RU2532312C2 - Гидропередача с разветвлением мощности - Google Patents

Гидропередача с разветвлением мощности Download PDF

Info

Publication number
RU2532312C2
RU2532312C2 RU2010122782/11A RU2010122782A RU2532312C2 RU 2532312 C2 RU2532312 C2 RU 2532312C2 RU 2010122782/11 A RU2010122782/11 A RU 2010122782/11A RU 2010122782 A RU2010122782 A RU 2010122782A RU 2532312 C2 RU2532312 C2 RU 2532312C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
power
variator
gear
planetary
clutch
Prior art date
Application number
RU2010122782/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2010122782A (ru
Inventor
Хайнц АЙТЦЕТМЮЛЛЕР
Дитер ШТЕКЛЬ
Original Assignee
ФДС Гетрибе ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФДС Гетрибе ГмбХ filed Critical ФДС Гетрибе ГмбХ
Publication of RU2010122782A publication Critical patent/RU2010122782A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2532312C2 publication Critical patent/RU2532312C2/ru

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
    • F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/442—Series-parallel switching type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H2003/445—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion without permanent connection between the input and the set of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H2037/088—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft
    • F16H2037/0886—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft with switching means, e.g. to change ranges
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0034—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising two forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2007—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with two sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • F16H3/727—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path
    • F16H3/728—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path with means to change ratio in the mechanical gearing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относится к гидропередаче с разветвлением потока мощности с гидромеханическим или электромеханическим разветвлением мощности для использования в транспортных средствах и рабочих машинах. Входной вал (1) соединен с вариатором, который соединен с двумя параллельными друг другу суммирующими планетарными передачами (12, 13). Вариатор включает в себя регулируемый насос и гидро/электромотор. Отбор мощности происходит при всех скоростях движения и во всех диапазонах движения через водило (18) планетарной передачи. Достигается упрощение конструкции. 11 з.п. ф-лы, 22 ил.

