RU2135934C1

RU2135934C1 - Target

Info

Publication number: RU2135934C1
Application number: RU97117056A
Authority: RU
Inventors: Ш.М. Акмалов; А.И. Аверкиев
Original assignee: Дочернее открытое акционерное общество "Ижевский оружейный завод"
Priority date: 1997-10-14
Filing date: 1997-10-14
Publication date: 1999-08-27

Abstract

FIELD: testing of small-shot sporting weapons, in particular, targets with automated determination of close grouping and coordinates of the center of dispersion of small shots. SUBSTANCE: in the target, comprising a receiver including a receiving plate with a window separated by partitions into sections, funnelled openings-traps, the central section is made in the form of a circle, and the rest sections - in the form of segments enveloping it. The funnelled openings-traps have collecting bins with gates controlled by air cylinders and end position pickups. The target is furnished with an electronic balance provided with pans with unloading mechanisms and variable-induction measuring pickups; all pickups are electrically connected to a microprocessor control unit coupled to a control computer. Besides, the front plate carries a device for attachment and perforation of the check paper target. EFFECT: enhanced capacity of measurement and accuracy of determination of close grouping and coordinates of the center of dispersion of small shots. 8 dwg

Description

Изобретение относится к испытаниям дробового спортивно-охотничьего орудия, а именно к мишеням с автоматизированным определением кучности и координат центра рассеивания дроби. The invention relates to tests of a shot sport-hunting gun, namely to targets with automated determination of accuracy and coordinates of the center of dispersion of a shot.

Известна мишень для стрельбы, состоящая из двух параллельно расположенных на некотором расстоянии друг от друга полужестких пластин с наложенным на них электропроводным слоем, в которой электропроводный слой одной пластины разделен на равные по площади и электрически изолированные секторы, расположенные симметрично относительно центра мишени, а слой другой пластины - на зоны, образованные концентрическими окружностями с центром, совпадающим с центром мишени. (см, например, а.с. N 351390, МКИ F 41 J 1/14, 1972 г.). A known target for firing, consisting of two semi-rigid plates parallel to each other located at a certain distance from each other with an electrically conductive layer superimposed on them, in which the electrically conductive layer of one plate is divided into equal-sized and electrically isolated sectors located symmetrically with respect to the center of the target and the other layer plates — into zones formed by concentric circles with a center coinciding with the center of the target. (see, for example, A.S. N 351390, MKI F 41 J 1/14, 1972).

Недостатком известной мишени являются высокая погрешность измерения из-за наличия большого количества перегородок и низкая долговечность при испытаниях дробовых ружей. A disadvantage of the known target is the high measurement error due to the presence of a large number of partitions and low durability when testing shotguns.

Наиболее близким техническим решением (прототипом) является контрольная мишень для определения кучности боя дробовых ружей, выполненная в виде раструба-уловителя с рычажными весами для автоматического взвешивания уловленной дроби, в которой применена оптическая система, проектирующая показания стрелки весов на шкале в увеличенном масштабе (см. например, а.с. N 113537, F 41 J 1/14, 1951 г.). The closest technical solution (prototype) is a control target for determining the accuracy of a shotgun battle, made in the form of a trap with lever scales for automatically weighing the captured shot, in which an optical system is used that projects the readings of the arrow on the scale on an enlarged scale (see e.g. A.S. N 113537, F 41 J 1/14, 1951).

Недостатком указанной мишени является то, что в ней нет возможности определить координаты центра рассеивания дроби, а также низкая производительность испытаний. The disadvantage of this target is that it is not possible to determine the coordinates of the center of dispersion of the fraction, as well as low test performance.

Задачей, на решение которой направлено изобретение, является повышение производительности измерения, повышение точности определения кучности и координат центра рассеивания дроби. The problem to which the invention is directed, is to increase the measurement performance, increase the accuracy of determining the accuracy and coordinates of the center of dispersion of the fraction.

