RU2524166C1 - Индукторная машина - Google Patents
Индукторная машина Download PDFInfo
- Publication number
- RU2524166C1 RU2524166C1 RU2013116342/07A RU2013116342A RU2524166C1 RU 2524166 C1 RU2524166 C1 RU 2524166C1 RU 2013116342/07 A RU2013116342/07 A RU 2013116342/07A RU 2013116342 A RU2013116342 A RU 2013116342A RU 2524166 C1 RU2524166 C1 RU 2524166C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- teeth
- stator
- packs
- backs
- packages
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области электротехники и электромеханики, касается особенностей конструктивного выполнения индукторных машин и может быть использовано, в частности и особенно, в специальном электромашиностроении, ориентированном на изготовление электрических машин для систем электроснабжения и электропривода автономных объектов. Технический результат, достигаемый при использовании данного изобретения, состоит в уменьшении потерь в корпусах индукторных машин и повышении их КПД, а также в уменьшении времени переходных процессов. Предлагаемая индукторная машина содержит установленный в магнитомягком корпусе (1) статор в виде двух шихтованных пакетов (2) и (3) из магнитомягкого материала с зубцами (4) на внутренней их поверхности, рабочую обмотку (5), витки которой расположены в пазах между зубцами (4), ограниченными по высоте спинками (6) этих пакетов, два пакета ротора (7) и (8), установленные внутри расточек пакетов статора (2) и (3)и обмотку возбуждения (9), установленную между пакетамиротора (7) и (8). При этом согласно изобретению на наружной поверхности каждого пакета статора (2) и (3)выполнены ориентированные вдоль оси машины наружные зубцы (10), число которых равночислу зубцов статора на внутренней его поверхности, наружные зубцы (10) расположены над участками спинок (6) каждого пакета статора,участки спинок (6) под наружными зубцами (10) расположены между внутренними зубцами пакетов статора (2) и (3), а с внутренней стороны корпуса (1) выполнены пазы для размещения наружных зубцов (10) пакетов статора (2) и (3). 1 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Изобретение относится к области электромеханики, а более конкретно к устройству индукторных электрических машин, и может быть использовано в общем и особенно в специальном электромашиностроении, ориентированном на изготовление электрических машин для систем электроснабжения и электропривода автономных объектов.
Известны конструктивные исполнения индукторных машин (генераторов и электродвигателей), которые по совокупности существенных признаков их устройства близки к объекту данного изобретения (см., например, рис.1.18 на стр.41 в книге: Сугробова A.M., Русакова A.M. Проектирование электрических машин автономных объектов. - М.: Издательский дом МЭИ, 2012). Эти машины имеют статор в виде двух шихтованных пакетов, размещенных в стальном гладком по внутренней поверхности корпусе, так, что их зубцы располагаются друг против друга, рабочую обмотку, витки которой расположены в пазах, ограниченных по высоте спинками пакетов, два пакета ротора, установленных внутри расточек пакетов статора, и неподвижную обмотку возбуждения. Зубцы пакетов ротора в этих машинах располагаются так же, как и зубцы пакетов статора, друг против друга, а рабочая обмотка выполнена в виде отдельных катушек (секций), размещенных на каждом зубце пакетов статора.
Недостатком индукторных машин при таком их устройстве являются значительные потери в меди рабочих обмоток вследствие относительно большой общей длины проводников их лобовых частей, число которых вдвое превышает число зубцов обоих пакетов статора. Помимо этого в кривой напряжения этих машин содержатся все те гармоники, которые присутствуют в кривых изменения магнитных проводимостей на длине зубцового деления статора, что отрицательно сказывается на форме кривой напряжения генераторов и пульсациях электромагнитного момента при работе этих машин в двигательном режиме.
Существенным недостатком известных индукторных машин является также знакопеременное изменение магнитного потока в стальном корпусе над спинками пакетов статора и наличие переменной составляющей магнитного потока в средней его области, заключенной между этими пакетами. Все это приводит к появлению в массиве корпуса вихревых токов, обусловленных ими потерь, снижению КПД и увеличению времени переходных процессов.