Description

Изобретение относится к гидропередаче с разветвлением мощности в различных вариантах и выполнениях с гидростатично-механическим или электромеханическим разветвлением мощности для использования в транспортных средствах и рабочих машинах, таких как транспортные средства для нужд коммунального хозяйства, погрузочно-разгрузочных устройствах, таких как телескопические погрузчики или вилочные автопогрузчики, колесные погрузчики, тракторы и подобные устройства, в которых желательно бесступенчатое согласование передаточного числа передачи независимо от скорости вращения приводного двигателя.
Из US 3979972 известна гидромеханическая коробка передач в виде коробки передач с разветвлением мощности, которая содержит соединенный с двигателем внутреннего сгорания входной вал и выходной вал. При этом в первой ветви между входным валом и выходным валом предусмотрены сцепления и планетарные передачи, в то время как во второй ветви работает гидростатический привод, который соединен с цилиндрическими зубчатыми передачами и имеет два находящихся друг за другом гидростатических блока.
Из DE 19954894 известна коробка передач с разветвлением мощности, которая пригодна для тракторов, колесных и цепных рабочих машин и транспортных средств промышленного назначения. Раскрытая здесь коробка передач с разветвлением мощности имеет механическую ветвь, гидростатическую ветвь и одну или несколько планетарных передач, с помощью которых снова сводятся вместе механическая часть мощности и гидростатическая часть мощности.
В DE 101 28853 приведено описание транспортного средства, которое имеет приводную цепь с приводным блоком, коробкой передач и устройством сцепления для передачи момента между приводным блоком и коробкой передач. Устройство сцепления выполнено в виде многодискового сцепного устройства, в частности двухдискового сцепного устройства, с согласованной с первым входным валом коробки передач первой системой сцепления и согласованной со вторым входным валом коробки передач второй системой сцепления.
В US 3918325 приведено описание разветвляющей мощность коробки передач с приводным валом, первой планетарной передачей для тихого хода, второй планетарной передачей для быстрого хода и соединенным с общей планетарной передачей выходным валом. Кроме того, предусмотрена бесступенчато управляемая гидравлическая ветвь коробки передач с двумя работающими в качестве насоса и мотора гидравлическими блоками, из которых один блок воздействует на выходной вал.
Однако все эти указанные системы имеют ряд недостатков. Так, их конструкция является сложной и поэтому связана с большими затратами на изготовление. В главных рабочих диапазонах двигателя и, в частности, при высоких скоростях, неизбежными являются частично значительные потери коэффициента полезного действия.
Для исключения этих недостатков в ЕР 2034221 приведено описание силового агрегата и трансмиссии транспортного средства, в частности мотоцикла, где за счет комбинации гидростатического устройства и суммирующей планетарной передачи можно отказаться от отдельного устройства заднего хода. Недостатком этого выполнения является то, что переключение с чисто гидростатического привода к передаче с разветвлением мощности всегда должно происходить через пробуксовывающее сцепление.
Поэтому в основу данного изобретения положена задача максимального предотвращения указанных недостатков известных устройств и обеспечения возможности создания простой, недорогой в изготовлении коробки передач. Кроме того, должна обеспечиваться возможность бесступенчатого согласования передаточного числа коробки передач независимо от скорости приводного двигателя без ощущаемых потерь коэффициента полезного действия.
Эта задача решена с помощью передачи с признаками п.1 формулы изобретения. Предпочтительные модификации изобретения являются предметом зависимых пунктов формулы изобретения.
Передача согласно изобретению основывается на принципе разветвления мощности, при этом пригодны все вариаторные системы, в которых возможно изменение выходной скорости вращения в обоих направлениях вращения, т.е. как гидростатические вариаторы с регулируемым насосом и нерегулируемым мотором или с регулируемым насосом и регулируемым мотором, при этом регулируемый двигатель может быть выполнен как в виде аксиально-поршневых машин или пластинчатых (лопастных) блоков, так и в виде электрических вариаторов как комбинации генератора с электромотором, возможно также с включением электрических накопительных систем.
В дальнейшем для упрощения приводится описание, в частности, лишь гидростатических вариаторных блоков, и они показаны на чертежах, однако изобретение применимо также для аналогичных выполнений с подходящими альтернативными вариаторами.
Ниже приводится более подробное пояснение изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых изображено:
фиг. 1 - коробка передач с двухрядным планетарным комплектом, гидравлическим блоком и сцеплением для переключения в синхронный ход из чисто гидростатического отбора мощности при отборе мощности с разветвлением мощности для движения вперед;
фиг. 2 - коробка передач согласно фиг. 1 с одной передачей переднего хода и одной передачей заднего хода;
фиг. 3 - коробка передач согласно фиг. 2 с двумя передачами, при этом вторая передача переднего хода включается через пробуксовывающее сцепление;
фиг. 4 - коробка передач согласно фиг. 1 с вытянутой конструкцией;
фиг. 5 - коробка передач согласно фиг. 2 с вытянутой конструкцией;
фиг. 6 - коробка передач с вариатором с компактной конструкцией с параллельно лежащими гидронасосом и гидромотором в виде Z;
фиг. 7 - коробка передач согласно фиг. 3 с вариатором из раздельных блоков;
фиг. 8 - график скоростей вращения в коробке передач согласно фиг. 1 или 4;
фиг. 9 - график скоростей вращения в коробке передач согласно фиг. 3;