Существенными признаками, характеризующими изобретение, являются такие, что мишень, содержащая приемник, выполненный в виде раструба-уловителя, размещенный под ним накопительный бункер и весы, включающие чашу с механизмом разгрузки, снабжена передней плитой с приемным окном, дополнительными раструбами-уловителями с накопительными бункерами, весами, микропроцессорным блоком управления, связанным с управляющей ЭВМ и устройством для крепления и перфорации контрольной бумажной мишени, установленным на передней плите, при этом приемное окно в последней разделено на секции, центральная из которых выполнена в виде круга, а остальные - в виде охватывающих его сегментов, причем каждая из секций связана с соответствующим раструбом-уловителем, а каждый из накопительных бункеров снабжен заслонкой, управляемой от дополнительно введенного пневмоцилиндра, и датчиком конечного положения, при этом все весы выполнены электронными и снабжены индуктивными измерительными датчиками, связанными с соответствующими чашами, а все датчики электрически соединены с микропроцессорным блоком управления,
В отличие от прототипа, в котором контрольная мишень выполнена в виде раструба-уловителя с рычажными весами для автоматического взвешивания уловленной дроби, оптической системой, проектирующей показания стрелки весов на шкале в увеличенном масштабе, признаками изобретения являются такие, что центральная секция раструбов-уловителей выполнена в виде круга, а остальные в виде охватывающих его сегментов, раструбы-уловители имеют накопительные бункеры с заслонками, управляемыми пневмоцилиндрами, и датчиками конечного положения, при этом мишень снабжена электронными весами, имеющими чаши с механизмами разгрузки и индуктивными измерительными датчиками, причем все датчики электрически соединены с микропроцессорным блоком управления, связанным с управляющей ЭВМ. Кроме того, на передней плите выполнено устройство для крепления и перфорации контрольной бумажной мишени.The essential features characterizing the invention are such that the target containing the receiver, made in the form of a bell-trap, a storage hopper placed under it and a balance including a bowl with an unloading mechanism, is equipped with a front plate with a receiving window, additional catchers with storage bins , weights, a microprocessor control unit associated with a control computer and a device for attaching and perforating a control paper target mounted on the front plate, while the receiving but in the latter it is divided into sections, the central of which is made in the form of a circle, and the rest - in the form of segments covering it, each of which is connected with a corresponding bell-catcher, and each of the storage bins is equipped with a shutter controlled from an additionally inserted pneumatic cylinder, and end position sensor, while all the scales are electronic and equipped with inductive measuring sensors associated with the respective cups, and all sensors are electrically connected to the microprocessor unit management
In contrast to the prototype, in which the control target is made in the form of a bell catcher with lever scales for automatically weighing the captured fraction, an optical system projecting the readings of the arrow on the scale on an enlarged scale, the features of the invention are such that the central section of the bell-catchers in the form of a circle, and the rest in the form of segments covering it, bell-traps have storage bins with shutters controlled by pneumatic cylinders and end position sensors, while Ishenim provided with an electronic balance having a bowl with unloading mechanisms and inductive measuring sensors, all sensors are electrically connected to a microprocessor control unit connected with the control computer. In addition, on the front plate there is a device for attaching and perforating a control paper target.

Наличие всех вышеперечисленных признаков позволяет сократить время на пристрелку каждого ружья, что будет способствовать повышению производительности испытаний, а также повысить точность определения кучности и центра рассеивания дроби. The presence of all of the above characteristics allows you to reduce the time for adjustment of each gun, which will increase the test performance, as well as improve the accuracy of determining the accuracy and center of dispersion of the shot.

Изобретение поясняется чертежом, где на фиг. 1 изображена мишень - вид спереди; на фиг. 2 - вид А фиг. 1; на фиг. 3 - накопительный бункер с заслонкой; на фиг. 4 - электронные весы; на фиг. 5 - вид Б фиг. 3; на фиг. 6 - вид В фиг. 4; на фиг. 7 - устройство для крепления и перфорации контрольной бумажной мишени; на фиг. 8 - структурная схема мишени. The invention is illustrated in the drawing, where in FIG. 1 shows the target - front view; in FIG. 2 is a view A of FIG. 1; in FIG. 3 - storage hopper with a shutter; in FIG. 4 - electronic scales; in FIG. 5 is a view B of FIG. 3; in FIG. 6 is a view B of FIG. 4; in FIG. 7 - a device for attaching and perforating a control paper target; in FIG. 8 is a structural diagram of a target.