Наиболее близкой по технической сущности к объекту изобретения является индукторная машина, выполненная по конструктивной схеме рис.1.25 в книге: Сугробова А.М., Русакова A.M. Проектирование электрических машин автономных объектов. - М.: Издательский дом МЭИ, 2012.
Эта индукторная машина содержит установленный в корпусе статор в виде двух шихтованных пакетов из магнитомягкого материала с зубцами на внутренней его поверхности, рабочую обмотку, витки которой расположены в пазах между зубцами, ограниченными по высоте спинками этих пакетов, два пакета ротора, установленные внутри расточек пакетов статора, и обмотку возбуждения.
Внутренняя поверхность корпуса машины и сопряженные с ней наружные поверхности пакетов статора (наружные поверхности спинок) выполнены гладкими.
Пакеты ротора установлены на валу таким образом, что их зубцы сдвинуты относительно друг друга на половину зубцового деления. Рабочая обмотка машины выполнена в виде отдельных катушек (секций), охватывающих расположенные друг против друга зубцы обоих пакетов статора. Размещение обмотки при сдвинутых на половину зубцового деления зубцах ротора обеспечивает минимальное содержание высших гармоник в кривой напряжения в генераторном и минимум пульсаций электромагнитного момента в двигательном режимах работы машины, позволяет к тому же снизить потери в этой обмотке за счет сокращения вдвое числа лобовых ее частей и уменьшения их сопротивления. Обмотка возбуждения в этой индукторной машине расположена между пакетами ротора, что позволяет существенно уменьшить потери в ней (за счет меньшей средней длины витка) и облегчить тепловой режим работы машины.
Серьезный недостаток машины-прототипа состоит в том, что при высоких частотах вращения и соответственно небольшом числе зубцов на роторе магнитное поле в корпусе характеризуется не менее значительным по сравнению с машинами, выполненными согласно рис.1.18, изменением магнитной индукции как в осевом (вдоль оси машины), так и в тангенциальном (вдоль окружности корпуса) направлениях. Эти изменения особенно заметны в индукторных машинах, выполненных для применения в автономных системах электроснабжения и электропривода, в которых для размещения электрических машин выделяется ограниченное по их диаметру пространство. В этом случае индукторные машины имеют небольшие по высоте спинку и диаметр корпуса и изменения магнитной индукции в них в функции угла поворота ротора столь значительны, что являются причиной повышенных потерь на вихревые токи в корпусе, значительного снижения КПД и недопустимого увеличения времени переходных процессов.
Особенно заметны отмеченные недостатки в индукторных машинах, корпуса которых изготовлены из магнитомягких материалов с относительно малым электрическим сопротивлением и, как следствие, с большими потерями на вихревые токи (к таким материалам относятся все традиционно используемые для изготовления статоров индукторных машин малоуглеродистые стали).
Недостатки индукторной машины-прототипа и аналогов заявляемой в качестве изобретения индукторной машины являются одной из основных причин того, что, обладая такими исключительно важными для применения в системах электроснабжения и электропривода автономных объектов и других областях техники качествами, как простота конструкции, бесконтактность, способность работать в самых тяжелых условиях эксплуатации и высокий уровень массогабаритных и энергетических показателей при высоких частотах вращения, они имеют ограниченное в них применение.
Технический результат изобретения заключается в уменьшении потерь в корпусе индукторных машин, повышении их КПД, уменьшении времени переходных процессов и устранении тем самым ограничений для их более широкого применения в автономных системах электроснабжения и электропривода и других областях техники.
