RU2522013C1 - Hydraulic system depressurisation automatic machine - Google Patents
Hydraulic system depressurisation automatic machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2522013C1 RU2522013C1 RU2013121172/06A RU2013121172A RU2522013C1 RU 2522013 C1 RU2522013 C1 RU 2522013C1 RU 2013121172/06 A RU2013121172/06 A RU 2013121172/06A RU 2013121172 A RU2013121172 A RU 2013121172A RU 2522013 C1 RU2522013 C1 RU 2522013C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- cavity
- chamber
- piston
- outlet
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Fluid Pressure (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к трубопроводной арматуре и предназначено для автоматического отключения систем гидравлического привода рабочего оборудования.The invention relates to pipe fittings and is intended to automatically shut off the hydraulic systems of the working equipment.
Известен отсечной клапан [1], содержащий корпус со смежными камерами, седлом, входным и выходным отверстиями, сообщенными с трубопроводами, имеющими обратную связь, причем две камеры сообщены между собой, седло выполнено в месте сопряжения контролируемого трубопровода с выходным отверстием, первая смежная камера посредством дренажного канала сообщена с третьей камерой и одновременно с импульсным трубопроводом, соединенным с напорным трубопроводом, при этом внутри третьей камеры размещен подвижный поршень с уплотнительной поверхностью, поджимаемый пружиной, причем пружина сопряжена с посадочной поверхностью регулировочного болта, соединенного с корпусом отсечного клапана посредством резьбового соединения, в первой смежной камере расположен запорный орган, выполненный в виде плунжера, соединенного с корпусом отсечного клапана посредством возвратной пружины и ограничителя обратного хода, и в рабочем состоянии системы находящийся со штоком поршня в зацеплении посредством выступа, во второй смежной камере размещен регулятор перепада давления, причем вторая смежная камера выполнена в виде сообщенных друг с другом полости и напорного канала, напорный канал соединен с напорным трубопроводом, подвижный поршень выполнен с отверстиями для сообщения надпоршневой и подпоршневой полостей третьей камеры между собой, импульсный трубопровод и напорный трубопровод выполнены в виде каналов в корпусе отсечного клапана, причем дренажный канал и импульсный трубопровод представляют собой единый канал, соединяющий надпоршневую полость третьей камеры, первую смежную камеру, напорный трубопровод и входное отверстие корпуса отсечного клапана, подвижный поршень снабжен дополнительным штоком, причем торцевая поверхность указанного дополнительного штока и корпус отсечного клапана образуют дополнительную полость переменного объема, сообщаемую последовательно дроссельным каналом и линией обратной связи с датчиком расхода, регулировочный болт с посадочной поверхностью под пружину и пружину располагают в указанной дополнительной полости, причем пружина сопряжена с торцевой поверхностью дополнительного штока подвижного поршня, регулятор перепада давления устанавливают в напорном канале второй смежной камеры, подпоршневую полость третьей камеры сообщают возвратным каналом с напорным каналом второй смежной камеры на участке между регулятором расхода и полостью указанной смежной камеры, датчик расхода устанавливают на конечном участке контролируемого трубопровода, причем давление в линии обратной связи зависит от величины расхода через указанный датчик.Known shut-off valve [1], comprising a housing with adjacent chambers, a saddle, inlet and outlet openings in communication with pipelines having feedback, the two chambers communicating with each other, the saddle is made in the place where the controlled pipeline is connected to the outlet, the first adjacent chamber by the drainage channel is in communication with the third chamber and simultaneously with the impulse pipe connected to the pressure pipe, while a movable piston with a sealing surface is placed inside the third chamber pressurized by a spring, the spring being associated with the seating surface of the adjusting bolt connected to the shut-off valve body by means of a threaded connection, a shut-off element is arranged in the first adjacent chamber made in the form of a plunger connected to the shut-off valve body by means of a return spring and a backstop, and the operating state of the system is engaged with the piston rod by means of a protrusion, in the second adjacent chamber there is a differential pressure regulator, the second adjacent Amer is made in the form of cavities and pressure channel communicated with each other, the pressure channel is connected to the pressure pipe, the movable piston is made with holes for communicating the supra-piston and sub-piston cavities of the third chamber to each other, the pulse pipeline and the pressure pipe are made in the form of channels in the shut-off valve body, moreover, the drainage channel and the impulse pipe are a single channel connecting the supra-piston cavity of the third chamber, the first adjacent chamber, the pressure pipe and the inlet the housing of the shut-off valve, the movable piston is equipped with an additional rod, and the end surface of the specified additional rod and the shut-off valve body form an additional cavity of variable volume, communicated in series with the throttle channel and the feedback line with the flow sensor, the adjusting bolt with a seating surface for the spring and spring is placed in the specified additional cavity, and the spring is paired with the end surface of the additional rod of the movable piston, the differential controller and the pressure is set in the pressure channel of the second adjacent chamber, the piston cavity of the third chamber is reported by the return channel with the pressure channel of the second adjacent chamber in the area between the flow regulator and the cavity of the adjacent adjacent chamber, the flow sensor is installed in the final section of the monitored pipeline, and the pressure in the feedback line depends from the flow rate through the specified sensor.
