RU2533765C1

RU2533765C1 - Vehicle bumper

Info

Publication number: RU2533765C1
Application number: RU2013132582/11A
Authority: RU
Inventors: Давид Михайлович Белый
Priority date: 2013-07-12
Filing date: 2013-07-12
Publication date: 2014-11-20

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: bumper includes mounted on body (1) external movable (2) and internal supporting (3) frames connected by resilient energy-absorbing elements (4). The latter are made in the form of corrugated welded bellows representing block of diaphragm boxes (5) connected by weld seam (6) at butt ends of ring centres (7). Cavity (9) of bellows (4) is filled with viscous liquid (10). On the bellows, hollow steel plates (11, 12) are installed which plates are pressure-tightly connected by their inner cavities (14) with bellows cavity by control orifices (13). The plates are installed on bellows near their ends, faced to frames by their concaved surfaces, made with diameters increasing from bellow edges and concentrically enclose each other, while being engaged by their outer edges into power contact with inner surfaces of nearby frames.

EFFECT: higher efficiency of vehicle protection in its collision with and obstacle.

2 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам для гашения кинетической энергии удара при столкновении транспортного средства с препятствием.The invention relates to devices for suppressing the kinetic energy of an impact in a collision of a vehicle with an obstacle.

Известны бамперы транспортных средств, содержащие смонтированные на кузове наружный подвижный энергопоглощающий элемент и внутреннее неподвижное основание, упруго соединенные промежуточными элементами либо в виде винтовых цилиндрических пружин с устройством их фиксации в сжатом состоянии /см. а.с. СССР №1162641, кл. B60R 19/18, 1984 [1]/, либо жесткими стержнями, ориентированными попарно под углом друг к другу и шарнирно соединенными одними из концов между собой и основанием /см. патент РФ на полезную модель №53632, кл. B60R 19/02, 2005 [2]/, либо в виде шарнирно соединенных звеньев, V-образной пружины и механизма фиксации подвижного элемента относительно неподвижного, выполненного в виде размещенных на концах пружины зубьев, введенных в зацепление с установленными на подвижном элементе специальными зажимами /см. а.с. СССР №984903, кл. B60R 19/08, 1980 [3]/.Bumpers of vehicles are known that comprise an external movable energy-absorbing element mounted on a body and an internal fixed base, elastically connected by intermediate elements or in the form of coil springs with a device for fixing them in a compressed state / cm. A.S. USSR No. 1162641, cl. B60R 19/18, 1984 [1] /, or by rigid rods oriented pairwise at an angle to each other and pivotally connected at one of the ends between themselves and the base / cm. RF patent for utility model No. 53632, class. B60R 19/02, 2005 [2] /, or in the form of pivotally connected links, a V-shaped spring and a mechanism for fixing the movable element relatively stationary, made in the form of teeth placed at the ends of the spring engaged into engagement with special clamps mounted on the movable element / cm. A.S. USSR No. 984903, cl. B60R 19/08, 1980 [3] /.

Недостатками известных устройств являются низкая эффективность защиты транспортного средства при столкновениях вследствие реализации устройствами пассивных методов обеспечения безопасности, отсутствием в их конструкциях элементов с высокой степенью энергопоглощения и диссипации энергии удара.The disadvantages of the known devices are the low efficiency of vehicle protection in collisions due to the implementation of passive safety methods by devices, the absence of elements with a high degree of energy absorption and dissipation of impact energy in their structures.

Известны также бамперы транспортных средств, содержащие ударный брус, укрепленный на кузове с помощью поршней, штоков и толкателей, упруго соединенных с системой энергопоглощающих деформирующихся элементов в форме пакета гофрированных дисков, перфорированных обечаек из упругопластичного материала /см. а.с. СССР №379787, кл. B60R 19/04, 1970 [4]; а.с. СССР №664544, кл. B60R 19/08, F16F 13/00, 1973 [5]; а.с. СССР №943036, кл. B60R 19/02, B60N 1/00, 1981 [6]/.Also known are vehicle bumpers containing a shock bar mounted on the body with the help of pistons, rods and pushers, elastically connected to a system of energy-absorbing deformable elements in the form of a package of corrugated disks, perforated shells of elastoplastic material / cm. A.S. USSR No. 379787, class B60R 19/04, 1970 [4]; A.S. USSR No. 664544, class B60R 19/08, F16F 13/00, 1973 [5]; A.S. USSR No. 943036, class B60R 19/02, B60N 1/00, 1981 [6] /.

