RU2535446C1 - Frame image digitisation apparatus - Google Patents

Abstract

FIELD: physics.

SUBSTANCE: disclosed is a frame image digitisation apparatus. The disclosed apparatus comprises a lens in the focal plane of which there is an image sensor having an array of elements, a control signal generator and three register units, the outputs of which are the outputs of the digitisation apparatus. Each array element consists of a converter for converting radiation of colours R, G, B into three codes. Images are input into the sensor, the number of said images being equal to the number of array elements and the number of colours R, G, B of analogue-to-digital converters (ADC).

EFFECT: high image frame resolution owing to conversion of three colours R, G, B into codes using one converter.

4 dwg, 2 tbl

Description

Изобретение относится к технологии оцифровывания изображения кадра, может быть использовано для получения цифровых изображений в цифровых видеокамерах и фотоаппаратах.The invention relates to a technology for digitizing a frame image, can be used to obtain digital images in digital video cameras and cameras.

Прототипом является устройство оцифровывания изображения кадра [1], содержащее матричный приемник изображения с разрешением 10⁶, расположенный в фокальной плоскости объектива, три группы выходов которого подключены к входам трех блоков ключей, выходы которых подключены к входам трех блоков регистров, и генератор управляющих сигналов, выдающий с первого выхода импульсы 25 Гц кадров, со второго выхода импульсы дискретизации 25 МГц кодов, с третьего выхода импульсы частоты кадров с периодом длительности кадра 40 мс на управляющие входы ключей в блоках регистров, выходы которых являются выходами устройства оцифровывания. The prototype is a frame image digitizing device [1] containing an image sensor with a resolution of 10 ⁶ located in the focal plane of the lens, three groups of outputs of which are connected to the inputs of three blocks of keys, the outputs of which are connected to the inputs of three blocks of registers, and a control signal generator, issuing pulses of 25 Hz frames from the first output, sampling pulses of 25 MHz codes from the second output, frame frequency pulses with a frame duration of 40 ms to the key control inputs from the third output in register blocks, the outputs of which are the outputs of the digitizing device.

Недостатком прототипа является выполнение элемента матрицы триадой из трех преобразователей "яркость излучения - код", каждый из которых преобразует излучение одного цвета из трех базовых цветов R, G, В в код. При трех преобразователях в каждом элементе матрицы сам элемент матрицы имеет большие поперечные размеры, снижающие разрешение матрицы приемника изображения. The disadvantage of the prototype is the implementation of the matrix element by a triad of three converters "radiation brightness - code", each of which converts the radiation of one color from the three basic colors R, G, B into code. With three converters in each matrix element, the matrix element itself has large transverse dimensions, which reduce the resolution of the image sensor matrix.

Цель изобретения - получение кодов трех, цветов R, G. В одним преобразователем, что позволит уменьшить перечные размеры каждого элемента матрицы. The purpose of the invention is the receipt of three codes, colors R, G. In a single Converter, which will reduce the pepper dimensions of each element of the matrix.

Техническим результатом является выполнение элемента матрицы из одного преобразователя, позволяющее повысить разрешение кадра. The technical result is the implementation of the matrix element from a single Converter, which allows to increase the resolution of the frame.

Сущность заявляемого устройства, включающего объектив, матрицу элементов в приемнике изображения, три блока регистров и генератор управляющих сигналов, в выполнении каждого элемента матрицы из одного преобразователя "излучение цветов R, G, В - три кода" и введение в приемник изображения по числу элементов в матрице и числу цветов R, G, В аналого-цифровых преобразователей /АЦП/. The essence of the claimed device, including a lens, a matrix of elements in the image receiver, three register blocks and a control signal generator, in the execution of each matrix element from one transducer "R, G, B color radiation - three codes" and introducing the image into the receiver according to the number of elements in matrix and the number of colors R, G, In analog-to-digital converters / ADC /.

Устройство оцифровывания изображения кадра представлено на фиг.1, блок регистров - на фиг.2, элемент матрицы - на фиг.3, разделение цветов R, G, В в элементе матрицы - на фиг.4, устройство АЦП - на фиг.3, преобразование кода с одним сигналом старшего разряда в коде в восьмиразрядный код из последовательно следующих единиц - на фиг,2. The device for digitizing the image of the frame is shown in Fig. 1, the register block in Fig. 2, the matrix element in Fig. 3, the color separation of R, G, B in the matrix element in Fig. 4, the ADC device in Fig. 3, code conversion with one high-order signal in the code into an eight-bit code from successively the following units - in FIG. 2.

