biathlon complex includes a target installation containing two panels for firing in the Standing and Lying position with five holes and five movable flags, racks, a bullet hit registration unit, according to the invention, it has control units for a target installation, a unit for acquiring installation information , installation signal processing unit, control panel unit, checkpoint device, mobile unit device, device for counting past shooting ranges, control device For the perimeter, the computer system, the battery pack, the drives, the first panel of the target unit is attached using fixing connectors to the racks, the racks are attached to the corresponding supports using the connectors, the first panel is hinged to the second panel and an axis running along it is attached to the bracket of this panel, five flags are fixed on the axis with the possibility of rotation around the axis, a movable frame is attached to the first panel, to which a lever is attached by means of a clamp, a cable passing through to replication installed on one of the racks, and the ring 18 and further to the control point of the target installation, the control panel unit consists of a key connected to a pulse shaper, connected to a trigger, connected to a second key, which is connected to the pulse generator by the second input, the output of the second the key is connected to the input of the divider, which is connected to the clock (t) input of the shift register, and the enable (p) input is connected to the pulse shaper, and the i-inputs are connected to the ROM, and the output is connected to the modulator, the first input of which connected to the shift register, and the second input of which is connected to the output of the divider, connected to the output of the pulse shaper, the output of the modulator is connected to the input of the transmitter, the control unit of the target setup consists of a receiver connected to the filter, connected to the detector, connected to
Первая панель для стрельбы из пружинной поршневой пневматической винтовки состоит из фанерного слоя, твердого покрытия, например оцинкованного железа 0.5 мм и пластикового покрытия, крепящихся болтами.The first panel for firing a spring piston air rifle consists of a plywood layer, a hard coating, such as galvanized iron 0.5 mm and a plastic coating, bolted.
Первая панель в случае применения мишени для стрельбы из огнестрельного оружия, панель для пули диаметром 5.6 мм, делается толщиной 2 мм, 3 мм из металла.The first panel in the case of using a target for firing a firearm, a panel for a bullet with a diameter of 5.6 mm, is made 2 mm thick, 3 mm from metal.
Изобретение поясняется чертежами - фиг.1-фиг.5. На фиг.1а изображена мишенная установка (БМ), вид спереди; на фиг.1б изображена мишенная установка, вид сбоку; на фиг.1в изображена схема установки флажков; на фиг.1г представлена схема упаковки панелей мишенной установки; на фиг.1е показана конструкция первой панели 1 для стрельбы из пружинной поршневой пневматической винтовки; на фиг.1д изображена мишенная установка, упакованная для транспортировки; на фиг.2 - схема блока пульта управления; на фиг.3 - схема блока для поворота панелей; на фиг.4 - схема блока съема информации; на фиг.5 - схема блока обработки сигнала установки.The invention is illustrated by drawings - figure 1-figure 5. On figa shows a target installation (BM), front view; on figb shows a target installation, side view; on figv shows a diagram of the installation of flags; on Figg presents a packing diagram of the panels of the target installation; figure 1e shows the construction of the