К недостаткам данного устройства относятся:The disadvantages of this device include:
1. Возникновение гидравлического удара при срабатывании клапана, что может привести к выходу из строя гидросистемы.1. The occurrence of water hammer when the valve is triggered, which can lead to failure of the hydraulic system.
2. Повышенное трение в уплотнении подвижного поршня, снижающее чувствительность устройства.2. Increased friction in the seal of the movable piston, reducing the sensitivity of the device.
3. Зависимость качества функционирования отсечного клапана от температуры и скорости движения жидкости.3. The dependence of the quality of the shut-off valve on temperature and fluid velocity.
Известен отсечный клапан [2], содержащий корпус со смежными камерами, седлом, входным и выходным отверстиями, сообщенными с трубопроводами, причем две камеры сообщены между собой, седло выполнено в месте сопряжения контролируемого трубопровода с выходным отверстием, первая смежная камера сообщена с третьей камерой посредством дренажного канала и одновременно с импульсным трубопроводом, соединенным с напорным трубопроводом, при этом внутри третьей камеры размещен первый подвижный поршень, в первой смежной камере расположен запорный орган, выполненный в виде плунжера, соединенного с корпусом посредством возвратной пружины и ограничителя обратного хода, и в рабочем состоянии системы находящийся со штоком первого подвижного поршня в зацеплении посредством выступа, а во второй смежной камере размещен регулятор перепада давления, вторая смежная камера выполнена в виде сообщенных друг с другом полости и напорного канала, причем напорный канал соединен с напорным трубопроводом, импульсный трубопровод и напорный трубопровод выполняют в виде каналов в корпусе отсечного клапана, причем дренажный канал и импульсный трубопровод представляют собой единый канал, соединяющий надпоршневую полость третьей камеры, первую смежную камеру, напорный трубопровод и входное отверстие корпуса отсечного клапана, первый подвижный поршень снабжен вторым штоком, причем торцевая поверхность указанного второго штока и корпус отсечного клапана образуют первую контрольную полость переменного объема, регулятор перепада давления установлен в напорном канале второй смежной камеры, при этом первый подвижный поршень выполнен в форме усеченного конуса и установлен с зазором для сообщения надпоршневой и подпоршневой полостей третьей камеры между собой, подпоршневая полость третьей камеры сообщена возвратным каналом с полостью второй смежной камеры, причем первый подвижный поршень в одном из крайних положений разобщает подпоршневую полость третьей камеры и возвратный канал, при этом указанный отсечный клапан снабжен вторым корпусом, в котором выполнены входное и выходное отверстия, напорный, входной и выходной каналы, камера, разделенная вторым подвижным поршнем на входную и выходную полости, соединенные соответственно с входным и выходным каналами, причем входное отверстие указанного второго корпуса сообщено с контролируемым трубопроводом и с указанными входным и напорным каналами, выходное отверстие второго корпуса - с указанными напорным и выходным каналами, в напорном канале второго корпуса установлен переменный дроссель, второй подвижный поршень снабжен двумя штоками и установлен с зазором, соединяющим входную и выходную полости камеры второго корпуса, первый и второй подвижные поршни имеют одинаковые форму и размеры, диаметры штоков второго подвижного поршня равны диаметрам штоков первого подвижного поршня, первый шток второго подвижного поршня выполнен с ограничителем обратного перемещения, торцевая поверхность которого сопряжена с регулируемой пружиной, причем указанная пружина сопряжена с посадочной поверхностью регулировочного болта, соединенного со вторым корпусом отсечного клапана посредством резьбового соединения, торцевая поверхность второго штока второго подвижного поршня и второй корпус отсечного клапана образуют вторую контрольную полость переменного объема, сообщаемую последовательно линией обратной связи и дроссельным каналом с первой контрольной полостью переменного объема, в корпусе отсечного клапана выполнены сливное и дренажное отверстия и сливной канал, причем последний сообщен с участком напорного канала второй смежной камеры между полостью указанной смежной камеры и регулятором перепада давления, плунжер имеет проточку, образующую с корпусом отсечного клапана кольцевую камеру, при этом в одном из крайних положений плунжера указанная кольцевая камера соединена с дренажным отверстием, во втором крайнем