Мишень содержит приемник, установленный на основании 1 и имеющий переднюю плиту 2 с приемным окном 3, разделенным перегородками на 4 на пять секций. Центральная секция имеет форму круга, а остальные четыре выполнены в виде одинаковых секторов, симметрично расположенных относительно центра приемного окна 3. Секции являются входными отверстиями для бункеров 5. В бункерах 5 установлены решетки 6 для сепарации пыжей и контейнеров, долетающих до приемника. Для чистки решеток 6 в стенках бункеров 5 сделаны окна с крышками 7. Бункера 5 заканчиваются накопителями дроби 8, оснащенными крышками 9, пневмоцилиндрами 10 и датчиками конечного положения 11. Под каждым накопителем 8 установлены электронные весы 12, состоящие из корпуса 13, измерительной части 14 с индуктивным датчиком 15, чаши весов 16 с крышкой 17. Для открывания крышки 17 чаши весов 16 служит пневмоцилиндр 18, крышка 17 прижимается пружинами 19. На основании 1 установлен микропроцессорный блок управления 20, осуществляющий анализ датчиков конечного положения 11, считывание показаний индуктивных измерительных датчиков 15, первичную обработку результатов измерения и управляющий всеми механизмами мишени. На передней плите 2 установлены устройства крепления и перфорации контрольной бумажной мишени 21. Устройство крепления и перфорации контрольной бумажной мишени состоит из плиты 22, матрицы 23, пуансона 24, прижимной втулки 25 с пружиной 26, рычага 27, пневмоцилиндра 28 и кронштейна 29. На рабочем месте стрелка установлены пульт-табло и персональная ЭВМ типа IBM. The target contains a receiver mounted on the base 1 and having a front plate 2 with a receiving window 3, divided by partitions into 4 into five sections. The central section has the shape of a circle, and the remaining four are made in the form of identical sectors symmetrically located relative to the center of the receiving window 3. The sections are the inlet openings for the bunkers 5. In the bins 5 there are grilles 6 for separating the wad and containers reaching the receiver. To clean the gratings 6, windows with covers 7 were made in the walls of the bins 5. The bins 5 end with fraction 8 accumulators equipped with covers 9, pneumatic cylinders 10 and end position sensors 11. Under each accumulator 8, an electronic scale 12 is installed, consisting of a housing 13, a measuring part 14 with an inductive sensor 15, the weighing pan 16 with the cover 17. To open the cover 17 of the weighing pan 16, use the pneumatic cylinder 18, the cover 17 is pressed by the springs 19. On the base 1 there is a microprocessor control unit 20 that analyzes the sensors of the final floor Live 11, reading the readings of inductive measuring sensors 15, primary processing of the measurement results and controlling all the mechanisms of the target. Attachment and perforation devices for the control paper target 21 are mounted on the front plate 2. Attachment and perforation devices for the control paper target consist of a plate 22, a matrix 23, a punch 24, a pressure sleeve 25 with a spring 26, a lever 27, a pneumatic cylinder 28 and an arm 29. On the working place arrow installed remote control and personal computer type IBM.

