RU2533639C2 - Электромеханический усилитель тормозного привода - Google Patents

Электромеханический усилитель тормозного привода Download PDF

Info

Publication number
RU2533639C2
RU2533639C2 RU2011139171/11A RU2011139171A RU2533639C2 RU 2533639 C2 RU2533639 C2 RU 2533639C2 RU 2011139171/11 A RU2011139171/11 A RU 2011139171/11A RU 2011139171 A RU2011139171 A RU 2011139171A RU 2533639 C2 RU2533639 C2 RU 2533639C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear
output link
brake
kinematic chains
electromechanical
Prior art date
Application number
RU2011139171/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011139171A (ru
Inventor
ФОЛЛЕРТ Герберт
ГАРНЬЕ Реми
ВАЙБЕРЛЕ Райнхард
ЯНЦ Тимо
КОЛАРСКИ Йенс
ХЁНЛЕ Штефан
Original Assignee
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=42347680&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2533639(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош Гмбх
Publication of RU2011139171A publication Critical patent/RU2011139171A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2533639C2 publication Critical patent/RU2533639C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F16H1/22—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
    • F16H35/02—Gearings or mechanisms with other special functional features for conveying rotary motion with cyclically varying velocity ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
    • F16H2035/003—Gearings comprising pulleys or toothed members of non-circular shape, e.g. elliptical gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к электромеханическим усилителям тормозного привода. Электромеханический усилитель тормозного привода, предназначенный для передачи мускульного усилия, прикладываемого водителем, и собственного дополнительного усилия в качестве приводного усилия на поршень главного тормозного цилиндра имеет электродвигатель и приводимый им в действие передаточный механизм. Передаточный механизм с передачей предназначен для преобразования вращательного движения в поступательное, а именно для преобразования приводного вращательного движения вала электродвигателя в поступательное движение выходного звена для приведения в действие главного тормозного цилиндра гидравлического тормозного привода. Передаточный механизм имеет распределительную передачу, распределяющую воздействие входного звена по двум кинематическим цепям, и объединительную передачу, объединяющую воздействия в кинематических цепях в воздействие на выходное звено. Достигается снижение нагрузки на кинематические цепи, а также возможность симметричного выполнения передачи и возможность симметричного воздействия на выходное звено усилителя тормозного привода для приведения этого выходного звена в поступательное движение. 7 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Уровень техники
Настоящее изобретение относится к электромеханическому усилителю тормозного привода согласно ограничительной части п.1 формулы изобретения.
Из DE 10327553 А1 известен электромеханический усилитель тормозного привода с электродвигателем, вал которого выполнен полым и полый ротор которого имеет маточную гайку, которая взаимодействует с полым (ходовым) винтом. Маточная гайка и винт образуют винтовой привод или в более общем случае - винтовую передачу, которая преобразует приводное вращательное движение вала электродвигателя в поступательное движение выходного звена для приведения в действие главного тормозного цилиндра гидравлического тормозного привода. Винтовой привод известного электромеханического усилителя тормозного привода образует, таким образом, передачу для преобразования вращательного движения в поступательное. Поступательное движение выходного звена, которым является полый винт, передается на поводок, который неподвижно установлен на толкателе, входящем в состав усилителя тормозного привода. Толкатель шарнирно соединен с педалью тормоза и для приведения в действие тормозной системы нагружается передаваемым на него через педаль тормоза мускульным усилием, прикладываемым к ней водителем. Толкатель соединен с поршнем главного тормозного цилиндра и передает на этот поршень главного тормозного цилиндра мускульное усилие и дополнительное усилие, развиваемое усилителем тормозного привода. Толкатель известного усилителя тормозного привода, если использовать общепринятую терминологию, одновременно образует также его нажимной шток.
Еще один электромеханический усилитель тормозного привода известен из DE 3031643 А1. Такой усилитель тормозного привода также имеет электродвигатель, который через червячную передачу приводит в действие многодисковую муфту. Через эту многодисковую муфту приводное вращательное движение вала электродвигателя передается на следующее звено. Передаваемый от электродвигателя через последующую червячную передачу момент зависит от величины осевой нагрузки на многодисковую муфту под действием мускульного усилия, прикладываемого водителем для приведения в действие тормозной системы.