Мишенная установка (фиг.1а) состоит из первой панели 1 для стрельбы Стоя (на 50 метров), имеющей пять отверстий 2 диаметром 115 мм. Панель 1 с помощью фиксирующих разъемов 3.1, 3.2 прикрепляется к стойкам 4 и 5. Стойки 4 и 5 с помощью разъемов 6.1, 6.2 прикреплены к соответствующим опорам 7.1, 7.2. Дистанционно управляемая БМ имеет аккумуляторный блок (АБ) 8, который помещен в защитную коробку (на чертеже не показана), и первый привод 9 (например, электродвигатель с редуктором), второй привод 9.2 (на фигуре не показан). Первая панель 1 шарнирами (осью) соединена со второй панелью 10 для стрельбы Лежа на 50 м (отверстия диаметром 45 мм). Панель 10 из транспортного положения 10.2 путем поворота может переходить в рабочее положение 10.1, при помощи второго привода 9.2, тем самым закрывая отверстия большего диаметра (115 мм) меньшим (45 мм). К панели 1 (с помощью кронштейна) крепится ось 11, идущая вдоль панели 1, на которой крепятся 5 флажков 12, которые могут переходить из положения 12.1 (рабочее, закрывающее отверстие в панели 1) в положении 12.2 (после попадания пули). При этом флажок 12 падает на рамку 13, прикрепленную подвижно к панели 1. Сила тяжести рамки 13 удерживает эту рамку в нижнем положении. Рычаг 14 посредством зажима 15 крепится к рамке 13. К рычагу 14 также прикреплен трос 16, проходящий через крепление 17 и кольцо 18, к которому крепится трос 19, идущий к месту управления БМ.The target installation (figa) consists of the
Мишенная установка может находиться в рабочем состоянии (развернутом, фиг.1б) и сложенном (транспортном, фиг.1г) положении. Рычаг 14 имеет пазы 14.1, которые при повороте рычага из рабочего положения в транспортное своими зажимами 14.1 фиксирует панель 1 относительно панели 10. Кронштейн 20.1 крепится к панели 1. В кронштейн 20.1 вставлены крепления 20.3. Панель 10 (10.1, 10.2) вращается на оси 20.4 (фиг.1г). Задняя панель 22 удерживается креплением 20.1. В опорах 7.1, 7.2 сделаны отверстия для колышков 20.5, крепящих опоры к поверхности установки. Одна часть опоры 7.1 (7.2) сделана большего размера 20.6 для размещения второй части в ней при транспортировке (фиг.1б). На панели 1 находится крепление (кольца) 21.1, 21.2 для ремня 21.3. На панели 1 установлена ручка 23.1(фиг.1д). Панель 1 (фиг.1е) для стрельбы из пружинной поршневой пневматической винтовки (ППП) состоит из фанерного слоя 24, твердого покрытия 25, например оцинкованного железа 0.5 мм и пластикового покрытия 26, крепящихся болтами 27. В случае использования установки для стрельбы из огнестрельного оружия панель для пули диаметром 5.6 мм делается толщиной 2 мм - 3 мм. На панели 1 находится номер мишенной установки 24.1, на которой крепятся элементы освещения 24.2-24.3. В транспортном положении эта панель находится за флажками 12. Вся конструкция в транспортном положении может помещаться в чехол 28, например выполненный из брезента, который имеет карман 23.2 для 50 м троса и карман 23.3 для колышка и болтов. Болты соединяют стойки 4, 5 с разъемами 3.1, 3.2 (фиг.1д).The target installation can be in working condition (deployed, fig.1b) and folded (transport, fig.1d) position. The lever 14 has grooves 14.1, which, when the lever is rotated from the working position to the transport, holds the
Ключ (КЛ) 29 (фиг.2) подключен к формирователю импульсов (ФЮ) 30, подключен к триггеру (ТР) 31, подключен к ключу (К) 32 подключен вторым входом к генератору импульсов (Г) 33. Выход ключа 32 подключен к входу делителя (Д) 34, который подключен к тактирующему (т) входу сдвигового регистра (СР) 35, р-вход которого подключен к выходу формирователя импульсов (ФИ) 30, а разрешающий (р) вход подключен к ФИ 30, а и-входы подключены к ПЗУ 36, а выход подключен к модулятору (М) 37, второй вход которого подключен к выходу делителя (Д) 38, подключен к выходу ФИ 30. Выход модулятора (М) 37 подключен к входу передатчика (ПРД) 39. Блоки 29-39 образуют блок пульта управления (БПУ) 40.1. Аналогично устроен БПУ 40.2 для привода 9.2.The key (CL) 29 (figure 2) is connected to the pulse former (FY) 30, connected to the trigger (TP) 31, connected to the key (K) 32 is connected by the second input to the pulse generator (G) 33. The output of the
