KR200467467Y1 - Packaging automated assembly device - Google Patents

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KR200467467Y1
KR200467467Y1 KR2020120000854U KR20120000854U KR200467467Y1 KR 200467467 Y1 KR200467467 Y1 KR 200467467Y1 KR 2020120000854 U KR2020120000854 U KR 2020120000854U KR 20120000854 U KR20120000854 U KR 20120000854U KR 200467467 Y1 KR200467467 Y1 KR 200467467Y1
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packing box
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이규선
이진형
최재호
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(주)아모레퍼시픽
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Abstract

본 고안은 제품을 포장하기 위한 포장박스를 조립하기 위한 조립장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 제품을 포장하기 위해 포장박스를 자동으로 조립하여 제품수납 공간을 형성하여 제품을 수납하고, 다시 포장박스를 조립하여 포장을 완료하는 포장박스 자동 조립장치에 관한 것이다.
이를 위하여 포장박스를 적재하여 공급하기 위한 박스 공급부와; 상기 박스 공급부에 의해 공급된 포장박스를 사각으로 펴고, 포장박스 하부의 양측 날개 및 하부 날개를 조립하기 위한 제1 하부조립부와; 상기 제1 하부조립부에 의해 조립된 포장박스 하부의 상부날개를 조립하기 위한 제2 하부조립부와; 상기 제2 하부조립부에 의해 하부가 조립된 포장박스를 이송하기 위한 제4 이송수단이 구비되고, 상기 제4 이송수단에 의해 이송되는 포장박스에 제품을 수납하기 위한 수납수단이 구비된 제품수납부; 및 상기 제품수납부에 의해 제품이 수납된 포장박스의 상부를 조립하기 위한 상부조립부로 구성됨을 특징으로 한다.The present invention relates to an assembling apparatus for assembling a packaging box for packaging a product, and more particularly, to form a product storage space by automatically assembling a packaging box for packaging a product, to store a product, and then to a packaging box. It is related to the automatic packing box assembly box to complete the packaging.
A box supply unit for loading and supplying a packing box for this purpose; A first lower assembly unit for unfolding the packing box supplied by the box supply unit into a square and assembling both wings and the lower wing of the packing box lower part; A second lower assembly unit for assembling an upper wing of a lower packing box assembled by the first lower assembly unit; The number of products provided with a fourth transport means for transporting the packaging box is assembled by the second lower assembly unit, the storage box for storing the product in the packaging box transported by the fourth transport means pay; And an upper assembly unit for assembling an upper portion of the packaging box in which the product is accommodated by the product storage unit.

Figure R2020120000854
Figure R2020120000854

Description

포장박스 자동 조립장치{Packaging automated assembly device}Packaging automated assembly device

본 고안은 제품을 포장하기 위한 포장박스를 조립하기 위한 조립장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 제품을 포장하기 위해 포장박스를 자동으로 조립하여 제품수납 공간을 형성하여 제품을 수납하고, 다시 포장박스를 조립하여 포장을 완료하는 포장박스 자동 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to an assembling apparatus for assembling a packaging box for packaging a product, and more particularly, to form a product storage space by automatically assembling a packaging box for packaging a product, to store a product, and then to a packaging box. It is related to the automatic packing box assembly box to complete the packaging.

일반적으로 실생활에 사용되는 제품을 포장하기 위한 포장박스는 일반적으로 판지를 이용하여 제품의 수납이 가능하도록 직육면체 또는 정육면체 형태로 접어 만든 케이스형 박스이다.In general, a packaging box for packaging a product used in real life is a case-type box made of folded in the form of a cube or a cube to accommodate the product using a cardboard.

상기 포장박스는 내부 제품을 수납하기 위한 수납공간을 형성하고 포장하기 위해 하부 및 상부에 다수의 결합날개가 구성된다.The packaging box is configured with a plurality of coupling wings at the bottom and top to form and package a storage space for accommodating the internal product.

상기와 같은 포장박스는, 우선 제품을 수납하기 위한 수납공간을 형성하기 위해 하부의 날개를 상호 엇갈리게 조립하여 하부를 봉인되게 조립한다.The packaging box as described above, assembling the lower wings to cross each other to form a receiving space for accommodating the product is assembled to seal the bottom.

상기와 같이 조립되어 수납공간이 형성된 포장박스는 수납공간에 제품을 수납한 후 상부의 날개를 접어 상부를 봉인함으로 포장박스의 포장이 완료되는 것이다.The packaging box, assembled as described above, is formed by storing the product in the storage space, and then wrapping the packaging box by folding the upper wing and sealing the upper part.

상술한 바와 같은 포장박스는 보편적으로 인력에 의해 일일이 포장박스는 조립하고, 제품을 수납하며, 봉인까지 함으로 제품포장의 원활하지 않으며, 인건비에 의한 포장비용이 많고, 대량생산이 용이하지 않으며, 제품포장의 불량률이 높은 문제점이 있다.Packaging boxes as described above are generally assembled by manpower, packaging boxes are assembled one by one, the product is received, and even sealed, the packaging of the product is not smooth, packaging costs due to labor costs, mass production is not easy, products There is a problem that the defect rate of the packaging is high.

본 고안은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 제품을 포장하기 위해 포장박스를 자동으로 조립하여 제품수납 공간을 형성하여 제품을 수납하고, 다시 포장박스를 조립하여 포장을 완료하는 포장박스 자동 조립장치에 관한 것이다.The present invention is to solve the conventional problems, the packaging box automatic assembly device to automatically assemble the packaging box to package the product to form a product storage space to store the product, and then to reassemble the packaging box to complete the packaging It is about.