Краткое изложение сущности изобретения
Предлагаемый в изобретении электромеханический усилитель тормозного привода с отличительными признаками, представленными в п.1 формулы изобретения, имеет электродвигатель и приводимый им в действие передаточный механизм. Передаточный механизм имеет передачу для преобразования вращательного движения в поступательное, а именно: для преобразования приводного вращательного движения вала электродвигателя в поступательное движение выходного звена для приведения в действие главного тормозного цилиндра гидравлического тормозного привода. Передача для преобразования вращательного движения в поступательное может быть выполнена, например, в виде реечной передачи, винтовой передачи, такой как винтовой привод, шариковой винтовой передачи, ролико-винтовой передачи, в том числе в виде планетарной ролико-винтовой передачи, или передачи с гибкой связью. Указанный перечень возможных вариантов не является исчерпывающим. Приводное, соответственно входное звено передачи для преобразования вращательного движения в поступательное не обязательно должно также являться приводным, соответственно входным звеном передаточного механизма в целом, а вместо этого перед передачей для преобразования вращательного движения в поступательное может быть предусмотрена еще одна передача или еще одна ступень передачи. То же самое относится и к ведомому, соответственно выходному звену передачи для преобразования вращательного движения в поступательное, которое не обязательно должно являться ведомым, соответственно выходным звеном передаточного механизма в целом. После передачи для преобразования вращательного движения в поступательное может быть предусмотрена еще одна передача или еще одна ступень передачи.
Приводной механизм предлагаемого в изобретении электромеханического усилителя тормозного привода имеет распределительную передачу и объединительную передачу. В состав распределительной передачи и/или объединительной передачи могут входит звенья передачи для преобразования вращательного движения в поступательное. Распределительная передача распределяет воздействие входного звена по меньшей мере по двум кинематическим цепям, а объединительная передача вновь объединяет воздействия в кинематических цепях в воздействие на выходное звено. Как уже пояснялось выше в отношении передачи для преобразования вращательного движения в поступательное, входное звено распределительной передачи не обязательно должно являться входным звеном передаточного механизма усилителя тормозного привода, а вместо этого перед распределительной передачей может быть предусмотрена еще одна передача или еще одна ступень передачи. Равным образом и выходное звено объединительной передачи не обязательно должно являться выходным звеном передаточного механизма в целом, а вместо этого после объединительной передачи может быть предусмотрена еще одна передача или еще одна ступень передачи. Передачи могут быть предусмотрены в каждой кинематической цепи, при этом в каждой из них предпочтительно предусматривать одинаковые передачи, что, однако, не является строго обязательным условием. Такие передачи могут образовывать объединительную передачу.
Преимущество изобретения состоит в распределении нагрузки на передаточный механизм, т.е. передаваемого им момента и/или передаваемого им усилия, по меньшей мере по двум кинематическим цепям. Благодаря этому снижается нагрузка на кинематические цепи, что позволяет, например, изготавливать детали передаточного механизма из пластмассы вместо стали. Еще одно преимущество изобретения состоит в возможности симметричного выполнения передачи и в возможности симметричного воздействия на выходное звено усилителя тормозного привода для приведения этого выходного звена в поступательное движение.
Различные предпочтительные варианты выполнения предлагаемого в изобретении усилителя тормозного привода, заявленного в п.1 формулы изобретения, приведены в зависимых пунктах формулы изобретения.
Согласно п.4 формулы изобретения предусмотрено выполнение передаточного механизма многоступенчатым, для чего, например, перед передачей для преобразования вращательного движения в поступательное можно предусмотреть понижающую передачу. Такая понижающая передача может быть выполнена в виде червячной передачи, цилиндрической зубчатой передачи, в том числе и многоступенчатой, планетарной передачи, конической зубчатой передачи или корончатой зубчатой передачи. Указанный перечень возможных вариантов не является исчерпывающим. Передачи могут образовывать распределительную передачу и/или иметься в каждой кинематической цепи. В отношении варианта с выполнением передаточного механизма многоступенчатым также справедливо, что в каждой кинематической цепи предпочтительно предусматривать одинаковые передачи, что, однако, не является строго обязательным условием для изобретения.
