RU2527371C1 - Shooting simulator - Google Patents
Shooting simulator Download PDFInfo
- Publication number
- RU2527371C1 RU2527371C1 RU2013146644/12A RU2013146644A RU2527371C1 RU 2527371 C1 RU2527371 C1 RU 2527371C1 RU 2013146644/12 A RU2013146644/12 A RU 2013146644/12A RU 2013146644 A RU2013146644 A RU 2013146644A RU 2527371 C1 RU2527371 C1 RU 2527371C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- simulator
- forearm
- sight
- base
- leash
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к средствам для обучения и тренировки в прицеливании, для визуального и инструментального наблюдения, контроля и регистрации процесса прицеливания в реальном времени при стрельбе патроном.The invention relates to means for training and training in aiming, for visual and instrumental observation, monitoring and recording the aiming process in real time when firing a cartridge.
Известно устройство «Стрелковый тренажер» по заявке №2012113115/12 (019785) от 05.04.2012, решение о выдаче патента от 26.04.2013 г., содержащее оружие с установленным сбоку тренажером, формирователь изображения мишени, формирователь изображения мушки, установленный на шарнире, нижний и верхний поводки, установленные на шарнире, водило, экран. Предплечник выполнен в виде съемного соединительного устройства, закрепляемого на предплечье стрелка. Поводки с шарниром установлены на основании тренажера и соединены между собой устройством для изменения углов установки нижнего поводка с выполненным на нем гибким, упругим элементом и контактным элементом. Последний взаимодействует с предплечьем стрелка через соединительное устройство. Верхний поводок с установленным на конце водилом проходит под шарниром формирователя изображения мушки, выполненного в виде двуплечего рычага. Первое плечо рычага взаимодействует с водилом, а на конце второго плеча установлен непрозрачный экран по форме мушки. Видеоустройство установлено на тренажере. При прицеливании предплечник остается неподвижным продолжением предплечья стрелка, относительно которого угловые повороты кисти с оружием обеспечивают адекватную подвижность мушки тренажера относительно прорези прицела тренажера, к тому же расположение их практически в одной плоскости с минимальным зазором позволяет наблюдать процесс прицеливания под углом в реальном времени при переносе прицеливания с мишени на мишень и при стрельбе патроном.A device "Shooting simulator" is known by application No. 2012113115/12 (019785) from 04/05/2012, the decision to grant a patent dated 04/26/2013, containing a weapon with a simulator mounted to the side, a target imager, a fly imager mounted on a hinge, lower and upper leashes mounted on a hinge, carrier, screen. The forearm is made in the form of a removable connecting device, mounted on the forearm of the shooter. The leashes with a hinge are mounted on the base of the simulator and are interconnected by a device for changing the installation angles of the lower leash with a flexible, elastic element and a contact element made on it. The latter interacts with the forearm of the shooter through a connecting device. The upper leash with a carrier mounted at the end passes under the hinge of the fly imager, made in the form of a two-shouldered lever. The first shoulder of the lever interacts with the carrier, and at the end of the second shoulder there is an opaque screen in the form of a front sight. The video device is installed on the simulator. When aiming, the forearm remains motionless continuation of the forearm of the shooter, relative to which the angular rotations of the hand with the weapon provide adequate mobility of the simulator front relative to the slot of the simulator sight, moreover, their location in almost the same plane with a minimum clearance allows you to observe the aiming process at an angle in real time when transferring the aim from target to target and when firing a cartridge.
Однако наблюдение процесса прицеливания происходит не в полном объеме, так как нет результата прицеливания, нет «пробоины» на мишени, а также сложность настройки тренажера и его габариты с установленными устройствами снижают возможности его применения.However, the observation of the aiming process does not occur in full, since there is no aiming result, there are no “holes” on the target, and the complexity of the simulator setup and its dimensions with installed devices reduce the possibility of its use.
