RU2539306C2 - Способ приведения в движение сочлененного гусеничного транспортного средства - Google Patents

Способ приведения в движение сочлененного гусеничного транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2539306C2
RU2539306C2 RU2012120753/11A RU2012120753A RU2539306C2 RU 2539306 C2 RU2539306 C2 RU 2539306C2 RU 2012120753/11 A RU2012120753/11 A RU 2012120753/11A RU 2012120753 A RU2012120753 A RU 2012120753A RU 2539306 C2 RU2539306 C2 RU 2539306C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
drive
speed
drive shaft
tracks
Prior art date
Application number
RU2012120753/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2012120753A (ru
Inventor
Бьерн НОРДБЕРГ
Original Assignee
Бае Системз Хегглундс Актиеболаг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бае Системз Хегглундс Актиеболаг filed Critical Бае Системз Хегглундс Актиеболаг
Publication of RU2012120753A publication Critical patent/RU2012120753A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2539306C2 publication Critical patent/RU2539306C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/348—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/344—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear
    • B60K17/346—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear the transfer gear being a differential gear
    • B60K17/3462—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear the transfer gear being a differential gear with means for changing distribution of torque between front and rear wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/356—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
    • B60K23/0808—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0015—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being hydraulic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/105—Output torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/25—Track vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B62D55/065—Multi-track vehicles, i.e. more than two tracks
    • B62D55/0655—Articulated endless track vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относится к способу приведения в движение сочлененного гусеничного транспортного средства (1). Транспортное средство снабжено, по меньшей мере, передней и задней частями (2, 4) и содержит передний ведущий вал (6), который вращает передние гусеницы (8) на передней части (2) транспортного средства; задний ведущий вал (10), который вращает задние гусеницы (12) на задней части (4) транспортного средства. По меньшей мере, один двигатель (20, 34, 36) вращает соответствующий передний и задний ведущий вал (6, 10), чтобы таким образом приводить в движение транспортное средство (1) со скоростью относительно поверхности (16) грунта. Передний ведущий вал (6) вращается с первой скоростью, а задний ведущий вал (10) вращается со второй скоростью, причем первая и вторая скорости являются разными таким образом, что передние и задние гусеницы (8, 12) вращаются с разной скоростью. Достигается увеличение проходимости транспортного средства. 9 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Настоящее изобретение относится к способу приведения в движение сочлененного гусеничного транспортного средства в соответствии с ограничительной частью п. 1 формулы изобретения.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Существуют сочлененные гусеничные транспортные средства, которые имеют переднюю и заднюю части транспортного средства, которые управляемо соединены посредством механизма управления. Транспортное средство содержит один или более приводных двигателей, которые через трансмиссию распределяют мощность соответствующей гусенице транспортного средства. Выходные валы трансмиссии приводят ведущие валы передней и задней частей транспортного средства с одинаково высокой скоростью вращения.
В документе EP 0424345 A1 описано сочлененное транспортное средство и способ облегчения поступательного движения сочлененного транспортного средства. Когда водитель находится в передней части транспортного средства, водителю трудно контролировать перемещения задней части транспортного средства, особенно когда транспортное средство совершает поворот. Благодаря снабжению транспортного средства дифференциальной передачей, большая мощность привода может быть распределена к передней части транспортного средства по сравнению с задней частью транспортного средства, что означает, что задняя часть транспортного средства будет следовать направлению движения передней части транспортного средства.