положении - со сливным каналом и сливным отверстием корпуса отсечного клапана.Known shut-off valve [2], comprising a housing with adjacent chambers, a saddle, an inlet and outlet openings in communication with the pipelines, the two chambers communicating with each other, the saddle is made in the place where the controlled pipeline is connected to the outlet, the first adjacent chamber is in communication with the third chamber drainage channel and at the same time with a pulse pipeline connected to the pressure pipe, while inside the third chamber the first movable piston is placed, in the first adjacent chamber is a locking organ An, made in the form of a plunger connected to the housing by means of a return spring and a backstop, and in working condition of the system is engaged with the rod of the first movable piston by a protrusion, and a differential pressure regulator is placed in the second adjacent chamber, the second adjacent chamber is made in the form the cavities and the pressure channel connected to each other, the pressure channel being connected to the pressure pipe, the impulse pipe and the pressure pipe are in the form of channels in the shut-off valve housing ana, with the drainage channel and the impulse pipe being a single channel connecting the supra-piston cavity of the third chamber, the first adjacent chamber, the pressure pipe and the inlet of the shut-off valve body, the first movable piston is provided with a second rod, and the end surface of the specified second rod and the shut-off valve body form the first control cavity of variable volume, the differential pressure controller is installed in the pressure channel of the second adjacent chamber, while the first movable piston is made in f the truncated cone and is installed with a gap for communicating the supra-piston and sub-piston cavities of the third chamber with each other, the piston cavity of the third chamber is communicated by the return channel with the cavity of the second adjacent chamber, the first movable piston in one of the extreme positions separating the piston cavity of the third chamber and the return channel, this specified shut-off valve is equipped with a second housing in which the inlet and outlet openings, pressure, inlet and outlet channels are made, a chamber divided by a second movable piston m to the inlet and outlet cavities connected respectively to the inlet and outlet channels, the inlet of said second body communicating with a controlled pipeline and with said inlet and pressure channels, the outlet of the second body with said pressure and outlet channels in the pressure channel of the second body a variable throttle is installed, the second movable piston is equipped with two rods and installed with a gap connecting the input and output cavities of the chamber of the second housing, the first and second movable pistons have the same shape and size, the diameters of the rods of the second movable piston are equal to the diameters of the rods of the first movable piston, the first rod of the second movable piston is made with a reverse movement limiter, the end surface of which is associated with an adjustable spring, and the specified spring is paired with the seating surface of the adjustment bolt connected to the second the shut-off valve housing by means of a threaded connection, the end surface of the second rod of the second movable piston and the second shut-off housing the valve forms the second control cavity of variable volume, communicated successively by the feedback line and the throttle channel with the first control cavity of variable volume, the drain and drain holes and the drain channel are made in the shut-off valve body, the latter being connected to the pressure channel section of the second adjacent chamber between the cavity of the adjacent the chamber and the differential pressure regulator, the plunger has a groove forming an annular chamber with the shut-off valve body, while in one of the extreme positions the plunger said annular chamber is connected to the drainage hole, in the second extreme position - with the drain channel and the drain hole of the shut-off valve body.
Указанное устройство имеет следующие недостатки:The specified device has the following disadvantages:
1. Сложность конструкции и повышенная стоимость изготовления.1. The complexity of the design and the increased cost of manufacture.
2. Низкая надежность из-за повышенного числа движущихся частей.2. Low reliability due to the increased number of moving parts.
