RU2540454C2 - Small-scale self-contained seismoacoustic station - Google Patents

Abstract

FIELD: physics; geophysics.

SUBSTANCE: invention relates to geophysics and can be used for offshore seismoacoustic survey of oil and gas deposits. Disclosed is a small-scale self-contained seismoacoustic station, comprising an equipment carrier which is mounted at the seabed and emerges after releasing the ballast. The equipment carrier includes, arranged in a sealed spherical container, an on-board computing unit, a power supply, a three-component geophone and, installed outside the sealed container, a hydrophone, a hydroacoustic communication receiver and a device for positioning and removing the equipment carrier from the ground. The equipment carrier also includes means of searching for an emerging equipment carrier, which is in the form of a flash beacon, a Glonass satellite navigation system, a Gonets low-orbit satellite communication system and an active radar reflector. The recording circuit consists of a four-channel filtration and amplification unit. Signals from the hydrophone and seismic detectors are used to form an array for separate sampling with a length of sixteen-bit layers, which are transmitted to corresponding information storage channels, representing solid-state memory consisting of 4 flash cards of 2 GB each.

EFFECT: providing more reliable areal survey data.

5 dwg

Description

Техническое решение относится к конструктивному выполнению средств морских сейсмических исследований и может быть использовано для долговременных сейсмологических исследований.The technical solution relates to the constructive implementation of marine seismic research tools and can be used for long-term seismological studies.

Основные принципы построения автономных станций, ориентированных для работы на больших глубинах, приведены в [Коновалов С.Л. Использование автономных донных станций в качестве универсального носителя измерительной аппаратуры, изд-во ГП «ВНИФТРИ», 2000, с.135-139.]. Автономные гидрофизические станции, ориентированные для работы на больших глубинах, как правило, представляют собой прочный корпус-носитель аппаратуры, рассчитанный на определенное гидростатическое давление и соответственно предельную рабочую глубину. Внутри корпуса располагается электронная аппаратура, источники электропитания и измерительные преобразователи. Измерительные преобразователи могут также располагаться в выносных системах, при этом связь с аппаратурой осуществляется с помощью кабельных гермовводов. Полностью укомплектованная автономная станция должна иметь положительную плавучесть, а погружение осуществляется за счет теряемого балластного груза, закрепляемого к управляемому размыкателю балластаThe basic principles for constructing autonomous stations oriented to work at great depths are given in [Konovalov S.L. The use of autonomous bottom stations as a universal carrier of measuring equipment, publishing house SE "VNIFTRI", 2000, p.135-139.]. Autonomous hydrophysical stations oriented to work at great depths, as a rule, are a robust equipment carrier body designed for a certain hydrostatic pressure and, accordingly, the maximum working depth. Inside the case there is electronic equipment, power supplies and measuring transducers. Transducers can also be located in remote systems, while communication with the equipment is carried out using cable glands. A fully equipped autonomous station should have positive buoyancy, and immersion is due to lost ballast weight, fixed to a controlled ballast disconnector

За прототип принята полезная модель автономной донной сейсмической станции (АДСС) [RU №49286 U1, 10.11.2005]. Автономная донная сейсмическая станция, принятая в качестве прототипа, устанавливается на морском дне на глубинах до 6000 м, защищена от окружающей морской среды прочным сферическим корпусом, оснащена одиночным гидрофоном, цифровой системой регистрации и накопления информации, телеметрической гидроакустической системой связи, системой поиска станции на поверхности моря, системой освобождения от балласта, устройством программного управления режимами работы.The prototype is a utility model of an autonomous bottom seismic station (ADSS) [RU No. 49286 U1, 10.11.2005]. An autonomous bottom seismic station, adopted as a prototype, is installed on the seabed at depths of up to 6000 m, is protected from the surrounding marine environment by a robust spherical body, is equipped with a single hydrophone, a digital recording and storage system, a telemetry sonar communication system, and a station search system on the surface sea, ballast release system, device for program control of operating modes.