Когда сочлененные гусеничные транспортные средства указанного выше типа продвигаются по мягкой поверхности грунта, такой как снег или болотистый грунт, мощность привода соответствующей части транспортного средства определяется максимально доступной мощностью привода, которую могут произвести гусеницы относительно грунта, минус противоположные силы сопротивления приводу. Мощность привода, которую могут произвести гусеницы, генерируется, среди прочего, зависимостью между проскальзыванием гусениц и углублением гусениц в поверхность грунта. Эта зависимость является разной для разных поверхностей грунта и разных конфигураций транспортного средства, таких как конфигурация гусениц и вес транспортного средства.
Когда сочлененное гусеничное транспортное средство движется по мягкой поверхности грунта, гусеницы задней части транспортного средства движутся по поверхности, уплотненной гусеницами передней части транспортного средства. Если передние и задние гусеницы гусеничного транспортного средства будут вращаться с одинаковой скоростью, что является обычным для сочлененных гусеничных транспортных средств обычной конструкции, то передние и задние гусеницы будут работать с проскальзыванием, что не оптимально относительно эффективности и мощности привода транспортного средства для передней или для задней части транспортного средства.
Когда известные сочлененные гусеничные транспортные средства поворачивают, возникает подобный недостаток. Когда механизм управления между передней и задней частью транспортного средства спроектирован таким образом, что точка управления вынесена вперед, задняя часть транспортного средства будет двигаться с меньшим радиусом, чем передняя часть транспортного средства в ходе поворота. При повороте задняя часть транспортного средства, таким образом, толкает переднюю часть транспортного средства, так как привод на ведущие колеса, в случае с обычно спроектированными приводами на ведущие колеса, жестко соединен, и трансмиссии полуосей и гусеницы обеих частей транспортного средства вращаются с одинаковой скоростью. Это означает, что гусеницы имеют тенденцию потери сцепления с поверхностью, когда транспортное средство поворачивает на скользких и мягких поверхностях грунта. В то же время, нагрузка на гусеницы высока, что означает увеличенный износ гусениц и привода на ведущие колеса и увеличенное сопротивление качению гусениц.
ЗАДАЧИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Одной задачей настоящего изобретения является создание сочлененного гусеничного транспортного средства, которое приводится в движение с оптимальной эффективностью и мощностью привода на разных поверхностях грунта.
Другой задачей изобретения является создание сочлененного гусеничного транспортного средства, которое демонстрирует стабильность при повороте транспортного средства, чтобы таким образом снижать риск буксования транспортного средства и понизить износостойкость и сопротивление качению гусениц транспортного средства.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Указанные выше задачи решены посредством создания способа согласно п. 1 формулы изобретения.
Так как передние и задние гусеницы вращаются с разными скоростями, передние и задние гусеницы будут работать с проскальзыванием, которое оптимально относительно эффективности и мощности привода транспортного средства. Одновременно можно получить сочлененное гусеничное транспортное средство, которое показывает стабильность при повороте транспортного средства, чтобы, таким образом, снижать риск буксования транспортного средства и уменьшить износ и сопротивление качению гусениц транспортного средства. Оптимизация эффективности и уменьшение сопротивления качению также приводит к уменьшению в энергоемкости транспортного средства и к уменьшению расхода топлива и более продолжительной работе на бензине, дизельном топливе или электроэнергии. Проходимость транспортного средства также увеличивается.
Согласно одному варианту осуществления изобретения, устройство регулирования управляет первой и второй скоростями ведущих валов транспортного средства как функцией измеренной скорости транспортного средства. Оптимальное проскальзывание гусениц, таким образом, может быть задано для данной поверхности и скорости, с которой движется транспортное средство.
Согласно другому варианту осуществления изобретения, устройство регулирования управляет первой и второй скоростью ведущих валов транспортного средства как функцией измеренного вращающего момента соответствующего ведущего вала. Оптимальное проскальзывание гусениц, таким образом, может быть задано для данной поверхности и вращающего момента, который генерируется на ведущих валах транспортного средства.