Приемник (ПРМ) 41 (фиг.3) подключен к фильтру (Ф) 42, подключены к детектору (ДТ) 43, подключены к входу 1 триггера (ТР) 44, выход которого подключен к 1-му входу ключа (К) 45, 2-й вход которого подключен к выходу генератора (Г) 46, а выход К 45 подключен к входу делителя (Д) 47, выход которого подключен к тактирующему (т) входу сдвигового регистра (СР)48, выходы которого подключены к 1-м входам компаратора (КМП) 49, разрешающий (р) вход которого подключен к служебному сл-выходу СР 48, а вторые входы подключены к ПЗУ 50, выходы «да» («нет») подключены к элементу ИЛИ 51, выход которого подключен к «0»-входу ТР 44. Выход «да» КМП 49 также подключен к 1-му входу триггера (ТР) 52, выход которого подключен к разрешающему входу коммутатора (КМ) 53, вход которого подключен к аккумуляторной батареи (АБ) 8, а выходы к двигателю (ДВ) 54, вал которого подсоединен к редуктору (Р) 54.1, который подсоединен к рамке 13. Концевой выключатель (К) 55 подключен к формирователю импульсов (ФИ) 56, подключен к 1-му входу триггера (ТР) 57, выход которого подключен к «0»-входу ТР 52 и к разрешающему (р) входу коммутатора (КМ) 58, выход которого подключен к вторым выходам двигателя (ДВ) 54. Ключ концевой (К) 59 подключен к формирователю импульсов (ФИ) 60, подключен к нулевому входу триггера 57. Блоки 41-60 образуют блок управления мишенной установкой (БУМ) 61.1. Аналогично устроен БУМ 61.2 для второго привода 9.2.The receiver (Rx) 41 (figure 3) is connected to the filter (F) 42, connected to the detector (DT) 43, connected to the
Каждая мишенная установка 62.1-62-n имеет блок съема информации (БСИМ) 63.1-63.n соответственно (фиг.4). Каждая мишенная установка имеет ключи 64.1-64.5, установленные под откидывающимися флажками 12.1-12.n, которые подключены к блоку формирователя импульса (БФИ) 65, которые подключены к блоку триггеров (БТР) 66. Приемник (ПРМ) 67 подключен к фильтру (Ф) 68, подключен к детектору (ДТ) 69, подключен к формирователю импульса (ФИ) 70 и к первому входу ключа (К) 71, второй вход которого подключен ко второму входу ключа (К) 71.1 и к выходу триггера (ТР) 72. Выход К 71.1 подключен к тактирующему входу сдвигового регистра (СР) 73, информационный вход которого подключен к выходу К 71, а выходы подключены к компаратору (КМП) 74, вторые входы которого подключены к выходам ПЗУ 75. «Да»-выход КМП 74 подключен к первому входу триггера (ТР) 76, а «нет» выход подключен к «0»-входу триггера (ТР) 72. Выход триггера (ТР) 76 подключен к входу элемента задержки (ЭЗ) 77, выход которого подключен к входу формирователя импульсов (ФИ) 78, выход которого подключен к разрешающему р-входу сдвигового регистра (СР) 79, сл-выход которого подключен к «0»-входу триггера 76. Выходы ПЗУ 80 подключены ко вторым входам СР 79, выход ТР 76 также подключен к входу элемента задержки (ЭЗ) 81, выход которого подключен ко второму входу ключа (К) 82, первый вход которого подключен к выходу генератора (Г) 83, выход которого также подключен к первому входу К 71.1 и входу делителя (Д) 83.1. Выход К 82 подключен к входу делителя (Д) 84, который подключен к тактирующему (т) входу СР 79, выход которого подключен к первому входу модулятора (М) 85, второй входкоторого подключен к выходу делителя (Д) 83.1, а выход подключен к входу передатчика (ПРД) 86.Each target installation 62.1-62-n has a block information retrieval (BSIM) 63.1-63.n, respectively (figure 4). Each target installation has keys 64.1-64.5 installed under the flip flags 12.1-12.n, which are connected to the pulse former block (BFI) 65, which are connected to the trigger block (BTR) 66. The receiver (Rx) 67 is connected to the filter (Ф ) 68, connected to a detector (DT) 69, connected to a pulse shaper (FI) 70 and to the first input of the key (K) 71, the second input of which is connected to the second input of the key (K) 71.1 and to the output of the trigger (TP) 72. The output To 71.1 is connected to the clock input of the shift register (CP) 73, the information input of which is connected to the output To 71, the outputs are connected to a comparator (CMP) 74, the second inputs of which are connected to the outputs of the ROM 75. “Yes” - the output of the
Блок обработки сигнала мишенной установки (БОСМ) 114 (фиг.5) состоит из генератора (Г) 87, выход которого подключен к входу делителя (Д) 88, который подключен к тактирующему входу распределителя импульсов (РИ) 89, подключенного к блоку ключей (БКЛ) 90, подключенного к выходам ПЗУ 91.1-91.n. Выходы (БКЛ) 90 подключены к входам сдвигового регистра (СР) 92. Выход делителя (Д) 88 подключен к входу элемента задержки (ЭЗ) 91, выход которого подключен к разрешающему (р) входу сдвигового регистра (СР) 92. Выход ЭЗ 91 также подключен к первому входу триггера (ТР) 93, выход которого подключен к первому входу ключа (К) 94, вход которого