Указанные недостатки устраняются техническим решением, сущность которого заключается в снабжении тренажера лазерным указателем точки попадания, шарнирно установленным в механизме поправок, закрепленном на поводке предплечника и взаимодействующим собственным поводком на корпусе с водилом, выполненным на конце двуплечего рычага и электрически соединенным с устройством, например микровыключателем (герконом, реле, фотоэлементом), взаимодействующим с указательным пальцем стрелка, при этом прицельные приспособления установлены в передней части основания тренажера, целик с прорезью закреплен на конце поводка предплечника, а мушка закреплена на основании тренажера, при этом изображение мишени или нескольких мишеней устанавливают перед прицельными приспособлениями тренажера, а перед оружием на дистанции стрельбы устанавливают экран, например белый лист бумаги, картона, для контроля кучности пробоин. Предложенное устройство позволяет производить прицеливание под углом к основной линии прицеливания, ориентируя прицельные приспособления тренажера относительно уменьшенного изображения мишени, расположенному близко к прицельным приспособлениям, которые установлены практически в одной плоскости, с зазором. При этом величины параллельных и угловых отклонений оружия будут максимально совпадать с отклонениями мушки и целика тренажера. Изображения мишеней можно выполнять разной четкости, фокусировки, как графически, так и проецированием на экран.These drawbacks are eliminated by a technical solution, the essence of which is to provide the simulator with a laser pointer of the point of impact pivotally mounted in the corrections mechanism mounted on the leash of the forearm and interacting with its own leash on the body with a carrier made at the end of the two shoulders lever and electrically connected to the device, for example, a microswitch ( reed switch, relay, photocell) interacting with the index finger arrow, while the sights are installed in front parts of the simulator’s base, the rear sight is mounted with a slot on the end of the leash of the forearm, and the front sight is mounted on the base of the simulator, while the image of the target or several targets is set in front of the sights of the simulator, and a screen is installed in front of the weapon, for example, a white sheet of paper, cardboard, to control the accuracy of holes. The proposed device allows you to aim at an angle to the main line of sight, orienting the sights of the simulator relative to the reduced image of the target, located close to the sights, which are installed almost in the same plane, with a gap. In this case, the values of parallel and angular deviations of the weapon will maximally coincide with the deviations of the front and rear sights of the simulator. Images of targets can be performed in different definitions, focusing, both graphically and projecting onto the screen.
Оснащение лазерным указателем точки попадания позволяет наблюдать процесс прицеливания в полном объеме с конечным результатом прицеливания, «пробоиной» на мишени, в виде лазерной точки на мишени.Equipping the point of impact with a laser pointer allows you to observe the aiming process in full with the final aiming result, a “hole” on the target, in the form of a laser point on the target.
При установке более мощного лазера и соответствующей фокусировки луча можно получить видимый след от воздействия луча - ожог или отверстие на мишени. При этом величины угловых отклонений указателя точки попадания согласованы (кинематически) с величиной отклонений мушки в прорези целика тренажера и зависят от диаметра (размера) мишени, L0 - дистанции стрельбы, L1 - длины руки, L2 - длины прицельной линии (Корх А.Я. «Спортивная стрельба» г. Москва, изд. Физкультура и спорт, 1987 г., стр.72-73-83). Разные диаметры мишеней (черного круга) и достоинства их габаритов требуют соответствия в точности расположения точки попадания на мишени. Это достигается перемещением (установкой) шарнирной подвески двуплечего рычага вдоль основания тренажера и вдоль самого рычага на рассчитанную метку. Такое устройство позволяет применять оценочную мишень с кратным увеличением диаметра в виде концентрических колец на белом фоне, а в центре остается неизменным черный круг для прицеливания. Меняется только его номинал - достоинство пробоины. Это позволяет более точно и наглядно определять достоинство «пробоины» по точке попадания.When installing a more powerful laser and the corresponding beam focusing, you can get a visible trace from the beam - a burn or hole on the target. In this case, the angular deviations of the hit point indicator are matched (kinematically) with the deviation of the front sight in the slot of the simulator's rear sight and depend on the diameter (size) of the target, L 0 is the firing distance, L 1 is the arm length, L 2 is the length of the aim line (Corx A . I. "Sports shooting" Moscow, publishing house Physical Education and Sports, 1987, pp. 72-73-83). Different diameters of the targets (black circle) and the advantages of their dimensions require matching the accuracy of the location of the point of impact on the target. This is achieved by moving (installing) the articulated suspension of the two shoulders of the lever along the base of the simulator and along the lever itself to the calculated mark. Such a device allows the use of an evaluation target with a multiple increase in diameter in the form of concentric rings on a white background, and the black circle for aiming remains unchanged in the center. Only its face value changes - the dignity of a hole. This allows you to more accurately and clearly determine the dignity of "holes" at the point of impact.