Согласно другому варианту осуществления изобретения, устройство регулирования управляет первой и второй скоростью как функцией измеренной наименьшей разности эффекта мощности привода между передним и задним ведущими валами. Благодаря измерению разности эффекта мощности привода каждого соответствующего ведущего вала, можно получить оптимальное проскальзывание гусениц, когда разность эффекта мощности привода между передним и задним ведущими валами наименьшая.
Согласно другому варианту осуществления изобретения, передний ведущий вал вращается со скоростью, которая является кратным числом скорости заднего ведущего вала. Выбирая число из предварительно заданных кратных чисел, можно получать оптимальную эффективность и мощность привода для разных рабочих условий.
Согласно другому варианту осуществления изобретения, кратное число скорости заднего ведущего вала может быть выбрано вручную в зависимости от типа поверхности грунта. Выбирая между многими предварительно заданными кратными числами, персонал транспортного средства может вручную регулировать транспортное средство, которое будет приводиться в движение с оптимальной эффективностью и мощностью привода на разных поверхностях.
Согласно другому варианту осуществления изобретения, первая и вторая скорости являются функцией или пропорциональны взаимному углу передней и задней частей транспортного средства относительно друг друга. Передние и задние гусеницы, таким образом, будут вращаться со скоростью, которая оптимальна относительно уменьшения риска буксования транспортного средства и уменьшения износа и сопротивления качению гусениц транспортного средства.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Изобретение описано более подробно далее со ссылками на прилагаемые чертежи, показывающие предпочтительные варианты осуществления изобретения. На чертежах:
фиг. 1 - вид сбоку сочлененного гусеничного транспортного средства;
фиг. 2 - вид в плане сочлененного гусеничного транспортного средства, имеющего механический привод на ведущие колеса;
фиг. 3 - вид в плане сочлененного гусеничного транспортного средства, имеющего электрический или гидравлический привод на ведущие колеса;
фиг. 4 - вид в плане сочлененного гусеничного транспортного средства, имеющего раздаточную коробку, снабженную механизмом регулирования;
фиг. 5 - первый график, показывающий проскальзывание, как функцию мощности привода;
фиг. 6 - второй график, показывающий проскальзывание, как функцию мощности привода;
фиг. 7 - третий график, показывающий проскальзывание, как функцию эффективности; и
фиг. 8 - вид в плане сочлененного гусеничного транспортного средства, которое совершает поворот.
СПОСОБ (СПОСОБЫ) ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
На фиг. 1 показано сочлененное гусеничное транспортное средство 1, имеющее переднюю и заднюю части 2, 4 транспортного средства, содержащие передний ведущий вал 6, который вращает передние гусеницы 8 на передней части 2 транспортного средства, и задний ведущий вал 10, который вращает задние гусеницы 12 на задней части 4 транспортного средства. Передний ведущий вал 6 расположен в передней части 2 транспортного средства, а задний ведущий вал 12 расположен в задней части 4 транспортного средства. На соответствующем ведущем валу 6, 10 установлены ведущие колеса 14, которые входят в зацепление с гусеницами 8, 12 и вызывают их вращение, таким образом приводя в движение транспортное средство 1 со скоростью относительно поверхности 16 грунта.
Когда сочлененное гусеничное транспортное средство 1 движется по мягкой поверхности 16 грунта, гусеницы 12 задней части 4 транспортного средства движутся по поверхности 16, уплотненной гусеницами передней части 2 транспортного средства. Если передние и задние гусеницы 8 и 12 гусеничного транспортного средства 1 вращаются с одинаковой скоростью, что общепринято в обычно сконструированных сочлененных гусеничных транспортных средствах 1, передние и задние гусеницы 8 и 12 будут работать с проскальзыванием, что не оптимально относительно эффективности и мощности привода транспортного средства 1. Мощность привода, которую могут произвести гусеницы 8, 12, определяется, среди прочего, зависимостью между проскальзыванием гусениц и углублением гусениц 8, 12 в поверхность грунта. Эта зависимость является разной для разных поверхностей 16 грунта и разных конфигураций транспортных средств, таких как конфигурация гусениц и вес транспортного средства. Под проскальзыванием гусениц подразумевается буксование гусениц 8, 12 относительно поверхности 16 грунта. Проскальзывание гусениц выражено в процентах. При 0%-м проскальзывании гусениц буксование гусениц 8, 12 относительно поверхности 16 грунта не происходит.