Недостатками известных устройств являются сложность и громоздкость конструкций, а также сравнительно низкая эффективность защиты при ударных столкновениях транспортного средства с препятствием, объясняемая пассивным методом обеспечения безопасности.The disadvantages of the known devices are the complexity and bulkiness of the structures, as well as the relatively low efficiency of protection in shock collisions of a vehicle with an obstacle, due to a passive safety method.

Наиболее близким устройством того же назначения к заявленному изобретению по совокупности существенных признаков является бампер транспортного средства, содержащий смонтированные на кузове внешнюю подвижную и внутреннюю опорную рамы, обтянутые эластичным покрытием и кинематически связанные между собой посредством фигурных рычагов и упругих элементов, шарнирно соединенных с образованием сложного рычажного механизма в виде прямых и обратных ножниц (см. а.с. СССР №1532375, кл. B60R 19/18, E02B 3/22, 1988 [7]/, и принятый за прототип.The closest device of the same purpose to the claimed invention in terms of essential features is a vehicle bumper containing an external movable and an internal support frame mounted on a body, fitted with an elastic coating and kinematically connected by means of curly levers and elastic elements articulated to form a complex lever mechanism in the form of straight and reverse scissors (see AS USSR No. 1532375, class B60R 19/18, E02B 3/22, 1988 [7] /, and adopted as a prototype.

Данное устройство обеспечивает рациональное перераспределение силы удара по площади ударных поверхностей, а также прогрессирующее /нелинейное/ возрастание поглощения энергии и силы сопротивления удару на конечном участке перемещения транспортного средства.This device provides a rational redistribution of the impact force over the area of the shock surfaces, as well as a progressive / non-linear / increase in energy absorption and impact resistance in the final section of the vehicle.

Недостатками устройства-прототипа являются сравнительно низкая эффективность защиты при ударных столкновениях транспортного средства с препятствием, объясняемая пассивным методом обеспечения безопасности и отсутствием в конструкции элементов с высокой степенью энергопоглощения и диссипации энергии удара, а также сложность сборки и регулировки устройства.The disadvantages of the prototype device are the relatively low efficiency of protection in shock collisions of a vehicle with an obstacle, due to a passive safety method and the absence of elements with a high degree of energy absorption and dissipation of impact energy in the design, as well as the complexity of assembly and adjustment of the device.

Сущность изобретения заключается в создании конструкции бампера транспортного средства с высокими энергопоглощающими и диссипацирующими свойствами, обладающей повышенной эффективностью гашения кинетической энергии удара при столкновениях за счет реализации активного метода обеспечения безопасности путем обратного гидродинамического воздействия на воспринимающий удар подвижный элемент.The essence of the invention lies in the creation of a vehicle bumper design with high energy absorbing and dissipative properties, which has an increased efficiency of quenching the kinetic energy of impacts in collisions due to the implementation of an active method of ensuring safety by reverse hydrodynamic action on a shock-absorbing moving element.

Технический результат - повышение эффективности защиты транспортного средства при его столкновениях с препятствием за счет активного гашения кинетической энергии удара.The technical result is an increase in the efficiency of vehicle protection in its collisions with an obstacle due to the active quenching of the kinetic energy of the impact.