Устройство оцифровывания /фиг.1/ включает объектив 1. в фокальной плоскости которого расположен приемник 2 изображения, генератор 3 управляющих сигналов и три блока 4, 5, 6 регистров, выходы которых являются выходами устройства оцифровывания, Каждый элемент матрицы /фиг.3/ выполнен преобразователем "излучение цветов R, G, B - три кода", который включает непрозрачный корпус 7, в передней части которого расположен непрозрачный светофильтр 8, прикрепленный к свободному концу пьезоэлемента 9, второй конец которого жестко закреплен в корпусе 7 и через диод подключен к первому выходу /25 Гц/ генератора 3 управляющих сигналов, за непрозрачным светофильтром 8 в непрозрачной перегородке закреплен объектив 10. Во второй части корпуса после объектива 10 расположен и жестко закреплен пирамидальный зеркальный тетраэдр 11 [2 с.234 и 3 с.174], ось симметрии которого совпадает с оптической осью объектива 10 и вершина пирамиды направлена в сторону объектива 10. Левая, правая и нижняя плоскости тетраэдра 11 выполнены с зеркальным покрытием. На левой, правой сторонах корпуса 7 и на его нижней стороне /фиг.3, 4/ в местах точно отраженного от зеркальных плоскостей тетраэдра 11 излучений расположены и закреплены фотоприемники 12, 13 /фиг.3/ и 14 /фиг.4/. Каждый фотоприемник на стороне приема имеет цветной светофильтр: фотоприемник 12 с красным светофильтром R, фотоприемник 13 имеет зеленый светофильтр G, фотоприемник 14 имеет синий В светофильтр, светофильтры одной кратности. Выход каждого фотоприемника 12, 13, 14 подключен к входу своего импульсного усилителя 15_1-3, имеющих равные коэффициенты усиления, а входы их являются входом своего АЦП /фиг.3/. АЦП выполнены идентично, каждый включает последовательно соединенные импульсный усилитель 15, выход которого подключен к входу импульсного светодиода 16 белого излучения, в поле облучения которого расположена группа 17 из восьми идентичных фотоприемников, выход каждого из которых подключен к входу своего разряда в восьмиразрядном регистре 18_1-3, первый-восьмой выходы восьми разрядов являются выходами АЦП и выдают двоичный код цветов соответственно R, G, В. Для получения двоичного кода приемные стороны фотоприемников в группах 17_1-3 имеют нейтральные светофильтры соответствующей плотности, кратность которых на фотоприемнике соответствует весу разряда, к которому подключен выход фотоприемника, и приведены в таблице 1.The digitizing device / Fig. 1/ includes a lens 1. in the focal plane of which there is an image pickup 2, a generator 3 of control signals and three blocks 4, 5, 6 registers, the outputs of which are the outputs of the digitizing device, Each matrix element / Fig. 3/ is made transducer "color radiation R, G, B - three codes", which includes an opaque housing 7, in front of which is an opaque filter 8, attached to the free end of the piezoelectric element 9, the second end of which is rigidly fixed in the housing 7 and through The od is connected to the first output / 25 Hz / of the generator 3 of the control signals, behind the opaque filter 8 in the opaque partition there is a lens 10. In the second part of the housing after the lens 10, a pyramidal mirror tetrahedron 11 is located and rigidly fixed [2 p.234 and 3 p.174 ], the axis of symmetry of which coincides with the optical axis of the lens 10 and the top of the pyramid is directed towards the lens 10. The left, right and lower planes of the tetrahedron 11 are made with a mirror coating. Photodetectors 12, 13 / Fig. 3/ and 14 / Fig. 4/ are located and fixed on the left, right sides of the casing 7 and on its lower side / Fig. 3, 4 / in places where the radiation tetrahedron 11 is precisely reflected from the mirror planes. Each photodetector on the receiving side has a color filter: a photodetector 12 with a red filter R, a photodetector 13 has a green filter G, a photodetector 14 has a blue B filter, filters of one magnitude. The output of each photodetector 12, 13, 14 is connected to the input of its pulse amplifier 15 _1-3 , which have equal amplification factors, and their inputs are the input of their ADC / Fig.3/. The ADCs are identical, each one includes a serially connected pulse amplifier 15, the output of which is connected to the input of the pulse LED 16 of white radiation, in the irradiation field of which there is a group 17 of eight identical photodetectors, the output of each of which is connected to the input of its discharge in the eight-bit register 18 _{1- 3,} the first to eighth bits of the eight outputs are the outputs of the ADC and outputting respectively binary colors R, G, B. For binary photodetectors receiving side 17 in groups _1-3 have therein -sectoral filters corresponding density, multiplicity at the photodetector which corresponds to the weight of the discharge, which is connected to the output of the photodetector, and shown in Table 1.

