RU2542574C1 - Method of correlation reception of phase-manipulated signals - Google Patents
Method of correlation reception of phase-manipulated signals Download PDFInfo
- Publication number
- RU2542574C1 RU2542574C1 RU2013142223/08A RU2013142223A RU2542574C1 RU 2542574 C1 RU2542574 C1 RU 2542574C1 RU 2013142223/08 A RU2013142223/08 A RU 2013142223/08A RU 2013142223 A RU2013142223 A RU 2013142223A RU 2542574 C1 RU2542574 C1 RU 2542574C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frequency
- signal
- phase
- signals
- input signal
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)
- Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
Abstract
Description
Способ относится к технике электрической связи, предполагает корреляционный прием фазоманипулированных сигналов при отсутствии слежения за текущей фазой несущей частоты с постоянной подстройкой опорных сигналов, поступающих на корреляционное устройство. Способ не зависит от величины рассогласования частот входного и опорных сигналов при условии, что входной сигнал приемного устройства находится в полосе частотно избирательных цепей, и потому может быть использован в мобильных системах передачи данных при неопределенных отклонениях несущей частоты от номинального значения.The method relates to electrical communication technology, involves the correlation reception of phase-shifted signals in the absence of tracking the current phase of the carrier frequency with constant adjustment of the reference signals received by the correlation device. The method does not depend on the magnitude of the frequency mismatch between the input and reference signals, provided that the input signal of the receiving device is in the band of frequency-selective circuits, and therefore can be used in mobile data transmission systems with undefined deviations of the carrier frequency from the nominal value.
Известно, что частотные отклонения принимаемого и опорного сигналов при корреляционном приеме фазоманипулированных сигналов могут быть скомпенсированы (выявлены) с помощью различных замкнутых схем слежения за текущей фазой несущего колебания [1], [2]. При больших значениях рассогласования осуществляется предварительная подстройка с использованием схем параллельного и последовательного поиска.It is known that the frequency deviations of the received and reference signals during the correlation reception of phase-shifted signals can be compensated (detected) using various closed-loop tracking schemes for the current phase of the carrier wave [1], [2]. With large values of the mismatch, a preliminary adjustment is carried out using parallel and sequential search schemes.
В [1] и [2] помимо системы ФАПЧ рассмотрена схема контура возведения в квадрат, обеспечивающая фазовую автоподстройку в условиях отсутствия постоянной составляющей фазоманипулированного сигнала с помощью возведения фазоманипулированного сигнала в квадрат, подстройки с помощью петли ФАПЧ удвоенной частоты и последующего деления.In [1] and [2], in addition to the PLL system, a squaring circuit is considered that provides phase-locked loop in the absence of a constant component of a phase-shifted signal by squaring a phase-shifted signal, tuning using a double-frequency PLL loop and subsequent division.
В [2] приводится схема восстановления несущей частоты с помощью возведения в четвертую степень, работающая по тому же принципу, что и схемы с возведением в квадрат.In [2], a scheme is presented for recovering the carrier frequency by means of squaring to the fourth degree, which works on the same principle as squaring.
В [1] рассмотрена синфазно-квадратурная схема, называемая также схемой Костаса [3], на которой базируется большая часть существующих решений по синхронизации. Данная схема включает два канала, в которых производится демодуляция входного сигнала путем перемножения на несущие со сдвигом фазы между ними на 90°, перемножение демодулированных сигналов обеспечивает подстройку управляемого генератора через петлевой фильтр.In [1], the in-phase-quadrature scheme, also called the Costas circuit [3], on which most of the existing synchronization solutions are based, is considered. This circuit includes two channels in which the input signal is demodulated by multiplying by carriers with a phase shift between them by 90 °, multiplying the demodulated signals provides tuning of the controlled generator through a loop filter.
Схема, принятая нами за прототип [4], включает разделение сигнала на две равные компоненты, синфазное и квадратурное частотное преобразование обеих компонент с последующей низкочастотной фильтрацией каждой из преобразованных по частоте компонент сигнала, перемножение отфильтрованных сигналов и нахождение преобразования Фурье от сигнала.The scheme adopted by us for the prototype [4] includes the separation of the signal into two equal components, in-phase and quadrature frequency conversion of both components, followed by low-pass filtering of each of the frequency-converted signal components, multiplying the filtered signals and finding the Fourier transform of the signal.