Основным недостатком АДСС являются возможность регистрации только трех компонент сейсмических каналов и значительные весогабаритные характеристики носителя аппаратуры (НА) и вследствие этого обязательное условие, предъявляемое к обеспечивающему судну, - наличие мощного кранового хозяйства для выполнения постановочных и выборочных работ.The main disadvantage of ADSS is the possibility of registering only three components of seismic channels and significant weight and size characteristics of the equipment carrier (HA) and, as a result, a prerequisite for a supplying vessel is the presence of a powerful crane facility for performing production and sample work.

Опыт использования спутниковых систем навигации «ГЛОНАСС» и связи «Гонец» рассмотрены в полезной модели автономной сейсмоакустической гидрофизической станции (АСАГС) [RU №61895 U1, 10.03.2007] при выполнении сейсмоакустического и гидрофизического мониторинга за обширными морскими акваториями. При эксплуатации АСАГС здесь также требуются специальные суда, вооруженные кранами для проведения постановочных и выборочных работ.The experience of using GLONASS satellite navigation systems and Gonets communications was considered in a utility model of an autonomous seismic-acoustic hydrophysical station (ASAGS) [RU No. 61895 U1, 03/10/2007] when performing seismic-acoustic and hydrophysical monitoring over vast marine areas. During the operation of ASAGS, special vessels are also required here, armed with cranes for carrying out staging and selective work.

Известно, также применение в качестве накопителя информации флеш-карт, объединенных последовательно в виде отдельной кассеты [WO №2010032947 А2, 25.03.2002], [US №2002078297, 25.03.2010], [US №2007181699 A1, 09.08.2007].It is also known to use flash cards as information storage devices, combined successively as a separate cartridge [WO No. 201032947 A2, 03.25.2002], [US No.2002078297, 03.25.2010], [US No. 2007181699 A1, 09.08.2007].

Малогабаритная автономная сейсмоакустическая станция (МАСАС) в момент сборки на монтажном столе приведена на фиг.1. МАСАС предназначена для сейсмоакустических исследований на шельфе при выполнении разведочных работ нефтегазоносных месторождений. Сущность предлагаемого технического решения заключается в создании МАСАС, которая производит регистрацию сейсмоакустических сигналов с выходов трехкомпонентного сейсмоприемника и гидрофона. Для использования бесшовной геологической модели МАСАС могут быть установлены как на суше, так и на шельфе на глубинах до 500 метров. При работе на суше используют МАСАС с отключенным акустическим каналом. Такая схема использования МАСАС позволяет проводить широкие площадные исследования с использованием методов КМПВ и MOB. При выполнении площадных геологоразведочных работ требуются десятки синхронно работающих МАСАС. Поэтому к МАСАС предъявляются следующие требования: простота в эксплуатации; относительно малая стоимость; малые весогабаритные параметры, позволяющие производить постановку и выборку станции ручным способом с использованием маломерных судов. Надежное возвращение станции обеспечивается с использованием: дублирующих команд исполнительного механизма; световых маяков; активных радиомаяков; спутниковой системы навигации типа «Глонасс» и низкоорбитальной спутниковой системы связи типа «Гонец». Емкость непрерывной регистрации оцифрованной информации до 60 суток, которая обеспечивается за счет твердотельной памяти из 4 флеш-карт с емкостью по 20 Гбайт каждая. Современная элементная база позволяет заметным образом уменьшить весогабаритные параметры приборов. МАСАС имеет следующие весогабаритные параметры: внешний диаметр носителя - 350 мм; вес станции - 13 кг; вес балласта - 20 кг.Small autonomous seismic acoustic station (MACAS) at the time of assembly on the assembly table is shown in figure 1. MASAS is intended for offshore seismic-acoustic studies during exploration of oil and gas fields. The essence of the proposed technical solution lies in the creation of MASAS, which performs registration of seismic acoustic signals from the outputs of a three-component seismic receiver and hydrophone. To use the seamless geological model, MASAS can be installed both on land and on the shelf at depths of up to 500 meters. When working on land, use the MASAS with the acoustic channel turned off. Such a scheme of using the MASAS allows conducting wide area studies using the methods of CMPW and MOB. When performing on-site exploration, dozens of synchronously operating MASAS are required. Therefore, the following requirements are imposed on MASAS: simplicity in operation; relatively low cost; small weight and size parameters, allowing manual station production and sampling using small vessels. Reliable station return is provided using: duplicate actuator commands; light beacons; active beacons; a satellite navigation system of the Glonass type and a low-orbit satellite communication system of the Gonets type. The capacity of continuous recording of digitized information up to 60 days, which is ensured by a solid-state memory of 4 flash cards with a capacity of 20 GB each. The modern elemental base allows to significantly reduce the weight and size parameters of devices. MASAS has the following weight and size parameters: outer diameter of the carrier - 350 mm; station weight - 13 kg; ballast weight - 20 kg.