Согласно п.5 формулы изобретения передаточный механизм выполнен с переменным передаточным отношением. При этом с увеличением пути, который проходит выходное звено усилителя тормозного привода при своем перемещении, передаточное отношение прежде всего уменьшается, соответственно редукция увеличивается. При неизменном приводном моменте электродвигателя развиваемое усилителем тормозного привода дополнительное усилие возрастает, тогда как в момент начала приведения в действие тормозной системы скорость перемещения выходного звена усилителя тормозного привода при данной частоте вращения вала электродвигателя выше. В качестве передаточных механизмов с переменным передаточным отношением известны кулачковые механизмы, в том числе и таковые с цилиндрическим кулачком. К кулачковым механизмам относятся также кулачковые механизмы с приводимым во вращательное или прежде всего поворотное движение кулачком. Указанный перечень возможных вариантов также не является исчерпывающим. Именно в передаточных механизмах с переменным передаточным отношением их выполнение с несколькими подобными передачами, распределенными по нескольким кинематическим цепям, может оказаться предпочтительным с точки зрения снижения нагрузки на отдельные передачи.
Краткое описание чертежа
Ниже изобретение более подробно рассмотрено на примере одного из вариантов его осуществления со ссылкой на прилагаемый к описанию единственный чертеж, на котором схематично и упрощенно в продольном разрезе показан предлагаемый в изобретении электромеханический усилитель тормозного привода.
Описание варианта осуществления изобретения
Показанный на чертеже предлагаемый в изобретении электромеханический усилитель 1 тормозного привода имеет толкатель 2, который шарнирно соединен с педалью 3 тормоза, которая не является компонентом усилителя 1 тормозного привода, и нажимной шток 4. Нажимной шток 4 позволяет известным образом приводить в действие не показанный на чертеже главный тормозной цилиндр гидравлического тормозного привода, т.е. вдвигать поршень внутрь главного тормозного цилиндра. Между толкателем 2 и нажимным штоком 4 расположен так называемый реактивный диск 5, через который на нажимной шток 4 передается нажимное усилие, создаваемое толкателем 2. При нажатии на педаль 3 тормоза толкатель 2, реактивный диск 5 и нажимной шток 4 могут перемещать поршень не показанного на чертеже главного тормозного цилиндра внутрь него, т.е. главный тормозной цилиндр приводится в действие описанным образом мускульным усилием. Реактивный диск 5 выполнен из резины или резиноупругой пластмассы.
Усилитель 1 тормозного привода имеет корпус 6 с соосным сквозным отверстием 7, в котором подвижно в осевом направлении установлен толкатель 2. Корпус 6 также выполнен подвижным в осевом направлении и выполнен с сужающейся в виде усеченного конуса в направлении нажимного штока 4 наружной стороной, а на своем обращенном к нажимному штоку конце выполнен расширенным до диаметра большего основания этого усеченного конуса. На своем обращенном к нажимному штоку конце корпус 6 имеет раззенкованное цилиндрическое углубление 8, в дне которого оканчивается сквозное отверстие 7 и в которое утоплен реактивный диск 5, а также входит примыкающее к нему пластинчатое основание 9 нажимного штока 4.
Поперечно корпусу 6 расположен червячный вал 10 с двумя жестко соединенными с ним или выполненными за одно целое с ним червяками 11, которые расположены симметрично по обе стороны корпуса 6. Червячный вал 10 приводится во вращение электродвигателем 12. Оба червяка 11 имеют винтовые линии с одинаковым шагом, но разнонаправленным ходом. Червяки находятся в зацеплении с червячными колесами 13 и образуют совместно с ними червячные передачи 11+13. Благодаря разнонаправленности хода винтовых линий червяков 11 и тем самым противоходности обеих червячных передач 11+13 осевые усилия на обоих червяках 11 при приведении ими во вращение червячных колес 13 взаимно компенсируются, и поэтому червячный вал 10 не нагружается осевыми силами. Червячный вал 10 соединен с валом электродвигателя 12 муфтой 16 без возможности вращения относительно этого вала, но с возможностью перемещения в осевом направлении. Благодаря своей осевой подвижности червячный вал 10 компенсирует возможные обусловленные допусками погрешности в кинематических цепях, которые в результате нагружаются одинаково.