Наиболее близким к предлагаемому решению является отсечный клапан [3], содержащий корпус со смежными камерами, входным и выходным отверстиями, сообщенными с трубопроводами, причем две камеры сообщены между собой, при этом внутри третьей камеры размещен первый подвижный поршень, а вторая смежная камера выполнена в виде сообщенных друг с другом полости и напорного канала, причем напорный канал соединен с напорным трубопроводом, первый подвижный поршень снабжен вторым штоком, причем торцевая поверхность указанного второго штока и корпус отсечного клапана образуют первую контрольную полость переменного объема, при этом первый подвижный поршень установлен с зазором для сообщения надпоршневой и подпоршневой полостей третьей камеры между собой, причем подпоршневая полость третьей камеры сообщена с возвратным каналом, первый подвижный поршень в одном из крайних положений разобщает подпоршневую полость третьей камеры и возвратный канал, при этом отсечный клапан снабжен вторым корпусом, в котором выполнены входное и выходное отверстия, входной и выходной каналы, камера, разделенная вторым подвижным поршнем на входную и выходную полости, соединенные соответственно с входным и выходным каналами, причем входное отверстие указанного второго корпуса сообщено с контролируемым трубопроводом и с указанными входным каналом, выходное отверстие второго корпуса - с выходным каналом, второй подвижный поршень снабжен двумя штоками и установлен с зазором, соединяющим входную и выходную полости камеры второго корпуса, первый и второй подвижные поршни имеют одинаковые форму и размеры, диаметры штоков второго подвижного поршня равны диаметрам штоков первого подвижного поршня, первый шток второго подвижного поршня выполнен с ограничителем обратного перемещения, торцевая поверхность которого сопряжена с регулируемой пружиной, причем указанная пружина сопряжена с посадочной поверхностью регулировочного болта, соединенного со вторым корпусом отсечного клапана посредством резьбового соединения, торцевая поверхность второго штока второго подвижного поршня и второй корпус отсечного клапана образуют вторую контрольную полость переменного объема, сообщаемую последовательно линией обратной связи и дроссельным каналом с первой контрольной полостью переменного объема, в корпусе отсечного клапана выполнены сливное отверстие и сливной канал, полость второй смежной камеры объединяют с надпоршневой полостью третьей камеры, возвратный канал сообщают с выходным отверстием корпуса отсечного клапана и с контролируемым трубопроводом, каждый подвижный поршень снабжают двумя коническими и, по крайней мере, одной цилиндрической поверхностями, в первом штоке первого подвижного поршня выполняют радиальный и осевой каналы, сообщенные между собой, причем осевой канал сообщают с первой смежной камерой корпуса отсечного клапана, а радиальный канал сообщают со второй смежной камерой корпуса отсечного клапана в одном из крайних положений первого подвижного поршня, первую смежную камеру сообщают со сливным каналом и сливным отверстием.Closest to the proposed solution is a shut-off valve [3], comprising a housing with adjacent chambers, inlet and outlet openings in communication with pipelines, the two chambers communicating with each other, while the first movable piston is placed inside the third chamber, and the second adjacent chamber is made in the form of interconnected cavities and pressure channel, wherein the pressure channel is connected to the pressure pipe, the first movable piston is provided with a second rod, and the end surface of the specified second rod and the housing from the section valve form the first control cavity of variable volume, while the first movable piston is set with a gap for communicating the supra-piston and sub-piston cavities of the third chamber with each other, the piston cavity of the third chamber communicating with the return channel, the first movable piston in one of the extreme positions divides the piston cavity of the third the chamber and the return channel, while the shut-off valve is equipped with a second body in which the inlet and outlet openings, inlet and outlet channels, chamber, section equipped with a second movable piston on the inlet and outlet cavities connected respectively to the inlet and outlet channels, the inlet of said second housing communicating with a controlled pipeline and with said inlet, the outlet of the second housing with an outlet, the second movable piston is provided with two rods and installed with a gap connecting the input and output cavities of the chamber of the second housing, the first and second movable pistons have the same shape and dimensions, the diameters of the rods of the second movable the cocks are equal to the diameters of the rods of the first movable piston, the first rod of the second movable piston is made with a reverse movement limiter, the end surface of which is interfaced with an adjustable spring, and the specified spring is interfaced with the seating surface of the adjusting bolt connected to the second shut-off valve body by means of a threaded connection, the end surface of the second the rod of the second movable piston and the second shut-off valve housing form a second control cavity of variable volume, communicating connected in series by the feedback line and the throttle channel with the first control cavity of variable volume, a drain hole and a drain channel are made in the shut-off valve body, the cavity of the second adjacent chamber is combined with the supra-piston cavity of the third chamber, the return channel is communicated with the outlet opening of the shut-off valve body and with a controlled pipeline each movable piston is provided with two conical and at least one cylindrical surfaces, in the first rod of the first movable piston the adial and axial channels communicating with each other, the axial channel communicating with the first adjacent chamber of the shut-off valve housing, and the radial channel communicating with the second adjacent chamber of the shut-off valve body at one of the extreme positions of the first movable piston, the first adjacent chamber communicating with the drain channel and drain hole.
Указанное решение имеет следующие недостатки:The specified solution has the following disadvantages:
1. Невозможность контроля герметичности всей гидросистемы в случае использования двуполостных одноштоковых гидродвигателей.1. The inability to control the tightness of the entire hydraulic system in the case of using two-sheeted single-rod hydraulic motors.