본 고안의 포장박스 자동 조립장치는 포장박스를 적재하여 공급하기 위한 박스 공급부와; 상기 박스 공급부에 의해 공급된 포장박스를 사각으로 펴고, 포장박스 하부의 양측 날개 및 하부 날개를 조립하기 위한 제1 하부조립부와; 상기 제1 하부조립부에 의해 조립된 포장박스 하부의 상부날개를 조립하기 위한 제2 하부조립부와; 상기 제2 하부조립부에 의해 하부가 조립된 포장박스를 이송하기 위한 제4 이송수단이 구비되고, 상기 제4 이송수단에 의해 이송되는 포장박스에 제품을 수납하기 위한 수납수단이 구비된 제품수납부; 및 상기 제품수납부에 의해 제품이 수납된 포장박스의 상부를 조립하기 위한 상부조립부로 구성됨을 특징으로 한다.Automatic packaging box assembly device of the present invention and the box supply for loading and supplying the packaging box; A first lower assembly unit for unfolding the packing box supplied by the box supply unit into a square and assembling both wings and the lower wing of the packing box lower part; A second lower assembly unit for assembling an upper wing of a lower packing box assembled by the first lower assembly unit; The number of products provided with a fourth transport means for transporting the packaging box is assembled by the second lower assembly unit, the storage box for storing the product in the packaging box transported by the fourth transport means pay; And an upper assembly unit for assembling an upper portion of the packaging box in which the product is accommodated by the product storage unit.

그리고, 상기 박스 공급부는 포장박스를 적재하기 위한 박스 적재수단이 구비되고, 상기 적재부에 적재된 포장박스를 취출하기 위한 취출수단이 구비되며, 취출된 포장박스를 이송하기 위한 제1 이송수단이 구비됨을 특징으로 한다.In addition, the box supply unit is provided with a box stacking means for loading the packaging box, the take-out means for taking out the packaging box loaded in the loading unit is provided, the first transport means for transporting the packaging box taken out Characterized in that it is provided.

그리고, 상기 제1 하부조립부는, 상기 박스 공급부에 의해 공급된 포장박스를 사각으로 펴기 위한 직립수단이 구비되고, 상기 직립수단에 의해 사각으로 펴진 포장박스 하부에 구비되는 양측 날개 및 하부 날개를 조립하기 위한 제1 조립수단이 구비되며, 상기 제1 조립수단에 의해 조립된 포장박스를 이송하기 위한 제2 이송수단이 구비됨을 특징으로 한다.The first lower assembly part includes an upright means for unfolding the packing box supplied by the box supply part in a square shape, and assembles both side wings and the lower wing provided at the lower part of the packing box opened in a rectangular shape by the upright means. A first assembling means is provided, and a second conveying means for conveying the packing box assembled by the first assembling means is provided.

그리고, 상기 제2 하부조립부는, 상기 제1 하부조립부에 의해 이송된 포장박스 하부의 상부날개를 가이드 하기 위한 가이드 부재가 구비되며, 상기 가이드 부재에 의해 가이드 된 상부날개를 조립하기 위한 제2 조립수단이 구비되고, 상기 제2 조립수단에 의해 조립된 포장박스를 이송하기 위한 제3 이송수단이 구비됨을 특징으로 한다.The second lower assembly unit includes a guide member for guiding the upper wing of the lower packing box transferred by the first lower assembly unit, and a second assembly for assembling the upper wing guided by the guide member. Assembly means is provided, characterized in that the third transport means for transporting the packaging box assembled by the second assembly means.

그리고, 상기 상부조립부는, 상기 제품수납부에 의해 제품이 수납된 포장박스의 상부 양측날개 중 어느 일측의 날개를 접기 위한 제1 접이부재가 구비되고, 상기 어느 타측 날개를 접기 위한 제2 접이부재가 상기 포장박스를 이송하기 위한 제5 이송수단에 구비되며, 상기 제5 이송수단에 의해 이송된 포장박스 상부의 배면 날개를 가이드 하기 위한 제2 가이드 부재가 구비되고, 상기 제2 가이드 부재에 의해 가이드 된 배면 날개를 봉인조립하기 위한 봉인수단이 구비됨을 특징으로 한다.The upper assembly unit includes a first folding member for folding a wing of one side of upper wings of both sides of a packing box in which a product is stored by the product storing unit, and a second folding member for folding the other wing. Is provided in the fifth conveying means for transporting the packaging box, the second guide member for guiding the rear wing of the upper packaging box conveyed by the fifth conveying means is provided, by the second guide member It is characterized in that the sealing means for sealing and assembling the guided rear wing.

본 고안에 따른 포장박스 자동 조립장치는, 제품을 포장하기 위해 포장박스를 자동으로 조립하여 제품수납 공간을 형성하여 제품을 자동으로 용이하게 수납할 수 있으며, 다시 포장박스의 상부를 자동으로 조립하여 제품포장을 완료하여 제품포장이 대량으로 신속하게 이루어지는 효과가 있고, 제품포장의 불량률을 최소화할 수 있는 효과가 있으며, 별도의 인력이 필요 없어 비용절감을 이룰 수 있는 효과가 있다.Automatic packaging box assembly device according to the present invention, by automatically assembling the packaging box for packaging the product to form a product storage space can be easily stored automatically, and again the top of the packaging box automatically By completing the product packaging, the product packaging is effected quickly and in large quantities, there is an effect that can minimize the defective rate of the product packaging, there is an effect that can achieve cost savings because no separate manpower is required.

도 1은 본 고안에 따른 조립장치를 개략적으로 도시한 개략도.
도 2는 본 고안에 따른 박스 공급부의 작동상태를 개략적으로 도시한 작동상태 순서도.
도 3은 본 고안에 따른 제1 하부조립부의 작동상태를 개략적으로 도시한 작동상태 순서도.
도 4는 본 고안에 따른 제2 하부조립부를 개략적으로 도시한 작동상태 순서도.
도 5는 본 고안에 따른 제품수납부를 개략적으로 도시한 작동상태 순서도.
도 6 및 도 7은 본 고안에 따른 상부조립부를 개략적으로 도시한 작동상태 순서도. 1 is a schematic view schematically showing an assembly apparatus according to the present invention.
2 is a flowchart illustrating an operating state schematically showing an operating state of a box supply unit according to the present invention.
3 is a flowchart illustrating an operating state schematically showing an operating state of the first lower assembly unit according to the present invention.
4 is a flow chart schematically showing a second subassembly according to the present invention.
Figure 5 is a flow chart showing the operating state schematically showing the product storage unit according to the present invention.
6 and 7 is a flow chart showing the operating state schematically showing the upper assembly according to the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 고안에 따른 포장박스 조립장치를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the packaging box assembly apparatus according to the present invention with reference to the drawings in detail.

