KR101025931B1 - Drift buoy for marine observation - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 표류부이에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시스템 점검 및 업그레이드가 용이하고 실시간 모니터링 할 수 있는 해양 관측용 표류부이에 관한 것이다.The present invention relates to a drifting buoy, and more particularly, to an ocean observation drifting buoy that can be easily monitored and upgraded and monitored in real time.
최근 바다 자원에 대한 인류의 관심이 점차 늘고 있는 가운데, 효율적인 자원 활용과 더 나은 자원 형성을 위한 해상 및 해중 시설을 모니터링 할 수 있는 시스템의 개발에 필요성이 대두 되고 있다. 특히, 해중림 어초의 효과 파악, 해상 및 해중 가두리 관리 및 도난 방지, 각종 해상 시설물의 모니터링 등은 해양자원의 효율적인 인용과 관리측면에서 매우 중요하다고 할 수 있다.With the recent increase in human interest in sea resources, the necessity of developing systems that can monitor marine and marine facilities for efficient resource utilization and better resource formation. In particular, understanding the effectiveness of marine reefs, managing maritime and marine cages and preventing theft, and monitoring various marine facilities are very important in terms of efficient citation and management of marine resources.
현재 국내에서 관련된 기술은 온도, 염분, 풍향, 풍속 등 센서를 통한 각종 데이터를 무선 처리하는 기술은 이미 여러 분야에서 실용화되어 있고, 각종 고가의 장비를 동원하는 TV의 동영상 처리 기술 또한 이미 사용되고 있다.Currently, the technology related to domestic wireless technology for processing various data through sensors such as temperature, salinity, wind direction, wind speed, etc. has already been put into practical use in various fields, and the video processing technology of TVs mobilizing various expensive equipment is already used.
우리나라는 지형상 삼면을 바다와 접하고 있어 인근 해양으로부터 많은 경제적인 효과를 거두고 있고, 이러한 해양자원이 오염되거나 온도 변화 등이 발생하는 경우, 주변의 기후 및 생활환경 등에 직간접적으로 영향을 끼치는 것이 현실이다.Our country is facing three sides of the topography of the sea, so it has a lot of economic effects from the nearby ocean, and if such marine resources are polluted or temperature changes occur, it is directly or indirectly affected by the surrounding climate and living environment. to be.
또한, 국토개발과 공업화 등에 의하여 육지의 토양이 인근 해양에 흘러들어가거나 각종 환경오염 물질이 유입 또는 투기되어 해양오염의 원인이 되고 있다. 이러한 우리나라의 지형적 여건상 바다 특히 주변 해양환경은 실생활과 직간접적으로 밀접해 있고, 오염되는 경우 국민 건강과 국가 경제적으로도 많은 영향을 미치게 된다.In addition, due to land development and industrialization, land soil flows into nearby oceans, or various environmental pollutants are introduced or dumped, causing marine pollution. Due to the topographical conditions of Korea, the sea, especially the surrounding marine environment, is directly or indirectly intimately connected with real life, and if it is polluted, it will affect national health and national economics.
이러한 주변 해양환경을 청정하게 관리하는 것은 근본적으로 육지로부터 토양이 유입되거나 각종 환경오염 물집이 유입되거나 투기 되지 못하도록 방지하는 것도 중요하지만, 지구 온난화에 의한 온도변화 등에 의한 자연적인 영향 및 불가피한 상황 등에 의하여 해양환경이 심각하게 변화되는 경우도 있다.It is important to prevent the inflow of soil from the land, the introduction of various environmental pollution blisters, or the dumping of the environment. However, due to natural influences and unavoidable circumstances caused by temperature changes due to global warming, In some cases, the marine environment may change significantly.
그러므로 주변의 인근 해양환경 또는 지정된 특정지역의 해양환경의 상태를 신속하고 정확하게 조사하여 적절한 대응을 하여야 할 필요가 있다. 종래 기술에 의한 우리나라의 해양환경 조사는 전문 지식을 갖춘 인력이 선박을 이용하여 특정 해양으로 항해하고 해당 해양을 직접 조사 및 샘플채취를 통하여 검사 및 환경변화의 상태를 측정하는 방식이다.Therefore, it is necessary to quickly and accurately investigate the state of the surrounding marine environment or the marine environment of the designated area and take appropriate response. According to the prior art, the marine environment survey in Korea is a method in which a person with expert knowledge navigates to a specific ocean using a vessel and directly inspects and samples the ocean to measure the state of inspection and environmental change.
그러나 전문지식을 갖춘 인력은 비교적 그 숫자가 많지 않고 업무에 숙련되기까지 많은 시간이 소요되는 동시에 조사할 해역이 매우 넓고 해양은 기후변화가 심하여 안전 항해에도 매우 위협적인 동시에 선박으로 항해를 할 수 있는 날짜도 매우 제한적이므로 정작 필요한 시기에 필요한 조사 및 측정을 하기 어려운 경우가 많다. 또한, 해양의 급속한 기후 변화 등에 의하여 실시간으로 연속적인 조사가 매우 어려운 현실이다.However, the number of people with expertise is relatively small and it takes a long time to be skilled at the same time, and the sea area to be investigated is very wide, and the ocean is severely threatened to safe voyage due to the severe climate change. Due to the very limited date, it is often difficult to make the necessary surveys and measurements. In addition, the continuous investigation in real time due to the rapid climate change of the ocean is very difficult reality.
따라서 상기와 같은 종래의 해양조사 방식은 매우 경제적으로 큰 부담이 되고, 연구원 또는 전문인력의 체력과 기후 조건에 의하여 시간적으로 제한되는 동시에 필요한 시기에 실시간으로 조사를 할 수 없는 문제가 있었다.Therefore, the conventional marine survey method as described above is very economically burdensome, and has been limited in time by the physical and climatic conditions of the researchers or specialists, and at the same time there is a problem that cannot be investigated in real time.