В соответствии с настоящим изобретением, передний ведущий вал 6 вращается с первой скоростью, и задний ведущий вал 10 вращается со второй скоростью, при этом первая и вторая скорости являются разными таким образом, что передние и задние гусеницы 8 и 12 вращаются с разной скоростью. Передние и задние гусеницы 8 и 12 могут, таким образом, работать с проскальзыванием, которое оптимально относительно эффективности и мощности привода транспортного средства 1. Это означает также, что мощность привода может увеличиваться, и проходимость по мягкой поверхности 16 грунта может улучшаться.
На фиг. 2 показан вид в плане сочлененного гусеничного транспортного средства 1, имеющего механический привод 18 на ведущие колеса. Приводной двигатель 20, который может быть двигателем внутреннего сгорания или электродвигателем, соединен через раздаточную коробку 22 с передним и задним ведущими валами 6 и 10. На раздаточную коробку 22 воздействует устройство 24 регулирования, которое регулирует раздаточную коробку 22 таким образом, что передний ведущий вал 6, через первый карданный вал 26, вращается с первой скоростью, и таким образом, что задний ведущий вал 10, через второй карданный вал 28, вращается со второй скоростью. В свете указанного выше, первая и вторая скорости будут разными таким образом, что передние и задние гусеницы 8 и 12 вращаются с разной скоростью, и таким образом, что транспортное средство 1 приводится в движение с оптимальной эффективностью и мощностью привода на поверхности 12 грунта.
Согласно одному варианту осуществления изобретения, устройство 24 регулирования управляет первой и второй скоростью ведущих валов 6, 10 транспортного средства 1 как функция измеренной скорости транспортного средства 1. Оптимальное проскальзывание гусениц, таким образом, может быть задано для данной поверхности 16 грунта и скорости, с которой движется транспортное средство 1.
Согласно другому варианту осуществления изобретения, устройство 24 регулирования управляет первой и второй скоростью ведущих валов 6, 10 транспортного средства 1 как функцией измеренного вращающего момента соответствующего ведущего вала 6, 10. Оптимальное проскальзывание гусениц, таким образом, может быть задано для данной поверхности грунта и вращающего момента, который генерируется на ведущих валах 6, 10 транспортного средства 1.
Согласно другому варианту осуществления изобретения, устройство 24 регулирования управляет первой и второй скоростями как функцией измеренной наименьшей разности эффекта мощности привода между передним и задним ведущими валами 6 и 10. Благодаря измерению разности эффекта мощности привода между каждым соответствующим ведущим валом 6, 10, можно получать оптимальное проскальзывание гусениц, когда разность эффекта мощности привода между передним и задним ведущими валами 6 и 10 является наименьшей.
Скорость транспортного средства 1, вращающий момент ведущих валов 6, 10 и наименьшая разность эффекта мощности привода между передним и задним ведущими валами 6 и 10 могут быть измерены одним или более датчиков 30, расположенных на транспортном средстве 1, при этом датчики передают сигналы устройству 24 регулирования, которое, таким образом, регулирует раздаточную коробку 22 в соответствии с величинами сигналов.
Вместо или в дополнение к определению датчиком 30 некоторых параметров, которые вызывают регулирование устройством 24 регулирования раздаточной коробки 22, передний ведущий вал 6 может вращаться со скоростью, которая является кратным числом скорости заднего ведущего вала 10. Кратные числа могут быть выбраны вручную в зависимости от типа поверхности 16 грунта, по которому движется транспортное средство 1. Выбирая между многими заданными кратными числами, персонал транспортного средства 1 может вручную регулировать транспортное средство 1 для движения с оптимальной эффективностью и мощностью привода на разных поверхностях.
На фиг. 3 показан вид в плане сочлененного гусеничного транспортного средства 1, имеющего электрический или гидравлический привод 32 на ведущие колеса, который может быть электрическим и/или гидравлическим. Пара первых двигателей 34 приводит передний ведущий вал 6, и пара вторых двигателей 36 приводит задний ведущий вал 10. Каждый двигатель 34, 36, следовательно, соединен с соответствующим ведущим колесом 14. Двигатели 34, 36 могут быть электрическими или гидравлическими. Когда двигатели 34, 36 являются электрическими, они питаются током через кабели, соединенные с аккумулятором 38. Когда двигатели 34, 36 являются гидравлическими, они приводятся в действие гидравлическим двигателем 40. Транспортное средство, соответствующее фиг. 3, может приводиться в действие в соответствии с принципом, который описан выше в связи с фиг. 2.