МАСАС представляет собой (фиг.2 общий вид и фиг.3 вид сверху) эллипсоидной формы (рабочая глубина до 500 м) носитель аппаратуры (НА) 1, состоящий из двух полусфер и цилиндрической формы вставки (верхняя полусфера 2 изготовлена из радиопрозрачных материалов, нижняя полусфера 3 - из алюминиевых сплавов, между полусферами цилиндрическая вставка 4, изготовленная из алюминиевых сплавов), стянутых болтами 5 на фланцах 6, для обеспечения герметичности на специальных канавках, прорезанных по кругу, проложены два уплотнительных резиновых кольца. Внутри НА 1 установлены: приемные антенны спутниковой системы навигации и связи 7; бортовой вычислительный узел (БВУ) с накопителем информации 8, устанавливаемым на приборном кольце; на нижней полусфере - источник питания 9; две горизонтальные и вертикальная компоненты сейсмоприемника и прибор срочности (ПС), расположенные в корпусе 10, и электрохимический размыкатель 11, исполнительная часть которого вынесена наружу на специальную площадку нижней полусферы. Снаружи на верхней полусфере, на специальных площадках верхней квадратной рамы 12 установлены: гидрофон 13; антенна 14 радиолокационного отражателя; проблесковый маяк (ПМ) 15. За площадку нижней квадратной рамы 12 крепится устройство жесткой посадки на грунт 16, изготовленное из металлических труб, жестко стянутое с помощью исполнительной части размыкателя 11; на подошву устройства 16 крепятся башмаки-балласты 17. При всплытии МАСАС устройство 16 с башмаками-балластами 17 остаются на дне. Источник питания 9 собран из литиевых аккумуляторных батарей, обеспечивающих в настоящее время максимальную емкость на условную единицу весогабаритных батарей. Источник питания установлен таким образом, чтобы центр тяжести собранной станции располагался на нижней полусфере для обеспечения остойчивости станции на поверхности моря. Для обеспечения надежной остойчивости МАСАС на поверхности моря при работе со спутниковыми системами навигации и связи 7 на нижней части корпуса 1 закреплены дополнительный груз 18. При выборке МАСАС на борт судна используется специальное устройство захвата 21, основание которого жестко закреплено за площадку верхней квадратной рамы 12, а наконечник прикреплен к концу фала 20, другой конец фала прикреплен к поплавку 19. В транспортировочном варианте фал 20 наматывается на поплавок 19, длина фала 15-20 м.MACAS is an ellipsoid shape (figure 2 general view and figure 3 top view) (working depth up to 500 m) an equipment carrier (ON) 1 consisting of two hemispheres and a cylindrical insert shape (the upper hemisphere 2 is made of radio-transparent materials, the lower hemisphere 3 - from aluminum alloys, between the hemispheres a cylindrical insert 4 made of aluminum alloys), tightened by bolts 5 on the flanges 6, to ensure tightness on special grooves cut in a circle, two rubber sealing rings are laid. Inside ON 1 installed: receiving antennas of satellite navigation and communication systems 7; an on-board computing unit (STB) with an information storage device 8 mounted on the instrument ring; on the lower hemisphere - power supply 9; two horizontal and vertical components of the seismic receiver and an urgency device (PS) located in the housing 10, and an electrochemical disconnector 11, the executive part of which is brought out to a special area of the lower hemisphere. Outside, on the upper hemisphere, on special sites of the upper square frame 12, the following are installed: hydrophone 13; radar reflector antenna 14; flashing beacon (PM) 15. Behind the platform of the lower square frame 12, a device for rigid landing on the ground 16, made of metal pipes, is rigidly tightened using the actuator of the disconnector 11; the ballast shoes 17 are attached to the sole of the device 16. When the MACAC ascends, the device 16 with the ballast shoes 17 remains at the bottom. The power source 9 is assembled from lithium rechargeable batteries, which currently provide the maximum capacity per unit unit of oversized batteries. The power source is installed so that the center of gravity of the assembled station is located on the lower hemisphere to ensure the stability of the station on the sea surface. To ensure reliable stability of the MASAS on the sea surface when working with satellite navigation and communication systems 7, an additional load 18 is fixed on the lower part of the hull 18. When sampling the MASAS, a special capture device 21 is used on board the vessel, the base of which is rigidly fixed to the platform of the upper square frame 12, and the tip is attached to the end of the halyard 20, the other end of the halyard is attached to the float 19. In the transport version, the halyard 20 is wound on the float 19, the length of the halyard is 15-20 m.