상기와 같은 종래 기술의 문제를 일부 개선한 것이 고정식 부이를 설치하는 방식이다. 부이(BUOY)는 계선부표(繫船浮漂)를 이야기하고, 해상의 특정 지역에 떠내려가지 않도록 고정되며 다양한 계측 및 관측장비를 구비하여, 바람, 기압, 기온, 습도, 수온, 파고, 유속 등이 포함되는 각종 해양환경 정보를 실시 간으로 취득하는 장점이 있다.Some improvement of the problems of the prior art as described above is a method of installing a fixed buoy. BUOY talks about mooring buoys, is fixed not to float in a specific area of the sea, and it is equipped with various measuring and observing equipment, so that wind, air pressure, temperature, humidity, water temperature, digging, flow rate, etc. There is an advantage in obtaining various marine environment information included in real time.
상기 부이는 지정된 특정 해상에 고정되어 있는 관계로 정보를 취득하는 해역이 매우 제한적이고, 넓은 해역의 해양환경 정보를 취득하기 위하여서는 많은 해역에 부이를 설치하여야 하므로 경제적으로 큰 부담이 되는 등의 문제가 여전히 남아 있다.Since buoys are fixed on a specific specific sea, there are very limited sea areas for obtaining information, and in order to acquire marine environment information in a large sea area, buoys need to be installed in many sea areas, which is economically burdensome. Still remains.
또한, 특정 해상에 고정되어 설치되므로 각종 부착생물이 기생하여 정밀한 고가 측정 장비들의 성능을 저하시키거나 훼손시키므로 주기적인 관리를 필요로 하는 등과 같이 시간이 지날수록 측정된 정보의 신뢰성이 떨어지고 유지보수 비용이 많이 소요되는 등의 문제가 있다.In addition, since it is fixedly installed at a specific sea, various attached organisms are parasitic and degrade or degrade the performance of precise high-value measuring equipment, requiring periodic management, such as the reliability of the measured information decreases over time and maintenance costs. This takes a lot of trouble and so on.
그러므로 넓은 해역을 적정한 비용으로 안전하게 무인 표류하며 해양 또는 해수 샘플을 수집하고 해양환경 정보를 정밀하게 측정하여 실시간으로 제공하는 기술을 개발할 필요가 있다. 또한, 빈번히 발생하는 기름유출 사고로 인하여 효율적으로 해양유류오염 상황을 모니터할 수 있는 장치 및 시스템이 필요한 실정이다. Therefore, there is a need to develop a technique for safely and unattended drifting a large sea area at a reasonable cost, collecting marine or seawater samples, precisely measuring marine environment information, and providing in real time. In addition, there is a need for an apparatus and a system capable of efficiently monitoring the marine oil pollution situation due to frequent oil spill accidents.
상술한 문제를 해결하기 위한 본 발명의 과제는 바람의 영향을 최소화하고 표층(Surface Film)의 흐름을 관측하기 위하여, 연안역에서 저비용으로 운영하고, 실질적인 실시간 관측이 가능하고, 커버를 손쉽게 열어 간단히 스위치를 통해 시스템 전원을 ON/OFF 하거나, 접속단자를 두어 시스템의 셋팅 및 자료 다운로드가 용이하여 빠르게 시스템 업그레이드 또는 점검을 수행할 수 있는 표류부이를 제공하고자 함이다.An object of the present invention for solving the above problems is to operate at low cost in the coastal area, real-time observation is possible, and to easily open the cover to minimize the influence of the wind and observe the flow of the surface film (Surface Film) It is to provide drifting buoys that can perform system upgrade or inspection quickly by easily turning on / off system power or setting connection terminal to download system and download data.
상술한 문제를 해결하기 위한 본 발명의 제1 특징은 상반구와 하반구의 결합으로 몸체를 형성하는 표류형 부이에 있어서, 상기 하반구 내부 중심에 위치하여 전원을 공급하는 배터리; 상기 배터리 상부에 위치하는 통신장치; 시스템 및 통신을 제어하는 중앙 제어 장치(MCU); 상기 중앙제어장치와 연결되고, 상기 상반구 최상부 중앙에 돌출 연장되는 돌출관에 삽입되어 노출되는 접속 제어부; 및 상기 접속 제어부를 덮고, 개폐가 가능한 돔형 커버를 포함한다.A first feature of the present invention for solving the above problems is a drifting buoy to form a body by a combination of the upper and lower hemisphere, the battery located at the inner center of the lower hemisphere to supply power; A communication device located above the battery; A central control unit (MCU) for controlling the system and the communication; A connection control unit connected to the central control unit and inserted into and exposed to a protruding tube that protrudes and extends in the center of the upper half of the upper hemisphere; And a domed cover covering the connection control unit and capable of opening and closing.
여기서, 상기 통신장치는 CDMA 이동통신 모듈, VHF 모듈 및 인공위성 통신 모듈중 어느 하나인 것을 포함하는 것이 바람직하고, 상기 배터리는 상기 하반구 중심에 고정되어 위치하는 원기둥 형태의 배터리 함체 및 상기 배터리 함체 내부에 삽입되는 배터리를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the communication device preferably includes any one of a CDMA mobile communication module, a VHF module and a satellite communication module, wherein the battery is a cylindrical battery housing fixed to the center of the lower hemisphere and the inside of the battery housing It is preferable to include a battery inserted in.
또한, 바람직하게는 원형 링 형태로 상기 몸체의 중심부분에 위치하여, 상기 배터리 함체를 고정지지하고, 상기 원형 링의 둘레를 따라 복수개의 반원 홈이 형성된 중심 지지부를 더 포함하는 것일 수 있고, 상기 통신장치는, 상기 배터리 상부에 위치하는 모뎀과, 상기 모뎀 상부 중앙에 위치하여 수직으로 세워진 안테나와, 위치를 파악하는 GPS 수신기를 포함하는 것일 수 있다.In addition, preferably located in the central portion of the body in the form of a circular ring, the battery housing is fixed and supported, and may further include a central support formed with a plurality of semi-circular grooves along the circumference of the circular ring, The communication device may include a modem positioned above the battery, an antenna positioned vertically at the center of the modem, and a GPS receiver for detecting a position.
또한, 상기 접속 제어부는, 상기 전원을 강제로 on/off 할 수 있는 스위치; 상기 시스템의 프로그램을 업로드 또는 다운로드 할 수 있는 외부 접속단자; 외부전원과 연결하여 상기 전원을 충전할 수 있는 충전 단자; 및 외부에 표시광을 표시할 수 있는 점멸등을 포함하는 것이 바람직하다.The connection control unit may include a switch capable of forcibly turning on / off the power; An external connection terminal capable of uploading or downloading a program of the system; A charging terminal capable of charging the power by connecting to an external power source; And a flashing light capable of displaying the display light to the outside.