Недостатком прототипа, как и большинства других решений, применяемых при корреляционном приеме фазоманипулированных сигналов, в той или иной форме подразумевающих использование следящих схем для компенсации частотного рассогласования между несущим сигналом и опорными генераторами, является ограниченная скорость подстройки частоты и ограниченная полоса захвата, что определяется наличием жесткой связи между устойчивостью замкнутых систем с обратной связью, быстродействием и диапазоном подстройки.The disadvantage of the prototype, like most other solutions used in the correlation reception of phase-shifted signals, in one form or another, involving the use of tracking circuits to compensate for the frequency mismatch between the carrier signal and the reference generators, is the limited frequency adjustment speed and the limited capture band, which is determined by the presence of a rigid the relationship between the stability of closed loop systems with feedback, speed and tuning range.
Задачей настоящего изобретения является возможность обеспечения энергоэффективного корреляционного приема фазоманипулированных сигналов при отсутствии слежения за текущей фазой несущей частоты.The objective of the present invention is the ability to provide energy-efficient correlation reception of phase-shift signals in the absence of tracking the current phase of the carrier frequency.
Сущность изобретения заключается в том, что способ корреляционного приема фазоманипулированных сигналов в отсутствие синхронизации по несущей частоте включает формирование стробов, обеспечивающих временное коммутирование информационных каналов. Информационные каналы образуются в результате того, что входной информационный сигнал со сдвинутой несущей частотой умножается на сигналы опорных генераторов со сдвигом фазы. Стробы образуются из результирующих сигналов в информационных каналах, состоящих из информационного сигнала с биениями с различными фазами. Для получения стробов осуществляется выделение удвоенной частоты биений, фильтрация и предельное амплитудное ограничение. Из полученных сигналов с помощью элементов цифровой логики формируются импульсы, каждый из которых отмечает время приема информационного сигнала из канала с соответствующей фазой биений.The essence of the invention lies in the fact that the method of correlation receiving phase-shifted signals in the absence of synchronization on the carrier frequency includes the formation of gates that provide temporary switching of information channels. Information channels are formed as a result of the fact that the input information signal with a shifted carrier frequency is multiplied by the signals of the reference generators with phase shift. Gates are formed from the resulting signals in the information channels, consisting of an information signal with beats with different phases. To obtain gates, the double beat frequency is selected, filtered and the amplitude limit is limited. Pulses are formed from the received signals using digital logic elements, each of which marks the time of receiving the information signal from the channel with the corresponding beat phase.
Особенности способа корреляционного приема фазоманипулированных сигналов в отсутствии синхронизации по несущей частоте заключаются в том, что способThe features of the method for the correlation reception of phase-shifted signals in the absence of synchronization on the carrier frequency are that the method
использует несколько приемных каналов, возникающих в результате перемножения входного фазоманипулированного сигнала на сигналы опорного генератора с отличающейся частотой и заданными с определенным шагом фазами, в которых двоичная информация не меняет фазу в зависимости от фазы опорного колебания;uses several receiving channels resulting from the multiplication of the input phase-manipulated signal by the signals of the reference oscillator with a different frequency and phases set at a certain step, in which binary information does not change the phase depending on the phase of the reference oscillation;
позволяет выделять огибающие биения в полосе частот, определяемой верхней частотой полосовых фильтров;allows you to select the envelope of the beats in the frequency band determined by the upper frequency of the bandpass filters;
позволяет формировать стробирующие импульсы из огибающих биений с различной фазой;allows you to generate gating pulses from the envelope of the beats with a different phase;
количество приемных каналов определяется величиной шага фазы и определяет величину уменьшения сигнала на выходе корреляционного устройства относительно максимального значения, соответствующего по времени середине стробирующего импульса.the number of receiving channels is determined by the magnitude of the phase step and determines the amount of signal reduction at the output of the correlation device relative to the maximum value corresponding in time to the middle of the strobe pulse.