На фиг. 4 показан вид в плане сочлененного гусеничного транспортного средства 1, имеющего раздаточную коробку 22, снабженную механизмом 42 регулирования. Приводной двигатель 20 приводит первый и второй ведущие валы через раздаточную коробку, при этом механизм 42 регулирования соединен с планетарной передачей 46, расположенной на соответствующем выходном валу 44 раздаточной коробки 22, чтобы управлять скоростью от раздаточной коробки 22 к переднему и заднему ведущим валам 6, 10 посредством механизма 42 регулирования. Механизм 42 регулирования может быть составлен электродвигателем, которым управляет программное обеспечение механически-электрическим способом. Механизм 42 регулирования также может быть составлен управляемым программным обеспечением электродвигателем.
На фиг. 5 показан первый график, показывающий проскальзывание, как функцию мощности привода на некоторой поверхности грунта. Первая кривая FC представляет первую часть 2 транспортного средства, и вторая кривая RC представляет заднюю часть 4. Можно видеть, что передняя часть 2, в этом случае, имеет более высокую возможную доступную мощность F1 привода и с меньшим проскальзыванием, чем мощность F2 привода задней части 4. В соответствии с настоящим изобретением, транспортное средство 1 будет развивать более высокую мощность F1+F2 привода, чем F3+F4 согласно обычным решениям. Следовательно, F1+F2>F3+F4, как можно видеть по диаграмме с фиг. 5.
На фиг. 6 показан второй график, показывающий проскальзывание, как функцию мощности привода, где доступные мощности F1 и F2 привода передней и задней частей 2 и 4 транспортного средства увеличиваются с увеличенным проскальзыванием, и также, что передняя часть 2 имеет более высокую возможную доступную мощность привода, чем мощность F2 привода задней части 4. Первая кривая FC представляет первую часть 2 транспортного средства, и вторая кривая RC представляет заднюю часть 4. Так как ведущие валы обычных сочлененных гусеничных транспортных средств должны вращаться с одинаковой скоростью, ни одна из гусениц частей транспортного средства не будет работать в их оптимальном рабочем режиме, в котором достигается максимальная мощность привода.
На фиг. 7 показан третий график, показывающий проскальзывание, как функцию эффективности E. На фиг. 7 можно видеть, что эффективность для поступательного движения соответствующей части 2, 4 транспортного средства имеет максимум при некотором проскальзывании. Первая кривая FC представляет первую часть 2 транспортного средства, и вторая кривая RC представляет заднюю часть 4. На графике можно видеть, что транспортное средство 1, имеющее принцип привода в соответствии с настоящим изобретением, может достигать более высокой эффективности E1+E2, чем обычные решения E3+E4. Следовательно, E1+E2>E3+E4, как можно видеть на фиг. 7.
Согласно другому варианту осуществления изобретения, первая и вторая скорости ведущих валов 6 и 10 транспортного средства являются функцией или пропорциональны взаимному углу α передней и задней частей 2 и 4 транспортного средства относительно друг друга. На фиг. 8 показан вид в плане сочлененного гусеничного транспортного средства 1, поворачивающего вокруг точки P. На фиг. 8 можно видеть, что задняя часть 4 транспортного средства движется с радиусом R1 поворота, который меньше, чем радиус R2 поворота, с которым совершает поворот передняя часть 2 транспортного средства. Следовательно, R1<R2. Если гусеницы 8, 12 передней и задней частей 2 и 4 транспортного средства вращались бы с одинаково высокой скоростью, то задняя часть 4 транспортного средства толкала бы переднюю часть 2 транспортного средства в ходе поворота. Это означает, что гусеницы 8, 12 имеют тенденцию терять сцепление с поверхностью 16 грунта, когда транспортное средство 1 поворачивает на скользких и мягких поверхностях грунта 16, таким образом, что возникает нежелательное проскальзывание. Одновременно нагрузка на привод на ведущие колеса высокая, что приводит к увеличенному износу гусениц 8, 12 и увеличенному сопротивлению качению гусениц 8, 12. Благодаря тому, что передняя и задняя части 2 и 4 транспортного средства работают с разными скоростями, эффект толкания задней частью 4 транспортного средства передней части 2 транспортного средства в ходе поворота устранен. Передние и задние гусеницы 8 и 12 будут, таким образом, вращаться со скоростью, которая оптимальна относительно снижения риска буксования транспортного средства 1 и уменьшения износа и сопротивления качению гусениц 8, 12 транспортного средства 1.
Различные варианты осуществления изобретения, которые описаны выше, могут быть взаимно скомбинированы и могут использоваться одновременно на одном и том же транспортном средстве 1.