더 나아가, 상기 커버는 투광형 플라스틱 재질로 형성된 것이 바람직하고, 상기 결합은 상기 상반구 및 하반구의 둘레에 연장된 결합 단부가 복수개의 볼트로 접합되는 것이 바람직하고, 상기 돔형 커버는 상기 돌출관과 나사결합 형태의 개폐가 가능한 것이 바람직하다.
Further, the cover is preferably formed of a transparent plastic material, the coupling is preferably a coupling end extending around the upper and lower hemispheres are joined by a plurality of bolts, the dome-shaped cover and the protrusion tube It is desirable to be able to open and close in the form of a screw.
그리고, 본 발명의 제2 특징은 해양 관측형 표류부이로서, 상반구와 하반구의 결합으로 몸체를 형성하는 표류형 부이에 있어서, 상기 하반구 최하부에 돌출 연장되어 해수면 하부에 수장되는 것으로, 해양의 물리적 또는 화학적 정보를 측정할 수 있는 해양정보 센서부; 상기 센서부 상부에 위치하고, 하반구 내부 중심에 위치하여 전원을 공급하는 배터리; 상기 배터리 상부에 위치하는 통신장치; 시스템 및 통신을 제어하는 중앙 제어 장치(MCU); 상기 중앙제어장치와 연결되고, 상기 상반구 최상부 중앙에 돌출 연장되는 돌출관에 삽입되어 노출되는 접속 제어부; 및 상기 접속 제어부를 덮고, 개폐가 가능 돔형 커버를 포함한다.In addition, the second aspect of the present invention is a marine observation type drifting buoy, a drifting buoy forming a body by combining the upper and lower hemispheres, which protrudes at the bottom of the lower hemisphere and is stored under the sea surface, and is physically stored in the ocean. Or a marine information sensor unit capable of measuring chemical information; A battery positioned above the sensor unit and positioned at an inner center of the lower hemisphere to supply power; A communication device located above the battery; A central control unit (MCU) for controlling the system and the communication; A connection control unit connected to the central control unit and inserted into and exposed to a protruding tube that protrudes and extends in the center of the upper half of the upper hemisphere; And a domed cover covering the connection control unit and capable of opening and closing.
여기서, 상기 통신장치는 CDMA 이동통신 모듈, VHF 모듈 및 인공위성 통신 모듈중 어느 하나인 것을 포함하는 것이 바람직하고, 상기 배터리는 상기 하반구 중심에 고정되어 위치하는 원기둥 형태의 배터리 함체 및 상기 배터리 함체 내부에 삽입되는 배터리를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the communication device preferably includes any one of a CDMA mobile communication module, a VHF module and a satellite communication module, wherein the battery is a cylindrical battery housing fixed to the center of the lower hemisphere and the inside of the battery housing It is preferable to include a battery inserted in.
또한, 바람직하게는 원형 링 형태로 상기 몸체의 중심부분에 위치하여, 상기 배터리 함체를 고정지지하고, 상기 원형 링의 둘레를 따라 복수개의 반원 홈이 형성된 중심 지지부를 더 포함하는 것일 수 있고, 상기 통신장치는, 상기 배터리 상부에 위치하는 모뎀과, 상기 모뎀 상부 중앙에 위치하여 수직으로 세워진 안테나와, 위치를 파악하는 GPS 수신기를 포함하는 것일 수 있다.In addition, preferably located in the central portion of the body in the form of a circular ring, the battery housing is fixed and supported, and may further include a central support formed with a plurality of semi-circular grooves along the circumference of the circular ring, The communication device may include a modem positioned above the battery, an antenna positioned vertically at the center of the modem, and a GPS receiver for detecting a position.
더하여, 상기 접속 제어부는, 상기 전원을 강제로 on/off 할 수 있는 스위치; 상기 시스템의 프로그램을 업로드 또는 다운로드 할 수 있는 외부 접속단자; 외부전원과 연결하여 상기 전원을 충전할 수 있는 충전 단자; 및 외부에 표시광을 표시할 수 있는 점멸등을 포함하는 것이 바람직하고, 상기 커버는 투광형 플라스틱 재질로 형성된 것이 바람직하다.In addition, the connection controller may include a switch for forcibly turning on / off the power; An external connection terminal capable of uploading or downloading a program of the system; A charging terminal capable of charging the power by connecting to an external power source; And it is preferable to include a flashing light that can display the display light on the outside, the cover is preferably formed of a transparent plastic material.
한편, 상기 결합은 상기 상반구 및 하반구의 둘레에 연장된 결합 단부가 복수개의 볼트로 접합되는 것이 바람직하고, 상기 돔형 커버는 상기 돌출관과 나사결합 형태의 개폐가 가능한 것이 바람직하다.
On the other hand, the coupling is preferably coupled to the coupling end extending around the upper hemisphere and the lower hemisphere with a plurality of bolts, and the dome-shaped cover is preferably capable of opening and closing the protrusion tube and screwing type.
이와 같은 본 발명을 제공하면, 바람의 영향을 최소화하고 표층(Surface Film)의 흐름을 관측하기 위하여, 연안역에서 저비용으로 운영할 수 있는 장점이 있다.Providing the present invention as described above, in order to minimize the influence of the wind and to observe the flow of the surface (Surface Film), there is an advantage that can be operated at a low cost in the coastal area.
또한, 실질적인 실시간 관측이 가능하고, 커버를 손쉽게 열어 간단히 스위치를 통해 시스템 전원을 ON/OFF 하거나, 간단한 접속단자를 두어 시스템의 셋팅 및 자료 다운로드가 용이하여 빠르게 시스템 업그레이드 또는 점검을 수행할 수 있게 된다.
In addition, real-time observation is possible, and the cover can be easily opened to simply turn on / off the system power through a switch, or a simple connection terminal can be used to easily set up the system and download data. .