Устройство работает следующим образом. После выстрела дробь попадает через приемное окно 3 в передней плите 2 приемника в бункеры 5. Через 1-2 секунды по команде блока управления 20 пневмоцилиндры 10 открывают крышки 9 накопителей дроби 8 бункеров 5, и дробь ссыпается в соответствующие чаши 16 весов 12. Через 5-6 секунд по команде блока управления 20 осуществляется взвешивание дроби, находящейся в чашах 16 весов 12. Перемещение чаш 16 весов 12 индуктивными датчиками 15 преобразуется в аналоговый электрический сигнал. Этот сигнал, усиленный и преобразованный блоком управления в цифровой вид, передается на ЭВМ. Далее ЭВМ по специальной программе вычисляет кучность по массе дроби, попавшей в бункер 5 центральной секции приемного окна 3, и координаты центра рассеивания дроби - по массе дроби, попавшей в бункеры 5 боковых секций приемного окна 3. После окончания взвешивания дроби блок управления 20 дает команду на разгрузку весов 12. Пневмоцилиндры 18 механизма разгрузки весов 12 открывают крышки 17 чаш 16 весов 12, и дробь ссыпается в накопительную тару. Через 1-2 секунды блок управления 20 дает сигналы на закрытие крышек 17 чаш 16 весов 12 и крышек 9 накопителей 8 бункеров 5. ЭВМ делает заключение годности испытываемого ружья и выдает его на пульт испытателя, одновременно на экране монитора показываются процент кучности в центральной секции и координаты центра рассеивания дроби. Мишень готова к следующему выстрелу. The device operates as follows. After the shot, the fraction enters through the receiving window 3 in the front plate 2 of the receiver into the hoppers 5. After 1-2 seconds, at the command of the control unit 20, the pneumatic cylinders 10 open the covers 9 of the fraction accumulators 8 of the hoppers 5, and the fraction is poured into the corresponding cups of 16 weights 12. After 5 -6 seconds at the command of the control unit 20, the fraction is weighed in the containers 16 of the balance 12. The movement of the containers 16 of the balance 12 by inductive sensors 15 is converted into an analog electrical signal. This signal, amplified and converted by the control unit into a digital form, is transmitted to a computer. Next, the computer, according to a special program, calculates the accuracy of the mass of the fraction falling into the hopper 5 of the central section of the receiving window 3, and the coordinates of the center of dispersion of the fraction by the mass of the fraction falling into the hoppers 5 of the side sections of the receiving window 3. After the fraction is weighed, the control unit 20 gives the command for unloading the scales 12. The pneumatic cylinders 18 of the mechanism for unloading the scales 12 open the covers 17 of the bowls 16 of the balance 12, and the shot is poured into the storage container. After 1-2 seconds, the control unit 20 gives signals to close the lids 17 of the cups 16 weights 12 and the covers 9 of the drives 8 bins 5. The computer makes a conclusion about the validity of the tested gun and gives it to the tester’s console, at the same time, the percentage of accuracy in the central section is displayed on the monitor screen and coordinates of the center of dispersion of the fraction. The target is ready for the next shot.

Устройство крепления и перфорации контрольной бумажной мишени работает следующим образом. Под действием пневмоцилиндра 28 рычаг 27 поворачивается и опускает пуансон 24, прижимая его к матрице 23, пробивая при этом отверстие в контрольной бумажной мишени. Пуансон 24 возвращается в исходное положение под действием пружины 26. The device mounting and perforation of the control paper target works as follows. Under the action of the pneumatic cylinder 28, the lever 27 rotates and lowers the punch 24, pressing it to the matrix 23, while punching a hole in the control paper target. The punch 24 returns to its original position under the action of the spring 26.

Использование автоматизированной дробовой мишени позволит значительно сократить время на пристрелку каждого ружья, что будет способствовать повышению производительности испытаний, повысить точность определения кучности и центра рассеивания дроби, повысив тем самым качество выпускаемых ружей. The use of an automated shot target will significantly reduce the time needed to adjust each shotgun, which will increase the test performance, increase the accuracy of determining the accuracy and center of dispersion of the shot, thereby improving the quality of the produced shotguns.

Claims

Мишень, содержащая приемник, выполненный в виде раструба-уловителя, размещенный под ним накопительный бункер и весы, включающие чашу с механизмом разгрузки, отличающаяся тем, что она снабжена передней плитой с приемным окном, дополнительными раструбами-уловителями с накопительными бункерами, весами, микропроцессорным блоком управления, связанным с управляющей ЭВМ и устройством для крепления и перфорации контрольной бумажной мишени, установленным на передней плите, при этом приемное окно в последней разделено на секции, центральная из которых выполнена в виде круга, а остальные - в виде охватывающих его сегментов, причем каждая из секций связана с соответствующим раструбом-уловителем, а каждый из накопительных бункеров снабжен заслонкой, управляемой от дополнительно введенного пневмоцилиндра, и датчиком конечного положения, при этом все весы выполнены электронными и снабжены индуктивными измерительными датчиками, связанными с соответствующими чашами, а все датчики электрически соединены с микропроцессорным блоком управления. The target containing the receiver, made in the form of a bell-trap, a storage hopper placed under it and a balance including a bowl with an unloading mechanism, characterized in that it is equipped with a front plate with a receiving window, additional bell-traps with storage bins, scales, microprocessor unit control associated with the control computer and the device for mounting and perforating the control paper target mounted on the front plate, while the receiving window in the latter is divided into sections, the central which is made in the form of a circle, and the rest - in the form of segments covering it, each of which sections is connected with a corresponding bell-trap, and each of the storage bins is equipped with a shutter controlled from an additionally inserted pneumatic cylinder, and an end position sensor, while all the scales are made electronic and equipped with inductive measuring sensors associated with the respective cups, and all sensors are electrically connected to the microprocessor control unit.