фиг. 10 - коробка передач согласно фиг. 3, при этом первая коронная шестерня соединена через две ступени цилиндрических зубчатых колес и два сцепления, а вторая коронная шестерня через одну ступень цилиндрических зубчатых колес и одно сцепление - с входным валом коробки передач, и переключение с одной передачи в примыкающую передачу осуществляется при соответствующей синхронной скорости вращения;
фиг. 11 - коробка передач согласно фиг. 1, при этом положение реверсивного планетарного ряда и прямого планетарного ряда заменено, за счет чего гидростатический привод показан через прямой планетарный ряд, а привод с разветвлением мощности - через реверсивный планетарный ряд;
фиг. 12 - коробка передач согласно фиг. 11 с одной передачей переднего хода и одной передачей заднего хода;
фиг. 13 - коробка передач согласно фиг. 11 с двумя передачами переднего хода и одной передачей заднего хода, при этом вторая передача переднего хода включается через пробуксовывающее сцепление;
фиг. 14 - коробка передач согласно фиг. 11 с вытянутой конструкцией;
фиг. 15 - коробка передач согласно фиг. 12 с вытянутой конструкцией;
фиг. 16 - коробка передач с вариатором с компактной конструкцией с параллельно лежащими гидронасосом и гидромотором в виде Z;
фиг. 17 - коробка передач согласно фиг. 13 с вариатором из раздельных блоков;
фиг. 18 - график скоростей вращения в коробке передач согласно фиг. 11 и 14;
фиг. 19 - график скоростей вращения в коробке передач согласно фиг. 13;
фиг. 20 - коробка передач согласно фиг. 13, при этом первая коронная шестерня соединена через две ступени цилиндрических зубчатых колес и два сцепления, а вторая коронная шестерня - через одну ступень цилиндрических зубчатых колес и одно сцепление с входным валом коробки передач, и переключение с одной передачи в примыкающую передачу осуществляется при соответствующей синхронной скорости вращения;
фиг. 21 - коробка передач согласно фиг. 20, в которой предусмотрены два диапазона разветвления мощности для переднего хода и для заднего хода, и все переключения осуществляются при синхронной скорости вращения;
фиг. 22 - график скоростей вращения коробки передач согласно фиг. 20.
Как показано на фиг. 1, входной вал 1 коробки передач или просто передачи приводит в движение через ступень 2 цилиндрических зубчатых колес и через вал 3 регулируемый насос 4 вариаторной системы 5. С помощью подаваемого регулируемым насосом 4 масла приводится в действие гидромотор 6. Состоящая из регулируемого насоса 4 и гидромотора 6 вариаторная система 5 служит для бесступенчатого управления и обеспечивает возможность при небольших скоростях также движения задним ходом без необходимости иметь для этого механическую передачу заднего хода. Вариаторная система 5 в качестве управляющего устройства изменяет при трогании с места автомобиля, с одной стороны, направление вращения вариаторного выходного вала 7 для движения вперед или назад, с другой стороны, с помощью вариаторной системы 5 можно в процессе трогания с места бесступенчато регулировать выходной вал 8 вплоть до первой максимальной скорости. Вариаторный выходной вал 7 соединен непосредственно или через ступень 9 цилиндрических зубчатых колес с центральными колесами 10 и 11 двух расположенных параллельно друг другу суммирующих планетарных передач 12 и 13. Оба центральных колеса 10 и 11 соединены через вал 14 друг с другом без возможности проворачивания. Планетарные колеса 15 суммирующей планетарной передачи 12 и планетарные колеса 16 и 17 суммирующей планетарной передачи 13 установлены с возможностью вращения на водиле 18 планетарной передачи.
В показанных на фиг. 1-7 и 10 вариантах выполнения коробки передач в суммирующей планетарной передаче 12 центральное колесо 10 находится в зацеплении с планетарными колесами 15, которые в свою очередь находятся в зубчатом зацеплении с коронной шестерней 22. Коронная шестерня 22 соединена через полый вал 24 со ступенью 23 цилиндрических зубчатых колес, которая ведет к сцеплению 25. В суммирующем планетарном ряду 13 центральное колесо 11 с относительно небольшим диаметром находится в зацеплении с планетарными колесами 16, которые в свою очередь находятся в зацеплении с планетарными колесами 17, при этом планетарные колеса 17 находятся в зацеплении с коронной шестерней 19.
В показанных на фиг. 11-20 и 21 вариантах выполнения коробки передач в суммирующей планетарной передаче 12 центральное колесо 10 находится в зацеплении с планетарными колесами 16, которые в свою очередь находятся в зацеплении с планетарными колесами 17, которые в свою очередь находятся в зацеплении с коронной шестерней 22. Коронная шестерня 22 соединена через полый вал 24 со ступенью 23 цилиндрических зубчатых колес, которая ведет к сцеплению 25. В суммирующем планетарном ряду 13 центральное колесо 11 находится в зацеплении с планетарными колесами 15, которые находятся в зацеплении с коронной шестерней 19.
Во время трогания с места коронная шестерня 19 суммирующей планетарной передачи 13 соединена без возможности проворачивания через сцепление, соответственно, тормоз 20 с корпусом 21. При этом на основании выбранного передаточного отношения достигается высокая сила тяги. Отбор мощности происходит от вариаторного выходного вала 7 либо через ступень 9 цилиндрических зубчатых колес, как показано на фиг. 1-3, либо непосредственно, как показано на фиг. 4 и 5, на центральное колесо 11, которое передает приводной момент на водило 18 и тем самым на выходной вал 8. При этом сцепление 20 замкнуто, коронная шестерня 19 не вращается.
Скорость вращения выходного вала 8 связана через передаточное отношение в планетарном ряду 13 со скоростью вращения вариаторного выходного вала 7 и ее можно бесступенчато изменять в обоих направлениях движения в рамках пределов скорости вращения вариатора.
