RU2349863C2 - Method of shooting and complex of fire control of tank gun - Google Patents
Method of shooting and complex of fire control of tank gun Download PDFInfo
- Publication number
- RU2349863C2 RU2349863C2 RU2006141622/02A RU2006141622A RU2349863C2 RU 2349863 C2 RU2349863 C2 RU 2349863C2 RU 2006141622/02 A RU2006141622/02 A RU 2006141622/02A RU 2006141622 A RU2006141622 A RU 2006141622A RU 2349863 C2 RU2349863 C2 RU 2349863C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sight
- aiming
- target
- gunner
- night
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к способам повышения точности стрельбы из танка и сокращения времени на подготовку выстрела при использовании ночного прицела наводчика с зависимой линией прицеливания за счет использования лазерного дальномера дневного прицела и танкового баллистического вычислителя (ТБВ) для автоматической выработки углов прицеливания и бокового упреждения.The invention relates to methods for improving the accuracy of shooting from a tank and reducing the time for firing a shot when using a gunner’s night sight with a dependent aiming line through the use of a laser range finder of a day sight and a tank ballistic computer (TBW) for the automatic generation of aiming angles and lateral lead.
Известен способ стрельбы с системой управления (СУО) с зависимой линией прицеливания (дневной аналог - серийные изделия ТПД-К1, 1А40, 1А40-1), заключающийся в том, что наводят линию прицеливания на цель и при удержании прицельной марки на цели нажимают кнопку стрельбы, затем параллельно отключают управление прицельной маркой и орудием от пульта управления с рекомендацией наводчику отклонения головы от налобника, задают движение орудия и прицельной марки с постоянной скоростью, зафиксированной в момент нажатия кнопки стрельбы, отклоняют орудие и прицельную марку в соответствии с вычисленными углами упреждения и проверяют выполнение условий разрешения выстрела, затем в момент выполнения этих условий включают цепи стрельбы для производства выстрела, после чего вновь подключают пульт управления (патент №2166168) [1].A known method of firing with a control system (OMS) with a dependent aiming line (daily analogue is the serial products TPD-K1, 1A40, 1A40-1), which consists in the fact that the aiming line is aimed at the target and while holding the aiming mark on the target, press the shooting button , then simultaneously turn off the control of the reticle and the gun from the control panel with a recommendation to the gunner to deviate the head from the forehead, set the movement of the gun and the reticle at a constant speed, fixed at the moment the firing button was pressed, reject the guns and the reticle in accordance with the calculated angles of feedforward and check the conditions shot resolution, then at the moment of fulfillment of these conditions include a firing circuit for a shot, and then re-connect the remote control (patent №2166168) [1].
Недостатками способа по патенту №2166168 являются следующие.The disadvantages of the method according to patent No. 2166168 are as follows.
1. Изменение порядка действий наводчика при наведении с отключением пульта управления.1. Changing the order of actions of the gunner during guidance with turning off the control panel.
2. Рекомендуется отстранение головы наводчика от налобника в качестве средства избежания травмы при выстреле в то время, как наводчики получают травмы именно тогда, когда они не прижимают голову к налобнику прицела и отстраняются от окуляра.2. It is recommended that the gunner’s head be removed from the forehead as a means of avoiding injury when firing while gunners are injured precisely when they do not press their head against the sight forehead and are removed from the eyepiece.
3. Увеличение времени подготовки следующего выстрела и перенастройка наводчика с потерей цели и сменой фокусировки глаз.3. Increasing the preparation time of the next shot and reconfiguring the gunner with the loss of the target and changing the focus of the eyes.
4. При использовании схемы взаимодействия ночного и дневного прицелов и ТБВ, как предлагает автор, потребуется значительная переделка дневного прицела и вычислителя - ввод в вычислитель режима запоминания относительной угловой скорости цели.4. When using the scheme of interaction between night and day sights and TBV, as the author suggests, a significant alteration of the day sight and calculator will be required — entering the mode of memorizing the relative angular velocity of the target into the calculator.
