RU2527943C1 - Способ обработки сигналов при многоканальной фазовой пеленгации источников радиоизлучений коротковолнового диапазона - Google Patents
Способ обработки сигналов при многоканальной фазовой пеленгации источников радиоизлучений коротковолнового диапазона Download PDFInfo
- Publication number
- RU2527943C1 RU2527943C1 RU2012153620/07A RU2012153620A RU2527943C1 RU 2527943 C1 RU2527943 C1 RU 2527943C1 RU 2012153620/07 A RU2012153620/07 A RU 2012153620/07A RU 2012153620 A RU2012153620 A RU 2012153620A RU 2527943 C1 RU2527943 C1 RU 2527943C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- module
- finding
- phase
- antenna array
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано при пеленгации источников радиоизлучений (ИРИ) коротковолнового (KB) диапазона. Достигаемый технический результат изобретения - повышение быстродействия обработки сигналов ИРИ KB диапазона, находящихся в трехмерном пространстве, при многоканальной фазовой пеленгации. Указанный результат достигается за счет того, что в заявленном устройстве осуществляют частотную селекцию принятого сигнала и измерение фазы сигнала на каждом элементе АР, затем на частоте ИРИ оценивают фазу сигнала в геометрическом центре АР, на каждом элементе АР определяют фазу сигнала относительно фазы в геометрическом центре АР, формируют матрицу координат и матрицу направленности АР, определяют сферическую поверхность нахождения вектора прихода плоской волны, находят вспомогательный вектор, определяющий центр области возможных ошибок измерения волнового вектора, строят семейство подобных эллипсоидов ошибок с общим найденным центром, определяют точку касания эллипсоида из построенного семейства с сферической поверхностью, после чего находят вектор прихода сигнала и соответствующие ему азимут и угол места. 2 ил.
Description
Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано при пеленгации источников радиоизлучений (ИРИ) коротковолнового (KB) -диапазона, в частности при многоканальной фазовой пеленгации ИРИ с применением многоэлементных антенных решеток (АР).
В KB -диапазоне широко применяются средства пеленгования и местоопределения ИРИ из одной точки с использованием многоэлементных АР [1], в том числе с кольцевыми АР [2].
Обработка принятых сигналов при пеленговании ИРИ позволяет реализовать предельные возможности пеленгационных систем по точности, дальности и быстродействию.
Известен способ обработки сигналов при многоканальной фазовой пеленгации ИРИ KB-диапазона, используемый в патенте RU №2096797 [3].
В ходе обработки принятые сигналы селектируют по частоте и поканально сравнивают спектральные характеристики. По результатам сравнения судят о значении пеленга.
Недостатками известного способа обработки сигналов являются ограниченное быстродействие при априорно неизвестном районе действия ИРИ и низкая точность. Это объясняется необходимостью применения при обработке сигналов многократного сканирования диаграммы направленности АР и проведения двумерных итераций.
Известен способ обработки сигналов при многоканальной фазовой пеленгации ИРИ KB-диапазона, используемый в патенте RU №2210088 [4].
В ходе обработки последовательно выполняют операции упорядочивания, уплотнения, усиления, частотной селекции и демодулирования, разуплотнения, вычисления угла прихода квазигармонического сигнала по значению арктангенса от отношения U2/U1, где в качестве управляющих сигналов fi(t) используют упорядоченную пару сигналов из множества упорядоченных пар ортогональных сигналов.
Способ позволяет существенно повысить точность пеленгования по сравнению с первым аналогом. Недостатком способа является ограниченное быстродействие, вызванное необходимостью выполнения процедур сканирования и двумерных итераций. Это связано с подбором соответствующих пар, обладающих одновременно взаимной частотной ортогональностью между компонентами с разными частотами и взаимной фазовой ортогональностью между компонентами с одинаковыми частотами. Кроме того, известный способ применим к ИРИ с квазигармоническими сигналами и для его реализации требует использования радиоприемного устройства частотно-модулированных сигналов. Это ограничивает область его применения.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому объекту является способ обработки сигналов при фазовой пеленгации ИРИ KB-диапазона, сущность которого описана в патенте RU №2432580 [5] (прототип).