Автономный прибор срочности 9 представляет собой электронный таймер с автономным источником питания для непосредственного приведения в действие исполнительного механизма размыкателя 11 в действие.The stand-alone urgency device 9 is an electronic timer with an autonomous power source for directly actuating the actuator of the circuit breaker 11 in action.

Механизм размыкателя электрохимического типа 11 при подаче тока на размыкатель в течение нескольких минут срабатывает, тем самым освобождая МАСАС от устройства жесткой посадки на грунт 16 с башмаками-балластами 17The electrochemical type 11 circuit breaker, when a current is applied to the circuit breaker, is activated for several minutes, thereby freeing up the MACAC from the hard landing device 16 with ballast shoes 17

Бортовой вычислительный узел (БВУ) 8 включает в себя измерительный и регистрирующий тракты со следующими блоками (фиг.4): четырехканальный блок фильтрации и усиления (ФУ) 23, обеспечивающий фильтрацию сигналов с выходов трехкомпонентных сейсмоприемников и гидрофона в полосе 5-200 Гц и усиление сигналов для их подачи на вход блока четырехканального аналого-цифрового преобразователя (ЧАЦП) 24; запускающие импульсы ЧАЦП с частотой 500 Гц формируются в таймере (Т) 27; выходы ЧАЦП 24 по отдельности подаются на входные каналы формирователя (КФ) 25, где из сигналов гидрофона и сейсмоприемников формируется массив отдельной выборки с длиной шестнадцатиразрядного слова (два байта); двухбайтные слова с акустического и трех сейсмических каналов с выхода КФ 25 подаются на соответствующие каналы - накопитель информации (НИ) 26, представляющий собой твердотельную память из 4 флэш-карт с емкостью по 20 Гбайт каждая (на один информационный канал по одной флэш-карте соответственно). Блок ЧАЦП 24 состоит из четырех 14-разрядных АЦП (обеспечивает более 80 дБ динамического диапазона) и имеет четыре выхода; выходы ЧАЦП 24 по отдельности подаются на входные каналы формирователя (КФ) 25, где из сигналов гидрофона и сейсмоприемников формируются 4 массива отдельной выборки с длиной из шестнадцатиразрядных слов (два байта). Выбранная таким образом схема регистрации может обеспечивать непрерывную регистрацию более 200 суток. Конструктивно четырехканальные блок фильтрации и усиления ФУ 23, АЦП 24 и каналы формирователя КФ 25 собраны на одной плате.The on-board computing unit (BVI) 8 includes measuring and recording paths with the following blocks (Fig. 4): a four-channel filtering and amplification (FU) 23 unit, which provides filtering of the signals from the outputs of three-component geophones and a hydrophone in the 5-200 Hz band and amplification signals for supplying them to the input of a four-channel analog-to-digital converter unit (ChATsP) 24; ChATsP triggering pulses with a frequency of 500 Hz are formed in the timer (T) 27; the outputs of ChATsP 24 are separately supplied to the input channels of the shaper (KF) 25, where an array of a separate sample with a sixteen-bit word length (two bytes) is formed from the signals of the hydrophone and geophones; two-byte words from the acoustic and three seismic channels from the output of KF 25 are fed to the corresponding channels - information storage (NI) 26, which is a solid-state memory of 4 flash cards with a capacity of 20 GB each (for one information channel, one flash card, respectively ) ChATsP block 24 consists of four 14-bit ADCs (provides more than 80 dB of dynamic range) and has four outputs; the outputs of ChATsP 24 are separately supplied to the input channels of the shaper (KF) 25, where 4 arrays of a separate sample with a length of sixteen-bit words (two bytes) are formed from the signals of the hydrophone and geophones. The registration scheme chosen in this way can provide continuous registration for more than 200 days. Structurally, the four-channel filtering and amplification unit ФУ 23, АЦП 24 and the channels of the shaper КФ 25 are assembled on one board.