Известен также комплекс управления огнем (КУО) 1А45 танков Т-80У и Т-90 (Комплекс 1А45. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. БЛ1.335.066 ТО. Издание Красногорского завода. 1987 г. Стр.109…111), [2], включающий дневной прицел наводчика, имеющий независимую в 2-х плоскостях линию прицеливания и снабженный лазерным дальномером, стабилизатор с приводами наведения и ТБВ с набором датчиков входной информации, учитывающих отклонение условий стрельбы от нормальных, обеспечивающих автоматическую и наиболее точную выработку углов прицеливания и бокового упреждения, и ночной прицел наводчика с зависимой в 2-х плоскостях линией прицеливания, снабженный механизмом глазомерного измерения дальности «с базой на цели» и механизмом ручного ввода углов прицеливания, имеющий при этом меньшую точность. Дневной и ночной прицелы наводчика расположены рядом, дневной - прямо перед наводчиком, ночной - левее со смещением назад. Пульт управления один, на дневном прицеле. Каждый прицел связан своим параллелограммом с орудием и таким образом через орудие прицелы связаны между собой.Also known is the fire control complex (KUO) 1A45 of the T-80U and T-90 tanks (Complex 1A45. Technical description and operating instructions. BL1.335.066 TO. Edition of the Krasnogorsk plant. 1987, pp. 109 ... 111), [2] including a gunner’s day sight, having an aiming line independent in 2 planes and equipped with a laser range finder, a stabilizer with guidance and TBV drives with a set of input information sensors that take into account the deviation of the firing conditions from normal, providing automatic and most accurate generation of aiming angles and sides lead, and a gunner’s night sight with an aiming line dependent on 2 planes, equipped with a “base-on-target” eye-measuring range mechanism and a mechanism for manually entering aiming angles, which has less accuracy. The day and night sights of the gunner are located nearby, daytime - right in front of the gunner, night - to the left with a shift back. The control panel alone, on a day sight. Each sight is connected by its parallelogram to the gun and thus through the gun the sights are interconnected.
При стрельбе из орудия с использованием ночного прицела наводчика наводчик производит следующие действия: измеряет дальность по методу «с базой на цели», заключающемуся в том, что дальномерную шкалу наводит на цель определенной высоты так, чтобы ее изображение находилось между дальномерным индексом и вершиной одного из штрихов боковых поправок, по шкале (Д) снимает показание дальности до цели, уточняет полученную дальность на величину поправки на индекс снаряда по шильдику (только для бронебойных подкалиберных снарядов, имеющих много индексов) и вращением рукоятки ручной установки дальности «БАЛЛИСТ» совмещает индекс выбранного типа снаряда с отметкой полученной дальности, пультом управления дневного прицела наводит марку на цель и нажимает кнопку стрельбы на рукоятке пульта управления (возможен ориентировочный учет бокового упреждения на поперечный ветер и относительную угловую скорость цели путем прицеливания не маркой, а боковым индексом или выносом точки прицеливания, но только для очень опытного наводчика и в основном с места, в руководстве по эксплуатации этого даже нет.When firing a gun using a gunner’s night sight, the gunner performs the following actions: measures the range using the “base on target” method, which means that the rangefinder points at a target of a certain height so that its image is between the rangefinder index and the top of one of strokes of lateral corrections, on a scale (D), takes a reading of the range to the target, refines the obtained range by the amount of correction for the projectile index according to the nameplate (only for armor-piercing sub-caliber shells that have a lot of dex) and by turning the manual range adjustment knob, “BALLIST” combines the index of the selected projectile type with the mark of the obtained range, the day sight control panel puts the mark on the target and presses the firing button on the control panel handle (it is possible to take into account lateral lead in lateral wind and relative angular velocity targets by aiming not with a mark, but with a side index or removal of the aiming point, but only for a very experienced gunner and mainly from the spot, in the instruction manual th even no.