Способ включает частотную селекцию принятого сигнала и измерение фазы сигнала на каждом элементе АР в ходе определения пеленга. Линию пеленга находят в плоскости пеленгационной антенны, а по результатам весовой обработки формируют вспомогательную плоскость, ортогональную плоскости пеленгационной антенны и проходящую через полученную линию пеленга. Способ позволяет повысить быстродействие и существенно увеличить точность пеленгования при дислокации ИРИ на земной поверхности.
Однако при дислокации ИРИ в трехмерном пространстве и использовании объемных АР быстродействие пеленгования ИРИ KB-диапазона недостаточно. Это проявляется наиболее заметно при использовании мобильных пеленгаторов, кратковременной работе ИРИ и размещении ИРИ на подвижных летательных аппаратах (самолеты, радиозонды и т.п.). Компенсация возникающих ошибок пеленгования требует в ходе обработки проведения процедур сканирования и двумерных итераций, что во многих случаях становится проблематичным.
Целью изобретения является повышение быстродействия обработки сигналов ИРИ KB-диапазона, находящихся в трехмерном пространстве, при многоканальной фазовой пеленгации.
Поставленная цель достигается за счет того, что в известный способ обработки сигналов при многоканальной фазовой пеленгации ПРИ KB-диапазона, включающий частотную селекцию принятого сигнала и измерение фазы сигнала на каждом элементе АР, введены операции, в ходе которых на частоте ИРИ оценивают фазу сигнала в геометрическом центре АР, на каждом элементе АР определяют фазу сигнала относительно фазы в геометрическом центре АР, формируют матрицу координат и матрицу направленности АР, определяют сферическую поверхность нахождения вектора прихода плоской волны, находят вспомогательный вектор, определяющий центр области возможных ошибок измерения волнового вектора, строят семейство подобных эллипсоидов ошибок с общим найденным центром, определяют точку касания эллипсоида из построенного семейства с сферической поверхностью, после чего находят вектор прихода сигнала и соответствующие ему азимут и угол места.
Предлагаемый способ обработки сигналов эа счет введения новых операций не требует процедур сканирования и двумерных итераций, что и позволяет повысить быстродействие при пеленговании ИРИ KB-диапазона при их размещении над земной поверхностью в трехмерном пространстве.
Сочетание отличительных признаков и свойства предлагаемого способа обработки сигналов при фазовой пеленгации ИРИ KB-диапазона из патентных источников не известны, поэтому он соответствует критериям новизны и изобретательского уровня.
На фиг.1 приведена функциональная схема устройства обработки сигналов при фазовой пеленгации ИРИ KB-диапазона;
на фиг.2 - процесс векторного построения в ходе обработки сигналов ИРИ KB-диапазона.
Устройство обработки сигналов при фазовой пеленгации ИРИ KB-диапазона содержит N радиоприемников 1, выход каждого из которых соединен с входом фазометрического модуля 2, а на управляющие входы подается сигнал с выхода блока 3 опорного генератора. Выход фазометрического модуля 2 через модуль 4 формирования матриц элементов АР соединен с первым входом модуля 5 вычислителя параметров пеленга, через модуль 6 определения векторов сигнала подключен к второму входу и через модуль 7 определителя дисперсии ошибок соединен с третьим входом модуля 5 вычислителя параметров пеленга, при этом входы радиоприемников 1 являются входами сигнала ИРИ, а дополнительный вход модуля 4 формирования матриц элементов АР является дополнительным входом устройства обработки сигналов при фазовой пеленгации ИРИ KB-диапазона.
Способ обработки сигналов при фазовой пеленгации ИРИ KB-диапазона реализуется следующим образом.
