RU2540680C2 - Device for cartridges supply to package grid - Google Patents
Device for cartridges supply to package grid Download PDFInfo
- Publication number
- RU2540680C2 RU2540680C2 RU2013101363/11A RU2013101363A RU2540680C2 RU 2540680 C2 RU2540680 C2 RU 2540680C2 RU 2013101363/11 A RU2013101363/11 A RU 2013101363/11A RU 2013101363 A RU2013101363 A RU 2013101363A RU 2540680 C2 RU2540680 C2 RU 2540680C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cartridges
- packaging
- feeding
- ammunition
- nests
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области упаковки боеприпасов для последующего их хранения и транспортировки, в частности к устройствам, обеспечивающим механизированную укладку патронов стрелкового оружия в гнезда упаковочной тары - коробки или коробчатого типа решетки.The invention relates to the field of packaging of ammunition for their subsequent storage and transportation, in particular to devices that provide mechanized packing of small arms cartridges in nests of packaging containers - boxes or box-type lattices.
Известен способ укладки в металлическую тару с герметичной крышкой артиллерийских малокалиберных патронов, см. патент РФ №2186333, включающий набивку патронов в звенья ленты, сворачивание ленты по спирали, установку головной и донной частей патронов в гнезда перегородок, оставляя при этом свободным последнее звено ленты, автономную установку одного патрона в гнездах перегородок и укладку в металлическую тару с герметичной крышкой. При этом осуществляют фиксирование свободного звена ленты на укрепленном в гнездах перегородок сопрягаемом стержне, укрепляют перегородки сверху бандажом с ручками, формируя сборку, которую затем устанавливают на донную часть металлической тары, и осуществляют силовой зажим сборки посредством амортизаторов герметичной крышки и рычажно-кулачковых зажимов.A known method of laying in metal containers with a sealed lid of artillery small-caliber cartridges, see RF patent No. 2186333, including stuffing cartridges in the links of the tape, folding the tape in a spiral, installing the head and bottom parts of the cartridges in the nests of the partitions, leaving the last link of the tape free, autonomous installation of one cartridge in the nests of partitions and laying in a metal container with a sealed lid. At the same time, the free link of the tape is fixed on the mating rod fixed in the nests of the partitions, the partitions are strengthened from the top with a bandage with handles, forming an assembly, which is then installed on the bottom of the metal container, and the assembly is clamped by means of shock absorbers of the sealed lid and lever-cam clamps.
К недостаткам устройства, осуществляющего известный способ, можно отнести низкую производительность, связанную с малым количеством упаковываемых патронов, ограниченную вследствие дополнительного размещения в таре упаковочной ленты, сложность технологического процесса и, как следствие, увеличенную себестоимость продукции.The disadvantages of the device that implements the known method include the low productivity associated with a small number of packaged cartridges, limited due to the additional placement of packaging tape in the container, the complexity of the process and, consequently, the increased cost of production.
Задачей предлагаемого изобретения является устранение недостатков прототипа - создание более технологичной конструкции, ее упрощение и повышение производительности с обеспечением направленной укладки патронов в гнезда упаковочных решеток и, соответственно, уменьшение себестоимости продукции.The objective of the invention is to eliminate the disadvantages of the prototype - the creation of a more technological design, its simplification and increased productivity with the provision of directional stacking of cartridges in the nests of packaging grates and, accordingly, reducing the cost of production.