С червячными колесами 13 без возможности вращения относительно них соединены цилиндрические зубчатые колеса 14, которые расположены друг против друга по обе стороны корпуса 6 усилителя тормозного привода. Эти цилиндрические зубчатые колеса 14 зацепляются с зубчатыми рейками 15 на корпусе 6, которые проходят в продольном направлении этого корпуса 6 в его имеющей форму усеченного конуса части. Расстояние между обеими зубчатыми рейками 15 уменьшается в направлении нажимного штока 4. Цилиндрические зубчатые колеса 14 расположены на постоянном межосевом расстоянии друг от друга и от корпуса 6, а также выполнены эксцентричными и благодаря этому компенсируют расположение зубчатых реек 15 под наклоном к осевому направлению корпуса 6 и направлению его перемещения. Попарно цилиндрические зубчатые колеса 14 и сопряженные с ними зубчатые рейки 15 образуют реечные передачи 14+15, которые вследствие эксцентриситета цилиндрических зубчатых колес 14 и расположения зубчатых реек 15 под наклоном к направлению перемещения корпуса усилителя тормозного привода имеют переменные передаточные отношения. Передаточное отношение реечной передачи 14+15 при перемещении корпуса 6 в направлении нажимного штока 4, т.е. при приведении в действие не показанного на чертеже главного тормозного цилиндра, уменьшается, при этом при перемещении корпуса 6 в направлении приведения в действие главного тормозного цилиндра скорость перемещения корпуса при принятой постоянной частоте вращения вала электродвигателя 12 уменьшается, а дополнительное усилие, развиваемое усилителем 1 тормозного привода, при принятом постоянным приводном моменте электродвигателя 12 возрастает. Выполнение зубчатых реек 15 прямолинейными не является строго обязательным условием для изобретения, и поэтому в отличие от показанного на чертеже варианта зубчатые рейки 15 можно также выполнять любой криволинейно изогнутой формы, прежде всего выпукло или вогнуто закругленными. Форма цилиндрических зубчатых колес 14 должна быть согласована с формой зубчатых реек 15 с тем, чтобы зубчатые венцы тех и других постоянно оставались в зацеплении между собой. Возможен также вариант с расположением зубчатых цилиндрических колес 14 на переменном межосевом расстоянии друг от друга и от корпуса 6 усилителя тормозного привода. Помимо этого возможен также вариант с расположением зубчатых реек 15 параллельно направлению перемещения корпуса усилителя тормозного привода и с выполнением цилиндрических зубчатых колес 14 концентрическими, в каковом случае реечные передачи будут иметь постоянное передаточное отношение (этот вариант на чертеже не показан). Цилиндрические зубчатые колеса 14 имеют зубья только в той части своего окружного периметра, в которой зубчатые колеса при своем вращении или смещении зацепляются с зубчатыми рейками 15, соответственно входят в зацепление с ними.
Дополнительное усилие, развиваемое усилителем 1 тормозного привода, передается от дна раззенкованного углубления 8 в корпусе 6 через реактивный диск 5 на основание 9 нажимного штока 4. Реактивный диск 5 суммирует приложенное к толкателю 2 через педаль 3 тормоза мускульное усилие и дополнительное усилие, развиваемое корпусом 6 усилителя 1 тормозного привода, и передает совместно оба этих усилия в качестве приводного усилия на основание 9 нажимного штока 4. Обе червячные передачи 11+13 образуют распределительную передачу, которая распределяет воздействие входного звена по двум кинематическим цепям. Воздействием входного звена в данном случае является воздействие червячного вала 10, соответственно приводной момент электродвигателя 12. В состав каждой из обеих кинематических цепей входит по червячной передаче 11+13 и по реечной передаче 14+15. Обе реечные передачи 14+15 образуют совместно с корпусом 6 усилителя тормозного привода объединительную передачу, которая объединяет моменты в обеих кинематических цепях и передает их в виде действующего в осевом направлении дополнительного усилия на выходное звено, а именно: на корпус 6 усилителя тормозного привода. Благодаря симметричной конструкции и симметричному расположению обеих кинематических цепей обе они передают одинаковую нагрузку, т.е. одинаковые по величине моменты или силы, и симметрично нагружают выходное звено, а именно: корпус 6, на который тем самым не действуют ни момент, ни поперечная сила. В целом обе червячные передачи 11+13 и обе реечные передачи 14+15 образуют передаточный механизм усилителя 1 тормозного привода.
Обе кинематические цепи являются многоступенчатыми, а именно двухступенчатыми. Червячные передачи 11+13 образуют первую, а реечные передачи 14+15 - вторую ступень кинематических цепей. Червячные передачи 11+13 являются понижающими передачами, которые преобразуют приводное вращательное движение (вращательное движение их входного звена) во вращательное движение их выходного звена. Реечные передачи 14+15 являются передачами для преобразования вращательного движения в поступательное, которые преобразуют приводное вращательное движение (вращательное движение их входного звена) в поступательное движение их выходного звена. Как уже указывалось выше, реечные передачи 14+15 имеют переменное передаточное отношение. Благодаря распределению нагрузки по двум кинематическим цепям червячные колеса 13 можно изготавливать из пластмассы.