도 1은 본 발명에 따른 표류형 부이의 외형을 나타낸 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 표류형 부이의 분해 사시도를 나타낸 도면이고,
도 3은 본 발명에 따른 표류형 부이에서 접속 제어부와 돔형 커버를 분해한 사시도이고,
도 4는 본 발명에 따른 또 다른 실시예로서, 해양 관측용 표류부이의 외형을 나타낸 사시도이다.1 is a view showing the appearance of the drifting buoy according to the present invention,
2 is an exploded perspective view of the drifting buoy according to the present invention;
3 is an exploded perspective view of the connection control unit and the dome cover in the drifting buoy according to the present invention;
Figure 4 is a perspective view showing the outer appearance of the drift buoy for marine observation as another embodiment according to the present invention.
이하 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 표류형 부이의 외형을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 표류형 부이의 분해 사시도를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 표류형 부이에서 접속 제어부(400)와 돔형 커버(500)를 분해한 사시도이다.1 is a view showing the appearance of the drifting buoy according to the present invention, Figure 2 is a view showing an exploded perspective view of the drifting buoy according to the present invention, Figure 3 is a
도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 표류형 부이는 상반구(200)와 하반구(100)의 결합으로 몸체를 형성하는 표류형 부이에 있어서, 상기 하반구(100) 내부 중심에 위치하여 전원을 공급하는 배터리; 상기 배터리 상부에 위치하는 통신장치; 시스템 및 통신을 제어하는 중앙 제어 장치(330)(MCU); 상기 중앙제어장치와 연결되고, 상기 상반구(200) 최상부 중앙에 돌출 연장되는 돌출관(250)에 삽입되어 노출되는 접속 제어부(400); 및 상기 접속 제어부(400)를 덮고, 개폐가 가능한 돔형 커버(500)를 포함하여 구성한다.1 to 3, the drifting buoy according to the present invention is a drifting buoy forming a body by the combination of the
본원 발명의 표류형 부이는 상술한 바와 같이, 상반구(200)와 하반구가 결합되는 구형 몸체로 형성된 구조이고, 상반구(200)의 상부 중앙에 돌출되어 연장된 돌출관(250)을 통하여 외부에서 손쉽게 전원을 제어하거나 접속을 시도할 수 있도록 하기 위해, 접속제어부가 삽입되어 노출되고, 상기 접속 제어부(400)를 돔형의 커버(500)로 용이하게 개폐가 가능하도록 구성되어 있다. 여기서, 결합은 상반구(200) 및 하반구(100)의 둘레에 연장된 결합 단부(120,220)가 복수개의 볼트로 접합되는 것이 바람직하다. 보다 안정되고 강화된 결합을 위한 구조이기 때문이다. As described above, the drifting buoy of the present invention has a structure formed of a spherical body coupled to the
그리고, 도 2에 나타낸 바와 같이, 하반구(100)는 표류부이가 해상에 띄워져 있는 경우, 수장되는 부분으로서, 내부에는 시스템 전체의 전원을 공급하는 배터리가 수납된다. 배터리의 수납은 배터리 함체(310)를 통해 고정 수납되고, 배터리의 무게로 인하여 구형상의 표류부이의 중심을 잡아주는 중심잡이 역할을 수행하기도 한다. As shown in FIG. 2, the
해상에 표류하다 보면 다양한 환경(태풍 등)이나 다른 물체(배 등)에 충돌하여 표류부이가 전복되어 외부로 노출되어 있는 접속단자(430)가 해수에 노출되는 경우, 시스템이 파손이 일어날 수 있으므로, 표류부이가 해상에서 중심을 잡는 것은 매우 중요하다. 그러므로, 본 발명에서는 가장 무거운 배터리를 하반구(100) 내부 중심에 위치 고정시키게 되면, 무게 중심의 하부중심으로 쏠리게 되므로, 외부의 다양한 환경과 조건에서도 항상 중심을 잡을 수 있게 된다.Drifting on the sea may cause damage to the system if the
여기서, 본원 발명에서 배터리를 하부 중심에 고정하는 방법으로서, 도 2에 나타낸 바와 같이, 배터리 함체(310)와, 상기 배터리 함체(310)를 일정한 간격을 유지하며 중심에 고정시켜 주는 원형 링 형태의 중심 지지부를 포함하여 구성한다. 배터리 함체(310)는 원통형으로 반구의 내부 둘레와 대칭적으로 동일한 간격을 유지하도록 위치시킬 수 있는 형상이다. 배터리 함체(310)와 하반구(100)의 내부들레를 접촉하여 고정시키는 원형 링 형태의 중심 지지부를 더 포함하여 형성한다. Here, in the present invention as a method for fixing the battery in the lower center, as shown in Figure 2, the
중심 지지부는 상기 배터리 함체(310)와 하반구(100)의 내부면 사이에 끼워 고정된다. 이와 같은 원형 링은 상기 함체와 내부면 사이의 간격을 동일하게 하여 배터리를 비롯한 내부장치가 외부의 충격에도 흔들림 없이 고정될 수 있도록 하는 중요한 요소이다. 즉 시스템 전체의 고정 지지부가 되는 것이다.A central support is fixed between the
그리고, 상기 중심 지지부의 둘레면 외측에는 복수개의 반원형 홈이 형성되는 것이 바람직한데, 이는 표류부이의 내부 장치를 조립하는 경우 하반구(100) 내부에 삽입된 배터리 함체(310) 또는 각종의 장치를 분해하는 경우 오픈하기 위해서는 손으로 잡을 수 있는 공간이 형성되어야 하고, 상기 반원형 홈이 오픈 할 때 손잡이 역할을 할 수 있기 때문이다. In addition, it is preferable that a plurality of semi-circular grooves are formed outside the circumferential surface of the central support, which is a
그리고, 본 발명의 핵심 구성요소인 통신장치는 상기 배터리 상부에 위치하는 모뎀(320)과, 모뎀(320) 상부 중앙에 수직으로 세워진 안테나(325)와, 표류부이의 위치를 파악하기 위한 GPS 수신기를 포함하여 구성한다. In addition, a communication device, which is a core component of the present invention, includes a
본 발명에 따른 표류부이는 바다의 해수유동에 따라 표류하면서 실시간(혹은 준실시간)으로 위치정보 및 기타 해양관측정보를 전송하여 해수 유동의 특성과 기타 해양관측정보 수집 목적으로, 위치정보 및 해양관측정보의 실시간 전송을 위하여 CDMA, VHF 혹은 인공위성 통신을 활용하여 모니터링 할 수 있도록 하는 장치이다.The drifting buoy according to the present invention transmits location information and other marine observation information in real time (or near real time) while drifting according to the sea water flow of the sea for the purpose of collecting the characteristics of seawater flow and other marine observation information, location information and marine observation. It is a device that can be monitored by using CDMA, VHF or satellite communication for real-time transmission of information.