Поставленная предлагаемым изобретением задача достигается сочетанием совокупности известных признаков, включающих привод, ориентирующий патроны механизм, средство передачи ориентированных патронов в канавки подающего механизма и механизм выталкивания сформированной группы патронов в гнезда упаковочной решетки и новых признаков, заключающихся в том, что механизм выталкивания патронов синхронизирован с механизмами подачи патронов и с механизмом, подающим упаковочные решетки, таким образом, что выполнение одного цикла, состоящего из двух частей: первой - подача упаковочных решеток и установка подающим механизмом патронов напротив гнезд упаковочных решеток осуществляется за один полный оборот управляющего диска-звездочки и второй - выталкивание патронов в канавки подающих механизмов и подача патронов в гнезда упаковочной решетки осуществляется за один полный оборот кривошипа механизма выталкивания патронов, при этом основание механизма подачи упаковочных решеток по длине выполнено ступенчатым, по меньшей мере, двухуровневым, в котором первая половина поверхности основания занимает верхний уровень, на котором заполняются гнезда нижнего ряда упаковочной решетки, и вторая половина поверхности основания занимает нижний уровень, на котором заполняются гнезда верхнего ряда упаковочной решетки.The object of the invention is achieved by combining a set of known features, including a drive, a cartridge-orienting mechanism, a means for transferring oriented cartridges to the grooves of the feeding mechanism, and a mechanism for pushing the formed group of cartridges into the nests of the packaging lattice and new features, namely, that the cartridge-ejecting mechanism is synchronized with the mechanisms supply of cartridges and with a mechanism feeding the packaging lattice, so that the execution of one cycle, consisting of and of two parts: the first - feeding the packing grates and installing the cartridges opposite the nests of the packing grates by the feeding mechanism, is carried out in one full revolution of the asterisk control disk and the second - the cartridges are ejected into the grooves of the feeding mechanisms and the cartridges are fed into the nests of the packing grate in one full revolution of the crank of the ejecting mechanism cartridges, while the base of the feeding mechanism of the packaging grates along the length is made stepwise at least two-level, in which the first half of the surface and a base occupies the top level at which the lower row of sockets are filled packaging grating and the second half of the base surface takes the lower level at which the top row of nests filled packaging lattice.
Подающий патроны механизм выполнен в виде двух смонтированных по разные стороны от механизма подачи упаковочных решеток бесконечных конвейеров прерывисто-циклического действия с канавками для патронов на наружной поверхности звеньев конвейера.The mechanism for supplying cartridges is made in the form of two endless conveyors of intermittently cyclic action mounted on opposite sides of the feeding mechanism of the packaging grids with grooves for cartridges on the outer surface of the conveyor links.
Механизм выталкивания патронов выполнен в виде кинематически связанных друг с другом и при помощи тяги с кривошипом управляющими толкателями и Г-образными рычагами.The mechanism for ejecting cartridges is made in the form of kinematically connected with each other and using traction with a crank control pushers and L-shaped levers.
Механизм подачи упаковочных решеток выполнен в виде кинематически связанных друг с другом кривошипа, управляющего диска-звездочки и тяги, связанных с рейкой, смонтированной в направляющих основания, а при помощи рычага - с толкателем упаковочных решеток.The feeding mechanism of the packaging lattices is made in the form of a crank kinematically connected to each other, a control sprocket wheel and traction connected with a rail mounted in the base guides, and with the help of a lever - with a pusher of the packaging lattices.
Основание механизма подачи упаковочных решеток на выходе упаковочных решеток с его поверхности снабжено боковыми упорами, выполненными в виде двух, смонтированных по разные его стороны, направляющих копиров подъема решеток в вертикальное положение.The base of the feeding mechanism of the packing grates at the exit of the packing grates from its surface is provided with side stops made in the form of two guides for lifting the gratings into vertical position mounted on its different sides.
Новизной предложенного устройства является синхронизация механизма выталкивания патронов с механизмами подачи патронов и с механизмом подающим упаковочные решетки таким образом, что выполнение одного цикла, состоящего из двух частей: первой - подача упаковочных решеток и установка подающим механизмом патронов напротив гнезд упаковочных решеток осуществляется за один полный оборот управляющего диска-звездочки и второй - выталкивание патронов в канавки подающих механизмов и подача патронов в упаковочную решетку осуществляется за один полный оборот кривошипа механизма выталкивания патронов, при этом основание механизма подачи упаковочных решеток по длине выполнено ступенчатым, по меньшей мере, двухуровневым, в котором первая половина поверхности основания занимает верхний уровень, на котором заполняется нижний ряд упаковочной решетки, и вторая половина поверхности основания занимает нижний уровень, на котором заполняется верхний ряд упаковочной решетки, количество ступеней определяется количеством рядов в решетке.The novelty of the proposed device is the synchronization of the cartridge ejection mechanism with the cartridge feeding mechanisms and with the feeding mechanism of the packaging lattice in such a way that the execution of one cycle consisting of two parts: the first is the supply of packaging lattices and the installation of the cartridges by the feeding mechanism opposite the nests of the packaging lattices in one full revolution control disk-sprockets and the second - the ejection of cartridges into the grooves of the feeding mechanisms and the supply of cartridges into the packaging lattice is carried out for one n the full revolution of the crank mechanism for ejecting cartridges, while the base of the mechanism for feeding the packaging lattices along the length is made stepwise at least two-level, in which the first half of the surface of the base occupies the upper level at which the lower row of the packaging lattice is filled, and the second half of the surface of the base occupies the lower level, on which the top row of the packaging grate is filled, the number of steps is determined by the number of rows in the grate.