도 1에 도시된 바와 같이 본 고안에 따른 조립장치(100)는, 포장박스(102)를 적재하여 공급하기 위한 박스 공급부(110)와, 상기 박스 공급부(110)에 의해 공급된 포장박스(102)를 사각으로 펴고, 포장박스 하부(104)의 양측 날개(104-1) 및 하부 날개(104-2)를 조립하기 위한 제1 하부조립부(120)와, 상기 제1 하부조립부(120)에 의해 조립된 포장박스(102) 하부(104)의 상부날개(104-3)를 조립하기 위한 제2 하부조립부(130)와, 상기 제2 조립부(130)에 의해 하부(104)가 조립된 포장박스(102)에 제품을 수납하기 위한 제품수납부(140) 및 상기 제품수납부(140)에 의해 제품이 수납된 포장박스(102)의 상부(106)를 조립하기 위한 상부조립부(150)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the assembly apparatus 100 according to the present invention includes a box supply unit 110 for loading and supplying a packing box 102, and a packing box 102 supplied by the box supply unit 110. ) To the square, the first lower assembly 120 and the first lower assembly 120 for assembling both wings (104-1) and the lower wing (104-2) of the lower packing box 104, the first lower assembly (120) The second lower assembly 130 for assembling the upper wing 104-3 of the lower portion 104 of the packing box 102 assembled by the) and the lower portion 104 by the second assembly 130 The upper assembly for assembling the product storage unit 140 for storing the product in the assembled packaging box 102 and the upper portion 106 of the packaging box 102 in which the product is stored by the product storage unit 140 It is composed of a portion (150).

상기 박스 공급부(110)는 도 1 및 도 2는 도시된 바와 같이 구성되어 작동되는 것으로서, (a)는 포장박스가 적재된 상태를 도시한 것이고, (b)는 포장박스가 취출되는 상태를 도시한 것이며, (c)는 취출된 포장박스가 이송되기 전 상태를 도시한 것이고, (d)는 포장박스가 이송된 상태를 도시한 것이다.The box supply unit 110 is configured and operated as shown in Figures 1 and 2, (a) shows a state that the packaging box is loaded, (b) shows a state that the packaging box is taken out. (C) shows the state before the taken-out packing box is transferred, (d) shows the state that the packing box is transferred.

도 2에 도시된 바와 같이 상기 박스 공급부(110)는 포장박스(102)를 적재하기 위한 박스 적재수단(112)이 구비되고, 상기 적재부에 적재된 포장박스(102)를 취출하기 위한 취출수단(114)이 구비되며, 취출된 포장박스(102)를 이송하기 위한 제1 이송수단(116)이 구성된다.As shown in FIG. 2, the box supply unit 110 is provided with a box loading means 112 for loading the packing box 102, and taking-out means for taking out the packing box 102 loaded on the loading part. 114 is provided, and a first transport means 116 for transporting the taken out packing box 102 is configured.

상기 박스 적재수단(112)은 접혀진 포장박스(102)가 소정의 각으로 경사지게 적재되고, 하부에 포장박스(102)를 지지하기 위한 지지단턱(112-1)이 절곡되게 구비된다.The box loading means 112 is provided that the folded packing box 102 is inclined at a predetermined angle, and the support step 112-1 for supporting the packing box 102 is bent at the bottom.

상기 취출수단(114)은 상기 박스 적재수단(112)에 적재된 포장박스(102)를 취출하기 위해 포장박스(102)를 흡착하는 흡착부(114-1)가 구비되어 피스톤방식에 의해 상하로 작동된다.The take-out means 114 is provided with an adsorption portion (114-1) for adsorbing the packing box 102 in order to take out the packing box 102 loaded on the box loading means 112 is up and down by a piston method It works.

상기 제1 이송수단(116)은 취출수단(114)에 의해 취출된 포장박스(102)를 제1 하부조립부(120)로 이송하기 위해 피스톤 방식으로 전후로 작동된다.The first transfer means 116 is operated back and forth in a piston manner to transfer the packaging box 102 taken out by the take-out means 114 to the first lower assembly 120.

상기와 같이 구성된 박스 공급수단(110)은 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이 박스 적재수단(112)에 박스(102)가 접힌 상태로 적재수단(112)의 지지단턱(112-1)에 걸림 되어 적재된다.The box supply means 110 configured as described above has the support step 112-1 of the stacking means 112 in a state in which the box 102 is folded in the box stacking means 112 as shown in FIG. It is jammed and loaded.

그리고, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 취출수단(114)이 상승하여 포장박스(102)를 흡착한 후 하강하게 되어 포장박스(102)가 적재수단(112)에서 취출되게 된다.Then, as shown in (b) of FIG. 2, the takeout means 114 is raised to absorb the packing box 102 and then descends so that the packing box 102 is taken out from the loading means 112.

그 후, 도 2의 (c) 및 (d)에 도시된 바와 같이 취출수단(114)에 의해 취출된 포장박스(102)는 제1 이송수단(116)에 제1 하부조립부(120)로 이송된다.Then, as shown in (c) and (d) of FIG. 2, the packing box 102 taken out by the take-out means 114 is moved to the first lower assembly 120 in the first transfer means 116. Transferred.