본 발명에 적용되는 통신장치는 바람의 영향을 최소화하고 표층(Surface Film)의 흐름을 관측하기 위하여, 연안역에서 저비용으로 표류부이를 운영할 수 있도록, VHF모뎀(320), 인공위성 및 CDMA 무선데이터 모듈을 포함하여 사용하는 것이 바람직하다. 그리고, 표류부이의 위치를 실시간으로 파악하기 위해 GPS 수신기를 사용하는 것이 바람직하다.The communication device applied to the present invention can operate the
여기서, 본 발명에 따른 표류부이는 기본적으로 관측시간, 위치정보 (위경도, WGS-84), 속도 및 방향뿐만 아니라 축전지 전압, 소모전류 및 운영 가능시간, GPS 관련 정보 (GPS 수신 위성 개수 및 GPS 신호상태 정보) 및 CDMA 등 무선모듈의 관련 정보 (CDMA의 경우 신호강도, 잡음대신호비 등) 등을 송신하여 중앙 관제소에서 모니터링할 수 있도록 한다.Here, the drifting buoy according to the present invention is basically not only observation time, position information (latitude and longitude, WGS-84), speed and direction, but also battery voltage, current consumption and operation time, GPS-related information (number of GPS receiving satellites and GPS). It transmits the signal status information and related information of the wireless module such as CDMA (signal strength, noise-to-signal ratio, etc. in case of CDMA) so that it can be monitored at the central control station.
즉, 외부 중앙 관제소 등에서 통신모듈을 통해 표류부이의 상태정보 및 관측 시간 간격 등을 원격제어함으로써 양방향통신이 가능하고, 본 발명에서 적용하는 CDMA 무선모듈 통신의 경우 최소 5초 간격으로 관측자료를 전송할 수 있기 때문에, 일반적인 종래의 표류부이(관측전송주기: 30분~수 시간; Near Real-time) 보다 실질적인 Real time 관측 가능한 장점이 있다.That is, two-way communication is possible by remotely controlling the status information and observation time interval of the drifting buoy through the communication module at the external central control station, and the CDMA radio module communication applied in the present invention transmits observation data at least 5 seconds apart. Because of this, there is an advantage that the actual real time can be observed than the conventional conventional drifting unit (observation transmission cycle: 30 minutes to several hours; Near Real-time).
그리고, 송신간격 이외에는 시스템 및 무선모뎀(320) 등을 Sleep 상태로 두어 소모전류를 최소화하여 장기간의 관측이 가능하도록 운영하는 것이 바람직하다. 예를들어, 본 발명의 실시예에 사용되는 40AH Li-Polymer 배터리 사용의 경우 CDMA모뎀(320)은 14일간 사용할 수 있기 때문에, 통신을 사용하지 않는 경우 Sleep 상태로 두어 소모전력을 최소화하는 것이 바람직하다.In addition to the transmission interval, the system and the
그리고, GPS 수신장치(323)는 다수의 GPS 인공위성으로부터 수신된 신호를 분석하여 현재 위치에서의 위도(latitude), 경도(longitude), 해발(sea level) 및 시간 정보를 검출하여 중앙 제어장치(MCU)에 인가하고, 상술한 각종 위치정보를 외부의 중앙 관제소 또는 해양센터로 실시간 전송하도록 함으로써, 다양한 해상정보의 취득과 함께 상기 표류부이의 이동경로 및 속도 등을 실시간 모니터링 할 수 있게 된다.In addition, the
본 발명에서는 통신방법으로 CDMA 통신모듈을 사용하는 것이 바람직한데, 이는 해안 근처에 다수의 이동통신 기지국을 이용할 수 있으므로 해안에서 수십 킬로미터 떨어져 있는 인근 해양에서 실시간으로 양질의 통신을 이용할 수 있기 때문이다.In the present invention, it is preferable to use a CDMA communication module as a communication method, since it is possible to use a plurality of mobile communication base stations near the coast, so that high quality communication can be used in real time in a nearby ocean tens of kilometers away from the coast.
CDMA(Code Division Multiple Access)는 코드분할 다중 접속방법으로 휴대전화와 같은 이동통신에 적용되는 무선 통신방법으로, 여러 사용자가 동일한 주파수를 동시에 사용하고 각 송신자의 통화에 특별한 확산코드를 더하여 주파수 대역을 넓혀 송신하며, 부여된 코드에 따라 수신측에서도 부여된 것과 동일한 코드에 의해 자기에게 오는 통화를 구별해 내는 방식이다.Code Division Multiple Access (CDMA) is a code division multiple access method, which is a wireless communication method applied to mobile communication such as a cellular phone. It is a method of widening the transmission and distinguishing the call coming to itself by the same code as that given at the receiving side according to the assigned code.
CDMA의 특징은 첫째, 아날로그 TDMA(Time Division Multiple Access)방식에 비해 대역폭당 사용자 채널을 최대 10~20배 증가시킬 수 있고, 둘째, 송신주파수가 광대역이므로 다중 경로 신호에 의한 주파수 선택성 페이딩에 강하며, 셋째, 비화성이 확보된다. The characteristics of CDMA are as follows: First, it can increase user channel per bandwidth up to 10 ~ 20 times compared to analog TDMA (Time Division Multiple Access) method. Second, because the transmission frequency is wideband, it is strong in frequency selective fading by multipath signal. Third, non-flammability is ensured.
이와 같이 기존 방식보다 가입자 수용 용량을 증대시킬 수 있는 대용량이므로 서비스 지역의 광역화에 따른 셀 수의 감소와 주파수 계획이 간단한 장점이 있다. 이와 같은 장점을 갖는 CDMA 통신방법을 사용하기 위해 본 발명에 따른 연안지역에서 활용하기 위한 표류부이의 통신장치는 CDMA 통신 모듈을 포함하는 것이 바람직하다.