2. Необходимость ограничения длины линии обратной связи во избежание ложных срабатываний отсечного клапана из-за объемной податливости линии.2. The need to limit the length of the feedback line in order to avoid false positives of the shut-off valve due to the volumetric flexibility of the line.
Перечисленные недостатки устраняются в предлагаемом решении.These shortcomings are eliminated in the proposed solution.
Технический результат изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности контроля герметичности всей гидросистемы в случае использования двуполостных одноштоковых гидродвигателей.The technical result of the invention is the expansion of technological capabilities and improving the reliability of the tightness control of the entire hydraulic system in the case of using two-sheeted single-rod hydraulic motors.
Предлагаемый технический результат достигается тем, что конструкция содержит первый корпус со смежными камерами, входным и выходным отверстиями, сообщенными с трубопроводами, причем две камеры сообщены между собой, при этом внутри третьей камеры размещен первый подвижный поршень, а вторая смежная камера выполнена в виде сообщенных друг с другом полости и напорного канала, причем напорный канал соединен с напорным трубопроводом, первый подвижный поршень снабжен вторым штоком и установлен с зазором для сообщения надпоршневой и подпоршневой полостей третьей камеры между собой, причем подпоршневая полость третьей камеры сообщена с возвратным каналом, первый подвижный поршень в одном из крайних положений разобщает подпоршневую полость третьей камеры и возвратный канал, в первом корпусе выполнены сливное отверстие и сливной канал, полость второй смежной камеры объединяют с надпоршневой полостью третьей камеры, возвратный канал сообщают с выходным отверстием первого корпуса, в первом штоке первого подвижного поршня выполняют радиальный и осевой каналы, сообщенные между собой, причем осевой канал сообщают с первой смежной камерой первого корпуса, а радиальный канал сообщают со второй смежной камерой указанного корпуса в одном из крайних положений первого подвижного поршня, первую смежную камеру сообщают со сливным каналом и сливным отверстием, устройство также снабжено вторым корпусом с входным и выходным отверстиями, входным и выходным каналами, в указанном втором корпусе выполнена камера, разделенная вторым подвижным поршнем на входную и выходную полости, соединенные соответственно с входным и выходным каналами, причем входное отверстие указанного второго корпуса сообщено с указанным входным каналом, выходное отверстие - с выходным каналом, второй подвижный поршень снабжен двумя штоками и установлен с зазором, соединяющим входную и выходную полости камеры второго корпуса, каждый подвижный поршень снабжают двумя коническими и, по крайней мере, одной цилиндрической поверхностями, торцевая поверхность штока второго поршня и второй корпус образуют полость переменного объема, сообщенную с линией обратной связи, устройство дополнительно содержит датчик сливной магистрали, в корпусе которого выполнены входное и выходное отверстия, входной и выходной каналы, камера, разделенная третьим подвижным поршнем на входную и выходную полости, соединенные соответственно с входным и выходным каналами, причем входное отверстие корпуса датчика сливной магистрали сообщено с указанным входным каналом, выходное отверстие указанного корпуса - с выходным каналом, третий подвижный поршень снабжен двумя штоками и установлен с зазором, соединяющим входную и выходную полости камеры корпуса датчика сливной магистрали, первый, второй и третий подвижные поршни имеют одинаковую форму, первый шток третьего подвижного поршня выполнен с ограничителем обратного перемещения, торцевая поверхность которого сопряжена с регулируемой пружиной, причем указанная пружина сопряжена с посадочной поверхностью регулировочного болта, соединенного с корпусом датчика сливной магистрали посредством резьбового соединения, вторые штоки первого и третьего подвижных поршней механически соединены между собой, а камера корпуса датчика сливной магистрали выполнена в виде трех цилиндрических и одной конической поверхностей, причем первая цилиндрическая поверхность расположена в выходной полости, а коническая, вторая и третья цилиндрические поверхности - во входной полости указанного корпуса, диаметр второй цилиндрической поверхности камеры корпуса датчика сливной магистрали меньше диаметра первой цилиндрической поверхности указанной камеры, а диаметр третьей цилиндрической поверхности камеры корпуса датчика сливной магистрали больше диаметра первой цилиндрической поверхности указанной камеры, устройство дополнительно снабжено, по меньшей мере, одним узлом блокировки, содержащим корпус, в полости которого расположен цилиндрический подпружиненный плунжер с двумя, по меньшей мере, ступенями разного диаметра, причем полость корпуса узла блокировки сообщена с линией обратной связи, а ступень большего диаметра указанного плунжера механически взаимодействует с первым штоком третьего подвижного поршня в одном из крайних положений плунжера, выходное отверстие первого корпуса сообщено с напорными гидролиниями двуполостных и однополостных гидродвигателей, входное отверстие корпуса датчика сливной магистрали соединено со сливными гидролиниями двуполостных гидродвигателей, выходное отверстие корпуса датчика сливной магистрали сообщено со сливом, входное отверстие второго корпуса