Claims (8)

1. Электромеханический усилитель тормозного привода, предназначенный для передачи мускульного усилия, прикладываемого водителем, и собственного дополнительного усилия в качестве приводного усилия на поршень главного тормозного цилиндра и имеющий электродвигатель (12) и приводимый им в действие передаточный механизм (11, 13, 14, 15) с передачей (14+15) для преобразования вращательного движения в поступательное, а именно для преобразования приводного вращательного движения вала электродвигателя (12) в поступательное движение выходного звена для приведения в действие главного тормозного цилиндра гидравлического тормозного привода, отличающийся тем, что передаточный механизм (11, 13, 14, 15) имеет распределительную передачу (11+13), распределяющую воздействие входного звена (10) по меньшей мере по двум кинематическим цепям, и объединительную передачу (14+15), объединяющую воздействия в кинематических цепях в воздействие на выходное звено (6).
2. Электромеханический усилитель тормозного привода по п.1, отличающийся тем, что кинематические цепи выполнены передающими одинаковую нагрузку.
3. Электромеханический усилитель тормозного привода по п.1, отличающийся тем, что объединительная передача (14+15) симметрично нагружает выходное звено (6).
4. Электромеханический усилитель тормозного привода по п.1, отличающийся тем, что передаточный механизм (11, 13, 14, 15) выполнен многоступенчатым.
5. Электромеханический усилитель тормозного привода по п.1, отличающийся тем, что передаточный механизм (11, 13, 14, 15) имеет переменное передаточное отношение.
6. Электромеханический усилитель тормозного привода по п.1, отличающийся тем, что распределительная передача (11, 13) имеет две червячные передачи (11+13), имеющие общий червячный привод (10) и являющиеся компонентами двух кинематических цепей.
7. Электромеханический усилитель тормозного привода по п.6, отличающийся тем, что червячные передачи (11+13) выполнены противоходными.
8. Электромеханический усилитель тормозного привода по п.1, отличающийся тем, что объединительная передача (14+15) имеет две реечные передачи (14+15), зубчатые рейки (15) которых образуют общее выходное звено передаточного механизма.
RU2011139171/11A 2009-02-25 2009-12-28 Электромеханический усилитель тормозного привода RU2533639C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009001142.0 2009-02-25
DE200910001142 DE102009001142A1 (de) 2009-02-25 2009-02-25 Elektromechanischer Bremskraftverstärker
PCT/EP2009/067937 WO2010097135A1 (de) 2009-02-25 2009-12-28 Elektromechanischer bremskraftverstärker

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011139171A RU2011139171A (ru) 2013-04-10
RU2533639C2 true RU2533639C2 (ru) 2014-11-20

Family

ID=42347680

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011139171/11A RU2533639C2 (ru) 2009-02-25 2009-12-28 Электромеханический усилитель тормозного привода

Country Status (10)

Country Link
US (1) US9139186B2 (ru)
EP (2) EP3628558B1 (ru)
JP (2) JP5382747B2 (ru)
KR (1) KR101632595B1 (ru)
CN (2) CN102325680B (ru)
BR (1) BRPI0924280A2 (ru)
DE (1) DE102009001142A1 (ru)
PL (1) PL2401183T3 (ru)
RU (1) RU2533639C2 (ru)
WO (1) WO2010097135A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2720304C2 (ru) * 2015-09-14 2020-04-28 Роберт Бош Гмбх Электромеханический усилитель тормозного привода и способ изготовления электромеханического усилителя тормозного привода