Таблица 1.Table 1. № разряда в регистре 18Bit number in register 18 1 старший1 senior 22 33 4four 55 66 77 88 Кратность светофильтраMultiplicity of the filter 128^х 128 ^x 64^х 64 ^x 32^x 32 ^x 16^x 16 ^x 8^х 8 ^x 4^х 4 ^x 3^х 3 ^x 0^х 0 ^x

Выходы каждого регистра 18 подключены к входам своего шифратора 19 и через диоды объединены и подключены к второму управляющему U_з входу своего ключа 20 и к управляющему U_o входу регистра 18 в каждом АЦП для обнуления разрядов. Для получения кодов R, G, В импульс 25 Гц с третьего выхода блока 3 /фиг.1/ открывает синхронно во всех АЦП ключи 20 /фиг.3/. С выхода 1 генератора 3 импульс 25 Гц воздействует на все пьезоэлементы 9 для открытия непрозрачными светофильтрами 8 прохода излучений от объекта съемки на объективы 10, излучения с которых поступает на три зеркальных тетраэдра 11 /фиг.3, 4/, от которых оно отражается на свои фотоприемники 12, 13, 14 /фиг.4/. Фотоприемник 12 на приемной стороне имеет красный R светофильтр, фотоприемник 13 на приемной стороне имеет зеленый G светофильтр, фотоприемник 14 на приемной стороне имеет синий В светофильтр. фиг.4. С фотоприемников 12, 13, 14 сигналы поступают на входы своих импульсных усилителей 15₁, 15₂, 15₃ соответственно первого. второго и третьего АЦП, усилители 15_1-3 имеют равные коэффициенты усиления. Светодиоды 16_1-3 соответственно зависимости яркости излучения от прямого тока с импульсного усилителя [3 с.8] облучают свою группу из восьми идентичных фотоприемников 17, подключенных к входам первого - восьмого разрядов своего регистра 18_1-3, выходы разрядов в каждом регистре 18 через диоды объединены, а объединенный выход подключен к управляющему U_з входу ключа 20 и параллельно к управляющему входу U_о регистра 18 для обнуления разрядов регистра 18. Открытый ключ 20 пропускает импульсы частотой 200 Гц с четвертого выхода генератора 3 /фиг.1/, первый импульс с выхода ключа 20 поступает последовательно в разряды с первого по восьмой регистра 18 и выдает импульс старшего сигнала кода из регистра 18 в шифратор 19, при этом импульс через диод поступает на второй управляющий вход U_з ключа 20 и закрывает его, этот же импульс является сигналом U_o и обнуляет все разряды регистра 18. Шифратор 19 поступивший в него сигнал старшего разряда кода с регистра 18 кодирует четырехразрядным кодом и выдает его в параллельном виде в блок 4 /5, 6/ регистров. Код с шифратора 19_1-3 представляет собой номер разряда /первый-восьмой/, в котором был импульс старшего разряда кода в регистре 18. Коды с шифраторов 19 поступают в блоки 4, 5, 6 регистров в параллельном виде и синхронно в количестве 4×3×10⁶ /число разрядов в коде. число цветов R, G, В, разрешение кадра/. Процесс преобразования кодов приводится в таблице 2, длительность периода кадра 40 мс.The outputs of each register 18 are connected to the inputs of their encoder 19 and are connected via diodes and connected to the second control U _s input of their key 20 and to the control U _o input of the register 18 in each ADC to reset the digits. To obtain the codes R, G, V, a pulse of 25 Hz from the third output of block 3 / Fig. 1/ opens simultaneously the keys 20 / Fig. 3/ in all ADCs. From the output of generator 1, a pulse of 25 Hz acts on all of the piezoelectric elements 9 to open the opaque filters 8 of the passage of radiation from the subject to the lenses 10, the radiation from which is transmitted to three mirror tetrahedra 11/3, 4 /, from which it is reflected on photodetectors 12, 13, 14 / Fig. 4/. The photodetector 12 on the receiving side has a red R filter, the photodetector 13 on the receiving side has a green G filter, the photodetector 14 on the receiving side has a blue B filter. figure 4. From the photodetectors 12, 13, 14, the signals are fed to the inputs of their pulse amplifiers 15 ₁ , 15 ₂ , 15 _3, respectively, of the first. second and third ADCs, amplifiers 15 _1-3 have equal amplification factors. LEDs 16 _1-3, respectively, depending on the brightness of the radiation from direct current from a pulse amplifier [3 p.8] irradiate their group of eight identical photodetectors 17 connected to the inputs of the first and eighth bits of their register 18 _1-3 , the outputs of the bits in each register 18 through diodes combined, and the combined output is connected to the control input U _of the key 20 and parallel to the control input U _of the register 18 to zero bits of register 18. The public key 20 transmits pulses of a frequency of 200 Hz output from the fourth /fig.1/ generator 3, the first and pulse output from the switch 20 is supplied sequentially in bits of the first through eighth register 18 and outputs a pulse older code signal from the register 18 to the encoder 19, the pulse across the diode is fed to the second control input U _of the key 20 and closes it, the same pulse is the signal U _o and zeroes out all the bits of the register 18. The encoder 19 enters the high-order signal of the code from the register 18 encodes a four-digit code and issues it in parallel to the block 4/5, 6 / registers. The code from the encoder 19 _1-3 is the number of the digit / first-eighth /, in which there was a pulse of the highest digit of the code in the register 18. Codes from the encoders 19 are received in blocks 4, 5, 6 of the registers in parallel and synchronously in the amount of 4 × 3 × 10 ⁶ / number of bits in the code. number of colors R, G, B, frame resolution /. The code conversion process is given in table 2, the frame period is 40 ms.