Указанный технический результат достигается тем, что в известной индукторной машине, содержащей установленный в магнитомягком корпусе статор в виде двух шихтованных пакетов из магнитомягкого материала с зубцами на внутренней их поверхности, рабочую обмотку, витки которой располагаются в пазах между зубцами, ограниченными по высоте спинками этих пакетов, два пакета ротора, установленные внутри расточек пакетов статора, и обмотку возбуждения, отличающаяся тем, что снабжена наружными зубцами, ориентированными вдоль оси машины, число которых равно числу зубцов на внутренней поверхности пакетов статора, и расположенными над участками спинок каждого пакета статора, при этом участки спинок под наружными зубцами расположены между внутренними зубцами пакетов статора, а в корпусе с внутренней его стороны выполнены пазы для размещения наружных зубцов пакетов статора.
Кроме того, в качестве магнитомягкого материала корпуса может быть использован магнитомягкий композиционный материал.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 показаны продольный и поперечный разрезы двухпакетной индукторной машины с тремя зубцами на роторе и шестью зубцами на статоре (машины с так называемой классической зубцовой зоной), а на фиг.2 - вид сверху на развертку корпуса этой машины. Пунктирными линиями на этом чертеже показаны проекции на внешнюю поверхность наружных зубцов пакетов статора при трапецеидальной их форме и трапецеидальной форме пазов в корпусе. На фиг.3 показаны форма и расположение трапецеидальных пазов (они нанесены сплошными линиями) и ступенчато-прямоугольных пазов (прерывистые линии) на внутренней поверхности корпуса. На фиг.4 показано размещение на этой поверхности прямоугольных пазов.
Индукторная машина содержит установленный в цилиндрическом корпусе 1 статор в виде двух шихтованных пакетов 2 и 3 из магнитомягкого материала с зубцами 4 на внутренней его поверхности, рабочую обмотку 5, секции которой охватывают расположенные друг против друга зубцы 4 обоих пакетов статора 2 и 3 и располагаются в пазах между зубцами 4, ограниченными по высоте спинками 6 этих пакетов 2 и 3 (спинки выделены на фиг.1 пунктирными линиями), два пакета ротора 7 и 8, установленные внутри расточек пакетов 2 и 3 статора и сдвинутые относительно друг друга на половину зубцового деления и обмотку возбуждения 9, которая установлена между пакетами ротора 7 и 8. На наружной поверхности каждого пакета статора 2 и 3 над участками спинок 6, расположенных между внутренними зубцами 4 этих пакетов, выполнены ориентированные вдоль оси машины зубцы 10. Число этих зубцов равно числу зубцов статора на внутренней его поверхности. Для размещения наружных зубцов 10 пакетов статора в корпусе 1 выполнены пазы. Высота наружных зубцов статора 10 выполнена меньше высоты корпуса 1. Поперечное сечение этих зубцов и пазов для их размещения в корпусе 1 имеет трапецеидальную форму.
Предложенное техническое решение предполагает лишь выборку металла из целостного корпуса индукторных машин под пазы и заполнение этих пазов шихтованными по ходу силовых линий магнитного поля наружными зубцами пакетов статора, что не вызывает каких-либо изменений в работе этих машин ни в установившихся, ни в переходных процессах, а лишь приводит к уменьшению вихревых токов и потерь от них в объеме выбранного под пазы металла корпуса и потерь в других его участках за счет выравнивания в них магнитной индукции.
Изменение потокосцепления рабочих обмоток индукторной машины, выполненной в соответствии с фиг.1, происходит с периодом T=l/f=60/(Zpn),
где: f - частота тока; Zp - число зубцов ротора; n - частота вращения ротора в мин-1.