соединено с напорной гидролинией однополостного гидродвигателя, выходное отверстие второго корпуса - со входом однополостного гидродвигателя.The proposed technical result is achieved in that the design contains a first housing with adjacent chambers, inlet and outlet openings in communication with the pipelines, the two chambers communicating with each other, while the first movable piston is placed inside the third chamber, and the second adjacent chamber is made in the form of communicated friend with the other cavity and the pressure channel, and the pressure channel is connected to the pressure pipe, the first movable piston is provided with a second rod and is installed with a gap for communication of the over-piston and over-piston the voids of the third chamber cavities with each other, and the piston cavity of the third chamber is in communication with the return channel, the first movable piston in one of the extreme positions separates the piston cavity of the third chamber and the return channel, the drain hole and the drain channel are made in the first housing, the cavity of the second adjacent chamber is combined with the supra-piston cavity of the third chamber, the return channel is communicated with the outlet of the first housing, in the first rod of the first movable piston, radial and axial channels are communicated between itself, and the axial channel is communicated with the first adjacent chamber of the first housing, and the radial channel is communicated with the second adjacent chamber of the specified housing in one of the extreme positions of the first movable piston, the first adjacent chamber is communicated with a drain channel and a drain hole, the device is also provided with a second housing with an inlet and outlet openings, inlet and outlet channels, in said second housing there is a chamber divided by a second movable piston into inlet and outlet cavities connected respectively to the inlet and outlet the bottom channels, the inlet of the specified second housing communicating with the specified inlet, the outlet with the outlet, the second movable piston is provided with two rods and installed with a gap connecting the input and output cavities of the chamber of the second housing, each movable piston is provided with two conical and, at least one cylindrical surface, the end surface of the piston rod of the second piston and the second housing form a cavity of variable volume, communicated with the feedback line, supplement the device It contains a drain line sensor, in the housing of which there are inlet and outlet openings, inlet and outlet channels, a chamber divided by a third movable piston into inlet and outlet cavities connected respectively to the inlet and outlet channels, the inlet of the drain line sensor housing being communicated with said the input channel, the outlet of the specified housing with the output channel, the third movable piston is equipped with two rods and installed with a gap connecting the input and output cavities of the chamber the mustache of the drain line sensor, the first, second and third movable pistons have the same shape, the first rod of the third movable piston is made with a reverse movement limiter, the end surface of which is interfaced with an adjustable spring, and the specified spring is paired with the seating surface of the adjustment bolt connected to the body of the drain sensor the line through a threaded connection, the second rods of the first and third movable pistons are mechanically interconnected, and the camera housing of the sensor is drain the first line is made in the form of three cylindrical and one conical surfaces, with the first cylindrical surface located in the outlet cavity, and the conical, second and third cylindrical surfaces in the inlet cavity of the specified housing, the diameter of the second cylindrical surface of the chamber of the sensor housing of the drain line is less than the diameter of the first cylindrical surface the specified chamber, and the diameter of the third cylindrical surface of the chamber of the housing of the sensor drain line is larger than the diameter of the first cylindrical The surface of the specified chamber, the device is additionally equipped with at least one locking unit, comprising a housing, in the cavity of which is located a cylindrical spring-loaded plunger with two at least steps of different diameters, the cavity of the housing of the locking unit communicating with the feedback line, and the stage the larger diameter of the specified plunger mechanically interacts with the first rod of the third movable piston in one of the extreme positions of the plunger, the outlet of the first housing is in communication with the pressure hydro by means of two-cavity and single-cavity hydraulic motors, the inlet of the sensor housing of the drain line is connected to the drain hydraulic lines of the two-cavity hydraulic motors, the outlet of the housing of the sensor of the drain pipe is connected to the drain, the inlet of the second case is connected to the pressure hydraulic line of the one-cavity hydraulic motor, the outlet of the second case is connected to the input of the single-cavity.
Пример выполнения предлагаемого автомата разгерметизации гидросистемы представлен на Фиг.1.An example of the proposed automatic depressurization hydraulic system is presented in figure 1.