Так, выталкивание сформированных групп патронов механизмом выталкивания из канавок двух подающих бесконечных конвейеров в гнезда двух рядов решеток, проталкиваемых по ступенчатому основанию, смонтированному между конвейерами, позволяет полностью заполнить гнезда решеток патронами, сначала нижних рядов гнезд решеток, а затем при нахождении решеток на нижнем уровне основания заполнить верхние ряды гнезд решеток.Thus, the ejection of formed groups of cartridges by the ejection mechanism from the grooves of two feed endless conveyors into the nests of two rows of gratings, pushed along the stepped base mounted between the conveyors, allows you to completely fill the nests of the gratings with cartridges, first the lower rows of nests of the gratings, and then when the gratings are at the lower level bases to fill the upper rows of lattice nests.
Синхронизация работы механизма выталкивания патронов с механизмами подачи патронов и с механизмом, подающим упаковочные решетки, позволяет подавать патроны в упаковочную решетку одновременно с двух сторон, заполняя все ряды гнезд, без сбоев и остановок, увеличивая тем самым производительность устройства.The synchronization of the operation of the cartridge ejection mechanism with the cartridge feeding mechanisms and with the mechanism feeding the packaging lattices allows the cartridges to be fed into the packaging lattice simultaneously from two sides, filling all rows of nests without failures and stops, thereby increasing the productivity of the device.
Признаки выполнения подающего патроны механизма в виде двух смонтированных по разные стороны от механизма подачи упаковочных решеток бесконечных конвейеров прерывисто-циклического действия с канавками для патронов на наружной поверхности звеньев конвейера, выполнение механизма выталкивания патронов в виде кинематически связанных друг с другом и при помощи тяги с кривошипом управляющими толкателями и Г-образными рычагами, выполнение механизма подачи упаковочных решеток в виде кинематически связанных друг с другом кривошипа, управляющего диска-звездочки и тяги, связанных с рейкой, смонтированной в направляющих основания, а при помощи рычага - с толкателем упаковочных решеток, а также наличие направляющих копиров подъема решеток в вертикальное положение на выходе упаковочных решеток с поверхности основания являются признаками дополнительными, раскрывающими конкретное выполнение основных признаков, и направлены на достижение поставленной изобретением задачи.The signs of the cartridge feeding mechanism in the form of two endless conveyors of intermittently cyclic action mounted on opposite sides of the feeding mechanism of the packaging grids with grooves for cartridges on the outer surface of the conveyor links, the mechanism for ejecting cartridges in the form of kinematically connected to each other and using traction with a crank control pushers and L-shaped levers, the execution of the feeding mechanism of the packing grates in the form of a crank kinematically connected to each other, of a sprocket disk and traction associated with a rail mounted in the guide rails of the base, and with the lever - with the pusher of the packing grates, as well as the presence of guides for lifting the grates in a vertical position at the exit of the packing grates from the base surface are additional signs that reveal the specific implementation main features, and aimed at achieving the objectives of the invention.
Согласно проведенным патентно-информационным исследованиям сочетания известных и новых признаков не обнаружено, следовательно указанные признаки можно отнести к новым. Предложенные признаки не вытекают явным образом из уровня техники, а значит, имеют изобретательский уровень. Совокупность известных и новых признаков в сочетании с описанием осуществления предлагаемого способа позволяет отнести их к промышленно-применимым и направленным на достижение поставленной изобретением задачи.According to the patent information research, no combination of known and new features was found, therefore, these features can be attributed to new ones. The proposed features do not follow explicitly from the prior art, and therefore have an inventive step. The combination of known and new features in combination with a description of the implementation of the proposed method allows us to attribute them to industrially applicable and aimed at achieving the objectives of the invention.
На фиг.1 схематично представлен общий вид предлагаемого устройства.Figure 1 schematically shows a General view of the proposed device.