Указанный технический результат при осуществлении изобретения достигается тем, что в известном бампере транспортного средства, содержащем смонтированные на кузове внешнюю подвижную и внутреннюю опорную рамы, соединенные между собой упругими энергопоглощающими элементами, особенность заключается в том, что упругие энергопоглощающие элементы выполнены в виде гофрированных сварных сильфонов, представляющих собой блок мембранных стальных коробок, составленный из мембран с большим диаметром отверстия, заполненных вязкой морозоустойчивой жидкостью и снабженных концентрично установленными на их боковых поверхностях вблизи концов системой полых упругих стальных тарелок с осевым отверстием, геометрически соединенных своими внутренними полостями с полостью сильфонов дросселирующими отверстиями, при этом тарелки со сторон внешней и внутренней рам обращены своими вогнутыми поверхностями соответственно к этим рамам, выполнены с увеличивающимися в направлениях от краев сильфонов диаметрами с концентричным охватом друг друга и введены своими наружными краями в упругий силовой контакт по кольцевым контурам без фиксации с внутренними поверхностями близрасположенных рам.The specified technical result during the implementation of the invention is achieved by the fact that in the known bumper of the vehicle, containing mounted on the body of the external movable and internal support frame, interconnected by elastic energy absorbing elements, the feature is that the elastic energy absorbing elements are made in the form of corrugated welded bellows, representing a block of membrane steel boxes composed of membranes with a large diameter of the hole filled with viscous frost-resistant equipped with a system of hollow elastic steel plates with an axial hole concentrically mounted on their lateral surfaces near the ends and geometrically connected by throttling holes with their internal cavities and the bellows cavity, while the plates on the sides of the outer and inner frames face their concave surfaces, respectively, to these frames, are made with diameters increasing in the directions from the edges of the bellows with concentric coverage of each other and are introduced into their elastically by their outer edges power contact of annular contours without fixing to the inner surfaces of the nearby frames.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 схематично изображен на виде сверху с продольным разрезом один из упругих энергопоглощающих элементов устройства; на фиг.2 - увеличенная зона 1 соединения двух мембранных коробок и подсоединения тарелки к сильфону.The invention is illustrated by drawings, where in Fig.1 schematically depicted in a top view with a longitudinal section of one of the elastic energy-absorbing elements of the device; figure 2 is an enlarged zone 1 of the connection of two membrane boxes and connecting plates to the bellows.