상기 제1 하부조립부(120)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 구성되어 작동되는 것이며, 도 3의 (a)는 포장박스가 이송되어 사각으로 펴진 상태를 도시한 것이고, (b)는 포장박스 하부의 양측 및 하부날개가 조립되는 상태를 도시한 것이며, (c)는 하부가 조립된 포장박스가 이송되는 상태를 도시한 것이다.The first lower assembly 120 is configured and operated as shown in Figures 1 to 3, Figure 3 (a) shows a state in which the packaging box is transported and unfolded in a square, (b) Figure 2 illustrates a state in which both sides and the lower wing of the lower packaging box is assembled, (c) shows a state in which the lower packaging box is transported.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제1 하부조립부(120)는, 상기 박스 공급부(110)에 의해 공급된 포장박스(102)를 사각으로 펴기 위한 직립수단(122)이 구비되고, 상기 직립수단(122)에 의해 사각으로 펴진 포장박스(102) 하부(104)에 구비되는 양측날개(104-1) 및 하부날개(104-2)를 조립하기 위한 제1 조립수단(124)이 구비되며, 상기 제1 조립수단(124)에 의해 조립된 포장박스(102)를 이송하기 위한 제2 이송수단(126)이 구비된다.As shown in FIGS. 1 to 3, the first lower assembly unit 120 includes an upright means 122 for unfolding the packing box 102 supplied by the box supply unit 110 in a square shape. The first assembling means 124 for assembling both side wings 104-1 and the lower wing 104-2 provided in the lower portion 104 of the packing box 102 opened in a square by the upright means 122 is provided. The second conveying means 126 is provided to convey the packing box 102 assembled by the first assembling means 124.

상기 직립수단(122)은 도 2에 도시된 바와 같이 상기 박스 공급부(110)의 제1 이송수단(116)에 의해 이송되는 포장박스(102)를 사각형으로 펴기 위해 "ㄱ" 자 형상을 이루게 형성되며, 도 2의 (d)에 도시된 바와 같이 제1 이송수단(116)에 의해 이송되는 포장박스(102)가 직립수단(122)과 제1 이송수단(116) 사이에 끼워져 포장박스(102)가 사각형을 이루게 펴진다.The upright means 122 is formed to form an "a" shape in order to straighten the packing box 102 transported by the first transport means 116 of the box supply unit 110 as shown in FIG. As shown in FIG. 2 (d), the packing box 102 transported by the first transporting means 116 is sandwiched between the upright means 122 and the first transporting means 116. ) Stretches to form a rectangle.

상기 제1 조립수단(124)은 상기 직립수단(122)에 의해 펴진 포장박스(102) 하부(104)의 양측날개(104-1) 및 하부날개(104-2)를 조립하기 위해 소정의 각을 이루게 구비된 제1 조립부재(124-1)가 구비되며, 상기 제1 조립부재(124-1)는 피스톤 방식으로 소정의 각으로 상하 이송된다.The first assembling means 124 has a predetermined angle for assembling both side wings 104-1 and the lower wing 104-2 of the lower portion 104 of the packing box 102 opened by the upright means 122. A first assembly member 124-1 is provided to form the first assembly member 124-1, and the first assembly member 124-1 is conveyed up and down at a predetermined angle in a piston manner.

상기 제2 이송수단(126)은 상기 제1 조립수단(124)에 의해 조립된 포장박스(102)를 이송하기 위한 것으로 피스톤 방식으로 전후로 작동된다.The second conveying means 126 is to convey the packing box 102 assembled by the first assembling means 124 and is operated back and forth in a piston manner.

상기와 같이 구성된 제1 하부조립부(120)는 도 2의 (d) 및 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 제1 이송수단(116)에 의해 이송된 포장박스(102)가 직립수단(122)과 제1 이송수단(116)에 의해 사각으로 펴지게 된다.The first lower assembly unit 120 configured as described above has the packing box 102 transferred by the first transfer means 116 to the upright means as shown in FIGS. 2D and 3A. It is unfolded in a square by the 122 and the first transfer means 116.

그리고, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 제1 조립수단(124)이 소정의 각으로 상승하게 되면 포장박스(102) 하부(104)의 양측날개(104-1) 및 하부날개(104-2)가 포장박스(102)의 내측으로 함몰되게 된다.As shown in FIG. 3B, when the first assembling means 124 rises at a predetermined angle, both side wings 104-1 and the lower wing 104 of the lower portion 104 of the packing box 102 are formed. -2) is to be recessed to the inside of the packaging box (102).

이때, 포장박스(102) 하부(104)의 양측날개(104-1) 및 하부날개(104-2)는 상호 엇갈리게 찌워지게 되는 것으로, 각각의 날개(104-1,104-2)가 소정의 깊이만큼 함몰된 상태에서 자체 탄력에 의해 복귀할 때, 각각의 날개(104-1,104-2)가 상호 엇갈리게 끼워지게 되는 것이다. At this time, both the wing 104-1 and the lower wing 104-2 of the lower part of the packing box 102 are staggered with each other, each wing 104-1, 104-2 by a predetermined depth When returning by self-resilience in the recessed state, the respective blades 104-1 and 104-2 are interlaced with each other.

상기와 같이 제1 조립수단(124)에 의해 하부(104)가 조립된 포장박스(102)는 도 3의 (c)에 도시된 바와 같이 제2 이송수단(126)에 의해 제2 하부조립부(130)로 이송된다.As described above, the packing box 102 in which the lower part 104 is assembled by the first assembling means 124 has a second lower assembly part by the second conveying means 126 as shown in FIG. Is transferred to 130.

상기 제2 하부조립부(130)는 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이 구성되어 작동되는 것으로서, 도 4의 (a)는 포장박스가 이송되기 전 상태를 도시한 것이고, (b)는 포장박스가 이송되어 포장박스 하부의 상부날개가 가이드 되어 접힌 상태를 도시한 것이며, (c)는 포장박스 하부의 상부날개를 조립하기 전 상태를 도시한 것이고, (d)는 포장박스 하부가 조립된 상태를 도시한 것이다.The second lower assembly 130 is configured and operated as shown in Figures 1 and 4, Figure 4 (a) shows the state before the packaging box is transferred, (b) is the packaging The box is transported to show the folded state by guiding the upper wing of the lower part of the packing box, (c) shows the state before assembling the upper wing of the lower part of the packing box, and (d) The state is shown.