Таблица 2.Table 2. Коды в регистрах 18Codes in the registers 18 Коды, выдаваемые из регистров 18Codes issued from registers 18 Коды с шифраторов 19 в блоки регистров 4, 5, 6Codes from encoders 19 in blocks of registers 4, 5, 6 0000000100000001 0000000100000001 0001 /1/0001/1 / 0000001100000011 0000001000000010 0010 /2/0010/2 / 0000011100000111 0000010000000100 0011 /3/0011/3 / 0000111100001111 0000100000001000 0100 /4/0100/4 / 0001111100011111 0001000000010000 0101 /5/0101/5 / 0011111100111111 0010000000100000 0110 /6/0110/6 / 0111111101111111 0100000001000000 0111 /7/0111/7 / 1111111111111111 1000000010,000,000 1000 /8/1000/8 /

При выдачи кодов кадра в устройство воспроизведения видеоинформации ключ 21 /фиг.2/ открывается сигналом U_от с выхода 3 генератора 3 управляющих сигналов /фиг.1/. Ключ 21 пропускает в распределитель 22 импульсов импульсы 25 МГц дискретизации с выхода 2 генератора 3. С выходов четырехразрядных регистров 23_1-10 ⁶ коды поступают последовательно на вход восьмиразрядного дешифратора 24, в котором каждая кодовая четырехразрядная комбинация, поступающая на вход, возбуждает только один выход [5 c.202|, с которого импульс поступает на соответствующий один выход выходного восьмиразрядного регистра 25 и параллельно через диоды этот же импульс поступает на входы младших разрядов выходного регистра 25, в результате с выходов блоков 4, 5, 6 следуют восьмиразрядные коды, полученные в регистрах 18 АЦП в приемнике 2 изображения.When issuing the frame codes to the video information reproducing device, the key 21 / Fig. 2/ is opened by the signal U _from the output 3 of the generator 3 of the control signals / Fig. 1/. The key 21 passes 25 MHz sampling pulses from the output 2 of the generator 3 to the 22 pulse distributor. From the outputs of the four-bit registers 23 _1-10 ^{6, the} codes are fed sequentially to the input of the eight-bit decoder 24, in which each four-bit code combination entering the input excites only one output [5 p.202 |, from which the pulse enters the corresponding single output of the output eight-bit register 25 and in parallel through the diodes the same pulse enters the inputs of the least significant bits of the output register 25, resulting in rows of blocks 4, 5, 6 follow the eight-bit codes obtained in the registers 18 in the receiver 2 ADC image.