Бампер транспортного средства содержит смонтированные на кузове 1 внешнюю подвижную 2 и внутреннюю опорную 3 рамы, соединенные между собой упругими энергопоглощающими элементами 4. Последние выполнены в виде гофрированных сварных сильфонов, представляющих собой блок мембранных стальных коробок 5, составленный из мембран с большим диаметром отверстия, при этом коробки 5 последовательно соединены друг с другом путем выполнения сварного шва 6 /см. фиг.2/ по торцам кольцевых центров 7 каждой из коробок 5 /см. Л.Е. Андреева. Упругие элементы приборов, М., 1962, стр.258, 327-328 [8]/. Крепление концов сильфонов 4 к подвижной 2 и опорной 3 рамам осуществлено путем сварки с внутренними поверхностями рам 2, 3 по всей плоскости торцов сильфонов 4 с образованием сварных круглых зон 8. Внутренняя герметичная полость 9 сильфонов 4 заполнена вязкой морозоустойчивой жидкостью 10, в качестве которой использовано либо жидкое минеральное индустриальное масло общего назначения типа И-12А /ГОСТ 20799-75/, имеющее динамическую вязкость порядка η=100 мПа·с и температуру застывания не выше -30°C /при использовании специальных добавок в случае необходимости эта температура может быть понижена до -50°C/, либо специальная жидкая консистентная водоморозоустойчивая смазка УТВ-МА. На боковых поверхностях сильфонов 4 вблизи их концов концентрично установлена система полых упругих стальных тарелок 11, 12 с осевым отверстием 13, герметично соединенных своими внутренними полостями 14 с полостью 9 сильфонов 4 дросселирующими отверстиями 15. При этом тарелки 11, 12 введены между гофрами сильфонов 4, которые своими впадинами между гофрами, то есть самыми узкими местами, находящимися в зонах 6 сварки центров 7, вставлены с натягом в осевые отверстия 13 тарелок 11, 12, причем для обеспечения герметичности соединения полостей 14 тарелок 11, 12 с полостью 9 сильфонов 4 и фиксации тарелок на поверхностях сильфонов контактирующие кольцевые поверхности 16 на нижней части гофров сильфонов 4 и тарелок 11, 12 вокруг осевых отверстий 13 в тарелках 11, 12 проварены. Дросселирующие отверстия 15 выполнены периодически по кольцу в стенках кольцевых центров 7 коробок 5, то есть отверстия 15 по обе стороны от сварного шва 6 выходят в полости 14 тарелок 11, 12. Тарелки 11, установленные на сильфонах 4 вблизи их концов со стороны внешней рамы 2, и тарелки 12 - со стороны внутренней рамы 3 обращены соответственно к этим рамам своими вогнутыми поверхностями. При этом тарелки 11, 12 выполнены с увеличивающимися в направлении от краев сильфонов 4 диаметрами с концентричным охватом друг друга и введены своими наружными краями в упругий силовой контакт за счет осевого натяга по кольцевым контурам без фиксации с внутренними поверхностями близрасположенных рам 2, 3. Сборка сильфонов 4 с тарелками 11, 12 и их крепление между рамами 2, 3 должны быть осуществлены в строго заданной последовательности. Сначала незаполненные жидкостью 10 мембранные коробки 5 собирают в блоки /сильфоны 4/ и прикрепляют к ним тарелки 11, 12. Для этого на кольцевой центр 7 одной из коробок 5 с натягом осевым отверстием 13 надевают тарелку 11 /12/, далее с выполнением сварного шва 6 к данной коробке 5 приваривают соседнюю, после чего для обеспечения герметичности и фиксации тарелок 11, 12 проваривают кольцевые поверхности 16 гофров сильфонов 4 и тарелок 11, 12 вокруг отверстий 13. После этого сильфоны 4 торцами при осевом натяге приваривают с образованием сварных зон 8 к рамам 2, 3 и вводят жидкость 10 в полость 9 сильфонов 4 через специальные технологические отверстия /не показаны/, которые после этого завариваются. Изготовление и сборка устройства осуществлены так, что контакт наружных краев тарелок 11, 12 с внутренними поверхностями рам 2, 3 произведен со значительными силами прижатия без фиксации, то есть относительное смещение этих краев по поверхностям рам 2, 3 сопряжено с преодолением значительных сил трения.The vehicle bumper contains an external movable 2 and an internal support 3 frames mounted on the body 1, interconnected by elastic energy-absorbing elements 4. The latter are made in the form of corrugated welded bellows, which are a block of membrane steel boxes 5, composed of membranes with a large diameter of the hole, this boxes 5 are connected in series with each other by performing a weld 6 / cm. figure 2 / at the ends of the ring centers 7 of each of the boxes 5 / see L.E. Andreeva. Elastic elements of devices, M., 1962, p. 258, 327-328 [8] /. The ends of the bellows 4 were fixed to the movable 2 and supporting 3 frames by welding with the inner surfaces of the frames 2, 3 along the entire plane of the ends of the bellows 4 with the formation of welded round zones 8. The internal sealed cavity 9 of the bellows 4 is filled with a viscous frost-resistant fluid 10, which was used or general-purpose liquid mineral industrial oil of the type I-12A / GOST 20799-75 /, having a dynamic viscosity of the order of η = 100 MPa · s and pour point not higher than -30 ° C / when using special additives in case of Qdim this temperature can be lowered to -50 ° C /, or the special liquid lubricating grease vodomorozoustoychivaya PTS-MA. On the lateral surfaces of the bellows 4 near their ends, a system of hollow elastic steel plates 11, 12 with an axial hole 13, hermetically connected by their internal cavities 14 with a cavity 9 of the bellows 4 with throttling holes 15. The plates 11, 12 are inserted between the bellows corrugations 4, which with their troughs between the corrugations, that is, the narrowest places located in the zones 6 of the welding centers 7, are inserted with interference into the axial holes 13 of the plates 11, 12, and to ensure the tightness of the connection of the cavities 14 of the plates 11, 12 with a cavity of 9 bellows 4 and fixing the plates on the surfaces of the bellows, the contact annular surfaces 16 on the lower part of the corrugations of the bellows 4 and plates 11, 12 around the axial holes 13 in the plates 11, 12 are boiled. The throttling holes 15 are periodically made along the ring in the walls of the ring centers 7 of the boxes 5, that is, the holes 15 on both sides of the weld 6 extend into the cavities 14 of the plates 11, 12. The plates 11 mounted on the bellows 4 near their ends from the side of the outer frame 2 , and plates 12 - from the side of the inner frame 3 face respectively to these frames with their concave surfaces. In this case, the plates 11, 12 are made with diameters increasing in the direction from the edges of the bellows 4 with concentric coverage of each other and are brought into elastic force contact by their outer edges due to the axial interference along the ring contours without fixing to the inner surfaces of the adjacent frames 2, 3. Assembly of the bellows 4 with plates 11, 12 and their fastening between the frames 2, 3 should be carried out in a strictly specified sequence. First, the membrane boxes 5, which are not filled with liquid 10, are assembled into blocks / bellows 4 / and plates 11, 12 are attached to them. For this purpose, a plate 11/12 / is put on the ring center 7 of one of the boxes 5 with an interference fit 13, then with a weld 6, the adjacent one is welded to this box 5, after which, to ensure the tightness and fixation of the plates 11, 12, the annular surfaces 16 of the bellows corrugations 4 and plates 11, 12 are welded around the holes 13. After that, the bellows 4 are welded with ends at an axial tightness with the formation of welded zones 8 to frames 2, 3 injected fluid 10 in the cavity 9 of bellows 4 through special technological holes / not shown /, which are then welded. The manufacture and assembly of the device is carried out so that the contact of the outer edges of the plates 11, 12 with the inner surfaces of the frames 2, 3 is made with significant pressing forces without fixing, that is, the relative displacement of these edges along the surfaces of the frames 2, 3 is associated with overcoming significant friction forces.