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8464035B2 (en) * 2009-12-18 2013-06-11 Intel Corporation Instruction for enabling a processor wait state
DE102010062785A1 (de) * 2010-12-10 2012-06-14 Robert Bosch Gmbh Elektromechanischer Bremskraftverstärker mit einstellbarer nicht-linearer Unterstützungskraft
DE102012014361A1 (de) * 2012-07-20 2014-01-23 Volkswagen Ag Betätigungseinrichtung für einen Hauptbremszylinder eines Kraftfahrzeugs
DE102012222949A1 (de) * 2012-12-12 2014-06-12 Robert Bosch Gmbh Getriebevorrichtung und elektromotorischer Bremskraftverstärker
FR3005295B1 (fr) * 2013-05-03 2015-08-28 Bosch Gmbh Robert Systeme de freins a servofrein electrique
DE102013217443A1 (de) * 2013-09-02 2015-03-05 Robert Bosch Gmbh Elektromechanischer Bremskraftverstärker für ein Bremssystem eines Fahrzeugs und Verfahren zum Montieren eines elektromechanischen Bremskraftverstärkers an und/oder in einem Bremssystem für ein Fahrzeug
FR3017173A1 (fr) * 2014-01-31 2015-08-07 Bosch Gmbh Robert Dispositif de transmission pour commander le mouvement de translation d'un organe et systeme de freinage equipe d'un tel dispositif de transmission formant un servofrein
DE102015220440B4 (de) 2014-10-21 2023-10-05 Hl Mando Corporation Integrierte dynamische Bremsvorrichtung
DE102014226255A1 (de) * 2014-12-17 2016-06-23 Volkswagen Aktiengesellschaft Elektromechanischer Bremskraftverstärker
DE102015217548A1 (de) * 2015-09-14 2017-03-16 Robert Bosch Gmbh Bremskraftverstärker und Bremseinrichtung
DE102015012124A1 (de) * 2015-09-17 2017-03-23 Lucas Automotive Gmbh Elektromechanischer Bremskraftverstärker
DE102015012125A1 (de) 2015-09-17 2017-03-23 Lucas Automotive Gmbh Baugruppe mit einem Bremszylinder und einem elektromechanischen Bremskraftverstärker
US10682996B2 (en) 2015-09-17 2020-06-16 Zf Active Safety Gmbh Electromechanical brake force booster
US9986285B2 (en) 2015-12-01 2018-05-29 DISH Technologies L.L.C. Set future video recordings from audiovisual content
US10097896B2 (en) 2015-12-01 2018-10-09 DISH Technologies L.L.C. Recommend future video recordings for users from audiovisual content
DE102016101655A1 (de) * 2016-01-29 2017-08-03 Uwe Eisenbeis Variabler Ventiltrieb mit Verstellschnecke mit axialem Spiel
CN106476781A (zh) * 2016-11-04 2017-03-08 浙江力邦合信智能制动***股份有限公司 电子制动助力器
DE102016222859A1 (de) 2016-11-21 2018-05-24 Audi Ag Bremssystem für ein Kraftfahrzeug
DE102018211549A1 (de) * 2018-07-11 2020-01-16 Robert Bosch Gmbh Elektromechanischer Bremskraftverstärker und Herstellungsverfahren für einen elektromechanischen Bremskraftverstärker

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3031643A1 (de) * 1980-08-22 1982-04-01 SWF-Spezialfabrik für Autozubehör Gustav Rau GmbH, 7120 Bietigheim-Bissingen Servoeinrichtung, insbesondere zur bremskraftverstaerkung in einem kraftfahrzeug
EP0395262A2 (en) * 1989-04-22 1990-10-31 LUCAS INDUSTRIES public limited company Brake actuator
RU2029891C1 (ru) * 1991-06-27 1995-02-27 Харьковское Агрегатное Конструкторское Бюро Электрогидравлический следящий привод
DE10312207A1 (de) * 2002-03-20 2003-10-30 Advics Co Bremssteuergerät für ein Fahrzeug, das durch das Drücken eines Reibungsteiles unter Verwendung eines Motors Bremskraft empfängt
DE10327553A1 (de) * 2003-06-18 2005-01-13 Volkswagen Ag Elektromechanischer Bremskraftverstärker
DE102007018469A1 (de) * 2007-04-19 2008-10-23 Robert Bosch Gmbh Elektromechanischer Bremskraftverstärker