도 4에 도시된 바와 같이 상기 제2 하부조립부(130)는, 상기 제1 하부조립부(120)에 의해 이송된 포장박스(102) 하부(104)의 상부날개(104-3)를 가이드 하기 위한 제1 가이드 부재(132)가 구비되며, 상기 제1 가이드 부재(132)에 의해 가이드 된 상부날개(104-3)를 조립하기 위한 제2 조립수단(134)이 구비되고, 상기 제2 조립수단(134)에 의해 조립된 포장박스(104)를 이송하기 위한 제3 이송수단(136)이 구비된다.As shown in FIG. 4, the second lower assembly unit 130 guides the upper blade 104-3 of the lower part 104 of the packing box 102 transferred by the first lower assembly unit 120. The first guide member 132 is provided to, the second assembly means 134 for assembling the upper wing 104-3 guided by the first guide member 132 is provided, the second A third transfer means 136 is provided for transferring the packing box 104 assembled by the assembling means 134.

상기 제1 가이드 부재(132) 포장박스(102) 하부(104)의 상부날개(104-3)를 가이드 하기 위한 것으로 일측에서 타측으로 커지는 소정의 각 또는 라운드를 이루게 구비된다.The first guide member 132 is provided for guiding the upper wing 104-3 of the lower portion 104 of the packing box 102 to form a predetermined angle or round that grows from one side to the other side.

상기 제2 조립수단(134)은 끝단이 봉 형태를 이루어 피스톤방식으로 전후로 작동된다.The second assembling means 134 is a rod-shaped end is operated back and forth in the piston method.

상기 제3 이송수단(136)은 피스톤 방식으로 전후로 작동된다.The third conveying means 136 is operated back and forth in a piston manner.

상기와 같이 구성된 제2 하부조립부(130)는 도 1 및 도 3 (c) 와 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 제1 하부조립부(120)의 제2 이송수단(126)에 의해 이송된 포장박스(102)가 제3 이송수단(136)에 의해 이송되기 위한 위치로 포장박스(102)가 이송된다.The second lower assembly 130 constructed as described above is connected to the second transfer means 126 of the first lower assembly 120 as shown in FIGS. 1 and 3 (c) and FIG. 4 (a). The packing box 102 is transported to a position for transporting the packing box 102 by the third transporting means 136.

그리고, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 제3 이송수단(136)에 의해 이송되는 포장박스(102)는 제1 가이드 부재(132)에 의해 하부(104)의 상부날개(104-3)가 가이드 되어 접히게 이송된다.And, as shown in (b) of FIG. 4, the packing box 102 conveyed by the third conveying means 136 is the upper blade 104-3 of the lower 104 by the first guide member 132. ) Is guided and conveyed to the fold.

그 후, 도 4의 (c) 및 (d)에 도시된 바와 같이 하부(104)의 상부날개(104-3)가 접힌 상태로 이송된 포장박스(102)는 제2 조립수단(134)의 전면에 위치되게 되면 제2 조립수단(134)이 전진하여 상기 상부날개(104-3)를 포장박스(102) 내측으로 함몰되게 민다.Thereafter, as shown in (c) and (d) of FIG. 4, the packing box 102 transferred to the folded state of the upper blade 104-3 of the lower portion 104 is formed of the second assembling means 134. When positioned on the front side, the second assembling means 134 is advanced to push the upper blade 104-3 into the packing box 102 inside.

이때, 제1 하부조립부(120)에 의해 조립된 양측날개(104-1) 및 하부날개(104-2) 사이로 상부날개(104-3)가 끼워져 포장박스(102)의 하부(104)가 조립되는 것이다.At this time, the upper wing 104-3 is sandwiched between the two side wings 104-1 and the lower wing 104-2 assembled by the first lower assembly 120, so that the lower portion 104 of the packing box 102 is It is assembled.

그리고, 도 1에 도시된 바와 같이 제3 이송수단(136)에 의해 제2 하부조립부(130)에 적층 이송되는 포장박스(102)는 제품수납부(140)에서 제품을 수납하기 위해 상부가 노출되게 세워지게 된다.In addition, as shown in FIG. 1, the packing box 102, which is stacked and transferred to the second lower assembly unit 130 by the third transfer means 136, has an upper portion to receive the product from the product storage unit 140. It is built to be exposed.

상기 제품수납부(140)는 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이 구성되어 작동되는 것으로서, 도 5의 (a)는 제품이 수납되기 전 상태를 도시한 것이고, (b)는 제품이 수납되는 상태를 도시한 것이다.The product storage unit 140 is configured and operated as shown in Figures 1 and 5, Figure 5 (a) shows the state before the product is received, (b) is the product is received The state is shown.

도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제품수납부(140)는, 제2 하부조립부(130)에 의해 세워진 포장박스(102)를 이송하기 위한 제4 이송수단(142)이 구비되고, 상기 제4 이송수단(142)에 의해 이송되는 포장박스(102)에 제품(108)을 수납하기 위한 수납수단(144)이 구비된다.As shown in FIG. 1 and FIG. 5, the product storage unit 140 is provided with fourth transporting means 142 for transporting the packing box 102 erected by the second lower assembly unit 130. The receiving means 144 for accommodating the product 108 is provided in the packing box 102 conveyed by the fourth conveying means 142.

상기 제4 이송수단(142)은 콤베이어 벨트방식으로 순환작동된다.The fourth conveying means 142 is circulated by the conveyor belt method.

상기 수납수단(144)은 콤베이어 벨트방식으로 순환작동된다.The receiving means 144 is circulated by the conveyor belt method.

아울러, 상기 포장상자(102)를 정 위치로 가이드 하기 위해 가이드 부재가 더 구비됨이 바람직하다.In addition, it is preferable that a guide member is further provided to guide the packing box 102 to a proper position.