Описанный способ стрельбы с ночным прицелом комплекса 1А45, принятый в качестве прототипа, имеет следующие недостатки:The described method of shooting with a night sight of the complex 1A45, adopted as a prototype, has the following disadvantages:
1. Низкая точность глазомерного измерения дальности до цели, высота которой к тому же по разным источникам колеблется от 2,3 до 2,7 м.1. The low accuracy of the eye measurement of the distance to the target, the height of which, moreover, according to different sources, ranges from 2.3 to 2.7 m.
2. Низкая точность определения углов прицеливания и бокового упреждения без инструментального учета факторов, влияющих на точность стрельбы, и без компьютерного решения задачи встречи снаряда с целью - вычисления углов прицеливания и бокового упреждения.2. Low accuracy in determining the aiming angles and lateral lead without instrumental consideration of factors affecting the accuracy of shooting, and without a computer solution to the problem of meeting the projectile with the goal of calculating aim angles and lateral lead.
3. Большое время подготовки выстрела, вследствие чего даже те немногие данные, которые используются для выработки углов прицеливания, устаревают, и многократно увеличивается вероятность собственного поражения ответным огнем.3. A long preparation time for a shot, as a result of which even the few data that are used to develop aiming angles become outdated, and the likelihood of self-defeating by return fire increases many times.
4. Сложность обучения наводчика указанным действиям.4. The difficulty of training the gunner in these actions.
5. Большая вероятность ошибочных действий в стрессовых условиях.5. High probability of erroneous actions in stressful conditions.
Тем не менее, способ стрельбы и конструкция КУО, описанная в книге [2], по технической сущности наиболее близки предлагаемому и приняты в качестве прототипа.However, the firing method and design of the KUO described in the book [2], by technical essence, are closest to the proposed one and adopted as a prototype.
Задачей, решаемой настоящим изобретением, является приближение результатов стрельбы наводчиком через ночной прицел с зависимой линией прицеливания к тем, которые достигнуты при применении дневного прицела с использованием лазерного дальномера и ТБВ с минимальной доработкой прицелов и вычислителя.The problem solved by the present invention is the approximation of the results of firing a gunner through a night sight with a dependent aiming line to those achieved with the use of a day sight using a laser rangefinder and TBV with minimal refinement of the sights and calculator.
Поставленная задача решается тем, что в известном способе стрельбы из танкового орудия с использованием прицела наводчика с зависимой линией прицеливания, заключающемся в наведении прицельной марки прицела на цель и сопровождении цели с использованием пульта управления прицелом наводчика, измерении дальности до цели, нажатии кнопки стрельбы и производстве выстрела, при стрельбе используют ночной прицел, предварительно производят выверку ночного прицела с дневным прицелом наводчика, выверенным с орудием, после наведения прицельной марки ночного прицела на цель измеряют дальность до цели дальномером дневного прицела, значение измеренной дальности вместе с поправками от датчиков на отклонение условий стрельбы от нормальных вводят в баллистический вычислитель, производят расчет углов прицеливания и бокового упреждения, удерживая марку ночного прицела на цели, нажимают кнопку стрельбы, производят отработку углов прицеливания и бокового упреждения приводами наведения стабилизатора, обеспечивающими отклонение орудия вместе с прицельной маркой ночного прицела от линии цели на углы прицеливания и бокового упреждения, при этом сохраняют угловую скорость движения прицельной марки и орудия, зафиксированную на момент нажатия кнопки стрельбы до производства выстрела, после отработки которых замыкают исполнительную цепь стрельбы и производят выстрел, при условии нахождения в зоне разрешения, и отпускают кнопку стрельбы только после производства выстрела.The problem is solved in that in the known method of firing from a tank gun using a gunner’s sight with a dependent aiming line, which consists in aiming the sighting mark of the sight on the target and tracking the target using the gunner’s sight control panel, measuring the distance to the target, pressing the shooting and production button shots, when shooting use a night sight, pre-calibrate the night sight with the gunner’s day sight, calibrated with the gun, after aiming the sighting m The night sight aiming indicators measure the distance to the target by the day sight range finder, the value of the measured distance, together with the corrections from the sensors for deviation of the shooting conditions from normal, is entered into the ballistic computer, the aiming angles and lateral lead are calculated, while holding the night sight mark on the target, press the shooting button , work out the angles of aiming and lateral lead by the stabilizer guidance drives, ensuring the deviation of the gun along with the sighting mark of the night sight from the and targets at the angles of aiming and lateral lead, while maintaining the angular velocity of the aiming mark and guns recorded at the time of pressing the firing button before firing, after which they close the firing executive chain and fire a shot, provided that they are in the resolution zone, and release shooting button only after firing a shot.