As such, since the subscriber capacity is increased compared to the conventional method, the number of cells and the frequency planning are simple due to the wider service area. In order to use the CDMA communication method having such an advantage, the communication device of the drift buoy for use in the coastal area according to the present invention preferably includes a CDMA communication module.
도 3은 본 발명에 따른 표류부이의 구성요소 중 접속 제어부(400)를 상세히 나타낸 도면이다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 상반구(200)의 상부 중앙에는 원통관이 돌출 연장되어 있고, 이와 같은 돌출관(250)을 통해 접속 제어부(400)를 삽입 노출되도록 구성한다. 도 2와 연관하여 살펴보면 상기 돌출관(250)은 안테나(325)가 표류부이의 상부에 수직으로 직립 장착이 용이하도록 상반구(200)에 연장되어 돌출된 구조이다. 3 is a view showing in detail the
그리고, 상기 돌출관(250) 상부에 삽입되어 노출되도록 접속제어부를 위치시킨다. 접속 제어부(400)는 시스템 전원을 강제로 on/off 시킬 수 있는 스위치(420), 시스템의 프로그램을 업로드 또는 다운로드 할 수 있는 외부 접속단자(430), 외부전원과 연결하여 전원을 충전할 수 있는 충전단자(440) 및 LED와 같은 점멸등(450)을 포함하여 구성한다.Then, the connection control unit is positioned so as to be inserted and exposed above the protruding
본 발명의 구성요소인 접속제어부는 표류부이를 운행하다가 특별히 점검이 필요하거나 프로그램의 업그레이드 등, 전반적인 점검을 수행하는 경우에 시스템 전체를 분해하지 않더라도 손쉽게 간단한 조작으로 빠른 충전 및 점검을 할 수 있도록 하는 본 발명의 핵심적 구성요소이다.The connection control unit, which is a component of the present invention, operates the drifting buoys, and in particular, when performing an overall inspection, such as a special inspection or upgrading of a program, a quick charging and inspection can be easily performed by a simple operation without disassembling the entire system. It is a key component of the present invention.
그리고, 외부에 노출되는 접속제어부를 덮고, 방수하기 위한 커버(500)로 개폐가 가능한 돔형 커버(500)를 사용한다. 돔형 커버(500)는 상기 돌출관(250)의 일면과 나사결합 할 수 있도록 돌출관(250)의 외면과 돔형 커버(500) 하단 내면에는 나사홈이 형성된다. 이와 같은 나사형 개폐구조는 손쉽게 개폐가 가능할 뿐만 아니라, 잠금 기능이 우수하여 방수성능이 뛰어나다는 장점이 있다. Then, a dome-shaped
또한, 돔형 커버(500)는 투광형 강화 플라스틱 재질로 형성되는 것이 바람직하다. 이는 접속 제어부(400) 중앙부에 LED와 같은 점멸등(450)이 표시하여 외부로 표시광을 비추기 위해서는 투광성 재질이어야 하고, 외부의 충돌에 의한 갑작스런 충격에도 충분히 견딜 수 있는 것으로, 예를 들어 폴리카보네이트(PC)와 같은 강화 플라스틱 재질인 것이 바람직하다. In addition, the
이처럼, 일반적인 종래의 표류부이는 표류부이 전체를 열거나 케이블 연결을 통하여 시스템을 ON/OFF하는 하지만, 본 발명에 따른 표류부이는 상부에 위치한 접속 제어부(400)는 돔형 커버(500)를 손쉽게 열어 간단히 스위치(420)를 통해 시스템 전원을 ON/OFF 하거나, 접속단자(430)를 두어 시스템의 셋팅 및 자료 다운로드가 용이하도록 구성된다.As described above, although the conventional conventional drifting part opens the whole drifting part or turns on / off the system through a cable connection, the drifting part according to the present invention has a
본 발명은 개폐가 용이한 접속제어부를 활용함으로써 현장에서 표류부이를 준비 혹은 점검하는데 매우 편리하다는 장점이 있다. 예를 들어, 해양유류오염사고 및 조난자 수색 과정 중에서 사용되는 경우, 현장에서 쉽고 편리하게 시스템을 점검할 수 있다는 점에서 큰 장점이 있다.The present invention has the advantage that it is very convenient to prepare or check the drift buoy in the field by utilizing the connection control unit that is easy to open and close. For example, when used during the marine oil pollution accident and the distress search process, there is a big advantage in that the system can be easily and conveniently checked on site.
또한, 본 발명의 접속 제어부(400)는 도 3에 나타낸 바와 같이, 단순한 안테나(325) 및 I/O 단자를 위한 장치뿐만 아니라 추가적인 기상관측센서 혹은 길이가 큰 안테나(325)를 지지하기 위한 지지대로서도 사용이 가능한 장점 또한 가지고 있다.In addition, the
그리고, 접속 제어부(400)는 기능상의 편이성과 더불어 표류부이 자체의 안정성을 좌우하는 균형성(Balnce)를 유지시켜주는 목적도 있는데, 이는 중심 상단부에 소정의 무게를 갖는 접속제어부를 위치시킴으로써, 하반구(100)에 위치한 배터리의 무게와의 조합으로 삼각균형을 잡아주는 역할을 하기 때문이다.In addition, the
더하여, 접속 제어부(400)의 중앙에 위치하는 점멸등(450)은 평상시 야간에는 위치확인 및 주변 운항 선박에게 주의를 표시하는 기능을 하고, 표류부이를 인양할 경우, 인양선박(모선)의 위치와의 거리를 자동으로 계산하여 모선이 접근할 때 특수점멸 신호를 보내 위치확인 및 인양에 도움을 줄 수도 있다.In addition, the flashing light 450 located at the center of the
여기서, 거리 계산은 표류부이의 위치와 모선의 위치를 중앙 관제소에서 계산하여 거리가 일정거리 이내로 들어오면 특수점멸신호를 표류부이가 나타낼 수 있도록 무선통신을 이용하여 원격자동제어하는 것도 가능하다.
Here, the distance calculation may be remotely controlled using wireless communication so that the special flashing signal can be displayed by the drifting buoy when the distance is within a certain distance by calculating the position of the drifting buoy and the position of the mothership at the central control station.