подключен к выходу (Г) 87, а выход подключен к входу делителя (Д) 95, выход которого подключен к т-входу (СР) 92 и «+1»-входу счетчика (СЧ) 96. Выходы ПЗУ 92.1 подключены к соответствующим входам (СР) 92, сл-выход которого подключен к «0»-входу (ТР) 93, а выход (СР) 92 подключен к первому входу модулятора (М) 97, второй вход которого подключен к выходу делителя (Д) 98, вход которого подключен также к выходу (Г) 8 7. Выход (М) 97 подключен к входу передатчика (ПРД) 99. Служебный выход СЧ 96 подключен к первому входу триггера (ТР) 100, выход которого подключен в первому входу (К) 101, второй вход которого подключен к выходу приемника (ПРМ) 102, выход которого подключен к входу фильтра (Ф) 103, выход которого подключен к входу детектора (ДТ) 104, выход которого подключен к формирователю импульсов (ФИ) 105, выход которого подключен к первому входу триггера (ТР) 106, выход которого подключен к первому входу ключа (К) 107 и к первому входу ключа (К) 108, 2-й вход которого подключен к выходу (ДТ) 104. Выход генератора (Г) 87 подключен также к входу делителя (Д) 109, подключенного ко второму входу (К) 107, выход которого подключен к тактирующему (т) входу сдвигового регистра (СР) 110, информационные выходы которого подключены к входам дешифратора (ДШ) 111. Информационные выходы (СР) 110 подключены к блоку ключей (БК) 111.1-111.n. Служебный выход (СР) 110 подключен к «0»-входу триггера (ТР) 106 и к «0»-входу триггера (ТР) 100 и также к разрешающим входам блока ключей 111.1-111.n и к элементу задержки (ЭЗ) 110.1. Выходы (БК) 111.1-111.n подключены к соответствующим блокам триггеров (БТР) 112.1-112.n, которые подключены к соответствующим блокам индикации (БИ) 113.1-113.n.The signal processing unit of the target installation (BOSM) 114 (Fig. 5) consists of a generator (G) 87, the output of which is connected to the input of the divider (D) 88, which is connected to the clock input of the pulse distributor (RI) 89, connected to the key block ( BKL) 90, connected to the outputs of the ROM 91.1-91.n. The outputs (BKL) 90 are connected to the inputs of the shift register (SR) 92. The output of the divider (D) 88 is connected to the input of the delay element (EZ) 91, the output of which is connected to the enable (p) input of the shift register (SR) 92. The output of the
Элементы 87-114, образующие блок обработки сигнала установки (БОСМ) 114, подключены к компьютерной системе (КС) 115, входы которой также подключены к выходам (БТР) 112.1-112.n и к выходу (ЭЗ) 110.1. Соответствующие выходы компьютерной системы подключены к входам соответствующих экранов (Э) 116.1-116.d, установленных в необходимых местах биатлонного стадиона. Камеры видеонаблюдения (К) 117.1-117.k подключены к соответствующим входам компьютерной системы (КС) 115. Экран 118 подключен к соответствующим выходом (КС) 115, устройство ввода информации 119 (клавиатура) подключено к соответствующим входам (КС) 115. К (КС) 115 подключено устройство контрольного пункта (УКП) 120 (по А.С. №1193704 СССР, 1984 г.). Устройство подвижной единицы (УПЕ) 121 установлено на контролируемом объекте (спортсмен, обслуживающий персонал, транспорт). Устройство для подсчета прошедших на территорию стрельбища 122 (А.С. №1083212 СССР, 1982, А.С. №1216785 СССР, 1984 г., А.С. №1679511 СССР) установлено в местах прохода людей, подключено также к (КС) 115 и подключено к датчикам прохода 123. Устройство контроля периметра 124 (патент РФ №2443840, 2010 г.) подключено к (КС) 115 и к датчикам 125 периметра, дверей и так далее. Если система работает со многими стрельбищами, то добавляются соответствующие блоки БОСМ 114.1-114.n.Elements 87-114, forming the installation signal processing unit (BOSM) 114, are connected to a computer system (CS) 115, the inputs of which are also connected to the outputs (BTR) 112.1-112.n and to the output (EZ) 110.1. The corresponding outputs of the computer system are connected to the inputs of the corresponding screens (E) 116.1-116.d installed in the necessary places of the biathlon stadium. CCTV cameras (K) 117.1-117.k are connected to the corresponding inputs of the computer system (KS) 115. The
Биатлонная мишень работает следующим образом.Biathlon target works as follows.