Работа устройства оцифровывания кадра.The operation of the frame digitizing device.

Объектив 1 проецирует изображение кадра на входы преобразователей "излучение цветов R, G, В - три кода", происходит облучение фотоприемников 12, 13, 14, с которых сигналы поступают на входы импульсных усилителей 15_1-3 АЦП, импульсные светодиоды белого свечения 16_1-3 в каждом АЦП облучают группы 17 фотоприемников и в каждом регистре 18 каждого АЦП формируется восьмиразрядный код /колонка 1 в таблице 2/, из которого в шифратор 19 фиг.3 поступает только сигнал старшего разряда кода, а из шифратора 19 в свой блок 4 /5, 6/ регистров следует четырехразрядный код старшего разряда, из которого поступил сигнал. В блоки 4, 5, 6 каждый поступает в параллельном виде 4×10⁶ коде, которые и являются кодами оцифрованного изображения кадра. При воспроизведении видеоинформации четырехразрядные кода выдаются последовательно в каждом блоке регистров 4, 5, 6 в параллельном виде в дешифратор 24, с выхода которого выдается в выходной регистр 25 один импульс, представляющий сигнал старшего разряда кода, а с выхода выходного регистра 25 в устройство воспроизведения видеоинформации следует полный восьмиразрядный код. сформированный в регистре 18 /фиг.3/ каждого АЦП приемника 2 изображения.Lens 1 projects the image of the frame onto the inputs of the “color radiation R, G, B - three codes” converters, the photodetectors 12, 13, 14 are irradiated, from which the signals are fed to the inputs of pulse amplifiers 15 _1-3 ADCs, white pulsed LEDs 16 _{1 -3} in each ADC, groups of 17 photodetectors are irradiated and in each register 18 of each ADC an eight-digit code is formed (column 1 in table 2 /, from which only the high-order code signal is sent to the encoder 19 of figure 3, and from the encoder 19 to its block 4 / 5, 6 / registers followed by four-digit code is old the discharge from which the signal came. In blocks 4, 5, 6, each enters in a parallel form 4 × 10 ⁶ code, which are the codes of the digitized image frame. When playing video information, four-digit codes are issued sequentially in each block of registers 4, 5, 6 in parallel to a decoder 24, from the output of which one pulse is output to the output register 25, which represents the signal of the highest bit of the code, and from the output of the output register 25 to the video information playback device full eight-bit code follows. formed in the register 18 / Fig. 3/ of each ADC of the receiver 2 images.

Заявляемое устройство представляет технологию оцифровывания изображения кадра в цифровых видеокамерах и цифровых фотоаппаратах. Преобразование интенсивности облучения элементов матрицы идет параллельно и синхронно всеми элементами матрицы одновременно, оцифровывание кадра заканчивается с окончанием периода кадра. Выполнение получения кодов трех цветов R, G, В одним преобразователем вместо трех /отдельно для каждого цвета/ позволит увеличить разрешение кадра и уменьшить размеры приемника изображения в устройстве оцифровывания.The inventive device represents a technology for digitizing a frame image in digital video cameras and digital cameras. The conversion of the irradiation intensity of the matrix elements is parallel and synchronous with all matrix elements at the same time, the digitization of the frame ends with the end of the frame period. Performing the receipt of the codes of three colors R, G, B with one converter instead of three / separately for each color / will increase the resolution of the frame and reduce the size of the image receiver in the digitizing device.