В БВУ 8 также располагаются (фиг.5): программное устройство (ПУ) 28, блок управления исполнительным механизмом размыкателя (УИМ) 29, блок космической навигации (КН) 30, блок пеленгации и локации (ПЛ) 31.In the BVI 8 are also located (Fig. 5): a software device (PU) 28, a control unit for the actuator of the disconnector (UIM) 29, a space navigation unit (KN) 30, a direction finding and location unit (PL) 31.

Программное устройство 29 представляет собой микроконтроллер, который управляет всеми устройствами МАСАС по заданной программе или по команде, полученной по радиоканалу (на поверхности).The software device 29 is a microcontroller that controls all the MACAC devices according to a given program or by a command received via a radio channel (on the surface).

По сигналу с датчика давления 22 в надводном положении ПУ 28 включает проблесковый маяк (ПМ) 15, блок пеленга и локации (ПЛ) 31, блок КН 30. Блок 31 через антенну (А) 14 периодически излучает непрерывный тональный сигнал на частоте стандартного пеленгатора, прерываемый кодированным сообщением, содержащим условный номер станции, одновременно готов отразить локационный сигнал со стандартного судового радиолокатора, позволяющий четко отметить местоположение станции. В подводном положении по сигналу с датчика давления 22 ПУ 28 отключает вышеуказанные блоки (30 и 31).According to the signal from the pressure sensor 22 in the above-water position, the PU 28 includes a flashing beacon (PM) 15, a bearing and location unit (PL) 31, a KN 30 unit. Block 31 periodically emits a continuous tone signal at the frequency of a standard direction finder through an antenna (A) 14, interrupted by an encoded message containing the conditional number of the station, at the same time it is ready to reflect the location signal from a standard ship's radar, which makes it possible to clearly mark the location of the station. In the underwater position, the signal from the pressure sensor 22 PU 28 disables the above blocks (30 and 31).

ПУ 28 по программе или по командам, получаемым с помощью блока КН 30 и антенны спутниковой связи 7, включает или выключает устройства и блоки МАСАС.PU 28 according to the program or according to the commands received using the KN 30 unit and satellite antenna 7, turns on or off the devices and blocks of the MACAC.

Автономный прибор срочности (ПС) 10 представляет собой электронный таймер с автономным источником питания, не связанный с БВУ 8. В заданный момент времени прибор срочности 10 выдает дублирующую команду на УИМ 29 независимо от программного устройства 28, необходимый электрический импульс определенной длительности - механизму размыкателя 11.The stand-alone urgency device (PS) 10 is an electronic timer with a stand-alone power source that is not connected to the BVU 8. At a given point in time, the urgency device 10 issues a duplicate command to the UIM 29 regardless of the software device 28, the necessary electric pulse of a certain duration - the opening mechanism 11 .