Работа предлагаемого устройства осуществляется следующим образом.The work of the proposed device is as follows.

Воздействие на внешнюю подвижную раму 2 при столкновении транспортного средства с препятствием ударных нагрузок приводит одновременно к возникновению сложных пространственных связанных продольно-изгибных упругих перемещений сильфонов 4 и тарелок 11, 12 вместе с заполняющей их вязкой жидкостью 10, к относительным перемещениям жидкости 10 в полостях 9 сильфонов 4, имеющих за счет гофрированных стенок значительное гидравлическое сопротивление движущейся жидкости, к перемещениям жидкости 10 в полостях тарелок 11, 12, изменяющих под действием нагрузок свою конфигурацию, кривизну и т.п., а также к постоянному продавливанию вязкой жидкости 10 в обоих направлениях сквозь дросселирующие отверстия 15. Кроме того, сближение-удаление рам 11, 12 при ударах приводит к силовым смещениям наружных краев тарелок 11, 12 относительно внутренних поверхностей рам 2, 3 при изменении формы тарелок, сопровождающимся преодолением значительных сил трения. В результате всех вышеуказанных процессов происходит эффективное поглощение и диссипация кинетической энергии удара в материале сильфонов 4, тарелок 11, 12 и в вязкой жидкости 10. При этом за счет обеспечения возможности одновременной податливости упругой системы сильфоны 4 - тарелки 11, 12 - жидкость 10 вместе с подвижной рамой 2 во всех пространственных направлениях любой косой или фронтальный удар в раму 2 сразу же трансформируется в более безопасный для кузова 1 скользящий удар. Любой удар в раму 2 в зоне ее контакта с любым из сильфонов 4 немедленно за счет пространственных деформаций сильфонов 4 и тарелок 11, 12 и перераспределения в них жидкости 10 передается в зоны контакта с рамой 2 торцов тарелок 11, 12, и наоборот /то же самое относится и к раме 3/, в результате чего происходит эффективное перераспределение площади соударяющихся поверхностей. Увеличение площади сильфонов 4 в процессе удара при их сжатии, а также частичное распрямление тарелок 11, 12 и увеличение зон контакта их краев с рамами 2, 3 /вплоть до параллельности плоскостей тарелок и рам/ приводит к прогрессирующему /нелинейному/ нарастанию силы сопротивления удару и поглощению его энергии на конечном участке перемещения рамы 2. Снабжение сильфонов 4 тарелками 11, 12 при заполнении их вязкой жидкостью 10 обеспечивает разнонаправленное /противофазное/ перемещение жидкости в сильфоне и тарелках при ударном воздействии рамы 2 в зоне контакта с одним из этих элементов, что приводит к обратному динамическому воздействию на подвижную раму 2, то есть обуславливает активное динамическое гашение кинетической энергии удара, реализуя тем самым классический вариант активного способа гашения путем противофазного воздействия на источник возмущения.The impact on the external movable frame 2 when a vehicle collides with an obstacle of shock loads leads simultaneously to the appearance of complex spatial coupled longitudinally bending elastic movements of the bellows 4 and plates 11, 12 together with the viscous liquid 10 filling them, to the relative movements of the liquid 10 in the cavities of the 9 bellows 4, which, due to the corrugated walls, have significant hydraulic resistance of the moving fluid to the displacements of the fluid 10 in the cavities of the plates 11, 12, which change under the action of its configuration, curvature, etc., as well as constant pushing of the viscous fluid 10 in both directions through the throttling holes 15. In addition, the approach-removal of the frames 11, 12 upon impact leads to force displacements of the outer edges of the plates 11, 12 relative to the inner surfaces of the frames 2, 3 when changing the shape of the plates, accompanied by overcoming significant friction forces. As a result of all the above processes, the kinetic energy of the impact is effectively absorbed and dissipated in the material of the bellows 4, plates 11, 12 and in the viscous liquid 10. At the same time, due to the possibility of simultaneous compliance of the elastic system, the bellows 4 - plates 11, 12 - liquid 10 together with by moving frame 2 in all spatial directions, any oblique or frontal impact into frame 2 is immediately transformed into a more secure sliding impact for body 1. Any blow to the frame 2 in the zone of its contact with any of the bellows 4 immediately due to the spatial deformation of the bellows 4 and plates 11, 12 and the redistribution of liquid 10 into them is transferred to the contact zone with the frame 2 of the ends of the plates 11, 12, and vice versa / the same applies to frame 3 /, as a result of which there is an effective redistribution of the area of the colliding surfaces. The increase in the area of the bellows 4 during the impact during compression, as well as the partial straightening of the plates 11, 12 and the increase in the contact zones of their edges with the frames 2, 3 / up to the parallelism of the planes of the plates and frames / leads to a progressive / nonlinear / increase in the force of impact resistance and the absorption of its energy in the final section of the movement of the frame 2. The supply of the bellows 4 plates 11, 12 when filling them with a viscous liquid 10 provides multidirectional / antiphase / movement of the liquid in the bellows and plates under the impact of the frame 2 the contact zone with one of these elements, which leads to the inverse dynamic effect on the movable frame 2, that is, it determines the active dynamic quenching of the kinetic energy of the impact, thereby realizing the classic version of the active quenching method by antiphase action on the disturbance source.