Использованные источникиUsed sources

1. Патент РФ №2452026 С1, кл. G06Т 9/00, бюл. 15 от 27.05.12 г.1. RF patent No. 2452026 C1, cl. G06T 9/00, bull. 15 of May 27, 2012

2. Б.Н. Бегунов, Н.П. 3аказнов. Теория оптических систем. М., 1973, с.234.2. B.N. Begunov, N.P. 3 orders. Theory of optical systems. M., 1973, p. 234.

3. И.И. Бронштейн, К.А. Семендяев. Справочник по математике, Изд-е 10-е. М., 1964. с.174.3. I.I. Bronstein, K.A. Semendyaev. Handbook of Mathematics, 10th ed. M., 1964.S. 174.

4. Полупроводниковые оптоэлектронные приборы. Справочник. М, 1984, В.И. Иванов, А.И. Аксенов. A.M. Шин, с.8: второй абзац снизу.4. Semiconductor optoelectronic devices. Directory. M, 1984, V.I. Ivanov, A.I. Aksenov. A.M. Shin, p. 8: second paragraph from below.

5. В.Н. Тутевич. Телемеханика. 2-е изд. М, 1985, с.202.5. V.N. Tutevich. Telemechanics. 2nd ed. M, 1985, p. 202.

Claims (1)