При увеличивающемся регулировании регулируемого насоса 4 при движении вперед увеличивается скорость вращения центрального колеса 10 и тем самым коронной шестерни 22 до достижения точки синхронизации в сцеплении 25. В этом рабочем состоянии вариатор находится вблизи максимальной скорости вращения в одном направлении.
Аналогичным образом, на фиг. 2 и 12 при увеличивающемся регулировании регулируемого насоса 4 при движении назад увеличивается скорость вращения центрального колеса 10 и тем самым коронной шестерни 22 до достижения точки синхронизации в сцеплении 26. Реверсирование направления вращения происходит через ступень 27 цилиндрических зубчатых колес. В этом рабочем состоянии вариатор также находится вблизи максимальной скорости вращения в одном направлении.
Как показано на фиг. 1-7 и 10, применение реверсивных планетарных колес 16 и 17 приводит к тому, что направление вращения коронной шестерни 22 при фиксированной коронной шестерне 19 направлено противоположно направлению вращения центральных колес 10, соответственно, 11. В показанных на фиг. 11 - 20 и 21 вариантах выполнения направление вращения коронной шестерни 22 при фиксированной коронной шестерне 19 одинаково с направлением вращения центральных колес 10 и 11. Во всех случаях в сцеплении 25 при достаточно высокой скорости вращения достигается синхронная скорость вращения на центральных колесах 10, соответственно, 11.
При достижении синхронной скорости вращения в сцеплении 25 оно замыкается с перекрытием относительно сцепления 20, и после этого сцепление 20 размыкается, за счет чего начинает вращаться коронная шестерня 19. В этом рабочем состоянии вариатор находится вблизи максимальной скорости вращения в одном направлении. Коронная шестерня 22 соединена через ступень 23 цилиндрических зубчатых колес и через сцепление 25 с входным валом 1 коробки передач и тем самым приводится во вращение механически. После замыкания сцепления 25 скорость вращения на вариаторном выходном валу 7 снова уменьшается, и для дальнейшего повышения скорости вращения выходного вала 8 ускоряется в противоположном направлении. При достижении максимальной скорости вращения центрального колеса 10 достигается максимальная скорость вращения выходного вала в этой области разветвленной мощности. При этом отбор мощности происходит всегда через водило 18 к выходному валу 8.
Функция этой граничащей непосредственно с чисто вариаторным приводом передачи хорошо применима как в вариантах выполнения коробки передач с одной передачей переднего хода, как показано на фиг. 11 и 11 и на фиг. 4 и 14, так и коробках передач с одной передачей переднего хода и одной передачей заднего хода, как показано на фиг.2 и 12 и на фиг. 5 и 15. Применение в конкретном случае короткой конструкции, как показано на фиг. 1, 2, 3, 11, 12 и 13, или длинной конструкции, как показано на фиг. 4, 5, 14 и 15, зависит лишь от того, как много конструктивного пространства имеется в распоряжении в конкретном случае применения. На основании простой и компактной конструкции коробки передач согласно изобретению возможны различные вариации.
Для случаев применения, в которых имеющееся в распоряжении конструктивное пространство все же представляет препятствие, можно также выполнять вариатор в виде компактного блока 5 с параллельно расположенными регулируемым насосом 4 и гидромотором 6 с U-образным или Z-образным расположением согласно фиг. 6 и 16 или из отдельных блоков в разнесенной конструкции согласно фиг. 7 и 17. Эти варианты также представляют короткую конструкцию. Однако эти оба варианта можно выполнять также в длинной конструкции, в зависимости от возможности оптимального использования имеющегося в распоряжении конструктивного пространства. Однако для простоты эти дополнительные варианты не изображены отдельно.
Для расширения возможностей коробки передач могут быть предусмотрены дополнительные передаточные ступени между входным валом 1 коробки передач и коронной шестерней 22, как показано на фиг. 3 и 13. Здесь показан вариант выполнения с одной передачей заднего хода и двумя передачами переднего хода. За счет дополнительной передаточной ступени можно расширить возможности коробки передач, однако переключение с первой передачи переднего хода на вторую передачу переднего хода происходит здесь через пробуксовывающее сцепление, поскольку в показанном варианте выполнения коробки передач в точке переключения не может быть достигнута синхронная скорость вращения в сцеплениях 25 и 28.
В качестве альтернативного решения к показанным на фиг. 3 и 13 вариантам выполнения коробки передач на фиг. 10, 20 и 21 показаны варианты выполнения коробки передач, в которых переключение из первой области разветвленной мощности во вторую область разветвленной мощности происходит при синхронной скорости вращения. Вследствие выбранных передаточных отношений и сцепления коронной шестерни 19 через полый вал 30 и ступень 29 цилиндрических зубчатых колес в сцеплении 28 достигается синхронная скорость вращения при достаточно высокой скорости водила 18 планетарной передачи, соответственно, центральных колес 10 и 11. За счет этого переключение из первой во вторую область разветвленной мощности и обратное переключение из второй в первую область разветвленной мощности происходит за счет перекрывающегося замыкания сцеплений 25 и 28 при синхронной скорости вращения.
При движении назад предусмотрен переход от чисто вариаторного отбора мощности к механическому отбору мощности в точке синхронизации с коронной шестерней 22 с помощью сцепления 26, исходя из вариантов выполнения, согласно фиг. 2, 3, 5, 12, 13 и 15.
На фиг. 8 показан график скорости вращения отдельных компонентов коробки передач в зависимости от скорости движения автомобиля в соответствии со схемами коробки передач на фиг. 1 и 4. При этом номера позиций на фиг. 8 соответствуют номерам позиций на фиг. 1 и 4.