При указанном на фиг.1 положении ротора магнитные потоки в зубцах статора 4, расположенных соосно с зубцами ротора, максимальны (равны Фz c max), а в смежных с ними зубцах, соосно расположенных с впадинами ротора, минимальны (равны Фz c max). Спустя половину периода картина распределения магнитных потоков по зубцам 4 статора меняется на противоположную. Зубцы 4, в которых магнитный поток имел максимальное значение, оказываются над впадинами, и магнитный поток в них уменьшается вследствие этого до минимального своего значения, а в смежных с ними зубцах, которые оказываются над зубцами ротора, магнитный поток достигает максимального значения. Спустя период, что соответствует повороту ротора на зубцовое деление, картина распределения магнитных потоков по зубцам 4 статора принимает свой первоначальный вид. Таким образом, магнитные потоки в зубцах статора изменяются между максимальным и минимальным их значениями с частотой
f=Zpn/60
Витки рабочей обмотки 5 охватывают два расположенных друг против друга зубца обоих пакетов 2 и 3 статора, поэтому их поперечное сечение пронизывается разностью потоков в этих зубцах. Поскольку эти потоки имеют противоположное направление, то результирующий поток, сцепленный с витками рабочей обмотки 5, изменяется между двумя крайними его значениями, равными Фz c max - Фz c min в и - (Фz c max - Фz c min). Периодическое изменение магнитных потоков, сцепленных с витками рабочей обмотки 5, вызывает появление в ней периодически изменяющейся с той же частотой ЭДС. С такой же частотой изменяется и тангенциальная составляющая магнитного потока в наружных зубцах 10 пакетов статора Фz c нар.
Высота корпуса 1 над наружными зубцами пакетов 10 статора при реализации предлагаемого технического решения выбирается из условия сохранения необходимой механической прочности конструкции машины.
Наибольший эффект от реализации этого технического решения при трапецеидальной форме зубцов 10 на наружной поверхности статора достигается при выполнении пазов в корпусе сквозными (высота наружных пазов пакетов равна толщине корпуса). При этом через шихтованные наружные зубцы 10 пакетов статора в тангенциальном направлении (вдоль окружности от зубца с максимальным потоком к зубцу с минимальным потоком) проходит магнитный поток, равный
Фz c нар=0.25(Фz c max- Фz c min)
Форма поперечного сечения зубцов 10 на пакетах 2 и 3 статора и пазов под них в корпусе может быть выполнена не только трапецеидальной (она является оптимальной с точки зрения величины магнитодвижущей силы (МДС) обмотки возбуждения, затрачиваемой на проведение магнитного потока через корпус), но и прямоугольной (фиг.4), которая является более предпочтительной с точки зрения простоты и трудоемкости технологического процесса изготовления и сборки пакетов статора. Компромиссным вариантом является ступенчато-прямоугольная форма наружных зубцов пакетов статора и пазов в корпусе, объединяющая в себе достоинства трапецеидальной и прямоугольной их форм (контуры ступенчато-прямоугольных пазов в корпусе показаны на фиг.3 пунктирными линиями).
Для достижения максимального эффекта от реализации изобретения для изготовления пакетов статора желательно использовать высококачественные магнитомягкие материалы, такие, например, как широко используемые в авиационном электромашиностроении железо-кобальтовые сплавы 27КХ, 49КФ, а также другие материалы с высокими значениями магнитной проницаемости и индукции насыщения и малыми удельными потерями. Применение их позволяет добиться практически равномерного магнитного поля в тех областях корпуса, которые расположены над внутренними зубцами статора, и снизить уровень пульсаций осевой и тангенциальной составляющих магнитной индукции в средней, расположенной между пакетами статора области корпуса, что позволяет исключить появление в этой области корпуса вихревых токов и обусловленных ими потерь и избежать недопустимого увеличения времени переходных процессов.
Оптимального решения проблемы снижения потерь в корпусе можно добиться, если наряду с реализацией предложенного технического ее решения и соответствующего выбора материала для изготовления пакетов статора изготовить корпус из современных магнитомягких композиционных материалов типа Somaloy, обладающих в отличие от традиционно используемых для его изготовления малоуглеродистых сталей (сталей 10, 20 и других) большим электрическим сопротивлением и вследствие этого значительно меньшими потерями.
Использование изобретения обеспечивает уменьшение потерь в корпусе индукторных машин, повышение их КПД, уменьшение времени переходных процессов и устранение тем самым ограничений для их более широкого применения в автономных системах электроснабжения и электропривода и других областях техники.