Пуля попадает в круг панели 1 диаметром 115 мм при стрельбе Стоя на 50 м, либо в круг диаметром 45 мм на 50 м при стрельбе Лежа. Открывается соответствующий флажок 12, который, вращаясь на оси 11, падает на планку 13. На белом фоне панели 1 черный цвет флажка 12 достаточно заметен. После того, когда флажок 12 упадет на планку 13, цвет отверстия становится белым, цветом задней панели 22. После произведения биатлонистом пяти выстрелов видно, сколько сделано попаданий и промахов. Ответственный за управление мишенной установкой посредством тросика 18.1 тянет рычаг 14, который идет вниз, рамка 13, поднимаясь вверх, поднимает упавшие флажки 12, переводя их в рабочее положение 10.1. При переводе первой панели из положения 10.1 в положение 10.2 панель своими полями отверстий диаметром 45 мм закрывает отверстия диаметром 115 мм. При переводе мишенной установки в транспортное положение панель 10 переводится к панели 1 положение 10.1, панель 22 вставляется за флажки 12, зажим 15, рычаг 14, который переводится с обратной стороны, вставляется и с помощью зажимов 14.1 вставляется в другое место. Дальше разбираются стойки 4, 5, опоры 7.1, 1.2 вставляются в крепления 19 на панели 1 зажимается планкой 13. Рычаг 14 переставляется в зажим 15 и с помощью зажима 14.1 стопорит панель 1, панель 10, панель 22 и планку 13, а также с помощью стенки планки 13 закрывает выход к стойкам 5, 4, 6.1, 6.2 и из крепления. Далее БМ помещается в чехол 28.The bullet enters the circle of
Если мишенная установка имеет дистанционный привод, то при нажатии на клавишу (КЛ) 29 сигнал проходит через формирователь импульсов (ФИ) 30 на первый вход триггера (ТР) 31, открывая ключ (К) 32. Сигнал с выхода генератора (Г) 33 проходит через открытый (К) 32, делитель (Д) 34 на тактирующий (т) вход сдвигового регистра (СР) 35. Перед этим сигнал с выхода ФИ 30 проходит на разрешающий (р) вход СР 35, записывая в него служебные данные из постоянно запоминающего устройства (ПЗУ) 36. При поступлении на т-вход импульсов, информация из СР 35 поступает на первый вход модулятора (М) 37, на второй ход которого поступает сигнал с выхода делителя 38. Команды с выхода модулятора 37 через передатчик (ПРД) 39 управляют мишенной установкой. Таким образом, блок пульта управления (БПУ) 40.1 (БПУ 40.2) подает команду на приведение мишенной установки в рабочее состояние. Сигнал из БПУ 40 поступает на вход приемника (ПРМ) 41, далее сигнал проходит фильтр (Ф) 42 через детектор (ДТ) 43 на информационный (и) вход сдвигового регистра (СР) 48. Также сигнал с выхода ДТ 43 переводит триггер 44 в «I», открывая ключ 45, сигнал с выхода генератора 46 через открытый ключ 45, Д 47 поступает на тактирующий вход СР 48. После приема всей информации сигнал со служебного выхода (ел) СР 48 поступает на разрешающий (р) вход компаратора (КМП) 49, который сравнивает служебную информацию, пришедшую в СР 48 с информацией, записанной в ПЗУ 50. Если эта информация не совпадает, то есть код названной мишенной установки не тот, сигнал проходит через ИЛИ 51 и переводит триггер 44 в «0», закрывая ключ 45. Вместо ПЗУ 36 в БПУ 40 может стоять, например, устройство набора номера мишенной установки. Если же номера совпадают (ПЗУ 50 и пришедший номер), то сигнал с выхода «да» КМП 49 проходит ИЛИ 51, сбрасывает в «0» триггер 44 и переводит триггер 52 в «1», открывая коммутатор 53. Напряжение от аккумуляторной батареи (АБ) 8 через коммутатор 53 поступает на двигатель (ДВ) 54, который посредством редуктора (Р) 54.1 вращает планку 13, осуществляя подъем флажков 12, до тех пор, пока сработает ключ 55 в верхнем положении, который через формирователь импульсов 56 переводит триггер 57 в «1», который сбрасывает в «0» триггер 52 и открывает коммутатор 58, который подает напряжение питания с аккумуляторной батареи (АБ) 8 на реверсивные входы ДВ 54. Двигатель начинает вращаться в обратную сторону ведя рамку в нижнее положение (флажки остались на верху), до тех пор, пока не сработает ключ 59, который через формирователь импульсов 60 переводит триггер 57 