Автомат разгерметизации гидросистемы содержит первый корпус 1 с входным 2 и выходным 3 отверстиями, а также напорный трубопровод 4. В корпусе 1 выполнена первая смежная камера 5, сообщенная со сливным каналом 6 и сливным отверстием 7, а также вторая смежная камера 8, состоящая из полости 9 и напорного канала 10. Последний сообщен с напорным трубопроводом 4. В третьей камере 11 корпуса 1 установлен подвижный поршень 12 со штоками 13 и 14, разделяющий третью камеру 11 на надпоршневую 15 и подпоршневую 16 полости, сообщенные между собой через зазор 17. Полость 9 второй смежной камеры 8 объединена с надпоршневой полостью 15 третьей камеры 11. В корпусе 1 также выполнен возвратный канал 18, сообщенный с подпоршневой полостью 16 и с выходным отверстием 3. В штоке 13 поршня 12 выполнены сообщенные между собой радиальный 19 и осевой 20 каналы. Последний сообщен с первой смежной камерой 5. Выходное отверстие 3 сообщено также с напорными гидролиниями 21 и 22 двуполостного 23 и однополостного 24 гидродвигателей.The hydraulic system depressurization machine comprises a first housing 1 with an inlet 2 and an
Устройство также содержит второй корпус 25 с входным 26 и выходным 27 отверстиями, сообщенными с входным 28 и выходным 29 каналами соответственно. Камера 30 корпуса 25 разделена расположенным в ней третьим поршнем 31 на входную 32 и выходную 33 полости, сообщенные с входным 28 и выходным 29 каналами соответственно. Поршень 31 снабжен штоками 34 и 35 и установлен с зазором 36. Торцевая поверхность штока 35 и корпус 25 образуют полость 37, сообщенную с линией обратной связи 38. Поршни 12 и 31 имеют цилиндрические 39, 40 и конические 41, 42, 43, 44 поверхности.The device also includes a
Автомат разгерметизации гидросистемы снабжен датчиком сливной магистрали 45, содержащим корпус 46 с входным 47 и выходным 48 отверстиями, сообщенными соответственно с входным 49 и выходным 50 каналами. В корпусе 46 выполнена камера 51, разделенная третьим подвижным поршнем 52 на входную 53 и выходную 54 полости, соединенные соответственно с входным 49 и выходным 50 каналами. Входное отверстие 47 сообщено со сливной гидролинией 55 двуполостного гидродвигателя 23, а выходное отверстие 48 - со сливом 56. Третий подвижный поршень 52 снабжен штоками 57 и 58, имеет ту же форму, что и поршни 12 и 31 и установлен с зазором 59, соединяющим полости 53 и 54. Шток 57 третьего подвижного поршня 52 выполнен с ограничителем обратного перемещения 60, взаимодействующим с регулируемой пружиной 61, сопряженной с посадочной поверхностью регулировочного болта 62. Камера 51 выполнена в виде трех цилиндрических 63, 64 и 65 и одной конической 66 поверхностей. При этом диаметр поверхности 64 меньше диаметра поверхности 63, а диаметр поверхности 65 больше диаметра поверхности 63.The hydraulic system depressurization machine is equipped with a
При наличии однополостного гидродвигателя 24 устройство дополнительно снабжается узлом блокировки 67, содержащим корпус 68 с расположенным в нем плунжером 69, выполненным в виде двух ступеней 70 и 71. Полость 72 корпуса 68 узла блокировки 67 сообщена с линией обратной связи 38, а ступень 70 плунжера 69 механически взаимодействует со штоком 57 третьего подвижного поршня 52 в крайнем нижнем положении плунжера 69.If there is a single-cavity
Автомат разгерметизации гидросистемы работает следующим образом.Automatic depressurization of the hydraulic system works as follows.