На фиг. 18 показан график скорости вращения отдельных компонентов коробки передач в зависимости от скорости движения автомобиля в соответствии со схемами коробки передач на фиг. 11 и 14. При этом номера позиций на фиг. 18 соответствуют номерам позиций на фиг. 11 и 14.
На фиг. 9 и 19 показаны графики скорости вращения отдельных компонентов коробки передач в зависимости от скорости движения автомобиля в соответствии со схемами коробки передач на фиг. 3 и 13. При этом номера позиций на фиг. 9 соответствуют номерам позиций на фиг. 3, номера позиций на фиг. 19 соответствуют номерам позиций на фиг. 13.
Из графиков следует, что смена привода с коронной шестерни 22 вариаторного привода на механический привод через сцепление 25 и ступень 23 цилиндрических зубчатых колес, соответственно, через сцепление 26 и реверсивную ступень 27 цилиндрических зубчатых колес происходит при синхронной скорости вращения. Переключения в бесступенчатой коробке передач достигаются за счет перекрывающегося замыкания сцеплений 25, соответственно, 26 без прерывания силы тяги. Сцепления 25 и 26 могут быть выполнены как в виде многодисковой муфты, так и из элементов передачи с геометрическим замыканием, например, в виде кулачковых муфт. Однако должна обеспечиваться возможность передачи во время процесса переключения обоими участвующими сцеплениями крутящего момента и размыкания сцеплений также под нагрузкой.
Примеры выполнения в соответствии с графиками скорости вращения на фиг. 8, 9 и 18 показывают области передачи мощности чисто через вариаторный блок 5 в диапазоне скоростей от примерно -10 км/час до примерно +10 км/час. В примере в соответствии с графиком скорости вращения, согласно фиг. 9, этот диапазон скоростей лежит между -7 км/час и +7 км/час при предполагаемой максимальной входной скорости вращения.
На фиг. 11-17, а также 20 и 21 показаны варианты выполнения коробки передач, в которых расположение планетарных рядов изменено на противоположное по сравнению с показанными на фиг. 1-7 и 10 вариантами выполнения. Чисто гидростатический привод происходит в этих вариантах выполнения через прямой планетарный привод, в областях разветвленной мощности передача мощности происходит через реверсивный планетарный ряд. Функции в обоих показанных вариантах выполнения одинаковы.
На фиг. 10 и 20 показаны варианты выполнения, которые обеспечивают возможность бесступенчатого и беспрерывного привода во всем передаточном диапазоне. За счет сцепления коронной шестерни 19 через полый вал 30 и ступень 29 цилиндрических зубчатых колес достигается при соответствующем выборе передаточных отношений синхронная скорость вращения на сцеплении 28 при высоких скоростях на выходном валу в первой области разветвленной мощности, и переключение с первой во вторую область разветвленной мощности может происходить аналогично переключению из чисто вариаторного привода в примыкающие области разветвленной мощности при синхронной скорости вращения.
На фиг. 21 показано расширение по сравнению с показанным на фиг. 20 вариантом выполнения в виде реверсивной ступени 31, с помощью которой можно оказывать влияние на направление вращения вала 32 через синхронизирующий блок. Переключение направления вращения происходит при разомкнутых сцеплениях 25 и 28, когда коробка передач переключена в нейтральное положение или когда сцепление 20 замкнуто, и привод происходит лишь через вариатор 5. Направление вращения вала 32 согласовывается с помощью управляющего блока в соответствии с желаемым направлением движения. На фиг. 22 показаны в качестве примера скорости вращения существенных компонентов коробки передач при выполнении коробки передач в соответствии с фиг. 21. Номера позиций на фиг. 22 соответствуют номерам позиций на фиг. 21.
Главными достигаемыми с помощью этого изобретения преимуществами являются:
• В диапазоне трогания с места, соответственно, в нижнем диапазоне скоростей транспортное средство приводится в движение через вариатор 5. Тем самым обеспечивается возможность использования всех функциональных преимуществ гидростатических, электрических или подобных вариаторных систем, которые обеспечивают бесступенчатое согласование выходной скорости вращения в обоих направлениях вращения.
• Можно обеспечивать большое расширение в суммирующей планетарной передаче 12 в областях разветвленной мощности, за счет чего необходимо меньшее количество механических передаточных ступеней, чем это необходимо при применении лишь одного суммирующего планетарного ряда.
• Можно достигать высокого передаточного отношения в суммирующей планетарной передаче 13, за счет чего можно обеспечивать большую силу тяги уже в вариаторах с небольшими размерами.
• Конструкция коробки передач является более простой и тем самым более дешевой в изготовлении по сравнению со сравнимыми коробками передач согласно уровню техники.
• Чисто гидростатический, соответственно, электрический режим при небольших скоростях обеспечивает возможность плавного трогания с места, смену направления движения и работу транспортного средства при очень небольших скоростях движения без пробуксовывающего сцепления.
• Двигатель внутреннего сгорания может работать с благоприятными характеристиками за счет бесступенчатого согласования передаточного числа коробки передач.
• Достигается хороший общий коэффициент полезного действия за счет небольшой передачи мощности через вариатор 5 при работе в диапазонах разветвления мощности.
• В вариантах выполнения согласно фиг. 1 и 4 не требуется механическая передача заднего хода, поскольку реверсирование направления вращения выходного вала 8 может происходить чисто через вариатор 5. Аналогичным образом это справедливо для вариантов выполнения с двумя, тремя или более передачами переднего хода.
• В вариантах выполнения согласно фиг. 10, 20, 21 достигается, что все переключения можно осуществлять при синхронных скоростях вращения.

