CN100509454C - 一种轻型全地域车的水上推进传动装置 - Google Patents
一种轻型全地域车的水上推进传动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN100509454C CN100509454C CNB2007100783641A CN200710078364A CN100509454C CN 100509454 C CN100509454 C CN 100509454C CN B2007100783641 A CNB2007100783641 A CN B2007100783641A CN 200710078364 A CN200710078364 A CN 200710078364A CN 100509454 C CN100509454 C CN 100509454C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- drive
- box
- steering
- water
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
一种能够在山地、沼泽、江河、沙漠等多种地形中行驶的轻型全地域车的水上推进传动装置，其发动机、变速箱、传动轴、转向传动箱顺序连接，转向传动箱一方面通过传动系与车轮连接，另一方面与左右水推分动箱连接，左右水推分动箱则与左右螺旋桨连接；同时发动机又通过皮带轮系、液压泵传动轴与液压泵连接、液压泵通过油管与液压马达连接、液压马达的输出轴与转向汇流箱输入轴连接、转向汇流箱与转向传动箱连接。与现有技术相比，由于将水陆行进驱动装置完美结合，且共用同一转向***，在保证水上高速可靠行驶，轻松转向以及倒车的前提下，充分节约了车体空间和整车开发制造成本，具有很强的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及一种轻型全地域车的水上推进传动装置，尤其是能够在山地、沼泽、江河、沙漠等多种地形中机动灵活行驶的8 x 8轻型全地域车的水上推进传动装置。
背景技术
目前，公知的轻型全地域车的水上推进***，或是通过车轮在水中的旋转推进，其缺点是推进速度低且燃料消耗大；要么是用于两栖装甲的高功率密度叶片式喷水推进***，其缺点是结构复杂、可靠性差且开发成本高；或者通过车体后方悬置的单个螺旋桨来推进，缺点是动力装置独立，占用空间大，且燃料储备有限。这些动力传递方式，以及推进***，都存在着严重的缺点和不足，为车体的布置以及整车性能的提高造成了极大的麻烦。
发明内容
本发明的目的在于提供一种将水陆行进驱动装置完美结合，且共用同一转向***的轻型全地域车的水上推进传动装置，以克服现有轻型全地域车水上推进***的不足。
本发明的目的可以通过以下技术措施来达到：即：这种轻型全地域车的水上推进传动装置，其发动机、变速箱、传动轴、转向传动箱顺序连接，转向传动箱一方面通过传动系与车轮连接，另一方面转向传动箱的两个输出轴同时与左右水推分动箱连接，左右水推分动箱分别与左右螺旋桨连接。水上推进***的动力源，直接来自转向传动箱，通过切换电机控制动力通断。水上行进时，左右两个螺旋桨，分别顺、逆时针同速旋转实现直线行驶；转向时，可通过控制转向装置使转向传动箱的两个输出轴实现差速，从而使左右两个螺旋桨一个转速高一个转速低，轻松在水上实现转向；左右两个螺旋桨同向旋转时，可实现原位转向；倒车时，变速器换为倒挡，左右两个螺旋桨分别逆、顺时针旋转，即可实现倒车。
本发明与现有技术相比，由于将水陆行进驱动装置完美结合，且共用同一转向***，在保证水上高速可靠行驶，轻松转向以及倒车的前提下，充分节约了车体空间和整车开发制造成本，克服了现有技术中通过车轮在水中的旋转推进带来的推进速度低且燃料消耗大，或者是采用两栖装甲的高功率密度叶片式喷水推进***所带来的结构复杂、可靠性差且开发成本高，或者是通过车体后方悬置的单个螺旋桨来推进所带来的动力装置独立，占用空间大的不足。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明整体传动链简图；
图2是本发明的传动***具体布置图；
图3为本发明的汇流箱三根齿轮轴相对位置图；
图4为本发明水推传动***的结构图。
具体实施方式
参见图1、图2、图3和图4，本发明一种轻型全地域车的水上推进传动装置，其发动机1与变速器5、传动轴、转向传动箱7顺序连接，转向传动箱7通过链条依次与轮边减速箱的小齿轮轴连接。同时发动机1又通过皮带轮系2、液压泵传动轴3传递动力给液压泵4、液压泵4与液压马达9之间连有油管6、液压马达9的输出轴与转向汇流箱8输入轴20连接、转向汇流箱8与转向传动箱7通过链条、链轮连接。转向汇流箱8的壳体内布置了三根齿轮轴[见图3]，三根齿轮轴相互啮合，其中输入轴20与液压马达9相连，两根输出轴21、22通过链条与转向传动箱7相连。