Для реализации предложенного способа предложен комплекс управления огнем, включающий автоматизированную систему управления огнем, содержащую дневной прицел наводчика с независимой в двух плоскостях линией прицеливания с орудием, лазерный дальномер и баллистический вычислитель с комплектом датчиков учета отклонения условий стрельбы от нормальных, он снабжен ночным прицелом наводчика с зависимой в двух плоскостях линией прицеливания, подключенным к стабилизатору и соединенным с орудием двумя последовательными параллелограммными механизмами, обводящими дневной прицел и закрепленными на башне общей опорой с осью внутри, на концах которой закреплены рычаги, имеющие закрепленные на противоположных концах тяги, соединяющие задний параллелограмм с ночным прицелом, а передний с орудием, и дополнительные тяги от общей оси поворота рычагов в стороны имеющихся тяг и соединенный кабелем с баллистическим вычислителем, аппаратно реализованной цепью признака включения ночного прицела наводчика и арифметико-логическим блоком задержки включения исполнительной цепи стрельбы.To implement the proposed method, a fire control complex is proposed, including an automated fire control system containing a gunner’s day sight with an independent aiming line with a gun in two planes, a laser rangefinder and a ballistic computer with a set of sensors for recording deviations from normal conditions, it is equipped with a gunner’s night sight with dependent in two planes aiming line connected to the stabilizer and connected to the gun with two consecutive parallelogram m by kanizmami circling the day sight and fixed on the tower with a common support with an axis inside, at the ends of which levers are fixed, having traction arms fixed at opposite ends, connecting the rear parallelogram to the night sight, and the front one with the gun, and additional traction from the common axis of rotation of the arms to the sides the existing rods and connected by a cable with a ballistic computer, a hardware-implemented circuit for the sign of turning on the night sight of the gunner and the arithmetic-logic unit for delaying the inclusion of the executive firing circuit .
Для этого ночной прицел подключается к лазерному дальномеру дневного прицела и к ТБВ. Благодаря применению более точной параллелограммной связи ночного прицела наводчика с орудием и изменению порядка его выверки - производства выверки ночного прицела не с орудием, а с дневным прицелом, выверенным с орудием, уменьшается ошибка согласования прицельной марки ночного прицела с линией визирования лазерного дальномера дневного прицела, обеспечивая возможность измерения дальности с помощью ночного прицела. После наведения прицельной марки ночного прицела на цель, измерения дальности лазерным дальномером и нажатия кнопки стрельбы производится задержка замыкания исполнительной цепи стрельбы. Значение измеренной дальности вместе с поправками на отклонение условий стрельбы от нормальных вводят в баллистический вычислитель, получающий через специальную кабельную связь аппаратно реализованный цепью признак работы с ночным прицелом, производят расчет углов прицеливания и бокового упреждения, которые отрабатываются приводами стабилизатора, обеспечивая отклонение орудия вместе с прицельной маркой от цели при сохранении угловой скорости орудия и прицельной марки до замыкания исполнительной цепи стрельбы и производства выстрела.To do this, the night sight is connected to the laser range finder of the day sight and to the TBV. Due to the use of a more accurate parallelogram connection between the gunner’s night sight and the gun and changing the order of its alignment — reconstructing the night sight not with the gun, but with the day sight calibrated with the gun, the error in matching the sighting mark of the night sight with the line of sight of the laser range finder of the day sight is reduced, providing the ability to measure range using a night sight. After aiming the sighting mark of the night sight on the target, measuring the range with a laser rangefinder and pressing the firing button, the closing circuit of the firing actuator is delayed. The value of the measured range, together with corrections for the deviation of the shooting conditions from normal, is entered into a ballistic computer, which receives through a special cable connection a signal of operation with a night sight that is hardware-implemented by the circuit, the aiming angles and lateral lead are calculated, which are worked out by the stabilizer drives, ensuring the deviation of the gun along with the aiming the mark from the target while maintaining the angular velocity of the gun and the aiming mark to the closure of the Executive chain firing and production of shots ate.