Отличие настоящего решения от известной синфазно-квадратурной схемы заключается в отсутствии петли обратной связи для подстройки частоты опорного генератора.The difference between this solution and the well-known in-phase-quadrature circuit consists in the absence of a feedback loop for tuning the frequency of the reference oscillator.
На фиг.1 приведена структурная схема устройства корреляционного приема фазоманипулированных сигналов, где:Figure 1 shows a structural diagram of a device for the correlation reception of phase-shifted signals, where:
1) демодуляторы, состоящие из перемножителей и фильтров нижних частот;1) demodulators, consisting of multipliers and low-pass filters;
2) элементы сдвига фазы;2) phase shift elements;
3) опорный генератор;3) reference generator;
4) схемы, выделяющие стробирующие импульсы в каналах;4) circuits emitting gating pulses in the channels;
5) элементы задержки;5) delay elements;
6) цифровая логическая схема, обеспечивающая временное коммутирование каналов.6) a digital logic circuit providing temporary switching of channels.
На фиг.2 приведена схема выделения строб-импульса из канала с биениями, где:Figure 2 shows a diagram of the selection of the strobe pulse from the channel with beats, where:
7) блок взятия модуля сигнала;7) a signal module taking unit;
8) полосовой фильтр;8) band-pass filter;
9) блок возведения сигнала в четную степень;9) the block raising the signal to an even degree;
10) предельный ограничитель;10) limit limiter;
11) перемножитель;11) multiplier;
12) блок сравнения с пороговым уровнем;12) a comparison unit with a threshold level;
13) генератор порогового уровня;13) threshold level generator;
14) предельный ограничитель.14) limit limiter.
На фиг.3 и фиг.4 представлен выходной сигнал схемы для частного случая, где используются два квадратурных канала для случаев, когда частота информационного сигнала выше частоты биений и когда частота информационного сигнала ниже частоты биений.Figure 3 and figure 4 presents the output signal of the circuit for a special case where two quadrature channels are used for cases where the frequency of the information signal is higher than the beat frequency and when the frequency of the information signal is lower than the beat frequency.
Способ осуществляется следующим образом.The method is as follows.
Входной сигнал по линиям 11-1N поступает на входы 11-1N демодуляторов 11-1N, а опорный сигнал с генератора 3 по линиям 21-2N поступает на входы 11-1N элементов сдвига фазы 21-2N, обеспечивающих задержку опорного сигнала на фазы с постоянным шагом,The input signal along lines 1 1 -1 N goes to the inputs 1 1 -1 N of demodulators 1 1 -1 N , and the reference signal from the
задержанные сигналы опорного генератора с выходов 21-2N элементов сдвига фазы 21-2N поступают на входы 21-2N демодуляторов 11-1N, где перемножаются и подвергаются низкочастотной фильтрации, в результате чего в каналах 1-N выделяется информационный сигнал с огибающими биениями, имеющими различную фазу,the delayed signals of the reference generator from the outputs 2 1 -2 N of the elements of the phase shift 2 1 -2 N go to the inputs 2 1 -2 N of demodulators 1 1 -1 N , where they are multiplied and subjected to low-pass filtering, as a result of which channels 1-N are allocated information signal with envelope beats having a different phase,
с выходов 31-31 демодуляторов 11-1N сигналы по линиям 41-4N поступают на входы 11-1N идентичных схем, выделяющих стробирующие импульсы в каналах, строение которых описано ниже,from the outputs 3 1 -3 1 demodulators 1 1 -1 N signals along the lines 4 1 -4 N are supplied to the inputs 1 1 -1 N of identical circuits that emit gating pulses in the channels, the structure of which is described below,