在水推分动箱11内，装有齿轮I14、换档连接器15、齿轮II16、螺旋伞齿轮I18和螺旋伞齿轮II19并顺序连接；此外螺旋伞齿轮II19与螺旋浆相连接；换档连接器15同时与切换电机10连接。
所述的转向传动箱7接受来自变速箱5的动力，分别输出到左右水推分动箱11，打开动力切换电机10，则其推动换档连接器15在齿轮I14上向外侧滑动，并与齿轮II16啮合运转，齿轮II16与法兰盘17为紧配合关系，则法兰盘17开始运转，并带动螺旋伞齿轮I18、螺旋伞齿轮II19、螺旋桨12、13运转，此时左右两个螺旋桨分别为同速右旋、左旋，从而实现水面直线行进；当需要转向时，液压转向装置接受发动机1的动力，开始运转并向转向汇流箱8提供一定的液压信号，同时转向汇流箱8为转向传动箱7输出不同旋向的两组动力，以使转向传动箱7的两根输出轴一边加速一边减速，即实现差速作用，通过两个螺旋桨的速度差来实现转向；原位转向时，变速箱5处于空挡，转向传动箱只接受来自转向汇流箱的动力，其两根输出轴在转向汇流箱的作用下旋向相反，此时左右两个螺旋桨旋向相同，从而实现在静水中原位转向；当变速器5处于倒档时，可实现在水上倒车。当动力切换电机10关闭时，螺旋桨动力被切断停止运转。
Claims (2)
1、一种轻型全地域车的水上推进传动装置，其发动机、变速箱、传动轴、转向传动箱顺序连接，其特征在于：转向传动箱(7)一方面通过传动系与车轮连接，另一方面转向传动箱(7)的两个输出轴同时与左、右水推分动箱(11)连接，左、右水推分动箱(11)分别与左、右螺旋桨(12、13)连接；同时发动机(1)又通过皮带轮系(2)、液压泵传动轴(3)与液压泵(4)连接、液压泵(4)与液压马达(9)之间通过油管(6)连接，液压马达(9)的输出轴与转向汇流箱输入轴(20)连接、转向汇流箱(8)与转向传动箱(7)通过链条、链轮连接。
2、根据权利要求1所述的轻型全地域车的水上推进传动装置，其特征在于：在水推分动箱(11)内，装有齿轮I(14)、换档连接器(15)、齿轮II(16)、螺旋伞齿轮I(18)、螺旋伞齿轮II(19)并顺序连接；此外螺旋伞齿轮II(19)与螺旋浆相连接；换档连接器(15)同时与切换电机(10)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB2007100783641A CN100509454C (zh) | 2007-04-04 | 2007-04-04 | 一种轻型全地域车的水上推进传动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB2007100783641A CN100509454C (zh) | 2007-04-04 | 2007-04-04 | 一种轻型全地域车的水上推进传动装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101033002A CN101033002A (zh) | 2007-09-12 |
| CN100509454C true CN100509454C (zh) | 2009-07-08 |
Family
ID=38729783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNB2007100783641A Expired - Fee Related CN100509454C (zh) | 2007-04-04 | 2007-04-04 | 一种轻型全地域车的水上推进传动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN100509454C (zh) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101758755B (zh) * | 2009-12-02 | 2011-04-20 | 哈尔滨工程大学 | 一种具有适用于两栖地面的机器人桨轮分开式轮子 |
| CN105082912A (zh) * | 2015-07-10 | 2015-11-25 | 贾文良 | 全地形车水上划水装置 |
| CN107284639B (zh) * | 2017-06-27 | 2019-06-14 | 哈尔滨工程大学 | 一种可调式多轴喷水推进船模推进轴系分动装置 |
| CN107650601B (zh) * | 2017-10-27 | 2023-05-23 | 邓开忠 | 一种串联式混合动力水陆两栖机器人 |
| CN109501590B (zh) * | 2018-12-12 | 2024-06-28 | 湖南省地面无人装备工程研究中心有限责任公司 | 纵向分布式轮式底盘及无人平台车 |
| CN109532359A (zh) * | 2019-01-19 | 2019-03-29 | 临沂市科学技术合作与应用研究院 | 一种双桨轮式行走观光艇 |