Устройство оцифровывания изображения кадра, содержащее объектив, в фокальной плоскости которого расположена приемная сторона приемника изображения, первый, второй и третий блоки регистров и генератор управляющих сигналов, выдающий с первого выхода импульсы частоты кадров /25 Гц/, со второго выхода импульсы частоты дискретизации /25 МГц/ кодов, с третьего выхода импульсы частоты кадров с периодом длительности кадра, первые управляющие входы первого - третьего блоков ключей объединены и подключены к третьему выходу генератора управляющих сигналов, вторые управляющие входы блоков ключей объединены и подключены к второму выходу генератора управляющих сигналов, блоки регистров выполнены идентично, каждый включает регистры по числу разрешения /10⁶/ матрицы в приемнике изображения и последовательно соединенные ключ и распределитель импульсов, выходы которого с первого по 10⁶ последовательно подключены к управляющим входам U_выд каждого регистра, информационными входами каждого блока регистров являются параллельные входы всех разрядов всех регистров, одноименные выходы разрядов регистров в каждом блоке регистров объединены, первым управляющим входом в каждом блоке регистров является первый управляющий U_от вход ключа, подключенный к третьему выходу генератора управляющих сигналов, вторым управляющим входом является сигнальный вход ключа, подключенный к второму выходу генератора управляющих сигналов, отличающееся тем, что генератор управляющих сигналов имеет четвертый выход /200 Гц/, приемник изображения имеет первый, второй и третий управляющие входы, подключенные соответственно к первому, четвертому и третьему управляющим выходам генератора управляющих сигналов, каждый элемент матрицы в приемнике изображения является преобразователем "излучение цветов R, G, В - три кода", для обслуживания каждого преобразователя в приемник изображения введены по три идентичных аналого-цифровых преобразователя /АЦП/, всего АЦП по числу трех цветов R, G, В и числу преобразователей при разрешении 10⁶ составляет 3×10⁶, и введены по числу АЦП шифраторы, а первый - четвертый выходы шифраторов составляют выходы приемника изображения 4×3×10⁶, преобразователи "излучение цветов R, G, В - три кода" выполнены идентично, каждый включает непрозрачный корпус формой прямоугольного параллелепипеда, в передней части которого размещен непрозрачный светофильтр, прикрепленный к свободному концу пьезоэлемента, второй конец которого жестко закреплен в корпусе преобразователя и через диод подключен к первому управляющему входу приемника изображения, за непрозрачным светофильтром в непрозрачной перегородке закреплен объектив, во второй части корпуса преобразователя по оптической оси объектива расположен и жестко закреплен пирамидальный зеркальный с трех сторон тетраэдр, ось симметрии которого совпадает с оптической осью объектива, левая, правая и нижняя плоскости тетраэдра выполнены с зеркальным покрытием, напротив них на сторонах корпуса точно в местах прихода отраженных от зеркальных сторон тетраэдра излучений расположены и закреплены первый, второй и третий фотоприемники, диаметр каждого из которых равен площади отражаемых излучений, на приемной стороне каждый фотоприемник имеет цветной светофильтр, которые одной кратности, первый фотоприемник имеет красный светофильтр, второй имеет зеленый светофильтр, третий имеет синий светофильтр, каждый преобразователь соответственно трех фотоприемников обслуживается тремя идентично выполненными АЦП, выход каждого фотоприемника подключен к входу импульсного усилителя своего АЦП, каждый АЦП включает последовательно соединенные импульсный усилитель и импульсный светодиод, облучающий расположенные на соответствующем расстоянии в одной плоскости восемь идентичных фотоприемников, включает восьмиразрядный регистр, восемь диодов и ключ, выход каждого фотоприемника подключен к входу своего разряда в восьмиразрядном регистре, для получения двоичного кода в регистре облучаемые фотоприемники на приемной стороне имеют каждый нейтральный светофильтр соответствующей кратности: фотоприемник, выход которого подключен к входу первого /старшего/ разряда регистра, имеет нейтральный светофильтр кратностью 128^Х, фотоприемник, подключенный к входу второго разряда регистра, имеет нейтральный светофильтр 64^Х, фотоприемники, подключенные к разрядам третий - восьмой в регистре, имеют нейтральные светофильтры в последовательности 32^Х, 16^Х, 8^Х, 4^Х, 2^Х и 0^Х; вход каждого диода подключен к выходу своего разряда, а выходы их объединены и объединенный выход подключен к второму управляющему U_з входу ключа АЦП и к входу U_o обнуления разрядов регистра, первые управляющие U_от входы всех ключей в АЦП объединены и подключены к третьему управляющему входу приемника изображения, сигнальные входы ключей всех АЦП подключены к второму управляющему входу приемника изображения, выходами каждого АЦП являются параллельные выходы первого - восьмого разрядов регистра АЦП, в приемник изображения введены по числу АЦП шифраторы, первый - восьмой входы каждого из них подключены к первому - восьмому выходам первого - восьмого разрядов регистра АЦП, сигнал, поступающий с одного из разрядов регистра АЦП, шифратор кодирует четырехразрядным двоичным кодом для снижения числа соединений приемника изображения с блоком регистров в два раза, выходы шифраторов являются выходами 4×10⁶ приемника изображения, выходы 4×10⁶ с приемника изображения, представляющие коды сигналов красного цвета, подключены к 4×10⁶ входам первого блока регистров, выходы 4×10⁶ с приемника изображения, представляющие коды сигналов зеленого цвета, подключены к 4×10⁶ входам второго блока регистров, выходы 4×10⁹ с приемника изображения, представляющие коды сигналов синего цвета, подключены к 4×10⁶ входам третьего блока регистров, в каждый блок регистров введены последовательно соединенные восьмиразрядный дешифратор и восьмиразрядный выходной регистр, первый - четвертый входы восьмиразрядного дешифратора подключены к объединенным одноименным первому - четвертому выходам регистров в блоке регистров, выход каждого разряда введенного дешифратора подключен к входу одноименного разряда в выходном регистре, а через последовательно соединенные семь диодов выход каждого разряда дешифратора подключен параллельно к входам всех последующих младших разрядов в выходном регистре, первый - восьмой выходы которого являются выходами в первом, втором и третьем блоках регистров. A device for digitizing a frame image containing a lens in the focal plane of which the receiving