Claims (12)

1. Гидропередача с разветвлением мощности в различных вариантах и выполнениях с гидростатично-механическим или электромеханическим разветвлением мощности для использования в транспортных средствах и рабочих машинах, таких как транспортные средства для нужд коммунального хозяйства, погрузочно-разгрузочных устройствах, таких как телескопические погрузчики или вилочные автопогрузчики, колесные погрузчики, тракторы и подобные устройства, в которых желательно бесступенчатое согласование передаточного числа передачи независимо от скорости вращения приводного двигателя с двигателем внутреннего сгорания, который приводит входной вал (1) гидропередачи с разветвлением мощности, при этом гидропередача с разветвлением мощности имеет управляющее устройство в виде вариатора (5), с помощью которого обеспечивается возможность изменения направления вращения выходного вала (8) относительно колес транспортного средства и бесступенчатого влияния на скорость вращения выходного вала (8), отличающаяся тем, что входной вал (1) передачи соединен через ступень (2) цилиндрических зубчатых колес с входным валом (3) вариатора (5), состоящего из регулируемого устройства, например, регулируемого насоса (4) и гидро/электромотора (6), что вариаторный выходной вал (7) соединен через ступень (9) цилиндрических зубчатых колес или непосредственно с центральными колесами (10, 11) расположенных параллельно друг другу суммирующих планетарных передач (12, 13), что отбор мощности происходит через водило (18) для всех планетарных колес (15, 16, 17) или через два раздельных, однако сцепленных друг с другом без возможности проворачивания водил, которые неподвижно соединены с выходным валом (8) передачи, и при этом отбор мощности происходит при всех скоростях движения и во всех диапазонах движения через водило (18) или оба водила.
2. Передача по п.1, отличающаяся тем, что отбор мощности происходит в зависимости от скорости транспортного средства либо через вариатор (5), либо через первый диапазон разветвления мощности или через другие диапазоны разветвления мощности, при этом сцепления (25, 26) служат для перехода без прерывания тягового усилия от отбора мощности через вариатор (5) при фиксированном сцеплении (20) и использовании планетарных колес (16, 17) для отбора мощности с разветвлением мощности от входного вала (1) через коронную шестерню (19) с использованием планетарных колес (15) при отборе мощности с разветвлением мощности к водилу (18) или к выходному валу (8).
3. Передача по п.1, отличающаяся тем, что отбор мощности происходит в зависимости от скорости транспортного средства либо через вариатор (5), либо через первую область разветвленной мощности или через другие области разветвленной мощности, при этом сцепления (25, 26) служат для перехода без прерывания тягового усилия от отбора мощности через вариатор (5) при фиксированном сцеплении (20) и использовании планетарных колес (16, 17) для отбора мощности с разветвлением мощности от входного вала (1) через коронную шестерню (19) с использованием планетарных колес (16, 17) при отборе мощности с разветвлением мощности к водилу (18) или к выходному валу (8).
4. Передача по п.1, отличающаяся тем, что вариатор (5) выполнен либо в виде гидростатического блока, состоящего из регулируемого насоса (4) и гидромотора (6) в виде нерегулируемого мотора, либо в виде гидростатического блока, состоящего из регулируемого насоса (4) и регулируемого мотора (6) в виде аксиально-поршневых машин или пластинчатых блоков, либо в виде электрического вариатора в виде комбинации генератора и электромотора с соответствующими инвертерами, возможно, с включением гидравлических или электрических накопительных систем.
5. Передача по п.1, отличающаяся тем, что суммирующие планетарные передачи (12, 13) имеют каждая центральное колесо (10, 11), которые соединены друг с другом без возможности проворачивания через вал (14), при этом центральное колесо (10) соединено с планетарными колесами (15), а центральное колесо (11) - с реверсивными планетарными колесами (16) и (17), и при этом планетарные колеса (15) находятся в зацеплении с коронной шестерней (22), а планетарные колеса (17) - с коронной шестерней (19), и предусмотрена возможность фиксации без возможности проворачивания коронной шестерни (19) на корпусе (21) через сцепление (20) или тормоз.
6. Передача по п.1, отличающаяся тем, что суммирующие планетарные передачи (12, 13) имеют каждая центральное колесо (10, 11), которые соединены друг с другом без возможности проворачивания через вал (14), при этом центральное колесо (10) соединено с реверсивными планетарными колесами (16, 17), а центральное колесо (11) - с планетарными колесами (15), и при этом планетарные колеса (15) находятся в зацеплении с коронной шестерней (19), а планетарные колеса (17) - с коронной шестерней (22), и предусмотрена возможность фиксации без возможности проворачивания коронной шестерни (19) на корпусе (21) через сцепление (20) или тормоз.
7. Передача по п.1, отличающаяся тем, что передаточные отношения в суммирующих планетарных передачах (12, 13) выбраны так, что переключение с привода чисто через вариатор (5) в примыкающие диапазоны движения происходит в синхронных точках без прерывания тягового усилия.
8. Передача по п.1, отличающаяся тем, что передаточное отношение в планетарном ряду (13) больше, чем в планетарном ряду (12).
9. Передача по п.1 или 2, отличающаяся тем, что переключение с первой во вторую область разветвленной мощности происходит через пробуксовывающие сцепления (25, 28), при этом изменение скорости вращения коронной шестерни (22) компенсируется полностью или же частично за счет оказания влияния на скорость вращения центрального колеса (10) во время процесса переключения, за счет чего достигается приблизительно бесступенчатое изменение передаточного числа передачи с небольшим провалом тягового усилия во время процесса переключения.
10. Передача по п.1 или 2, отличающаяся тем, что коронная шестерня (19) через соответствующие передаточные элементы соединена со сцеплением (20), и передаточные отношения в ступенях (23) и (29) цилиндрических зубчатых колес выбраны так, что переключение с первой во вторую область разветвленной мощности происходит в сцеплении (26) при синхронной скорости вращения, и тем самым происходит непрерывное без прерываний согласование передаточного числа передачи во всем диапазоне скоростей.
11. Передача по п.1, отличающаяся тем, что в обоих направлениях движения во всем диапазоне передаточных отношений происходит бесступенчатый и без прерываний привод через реверсивную ступень (31), с помощью которой происходит управление направлением вращения вала (32) через блок синхронизации, и переключение направления вращения происходит при разомкнутых сцеплениях (25) и (28), когда передача переключена в нейтральное положение, или когда замкнуто сцепление (20) и привод происходит лишь через вариатор (5).
12. Передача по п.1, отличающаяся тем, что вариатор (5) выполнен в виде компактного блока с вытянутой конструкцией с последовательно расположенными регулируемым насосом (4) и гидромотором (6), или в виде компактного блока с параллельно расположенными регулируемым насосом (4) и гидромотором (6) с Z- или U-образным расположением, или в виде раздельных гидростатических блоков с разнесенной конструкцией.
RU2010122782/11A 2009-06-04 2010-06-03 Гидропередача с разветвлением мощности RU2532312C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATGM345/2009 2009-06-04
AT0034509U AT11366U1 (de) 2009-06-04 2009-06-04 Überlagerungsgetriebe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010122782A RU2010122782A (ru) 2011-12-10
RU2532312C2 true RU2532312C2 (ru) 2014-11-10