상기와 같이 구성된 제품수납부(140)는 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 제4 이송수단(142)에 의해 이송되는 포장박스(102)가 상기 수납수단(144) 하부에 위치되게 되면, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 수납수단(144)에 의해 이송되는 제품(108)이 자유낙하 방식으로 포장박스(102)의 상부로 삽입되어 제품(108)이 포장박스(102)에 수납되게 된다.The product storage unit 140 configured as described above has a packaging box 102 conveyed by the fourth conveying means 142 as shown in FIG. As illustrated in FIG. 5B, the product 108 transported by the receiving means 144 is inserted into the upper portion of the packing box 102 in a free-falling manner so that the product 108 is packed in the packing box 102. Will be stored in.

그리고, 도 1에 도시된 바와 같이 제품(108)을 수납한 포장박스(102)는 제4 이송수단(142)에 의해 이송되어 상부조립부(150)로 이송되게 된다.1, the packing box 102 containing the product 108 is transferred by the fourth transfer means 142 to be transferred to the upper assembly 150.

상기 상부조립부(150)는 도 1 및 도 6과 도 7에 도시된 바와 같이 구성되어 작동되게 되는 것으로서, 도 6의 (a)는 상부조립부에 포장박스가 이송된 상태를 도시한 것이고, (b)는 포장박스가 이송되어 포장박스 상부의 양측날개가 접히는 상태를 도시한 것이며, (c)는 포장박스가 적층 되어 밀리면서 상부의 배면 날개가 접히는 상태를 일부 도시한 것이며, 도 7은 포장박스 상부의 배면 날개가 접히는 상태에 봉인 조립되는 상태를 도시한 것이다.The upper assembly unit 150 is configured to operate as shown in Figures 1 and 6 and 7, Figure 6 (a) shows a state in which the packaging box is transferred to the upper assembly, (b) shows a state in which the wings are folded and the two sides of the top of the packaging box is folded, (c) shows a part of the folded back of the box while the packaging box is folded, the state is folded, Figure 7 It shows a state in which the seal is assembled in the folded state of the rear wing of the packaging box.

도 1 및 도 6과 도 7에 도시된 바와 같이 상기 상부조립부(150)는, 상기 제품수납부(140)에 의해 제품(108)이 수납된 포장박스(102)의 상부(106) 양측날개(106-1) 중 어느 일측의 날개를 접기 위한 제1 접이부재(152)가 구비되고, 상기 어느 타측 날개를 접기 위한 제2 접이부재(154)가 상기 포장박스(102)를 이송하기 위한 제5 이송수단(156)이 구비되며, 상기 제5 이송수단(156)에 의해 이송된 포장박스(102) 상부(106)의 배면 날개(106-2)를 가이드 하기 위한 제2 가이드 부재(158)가 구비되고, 상기 제2 가이드 부재(158)에 의해 가이드 된 배면 날개(106-2)를 봉인조립하기 위한 봉인수단(159)이 구비된다.As shown in FIGS. 1, 6, and 7, the upper assembly unit 150 has both wings of the upper side 106 of the packing box 102 in which the product 108 is accommodated by the product storing unit 140. A first folding member 152 for folding a wing of any one of 106-1 is provided, and a second folding member 154 for folding any other wing is used to transfer the packing box 102. 5 is provided with a transfer means 156, the second guide member 158 for guiding the back wing 106-2 of the upper portion 106 of the packing box 102 transferred by the fifth transfer means (156) And a sealing means 159 for sealing and assembling the rear wing 106-2 guided by the second guide member 158.

상기 제1 접이부재(152)는 포장박스(102) 상부(106)의 양측날개(106-1)를 접기 위해 양측날개(106-1) 위치에 판형으로 형성되어 구비된다.The first folding member 152 is formed in a plate shape at the position of both wings 106-1 to fold both wings 106-1 of the upper portion 106 of the packing box 102.

상기 제2 접이부재(154)는 상기 양측날개(106-1)를 접기 위해 양측날개(106-1) 위치에 판형으로 형성되어 상기 제5 이송수단(156)에 돌출되게 구비된다.The second folding member 154 is formed in a plate shape at both wings 106-1 position to fold the two wings 106-1 to protrude from the fifth transfer means 156.

상기 제5 이송수단(156)은 피스톤 방식으로 전후 작동된다.The fifth conveying means 156 is operated back and forth in a piston manner.

상기 제2 가이드 부재(158)는 상기 포장박스(102) 상부(106)의 배면 날개(106-2)를 접기 위해 어느 일측에서 타측으로 커지는 소정의 각 또는 라운드를 이루게 구비된다.The second guide member 158 is provided to form a predetermined angle or round that grows from one side to the other side in order to fold the rear wing 106-2 of the upper portion of the packing box 102.

상기 봉인수단(159)은 제2 가이드 부재(158)에 의해 접힌 배면 날개(106-2)를 포장박스(102) 상부(106) 내측으로 조립하여 포장박스(102)의 조립을 완료하기 위해 포장박스(102) 상측부에 위치되며, 피스톤 방식으로 상하로 작동된다.The sealing means 159 is packaged to assemble the rear wing 106-2 folded by the second guide member 158 into the upper portion of the packing box 102 to complete the assembly of the packing box 102. Located at the upper side of the box 102, it is operated up and down in a piston manner.

상기와 같이 구성된 상기 상부조립부(150)는, 도 1 및 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 제품수납부(140)에 의해 제품(108)이 수납된 포장박스(102)가 제4 이송수단(142)에 의해 이송되어 상부조립부(150)의 제5 이송수단(156) 전면에 위치되게 된다.The upper assembly unit 150 configured as described above has a packing box 102 in which the product 108 is received by the product storing unit 140 as shown in FIGS. 1 and 6 (a). It is conveyed by the conveying means 142 is positioned in front of the fifth conveying means 156 of the upper assembly 150.

