Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к движителям на колесно-гусеничном ходу.The invention relates to a transport mechanical engineering, in particular to propellers on a caterpillar track.
Известен колесно-гусеничный движитель /см. пат. №2119438 (кл. B62D 55/08) от 03.06.1994/, содержащий гусеничную цепь с траками в виде пневматических подушек, охватывающую ведущую и ведомую звездочки, лонжерон и опорные ролики.Known wheel caterpillar mover / cm. US Pat. No. 2119438 (class B62D 55/08) dated June 3, 1994 / containing a caterpillar chain with tracks in the form of pneumatic cushions, covering the drive and driven sprockets, the spar and the support rollers.
Известный колесно-гусеничный движитель-прототип неоправданно усложнен технологически, что ограничивает сферу его использования.The well-known wheel-caterpillar propulsion prototype is unjustifiably complicated technologically, which limits the scope of its use.
Для устранения отмеченного недостатка в колесно-гусеничном движителе, содержащем гусеничную цепь с траками в виде пневматических подушек, охватывающую ведущую и ведомую звездочки, лонжерон и опорные ролики, гусеничная цепь выполнена в виде абсолютно гибкой бесконечной нерастяжимой ленты, на которой смонтированы оси вращения пневматических колес, опирающихся в нижней ветви цепи на дорожное покрытие с внешней стороны и на приводные опорные ролики, размещенные на небольшом расстоянии один от другого на донной части лонжерона, с внутренней стороны. При этом на каждой оси могут быть смонтированы по два пневматических колеса.To eliminate the noted drawback in a caterpillar-track mover containing a caterpillar chain with tracks in the form of pneumatic cushions, covering the drive and driven sprockets, the spar and support rollers, the caterpillar chain is made in the form of an absolutely flexible endless inextensible tape on which the axes of rotation of the pneumatic wheels are mounted, resting on the pavement in the lower branch of the chain on the outside and on the drive support rollers located at a short distance from one another on the bottom of the spar, with an inner First side. Moreover, two pneumatic wheels can be mounted on each axis.
Предлагаемое техническое решение иллюстрирует чертеж.The proposed technical solution is illustrated in the drawing.
Колесно-гусеничный движитель содержит гусеничную цепь 1, охватывающую ведущую 2 и ведомую 3 звездочки, лонжерон 4 и опорные ролики 5. Гусеничная цепь 1 выполнена в виде абсолютно гибкой бесконечной нерастяжимой ленты, на которой смонтированы оси 6 вращения пневматических колес 7, опирающихся в нижней ветви цепи на дорожное покрытие с внешней стороны и на приводные опорные ролики 5, размещенные на небольшом (в сравнении с расстоянием между осями 6 колес 7) расстоянии один от другого на донной части лонжерона 4, с внутренней стороны. При этом на каждой оси могут быть смонтированы по два пневматических колеса общепромышленного исполнения, а не исполнения специального (как в прототипе).The caterpillar-track mover contains a caterpillar chain 1, covering the drive 2 and driven 3 sprockets, the spar 4 and the support rollers 5. The caterpillar chain 1 is made in the form of an absolutely flexible endless inextensible tape on which the axes 6 of rotation of the pneumatic wheels 7 mounted on the lower branch are mounted chains on the pavement on the outside and on the drive support rollers 5 located at a small (compared to the distance between the axles 6 of the wheels 7) a distance from one another on the bottom of the spar 4, on the inside. Moreover, on each axis, two pneumatic wheels of general industrial design can be mounted, and not special versions (as in the prototype).
Предлагаемый движитель сочетает в себе качества колесного и гусеничного движителей. На твердом дорожном покрытии скорость движения корпуса движителя будет в 2 раза больше скорости гусеничной цепи. На рыхлых грунтах пневматические колеса предлагаемого движителя будут служить цилиндрическими грунтозацепами при умелом управлении приводными опорными роликами.The proposed mover combines the qualities of a wheeled and tracked movers. On a hard road surface, the speed of movement of the propulsion housing will be 2 times higher than the speed of the track chain. On loose soils, the pneumatic wheels of the proposed propulsion device will serve as cylindrical lugs with skillful control of the drive support rollers.
Таким образом, по мнению заявителя, предлагаемое техническое решение является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо при массовом производстве и использовании движителей на колесно-гусеничном ходу, обладает высокими тяговыми качествами.Thus, according to the applicant, the proposed technical solution is new, has an inventive step and is industrially applicable for mass production and use of movers on a caterpillar track, has high traction qualities.