Family

ID=42313353

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010122782/11A RU2532312C2 (ru) 2009-06-04 2010-06-03 Гидропередача с разветвлением мощности

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8469850B2 (ru)
EP (1) EP2258966B1 (ru)
AT (2) AT11366U1 (ru)
PL (1) PL2258966T3 (ru)
RU (1) RU2532312C2 (ru)

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8696509B2 (en) * 2009-07-27 2014-04-15 Dana Italia Spa Power split transmission
DE102010028030A1 (de) * 2010-04-21 2011-10-27 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsanordnung und Verfahren zum Durchführen eines Anfahrvorganges
EP2466168A1 (de) 2010-12-16 2012-06-20 VDS Getriebe GmbH Einrichtung zur Aufteilung der Antriebsleistung
GB201109963D0 (en) 2011-06-14 2011-07-27 Valtra Oy Ab Power shuttle transmission module
DE102011105868A1 (de) 2011-06-28 2013-01-03 Robert Bosch Gmbh Getriebe und Antrieb mit einem Getriebe
US8660761B2 (en) 2011-11-23 2014-02-25 Caterpillar Inc. Method of effecting simultaneous displacement changes in hydrostatic drive machine
US8808131B2 (en) 2012-02-28 2014-08-19 Caterpillar Inc. Multi-range hydro-mechanical transmission
US8452500B1 (en) * 2012-02-28 2013-05-28 Caterpillar Inc. Multi-range hydro-mechanical transmission
US8961347B2 (en) * 2012-04-18 2015-02-24 Caterpillar Inc. Cold start clutch for CVT transmission
CN102739394B (zh) 2012-06-07 2013-11-06 中国科学技术大学 光量子相位调制***
DE102013110463A1 (de) * 2012-12-17 2014-06-18 Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg Leistungsverzweigungsgetriebe eines Fahrantrieb eines Fahrzeugs
US8926467B2 (en) 2013-03-08 2015-01-06 Harley-Davidson Motor Company Group, LLC Transmission with reverse drive assembly
EP2955418B1 (en) 2014-06-13 2019-02-20 Perkins Engines Company Limited A variator-assisted transmission
US9488263B2 (en) * 2014-08-15 2016-11-08 Caterpillar Inc. Modular arrangement for hydromechanical transmission
DE102015009809A1 (de) * 2015-07-28 2017-02-02 Grimme Landmaschinenfabrik Gmbh & Co. Kg Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit zumindest einem Anbaugerät
DE102016205933A1 (de) * 2016-04-08 2017-10-12 Danfoss Power Solutions Gmbh & Co. Ohg Leistungsverzweigungsgetriebe
GB2575562B (en) * 2016-06-01 2020-12-16 Caterpillar Inc Gear train for a vehicle
GB2550934B (en) * 2016-06-01 2019-09-18 Caterpillar Inc Gear train for a vehicle
US9874279B1 (en) 2016-10-11 2018-01-23 Cnh Industrial America Llc System and method for operating a continuously variable transmission of a work vehicle in a hydrostatic bypass mode
DE102017220666A1 (de) * 2016-12-20 2018-06-21 Deere & Company Stufenloses multimode-getriebe
DE102017104467A1 (de) * 2017-03-03 2018-09-06 Voith Patent Gmbh Überlagerungsgetriebe für einen Antrieb
CN109322976B (zh) * 2017-07-31 2023-05-02 迪尔公司 多模式动力***
DE102017222596B4 (de) * 2017-12-13 2019-07-04 Zf Friedrichshafen Ag Stufenlos leistungsverzweigtes Getriebe
CN108217539A (zh) * 2018-01-30 2018-06-29 杨章明 一种叉车动力桥
JP6946211B2 (ja) * 2018-02-22 2021-10-06 株式会社小松製作所 トランスミッション及び作業車両の制御システム
PL3543560T3 (pl) 2018-03-19 2021-06-14 Rudolf Glassner Bezstopniowa przekładnia z rozdziałem mocy
CN108278348B (zh) * 2018-04-10 2020-02-04 北京理工大学 一种工程机械用三段式机械复合无级传动装置
CN108755828B (zh) * 2018-06-15 2021-07-02 广西柳工机械股份有限公司 调配装载机功率分配比例的方法
CN108825746A (zh) * 2018-08-07 2018-11-16 迟永辉 一种应用机械液压功率分流无级变速箱的专用车辆
CN108825747B (zh) * 2018-08-17 2024-03-26 福建华南重工机械制造有限公司 一种叉车用连续变速传动装置
CN109114198B (zh) * 2018-09-29 2023-12-19 坤泰车辆***（常州）有限公司 混合汽车用三挡变速器
CN109442009A (zh) * 2018-12-20 2019-03-08 潍柴动力股份有限公司 一种变速传动机构及轮式驱动机械
CN109505932B (zh) * 2019-01-08 2023-05-09 山东农业大学 一种双轴汇流输出的拖拉机无级变速箱及使用方法
US11268596B2 (en) * 2019-07-15 2022-03-08 Caterpillar Inc. Variable speed drive for a generator
CN110985618A (zh) * 2019-12-26 2020-04-10 西安法士特汽车传动有限公司 一种应用于变速器的双行星排及其传动方法
IT202000000028A1 (it) * 2020-01-02 2021-07-02 Carraro Spa Trasmissione per veicoli industriali ed agricoli
CN111350799B (zh) 2020-02-15 2022-08-23 江苏大学 一种多泵驱动单马达的机液复合传动装置及其控制方法
DE102020203391A1 (de) * 2020-03-17 2021-09-23 Zf Friedrichshafen Ag Leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe
KR102284189B1 (ko) * 2020-12-30 2021-07-30 이래에이엠에스 주식회사 차량용 전동 구동 장치의 변속 구조 및 이를 포함하는 전동 구동 장치
CN113417984B (zh) * 2021-06-11 2022-06-28 唐山通力齿轮有限公司 一种手动分动器取力机构及方法
US11493119B1 (en) * 2021-08-24 2022-11-08 Dana Italia S.R.L. Hydromechanical transmission and control method
US11480238B1 (en) * 2021-08-24 2022-10-25 Dana Italia S.R.L. Hydromechanical transmission and control method
CN113978237B (zh) * 2021-10-22 2023-09-26 奇瑞汽车股份有限公司 混合动力***
US11971092B2 (en) * 2022-03-07 2024-04-30 Dana Italia S.R.L. Hydromechanical transmission and control method
US11754161B1 (en) * 2022-03-07 2023-09-12 Dana Italia S.R.L. Hydromechanical transmission and control method