в «0». Устройство вновь готово к работе. Таким образом, работает блок управления мишенной установки БУМ 61.1 (БУМ 61.2) для перевода панели 10 (10.1, 10.2). В случае если управление осуществляется не по радиосвязи, а по проводам, то вместо ПРД 39 и ПРМ 41 ставят разъемы, соединенные между собой проводами. При наличии нескольких мишенных установок(БМ) 62.1-62.n (фиг.4) на биатлонном стрельбище работает соответствующий блок съема информации (БСИМ) 63.1-63.n. При попадании пули в один из флажков 12 соответствующий мишенной установке 62.1-62.n, этот флажок 12 начинает падать на рамку 13 и при этом срабатывает соответствующий концевой выключатель 64.1-64.5 соответствующего БСИМ 63.1-63.n. Сигнал от этого ключа проходит на блок формирователя импульсов (БФИ) 65, который вырабатывает соответствующий импульс, и соответствующий триггер блока триггеров (БТР) 66 переходит в состояние «1». Таким образом, триггеры с БТР 66 отражают состояние мишенной установки, то есть сколько флажков 12 находится в верхнем положении, сколько флажков 12 в нижнем положении. Сигнал опроса поступает на приемник (ПРМ) 67, проходит фильтр (Ф) 68, детектор (ДТ) 69. Формирователь импульсов (ФИ) 70 переводит триггер (ТР) 72 в «1», открывая ключ (К) 71. Информация от детектора 69 проходит через ключ 71 на вход служебный, вход сдвигового регистра 73, при этом сигнал с генератора 83 проходит делитель (Д) 71.2 открытый ключ 71.1, на тактовый вход сдвигового регистра 73. После заполнения СР 73 сигнал появляется на служебном выходе, который разрешает работу компаратора 74. Если код опроса совпадает с кодом, записанным в ПЗУ 75, на выходе «да» появляется сигнал, а если не совпадает, то появляется сигнал на выходе «нет» КМП 74, который переводит ТР 72 в «0». И далее соответствующий БСИМ 63 находится в ждущем режиме. Если код совпадает, то на «да» выходе КМП 74 появляется сигнал, который переводит ТР 76 в «1», который через элемент задержки ЭЗ 77 и формирователь импульсов 78 поступает на разрешающий вход сдвигового регистра. Информация из БТР 66, служебные данные из ПЗУ 80 записываются в сдвиговый регистр 79. Сигнал с триггера 76 через элемент задержки 81 открывает ключ 82. Сигнал с генератора 83 через открытый ключ 82 и делитель 84 поступает на тактирующий вход сдвигового регистра 79. Сигнал с выхода СР 79 проходит на первый вход модулятора 85, на второй вход которого поступает сигнал с выхода генератора 83, через делитель 83.1. Сигнал с выхода модулятора 85 через ПРД 86 передаются на блок запросивший данные о состоянии мишенной установки. После передачи данных сигнал со служебного выхода СР 79 сбрасывает триггер 76 в «0». БСИМ 63 снова находится в ждущем режиме. Блок отображения состояния мишенной установки (БОСМ) 114, производит опрос блоков съема информации БСИМ 63 осуществляет хранение, обработку и отображение в компьютерной системе 115. БОСМ 114 работает следующим образом. Сигнал генератора 87 проходит делитель 88 на тактирующий вход распределителя импульсов 89, которые опрашивают блок ключей 90. Коды номеров БСИМ 63 (номера мишенной установки) из соответствующего ПЗУ 91.1-91.n через соответствующие открытые БКЛ 90 проходят в сдвиговый регистр 92 и по сигналу с элемента задержки 91 на разрешающий вход СР 92 записывается в этот регистр. Далее сигнал с выхода ЭЗ 91 переводит ТР 93 в «1», открывая К 94. Сигнал с выхода генератора 87, через открытый К 94 проходит на делитель 95 и далее на тактирующий вход сдвигового регистра 92 и на «+1» вход счетчика 96. Информация с выхода сдвигового регистра 92 поступает на первый вход модулятора 97, на второй вход поступает сигнал с выхода делителя 98, промодулированный сигнал номера мишенной установки (номера БСИМ 63) через ПРД 99 поступает на ПРМ 67 (соответствующего БСИМ 63.1-63.n), как было описано выше. После того как соответствующий БСИМ 63.1-63.n через ПРД 86 передаст информацию о состоянии мишенной установки, эта информация поступает на приемник (ПРМ) 102. Счетчик 96 после передачи всей информации вырабатывает сигнал на служебном