На фиг.1 изображен автоматизированный комплекс управления огнем танкового орудия при использовании ночного прицела наводчика.Figure 1 shows an automated fire control system of a tank gun when using a gunner’s night sight.
На фиг.2 изображен вид поля зрения ночного прицела с прицельной маркой и шкалами.Figure 2 shows a view of the field of view of a night sight with an aiming mark and scales.
На фиг.3 изображен параллелограммный механизм повышенной точности.Figure 3 shows a parallelogram mechanism of increased accuracy.
Предлагаемый комплекс управления огнем танкового орудия состоит из дневного прицела 1 наводчика с пультом управления 2 и кнопкой стрельбы 3 на правой рукоятке 4, ночного прицела наводчика 5 с прицельной маркой 6, датчиков, определяющих отклонение условий стрельбы от нормальных 7, танкового баллистического вычислителя 8, подключаемого по аппаратно реализованному цепью признаку работы с ночным прицелом, передаваемому от ночного прицела наводчика по дополнительному кабелю 9, блока управления стабилизатора 10, приводов горизонтального 11 и вертикального 12 наведения орудия 13, параллелограммных механизмов 14 и 15 дневного и ночного прицелов наводчика соответственно.The proposed fire control system for a tank gun consists of a day sight 1 gunner with a control panel 2 and a shooting button 3 on the right handle 4, a night sight gunner 5 with a
Параллелограммный механизм ночного прицела наводчика состоит из опоры 16, прикрепленной к башне перед ночным прицелом и предназначенной для его обводки параллелограммным механизмом 15, двух рычагов 17 и 18 на расположенной внутри опоры общей оси 19, оба конца которой имеют возможность перемещения для компенсации тепловой деформации тяг 20 и 21, соединяющих концы рычагов с орудием и с ночным прицелом наводчика и дополнительных тяг 22 и 23, соединяющих общую ось рычагов с башней и с ночным прицелом соответственно. Тяга 22 вследствие компоновочных ограничений короче основной тяги 20 (параллелограмм квазизамкнутый), а тяга 23 равна длине с тягой 21 (замкнутый параллелограмм).The parallelogram mechanism of the gunner’s night sight consists of a
Комплекс управления огнем работает следующим образом.The fire control system works as follows.
Производят выверку ночного прицела наводчика 5, связанного с орудием 13 параллелограммом повышенной точности 15, с его дневным прицелом 1, выверенным с орудием 13. Наводят прицельную марку 6 ночного прицела 5 на цель и измеряют дальность до цели лазерным дальномером дневного прицела 1, нажимают кнопку стрельбы 3 с задержкой при этом замыкания исполнительной цепи стрельбы арифметико-логическим блоком ТБВ. Значение измеренной дальности (Д) вместе с поправками на отклонение условий стрельбы от нормальных 7 вводят в ТБВ 8 (подключается по сигналу - аппаратно реализованному цепью признаку подключения ночного прицела наводчика, передаваемому по специальному кабелю 9). Производят расчет углов прицеливания α и бокового упреждения β и отработку их приводами наведения стабилизатора 10, 11, 12, обеспечивающими отклонение орудия 13 вместе с прицельной маркой 6 ночного прицела наводчика 5 от линии цели на углы прицеливания и бокового упреждения, сохраняют угловую скорость движения орудия и прицельной марки, зафиксированную на момент нажатия кнопки стрельбы, до производства выстрела. После отработки углов прицеливания и бокового упреждения замыкают исполнительную цепь стрельбы и производят выстрел при условии нахождения в зоне разрешения, и отпускают кнопку стрельбы только после производства выстрела.Align the night sight of the gunner 5, connected with the gun 13 with a parallelogram of increased accuracy 15, with its day sight 1 calibrated with the gun 13. Aim the
Заявителем изготовлены опытные образцы автоматизированного комплекса управления огнем танкового орудия при использовании ночного прицела наводчика, имеющего зависимую в 2-х плоскостях линию визирования, лазерного дальномера дневного прицела и танкового баллистического вычислителя, которые в ходе испытаний подтвердили заявленные преимущества.The applicant manufactured prototypes of an automated fire control system for a tank gun using a gunner’s night sight, which has a 2-plane dependent sight line, a daytime laser rangefinder and a tank ballistic computer, which confirmed the claimed advantages during the tests.