Claims (2)
1. Индукторная машина, содержащая установленный в магнитомягком корпусе статор в виде двух шихтованных пакетов из магнитомягкого материала с зубцами на внутренней их поверхности, рабочую обмотку, витки которой располагаются в пазах между зубцами, ограниченными по высоте спинками этих пакетов, два пакета ротора, установленные внутри расточек пакетов статора, и обмотку возбуждения, отличающаяся тем, что снабжена наружными зубцами, ориентированными вдоль оси машины, число которых равно числу зубцов на внутренней поверхности пакетов статора, и расположенными над участками спинок каждого пакета статора, при этом участки спинок под наружными зубцами расположены между внутренними зубцами пакетов статора, а в корпусе с внутренней его стороны выполнены пазы для размещения наружных зубцов пакетов статора.
2. Индукторная машина по п.1, отличающаяся тем, что в качестве магнитомягкого материала корпуса использован магнитомягкий композиционный материал.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013116342/07A RU2524166C1 (ru) | 2013-04-10 | 2013-04-10 | Индукторная машина |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013116342/07A RU2524166C1 (ru) | 2013-04-10 | 2013-04-10 | Индукторная машина |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2524166C1 true RU2524166C1 (ru) | 2014-07-27 |
Family
ID=51265257
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013116342/07A RU2524166C1 (ru) | 2013-04-10 | 2013-04-10 | Индукторная машина |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2524166C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2666970C1 (ru) * | 2017-09-18 | 2018-09-18 | Виталий Арсеньевич Обухов | Электрическая машина постоянного тока |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4032807A (en) * | 1976-01-06 | 1977-06-28 | General Electric Company | Inside-out motor/alternator with high inertia smooth rotor |
DE4209568A1 (de) * | 1990-09-26 | 1993-09-30 | James J Connell | Induktor-Alternatoren |
RU2058656C1 (ru) * | 1992-10-27 | 1996-04-20 | Юрий Иванович Вуколов | Двухпакетная индукторная машина |
RU94028926A (ru) * | 1994-08-02 | 1996-06-10 | Научно-производственное объединение "УГА" Союза менеджеров Казахстана (KZ) | Индукторная машина с переменной частотой вращения |
EP1020007A1 (en) * | 1997-09-08 | 2000-07-19 | Active Power, Inc. | High inertia inductor-alternator apparatus and methods |
RU2230421C1 (ru) * | 2002-12-30 | 2004-06-10 | Томский политехнический университет | Коммутаторный генератор |
RU44431U1 (ru) * | 2004-10-25 | 2005-03-10 | Гришко Александр Павлович | Генератор |
RU2422971C1 (ru) * | 2010-05-05 | 2011-06-27 | Открытое акционерное общество "Российский концерн по производству электрической и тепловой энергии на атомных станциях" (ОАО "Концерн Росэнергоатом") | Индукторная машина |
RU107418U1 (ru) * | 2010-11-12 | 2011-08-10 | Общество с ограниченной ответственностью "СИБНАНОТЕХ" | Индукторная машина переменного тока комбинированного возбуждения |
RU2437201C1 (ru) * | 2010-11-24 | 2011-12-20 | Владимир Михайлович Чернухин | Бесконтактная электрическая машина с аксиальным возбуждением |
-
2013
- 2013-04-10 RU RU2013116342/07A patent/RU2524166C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4032807A (en) * | 1976-01-06 | 1977-06-28 | General Electric Company | Inside-out motor/alternator with high inertia smooth rotor |
DE4209568A1 (de) * | 1990-09-26 | 1993-09-30 | James J Connell | Induktor-Alternatoren |
RU2058656C1 (ru) * | 1992-10-27 | 1996-04-20 | Юрий Иванович Вуколов | Двухпакетная индукторная машина |