На фиг.2 схематично представлено устройство, вид сверху на бесконечные конвейера и двухуровневое основание с копирами.Figure 2 schematically shows the device, a top view of the endless conveyor and two-level base with copiers.
На фиг.3 показано сечение В-В на фиг.2 через двухуровневое основание.Figure 3 shows a section bb in figure 2 through a two-level base.
На фиг.4 показано устройство в изометрии, вид 3/4 спереди на бесконечный конвейер и магазин решеток.4 shows the apparatus in perspective, view 3/4 in front of the endless conveyor and store arrays.
На фиг.5 показана кинематическая схема воздействия управляющего диска привода на механизм синхронного выталкивания упаковочных решеток из магазина.Figure 5 shows the kinematic diagram of the impact of the drive control disk on the mechanism of synchronous ejection of packing grates from the store.
На фиг.6 показана кинематическая схема выталкивания патронов из гнезд бесконечных конвейеров в гнезда решеток.Figure 6 shows the kinematic diagram of the ejection of cartridges from the nests of endless conveyors in the nests of the gratings.
Предлагаемое устройство состоит из рабочего стола 1, на поверхности которого смонтированы механизмы 2 ориентированной подачи патронов 3 при помощи лотков-питателей 4 в канавки 5 звеньев 6 двух бесконечных конвейеров, смонтированных по обе стороны основания 7. Два механизма 8 выталкивания патронов из канавок 5 звеньев 6 смонтированы с наружных сторон бесконечных конвейеров и выполнены в виде кинематически связанных друг с другом, с толкателями 9 и с управляющим диском 10 при помощи тяги 11 и двух Г-образных рычагов 12. В магазин 13 укладываются два ряда упаковочных решеток 14, в которые по мере их продвижения по основанию 7 выталкиваются патроны 3. Толкатель 15 механизма подачи упаковочных решеток 14 из магазина 13 кинематически при помощи стойки 16, рейки 17, тяги 18 связан с управляющим диском-звездочкой 19 привода механизма подачи упаковочных коробок. Бесконтактный индуктивный датчик 20 управления приводами смонтирован напротив осей 21 звеньев 6 бесконечных конвейеров для обеспечения остановки бесконечных конвейеров при из подходе к месту выталкивания патронов в решетки 14. По меньшей мере, две оси звеньев 6 бесконечных конвейеров выполнены удлиненными для взаимодействия с датчиком 20 управления приводами. Направляющие копиры 22 обеспечивают переориентацию упаковочных решеток на 90° с расположением в них патронов в вертикальном положении. В центральной части двухуровневого основания 7 смонтирован упор 23 для решеток 14, предотвращающий их наклон при выталкивании в них патронов.The proposed device consists of a desktop 1, on the surface of which are mounted mechanisms 2 for the oriented feeding of
Предлагаемое устройство работает следующим образом: патроны 3, подлежащие упаковке в решетки 14, например с 2-мя рядами гнезд, загружают навалом в механизмы 2 ориентированной подачи патронов в лотки-питатели 4. Патроны в ориентированном положении по лоткам-питателям 4 опускаются вниз и укладываются в канавки 5, выполненные на поверхности звеньев 6 двух подающих бесконечных конвейеров, расположенных по обе стороны двухуровневого основания 7. При движении конвейеров патроны 3 из лотков 4 опускаются в канавки 5 и последовательно заполняют их. Цикл загрузки патронов 3 в упаковочные решетки 14 состоит из нескольких операций. Первоначально, при осуществлении первой части цикла за один оборот управляющего диска-звездочки 10 и звездочки бесконечного конвейера ориентированные патроны 3 перемещаются до момента совпадения первого патрона с последним гнездом решетки 14, находящейся на двухуровневом основании 7. При этом бесконтактный индукционный датчик 20, при попадании в зону его действия удлиненной оси звена конвейера, подает сигнал на привод и конвейеры подающих патроны 3 механизмов останавливаются. В это же время толкатели 15 механизма подачи упаковочных решеток 14 одновременно при вращении управляющего диска-звездочки 19 через тягу 18, рейку 17 и стойку 16 подают по двухуровневому основанию 7 две упаковочные двухрядные решетки. При этом между решетками располагается упор 23, предотвращающий наклон решеток и их смещение при выталкивании в них патронов 3. При осуществлении второй части цикла включается привод управляющего диска 10, после чего при помощи рычагов 12 и тяги 11 осуществляется выталкивание всех патронов 3 из канавок 5 звеньев 6 конвейеров в нижний ряд гнезд решеток. Частично заполненные патронами упаковочные решетки 14, находящиеся после осуществления первой части