도 4는 본 발명에 따른 또 다른 실시예로서, 해양 관측용 표류부이의 외형을 나타낸 사시도이다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 실시예는 도 1에서 예시된 실시예와는 달리, 해양정보 센서부를 더 포함하는 구성이다. 상기 해양정보 센서부를 제외한 나머지 구성은 동일하므로 설명을 생략하기로 한다.Figure 4 is a perspective view showing the outer appearance of the drift buoy for marine observation as another embodiment according to the present invention. As shown in FIG. 4, the embodiment of the present invention, unlike the embodiment illustrated in FIG. 1, further includes a marine information sensor unit. Since the rest of the configuration except for the marine information sensor is the same, a description thereof will be omitted.
본 실시예에 따른 표류부이는 위치정보 뿐만 아니라 해양관측용으로 사용하기 위하여 수온, 염분 및 유분농도 등 관측센서를 반구 하단부에 설치 구성하여 위치정보와 함께 해양관측시스템으로서 기능을 수행한다. The drifting buoy according to the present embodiment is configured to install observation sensors such as water temperature, salinity and oil concentration at the lower end of the hemisphere in order to use for ocean observation as well as position information to perform a function as a marine observation system with position information.
본 발명에 따른 표류부이는 하반구(100)가 수장되어 있기 때문에, 하반구(100)의 중앙 하부에 다양한 해양정보 센서를 장착하게 되면, 해 표면의 흐름, 기름유출사고에 의한 유류의 유분관측 등 해 표면의 다양한 정보를 수집할 수 있게 된다. Since the drifting buoy according to the present invention has a
특히, 유류오염 사고 발생시 유분관측센서를 설치하여 유류오염이 발생하여 확산되는 정보를 위치, 속도, 방향 등의 정보와 함께 유분 농도를 측정하여 유류오염에 적극적인 대처를 할 수 있고, 유분 관측은 형광특성을 이용한 광학센서를 설치하여 최소한의 공간에서 유분 농도를 정밀하게 측정할 수도 있다.In particular, in case of an oil pollution accident, an oil sensor can be installed to measure the concentration of oil along with information such as location, speed, and direction. It is also possible to precisely measure the oil concentration in the minimum space by installing the optical sensor using the characteristic.
또한, 태풍 관측용으로 활용하기 위하여 표류부이 상단의 접속 제어부(400) 부분에 기압관측센서를 설치하여 태풍 이동경로에 따른 기압의 변화와 이동 위치정보 등을 관측하여 실시간 전송토록 하는 것도 역시 가능하다.(도시하지 않음)
In addition, in order to utilize for typhoon observation, it is also possible to install a barometric pressure sensor on the
이상의 설명에서 본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능 하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
While the invention has been shown and described in connection with specific embodiments thereof, it is well known in the art that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the invention as indicated by the claims. Anyone who owns it can easily find out.
100: 하반구, 200: 상반구, 230: 볼트, 250: 돌출관, 310: 배터리 함체,
320: 모뎀, 330: 중앙 제어 장치(MCU), 323: GPS 수신장치, 325: 안테나
350: 중심 지지부, 400: 접속 제어부, 410: 기판, 420: 스위치,
430: 접속단자, 440: 충전단자, 450: 점멸등, 500: 돔형 커버100: lower hemisphere, 200: upper hemisphere, 230: bolt, 250: protrusion tube, 310: battery compartment,
320: modem, 330: central control unit (MCU), 323: GPS receiver, 325: antenna
350: center support part, 400: connection control part, 410: substrate, 420: switch,
430: connection terminal, 440: charging terminal, 450: flashing light, 500: dome type cover
Claims (18)
상기 하반구 내부 중심에 위치하여 전원을 공급하는 배터리;
상기 배터리 상부에 위치하는 통신장치;
시스템 및 통신을 제어하는 중앙 제어 장치(MCU);
상기 중앙제어장치와 연결되고, 상기 상반구 최상부 중앙에 돌출 연장되는 돌출관에 삽입되어 노출되는 접속 제어부; 및 상기 접속 제어부를 덮고, 개폐가 가능한 돔형 커버를 포함하되,
상기 접속 제어부는, 상기 전원을 강제로 on/off 할 수 있는 스위치와, 상기 시스템의 프로그램을 업로드 또는 다운로드 할 수 있는 외부 접속단자와, 외부전원과 연결하여 상기 전원을 충전할 수 있는 충전 단자와, 외부에 표시광을 표시할 수 있는 점멸등으로 구성된 것을 특징으로 표류형 부이.
In the drifting buoy to form a body by combining the upper and lower hemispheres,
A battery positioned at an inner center of the lower hemisphere to supply power;
A communication device located above the battery;
A central control unit (MCU) for controlling the system and the communication;
A connection control unit connected to the central control unit and inserted into and exposed to a protruding tube that protrudes and extends in the center of the upper half of the upper hemisphere; And covering the connection control, including a domed cover that can be opened and closed,
The connection control unit may include a switch for forcibly turning on / off the power, an external connection terminal for uploading or downloading a program of the system, a charging terminal for charging the power in connection with an external power source, and Drift buoys, characterized in that consisting of a flashing light that can display the display light on the outside.
상기 통신장치는 CDMA 이동통신 모듈, VHF 모듈 및 인공위성 통신 모듈중 어느 하나인 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 표류형 부이.
The method of claim 1,
The communication device is a drifting buoy comprising any one of a CDMA mobile communication module, a VHF module and a satellite communication module.
상기 배터리는 상기 하반구 중심에 고정되어 위치하는 원기둥 형태의 배터리 함체 및
상기 배터리 함체 내부에 삽입되는 배터리를 포함하는 것을 특징으로 하는 표류형 부이.
The method according to claim 1 or 2,
The battery is a cylindrical battery housing is fixed to the center of the lower hemisphere and
A drifting buoy comprising a battery inserted into the battery enclosure.
원형 링 형태로 상기 몸체의 중심부분에 위치하여, 상기 배터리 함체를 고정지지하고, 상기 원형 링의 둘레를 따라 복수개의 반원 홈이 형성된 중심 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표류형 부이.
The method of claim 3,
Located in the central portion of the body in the form of a circular ring, a drifting buoy further comprising a central support for holding the battery housing, the plurality of semi-circular grooves formed along the circumference of the circular ring.