При обработке сигналов в ходе пеленгования ИРИ в трехмерном пространстве известным способом приходится производить процедуры сканирования и двухмерных итераций, в том числе:
- выбирать шаг двумерной сетки по углам прихода сигнала в и ft (азимут и угол места), причем достаточно малый для исключения пропуска окрестности глобального минимума функционала невязки;
- для каждой точки сетки производить расчет функционала невязки;
- выбирать точку сетки с минимальным значением функционала невязки в качестве начального приближения для итераций;
- выполнять итерационный поиск минимума функционала невязки в окрестности выбранной точки, пока уточнение углов азимута и места ИРИ на очередном шаге не станет меньше допустимой погрешности.
Приведенные процедуры требуют значительного времени обработки сигнала ИРИ и при кратковременности излучения, а также быстрого перемещения обеспечение пеленгования с необходимой точностью становится проблематичным.
При обработке предлагаемым способом сигнал ИРИ поступает на вход каждого радиоприемника 1 в канале элемента АР устройства (фиг.1). Блок 3 опорного генератора - общий для всех радиоприемников 1, каждый из которых обеспечивает частотную селекцию принятого сигнала ИРИ.
С выходов каждого радиоприемника 1 сигнал подается на вход фазометрического модуля 2, в каналах которого сигнал детектируется по фазе. Результирующие сигналы через сигнальную шину поступают на вход модуля 4 формирования матриц элементов АР.
Модуль 4 осуществляет оценку фазы сигнала в геометрическом центре АР:
где - N- количество антенных элементов;
и формирует матрицу координат и матрицу направленности АР.
Фазы сигнала на элементах АР относительно фазы в центре АР:
Координаты элементов АР вводятся в модуль 4 через дополнительный вход устройства обработки.
Матрица координат элементов АР:
где - xi, yi, zi - декартовые координаты i-го элемента АР, причем
Матрица направленности АР:
- симметричная неотрицательно определенная матрица размера 3×3,
где Т - символ транспонирования.
С выхода модуля 4 формирования матриц элементов АР информация подается на вход модуля 6 определения векторов сигнала, на вход модуля 7 определения дисперсии ошибок и непосредственно - на первый вход модуля 5 вычислителя параметров пеленга.
С помощью модуля 6 определяется сферическая поверхность нахождения трехмерного волнового вектора k с центром в начале координат
где - λ - длина волны в метрах, λ=300/F;
F - частота сигнала в МГц,
С помощью модуля 7 находится вспомогательный вектор
, определяющий центр области возможных ошибок измерения волнового вектора, после чего осуществляется построение семейства подобных эллипсоидов ошибок с общим найденным центром.
Вспомогательный вектор
позволяет обеспечить безусловный минимум квадратичному функционалу Ф(k) невязки фазовых измерений Ф(k)=(Ak-φ)T(Ak-φ). После перемножения и дополнения до «полного квадрата» [6, с.96, выражение 3.64] Ф(k) может быть представлен в виде:
где от k зависит только первое слагаемое. Поэтому задача поиска минимума функционала Ф(k) при условии (5) сводится к нахождению минимального эллипсоида из семейства (7), имеющего одну общую точку со сферой (5), то есть касающегося сферы.
Результирующие данные модулей 4, 6 и 7 подаются на входы модуля 5 вычислителя параметров пеленга.