цикла, при следующем цикле и повороте управляющего диска-звездочки 19 на один оборот смещаются на длину упаковочной решетки, где новая партия патронов 3, поступивших по конвейерам после их выталкивания толкателями, подается в следующие верхние свободные ряды ячеек упаковочных решеток 14. Упаковочные решетки 14, полностью заполненные патронами при дальнейшем перемещении, подвергаются переориентированию при помощи направляющих копиров 22 и устанавливаются с расположением в решетках патронов в вертикальном положении пулей вниз. Затем решетки 14 с патронами 3 передаются для упаковки в более крупную тару - ящики. При каждом следующем цикле загрузки и перемещении подающего патроны механизма выполняются точно такие же операции с соблюдением порядка заполнения рядов гнезд двух упаковочных двухрядных решеток. При этом, после осуществления одного полного цикла, механизм подачи упаковочных решеток подает на основание одновременно две новые решетки, которые при осуществлении цикла перемещаются под загрузку. Загрузка патронов 3 осуществляется в упаковочные решетки 14, которые имеют по два ряда гнезд для патронов. Однако упаковку патронов можно осуществлять и в решетки с тремя и более рядами гнезд с выполнением основания трех и более уровневым, с удлинением зоны выталкивания патронов в решетки.The proposed device operates as follows:
Выполнение подающего патроны механизма в виде двух смонтированных по разные стороны от механизма подачи упаковочных решеток 14 бесконечных конвейеров прерывисто-циклического действия с канавками для патронов на наружной поверхности звеньев конвейера позволяет подавать патроны в решетки одновременно в две, три и более решеток, находящихся на основании в двух рядах. В рассмотренном случае работы предлагаемого устройства подача патронов осуществлялась в решетки с двухрядным расположением гнезд в них.The execution of the mechanism for feeding cartridges in the form of two endless conveyors of intermittently cyclic operation mounted on opposite sides of the feeding mechanism of the packing grates with grooves for cartridges on the outer surface of the conveyor links allows the cartridges to be fed into the grates simultaneously in two, three or more gratings located on the base two rows. In the considered case of the proposed device, the supply of cartridges was carried out in the lattice with a double row arrangement of nests in them.
Выполнение механизма выталкивания патронов в виде кинематически связанных друг с другом и при помощи тяги с кривошипом управляющими толкателями и Г-образными рычагами и механизма подачи упаковочных решеток в виде кинематически связанных друг с другом кривошипа, управляющего диска-звездочки и тяги, связанных с рейкой, смонтированной в направляющих основания, а при помощи рычага с толкателем упаковочных решеток, позволяет синхронно и четко выполнять необходимые для упаковки патронов в решетки операции.The implementation of the mechanism of ejection of cartridges in the form of kinematically connected to each other and using traction with a crank control pushers and L-shaped levers and the feeding mechanism of the packaging lattices in the form of kinematically connected to each other crank, control disc-sprockets and traction associated with a rail mounted in the guides of the base, and with the help of a lever with a pusher of packing grates, allows you to synchronously and clearly perform the operations necessary for packing cartridges in grates.
Наличие на основании боковых упоров-копиров позволяет переориентировать решетки в удобное для транспортировки положение без возможного выпадения патронов из гнезд решетки.The presence on the basis of the side stops-copiers allows you to reorient the grilles in a position convenient for transportation without the possible loss of cartridges from the lattice sockets.
В настоящее время на предлагаемое устройство разработана техническая документация, изготовлен опытный образец устройства, осуществлена проверка его работоспособности.Currently, the proposed device has developed technical documentation, a prototype of the device has been manufactured, and its operability has been tested.
Предварительные испытания показали положительные результаты. Упаковываемые патроны надежно без изменения ориентированного положения поступали в гнезда упаковочной решетки и надежно в ней удерживались.Preliminary tests have shown positive results. Packaged cartridges reliably without changing the oriented position entered the nests of the packaging lattice and were held securely in it.