side of the image receiver is located, the first, second and third blocks of registers and a control signal generator that generates frame frequency pulses / 25 Hz / from the first output, sampling frequency pulses / 25 MHz / codes, from the third output, frame frequency pulses with a frame duration period, the first control inputs of the first and third key blocks are combined and connected to the third output of the control generator with ignals, the second control inputs of the key blocks are combined and connected to the second control signal generator output, the register blocks are identical, each includes registers by the resolution number / 10 ⁶ / matrix in the image receiver and a key and pulse distributor connected in series, the outputs of which are from first to 10 ⁶ sequentially connected to the control inputs of each U _vyd register data inputs each register block are parallel inputs of all bits of all registers, the outputs of the same name discharge the poisons of the registers in each block of registers are combined, the first control input in each block of registers is the first control U _{from the} key input connected to the third output of the control signal generator, the second control input is the signal input of the key connected to the second output of the control signal generator, characterized in that the control signal generator has a fourth output / 200 Hz /, the image receiver has first, second and third control inputs connected respectively to the first, fourth and tr To the control outputs of the control signal generator, each matrix element in the image receiver is a “R, G, B-three-color-code” converter, three identical analog-to-digital converters / ADCs / are inserted into the image receiver to service the entire converter, the entire ADC by the number of three colors R, G, B and the number of converters at a resolution of 10 ⁶ is 3 × 10 ⁶ , and encoders are introduced by the number of ADCs, and the first and fourth outputs of the encoders are 4 × 3 × 10 ⁶ image receiver outputs, radiation converters e colors R, G, B - three codes "are identical, each includes an opaque case in the shape of a rectangular parallelepiped, in front of which there is an opaque filter attached to the free end of the piezoelectric element, the second end of which is rigidly fixed in the transducer housing and connected to the first through a diode the control input of the image receiver, a lens is attached to an opaque filter in an opaque partition, in the second part of the converter housing along the optical axis of the lens is located and rigidly a tetrahedron mirrored on three sides is fixed, the axis of symmetry of which coincides with the optical axis of the lens, the left, right and lower planes of the tetrahedron are made with a mirror coating, opposite to them on the sides of the casing exactly in the places of arrival of radiation reflected from the mirror sides of the tetrahedron are fixed and fixed and a third photodetector, the diameter of each of which is equal to the area of the reflected radiation, on the receiving side, each photodetector has a color filter, which are of one magnitude, the first photodetector the receiver has a red filter, the second one has a green filter, the third one has a blue filter, each converter of three photodetectors respectively is serviced by three identical ADCs, the output of each photodetector is connected to the input of a pulse amplifier of its ADC, each ADC includes a series-connected pulse amplifier and a pulse LED that irradiates the at an appropriate distance in the same plane, eight identical photodetectors, includes an eight-bit register, eight diodes and the key, the output of each photodetector is connected to the input of its discharge in an eight-bit register, to obtain a binary code in the register, the irradiated photodetectors on the receiving side have each neutral filter of the corresponding magnitude: the photodetector, the output of which is connected to the input of the first / senior / discharge register, has a neutral filter 128 ^X multiplicity, the photodetector connected to the input of the second discharge of the register has a neutral filter 64 ^X , the photodetectors connected to the discharges third to eighth in the register have neutral filters in the sequence 32 ^X , 16 ^X , 8 ^X , 4 ^X , 2 ^X and 0 ^X ; the input of each diode is connected to the output of its discharge, and their outputs are combined and the combined output is connected to the second control U _s input of the ADC key and to the input U _o resetting the register bits, the first control U _{from the} inputs of all keys to the ADC are combined and connected to the third control input image receiver, the signal inputs of the keys of all ADCs are connected to the second control input of the image receiver, the outputs of each ADC are the parallel outputs of the first to eighth bits of the ADC register, the numbers ADCs have encoders, the first to eighth inputs of each of them are connected to the first to eighth outputs of the first to eighth bits of the ADC register, the signal coming from one of the bits of the ADC register, the encoder encodes a four-bit binary code to reduce the number of connections of the image receiver with the register block by two times, the encoder outputs are 4 × 10 ⁶ outputs of the image receiver, the outputs 4 × 10 ⁶ from the image receiver representing the red signal codes are connected to 4 × 10 ⁶ inputs of the first block of registers, the outputs 4 × 10 ⁶ from the receiver images representing codes of green signals are connected to 4 × 10 ⁶ inputs of the second block of registers, outputs 4 × 10 ⁹ from the receiver of an image representing codes of signals of blue are connected to 4 × 10 ⁶ inputs of the third block of registers, are entered into each block of registers the eight-bit decoder and the eight-bit output register are connected in series, the first and fourth inputs of the eight-bit decoder are connected to the combined first and fourth outputs of the registers in the register block, the output of each bit is input nnogo decoder connected to the input of the same name in the output register of the discharge, and after seven series-connected diodes output of each bit decoder is connected in parallel to the inputs of all subsequent lower order bits in the output register, the first - eight outputs which are the outputs of the first, second and third registers blocks.

Images