выходе, который переводит сам счетчик в «0», а триггер (ТР) 100 в «1», открывая ключ 101. Приемник (ПРМ) 102 принимает информацию, которая проходит через К 101, Ф 103, ДТ 104. Формирователь импульса (ФИ) 105 переводит триггер 106 в «1», который открывает К 107 и К 108. Сигналы с выхода ДТ 104 через К 108 поступают на служебный вход СР 110, на тактирующий вход поступает сигнал с генератора 87 через делитель 109 и ключ 107. После приема информации на служебном выходе СР 110 появляется сигнал, который переводит триггер 106 и триггер 100 р «0». Сигнал поступает на разрешающие входы блока ключей 111.1-111.m. Принятая информация о номере опрошенном БСИМ 63 соответствующей мишенной установки поступает через и 2 выходы на дешифратор (ДШ) 111, который открывает соответствующий блок ключей (БК) 111.1-111.n. Информация с и 1 выходов сдвигового регистра 110 о состоянии мишенной установки (БТР 66) проходит через открытый БК 111.1-111.n на соответствующие БТР 119.1-119.n. И эта информация отражается на соответствующих блоках индикации (БИ) 113.1-113.n. Также эта информация поступает в компьютерную систему (КС) 115 на разрешающий вход которой приходит сигнал с элемента задержки 110.1 БОСМ 114. Посредством клавиатуры 119 КС получает командные данные. КС 115, посредством дисплея 118 и отображает информацию для оператора. Здесь они накапливаются, архивируются, хранятся, обрабатываются и передаются по линиям связи, например каналом Интернета потребителям. Также к КС 119 подключены видеокамеры (ВК) 117.1-117.k, устанавливаемые в соответствующих местах стрельбища и биатлонной трассы. А также к КС 115 подключены экраны 116.1-116.d, установленные в соответствующих местах. При наличии нескольких - d стрельбищ используется несколько блоков обработки состояния мишенной установки БОСМ 114, соответствующих стрельбищам. УКП 120 согласно А.С. 1193704 записывает коды и время нахождения вблизи него УПЕ 121, тем самым формируя параметры траектории УПЕ 121 (спортсменов и так далее), что позволяет контролировать временные и пространственные параметры соревнующихся спортсменов. Устройство для подсчета прошедших на территорию стрельбища 121 с датчиками 123 позволяет определить число вошедших и вышедших на территорию, формируя необходимую информацию наполняемости площадок (А.С №1083212, А.С. №1216785, А.С. №1679511). Устройство контроля периметра 124 с датчиками 125 периметра (патент РФ №2443840) предупреждает о фактах несанкционированного проникновения в закрытую зону стрельбища и другие места.If the target installation has a remote drive, then when you press the key (CL) 29, the signal passes through the pulse shaper (FI) 30 to the first input of the trigger (TP) 31, opening the key (K) 32. The signal from the output of the generator (G) 33 passes through the open (K) 32, divider (D) 34 to the clock (t) input of the shift register (CP) 35. Before that, the signal from the output of
Предлагаемый биатлонный комплекс по сравнению с известными аналогами обладает следующими преимуществами: небольшой вес, компактен, легко транспортируется. В фанерно-пластиковом выражении может быть применен для пневматического оружия, в металлическом для огнестрельного оружия. Обладает минимальными размерами, управляемый, легко изготавливается в любой мастерской в простейшем варианте с ручным приводом, электрическим приводом. Также подключается к любой компьютерной системе с простым или сложным программным обеспечением. Могут использоваться стандартные системы видеонаблюдения, системы отображения информации.The proposed biathlon complex in comparison with the known analogues has the following advantages: low weight, compact, easy to transport. In plywood-plastic terms it can be used for airguns, in metal for firearms. It has a minimum size, manageable, easy to manufacture in any workshop in the simplest version with manual drive, electric drive. Also connected to any computer system with simple or complex software. Standard video surveillance systems, information display systems can be used.