Claims (10)

1. Способ приведения в движение сочлененного гусеничного транспортного средства (1), снабженного, по меньшей мере, передней и задней частями (2, 4) транспортного средства и содержащего передний ведущий вал (6), который вращает передние гусеницы (8) на передней части (2) транспортного средства; и задний ведущий вал (10), который вращает задние гусеницы (12) на задней части (4) транспортного средства, причем передний ведущий вал (6) расположен в передней части (2) транспортного средства, а задний ведущий вал (10) расположен в задней части транспортного средства (4); по меньшей мере, один двигатель (20, 34, 36), который вращает соответствующий передний и задний ведущие валы (6, 10), чтобы таким образом приводить в движение транспортное средство (1) со скоростью относительно поверхности (16) грунта, при этом передний ведущий вал (6) вращают с первой скоростью, а задний ведущий вал (10) вращают со второй скоростью, причем первая и вторая скорости являются разными, так что передние и задние гусеницы (8, 12) вращаются с разной скоростью, отличающийся тем, что первую и вторую скорости ведущих валов (6, 10) транспортного средства выбирают таким образом, что транспортное средство (1) приводится в движение с оптимальной эффективностью и мощностью привода на поверхности (16) грунта, по сравнению со случаем, когда ведущие валы (6, 10) транспортного средства (1) вращаются с одинаковой скоростью.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что устройство (24) регулирования управляет первой и второй скоростью ведущих валов (6, 10) транспортного средства (1) как функцией измеренной скорости транспортного средства (1).
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что устройство (24) регулирования управляет первой и второй скоростью ведущих валов (6, 10) транспортного средства (1) как функцией измеренного вращающего момента соответствующего ведущего вала (6, 10).
4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что устройство (24) регулирования управляет первой и второй скоростью как функцией измеренной наименьшей разности эффекта мощности привода между передним и задним ведущими валами (6, 10).
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что передний ведущий вал (6) вращают со скоростью, которая является кратным числом скорости заднего ведущего вала (10).
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что кратное число выбирают вручную в зависимости от типа поверхности (16) грунта.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что первая и вторая скорости ведущих валов (6, 10) транспортного средства (1) являются функцией взаимного угла (α) передней и задней частей (2, 4) транспортного средства относительно друг друга.
8. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что двигатель является приводным двигателем (20), который приводит первый и второй ведущие валы (6, 10) через раздаточную коробку (22), и механизм (42) регулирования соединен с планетарной передачей (46), расположенной на соответствующем выходном валу (44) от раздаточной коробки (22) для управления скоростью от раздаточной коробки (22) к переднему и заднему ведущим валам (6, 10) посредством механизма регулирования (42).
9. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что передний ведущий вал (6) приводят первым двигателем (34), а задний ведущий вал (10) приводят вторым двигателем (36).
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что как первый, так и второй двигатели (34, 36) являются электродвигателем.
RU2012120753/11A 2009-10-20 2010-09-21 Способ приведения в движение сочлененного гусеничного транспортного средства RU2539306C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0950773-2 2009-10-20
SE0950773A SE534460C2 (sv) 2009-10-20 2009-10-20 Förfarande för framdrivning av ett midjestyrt bandfordon
PCT/SE2010/051008 WO2011049509A1 (en) 2009-10-20 2010-09-21 Method for propelling an articulated tracked vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012120753A RU2012120753A (ru) 2013-11-27
RU2539306C2 true RU2539306C2 (ru) 2015-01-20