с выходов 31-3N демодуляторов 11-1N сигналы по линиям 51-5N поступают на входы 11-1N элементов задержки 51-5N, обеспечивающих появление максимума сигнала в канале в тот момент, когда выделяется строб-импульс,from the outputs 3 1 -3 N demodulators 1 1 -1 N signals along the lines 5 1 -5 N go to the inputs 1 1 -1 N delay elements 5 1 -5 N , which ensure the appearance of the maximum signal in the channel at the moment when the strobe is highlighted -pulse,
строб-импульсы с выходов 21-2N схем 41-4N поступают на входы 11-1N цифровой логической схемы 6, где с помощью делителей частоты и логических вентилей происходит формирование последовательности, управляющей коммутацией информационных сигналов, поступающих с выходов 21-2N элементов задержки 51-5N по линиям 71-7N на входы 21-2N цифровой логической схемы 6.strobe pulses from outputs 2 1 -2 N of circuits 4 1 -4 N are fed to inputs 1 1 -1 N of
Информационный сигнал с огибающими биениями по линии 4 поступает на вход 1 блока взятия модуля 7,The information signal with envelope beats along
с выхода 2 блока взятия модуля 7 по линии 8 сигнал поступает на вход 1 полосового фильтра 8, где выделяется сигнал биений,from the
с выхода 2 полосового фильтра 8 по линии 9 сигнал поступает на вход 1 блока возведения в четную степень 9, который определяет ширину формируемых строб-импульсов,from the
с выхода 2 полосового фильтра 8 по линии 10 сигнал поступает на вход 1 предельного ограничителя 10,from the
с выхода 2 блока возведения в четную степень 9 по линии 11 сигнал поступает на вход 1 перемножителя 11, с выхода 2 предельного ограничителя 10 по линии 12 сигнал поступает на вход 2 перемножителя 11,from the
с выхода 3 перемножителя 11 сигнал по линии 13 поступает на вход 1 блока сравнения с пороговым уровнем 12,from the
с выхода 1 блока формирования порогового уровня 13 по линии 14 поступает на вход 2 блока сравнения с пороговым уровнем 12,from the
с выхода 3 блока сравнения с пороговым уровнем 12 по линии 15 сигнал поступает на вход 1 предельного ограничителя 14, формирующего короткие строб-импульсы, которые с выхода 2 предельного ограничителя 14 по линии 6 передаются в схему коммутации.from the
Примеры осуществления способа для случая использования двух квадратурных каналов показаны на фиг.3 и 4. В первом случае величина рассогласования выбрана значительно большей, чем частота информационного сигнала, во втором случае значительно меньшей. Для обоих случаев способ осуществляется следующим образом:Examples of the method for the case of using two quadrature channels are shown in FIGS. 3 and 4. In the first case, the mismatch value is chosen to be much larger than the frequency of the information signal, in the second case, much smaller. For both cases, the method is as follows:
Принимаемый входной сигнал с фазовой манипуляцией имеет видThe received phase-shift input signal has the form
VВХ(t)=AВХsin(ω0t+θ(tk)),V BX (t) = A BX sin (ω 0 t + θ (t k )),
где AВХ - амплитуда входного сигнала, a θ(tk) - фаза сигнала в момент времени tk, принимающая значения 0 и π.where A BX is the amplitude of the input signal, and θ (t k ) is the phase of the signal at time t k , taking values 0 and π.
Сигнал гетеродина отличается от частоты ω0 входного сигнала на величину δω и имеет амплитуду AГ и фазу φThe local oscillator signal differs from the frequency ω 0 of the input signal by δω and has an amplitude A G and phase φ
VГ(t)=AГsin(ω0t+δω)+φ).V Г (t) = A Г sin (ω 0 t + δω) + φ).
Тогда сигнал после смесителя и подавления высокочастотной составляющей равенThen the signal after the mixer and the suppression of the high-frequency component is
Таким образом, при использовании двух квадратурных каналов со сдвигом фаз опорного генератора на 90° образуется два результирующих сигнала, пропорциональных амплитуде входного сигнала и амплитуде гармонического сигнала с частотой δω, выступающего в роли несущей для информационного сигнала.Thus, when using two quadrature channels with a phase shift of the reference generator by 90 °, two resulting signals are formed, which are proportional to the amplitude of the input signal and the amplitude of the harmonic signal with a frequency δω acting as a carrier for the information signal.