그리고, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 제5 이송수단(156)에 의해 이송되는 포장박스(102)는 제1 접이부재(152) 및 제5 이송수단(156)에 구비된 제2 접이부재(154)에 의해 포장박스(102) 상부(106) 내측 방향으로 접히게 된다.And, as shown in (b) of FIG. 6, the packing box 102 conveyed by the fifth conveying means 156 is a second provided in the first folding member 152 and the fifth conveying means 156. By the folding member 154 is folded in the packing box 102, the top 106, the inner direction.

그 후, 도 6의 (c)에 도시된 바와 같이 제5 이송수단(156)에 의해 적층 되는 포장박스(102)는 제5 이송수단(156)에 의해 밀려 순차적으로 제2 가이드 부재(158)에 밀림 되게 된다.Thereafter, as illustrated in FIG. 6C, the packing boxes 102 stacked by the fifth conveying means 156 are pushed by the fifth conveying means 156, and the second guide member 158 is sequentially formed. Will be jungle.

이때, 도 7에 도시된 바와 같이 제2 가이드 부재(158)의 하부를 따라 포장박스(102) 상부(106)로 배면 날개(106-2)가 접히게 되고 이중으로 접히게 구비되는 배면 날개(106-2)의 끝단 일부가 포장박스(102) 내측으로 삽입되게 된다.In this case, as shown in FIG. 7, the rear wing 106-2 is folded to the upper portion 106 of the packing box 102 along the lower portion of the second guide member 158 and is provided to be folded in double. A portion of the end of 106-2 is inserted into the packaging box 102.

그리고, 제5 이송수단(156)에 의해 밀림 되는 포장박스(102)는 봉인수단(159)의 하측부에 위치되게 되어 상기 봉인수단(159)의 하강에 의해 포장박스(102)의 배면 날개(106-2)는 포장박스(102) 상부(106) 내측으로 끼워져 포장박스(102)가 봉인조립되게 되는 것이다.In addition, the packing box 102 pushed by the fifth conveying means 156 is located at the lower side of the sealing means 159 so that the lower wing of the packing box 102 by the lowering of the sealing means 159 ( 106-2) is inserted into the upper portion of the packing box 102, the packing box 102 is to be sealed assembly.

상기와 같이 포장박스(102)가 조립되는 본 고안의 조립장치(100)는 박스 공급부(110)와, 제1 하부조립부(120)와, 제2 하부조립부(130)와, 제품수납부(140) 및 상부조립부(150)에 의해 자동으로 포장박스(102)의 하부(104)가 조립되고, 제품(108)이 수납되며, 포장박스(102)의 상부(106)가 조립되는 것이다.The assembly apparatus 100 of the present invention, in which the packing box 102 is assembled as described above, includes a box supply unit 110, a first lower assembly unit 120, a second lower assembly unit 130, and a product storage unit. The lower part 104 of the packing box 102 is automatically assembled by the 140 and the upper assembly part 150, the product 108 is stored, and the upper part 106 of the packing box 102 is assembled. .

그러므로, 제품을 포장하기 위해 포장박스를 자동으로 조립하여 제품수납 공간을 형성하여 제품을 자동으로 용이하게 수납할 수 있으며, 다시 포장박스의 상부를 자동으로 조립하여 제품포장을 완료하는 제품포장이 대량으로 신속하게 이루어지며, 제품포장의 불량률을 최소화할 수 있고, 별도의 인력이 필요 없어 비용절감을 이룰 수 있는 것이다.Therefore, the packaging box is automatically assembled to package the product to form a product storage space, so that the product can be easily stored automatically, and the product packaging to automatically assemble the upper part of the packaging box again to complete the product packaging It can be made quickly, minimizing the defective rate of product packaging, and can reduce costs without the need for a separate manpower.

이상에서 설명한 것은 본 고안의 포장박스 자동 조립장치를 실시하기 위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 본 고안은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하 실용신안등록청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 본 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 고안의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is just one embodiment for carrying out the automatic packaging box assembly device of the subject innovation, the subject innovation is not limited to the above embodiment, the subject matter of the subject innovation claimed in the utility model registration claims below Without departing, anyone with ordinary knowledge in the field to which the present invention belongs will have a technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

100: 조립장치 102: 포장박스
104: 하부 104-1: 양측날개
104-2: 하부날개 104-3: 상부날개
106: 상부 106-1: 양측날개
106: 배면 날개 108: 제품
110: 박스공급부 112: 박스 적재수단
112-1: 지지단턱 114: 취출수단
116: 제1 이송수단 120: 제1 하부조립부
122: 직립수단 124: 제1 조립수단
124-1: 제1 조립부재 126: 제2 이송수단
130: 제2 하부조립부 132: 제1 가이드 부재
134: 제2 조립수단 136: 제3 이송수단
140: 제품수납부 142: 제4 이송수단
144: 수납수단 150: 상부조립부
152: 제1 접이수단 154: 제2 접이수단
156: 이송수단 158: 제2 가이드 부재
159: 봉인수단100: assembly device 102: packing box
104: lower part 104-1: both wings
104-2: Lower wing 104-3: Upper wing
106: upper part 106-1: both wings
106: rear wing 108: product
110: box supply unit 112: box loading means
112-1: support step 114: ejection means
116: first transfer means 120: first lower assembly portion
122: upright means 124: first assembling means
124-1: first assembly member 126: second conveying means
130: second lower assembly 132: first guide member
134: second assembling means 136: third conveying means
140: product storage unit 142: fourth transfer means
144: storage means 150: upper assembly
152: first folding means 154: second folding means
156: conveying means 158: second guide member
159: sealing means

Claims (5)