Каждый спортсмен снабжен датчиком подвижного объекта, который отображает также информацию о его нахождении, прохождении через контрольные точки, в том числе и на стрельбище. Таким же образом, может отображаться информация о наличии обслуживающего, судейского и другого персонала находящегося на территории проведения соревнований. Системы контроля прохождения людей на территорию позволяет определить их количество в любое время. Также устройство позволяет охранять периметр места проведения соревнований от несанкционированного доступа.Each athlete is equipped with a moving object sensor, which also displays information about his location, passing through control points, including at the shooting range. In the same way, information about the availability of service, referee and other personnel located in the territory of the competition can be displayed. The control system for the passage of people into the territory allows you to determine their number at any time. The device also allows you to protect the perimeter of the venue from unauthorized access.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013117797/28A RU2542618C2 (en) | 2013-04-17 | 2013-04-17 | Biathlon complex of kushchenko v.a |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013117797/28A RU2542618C2 (en) | 2013-04-17 | 2013-04-17 | Biathlon complex of kushchenko v.a |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013117797A RU2013117797A (en) | 2014-10-27 |
RU2542618C2 true RU2542618C2 (en) | 2015-02-20 |
Family
ID=53289190
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013117797/28A RU2542618C2 (en) | 2013-04-17 | 2013-04-17 | Biathlon complex of kushchenko v.a |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2542618C2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2597806C1 (en) * | 2015-04-20 | 2016-09-20 | Александр Анатольевич Бардиян | Module target for biathlon shooting from pneumatic weapon |
RU2689445C1 (en) * | 2018-01-09 | 2019-05-28 | Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственный Центр "Зоя" | Method of imitating biathlete or skier participation in competitions of any level, in trainings and device for its implementation |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3865373A (en) * | 1972-01-25 | 1975-02-11 | Lindsay Charles Knight | Moving target trolley, moving target, and target range |
SU1048297A1 (en) * | 1982-04-19 | 1983-10-15 | Специализированная Детско-Юношеская Школа Олимпийского Резерва По Биатлону Дсо "Локомотив" Западно-Сибирской Железной Дороги | Target set for biathlon |
RU97113687A (en) * | 1995-01-17 | 1999-06-10 | Ван Е. Скотт | PORTABLE TARGET STAND |
RU2135934C1 (en) * | 1997-10-14 | 1999-08-27 | Дочернее открытое акционерное общество "Ижевский оружейный завод" | Target |
-
2013
- 2013-04-17 RU RU2013117797/28A patent/RU2542618C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3865373A (en) * | 1972-01-25 | 1975-02-11 | Lindsay Charles Knight | Moving target trolley, moving target, and target range |
SU1048297A1 (en) * | 1982-04-19 | 1983-10-15 | Специализированная Детско-Юношеская Школа Олимпийского Резерва По Биатлону Дсо "Локомотив" Западно-Сибирской Железной Дороги | Target set for biathlon |
RU97113687A (en) * | 1995-01-17 | 1999-06-10 | Ван Е. Скотт | PORTABLE TARGET STAND |
RU2135934C1 (en) * | 1997-10-14 | 1999-08-27 | Дочернее открытое акционерное общество "Ижевский оружейный завод" | Target |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2597806C1 (en) * | 2015-04-20 | 2016-09-20 | Александр Анатольевич Бардиян | Module target for biathlon shooting from pneumatic weapon |
RU2689445C1 (en) * | 2018-01-09 | 2019-05-28 | Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственный Центр "Зоя" | Method of imitating biathlete or skier participation in competitions of any level, in trainings and device for its implementation |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2013117797A (en) | 2014-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2014101039B4 (en) | Projectile target system | |
US20160305749A9 (en) | Portable, wireless target systems | |
US20190063884A1 (en) | Systems and methods for automated shooting evaluation | |
US3849910A (en) | Training apparatus for firearms use | |
US8998737B2 (en) | Golf system | |
US20120043722A1 (en) | Smart shooting range | |
US20070238073A1 (en) | Projectile targeting analysis | |
EP1248955A1 (en) | Method for monitoring the movements of individuals in and around buildings, rooms and the like | |
US20160076859A1 (en) | Portable target shooting system with sensors and remote control | |
RU2542618C2 (en) | Biathlon complex of kushchenko v.a | |
CN105371705B (en) | A kind of intelligent targeting system in military target range | |
CN109034156A (en) | A kind of pop-off localization method based on image recognition | |
US10082371B2 (en) | Containerized tubular shooting range | |
CN209230407U (en) | Shoot training of light weapons auxiliary system | |
CN110675523A (en) | Endpoint timing judgment system | |
KR102226057B1 (en) | Smart indoor shooting system | |
RU111939U1 (en) | AIRPORT SECURITY SYSTEM | |
AU2019363145A1 (en) | Device and method for shot analysis | |
CN101545743A (en) | Special gunnery training system | |
CN205279883U (en) | A wrist formula indication of shots ware for shooting training aiding system | |
CN108062841A (en) | National boundary Intelligent electronic fence manages system | |
RU2386920C2 (en) | Automated remote controlled complex of fire damage | |
KR101987831B1 (en) | Remote control automatic fire extinguishing system and method by indoor fire hydrant | |
CN207637214U (en) | A kind of sports shooting sports firearms and ammunition Games-time management system | |
EP0168450A1 (en) | Target detection unit to be installed on firearms |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150418 |