Family

ID=43900538

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012120753/11A RU2539306C2 (ru) 2009-10-20 2010-09-21 Способ приведения в движение сочлененного гусеничного транспортного средства

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8606456B2 (ru)
EP (1) EP2490916B1 (ru)
BR (1) BR112012009254A2 (ru)
RU (1) RU2539306C2 (ru)
SE (1) SE534460C2 (ru)
WO (1) WO2011049509A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2760047C2 (ru) * 2017-05-31 2021-11-22 Бае Системз Хегглундс Актиеболаг Гусеничное транспортное средство

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE534622C2 (sv) * 2009-07-07 2011-10-25 Bae Systems Haegglunds Ab Midjestyrt bandfordon
EP2704941B1 (en) 2011-05-06 2016-02-24 Volvo Construction Equipment AB A method for controlling a working machine, and a working machine
GB2510360A (en) * 2013-01-31 2014-08-06 Vac Ex Ltd Articulated Vacuum Excavation Unit
SE538011C2 (sv) * 2014-02-03 2016-02-09 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande, system och datorprogram för styrning av framdrivning av en borrigg jämte borrigg
DE102015212897A1 (de) * 2015-07-09 2017-01-12 Deere & Company Einrichtung zum Betreiben eines allradgetriebenen landwirtschaftlichen Nutzfahrzeugs
BE1023474B1 (nl) * 2016-02-17 2017-04-03 Van Hool Nv Geleed voertuig waarbij het tractiekoppel wordt verdeeld over de verschillende aangedreven assen
US10023250B2 (en) * 2016-06-10 2018-07-17 The Boeing Company Multi-tread vehicles and methods of operating thereof
US10279823B2 (en) * 2016-08-08 2019-05-07 General Electric Company System for controlling or monitoring a vehicle system along a route
FI127979B (fi) * 2017-06-05 2019-06-28 Ponsse Oyj Metsäkone
US11878749B2 (en) 2018-05-28 2024-01-23 Utv International Tandem walking beam suspension system for a track-mounted vehicle
US10611232B2 (en) 2018-08-30 2020-04-07 Caterpillar Inc. Final drive mounted motor for track-type tractor
SE543611C2 (sv) * 2018-10-24 2021-04-20 Komatsu Forest Ab Artikulerat fordon innefattande ett hydrostatiskt kraftöverföringsarrangemang med deplacementstyrning
US20220266928A1 (en) * 2019-07-19 2022-08-25 Prinoth Ltd. Tracked vehicle arrangement including main vehicle and trailer
SE543795C2 (en) * 2019-12-18 2021-07-27 Bae Systems Haegglunds Ab Method and control device for controlling driving operation of an articulated tracked vehicle
SE543790C2 (en) * 2019-12-18 2021-07-20 Bae Systems Haegglunds Ab Method and control device for controlling driving operation of an articulated tracked vehicle
RU2750915C1 (ru) * 2020-11-26 2021-07-06 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" Способ самоокапывания двухзвенных военных гусеничных машин на грунтах со слабой несущей способностью
AT524771B1 (de) 2021-04-07 2022-09-15 Avl List Gmbh Elektrifiziertes Lenk- und Antriebssystem mit Radseitenlenkung
EP4269150A1 (fr) 2022-04-26 2023-11-01 Loic Colomban Véhicule articulé à chenilles

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4645023A (en) * 1984-03-05 1987-02-24 Watercraft Offshore Canada Ltd. All terrain vehicle and method of operating same
DE4223296A1 (de) * 1992-07-15 1994-01-20 Steyr Daimler Puch Ag Allradantriebssystem für Kraftfahrzeuge
RU2238509C1 (ru) * 2003-06-04 2004-10-20 Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации Боевая сочлененная машина
WO2009059698A2 (en) * 2007-11-08 2009-05-14 Agco Gmbh Transmission synchronisation method and device for at least two transmissions