Для определения искомого вектора k прихода плоской волны в модуле 5 рассчитывается точка касания эллипсоида из семейства (7) с сферой (5). Для этого в модуле 5 осуществляются следующие операции:
- определяются собственные значения b1, b2, b3 матрицы В -неотрицательные вещественные числа, и соответствующий им ортонормированный набор собственных векторов ν1, ν2, ν3 матрицы В;
- осуществляется переход в систему координат, оси которой - собственные векторы матрицы В, и определяются координаты вспомогательного вектора
в новой системе координат:
- для координат искомого вектора k=(k1, k2, k3)T в новой системе координат и параметра L составляется система уравнений:
- подстановкой выражений для k1, k2, k3 из первых трех уравнений в четвертое система уравнений (8) сводится к алгебраическому уравнению 6-й степени с одним неизвестным параметром L:
- находится ближайший к 0 корень Z уравнения (9);
- подстановкой найденного значения для L в систему (8) из первых трех уравнений находятся координаты k1, k2, k3 искомого вектора k;
- осуществляется обратный переход в исходную систему координат:
Углы прихода сигнала (азимут и угол места):
Процесс векторного построения в ходе обработки сигнала ИРИ приведен на фиг.2, где S - сфера радиуса
- с центром в 0 - начале декартовой системы координат X,Y,Z; E - эллипсоид из семейства (7), касающийся S, с центром в
и осями ν1, ν2, ν3; k - волновой вектор - точка
касания Е с S.
Модули 4-7 могут быть выполнены, например, на базе процессоров Texas Instruments TMS 320 С 6416/6713 и ПЛИС [6].
Таким образом, предлагаемый способ обработки сигналов при многоканальной фазовой пеленгации ИРИ KB-диапазона не требует процедур сканирования и двумерных итераций, за счет чего существенно повышается быстродействие пеленгования.
Количественные показатели повышения быстродействия зависят от условий пеленгования и в случаях проведенных экспериментов и моделирования находились в пределах 30-70 раз.
Экспериментальная проверка предлагаемого способа подтвердила правильность и достаточность технических решений.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ
1. Вартанесян В.А., Гойхман Э.Ш., Рогаткин М.И. Радиопеленгация. -М.: Воениздат, 1966 (с.74).
2. А.В.Дубровин. Потенциальная точность измерения направления на излучатель для пеленгационных средств с кольцевыми антенными решетками. «Антенны», 2006, выпуск 2(15), с.29-31.
3. Способ пеленгации радиосигналов и многоканальный пеленгатор. Патент RU 2096797, МПК G01S 3/14, опубликован 20.11.1997.
4. Способ одноканального радиопеленгования квазигармонических сигналов при минимальном числе неподвижных ненаправленных антенных элементов и устройство для его реализации. Патент RU №2210088, МПК G01S 3/54, опубликован 10.08.2003. Бюл. №22.
5. Способ определения координат источника радиоизлучений при амплитудно-фазовой пеленгации с борта летательного аппарата. Патент RU 2432580 С1, МПК G01S 1/08, приоритет 03.08.2010.
6. Марпл-мл. С.Л. Цифровой спектральный анализ и его приложения. -М.: Мир, 1990.
7. Потехин Д.С., Тарасов И.Е. Разработка систем цифровой обработки сигналов на базе ПЛИС. - М.: Горячая линия - Телеком, 2007.
Claims (1)
- Устройство обработки сигналов при фазовой пеленгации источников радиоизлучений коротковолнового диапазона, содержащее N радиоприемников, выход каждого из которых соединен с входом фазометрического модуля, а на управляющие входы подается сигнал с выхода блока опорного генератора, отличающееся тем, что в него введены модуль вычислителя параметров пеленга, модуль определения векторов сигнала, модуль определителя дисперсии ошибок и модуль формирования матриц элементов антенной решетки, вход которого подключен к выходу фазометрического модуля, а выход соединен с первым входом модуля вычислителя параметров пеленга, через модуль определения векторов сигнала подключен к второму входу и через модуль определителя дисперсии ошибок соединен с третьим входом модуля вычислителя параметров пеленга, при этом входы радиоприемников являются входами сигнала источника радиоизлучений, а дополнительный вход модуля формирования матриц антенной решетки является дополнительным входом устройства обработки сигналов при фазовой пеленгации источников радиоизлучений коротковолнового диапазона.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012153620/07A RU2527943C1 (ru) | 2012-12-11 | 2012-12-11 | Способ обработки сигналов при многоканальной фазовой пеленгации источников радиоизлучений коротковолнового диапазона |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012153620/07A RU2527943C1 (ru) | 2012-12-11 | 2012-12-11 | Способ обработки сигналов при многоканальной фазовой пеленгации источников радиоизлучений коротковолнового диапазона |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012153620A RU2012153620A (ru) | 2014-08-20 |
RU2527943C1 true RU2527943C1 (ru) | 2014-09-10 |
Family
ID=51384031
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012153620/07A RU2527943C1 (ru) | 2012-12-11 | 2012-12-11 | Способ обработки сигналов при многоканальной фазовой пеленгации источников радиоизлучений коротковолнового диапазона |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2527943C1 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2617711C1 (ru) * | 2016-04-29 | 2017-04-26 | Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С") | Способ определения координат источника радиоизлучения |
RU2638177C1 (ru) * | 2016-06-29 | 2017-12-12 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") | Способ определения координат источника радиоизлучений с борта летательного аппарата по двум азимутальным пеленгам |
RU2684321C1 (ru) * | 2018-01-10 | 2019-04-08 | Акционерное общество "Калужский научно-исследовательский радиотехнический институт" | Фазовый пеленгатор |
RU213021U1 (ru) * | 2021-10-18 | 2022-08-18 | Федеральное государственное унитарной предприятие Министерства обороны Российской Федерации | Устройство определения направления прихода радиосигнала |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2110809C1 (ru) * | 1995-05-22 | 1998-05-10 | Конструкторское бюро машиностроения | Многоканальный радиопеленгатор |
US6148195A (en) * | 1997-02-18 | 2000-11-14 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Phase agile antenna for use in position determination |
US6469657B1 (en) * | 2000-10-17 | 2002-10-22 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | FFT-based filtering for low-quality signal direction finding |
RU2001107088A (ru) * | 2001-03-16 | 2003-03-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" | Способ пеленгации радиосигналов, варианты и пеленгатор радиосигналов, варианты |
US6903685B1 (en) * | 2001-11-14 | 2005-06-07 | The United States Of America As Represented By The National Aeronautics And Space Administration | Passive tracking system and method |
WO2005045459A3 (en) * | 2003-09-22 | 2005-07-07 | Northrop Grumman Corp | Direction finding method and system using digital directional correlators |
RU2305295C1 (ru) * | 2006-05-16 | 2007-08-27 | Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского | Фазовый способ пеленгации |
RU2432580C1 (ru) * | 2010-08-03 | 2011-10-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "18 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации | Способ определения координат источника радиоизлучений при амплитудно-фазовой пеленгации с борта летательного аппарата |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2218580C2 (ru) * | 2001-03-16 | 2003-12-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" | Способ пеленгации радиосигналов источников радиоизлучения при размещении антенного устройства на поверхности подвижного носителя (варианты), пеленгатор радиосигналов источников радиоизлучения при размещении антенного устройства на поверхности подвижного носителя (варианты) |
-
2012
- 2012-12-11 RU RU2012153620/07A patent/RU2527943C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2110809C1 (ru) * | 1995-05-22 | 1998-05-10 | Конструкторское бюро машиностроения | Многоканальный радиопеленгатор |
US6148195A (en) * | 1997-02-18 | 2000-11-14 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Phase agile antenna for use in position determination |
US6469657B1 (en) * | 2000-10-17 | 2002-10-22 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | FFT-based filtering for low-quality signal direction finding |
RU2001107088A (ru) * | 2001-03-16 | 2003-03-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" | Способ пеленгации радиосигналов, варианты и пеленгатор радиосигналов, варианты |
US6903685B1 (en) * | 2001-11-14 | 2005-06-07 | The United States Of America As Represented By The National Aeronautics And Space Administration | Passive tracking system and method |
WO2005045459A3 (en) * | 2003-09-22 | 2005-07-07 | Northrop Grumman Corp | Direction finding method and system using digital directional correlators |
RU2305295C1 (ru) * | 2006-05-16 | 2007-08-27 | Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского | Фазовый способ пеленгации |
RU2432580C1 (ru) * | 2010-08-03 | 2011-10-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "18 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации | Способ определения координат источника радиоизлучений при амплитудно-фазовой пеленгации с борта летательного аппарата |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2617711C1 (ru) * | 2016-04-29 | 2017-04-26 | Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С") | Способ определения координат источника радиоизлучения |
RU2638177C1 (ru) * | 2016-06-29 | 2017-12-12 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") | Способ определения координат источника радиоизлучений с борта летательного аппарата по двум азимутальным пеленгам |
RU2684321C1 (ru) * | 2018-01-10 | 2019-04-08 | Акционерное общество "Калужский научно-исследовательский радиотехнический институт" | Фазовый пеленгатор |
RU213021U1 (ru) * | 2021-10-18 | 2022-08-18 | Федеральное государственное унитарной предприятие Министерства обороны Российской Федерации | Устройство определения направления прихода радиосигнала |
RU213021U9 (ru) * | 2021-10-18 | 2023-08-01 | Федеральное государственное унитарное предприятие "18 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации | Устройство определения направления прихода радиосигнала |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2012153620A (ru) | 2014-08-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20140104111A1 (en) | Method for calculating spacing ratio of interferometer array antenna for direction finder | |
CN103064056B (zh) | 一种干扰环境下的天线阵列阵元位置误差测定方法 | |
CN103323845B (zh) | 一种非均匀采样综合孔径辐射计的图像反演方法 | |
RU2732505C1 (ru) | Способ обнаружения и азимутального пеленгования наземных источников радиоизлучения с летно-подъемного средства | |
CN103364645A (zh) | 虚拟馈电网络的天线阵列近场测量方法 | |
EP4050364A1 (en) | Radar detection using angle of arrival estimation based on scaling parameter with pruned sparse learning of support vector | |
CN109507635A (zh) | 利用两个未知方位辅助源的阵列幅相误差估算方法 | |
CN115327473B (zh) | 等效多快拍的4d毫米波雷达测角方法、装置及相关设备 | |
RU2527943C1 (ru) | Способ обработки сигналов при многоканальной фазовой пеленгации источников радиоизлучений коротковолнового диапазона | |
RU2610150C1 (ru) | Способ определения координат наземного источника радиоизлучения при радиопеленговании с борта летательного аппарата | |
Sun et al. | Array geometry calibration for underwater compact arrays | |
RU2380719C2 (ru) | Способ пеленгации источников радиоизлучения на одной частоте | |
Clemente et al. | Approximation of the bistatic slant range using Chebyshev polynomials | |
CN108318855A (zh) | 基于均匀圆阵的近场和远场混合信号源定位方法 | |
CN109375163B (zh) | 一种高精度的室内定位方法及终端 | |
CN109633521A (zh) | 基于子空间重构的面阵二维波达方向估计方法 | |
RU2510038C2 (ru) | Дальномерно-разностно-дальномерный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения и реализующее его устройство | |
RU2515571C1 (ru) | Способ определения координат цели в трехпозиционной дальномерной радиолоокационной системе | |
RU2711341C1 (ru) | Способ двухмерного пеленгования | |
CN115840192B (zh) | 一种基于空间估计谱置信度估计的室内定位方法 | |
CN109613474B (zh) | 一种适用于短距离车载雷达的测角补偿方法 | |
CN104020465A (zh) | 基于八单元小孔径圆阵天线的外辐射源雷达测角方法 | |
RU2758979C1 (ru) | Способ автоматического измерения параметров диаграммы направленности антенны в дальней зоне методом облета с помощью бла | |
RU2752878C2 (ru) | Способ пеленгации широкополосных сигналов с повышенной разрешающей способностью | |
RU2567850C1 (ru) | Способ пеленгования воздушного объекта |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20141212 |