Оснащение тренажера устройством для контроля динамики подъема оружия из положения 45°, выполненным в виде ленты с контрольными линиями и мерными метками, установленной на регулируемой опоре, позволяет наблюдать, контролировать, регистрировать в реальном времени процесс подъема оружия. Видеоустройство с оружием уходит в изготовку 45° и передает изображение прицельных приспособлений на фоне ленты с метками и линиями. Это позволяет наблюдать и быстро исправлять ошибки в технике скоростной стрельбы.Equipping the simulator with a device for monitoring the dynamics of raising a weapon from a 45 ° position, made in the form of a tape with control lines and measuring marks mounted on an adjustable support, allows you to observe, control, and record in real time the process of raising a weapon. A video device with a weapon goes into the manufacture of 45 ° and transmits an image of sights on the background of a tape with marks and lines. This allows you to observe and quickly correct errors in the technique of high-speed shooting.
На фиг.1 - схема стрелкового тренажера, установленного сбоку стрелкового оружия.Figure 1 - diagram of a shooting simulator mounted on the side of a small arms.
На фиг.2 - поперечный разрез тренажера по А-А на фиг.1.Figure 2 is a cross section of the simulator along aa in figure 1.
На фиг.3 - положение частей тренажера при угловом отклонении оружия вверх.Figure 3 - position of the parts of the simulator with an angular deviation of the weapon up.
На фиг.4 - поперечный разрез по Б-Б на фиг.3.Figure 4 is a transverse section along BB in figure 3.
На фиг.5 - схема тренажера с оружием, вид сверху, электрическая схема лазерного указателя точки попадания.Figure 5 - diagram of the simulator with a weapon, top view, electrical diagram of a laser pointer point of impact.
На фиг.6 - схема тренажера, вид сверху при угловом смещении влево.Figure 6 - diagram of the simulator, a top view with an angular displacement to the left.
На фиг.7 - схема изготовки, прицеливания, стрельбы, элементы математических формул, вид сверху.7 is a diagram of manufacturing, aiming, firing, elements of mathematical formulas, top view.
На фиг.8 - черный круг - мишень для прицеливания (М 1:1) - по факту, спортивная мишень, диаметр черного круга - 500 мм. Концентрические кольца - оценочная мишень для указателя точки попадания (М 1:1).On Fig - black circle - target for aiming (M 1: 1) - in fact, a sports target, the diameter of the black circle is 500 mm. Concentric rings - an estimated target for the hit point indicator (M 1: 1).
На фиг.9 - разрез по В-В на фиг.7, точка попадания на габарите черного круга равна 7 очкам. (М 1:1), по факту диаметр черного круга спортивной мишени №4 - 200 мм. С применением оценочной мишени точка попадания также соответствует оценке 7 очков.In Fig.9 is a section along BB in Fig.7, the point of impact on the dimension of the black circle is 7 points. (M 1: 1), in fact the diameter of the black circle of the sports target No. 4 is 200 mm. Using an evaluation target, the hit point also corresponds to a score of 7 points.
На фиг.10 - поперечный разрез шарнирной подвески двуплечего рычага.Figure 10 is a cross section of the articulated suspension of the two shoulders of the lever.