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3855879A (en) * 1972-12-22 1974-12-24 G Delalio Synchronously shiftable dual range planetary transmission with coaxial input shafts
DE2757191A1 (de) * 1977-12-22 1979-07-05 Zahnradfabrik Friedrichshafen Stufenlos einstellbares hydrostatisch-mechanisches verbundgetriebe
US4373359A (en) * 1979-05-08 1983-02-15 Zahnradfabrik Friedrichshafen A.G. Hydrostatic-mechanical gear unit
SU1273670A1 (ru) * 1984-07-22 1986-11-30 Ленинградский Институт Водного Транспорта Гидромеханическа передача
SU1481544A1 (ru) * 1986-09-23 1989-05-23 Производственное Объединение "Минский Тракторный Завод Им.В.И.Ленина " Гидромеханическа передача
RU2191303C2 (ru) * 2000-11-13 2002-10-20 Открытое акционерное общество "Курганмашзавод" Гидромеханическая трансмиссия

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3918325A (en) 1974-01-21 1975-11-11 Clark Equipment Co Extended range dual-path transmission
JPS5623069B2 (ru) 1974-02-06 1981-05-28
DE4443267A1 (de) * 1994-12-05 1996-06-13 Claas Ohg Lastschaltgetriebe mit 5-welligem Umlaufgetriebe
US5667452A (en) * 1995-04-06 1997-09-16 Caterpillar Inc. Split torque transmission
DE19954894A1 (de) 1999-05-25 2000-12-21 Liebherr Markus Leistungsverzweigungsgetriebe
EP1180078A1 (de) 1999-05-25 2002-02-20 Markus Liebherr Leistungsverzweigungsgetriebe
DE19924512C1 (de) * 1999-05-28 2000-04-27 Claas Industrietechnik Gmbh Schalt-Zahnkupplung
DE10128853A1 (de) 2001-06-15 2002-12-19 Zf Sachs Ag Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betrieb des Fahrzeugs, insbesondere zum Freischaukeln oder/und Rangieren
US7530914B2 (en) * 2005-06-03 2009-05-12 Caterpillar Inc. Hydromechanical transmission
JP4467501B2 (ja) * 2005-09-30 2010-05-26 株式会社クボタ トラクタの変速伝動装置
AT504432B8 (de) 2006-10-24 2008-09-15 Hofer Forschungs & Entw Gmbh Triebwerk für ein kraftfahrzeug
US20100146960A1 (en) 2008-12-17 2010-06-17 Caterpillar Inc. Externally mounted variator for split torque transmission
JP4726966B2 (ja) 2009-01-30 2011-07-20 エンパイア テクノロジー ディベロップメント エルエルシー ハイブリッド車両用駆動装置、ハイブリッド車両及び駆動方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3855879A (en) * 1972-12-22 1974-12-24 G Delalio Synchronously shiftable dual range planetary transmission with coaxial input shafts
DE2757191A1 (de) * 1977-12-22 1979-07-05 Zahnradfabrik Friedrichshafen Stufenlos einstellbares hydrostatisch-mechanisches verbundgetriebe
US4373359A (en) * 1979-05-08 1983-02-15 Zahnradfabrik Friedrichshafen A.G. Hydrostatic-mechanical gear unit
SU1273670A1 (ru) * 1984-07-22 1986-11-30 Ленинградский Институт Водного Транспорта Гидромеханическа передача
SU1481544A1 (ru) * 1986-09-23 1989-05-23 Производственное Объединение "Минский Тракторный Завод Им.В.И.Ленина " Гидромеханическа передача
RU2191303C2 (ru) * 2000-11-13 2002-10-20 Открытое акционерное общество "Курганмашзавод" Гидромеханическая трансмиссия

Also Published As

Publication number Publication date
US8469850B2 (en) 2013-06-25
RU2010122782A (ru) 2011-12-10
US20110015022A1 (en) 2011-01-20
AT11366U1 (de) 2010-09-15
ATE549541T1 (de) 2012-03-15
EP2258966A1 (de) 2010-12-08
EP2258966B1 (de) 2012-03-14
PL2258966T3 (pl) 2012-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2532312C2 (ru) Гидропередача с разветвлением мощности
EP2971864B1 (en) Split power infinitely variable transmission architecture
US7588509B1 (en) Infinitely variable gear transmission with parallel hydraulic ratio control
CA2344870C (en) Hydro-mechanical transmission
EP2280192B1 (en) Power split transmission
EP2721323A1 (en) Continuously variable power-split vehicle transmission
US3982448A (en) Input-split hydromechanical transmission
CN109764107B (zh) 一种变速传动装置
US11525499B2 (en) Drivetrain for a motor vehicle
US20020187872A1 (en) Dual mode variable ratio transmission
RU2460919C2 (ru) Многодиапазонная бесступенчатая трансмиссия (варианты)
RU2484333C1 (ru) Многодиапазонная бесступенчатая коробка передач (варианты)
RU2399817C2 (ru) Бесступенчатая трансмиссия
RU2523507C2 (ru) Широкодиапазонный бесступенчатый привод (супервариатор)
KR20130079042A (ko) 동력전달 효율을 향상한 변속장치
RU2554922C1 (ru) Многодиапазонная трехпоточная бесступенчатая трансмиссия на основе пятизвенного дифференциального механизма
RU2555583C2 (ru) Многодиапазонная трехпоточная бесступенчатая трансмиссия на основе двух дифференциальных механизмов
RU2460921C1 (ru) Бесступенчатая коробка передач (варианты)
RU2460918C2 (ru) Многодиапазонная бесступенчатая передача (варианты)
US20240026961A1 (en) Stepless power split transmission
RU2238457C2 (ru) Гидромеханическая трансмиссия
RU2523508C2 (ru) Широкодиапазонный бесступенчатый привод (супервариатор)
KR20100115453A (ko) 무단 변속기의 전후진 변속시스템
KR20170129513A (ko) 무단변속기의 제어방법
SU1766720A2 (ru) Трансмисси транспортного средства

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant