RU2522013C1 - Hydraulic system depressurisation automatic machine - Google Patents

Hydraulic system depressurisation automatic machine Download PDF

Info

Publication number
RU2522013C1
RU2522013C1 RU2013121172/06A RU2013121172A RU2522013C1 RU 2522013 C1 RU2522013 C1 RU 2522013C1 RU 2013121172/06 A RU2013121172/06 A RU 2013121172/06A RU 2013121172 A RU2013121172 A RU 2013121172A RU 2522013 C1 RU2522013 C1 RU 2522013C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
housing
cavity
chamber
piston
outlet
Prior art date
Application number
RU2013121172/06A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Леонидович Вдовин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет"
Priority to RU2013121172/06A priority Critical patent/RU2522013C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2522013C1 publication Critical patent/RU2522013C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Fluid Pressure (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: hydraulic system depressurisation automatic machine is intended for automatic switching off of hydraulic drive systems at operational equipment. The device comprises two casings with chambers where two pistons with rods are installed with clearance. The casings are provided with inlet and outlet holes communicating the chambers with respectively a pressure pipeline, a drain and pressure hydraulic lines of double-cavity and single-cavity hydraulic engines. Additionally the hydraulic system depressurisation automatic machine comprises a drain line sensor with a piston and a rod being also set in its casing, and a blocking unit for the drain line sensor rod comprising a casing in the cavity of which a cylindrical spring-loaded plunger with at least two stages of different diameter is mounted. The cavity of the blocking unit casing is communicated with a feedback line, and the stage of larger diameter of the said plunger mechanically interacts with the first rod of the third movable piston in one of the extreme plunger positions. Each movable piston is equipped with two conical surfaces and at least one cylindrical surface.
EFFECT: expanded process functionality and raised reliability of leakproofness control of the whole hydraulic system.
1 dwg

Description

Изобретение относится к трубопроводной арматуре и предназначено для автоматического отключения систем гидравлического привода рабочего оборудования.The invention relates to pipe fittings and is intended to automatically shut off the hydraulic systems of the working equipment.

Известен отсечной клапан [1], содержащий корпус со смежными камерами, седлом, входным и выходным отверстиями, сообщенными с трубопроводами, имеющими обратную связь, причем две камеры сообщены между собой, седло выполнено в месте сопряжения контролируемого трубопровода с выходным отверстием, первая смежная камера посредством дренажного канала сообщена с третьей камерой и одновременно с импульсным трубопроводом, соединенным с напорным трубопроводом, при этом внутри третьей камеры размещен подвижный поршень с уплотнительной поверхностью, поджимаемый пружиной, причем пружина сопряжена с посадочной поверхностью регулировочного болта, соединенного с корпусом отсечного клапана посредством резьбового соединения, в первой смежной камере расположен запорный орган, выполненный в виде плунжера, соединенного с корпусом отсечного клапана посредством возвратной пружины и ограничителя обратного хода, и в рабочем состоянии системы находящийся со штоком поршня в зацеплении посредством выступа, во второй смежной камере размещен регулятор перепада давления, причем вторая смежная камера выполнена в виде сообщенных друг с другом полости и напорного канала, напорный канал соединен с напорным трубопроводом, подвижный поршень выполнен с отверстиями для сообщения надпоршневой и подпоршневой полостей третьей камеры между собой, импульсный трубопровод и напорный трубопровод выполнены в виде каналов в корпусе отсечного клапана, причем дренажный канал и импульсный трубопровод представляют собой единый канал, соединяющий надпоршневую полость третьей камеры, первую смежную камеру, напорный трубопровод и входное отверстие корпуса отсечного клапана, подвижный поршень снабжен дополнительным штоком, причем торцевая поверхность указанного дополнительного штока и корпус отсечного клапана образуют дополнительную полость переменного объема, сообщаемую последовательно дроссельным каналом и линией обратной связи с датчиком расхода, регулировочный болт с посадочной поверхностью под пружину и пружину располагают в указанной дополнительной полости, причем пружина сопряжена с торцевой поверхностью дополнительного штока подвижного поршня, регулятор перепада давления устанавливают в напорном канале второй смежной камеры, подпоршневую полость третьей камеры сообщают возвратным каналом с напорным каналом второй смежной камеры на участке между регулятором расхода и полостью указанной смежной камеры, датчик расхода устанавливают на конечном участке контролируемого трубопровода, причем давление в линии обратной связи зависит от величины расхода через указанный датчик.Known shut-off valve [1], comprising a housing with adjacent chambers, a saddle, inlet and outlet openings in communication with pipelines having feedback, the two chambers communicating with each other, the saddle is made in the place where the controlled pipeline is connected to the outlet, the first adjacent chamber by the drainage channel is in communication with the third chamber and simultaneously with the impulse pipe connected to the pressure pipe, while a movable piston with a sealing surface is placed inside the third chamber pressurized by a spring, the spring being associated with the seating surface of the adjusting bolt connected to the shut-off valve body by means of a threaded connection, a shut-off element is arranged in the first adjacent chamber made in the form of a plunger connected to the shut-off valve body by means of a return spring and a backstop, and the operating state of the system is engaged with the piston rod by means of a protrusion, in the second adjacent chamber there is a differential pressure regulator, the second adjacent Amer is made in the form of cavities and pressure channel communicated with each other, the pressure channel is connected to the pressure pipe, the movable piston is made with holes for communicating the supra-piston and sub-piston cavities of the third chamber to each other, the pulse pipeline and the pressure pipe are made in the form of channels in the shut-off valve body, moreover, the drainage channel and the impulse pipe are a single channel connecting the supra-piston cavity of the third chamber, the first adjacent chamber, the pressure pipe and the inlet the housing of the shut-off valve, the movable piston is equipped with an additional rod, and the end surface of the specified additional rod and the shut-off valve body form an additional cavity of variable volume, communicated in series with the throttle channel and the feedback line with the flow sensor, the adjusting bolt with a seating surface for the spring and spring is placed in the specified additional cavity, and the spring is paired with the end surface of the additional rod of the movable piston, the differential controller and the pressure is set in the pressure channel of the second adjacent chamber, the piston cavity of the third chamber is reported by the return channel with the pressure channel of the second adjacent chamber in the area between the flow regulator and the cavity of the adjacent adjacent chamber, the flow sensor is installed in the final section of the monitored pipeline, and the pressure in the feedback line depends from the flow rate through the specified sensor.

К недостаткам данного устройства относятся:The disadvantages of this device include:

1. Возникновение гидравлического удара при срабатывании клапана, что может привести к выходу из строя гидросистемы.1. The occurrence of water hammer when the valve is triggered, which can lead to failure of the hydraulic system.

2. Повышенное трение в уплотнении подвижного поршня, снижающее чувствительность устройства.2. Increased friction in the seal of the movable piston, reducing the sensitivity of the device.

3. Зависимость качества функционирования отсечного клапана от температуры и скорости движения жидкости.3. The dependence of the quality of the shut-off valve on temperature and fluid velocity.

Известен отсечный клапан [2], содержащий корпус со смежными камерами, седлом, входным и выходным отверстиями, сообщенными с трубопроводами, причем две камеры сообщены между собой, седло выполнено в месте сопряжения контролируемого трубопровода с выходным отверстием, первая смежная камера сообщена с третьей камерой посредством дренажного канала и одновременно с импульсным трубопроводом, соединенным с напорным трубопроводом, при этом внутри третьей камеры размещен первый подвижный поршень, в первой смежной камере расположен запорный орган, выполненный в виде плунжера, соединенного с корпусом посредством возвратной пружины и ограничителя обратного хода, и в рабочем состоянии системы находящийся со штоком первого подвижного поршня в зацеплении посредством выступа, а во второй смежной камере размещен регулятор перепада давления, вторая смежная камера выполнена в виде сообщенных друг с другом полости и напорного канала, причем напорный канал соединен с напорным трубопроводом, импульсный трубопровод и напорный трубопровод выполняют в виде каналов в корпусе отсечного клапана, причем дренажный канал и импульсный трубопровод представляют собой единый канал, соединяющий надпоршневую полость третьей камеры, первую смежную камеру, напорный трубопровод и входное отверстие корпуса отсечного клапана, первый подвижный поршень снабжен вторым штоком, причем торцевая поверхность указанного второго штока и корпус отсечного клапана образуют первую контрольную полость переменного объема, регулятор перепада давления установлен в напорном канале второй смежной камеры, при этом первый подвижный поршень выполнен в форме усеченного конуса и установлен с зазором для сообщения надпоршневой и подпоршневой полостей третьей камеры между собой, подпоршневая полость третьей камеры сообщена возвратным каналом с полостью второй смежной камеры, причем первый подвижный поршень в одном из крайних положений разобщает подпоршневую полость третьей камеры и возвратный канал, при этом указанный отсечный клапан снабжен вторым корпусом, в котором выполнены входное и выходное отверстия, напорный, входной и выходной каналы, камера, разделенная вторым подвижным поршнем на входную и выходную полости, соединенные соответственно с входным и выходным каналами, причем входное отверстие указанного второго корпуса сообщено с контролируемым трубопроводом и с указанными входным и напорным каналами, выходное отверстие второго корпуса - с указанными напорным и выходным каналами, в напорном канале второго корпуса установлен переменный дроссель, второй подвижный поршень снабжен двумя штоками и установлен с зазором, соединяющим входную и выходную полости камеры второго корпуса, первый и второй подвижные поршни имеют одинаковые форму и размеры, диаметры штоков второго подвижного поршня равны диаметрам штоков первого подвижного поршня, первый шток второго подвижного поршня выполнен с ограничителем обратного перемещения, торцевая поверхность которого сопряжена с регулируемой пружиной, причем указанная пружина сопряжена с посадочной поверхностью регулировочного болта, соединенного со вторым корпусом отсечного клапана посредством резьбового соединения, торцевая поверхность второго штока второго подвижного поршня и второй корпус отсечного клапана образуют вторую контрольную полость переменного объема, сообщаемую последовательно линией обратной связи и дроссельным каналом с первой контрольной полостью переменного объема, в корпусе отсечного клапана выполнены сливное и дренажное отверстия и сливной канал, причем последний сообщен с участком напорного канала второй смежной камеры между полостью указанной смежной камеры и регулятором перепада давления, плунжер имеет проточку, образующую с корпусом отсечного клапана кольцевую камеру, при этом в одном из крайних положений плунжера указанная кольцевая камера соединена с дренажным отверстием, во втором крайнем положении - со сливным каналом и сливным отверстием корпуса отсечного клапана.Known shut-off valve [2], comprising a housing with adjacent chambers, a saddle, an inlet and outlet openings in communication with the pipelines, the two chambers communicating with each other, the saddle is made in the place where the controlled pipeline is connected to the outlet, the first adjacent chamber is in communication with the third chamber drainage channel and at the same time with a pulse pipeline connected to the pressure pipe, while inside the third chamber the first movable piston is placed, in the first adjacent chamber is a locking organ An, made in the form of a plunger connected to the housing by means of a return spring and a backstop, and in working condition of the system is engaged with the rod of the first movable piston by a protrusion, and a differential pressure regulator is placed in the second adjacent chamber, the second adjacent chamber is made in the form the cavities and the pressure channel connected to each other, the pressure channel being connected to the pressure pipe, the impulse pipe and the pressure pipe are in the form of channels in the shut-off valve housing ana, with the drainage channel and the impulse pipe being a single channel connecting the supra-piston cavity of the third chamber, the first adjacent chamber, the pressure pipe and the inlet of the shut-off valve body, the first movable piston is provided with a second rod, and the end surface of the specified second rod and the shut-off valve body form the first control cavity of variable volume, the differential pressure controller is installed in the pressure channel of the second adjacent chamber, while the first movable piston is made in f the truncated cone and is installed with a gap for communicating the supra-piston and sub-piston cavities of the third chamber with each other, the piston cavity of the third chamber is communicated by the return channel with the cavity of the second adjacent chamber, the first movable piston in one of the extreme positions separating the piston cavity of the third chamber and the return channel, this specified shut-off valve is equipped with a second housing in which the inlet and outlet openings, pressure, inlet and outlet channels are made, a chamber divided by a second movable piston m to the inlet and outlet cavities connected respectively to the inlet and outlet channels, the inlet of said second body communicating with a controlled pipeline and with said inlet and pressure channels, the outlet of the second body with said pressure and outlet channels in the pressure channel of the second body a variable throttle is installed, the second movable piston is equipped with two rods and installed with a gap connecting the input and output cavities of the chamber of the second housing, the first and second movable pistons have the same shape and size, the diameters of the rods of the second movable piston are equal to the diameters of the rods of the first movable piston, the first rod of the second movable piston is made with a reverse movement limiter, the end surface of which is associated with an adjustable spring, and the specified spring is paired with the seating surface of the adjustment bolt connected to the second the shut-off valve housing by means of a threaded connection, the end surface of the second rod of the second movable piston and the second shut-off housing the valve forms the second control cavity of variable volume, communicated successively by the feedback line and the throttle channel with the first control cavity of variable volume, the drain and drain holes and the drain channel are made in the shut-off valve body, the latter being connected to the pressure channel section of the second adjacent chamber between the cavity of the adjacent the chamber and the differential pressure regulator, the plunger has a groove forming an annular chamber with the shut-off valve body, while in one of the extreme positions the plunger said annular chamber is connected to the drainage hole, in the second extreme position - with the drain channel and the drain hole of the shut-off valve body.

Указанное устройство имеет следующие недостатки:The specified device has the following disadvantages:

1. Сложность конструкции и повышенная стоимость изготовления.1. The complexity of the design and the increased cost of manufacture.

2. Низкая надежность из-за повышенного числа движущихся частей.2. Low reliability due to the increased number of moving parts.

Наиболее близким к предлагаемому решению является отсечный клапан [3], содержащий корпус со смежными камерами, входным и выходным отверстиями, сообщенными с трубопроводами, причем две камеры сообщены между собой, при этом внутри третьей камеры размещен первый подвижный поршень, а вторая смежная камера выполнена в виде сообщенных друг с другом полости и напорного канала, причем напорный канал соединен с напорным трубопроводом, первый подвижный поршень снабжен вторым штоком, причем торцевая поверхность указанного второго штока и корпус отсечного клапана образуют первую контрольную полость переменного объема, при этом первый подвижный поршень установлен с зазором для сообщения надпоршневой и подпоршневой полостей третьей камеры между собой, причем подпоршневая полость третьей камеры сообщена с возвратным каналом, первый подвижный поршень в одном из крайних положений разобщает подпоршневую полость третьей камеры и возвратный канал, при этом отсечный клапан снабжен вторым корпусом, в котором выполнены входное и выходное отверстия, входной и выходной каналы, камера, разделенная вторым подвижным поршнем на входную и выходную полости, соединенные соответственно с входным и выходным каналами, причем входное отверстие указанного второго корпуса сообщено с контролируемым трубопроводом и с указанными входным каналом, выходное отверстие второго корпуса - с выходным каналом, второй подвижный поршень снабжен двумя штоками и установлен с зазором, соединяющим входную и выходную полости камеры второго корпуса, первый и второй подвижные поршни имеют одинаковые форму и размеры, диаметры штоков второго подвижного поршня равны диаметрам штоков первого подвижного поршня, первый шток второго подвижного поршня выполнен с ограничителем обратного перемещения, торцевая поверхность которого сопряжена с регулируемой пружиной, причем указанная пружина сопряжена с посадочной поверхностью регулировочного болта, соединенного со вторым корпусом отсечного клапана посредством резьбового соединения, торцевая поверхность второго штока второго подвижного поршня и второй корпус отсечного клапана образуют вторую контрольную полость переменного объема, сообщаемую последовательно линией обратной связи и дроссельным каналом с первой контрольной полостью переменного объема, в корпусе отсечного клапана выполнены сливное отверстие и сливной канал, полость второй смежной камеры объединяют с надпоршневой полостью третьей камеры, возвратный канал сообщают с выходным отверстием корпуса отсечного клапана и с контролируемым трубопроводом, каждый подвижный поршень снабжают двумя коническими и, по крайней мере, одной цилиндрической поверхностями, в первом штоке первого подвижного поршня выполняют радиальный и осевой каналы, сообщенные между собой, причем осевой канал сообщают с первой смежной камерой корпуса отсечного клапана, а радиальный канал сообщают со второй смежной камерой корпуса отсечного клапана в одном из крайних положений первого подвижного поршня, первую смежную камеру сообщают со сливным каналом и сливным отверстием.Closest to the proposed solution is a shut-off valve [3], comprising a housing with adjacent chambers, inlet and outlet openings in communication with pipelines, the two chambers communicating with each other, while the first movable piston is placed inside the third chamber, and the second adjacent chamber is made in the form of interconnected cavities and pressure channel, wherein the pressure channel is connected to the pressure pipe, the first movable piston is provided with a second rod, and the end surface of the specified second rod and the housing from the section valve form the first control cavity of variable volume, while the first movable piston is set with a gap for communicating the supra-piston and sub-piston cavities of the third chamber with each other, the piston cavity of the third chamber communicating with the return channel, the first movable piston in one of the extreme positions divides the piston cavity of the third the chamber and the return channel, while the shut-off valve is equipped with a second body in which the inlet and outlet openings, inlet and outlet channels, chamber, section equipped with a second movable piston on the inlet and outlet cavities connected respectively to the inlet and outlet channels, the inlet of said second housing communicating with a controlled pipeline and with said inlet, the outlet of the second housing with an outlet, the second movable piston is provided with two rods and installed with a gap connecting the input and output cavities of the chamber of the second housing, the first and second movable pistons have the same shape and dimensions, the diameters of the rods of the second movable the cocks are equal to the diameters of the rods of the first movable piston, the first rod of the second movable piston is made with a reverse movement limiter, the end surface of which is interfaced with an adjustable spring, and the specified spring is interfaced with the seating surface of the adjusting bolt connected to the second shut-off valve body by means of a threaded connection, the end surface of the second the rod of the second movable piston and the second shut-off valve housing form a second control cavity of variable volume, communicating connected in series by the feedback line and the throttle channel with the first control cavity of variable volume, a drain hole and a drain channel are made in the shut-off valve body, the cavity of the second adjacent chamber is combined with the supra-piston cavity of the third chamber, the return channel is communicated with the outlet opening of the shut-off valve body and with a controlled pipeline each movable piston is provided with two conical and at least one cylindrical surfaces, in the first rod of the first movable piston the adial and axial channels communicating with each other, the axial channel communicating with the first adjacent chamber of the shut-off valve housing, and the radial channel communicating with the second adjacent chamber of the shut-off valve body at one of the extreme positions of the first movable piston, the first adjacent chamber communicating with the drain channel and drain hole.

Указанное решение имеет следующие недостатки:The specified solution has the following disadvantages:

1. Невозможность контроля герметичности всей гидросистемы в случае использования двуполостных одноштоковых гидродвигателей.1. The inability to control the tightness of the entire hydraulic system in the case of using two-sheeted single-rod hydraulic motors.

2. Необходимость ограничения длины линии обратной связи во избежание ложных срабатываний отсечного клапана из-за объемной податливости линии.2. The need to limit the length of the feedback line in order to avoid false positives of the shut-off valve due to the volumetric flexibility of the line.

Перечисленные недостатки устраняются в предлагаемом решении.These shortcomings are eliminated in the proposed solution.

Технический результат изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности контроля герметичности всей гидросистемы в случае использования двуполостных одноштоковых гидродвигателей.The technical result of the invention is the expansion of technological capabilities and improving the reliability of the tightness control of the entire hydraulic system in the case of using two-sheeted single-rod hydraulic motors.

Предлагаемый технический результат достигается тем, что конструкция содержит первый корпус со смежными камерами, входным и выходным отверстиями, сообщенными с трубопроводами, причем две камеры сообщены между собой, при этом внутри третьей камеры размещен первый подвижный поршень, а вторая смежная камера выполнена в виде сообщенных друг с другом полости и напорного канала, причем напорный канал соединен с напорным трубопроводом, первый подвижный поршень снабжен вторым штоком и установлен с зазором для сообщения надпоршневой и подпоршневой полостей третьей камеры между собой, причем подпоршневая полость третьей камеры сообщена с возвратным каналом, первый подвижный поршень в одном из крайних положений разобщает подпоршневую полость третьей камеры и возвратный канал, в первом корпусе выполнены сливное отверстие и сливной канал, полость второй смежной камеры объединяют с надпоршневой полостью третьей камеры, возвратный канал сообщают с выходным отверстием первого корпуса, в первом штоке первого подвижного поршня выполняют радиальный и осевой каналы, сообщенные между собой, причем осевой канал сообщают с первой смежной камерой первого корпуса, а радиальный канал сообщают со второй смежной камерой указанного корпуса в одном из крайних положений первого подвижного поршня, первую смежную камеру сообщают со сливным каналом и сливным отверстием, устройство также снабжено вторым корпусом с входным и выходным отверстиями, входным и выходным каналами, в указанном втором корпусе выполнена камера, разделенная вторым подвижным поршнем на входную и выходную полости, соединенные соответственно с входным и выходным каналами, причем входное отверстие указанного второго корпуса сообщено с указанным входным каналом, выходное отверстие - с выходным каналом, второй подвижный поршень снабжен двумя штоками и установлен с зазором, соединяющим входную и выходную полости камеры второго корпуса, каждый подвижный поршень снабжают двумя коническими и, по крайней мере, одной цилиндрической поверхностями, торцевая поверхность штока второго поршня и второй корпус образуют полость переменного объема, сообщенную с линией обратной связи, устройство дополнительно содержит датчик сливной магистрали, в корпусе которого выполнены входное и выходное отверстия, входной и выходной каналы, камера, разделенная третьим подвижным поршнем на входную и выходную полости, соединенные соответственно с входным и выходным каналами, причем входное отверстие корпуса датчика сливной магистрали сообщено с указанным входным каналом, выходное отверстие указанного корпуса - с выходным каналом, третий подвижный поршень снабжен двумя штоками и установлен с зазором, соединяющим входную и выходную полости камеры корпуса датчика сливной магистрали, первый, второй и третий подвижные поршни имеют одинаковую форму, первый шток третьего подвижного поршня выполнен с ограничителем обратного перемещения, торцевая поверхность которого сопряжена с регулируемой пружиной, причем указанная пружина сопряжена с посадочной поверхностью регулировочного болта, соединенного с корпусом датчика сливной магистрали посредством резьбового соединения, вторые штоки первого и третьего подвижных поршней механически соединены между собой, а камера корпуса датчика сливной магистрали выполнена в виде трех цилиндрических и одной конической поверхностей, причем первая цилиндрическая поверхность расположена в выходной полости, а коническая, вторая и третья цилиндрические поверхности - во входной полости указанного корпуса, диаметр второй цилиндрической поверхности камеры корпуса датчика сливной магистрали меньше диаметра первой цилиндрической поверхности указанной камеры, а диаметр третьей цилиндрической поверхности камеры корпуса датчика сливной магистрали больше диаметра первой цилиндрической поверхности указанной камеры, устройство дополнительно снабжено, по меньшей мере, одним узлом блокировки, содержащим корпус, в полости которого расположен цилиндрический подпружиненный плунжер с двумя, по меньшей мере, ступенями разного диаметра, причем полость корпуса узла блокировки сообщена с линией обратной связи, а ступень большего диаметра указанного плунжера механически взаимодействует с первым штоком третьего подвижного поршня в одном из крайних положений плунжера, выходное отверстие первого корпуса сообщено с напорными гидролиниями двуполостных и однополостных гидродвигателей, входное отверстие корпуса датчика сливной магистрали соединено со сливными гидролиниями двуполостных гидродвигателей, выходное отверстие корпуса датчика сливной магистрали сообщено со сливом, входное отверстие второго корпуса соединено с напорной гидролинией однополостного гидродвигателя, выходное отверстие второго корпуса - со входом однополостного гидродвигателя.The proposed technical result is achieved in that the design contains a first housing with adjacent chambers, inlet and outlet openings in communication with the pipelines, the two chambers communicating with each other, while the first movable piston is placed inside the third chamber, and the second adjacent chamber is made in the form of communicated friend with the other cavity and the pressure channel, and the pressure channel is connected to the pressure pipe, the first movable piston is provided with a second rod and is installed with a gap for communication of the over-piston and over-piston the voids of the third chamber cavities with each other, and the piston cavity of the third chamber is in communication with the return channel, the first movable piston in one of the extreme positions separates the piston cavity of the third chamber and the return channel, the drain hole and the drain channel are made in the first housing, the cavity of the second adjacent chamber is combined with the supra-piston cavity of the third chamber, the return channel is communicated with the outlet of the first housing, in the first rod of the first movable piston, radial and axial channels are communicated between itself, and the axial channel is communicated with the first adjacent chamber of the first housing, and the radial channel is communicated with the second adjacent chamber of the specified housing in one of the extreme positions of the first movable piston, the first adjacent chamber is communicated with a drain channel and a drain hole, the device is also provided with a second housing with an inlet and outlet openings, inlet and outlet channels, in said second housing there is a chamber divided by a second movable piston into inlet and outlet cavities connected respectively to the inlet and outlet the bottom channels, the inlet of the specified second housing communicating with the specified inlet, the outlet with the outlet, the second movable piston is provided with two rods and installed with a gap connecting the input and output cavities of the chamber of the second housing, each movable piston is provided with two conical and, at least one cylindrical surface, the end surface of the piston rod of the second piston and the second housing form a cavity of variable volume, communicated with the feedback line, supplement the device It contains a drain line sensor, in the housing of which there are inlet and outlet openings, inlet and outlet channels, a chamber divided by a third movable piston into inlet and outlet cavities connected respectively to the inlet and outlet channels, the inlet of the drain line sensor housing being communicated with said the input channel, the outlet of the specified housing with the output channel, the third movable piston is equipped with two rods and installed with a gap connecting the input and output cavities of the chamber the mustache of the drain line sensor, the first, second and third movable pistons have the same shape, the first rod of the third movable piston is made with a reverse movement limiter, the end surface of which is interfaced with an adjustable spring, and the specified spring is paired with the seating surface of the adjustment bolt connected to the body of the drain sensor the line through a threaded connection, the second rods of the first and third movable pistons are mechanically interconnected, and the camera housing of the sensor is drain the first line is made in the form of three cylindrical and one conical surfaces, with the first cylindrical surface located in the outlet cavity, and the conical, second and third cylindrical surfaces in the inlet cavity of the specified housing, the diameter of the second cylindrical surface of the chamber of the sensor housing of the drain line is less than the diameter of the first cylindrical surface the specified chamber, and the diameter of the third cylindrical surface of the chamber of the housing of the sensor drain line is larger than the diameter of the first cylindrical The surface of the specified chamber, the device is additionally equipped with at least one locking unit, comprising a housing, in the cavity of which is located a cylindrical spring-loaded plunger with two at least steps of different diameters, the cavity of the housing of the locking unit communicating with the feedback line, and the stage the larger diameter of the specified plunger mechanically interacts with the first rod of the third movable piston in one of the extreme positions of the plunger, the outlet of the first housing is in communication with the pressure hydro by means of two-cavity and single-cavity hydraulic motors, the inlet of the sensor housing of the drain line is connected to the drain hydraulic lines of the two-cavity hydraulic motors, the outlet of the housing of the sensor of the drain pipe is connected to the drain, the inlet of the second case is connected to the pressure hydraulic line of the one-cavity hydraulic motor, the outlet of the second case is connected to the input of the single-cavity.

Пример выполнения предлагаемого автомата разгерметизации гидросистемы представлен на Фиг.1.An example of the proposed automatic depressurization hydraulic system is presented in figure 1.

Автомат разгерметизации гидросистемы содержит первый корпус 1 с входным 2 и выходным 3 отверстиями, а также напорный трубопровод 4. В корпусе 1 выполнена первая смежная камера 5, сообщенная со сливным каналом 6 и сливным отверстием 7, а также вторая смежная камера 8, состоящая из полости 9 и напорного канала 10. Последний сообщен с напорным трубопроводом 4. В третьей камере 11 корпуса 1 установлен подвижный поршень 12 со штоками 13 и 14, разделяющий третью камеру 11 на надпоршневую 15 и подпоршневую 16 полости, сообщенные между собой через зазор 17. Полость 9 второй смежной камеры 8 объединена с надпоршневой полостью 15 третьей камеры 11. В корпусе 1 также выполнен возвратный канал 18, сообщенный с подпоршневой полостью 16 и с выходным отверстием 3. В штоке 13 поршня 12 выполнены сообщенные между собой радиальный 19 и осевой 20 каналы. Последний сообщен с первой смежной камерой 5. Выходное отверстие 3 сообщено также с напорными гидролиниями 21 и 22 двуполостного 23 и однополостного 24 гидродвигателей.The hydraulic system depressurization machine comprises a first housing 1 with an inlet 2 and an outlet 3 openings, as well as a pressure pipe 4. In the housing 1, a first adjacent chamber 5 is made, connected to a drain channel 6 and a drain hole 7, as well as a second adjacent chamber 8, consisting of a cavity 9 and the pressure channel 10. The latter is in communication with the pressure pipe 4. In the third chamber 11 of the housing 1, a movable piston 12 with rods 13 and 14 is installed, dividing the third chamber 11 into the over-piston 15 and the under-piston 16 cavities communicated to each other through the gap 17. Cavity 9 the second adjacent chamber 8 is combined with the above-piston cavity 15 of the third chamber 11. In the housing 1, a return channel 18 is also made, connected to the under-piston cavity 16 and with the outlet 3. In the rod 13 of the piston 12 there are made radial 19 and axial 20 channels interconnected. The latter is in communication with the first adjacent chamber 5. The outlet 3 is also communicated with the pressure lines 21 and 22 of the two-sheeted 23 and one-sheeted 24 hydraulic motors.

Устройство также содержит второй корпус 25 с входным 26 и выходным 27 отверстиями, сообщенными с входным 28 и выходным 29 каналами соответственно. Камера 30 корпуса 25 разделена расположенным в ней третьим поршнем 31 на входную 32 и выходную 33 полости, сообщенные с входным 28 и выходным 29 каналами соответственно. Поршень 31 снабжен штоками 34 и 35 и установлен с зазором 36. Торцевая поверхность штока 35 и корпус 25 образуют полость 37, сообщенную с линией обратной связи 38. Поршни 12 и 31 имеют цилиндрические 39, 40 и конические 41, 42, 43, 44 поверхности.The device also includes a second housing 25 with input 26 and output 27 openings in communication with input 28 and output 29 channels, respectively. The camera 30 of the housing 25 is divided by a third piston 31 located therein into the input 32 and output 33 cavities in communication with the input 28 and output 29 channels, respectively. The piston 31 is equipped with rods 34 and 35 and is installed with a gap 36. The end surface of the rod 35 and the housing 25 form a cavity 37 in communication with the feedback line 38. The pistons 12 and 31 have cylindrical 39, 40 and conical 41, 42, 43, 44 surfaces .

Автомат разгерметизации гидросистемы снабжен датчиком сливной магистрали 45, содержащим корпус 46 с входным 47 и выходным 48 отверстиями, сообщенными соответственно с входным 49 и выходным 50 каналами. В корпусе 46 выполнена камера 51, разделенная третьим подвижным поршнем 52 на входную 53 и выходную 54 полости, соединенные соответственно с входным 49 и выходным 50 каналами. Входное отверстие 47 сообщено со сливной гидролинией 55 двуполостного гидродвигателя 23, а выходное отверстие 48 - со сливом 56. Третий подвижный поршень 52 снабжен штоками 57 и 58, имеет ту же форму, что и поршни 12 и 31 и установлен с зазором 59, соединяющим полости 53 и 54. Шток 57 третьего подвижного поршня 52 выполнен с ограничителем обратного перемещения 60, взаимодействующим с регулируемой пружиной 61, сопряженной с посадочной поверхностью регулировочного болта 62. Камера 51 выполнена в виде трех цилиндрических 63, 64 и 65 и одной конической 66 поверхностей. При этом диаметр поверхности 64 меньше диаметра поверхности 63, а диаметр поверхности 65 больше диаметра поверхности 63.The hydraulic system depressurization machine is equipped with a drain line sensor 45, comprising a housing 46 with an input 47 and an output 48 openings communicated respectively with the input 49 and output 50 channels. In the housing 46, a chamber 51 is made, divided by a third movable piston 52 into the input 53 and output 54 cavities, respectively connected to the input 49 and output 50 channels. The inlet 47 is in communication with the drain line 55 of the two-sheeted hydraulic motor 23, and the outlet 48 with a drain 56. The third movable piston 52 is provided with rods 57 and 58, has the same shape as the pistons 12 and 31 and is installed with a gap 59 connecting the cavities 53 and 54. The rod 57 of the third movable piston 52 is made with a backward movement limiter 60 interacting with an adjustable spring 61 coupled to the seating surface of the adjusting bolt 62. The chamber 51 is made in the form of three cylindrical 63, 64 and 65 and one conical 66 surfaces. The diameter of the surface 64 is less than the diameter of the surface 63, and the diameter of the surface 65 is larger than the diameter of the surface 63.

При наличии однополостного гидродвигателя 24 устройство дополнительно снабжается узлом блокировки 67, содержащим корпус 68 с расположенным в нем плунжером 69, выполненным в виде двух ступеней 70 и 71. Полость 72 корпуса 68 узла блокировки 67 сообщена с линией обратной связи 38, а ступень 70 плунжера 69 механически взаимодействует со штоком 57 третьего подвижного поршня 52 в крайнем нижнем положении плунжера 69.If there is a single-cavity hydraulic motor 24, the device is additionally equipped with a blocking unit 67, comprising a housing 68 with a plunger 69 located therein, made in the form of two stages 70 and 71. The cavity 72 of the housing 68 of the blocking unit 67 is in communication with the feedback line 38, and the stage 70 of the plunger 69 mechanically interacts with the rod 57 of the third movable piston 52 in the lowermost position of the plunger 69.

Автомат разгерметизации гидросистемы работает следующим образом.Automatic depressurization of the hydraulic system works as follows.

При использовании двуполостного гидроцилиндра 24 (см. фиг.1) в исправной гидросистеме рабочая жидкость через напорный трубопровод 4, входное отверстие 2 и напорный канал 10 подается в корпус 1. Поток жидкости проходит в полость 9 второй смежной камеры 8 и надпоршневую полость 15 третьей камеры 11. Затем жидкость проходит через зазор 17 в подпоршневую полость 16 третьей камеры 11, а оттуда по возвратному каналу 18 через выходное отверстие 3 поступает к напорной гидролинии 21 гидродвигателя 23. Из гидродвигателя 23 жидкость по сливной гидролинии 55 через входное отверстие 47 корпуса 46 и входной канал 49 подается во входную полость 53 камеры 51. Далее поток жидкости через зазор 59 проходит в выходную полость 54, откуда по выходному каналу 50 направляется через выходное отверстие 48 на слив 56. За счет дросселирования потока при прохождении его через зазоры 17 и 59 создается разность давлений между надпоршневой 15 и подпоршневой 16 полостями третьей камеры 11 корпуса 1, а также между входной 53 и выходной 54 полостями камеры 51 корпуса 46. Указанная разность давлений обусловливает возникновение усилия на подвижных поршнях 12 и 52. Если расход в полостях 9 и 16 корпуса 1 равен расходу в гидролинии 55, в полостях 53 и 54 корпуса 46, усилия на поршнях 12 и 52 взаимно уравновешены, благодаря равенству формы поршней и механической связи их штоков 14 и 58. В этом случае поршни 12 и 52 удерживаются силой пружины 61 в исходном положении. Если расход в гидролинии 55 и в полостях 53 и 54 корпуса 46 меньше расхода в полостях 9 и 16 корпуса 1 (например, при использовании в качестве гидродвигателя 23 двуполостного одноштокового гидроцилиндра), усилие на поршне 52 снизится. Поршни 12 и 52 начинают смещаться вправо, преодолевая усилие пружины 61. При этом за счет конической формы поверхности 66 ширина зазора 59 будет уменьшаться, а потери давления в зазоре 59 и усилие на поршне 52 -увеличиваться. Как только сила на поршне 12 станет равна сумме усилия на поршне 52 и усилия пружины 61, поршни 12 и 52 остановятся. Величина смещения указанных поршней соответствует разности расходов в канале 18 и сливной гидролинии 55. Таким образом осуществляется автоматическая настройка устройства на разность расходов в напорном трубопроводе 4 и на сливе 56 в допустимом диапазоне, что позволяет избежать ложных срабатываний при использовании двуполостных одноштоковых гидроцилиндров.When using a two-cavity hydraulic cylinder 24 (see Fig. 1) in a working hydraulic system, the working fluid is supplied through the pressure pipe 4, the inlet 2 and the pressure channel 10 to the housing 1. The fluid flow passes into the cavity 9 of the second adjacent chamber 8 and the supra-piston cavity 15 of the third chamber 11. Then the fluid passes through the gap 17 into the sub-piston cavity 16 of the third chamber 11, and from there, through the return channel 18 through the outlet 3, it flows to the pressure hydraulic line 21 of the hydraulic motor 23. From the hydraulic motor 23, the liquid flows through the drain hydraulic line 55 through the inlet the bottom opening 47 of the housing 46 and the inlet channel 49 is fed into the inlet cavity 53 of the chamber 51. Next, the fluid flow through the gap 59 passes into the outlet cavity 54, wherefrom the outlet channel 50 is directed through the outlet 48 to the drain 56. Due to the throttling of the stream during its passage through the gaps 17 and 59, a pressure difference is created between the supra-piston 15 and the sub-piston 16 cavities of the third chamber 11 of the housing 1, as well as between the inlet 53 and the output 54 cavities of the chamber 51 of the housing 46. This pressure difference causes the force on the movable x pistons 12 and 52. If the flow rate in the cavities 9 and 16 of the housing 1 is equal to the flow rate in the hydraulic line 55, in the cavities 53 and 54 of the housing 46, the forces on the pistons 12 and 52 are mutually balanced due to the equality of the shape of the pistons and the mechanical connection of their rods 14 and 58 In this case, the pistons 12 and 52 are held by the force of the spring 61 in the initial position. If the flow rate in the hydraulic line 55 and in the cavities 53 and 54 of the housing 46 is less than the flow in the cavities 9 and 16 of the housing 1 (for example, when using a two-sheeted single-rod hydraulic cylinder as a hydraulic motor 23), the force on the piston 52 will decrease. The pistons 12 and 52 begin to shift to the right, overcoming the force of the spring 61. In this case, due to the conical shape of the surface 66, the width of the gap 59 will decrease, and the pressure loss in the gap 59 and the force on the piston 52 will increase. As soon as the force on the piston 12 becomes equal to the sum of the forces on the piston 52 and the forces of the spring 61, the pistons 12 and 52 will stop. The magnitude of the displacement of these pistons corresponds to the difference in flow rate in the channel 18 and the drain line 55. Thus, the device is automatically tuned to the flow difference in the pressure pipe 4 and discharge 56 in the allowable range, which avoids false alarms when using two-cavity single-rod hydraulic cylinders.

При одновременном включении гидродвигателей 23 и 24, или только гидродвигателя 24 жидкость проходит через полости 9 и 16, канал 18 корпуса 1 и далее подается в гидродвигатели 23 и 24 (либо только в гидродвигатель 24). В этом случае рабочая среда из гидролинии 22 проходит через входное отверстие 26 и входной канал 28 во входную полость 32 камеры 30 второго корпуса 25. Оттуда жидкость через зазор 36 перетекает в выходную полость 33 и по выходному каналу 29 и выходному отверстию 27 направляется в гидродвигатель 24. За счет дросселирования потока в зазоре 36 на поршне 31 создается усилие, стремящееся сдвинуть поршень 31 вправо. Шток 35 сжимает жидкость в полости переменного объема 37, в линии обратной связи 38 и полости 72 корпуса 68 узла блокировки 67. Расход в сливной гидролинии 55 будет значительно ниже расхода в напорном трубопроводе 4, поскольку поток на выходе однополостного гидродвигателя 24 отсутствует. Вследствие этого поршни 12 и 52, преодолевая усилие пружины 61, начнут смещаться вправо. В то же время плунжер 69 узла блокировки 67 под действием давления в линии обратной связи 38 и полости 72 будет смещаться в нижнее положение. Благодаря этому, поршни 12 и 52, не доходя до крайнего правого положения, остановятся из-за упора штока 57 в выдвинутую ступень 70 плунжера 69. Разобщения поршнем 12 полости 16 и выходного канала 18 при этом не произойдет. За счет этого предотвращается ложное срабатывание устройства при использовании однополостного гидродвигателя.With the simultaneous inclusion of the hydraulic motors 23 and 24, or only the hydraulic motor 24, the fluid passes through the cavities 9 and 16, the channel 18 of the housing 1 and then is supplied to the hydraulic motors 23 and 24 (or only to the hydraulic motor 24). In this case, the working medium from the hydraulic line 22 passes through the inlet 26 and the inlet channel 28 into the inlet cavity 32 of the chamber 30 of the second housing 25. From there, the liquid flows through the gap 36 into the outlet cavity 33 and is directed to the hydraulic motor 24 through the outlet channel 29 and the outlet 27 Due to the throttling of the flow in the gap 36, a force is created on the piston 31, which tends to shift the piston 31 to the right. The rod 35 compresses the liquid in the cavity of variable volume 37, in the feedback line 38 and the cavity 72 of the housing 68 of the interlock 67. The flow rate in the drain line 55 will be significantly lower than the flow rate in the pressure pipe 4, since there is no flow at the outlet of the single-cavity hydraulic motor 24. As a result, the pistons 12 and 52, overcoming the force of the spring 61, will begin to shift to the right. At the same time, the plunger 69 of the blocking unit 67 under the influence of pressure in the feedback line 38 and the cavity 72 will be shifted to the lower position. Due to this, the pistons 12 and 52, not reaching the extreme right position, will stop due to the stop of the rod 57 in the extended step 70 of the plunger 69. Disconnection by the piston 12 of the cavity 16 and the output channel 18 will not occur. Due to this, false operation of the device is prevented when using a single-cavity hydraulic motor.

При разгерметизации гидросистемы на участке между выходным отверстием 3 корпуса 1 и входным отверстием 47 корпуса 46 давление в гидроприводе резко снижается. Расход жидкости через напорный трубопровод 4, полости 9 и 16, а также через зазор 17 увеличивается. За счет этого усилие на поршне 12 возрастает. В свою очередь, расход в сливной гидролинии 55, полостях 53 и 54 камеры 51 корпуса 46 и в зазоре 59 значительно снижается, поскольку часть жидкости начинает вытекать через место повреждения. Вследствие падения давления в гидросистеме прекращается течение жидкости и в гидролинии 22, а, следовательно, и в камере 30 корпуса 25 и в зазоре 36. Из-за этого усилия на поршнях 52 и 31 и штоке 35 снижаются. Давление в линии обратной связи 38, полостях 37 и 72 и усилие на подпружиненном плунжере 69 падают. Последний перемещается вверх, разблокируя поршень 52. Поршни 12 и 52 за счет возросшего перепада давлений в зазоре 17 беспрепятственно смещаются в крайнее правое положение, сжимая пружину 61. Наличие цилиндрической поверхности 65, имеющей больший диаметр по сравнению с поверхностями 63 и 64, позволяет резко увеличить ширину зазора 59 при приближении поршня 52 к крайнему положению и снизить усилие противодействия на нем при перетекании жидкости через зазор 59. Поршень 12 в крайнем положении разобщит полость 16 и выходной канал 18 корпуса 1. При этом радиальный канал 19 будет сообщен со второй смежной камерой 8, за счет чего жидкость из второй смежной камеры 8 по радиальному 19 и осевому 20 каналам попадет в первую смежную камеру 5 и далее по сливному каналу 6 и отверстию 7 будет отводиться, минуя гидросистему. Подача жидкости в гидропривод прекратится. Подвижный поршень 12 будет удерживаться в крайнем правом положении давлением в напорном трубопроводе 4.When depressurization of the hydraulic system in the area between the outlet 3 of the housing 1 and the inlet 47 of the housing 46, the pressure in the hydraulic actuator decreases sharply. The flow of fluid through the pressure pipe 4, the cavity 9 and 16, as well as through the gap 17 increases. Due to this, the force on the piston 12 increases. In turn, the flow rate in the drain line 55, the cavities 53 and 54 of the chamber 51 of the housing 46 and in the gap 59 is significantly reduced, as part of the fluid begins to flow out through the damage site. Due to the pressure drop in the hydraulic system, the fluid flow in the hydraulic line 22, and, consequently, in the chamber 30 of the housing 25 and in the gap 36 also ceases. Because of this, the forces on the pistons 52 and 31 and the rod 35 are reduced. The pressure in the feedback line 38, the cavities 37 and 72 and the force on the spring-loaded plunger 69 fall. The latter moves upward, unlocking the piston 52. The pistons 12 and 52 due to the increased pressure drop in the gap 17 are freely displaced to the extreme right position, compressing the spring 61. The presence of a cylindrical surface 65, having a larger diameter compared to surfaces 63 and 64, can dramatically increase the width of the gap 59 when the piston 52 approaches the extreme position and reduce the counteraction force on it when the fluid flows through the gap 59. The piston 12 in the extreme position will disconnect the cavity 16 and the output channel 18 of the housing 1. At the same time, flax channel 19 is communicated with the second adjacent chamber 8, whereby the fluid from the second chamber 8 adjacent the radial 19 and axial 20 channels fall into the first adjacent chamber 5 and further along the drain channel 6 and outlet 7 to be discharged, bypassing the hydraulic system. The fluid supply to the hydraulic drive will stop. The movable piston 12 will be held in the extreme right position by pressure in the pressure pipe 4.

После отключения неисправного гидропривода выравнивается давление в полостях 15 и 16 третьей камеры 11 корпуса 1. Подвижные поршни 12 и 52 усилием регулируемой пружины 61 возвращаются в исходное положение, при этом радиальный канал 19 штока 13 поршня 12 и вторая смежная камера 8 разобщаются, а полость 16 соединяется с возвратным каналом 18.After shutting down the faulty hydraulic actuator, the pressure in the cavities 15 and 16 of the third chamber 11 of the housing 1 is equalized. The movable pistons 12 and 52 are returned to their original position by the force of the adjustable spring 61, while the radial channel 19 of the rod 13 of the piston 12 and the second adjacent chamber 8 are disconnected, and the cavity 16 connected to the return channel 18.

Начальная настройка предлагаемого устройства осуществляется изменением силы сжатия пружины 61 посредством вращения регулировочного болта 62. За счет увеличения силы предварительного сжатия пружины 61 автомат разгерметизации гидросистемы настраивается на большую допустимую разность расходов в напорном трубопроводе 4 и сливе 56. Периодическая настройка предлагаемого устройства в зависимости от изменения нагрузки на гидросистему не требуется.The initial setting of the proposed device is carried out by changing the compression force of the spring 61 by rotating the adjusting bolt 62. By increasing the force of the preliminary compression of the spring 61, the hydraulic depressurization machine is configured to a large allowable flow difference in the pressure pipe 4 and drain 56. Periodic adjustment of the proposed device depending on changes in load a hydraulic system is not required.

Наличие датчика сливной магистрали 45 позволяет контролировать баланс потоков жидкости во всей гидросистеме. Снабжение поршней 12 и 31 цилиндрическими 39 и 40 и коническими 41, 42, 43, 44 поверхностями повышает стабильность гидравлических характеристик устройства независимо от температуры и вязкости рабочей среды.The presence of the sensor drain line 45 allows you to control the balance of fluid flows throughout the hydraulic system. The supply of pistons 12 and 31 with cylindrical 39 and 40 and conical 41, 42, 43, 44 surfaces increases the stability of the hydraulic characteristics of the device, regardless of temperature and viscosity of the working medium.

Источники информацииInformation sources

1.Патент РФ №74435 МПК 7 F16K 17/22, F16K 17/24, 2008.1. RF patent No. 74435 IPC 7 F16K 17/22, F16K 17/24, 2008.

2. Заявка РФ №2009108571/06 МПК 7 F16K 17/24, 2010.2. RF application No. 2009108571/06 IPC 7 F16K 17/24, 2010.

3. Заявка РФ №2011154691.3. Application of the Russian Federation No. 20111154691.

Claims (1)

Автомат разгерметизации гидросистемы, содержащий первый корпус со смежными камерами, входным и выходным отверстиями, сообщенными с трубопроводами, причем две камеры сообщены между собой, при этом внутри третьей камеры размещен первый подвижный поршень, а вторая смежная камера выполнена в виде сообщенных друг с другом полости и напорного канала, причем напорный канал соединен с напорным трубопроводом, первый подвижный поршень снабжен вторым штоком и установлен с зазором для сообщения надпоршневой и подпоршневой полостей третьей камеры между собой, причем подпоршневая полость третьей камеры сообщена с возвратным каналом, первый подвижный поршень в одном из крайних положений разобщает подпоршневую полость третьей камеры и возвратный канал, в первом корпусе выполнены сливное отверстие и сливной канал, полость второй смежной камеры объединяют с надпоршневой полостью третьей камеры, возвратный канал сообщают с выходным отверстием первого корпуса, в первом штоке первого подвижного поршня выполняют радиальный и осевой каналы, сообщенные между собой, причем осевой канал сообщают с первой смежной камерой первого корпуса, а радиальный канал сообщают со второй смежной камерой указанного корпуса в одном из крайних положений первого подвижного поршня, первую смежную камеру сообщают со сливным каналом и сливным отверстием, причем автомат разгерметизации гидросистемы также снабжен вторым корпусом с входным и выходным отверстиями, входным и выходным каналами, в указанном втором корпусе выполнена камера, разделенная вторым подвижным поршнем на входную и выходную полости, соединенные соответственно с входным и выходным каналами, причем входное отверстие указанного второго корпуса сообщено с указанным входным каналом, выходное отверстие - с выходным каналом, второй подвижный поршень снабжен двумя штоками и установлен с зазором, соединяющим входную и выходную полости камеры второго корпуса, каждый подвижный поршень снабжают двумя коническими и, по крайней мере, одной цилиндрической поверхностями, торцевая поверхность штока второго поршня и второй корпус образуют полость переменного объема, сообщенную с линией обратной связи, при этом автомат разгерметизации гидросистемы также содержит ограничитель обратного перемещения, торцевая поверхность которого сопряжена с регулируемой пружиной, причем указанная пружина сопряжена с посадочной поверхностью регулировочного болта, отличающийся тем, что дополнительно содержит датчик сливной магистрали, в корпусе которого выполнены входное и выходное отверстия, входной и выходной каналы, камера, разделенная третьим подвижным поршнем на входную и выходную полости, соединенные, соответственно, с входным и выходным каналами, причем входное отверстие корпуса датчика сливной магистрали сообщено с указанным входным каналом, выходное отверстие указанного корпуса - с выходным каналом, третий подвижный поршень снабжен двумя штоками и установлен с зазором, соединяющим входную и выходную полости камеры корпуса датчика сливной магистрали, первый, второй и третий подвижные поршни имеют одинаковую форму, ограничитель обратного перемещения установлен на первом штоке третьего подвижного поршня, а регулировочный болт соединен с корпусом датчика сливной магистрали посредством резьбового соединения, вторые штоки первого и третьего подвижных поршней механически соединены между собой, а камера корпуса датчика сливной магистрали выполнена в виде трех цилиндрических и одной конической поверхностей, причем первая цилиндрическая поверхность расположена в выходной полости, а коническая, вторая и третья цилиндрические поверхности - во входной полости указанного корпуса, диаметр второй цилиндрической поверхности камеры корпуса датчика сливной магистрали меньше диаметра первой цилиндрической поверхности указанной камеры, а диаметр третьей цилиндрической поверхности камеры корпуса датчика сливной магистрали больше диаметра первой цилиндрической поверхности указанной камеры, при этом автомат разгерметизации гидросистемы дополнительно снабжен, по меньшей мере, одним узлом блокировки, содержащим корпус, в полости которого расположен цилиндрический подпружиненный плунжер с двумя, по меньшей мере, ступенями разного диаметра, причем полость корпуса узла блокировки сообщена с линией обратной связи, а ступень большего диаметра указанного плунжера механически взаимодействует с первым штоком третьего подвижного поршня в одном из крайних положений плунжера, выходное отверстие первого корпуса сообщено с напорными гидролиниями двуполостных и однополостных гидродвигателей, входное отверстие корпуса датчика сливной магистрали соединено со сливными гидролиниями двуполостных гидродвигателей, выходное отверстие корпуса датчика сливной магистрали сообщено со сливом, входное отверстие второго корпуса соединено с напорной гидролинией однополостного гидродвигателя, выходное отверстие второго корпуса - со входом однополостного гидродвигателя. A hydraulic depressurization machine comprising a first housing with adjacent chambers, inlet and outlet openings in communication with pipelines, the two chambers communicating with each other, while the first movable piston is placed inside the third chamber, and the second adjacent chamber is made in the form of cavities communicated with each other and the pressure channel, and the pressure channel is connected to the pressure pipe, the first movable piston is provided with a second rod and is installed with a clearance for communication of the supra-piston and sub-piston cavities of the third chamber with each other, and the piston cavity of the third chamber is in communication with the return channel, the first movable piston in one of the extreme positions separates the piston cavity of the third chamber and the return channel, the drain hole and the drain channel are made in the first housing, the cavity of the second adjacent chamber is combined with the supra-piston cavity of the third chamber , the return channel is communicated with the outlet of the first housing, in the first rod of the first movable piston, radial and axial channels are communicated with each other, and the axial channel with they communicate with the first adjacent chamber of the first housing, and the radial channel communicates with the second adjacent chamber of the specified housing in one of the extreme positions of the first movable piston, the first adjacent chamber is communicated with a drain channel and a drain hole, and the hydraulic system depressurizer is also equipped with a second housing with input and output holes, input and output channels, in the specified second housing is made a camera divided by a second movable piston into the input and output cavities connected respectively to the input and output channels, the inlet of the specified second housing communicating with the specified inlet, the outlet with the outlet, the second movable piston is provided with two rods and installed with a gap connecting the input and output cavities of the chamber of the second housing, each movable piston is provided with two conical and, at least one cylindrical surfaces, the end surface of the rod of the second piston and the second housing form a cavity of variable volume, communicated with the feedback line, while the machine the depressurization of the hydraulic system also contains a backward movement limiter, the end surface of which is associated with an adjustable spring, said spring being associated with the seating surface of the adjustment bolt, characterized in that it further comprises a drain line sensor, in the housing of which there are inlet and outlet openings, inlet and outlet channels, the camera is divided by a third movable piston into the input and output cavities connected, respectively, with the input and output channels, and the input e hole of the housing of the sensor of the drain line is in communication with the specified input channel, the outlet of the specified housing with the output channel, the third movable piston is provided with two rods and installed with a gap connecting the input and output cavities of the chamber of the housing of the sensor of the drain line, the first, second and third movable pistons have the same shape, the reverse movement limiter is installed on the first rod of the third movable piston, and the adjusting bolt is connected to the housing of the drain line sensor by means of a bova connection, the second rods of the first and third movable pistons are mechanically interconnected, and the camera housing of the drain line sensor is made in the form of three cylindrical and one conical surfaces, the first cylindrical surface located in the outlet cavity, and the conical, second and third cylindrical surfaces the entrance cavity of the specified housing, the diameter of the second cylindrical surface of the chamber of the housing of the sensor drain line less than the diameter of the first cylindrical surface of the specified measures, and the diameter of the third cylindrical surface of the chamber of the housing of the sensor of the drain line is larger than the diameter of the first cylindrical surface of the specified chamber, while the depressurizer of the hydraulic system is additionally equipped with at least one locking unit containing a housing in the cavity of which is a cylindrical spring-loaded plunger with two at least in steps of different diameters, the cavity of the blocking unit body communicating with the feedback line, and the step of a larger diameter of the said fur plunger interacts with the first rod of the third movable piston in one of the extreme positions of the plunger, the outlet of the first housing is in communication with the pressure hydraulic lines of the two-cavity and single-cavity hydraulic motors, the inlet of the sensor housing of the drain line is connected to the drain hydraulic lines of the two-cavity hydraulic motors, the outlet of the housing of the sensor of the drain line is communicated with a drain , the inlet of the second casing is connected to the pressure line of the single-cavity hydraulic motor, the outlet is w orogo case - with the entrance of a single-cavity hydraulic motor.
RU2013121172/06A 2013-05-07 2013-05-07 Hydraulic system depressurisation automatic machine RU2522013C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013121172/06A RU2522013C1 (en) 2013-05-07 2013-05-07 Hydraulic system depressurisation automatic machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013121172/06A RU2522013C1 (en) 2013-05-07 2013-05-07 Hydraulic system depressurisation automatic machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2522013C1 true RU2522013C1 (en) 2014-07-10

Family

ID=51217195

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013121172/06A RU2522013C1 (en) 2013-05-07 2013-05-07 Hydraulic system depressurisation automatic machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2522013C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2579306C1 (en) * 2014-12-24 2016-04-10 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный архитектурно-строительный университет" (ВолгГАСУ) Hydraulic drive

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6053202A (en) * 1997-08-22 2000-04-25 Fmc Corporation Fail-safe closure system for remotely operable valve actuator
EP1498614A2 (en) * 2003-07-18 2005-01-19 Young & Franklin, Inc. Electro-hydrostatic actuator with a failsafe system
RU74435U1 (en) * 2008-01-22 2008-06-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет SHUT-OFF VALVE
RU2009108571A (en) * 2009-03-10 2010-09-20 Сергей Леонидович Вдовин (RU) SHUT-OFF VALVE
RU2477407C1 (en) * 2011-12-30 2013-03-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет Cutoff valve

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6053202A (en) * 1997-08-22 2000-04-25 Fmc Corporation Fail-safe closure system for remotely operable valve actuator
EP1498614A2 (en) * 2003-07-18 2005-01-19 Young & Franklin, Inc. Electro-hydrostatic actuator with a failsafe system
RU74435U1 (en) * 2008-01-22 2008-06-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет SHUT-OFF VALVE
RU2009108571A (en) * 2009-03-10 2010-09-20 Сергей Леонидович Вдовин (RU) SHUT-OFF VALVE
RU2477407C1 (en) * 2011-12-30 2013-03-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет Cutoff valve

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2579306C1 (en) * 2014-12-24 2016-04-10 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный архитектурно-строительный университет" (ВолгГАСУ) Hydraulic drive

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10161421B2 (en) Method and system for injecting a process fluid using a high pressure drive fluid
CN105358879B (en) Hydraulic control device and automatic transmission for automatic transmission
US7775233B2 (en) Choke or inline valve
US8449265B2 (en) Hydraulically actuated reciprocating pump
CN103161785A (en) Electro-hydraulic control device
EP2564098A1 (en) Shuttle valve
CA3119048A1 (en) Fluid exchange devices and related systems, and methods
CN103775401A (en) Hydraulic circuit for a hydraulic axle and a hydraulic axle
CA3119190A1 (en) Fluid exchange devices and related controls, systems, and methods
RU2522013C1 (en) Hydraulic system depressurisation automatic machine
CN105114665A (en) Flow and pressure control valve
RU2477407C1 (en) Cutoff valve
CN208184711U (en) A kind of intelligent control ball injector and hydraulic control valve
RU2347128C1 (en) Multipurpose valve
RU74435U1 (en) SHUT-OFF VALVE
MX2008003800A (en) Device for controlling the position of an actuator by a servo-valve with position memory in the event of a breakdown.
RU2531480C1 (en) Cut-off valve
TWI680233B (en) A minimum pressure valve, a compressor comprising such a minimum pressure valve and a method for regulating pressure in the pressure vessel of the compressor
RU2009108571A (en) SHUT-OFF VALVE
RU2455536C1 (en) Self-oscillatory hydraulic drive
RU2792717C1 (en) Hydraulically operated gas valve
CN109611406B (en) Hydraulic reversing valve
CN105705800B (en) Pneumatic circuit pressure charging valve
CN108194051A (en) A kind of intelligent control ball injector and hydraulic control valve
RU209696U1 (en) Throttle adjustable flow totalizer

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150508