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3215219A (en) 1963-07-22 1965-11-02 Lockheed Aircraft Corp Articulated vehicle
US4117901A (en) 1976-11-22 1978-10-03 Anthony Company Self-propelled articulated vehicle
US4635743A (en) 1984-04-12 1987-01-13 Dresser Industries, Inc. Vehicle front wheel assist drive overspeed control system
SE467203B (sv) 1989-10-20 1992-06-15 Haegglunds Vehicle Ab Foerfarande foer att underlaetta styrning av ett midjestyrt fordon samt midjestyrt fordon
US6866108B2 (en) * 2002-07-17 2005-03-15 United Defense, L.P. Wheeled-tracked vehicle hybrid
US7441623B2 (en) * 2005-02-28 2008-10-28 Caterpillar Inc. Multi-motor drive system for a work machine
US20070017717A1 (en) 2005-05-13 2007-01-25 Kuper William F Off-road vehicle with electromotive drive
US7341541B2 (en) * 2005-10-11 2008-03-11 Chrysler Llc Method to reduce backlash in a drive train
US7904222B2 (en) * 2007-06-27 2011-03-08 GM Global Technology Operations LLC Trailer articulation angle estimation

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4645023A (en) * 1984-03-05 1987-02-24 Watercraft Offshore Canada Ltd. All terrain vehicle and method of operating same
DE4223296A1 (de) * 1992-07-15 1994-01-20 Steyr Daimler Puch Ag Allradantriebssystem für Kraftfahrzeuge
RU2238509C1 (ru) * 2003-06-04 2004-10-20 Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации Боевая сочлененная машина
WO2009059698A2 (en) * 2007-11-08 2009-05-14 Agco Gmbh Transmission synchronisation method and device for at least two transmissions

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2760047C2 (ru) * 2017-05-31 2021-11-22 Бае Системз Хегглундс Актиеболаг Гусеничное транспортное средство
US11377161B2 (en) 2017-05-31 2022-07-05 BAE Systems Hägglunds Aktiebolag Tracked vehicle having motor coaxially arranged with drive wheel

Also Published As

Publication number Publication date
US20120271521A1 (en) 2012-10-25
WO2011049509A1 (en) 2011-04-28
BR112012009254A2 (pt) 2016-05-31
EP2490916A4 (en) 2013-05-15
EP2490916A1 (en) 2012-08-29
EP2490916B1 (en) 2014-12-03
SE0950773A1 (sv) 2011-04-21
US8606456B2 (en) 2013-12-10
SE534460C2 (sv) 2011-08-30
RU2012120753A (ru) 2013-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2539306C2 (ru) Способ приведения в движение сочлененного гусеничного транспортного средства
AU2023201255B2 (en) Drive configurations for skid steered vehicles
RU2490161C2 (ru) Гибридная электрическая рабочая машина
CA2712337C (en) Vehicle drive transmission and steering system
RU2640382C2 (ru) Силовая передача для амфибии
US9109664B2 (en) Range shift system for transfer case
CN100509454C (zh) 一种轻型全地域车的水上推进传动装置
CN104354584B (zh) 一种调整车辆驱动方式的方法、装置及车辆
KR101822952B1 (ko) 견인 시스템이 제공되는 화물 적재 트럭 및 화물 적재 트럭의 견인 시스템을 제어하는 방법
CN112400074A (zh) 用于提高履带车辆转向特性的动力传递结构
CN108619737A (zh) 全地形工程车模型
JP2015085783A (ja) 作業車両
US7211983B2 (en) Amphibious off-road vehicle
CN204236222U (zh) 一种车辆
RU2340474C1 (ru) Силовая передача транспортного средства с электромеханическим регулированием мощности на колесно-гусеничный движитель
CN113059996B (zh) 一种底盘结构及全地形车
Patil et al. Recent Advances in Differential Drive Systems for Automobile Propulsion
RU2297337C2 (ru) Силовая передача транспортного средства с гидродинамическим регулированием мощности на вспомогательный гусеничный движитель
RU2547126C2 (ru) Универсальное транспортное средство особо высокой проходимости
KR20240016093A (ko) 험지 주행이 가능한 차량
RU2138419C1 (ru) Трансмиссия транспортного средства
RU2276019C1 (ru) Силовая передача транспортного средства с гидродинамическим регулированием мощности на колесно-гусеничный движитель
Fijalkowski Novel Mobility and Steerability Enhancing Concept of Articulated Tracked Vehicles
CN117755069A (zh) 一种电驱桥***及其工作方法
MXPA06005617A (en) Steering responsive wheel drive system

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160922