포장박스(102)를 적재하여 공급하기 위한 박스 공급부(110)와;
상기 박스 공급부(110)에 의해 공급된 포장박스를 사각으로 펴고, 포장박스(102) 하부(104)의 양측날개(104-1) 및 하부날개(104-2)를 조립하기 위한 제1 하부조립부(120)와;
상기 제1 하부조립부(120)에 의해 조립된 포장박스(102) 하부(104)의 상부날개(104-3)를 조립하기 위한 제2 하부조립부(130)와;
상기 제2 하부조립부(130)에 하부(104)가 조립된 포장박스(102)를 이송하기 위한 제4 이송수단(142)이 구비되고, 상기 제4 이송수단(142)에 의해 이송되는 포장박스(102)에 제품(108)을 수납하기 위한 수납수단(144)이 구비된 제품수납부(140); 및
상기 제품수납부(140)에 의해 제품(108)이 수납된 포장박스(102)의 상부를 조립하기 위한 상부조립부(150);로 구성됨을 특징으로 하는 포장박스 자동 조립장치.
A box supply unit 110 for loading and supplying the packing box 102;
The first lower assembly for unfolding the packing box supplied by the box supply unit 110 in a square, and assembling both wings 104-1 and the lower wing 104-2 of the lower part 104 of the packing box 102. Unit 120;
A second lower assembly unit 130 for assembling the upper wing 104-3 of the lower packaging box 102 assembled by the first lower assembly unit 120;
The second lower assembly unit 130 is provided with a fourth conveying means 142 for conveying the packing box 102, the lower 104 is assembled, the packaging conveyed by the fourth conveying means 142 A product storage unit 140 having a receiving means 144 for storing the product 108 in the box 102; And
Automatic packaging box assembly, characterized in that consisting of; an upper assembly 150 for assembling the upper portion of the packaging box 102, the product 108 is accommodated by the product storage unit 140.
제 1 항에 있어서,
상기 박스 공급부(110)는 포장박스(102)를 적재하기 위한 박스 적재수단(112)이 구비되고, 상기 박스 적재수단(112)에 적재된 포장박스(102)를 취출하기 위한 취출수단(114)이 구비되며, 취출된 포장박스(102)를 이송하기 위한 제1 이송수단(116)이 구비됨을 특징으로 하는 포장박스 자동 조립장치.
The method of claim 1,
The box supply unit 110 is provided with a box loading means 112 for loading the packing box 102, take-out means 114 for taking out the packing box 102 loaded on the box loading means 112 Is provided, the packaging box automatic assembly device, characterized in that the first transport means 116 for transporting the taken out packing box (102) is provided.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 하부조립부(120)는, 상기 박스 공급부(110)에 의해 공급된 포장박스(102)를 사각으로 펴기 위한 직립수단(122)이 구비되고, 상기 직립수단(122)에 의해 사각으로 펴진 포장박스(102) 하부(104)에 구비되는 양측날개(104-1) 및 하부날개(104-2)를 조립하기 위한 제1 조립수단(124)이 구비되며, 상기 제1 조립수단(124)에 의해 조립된 포장박스(102)를 이송하기 위한 제2 이송수단(126)이 구비됨을 특징으로 하는 포장박스 자동 조립장치.
The method of claim 1,
The first lower assembly unit 120 is provided with upright means 122 for unfolding the packing box 102 supplied by the box supply unit 110 in a square shape, and in a rectangular shape by the upright means 122. The first assembling means 124 for assembling both the wings 104-1 and the lower wing 104-2 provided in the lower part 104 of the opened packing box 102 is provided, and the first assembling means 124 is provided. Automatic packaging box assembly device, characterized in that the second transport means (126) for transporting the packing box 102 assembled by).
제 1 항에 있어서,
상기 제2 하부조립부(130)는, 상기 제1 하부조립부(120)에 의해 이송된 포장박스(102) 하부(104)의 상부날개(104-3)를 가이드 하기 위한 제1 가이드 부재(132)가 구비되며, 상기 제1 가이드 부재(132)에 의해 가이드 된 상부날개(104-3)를 조립하기 위한 제2 조립수단(134)이 구비되고, 상기 제2 조립수단(134)에 의해 조립된 포장박스(102)를 이송하기 위한 제3 이송수단(136)이 구비됨을 특징으로 하는 포장박스 자동 조립장치.
The method of claim 1,
The second lower assembly unit 130 may include a first guide member for guiding the upper wing 104-3 of the lower portion 104 of the packing box 102 transferred by the first lower assembly unit 120 ( 132 is provided, the second assembling means 134 for assembling the upper wing 104-3 guided by the first guide member 132 is provided, by the second assembling means 134 Automatic packaging box assembly device, characterized in that the third transport means (136) for transporting the assembled packing box (102) is provided.
제 1 항에 있어서,
상기 상부조립부(150)는, 상기 제품수납부(140)에 의해 제품이 수납된 포장박스(102)의 상부(106) 양측날개(106-1) 중 어느 일측의 날개를 접기 위한 제1 접이부재(152)가 구비되고, 상기 어느 타측 날개를 접기 위한 제2 접이부재(154)가 상기 포장박스(102)를 이송하기 위한 제5 이송수단(156)에 구비되며, 상기 제5 이송수단(156)에 의해 이송된 포장박스(102) 상부(106)의 배면 날개(106-2)를 가이드 하기 위한 제2 가이드 부재(158)가 구비되고, 상기 제2 가이드 부재(158)에 의해 가이드 된 배면 날개(106-2)를 봉인조립하기 위한 봉인수단(159)이 구비됨을 특징으로 하는 포장박스 자동 조립장치.The method of claim 1,
The upper assembly unit 150, the first folding for folding the wings of any one of the wings 106-1 of the upper side 106 of the packing box 102, the product is received by the product storage unit 140 The member 152 is provided, the second folding member 154 for folding the other wing is provided in the fifth conveying means 156 for conveying the packing box 102, the fifth conveying means ( A second guide member 158 is provided for guiding the back wing 106-2 of the upper portion 106 of the packing box 102 transferred by 156, and guided by the second guide member 158. Automatic packaging box assembly device, characterized in that the sealing means (159) for sealing the rear wing (106-2) is provided.
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