Источники информацииInformation sources
1. Уманский А.Л. Способ стрельбы из орудия с системой управления огнем с зависимой линией прицеливания. Патент Российской Федерации №2166168.1. Umansky A.L. A method of firing a gun with a fire control system with a dependent aiming line. Patent of the Russian Federation No. 2166168.
2. Комплекс 1А45. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. БЛ.335.066 ТО. (прототип).2. Complex 1A45. Technical description and instruction manual. BL.335.066 TO. (prototype).
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006141622/02A RU2349863C2 (en) | 2006-11-24 | 2006-11-24 | Method of shooting and complex of fire control of tank gun |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006141622/02A RU2349863C2 (en) | 2006-11-24 | 2006-11-24 | Method of shooting and complex of fire control of tank gun |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2006141622A RU2006141622A (en) | 2008-05-27 |
| RU2349863C2 true RU2349863C2 (en) | 2009-03-20 |
Family
ID=39586391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006141622/02A RU2349863C2 (en) | 2006-11-24 | 2006-11-24 | Method of shooting and complex of fire control of tank gun |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2349863C2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2503911C2 (en) * | 2012-03-30 | 2014-01-10 | Юрий Дмитриевич Рысков | Shot result analysis method |
-
2006
- 2006-11-24 RU RU2006141622/02A patent/RU2349863C2/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2006141622A (en) | 2008-05-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7584570B2 (en) | Reticle for telescopic gunsight and method for using cross reference to related application | |
| US7712225B2 (en) | Shooting calibration systems and methods | |
| US4777352A (en) | Microcontroller operated optical apparatus for surveying rangefinding and trajectory compensating functions | |
| US7703679B1 (en) | Trajectory compensating sighting device systems and methods | |
| US4285137A (en) | Trajectory compensating device | |
| US20150253108A1 (en) | Ballistic range finding reticle for modern sporting rifle | |
| NO164279B (en) | ORAL HYGIENE PREPARATION, AND PROCEDURE FOR AA REDUCE INACTIVATION OF ITS FLUORIDE SOURCE. | |
| US8733647B2 (en) | Sight | |
| RU2349863C2 (en) | Method of shooting and complex of fire control of tank gun | |
| GB2294133A (en) | Ballistic calculator | |
| US4038521A (en) | Aiming device for firing on movable targets | |
| RU2402738C2 (en) | Method for automated measurement of barrel oscillations and control of artillery piece firing | |
| RU2383847C2 (en) | Open sight for small arms | |
| EP1510775A1 (en) | Method and arrangement for aligning a gun barrel | |
| RU2527371C1 (en) | Shooting simulator | |
| RU105748U1 (en) | LASER RANGE (OPTIONS) | |
| RU2418260C2 (en) | Method to tune tank armament complex, tuning and monitoring panel | |
| CN102331211A (en) | Intelligent adjusting platform for fire control trajectory | |
| KR200401758Y1 (en) | Scope with focus pointer | |
| RU60198U1 (en) | UNIVERSAL RIGGING DEVICE | |
| US1440291A (en) | Sighting device | |
| RU2130576C1 (en) | Sighting device | |
| RU2519932C1 (en) | Non-discrete passive sighting equipment | |
| RU2270972C1 (en) | Collimatic sight | |
| RU2186324C1 (en) | Tank armament control system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20091125 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20120110 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20151125 |