Принято решение перейти на упаковку патронов стрелкового оружия при помощи предлагаемого устройства.It was decided to switch to the packaging of small arms cartridges using the proposed device.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013101363/11A RU2540680C2 (en) | 2013-01-10 | 2013-01-10 | Device for cartridges supply to package grid |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013101363/11A RU2540680C2 (en) | 2013-01-10 | 2013-01-10 | Device for cartridges supply to package grid |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013101363A RU2013101363A (en) | 2014-07-20 |
| RU2540680C2 true RU2540680C2 (en) | 2015-02-10 |
Family
ID=51215279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013101363/11A RU2540680C2 (en) | 2013-01-10 | 2013-01-10 | Device for cartridges supply to package grid |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2540680C2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2236997C2 (en) * | 1999-05-05 | 2004-09-27 | И.М.А. Индустрия Маккине Аутоматике С.П.А. | Conveyer for blister pack or blister pack stack movement having cells of variable heights |
| CN101701783A (en) * | 2009-10-15 | 2010-05-05 | 杭州强立机械有限公司 | Medicine stacking machine and medicine stacking method |
| RU2461795C1 (en) * | 2011-04-18 | 2012-09-20 | Закрытое акционерное общество "Барнаульский патронный завод" | Method to feed cartridges to packaging box |
| WO2013000130A1 (en) * | 2011-06-29 | 2013-01-03 | 武汉人天包装技术有限公司 | Boxing equipment suitable for round-coiling objects |
-
2013
- 2013-01-10 RU RU2013101363/11A patent/RU2540680C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2236997C2 (en) * | 1999-05-05 | 2004-09-27 | И.М.А. Индустрия Маккине Аутоматике С.П.А. | Conveyer for blister pack or blister pack stack movement having cells of variable heights |
| CN101701783A (en) * | 2009-10-15 | 2010-05-05 | 杭州强立机械有限公司 | Medicine stacking machine and medicine stacking method |
| RU2461795C1 (en) * | 2011-04-18 | 2012-09-20 | Закрытое акционерное общество "Барнаульский патронный завод" | Method to feed cartridges to packaging box |
| WO2013000130A1 (en) * | 2011-06-29 | 2013-01-03 | 武汉人天包装技术有限公司 | Boxing equipment suitable for round-coiling objects |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2013101363A (en) | 2014-07-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2919529A (en) | Apparatus for collecting cigarettes | |
| EP2894102B1 (en) | Cartoning machine and method, particularly for products organized in parallel and mutually staggered rows | |
| CN105000216A (en) | Automatic arranging and boxing machine for pipette heads | |
| US2682983A (en) | Apparatus for feeding cylindrical wrappers | |
| US8215087B2 (en) | Apparatus and method of forming a stack of food products within a storage container | |
| RU2650547C1 (en) | Method and device for supply of the moving eggs holders | |
| GB2540648A (en) | A bag stacker | |
| EP3116790B1 (en) | Packaging process and related working station | |
| EP3235742A2 (en) | Method and machine for forming and filling cardboard boxes | |
| US3822528A (en) | Bag packing apparatus | |
| US7216755B2 (en) | Device for producing cigarette packages | |
| US2778476A (en) | Conveying and transporting mechanism for elongated articles | |
| RU2540680C2 (en) | Device for cartridges supply to package grid | |
| RU2015148045A (en) | PACKING METHOD AND MACHINE FOR MANUFACTURING A CIGARETTE BAG WITH A SEPARATOR INSIDE THE CIGARET GROUP AND THE RELATED CIGARETTE BAG | |
| KR200467467Y1 (en) | Packaging automated assembly device | |
| RU2476818C1 (en) | Device to feed cartridges to packaging box | |
| RU2461795C1 (en) | Method to feed cartridges to packaging box | |
| US3004374A (en) | Apparatus for collecting cigarettes in receptacles | |
| CN109440169A (en) | Taper automatic disc filling technique and taper automatic tray filler | |
| US3123959A (en) | Apparatus for packaging elongated articles | |
| CN205060112U (en) | Automatic cartoning machine of arranging of rifle head | |
| EP2500284B1 (en) | Machine for forming and boxing groups of cigarettes | |
| US2890556A (en) | Article transfer mechanism | |
| CN109421956B (en) | Automatic slice inspection mechanism of horizontal boxing machine | |
| US9868554B2 (en) | Centering devices for carrier packers |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| TC4A | Altering the group of invention authors |
Effective date: 20160602 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170111 |