RU94028926A (ru) * | 1994-08-02 | 1996-06-10 | Научно-производственное объединение "УГА" Союза менеджеров Казахстана (KZ) | Индукторная машина с переменной частотой вращения |
EP1020007A1 (en) * | 1997-09-08 | 2000-07-19 | Active Power, Inc. | High inertia inductor-alternator apparatus and methods |
RU2230421C1 (ru) * | 2002-12-30 | 2004-06-10 | Томский политехнический университет | Коммутаторный генератор |
RU44431U1 (ru) * | 2004-10-25 | 2005-03-10 | Гришко Александр Павлович | Генератор |
RU2422971C1 (ru) * | 2010-05-05 | 2011-06-27 | Открытое акционерное общество "Российский концерн по производству электрической и тепловой энергии на атомных станциях" (ОАО "Концерн Росэнергоатом") | Индукторная машина |
RU107418U1 (ru) * | 2010-11-12 | 2011-08-10 | Общество с ограниченной ответственностью "СИБНАНОТЕХ" | Индукторная машина переменного тока комбинированного возбуждения |
RU2437201C1 (ru) * | 2010-11-24 | 2011-12-20 | Владимир Михайлович Чернухин | Бесконтактная электрическая машина с аксиальным возбуждением |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
СУГРОБОВ А.М., РУСАКОВ А.М., Проектирование электрических машин автономных объектов, Москва, Издательский дом МЭИ, 2012, рис. 1.25. * |
СУГРОБОВ А.М., РУСАКОВ А.М., Проектирование электрических машин автономных объектов, Москва, Издательский дом МЭИ, 2012, с. 41, рис. 1.18 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2666970C1 (ru) * | 2017-09-18 | 2018-09-18 | Виталий Арсеньевич Обухов | Электрическая машина постоянного тока |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10523074B2 (en) | Electrical energy conversion system in the form of an induction motor or generator with variable coil winding patterns exhibiting multiple and differently gauged wires according to varying braid patterns | |
EP1964242B1 (en) | Rotor assembly for use in line start permanent magnet synchronous motor | |
CA2316708C (en) | Cage-type induction motor for high rotational speeds | |
EP2228892A2 (en) | An electrical machine with dual radial airgaps | |
US10236730B2 (en) | Electric machine with low magnetic slot leakage | |
US20170250594A1 (en) | Electric motor | |
US20140265708A1 (en) | Dual magnetic phase rotor laminations for induction machines | |
US20190280540A1 (en) | Synchronous Machine with Magnetic Rotating Field Reduction and Flux Concentration | |
US20200014287A1 (en) | A rotor and production of a rotor of a rotating electrical machine | |
RU2644570C2 (ru) | Активная часть электрической машины, радиальный магнитный подшипник и способ изготовления радиального магнитного подшипника | |
KR102487162B1 (ko) | 구동모터의 헤어핀 권선 타입 고정자 | |
Burnand et al. | Optimization of shape and topology for slotless windings in BLDC machines | |
JP2016082762A (ja) | 回転電機並びにそれを用いる回転電機駆動システムおよび鉄道車両 | |
JP6667731B2 (ja) | 誘導電動機の回転子及び誘導電動機 | |
Souissi et al. | Feature investigation of a T-LPMSM following the selection of its slot-pole combination | |
RU2524166C1 (ru) | Индукторная машина | |
MX2014015793A (es) | Nuevo dispositivo. | |
CN103959617B (zh) | 电机 | |
RU2526835C2 (ru) | Энергоэффективная электрическая машина | |
CN105281448B (zh) | 一种具有轴向相邻段同向和反向通电绕组的异步电机 | |
JP6362164B2 (ja) | 電動機 | |
Hao et al. | Torque characteristics in a large permanent magnet synchronous generator with stator radial ventilating air ducts | |
CN106357078A (zh) | 并列转子结构混合励磁电机无刷电励磁转子磁极 | |
WO2015044949A2 (en) | Electrical member for electrical machines | |
US10931183B2 (en) | Asynchronous machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180411 |