По мнению заявителя, предлагаемая конструкция бампера может быть использована в тех или иных частных конструктивных вариантах в различных моделях транспортных средств, обеспечивая при этом возможность достижения высокой степени защиты транспортного средства от ударов при его столкновениях с препятствиями и другими транспортными средствами.According to the applicant, the proposed bumper design can be used in various particular design options in various vehicle models, while ensuring the possibility of achieving a high degree of protection of the vehicle from impacts when it collides with obstacles and other vehicles.

Claims

Бампер транспортного средства, содержащий смонтированные на кузове внешнюю подвижную и внутреннюю опорную рамы, соединенные между собой упругими энергопоглощающими элементами, отличающийся тем, что упругие энергопоглощающие элементы выполнены в виде гофрированных сварных сильфонов, представляющих собой блок мембранных стальных коробок, составленный из мембран с большим диаметром отверстия, заполненных вязкой морозоустойчивой жидкостью и снабженных концентрично установленными на их боковых поверхностях вблизи концов системой полых упругих стальных тарелок с осевым отверстием, герметично соединенных своими внутренними полостями с полостью сильфонов дросселирующими отверстиями, при этом тарелки со сторон внешней и внутренней рам обращены своими вогнутыми поверхностями соответственно к этим рамам, выполнены с увеличивающимися в направлениях от концов сильфонов диаметрами с концентричным охватом друг друга и введены своими наружными краями в упругий силовой контакт по кольцевым контурам без фиксации с внутренними поверхностями близрасположенных рам. A vehicle bumper comprising an external movable and an internal support frame mounted on a body, interconnected by elastic energy-absorbing elements, characterized in that the elastic energy-absorbing elements are made in the form of corrugated welded bellows, which are a block of membrane steel boxes composed of membranes with a large hole diameter filled with a viscous frost-resistant fluid and equipped with a floor system concentrically mounted on their side surfaces near the ends elastic steel plates with an axial hole, hermetically connected by their internal cavities to the bellows cavity with throttling holes, the plates on the sides of the outer and inner frames facing their concave surfaces respectively to these frames, made with diameters increasing in the directions from the ends of the bellows with concentric spacing other and introduced with their outer edges into elastic force contact along the annular contours without fixing with the inner surfaces of nearby frames.