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1612994A (en) * 1925-05-02 1927-01-04 Fred Mathews Hand-brake booster
US2493377A (en) * 1945-07-24 1950-01-03 Thew Shovel Co Automotive hydraulic braking system
JP2001050369A (ja) * 1999-08-06 2001-02-23 Ricoh Co Ltd 駆動伝達装置及びこれを用いた画像形成装置
DE102006010483B4 (de) 2006-03-07 2020-06-18 Robert Bosch Gmbh Scheibenbremse für ein Fahrzeug mit integrierter Feststellbremse
CN2923453Y (zh) * 2006-05-15 2007-07-18 比亚迪股份有限公司 一种助力制动***

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3031643A1 (de) * 1980-08-22 1982-04-01 SWF-Spezialfabrik für Autozubehör Gustav Rau GmbH, 7120 Bietigheim-Bissingen Servoeinrichtung, insbesondere zur bremskraftverstaerkung in einem kraftfahrzeug
EP0395262A2 (en) * 1989-04-22 1990-10-31 LUCAS INDUSTRIES public limited company Brake actuator
RU2029891C1 (ru) * 1991-06-27 1995-02-27 Харьковское Агрегатное Конструкторское Бюро Электрогидравлический следящий привод
DE10312207A1 (de) * 2002-03-20 2003-10-30 Advics Co Bremssteuergerät für ein Fahrzeug, das durch das Drücken eines Reibungsteiles unter Verwendung eines Motors Bremskraft empfängt
DE10327553A1 (de) * 2003-06-18 2005-01-13 Volkswagen Ag Elektromechanischer Bremskraftverstärker
DE102007018469A1 (de) * 2007-04-19 2008-10-23 Robert Bosch Gmbh Elektromechanischer Bremskraftverstärker

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2720304C2 (ru) * 2015-09-14 2020-04-28 Роберт Бош Гмбх Электромеханический усилитель тормозного привода и способ изготовления электромеханического усилителя тормозного привода

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI0924280A2 (pt) 2016-01-26
WO2010097135A1 (de) 2010-09-02
EP2401183B1 (de) 2019-12-18
CN102325680A (zh) 2012-01-18
JP2012517935A (ja) 2012-08-09
RU2011139171A (ru) 2013-04-10
DE102009001142A1 (de) 2010-08-26
JP2014028616A (ja) 2014-02-13
CN105711576A (zh) 2016-06-29
US20120042647A1 (en) 2012-02-23
CN102325680B (zh) 2016-03-16
CN105711576B (zh) 2018-08-14
PL2401183T3 (pl) 2020-05-18
JP5886807B2 (ja) 2016-03-16
EP2401183A1 (de) 2012-01-04
EP3628558B1 (de) 2023-02-22
JP5382747B2 (ja) 2014-01-08
EP3628558A1 (de) 2020-04-01
KR101632595B1 (ko) 2016-07-01
US9139186B2 (en) 2015-09-22
KR20110120294A (ko) 2011-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2533639C2 (ru) Электромеханический усилитель тормозного привода
US20130087417A1 (en) Electronic disc brake
CN106838058B (zh) 电子盘式制动器
US20070062769A1 (en) Disc brake with parking function
US8172714B2 (en) Speed changing transmission apparatus
CN106884909B (zh) 电子盘式制动器
EP2143978A1 (en) Sequential control device with rotating drum for engaging gears in a mechanical gearbox of a motor vehicle, particularly of a motor car
JP2018059590A (ja) 車両用差動制限装置
CN101505987B (zh) 变速传动装置
CN102959265A (zh) 离合器操纵装置
CN108082166B (zh) 用于机动车的制动***
US8985292B2 (en) Clutch operating device
CN105793594A (zh) 用于操纵用于可电操纵的机动车离合器的液压活塞的装置
JP7459088B2 (ja) ハイブリッド駆動装置用のトランスミッション装置
CN102483158B (zh) 电子机械操纵设施
CN101233030B (zh) 用于制动***的传动机构和制动***
DK2327539T3 (en) Piston press or punch with interchangeable planetary gear
JP2003004065A (ja) 摩擦係合装置
JP6643946B2 (ja) 油圧式クラッチ装置及びトラクター
KR20230133139A (ko) 전자식 주차 브레이크
CN117581045A (zh) 用于车辆的电驱动装置
WO2019066757A1 (en) DOUBLE CLUTCH COUPLING SYSTEM
CS249123B2 (en) Gearbox shiftable when loaded
HU189604B (hu) Terheléskapcsolo hajtómű