При превышении данных с датчика давления 14 предельной величины, например 500 метров, программное устройство 28 дает команду УИМ 29 на подачу тока на механизм 11 (т.е. производится размыкание устройства жесткой посадки на грунт 16 с башмаками-балластами 17 от МАСАС).If the data from the pressure sensor 14 of a limit value, for example, 500 meters, is exceeded, the software device 28 gives the UIM 29 command to supply current to the mechanism 11 (i.e., the device for rigid landing on the ground 16 with the ballast shoes 17 from the MACAC is opened).

Блок КН 30 с помощью антенн спутниковой связи и навигации (ССН) 7 позволяет обеспечивающему судну, осуществляющему поиск станции с помощью спутниковой радионавигационной системы, определять местоположение станции.Block KN 30 using antennas for satellite communications and navigation (CCH) 7 allows the providing vessel, searching for a station using a satellite radio navigation system, to determine the location of the station.

Работа МАСАС заключается в следующем. На борту обеспечивающего судна перед постановкой МАСАС проходит полный цикл подготовки, включающий в себя включение и тестирование различных узлов и блоков, занесение программы работы станции в программное устройство 28, задание времени срабатывания механизма 11 на приборе срочности 9. После цикла подготовки МАСАС опускается с борта обеспечивающего судна за борт с помощью выносного крана или вручную. С этого момента МАСАС начинает погружение со средней скоростью 1.5-1.6 м/с. Герметичный контейнер 1 (фиг.2), выполненный в виде эллипсоидной формы имеет предельную рабочую глубину 500 м. МАСАС устанавливается с помощью устройства жесткой посадки на грунт 16 на дно. Прием сейсмоакустических сигналов производится с помощью гидрофона 10 и трехкомпонентных сейсмоприемников, ориентированных по трем ортогональным направлениям X, Y, Z. Запись сигналов производится на четыре канала НИ 26.The work of MASAS is as follows. On board the supply vessel, before setting up the MACAC, a full training cycle is going on, including switching on and testing various units and blocks, entering the station's work program into the software device 28, setting the response time of the mechanism 11 on the urgency device 9. After the preparation cycle, the MACAC is lowered from the side of the supplying the vessel overboard using a remote crane or manually. From this moment, the MACAS begins diving at an average speed of 1.5-1.6 m / s. The sealed container 1 (figure 2), made in the form of an ellipsoidal shape, has a maximum working depth of 500 m. MACAC is installed using a hard landing device on the ground 16 to the bottom. Acoustic seismic signals are received using a hydrophone 10 and three-component seismic receivers oriented in three orthogonal directions X, Y, Z. Signals are recorded on four channels NI 26.

По команде ПУ 28 дает команду УИМ 28 на отдачу балласта. В случае непрохождения команд команда на сброс может быть продублирована с автономного прибора срочности 10. Экстренное всплытие МАСАС может быть осуществлено в случае превышения МАСАС глубины погружения 500 м.On command PU 28 gives the command UIM 28 to return the ballast. In case of failure of the commands, the reset command can be duplicated from a stand-alone urgency device 10. Emergency ascent of the MACAS can be carried out if the MACAS exceeds the immersion depth of 500 m.

В момент размыкания системы жесткой посадки на грунт 16 от МАСАС начинает разворачиваться поплавок 19, разматывая фал 20, намотанный на поплавок. Поплавок 19 с намотанным пропиленовым фалом 20 предназначен для выборки станции на борт обеспечивающего судна. После всплытия станция включает проблесковый маяк 15 (в ночное время), начинает передавать радиосигнал пеленга через антенну 14 радиолокационного отражателя и кодированный сигнал с координатами, полученными ССН через антенну 7. В случае приема сигнала от судового радиолокатора, антенна 14 начинает работу в режиме активного отражателя. Обнаруженную станцию выбирают на борт судна, используя поплавок 19 с выборочным фалом 20. После выборки станции производят серию послепостановочных тестов, далее открывают станцию и осуществляют выемку НИ 26 с целью проведения дальнейшей обработки полученных экспериментальных материалов.At the moment of opening the hard landing system 16 from the MACAC, the float 19 begins to unfold, unwinding the halyard 20 wound around the float. The float 19 with a wound propylene halyard 20 is designed to take the station on board the supply vessel. After the ascent, the station turns on the flashing beacon 15 (at night), starts transmitting the radio signal of the bearing through the antenna 14 of the radar reflector and the encoded signal with the coordinates received by the CCH through the antenna 7. In the case of receiving a signal from the ship’s radar, the antenna 14 starts working in the active reflector mode . The detected station is selected on board the vessel using a float 19 with a selective hinge 20. After the station is sampled, a series of post-retest tests is performed, then the station is opened and NI 26 is excavated in order to further process the obtained experimental materials.