Передача двух этих сигналов на схему коммутации управляется строб-импульсами, получаемыми из этих же сигналов. При амплитудном детектировании информационного сигнала с огибающей, определяемой величиной частотного рассогласования несущей, выделяется модуль такого сигнала. Фильтрация в широкой полосе, определяемой возможными значениями рассогласования несущей частоты, позволяет выделить удвоенную частоту рассогласования для последующего предельного ограничения, в результате которого в двух каналах образуются последовательности импульсов равной длины, противоположных по фазе.The transmission of these two signals to the switching circuit is controlled by strobe pulses obtained from the same signals. In the amplitude detection of an information signal with an envelope determined by the magnitude of the frequency mismatch of the carrier, the module of such a signal is allocated. Filtering in a wide band, determined by possible values of the carrier frequency mismatch, makes it possible to isolate the double mismatch frequency for the subsequent limiting limitation, as a result of which in two channels sequences of pulses of equal length, opposite in phase, are formed.
С помощью делителя частоты выделяются импульсы с частотой рассогласования. При их перемножении на последовательности импульсов в каждом канале образуются строб-импульсы разной полярности, причем в те моменты, когда амплитуда сигнала в канале максимальна, импульс принимает попеременно значения 1 и -1, а когда амплитуда сигнала в канале минимальна - значение 0. Так как максимум одного канала совпадает с минимумом другого, перемножение информации в каждом канале на полученный управляющий сигнал и последующее сложение позволяют получить информацию с потерями, не превышающими 3 дБ. Такие потери возникнут в точках минимума полученного сигнала, соответствующих фазе огибающей 45°.Using a frequency divider, pulses with a mismatch frequency are extracted. When they are multiplied by a sequence of pulses in each channel, strobe pulses of different polarity are formed, and at those moments when the signal amplitude in the channel is maximum, the pulse takes alternating
Очевидно, что при увеличении количества каналов, что соответствуют уменьшению величины сдвига фаз опорных сигналов, потери уменьшаются.Obviously, with an increase in the number of channels, which correspond to a decrease in the phase shift of the reference signals, the losses decrease.
К преимуществам предложенного способа относятся:The advantages of the proposed method include:
увеличенная полоса обрабатываемого частотного рассогласования по сравнению с ранее существующими решениями,increased bandwidth of the processed frequency mismatch compared to previously existing solutions,
стабильная работа после завершения переходных процессов фильтров,stable operation after completion of transient filter processes,
независимость потерь мощности сигнала от рассогласования несущей частоты и частоты опорного генератора.independence of signal power loss from mismatch of the carrier frequency and the frequency of the reference oscillator.
Источники информацииInformation sources
1. Б. Скляр. Цифровая связь. Теоретические основы и практическое применение. - М.: Издательский дом «Вильямс», 2004. Глава 10.1. B. Sklyar. Digital communication. Theoretical foundations and practical application. - M.: Williams Publishing House, 2004.
2. Дж. Спилкер. Цифровая спутниковая связь. - М.: Связь, 1979.2. J. Spilker. Digital satellite communications. - M.: Communication, 1979.
3. Патент США №3047660, 1960.3. US patent No. 3047660, 1960.