На фиг.11 - продольный разрез по Г-Г на фиг.10.Figure 11 is a longitudinal section along G-G in figure 10.
На фиг.12 - схема устройства для контроля динамики подъема оружия из положения 45° и мишенная установка на пять мишеней.On Fig - diagram of a device for monitoring the dynamics of the rise of weapons from a position of 45 ° and target installation on five targets.
На фиг.13 - вид по Д на фиг.12.In Fig.13 is a view along D in Fig.12.
Стрелковый тренажер 1 содержит продольное основание 2, закрепленное на регулируемых кронштейнах 3 сбоку стрелкового оружия 4. В задней части основания 2 на шарнире 5 установлен предплечник 6, состоящий из поводков 7 и 8, соединенных регулировочным устройством 9 для изменения углов установки поводка 8 относительно предплечья стрелка. Он содержит гибкий, упругий элемент 10, контактный элемент 11, соединяющийся при прицеливании с контактным элементом 12, установленным на механизме поправок 13 с регулировочными винтами 14, закрепленном на съемном соединительном устройстве 15 предплечника 6. В передней части тренажера 1 на конце поводка 7 установлен целик 16 с прорезью из тонкого материала по форме, близкой к форме целика на оружии. С минимальным зазором от целика 16 на основании 2 закреплена мушка 17. Изображение мишени 18 закреплено вне тренажера 1 на регулируемой (под рост стрелка) опоре и располагается максимально близко к прицельным приспособлениям 16 и 17 тренажера 1. Черный круг 19 - мишень для прицеливания.The
Концентрические кольца 20 - оценочная мишень. Точка 21 - «пробоина», имитируемая лазерным указателем. На поводке 7 предплечника 6 закреплен кронштейн 22 для установки видеоустройства 23 и механизма поправок 25 с регулировочными винтами 26 и шарнирной подвески 27 для установки лазерного указателя точки попадания 28, на корпусе которого установлен диоптр 29 и выполнен поводок 30, который соединен с водилом 32, выполненным на рамке 33 на конце двуплечего рычага 34, который установлен в шарнирной подвеске 35. Внутри, на осях, установлено поворотное кольцо 36 и поворотная втулка 37. Во втулке 37 зафиксирован от перемещений двуплечий рычаг 34 при помощи двух фиксирующих элементов 38 и 39. Шарнирная подвеска 35 закрепляется на основании 2 винтом 40 по меткам 41 для соответствующих мишеней 19 и 20. Другой конец двуплечего рычага 34 соединен водилом 42, установленным на рамке 43, закрепленной на конце поводка 7. На переднем кронштейне 3 закреплен микровыключатель 44 с рычагом 45, подведенным под фалангу указательного пальца и электрически соединен с лазерным указателем точки попадания 28. В схему включено переменное сопротивление 46 и кнопка 47 для постоянного включения лазера 28. Линия прицеливания 48 проходит от глаза стрелка через прицел оружия 4 до белого листа 50 с пробоинами 51, установленного на дистанции стрельбы. Линия прицеливания 49 тренажера расположена под углом 52 к линии прицеливания 48. Устройство 53 для контроля подъема оружия 4 из положения 45° содержит регулируемого опору 54 с валиком 55 для намотки ленты 56, на которой выполнены вертикальная 57 и горизонтальная 58 линия и мерные метки 59 в шахматном порядке. Над устройством 53 на регулируемой опоре (под рост стрелка) установлена мишенная установка 60 на пять мишеней для скоростной стрельбы. Между установкой 60 и верхом устройства 53 обеспечивают просвет 61 для стрельбы патроном.Concentric rings 20 - evaluation target.