| CN112125222B (zh) * | 2020-09-01 | 2021-11-12 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 煤矿井下搬家用多功能蓄电池车及井下工作面物资搬运方法 |
| CN113183698A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-07-30 | 重庆嘉陵全域机动车辆有限公司 | 一种水陆两栖全地形车水推转向装置及控制方法 |
| CN115230930A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-10-25 | 贵州詹阳动力重工有限公司 | 一种使用液压控制水中前进和转向的水中推进*** |
-
2007
- 2007-04-04 CN CNB2007100783641A patent/CN100509454C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101033002A (zh) | 2007-09-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100509454C (zh) | 一种轻型全地域车的水上推进传动装置 | |
| US5390751A (en) | Planetary steering system for a skid-steered vehicle | |
| US6821166B2 (en) | Power train | |
| CN103587403B (zh) | 多轴轮式车辆混合电驱动*** | |
| CN103507857B (zh) | 双电机耦合型履带车辆机电复合传动装置 | |
| CN1295111C (zh) | 交通工具的转向驱动装置 | |
| CN103465777B (zh) | 履带车辆用双差速器机电复合传动装置 | |
| AU2001282320A1 (en) | Power train | |
| CN104995046A (zh) | 用于水陆两用车的动力系 | |
| CN204488496U (zh) | 全地形车传动装置 | |
| CN103434389A (zh) | 具有直驶助力机构的履带车辆电传动装置 | |
| AU2002225934A1 (en) | Steer-drive for vehicles | |
| CN100448712C (zh) | 水陆两用动力传动系 | |
| CN201045018Y (zh) | 一种轻型全地域车的水上推进传动装置 | |
| CN204341183U (zh) | 一种单电机驱动差速转向装置 | |
| CN2570542Y (zh) | 独立四驱差速分动装置 | |
| CN103692872A (zh) | 高速四驱水陆两栖车传动*** | |
| CN102126520A (zh) | 履带式车辆无档位转向机 | |
| RU93742U1 (ru) | Вездеход-амфибия | |
| CN211175245U (zh) | 一种履带式特种车辆的动力传动装置 | |
| CN100475591C (zh) | 一种8x8轻型全地域车传动机构 | |
| GB2431385A (en) | Chassis for a road sweeping vehicle | |
| CN203637488U (zh) | 高速四驱水陆两栖车传动*** | |
| CN201385708Y (zh) | 履带式机动车 | |
| RU2362688C2 (ru) | Полноприводное колесное транспортное средство |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20161222 Address after: 111 No. 402760 Chongqing District of Bishan city streets Yongjia Bi Springs Road Patentee after: Chongqing Jialing global motor vehicle Co. Ltd. Address before: 400032 Shapingba District, Chongqing double monument mailbox 2301 Patentee before: China Jialing Industry Co., Ltd. (Group) |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090708 Termination date: 20170404 |