Claims (1)

Малогабаритная автономная сейсмоакустическая станция (МАСАС), содержащая устанавливаемый на морском дне, всплывающий после отдачи балласта носитель аппаратуры (НА), причем НА включает в себя размещенные в герметичном сферическом контейнере бортовой вычислительный узел (БВУ), источник питания, трехкомпонентный сейсмоприемник, а также установленные снаружи герметичного контейнера гидрофон, ресивер для гидроакустической связи, устройство постановки и снятия НА с грунта, выполненное в виде треноги, причем часть треноги, изготовленная из титановых сплавов, жестко закрепленная с НА, возвращается на поверхность, другая часть с башмаками-балластами остается на дне, средства для поиска всплывшего НА, выполненные в виде проблескового маяка, спутниковой системы навигации типа «Глонасс», низкоорбитальной спутниковой системы связи типа «Гонец» и активного радиолокационного отражателя, размыкатель, дублируемый командами с прибора срочности, с датчика герметичности, с датчика давления, отличающаяся тем, что содержит регистрирующий тракт, состоящий из четырехканального блока фильтрации и усиления, обеспечивающего фильтрацию сигналов с выходов трехкомпонентных сейсмоприемников и гидрофона в полосе частот 5-200 Гц и усиление сигналов для их подачи на вход блока четырехканального аналого-цифрового преобразователя (ЧАЦП), выходные сигналы с которого по отдельности подаются на входные каналы формирователя (КФ), где из сигналов гидрофона и сейсмоприемников формируется массив отдельной выборки с длиной из шестнадцатиразрядных слов, подающихся с выхода КФ на соответствующие каналы накопителя информации (НИ), представляющего собой твердотельную память из 4 флэш-карт с емкостью по 2 Гбайт каждая, причем блок ЧАЦП состоит из четырех 14-разрядных АЦП. A small-sized autonomous seismic-acoustic station (MACAS), which contains the equipment carrier (HA) installed on the seafloor and pops up after ballast recoil, where the HA includes an on-board computing unit (BWS) located in a sealed spherical container, a power source, a three-component seismic receiver, and installed outside the sealed container is a hydrophone, a receiver for hydroacoustic communication, a device for setting and removing the HA from the ground, made in the form of a tripod, the part of the tripod made of hard alloys of ethane alloys are returned to the surface, the other part with ballast shoes remains at the bottom, the means for searching for the surfaced NA made in the form of a flashing beacon, a Glonass-type satellite navigation system, and “Gonets” low-orbit satellite communication system and an active radar reflector, a circuit breaker duplicated by commands from an urgency device, from a tightness sensor, from a pressure sensor, characterized in that it contains a recording path consisting of a four-channel fi unit recording and amplification, which provides filtering of the signals from the outputs of three-component geophones and a hydrophone in the frequency band of 5-200 Hz and amplification of signals for their supply to the input of a four-channel analog-to-digital converter (CACP), the output signals from which are separately supplied to the input channels of the former ( CF), where from the signals of the hydrophone and geophones an array of a separate sample is formed with a length of sixteen-bit words fed from the output of the CF to the corresponding channels of the information storage device (NI), representing yayuschego a solid state memory of the flash card 4 with a capacity of 2 GB each, wherein CHATSP block consists of four 14-bit ADC.

Images