Стрелковый тренажер 1 работает следующим образом. Оружие 4 удерживают на линии прицеливания 48 на светлом фоне 50, выравнивают его прицельные приспособления и направляют поводок 8, поворачивая его в устройстве 9 вдоль предплечья до соединения его контактного элемента 11 с контактным элементом 12 на соединительном устройстве 15 предплечника 6, до появления мушки 17 в прорези прицела 16 и закрепляют, фиксируют устройство 9. Это грубая настройка, после чего регулируют винты механизма поправок 14, уточняют положение мушки 17 в прорези целика 16 и сравнивают с положением мушки в прорези на оружии 4, переводя взгляд с линии прицеливания 49 на линию прицеливания 48. Точная настройка прицела тренажера 1 закончена. После этого устанавливают мишень 19 для прицеливания на уровне линии прицеливания 49, а на дистанции стрельбы устанавливают экран 50 (белый лист). Прицеливание производят под черный круг мишени 19 и нажимают на спусковой крючок оружия. Указательный палец попутно нажимает на рычаг 45 микровыключателя 44, срабатывает лазерный указатель точки попадания 28. Его точка 21 должна быть в центре изображения мишени 19 или 20. При несовпадении точки попадания 21 с центром мишени 19 (но, при ровной мушке) регулируют механизм поправок 25. Шарнирная подвеска 35 должна быть установлена на метке 41, соответствующей выбранному изображению мишени 18. После этого проверяют установку видеоустройства 23. Ее оптическая ось 31 направлена на центр мишени 19. Яркость точки 21 лазерного указателя 28 регулируют переменным сопротивлением 46, а площадь точки 21 определяется диаметром диоптра 29. При угловом (кистевом) смещении оружия с тренажером 1 вверх (фиг.3) поводок 7 с водилом 42 остается на месте и удерживает плечо двуплечего рычага 34, а основание 2 с шарнирной подвеской 35 уходит вверх, поднимая второе плечо рычага 34 с водилом 32, и поводком 30 поворачивает лазерный указатель 28 в шарнире 27, отклоняя луч лазера вверх. При смещении шарнирной подвески 35 вниз лазерный указатель 28 сместится вниз. При угловых смещениях оружия 4 с тренажером 1 влево лазерный указатель 28 сместится влево.
Настройка устройства 53 для контроля подъема оружия 4 из положения изготовки 45° осуществляется под рост стрелка регулируемой опорой 54. При стрельбе по пяти мишеням 19 на установке 60 обеспечивают просвет 61 для ведения стрельбы патроном. Кнопку 47 лазера 28 включают для постоянного свечения точки попадания 21 и положение ее на линии 58 или ниже показывает правильное положение изготовки стрелка, выше линии 58 - ошибка. При подъеме оружия 4 луч лазера 28 на ленте 56 показывает относительно вертикальной линии 57 прямолинейность подъема оружия или ошибки, а по мерным меткам 59 определяют скорость подъема, зону перехода на медленный подъем, время подъема. Это делают при анализе видеозаписи, рассматривая покадрово процесс прицеливания и сравнивая величину смещения мушки 17 в прорези целика 16 с величиной и направлением смещением точки попадания 21, сравнивая все параметры с пробоинами 51 на белом листе 50, и определяют ошибки и меры их устранения.The device 53 for controlling the raising of arms 4 from the 45 ° position is adjusted to the shooter with an
Источники информацииInformation sources
1. Жак Бозержан «Справочник по спортивной стрельбе», г. Ростов-на-Дону, изд. Феникс, 2006 г., стр.81, 119.1. Jacques Bozerzhan "Guide to sports shooting", Rostov-on-Don, ed. Phoenix, 2006, p. 81, 119.
2. Корх А.Я. Учебник «Спортивная стрельба» г. Москва, изд. Физкультура и спорт, 1987 г., стр.72, 73, 83.2. Korkh A.Ya. The textbook "Sports Shooting" Moscow, ed. Physical Culture and Sports, 1987, pp. 72, 73, 83.
3. Юрьев А.А. «Пулевая спортивная стрельба» г. Москва, изд. Физкультура и спорт 1973 г., стр. 215-217.3. Yuryev A.A. "Shooting sport shooting" Moscow, ed. Physical Education and Sports 1973, pp. 215-217.