상기 통신장치는,
상기 배터리 상부에 위치하는 모뎀과,
상기 모뎀 상부 중앙에 위치하여 수직으로 세워진 안테나와,
위치를 파악하는 GPS 수신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 표류형 부이.
The method according to claim 1 or 2,
The communication device,
A modem located above the battery;
An antenna positioned vertically in the upper center of the modem;
A drifting buoy comprising a GPS receiver for positioning.
상기 커버는 투광형 강화 플라스틱 재질로 형성된 것을 특징으로 하는 표류형 부이.
The method according to claim 1 or 2,
The cover is a drifting buoy, characterized in that formed of a transmissive reinforced plastic material.
상기 결합은 상기 상반구 및 하반구의 둘레에 연장된 결합 단부가 복수개의 볼트로 접합되는 것을 특징으로 하는 표류형 부이.
The method according to claim 1 or 2,
The coupling is a drifting buoy, characterized in that the coupling end extending around the upper and lower hemisphere is joined by a plurality of bolts.
상기 돔형 커버는 상기 돌출관과 나사결합 형태의 개폐가 가능한 것을 특징으로 하는 표류형 부이.
The method according to claim 1 or 2,
The dome-shaped cover is a drifting buoy, characterized in that the opening and closing of the protrusion tube and the screw can be opened.
상기 하반구 최하부에 돌출 연장되어 해수면 하부에 수장되는 것으로, 해양의 물리적 또는 화학적 정보를 측정할 수 있는 해양정보 센서부;
상기 센서부 상부에 위치하고, 하반구 내부 중심에 위치하여 전원을 공급하는 배터리;
상기 배터리 상부에 위치하는 통신장치;
시스템 및 통신을 제어하는 중앙 제어 장치(MCU);
상기 중앙제어장치와 연결되고, 상기 상반구 최상부 중앙에 돌출 연장되는 돌출관에 삽입되어 노출되는 접속 제어부; 및
상기 접속 제어부를 덮고, 개폐가 가능한 돔형 커버를 포함하는 것을 특징으로 해양 관측형 표류부이.
In the drifting buoy to form a body by combining the upper and lower hemispheres,
A marine information sensor unit which protrudes at the lowermost half of the lower hemisphere and is stored under the sea surface and can measure physical or chemical information of the ocean;
A battery positioned above the sensor unit and positioned at an inner center of the lower hemisphere to supply power;
A communication device located above the battery;
A central control unit (MCU) for controlling the system and the communication;
A connection control unit connected to the central control unit and inserted into and exposed to a protruding tube that protrudes and extends in the center of the upper half of the upper hemisphere; And
A marine observation type drifting unit covering the connection control unit, the dome-shaped cover capable of opening and closing.
상기 통신장치는 CDMA 이동통신 모듈, VHF 모듈 및 인공위성 통신 모듈중 어느 하나인 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 해양 관측형 표류부이.
The method of claim 10,
The communication apparatus is a marine observation type drifting unit comprising any one of a CDMA mobile communication module, a VHF module and a satellite communication module.
상기 배터리는 상기 하반구 중심에 고정되어 위치하는 원기둥 형태의 배터리 함체 및
상기 배터리 함체 내부에 삽입되는 배터리를 포함하는 것을 특징으로 하는 해양 관측형 표류부이.
The method according to claim 10 or 11, wherein
The battery is a cylindrical battery housing is fixed to the center of the lower hemisphere and
An ocean observation type drifting unit comprising a battery inserted into the battery housing.
원형 링 형태로 상기 몸체의 중심부분에 위치하여, 상기 배터리 함체를 고정지지하고, 상기 원형 링의 둘레를 따라 복수개의 반원 홈이 형성된 중심 지지부을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해양 관측형 표류부이.
The method of claim 12,
Located in the central portion of the body in the form of a circular ring, the marine observation type drifting portion further comprising a central support for holding the battery housing, the plurality of semi-circular grooves formed along the circumference of the circular ring.
상기 통신장치는,
상기 배터리 상부에 위치하는 모뎀과,
상기 모뎀 상부 중앙에 위치하여 수직으로 세워진 안테나와,
위치를 파악하는 GPS 수신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 해양 관측형 표류부이.
The method according to claim 10 or 11, wherein
The communication device,
A modem located above the battery;
An antenna positioned vertically in the upper center of the modem;
A marine observation type drifting unit comprising a GPS receiver for detecting a position.
상기 접속 제어부는,
상기 전원을 강제로 on/off 할 수 있는 스위치;
상기 시스템의 프로그램을 업로드 또는 다운로드 할 수 있는 외부 접속단자;
외부전원과 연결하여 상기 전원을 충전할 수 있는 충전 단자; 및
외부에 표시광을 표시할 수 있는 점멸등을 포함하는 것을 특징으로 하는 해양 관측형 표류부이.
The method according to claim 10 or 11, wherein
The connection control unit,
A switch capable of forcibly turning on / off the power;
An external connection terminal capable of uploading or downloading a program of the system;
A charging terminal capable of charging the power by connecting to an external power source; And
An ocean observation type drifting unit comprising a flashing light capable of displaying a display light to the outside.
상기 커버는 투광형 강화 플라스틱 재질로 형성된 것을 특징으로 하는 해양 관측형 표류부이.
The method according to claim 10 or 11, wherein
The cover is a marine observation type drifting portion, characterized in that formed of a transparent reinforced plastic material.
상기 결합은 상기 상반구 및 하반구의 둘레에 연장된 결합 단부가 복수개의 볼트로 접합되는 것을 특징으로 하는 해양 관측형 표류부이.
The method according to claim 10 or 11, wherein
The coupling is marine observation type drifting portion, characterized in that the coupling end extending around the upper and lower hemisphere is joined by a plurality of bolts.
상기 돔형 커버는 상기 돌출관과 나사결합 형태의 개폐가 가능한 것을 특징으로 하는 해양 관측형 표류부이.
The method according to claim 10 or 11, wherein
The dome-shaped cover is a marine observation type drifting, characterized in that the opening and closing of the protrusion tube and the screw can be opened.
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| KR1020100109016A KR101025931B1 (en) | 2010-11-04 | 2010-11-04 | Drift buoy for marine observation |
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