4. Патент РФ №2234810, 2002. - Прототип.4. RF patent No. 2234810, 2002. - Prototype.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013142223/08A RU2542574C1 (en) | 2013-09-17 | 2013-09-17 | Method of correlation reception of phase-manipulated signals |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013142223/08A RU2542574C1 (en) | 2013-09-17 | 2013-09-17 | Method of correlation reception of phase-manipulated signals |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2542574C1 true RU2542574C1 (en) | 2015-02-20 |
RU2013142223A RU2013142223A (en) | 2015-03-27 |
Family
ID=53286434
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013142223/08A RU2542574C1 (en) | 2013-09-17 | 2013-09-17 | Method of correlation reception of phase-manipulated signals |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2542574C1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1234981A1 (en) * | 1984-04-09 | 1986-05-30 | Войсковая Часть 25871 | Adaptive device for spatial-time processing of phase-shift keyed (psk) signals |
RU2099893C1 (en) * | 1995-05-23 | 1997-12-20 | Сибирская государственная академия телекоммуникаций и информатики | Relative-phase-modulation correlating signal receiver |
US6055282A (en) * | 1998-04-06 | 2000-04-25 | Motorola | Digitally sampled phase quantized FM detector for a communication receiver |
RU2205501C2 (en) * | 2000-11-17 | 2003-05-27 | Государственное унитарное предприятие Воронежский научно-исследовательский институт связи | Narrow-band noise suppressing device for broadband signal receivers |
RU2431919C1 (en) * | 2010-09-15 | 2011-10-20 | Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" (Сфу) | Correlation receiver of noise-like signals |
-
2013
- 2013-09-17 RU RU2013142223/08A patent/RU2542574C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1234981A1 (en) * | 1984-04-09 | 1986-05-30 | Войсковая Часть 25871 | Adaptive device for spatial-time processing of phase-shift keyed (psk) signals |
RU2099893C1 (en) * | 1995-05-23 | 1997-12-20 | Сибирская государственная академия телекоммуникаций и информатики | Relative-phase-modulation correlating signal receiver |
US6055282A (en) * | 1998-04-06 | 2000-04-25 | Motorola | Digitally sampled phase quantized FM detector for a communication receiver |
RU2205501C2 (en) * | 2000-11-17 | 2003-05-27 | Государственное унитарное предприятие Воронежский научно-исследовательский институт связи | Narrow-band noise suppressing device for broadband signal receivers |
RU2431919C1 (en) * | 2010-09-15 | 2011-10-20 | Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" (Сфу) | Correlation receiver of noise-like signals |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2013142223A (en) | 2015-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108055058B (en) | High-precision measurement method for carrier Doppler and change rate thereof | |
CN103558615A (en) | FLL and subcarrier loop united frequency discrimination tracking loop | |
CN110474658A (en) | A kind of DS/FH jump expansion number biography signal acquisition methods based on long code code phase auxiliary | |
RU2431919C1 (en) | Correlation receiver of noise-like signals | |
CN105516041B (en) | Adaptive digital demodulating system under a kind of low signal-to-noise ratio | |
CN106656400A (en) | Accurate frequency difference fast acquisition method in time delay jitter condition of PCMA system | |
CN102185653B (en) | Based on the relevant radio telecommunicaltion system of frequency stabilized carbon dioxide laser, method and receiver | |
JPS5835428B2 (en) | Carrier wave regeneration circuit | |
US10177808B2 (en) | Communication process and system for high-sensitivity and synchronous demodulation signals | |
RU122818U1 (en) | DEMODULATOR OF PHASOMANIPULATED SIGNALS | |
RU2374776C2 (en) | Correlation receiver of noise-like signals with minimum frequency manipulation | |
RU2542574C1 (en) | Method of correlation reception of phase-manipulated signals | |
RU2271071C2 (en) | Method and device for demodulating relative phase modulated signals | |
RU2307474C1 (en) | Method for receipt of noise-like signals with minimal frequency manipulation | |
CN1163525A (en) | Demodulating method and device for phase-shift key controlled signal | |
RU2248097C2 (en) | Method for transmitting information | |
RU2357359C2 (en) | Device for synchronising receiver of noise-like signals with minimal frequency-shift keying | |
RU2714222C1 (en) | Coherent signal detector with double absolute phase manipulation by 180 °c | |
RU2797823C1 (en) | Carrier recovery device | |
RU148926U1 (en) | DEVICE FOR DEMODULATION OF PHASOMANIPULATED SIGNALS | |
RU2583706C1 (en) | Method of receiving noise-like phase-shift keyed signals | |
RU2127486C1 (en) | Method and device for transmitting messages by broad-band signals | |
RU2384941C2 (en) | Device for determining lock-on of phase-locked loop system | |
RU2548010C1 (en) | Correlation receiver of noise-like signals with minimum frequency modulation | |
RU183917U1 (en) | RADIO NAVIGATION SYSTEM SIGNAL FREQUENCY MONITORING DEVICE |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200918 |