4. Заявка №2012113115/12 (019785) от 05.04.2012 г. на изобретение «Стрелковый тренажер» (прототип), решение о выдаче патента от 26.04.2013.4. Application No. 2012113115/12 (019785) dated 04/05/2012 for the invention of "Shooting simulator" (prototype), the decision to grant a patent on 04/26/2013.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013146644/12A RU2527371C1 (en) | 2013-10-21 | 2013-10-21 | Shooting simulator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013146644/12A RU2527371C1 (en) | 2013-10-21 | 2013-10-21 | Shooting simulator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2527371C1 true RU2527371C1 (en) | 2014-08-27 |
Family
ID=51456483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013146644/12A RU2527371C1 (en) | 2013-10-21 | 2013-10-21 | Shooting simulator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2527371C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU203265U1 (en) * | 2020-10-02 | 2021-03-29 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации | TRAINING SIMULATOR FOR AIMING AIMING AND SOFT DESCENT WHEN FIRING A PISTOL |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2253822C1 (en) * | 2003-12-08 | 2005-06-10 | Закрытое акционерное общество "Кантегир" | Laser target indicator |
| RU2401409C1 (en) * | 2009-06-08 | 2010-10-10 | Виталий Витальевич Бояркин | Universal bracket by boyarkin for fixation of auxiliary devices on makarov gun and its analogues |
-
2013
- 2013-10-21 RU RU2013146644/12A patent/RU2527371C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2253822C1 (en) * | 2003-12-08 | 2005-06-10 | Закрытое акционерное общество "Кантегир" | Laser target indicator |
| RU2401409C1 (en) * | 2009-06-08 | 2010-10-10 | Виталий Витальевич Бояркин | Universal bracket by boyarkin for fixation of auxiliary devices on makarov gun and its analogues |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU203265U1 (en) * | 2020-10-02 | 2021-03-29 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации | TRAINING SIMULATOR FOR AIMING AIMING AND SOFT DESCENT WHEN FIRING A PISTOL |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9482516B2 (en) | Magnification compensating sighting systems and methods | |
| US10234240B2 (en) | System and method for marksmanship training | |
| US4777352A (en) | Microcontroller operated optical apparatus for surveying rangefinding and trajectory compensating functions | |
| US7513050B2 (en) | Digital archery sight | |
| US8651381B2 (en) | Firearm sight having an ultra high definition video camera | |
| US4400887A (en) | Archery bow sight | |
| US11060816B2 (en) | Digital turret ballistic aiming system | |
| SE506468C2 (en) | Hit position marker for shotgun shooting | |
| US20160138890A1 (en) | Telescopic sight having fast reticle adjustment | |
| JP2009174845A (en) | Gun sight reticle having adjustable sight mark for bullet drop compensation | |
| US3340614A (en) | Adjustment means for gun sighting scope | |
| GB2512915A (en) | Apparatus for use with a telescopic sight | |
| US20120030988A1 (en) | Rotary-ring firearm scope | |
| US10634454B2 (en) | Dynamic sight | |
| RU2527371C1 (en) | Shooting simulator | |
| CN102109301A (en) | Method for calibrating gun by adopting multifunctional gun calibration instrument | |
| US9103632B1 (en) | Archery sight | |
| DE4035023A1 (en) | DEVICE FOR CONTROLLING SHOOTING EXERCISES WITH HAND ARMS | |
| SE0402472D0 (en) | Device for automatic adjustment of optical sight to firearms | |
| RU114768U1 (en) | ARROW SIMULATOR AND OPTICAL-ELECTRONIC DEVICE TO IT (OPTIONS) | |
| RU2383847C2 (en) | Open sight for small arms | |
| ES2927321T3 (en) | Ballistic correction device for weapon sight members | |
| CN102072687A (en) | Dual-aperture sight with quick sighting function | |
| RU2495355C1 (en) | Rifle simulator | |
| RU2349863C2 (en) | Method of shooting and complex of fire control of tank gun |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171022 |