При использовании двуполостного гидроцилиндра 24 (см. фиг.1) в исправной гидросистеме рабочая жидкость через напорный трубопровод 4, входное отверстие 2 и напорный канал 10 подается в корпус 1. Поток жидкости проходит в полость 9 второй смежной камеры 8 и надпоршневую полость 15 третьей камеры 11. Затем жидкость проходит через зазор 17 в подпоршневую полость 16 третьей камеры 11, а оттуда по возвратному каналу 18 через выходное отверстие 3 поступает к напорной гидролинии 21 гидродвигателя 23. Из гидродвигателя 23 жидкость по сливной гидролинии 55 через входное отверстие 47 корпуса 46 и входной канал 49 подается во входную полость 53 камеры 51. Далее поток жидкости через зазор 59 проходит в выходную полость 54, откуда по выходному каналу 50 направляется через выходное отверстие 48 на слив 56. За счет дросселирования потока при прохождении его через зазоры 17 и 59 создается разность давлений между надпоршневой 15 и подпоршневой 16 полостями третьей камеры 11 корпуса 1, а также между входной 53 и выходной 54 полостями камеры 51 корпуса 46. Указанная разность давлений обусловливает возникновение усилия на подвижных поршнях 12 и 52. Если расход в полостях 9 и 16 корпуса 1 равен расходу в гидролинии 55, в полостях 53 и 54 корпуса 46, усилия на поршнях 12 и 52 взаимно уравновешены, благодаря равенству формы поршней и механической связи их штоков 14 и 58. В этом случае поршни 12 и 52 удерживаются силой пружины 61 в исходном положении. Если расход в гидролинии 55 и в полостях 53 и 54 корпуса 46 меньше расхода в полостях 9 и 16 корпуса 1 (например, при использовании в качестве гидродвигателя 23 двуполостного одноштокового гидроцилиндра), усилие на поршне 52 снизится. Поршни 12 и 52 начинают смещаться вправо, преодолевая усилие пружины 61. При этом за счет конической формы поверхности 66 ширина зазора 59 будет уменьшаться, а потери давления в зазоре 59 и усилие на поршне 52 -увеличиваться. Как только сила на поршне 12 станет равна сумме усилия на поршне 52 и усилия пружины 61, поршни 12 и 52 остановятся. Величина смещения указанных поршней соответствует разности расходов в канале 18 и сливной гидролинии 55. Таким образом осуществляется автоматическая настройка устройства на разность расходов в напорном трубопроводе 4 и на сливе 56 в допустимом диапазоне, что позволяет избежать ложных срабатываний при использовании двуполостных одноштоковых гидроцилиндров.When using a two-cavity hydraulic cylinder 24 (see Fig. 1) in a working hydraulic system, the working fluid is supplied through the pressure pipe 4, the inlet 2 and the
При одновременном включении гидродвигателей 23 и 24, или только гидродвигателя 24 жидкость проходит через полости 9 и 16, канал 18 корпуса 1 и далее подается в гидродвигатели 23 и 24 (либо только в гидродвигатель 24). В этом случае рабочая среда из гидролинии 22 проходит через входное отверстие 26 и входной канал 28 во входную полость 32 камеры 30 второго корпуса 25. Оттуда жидкость через зазор 36 перетекает в выходную полость 33 и по выходному каналу 29 и выходному отверстию 27 направляется в гидродвигатель 24. За счет дросселирования потока в зазоре 36 на поршне 31 создается усилие, стремящееся сдвинуть поршень 31 вправо. Шток 35 сжимает жидкость в полости переменного объема 37, в линии обратной связи 38 и полости 72 корпуса 68 узла блокировки 67. Расход в сливной гидролинии 55 будет значительно ниже расхода в напорном трубопроводе 4, поскольку поток на выходе однополостного гидродвигателя 24 отсутствует. Вследствие этого поршни 12 и 52, преодолевая усилие пружины 61, начнут смещаться вправо. В то же время плунжер 69 узла блокировки 67 под действием давления в линии обратной связи 38 и полости 72 будет смещаться в нижнее положение. Благодаря этому, поршни 12 и 52, не доходя до крайнего правого положения, остановятся из-за упора штока 57 в выдвинутую ступень 70 плунжера 69. Разобщения поршнем 12 полости 16 и выходного канала 18 при этом не произойдет. За счет этого предотвращается ложное срабатывание устройства при использовании однополостного гидродвигателя.With the simultaneous inclusion of the
При разгерметизации гидросистемы на участке между выходным отверстием 3 корпуса 1 и входным отверстием 47 корпуса 46 давление в гидроприводе резко снижается. Расход жидкости через напорный трубопровод 4, полости 9 и 16, а также через зазор 17 увеличивается. За счет этого усилие на поршне 12 возрастает. В свою очередь, расход в сливной гидролинии 55, полостях 53 и 54 камеры 51 корпуса 46 и в зазоре 59 значительно снижается, поскольку часть жидкости начинает вытекать через место повреждения. Вследствие падения давления в гидросистеме прекращается течение жидкости и в гидролинии 22, а, следовательно, и в камере 30 корпуса 25 и в зазоре 36. Из-за этого усилия на поршнях 52 и 31 и штоке 35 снижаются. Давление в линии обратной связи 38, полостях 37 и 72 и усилие на подпружиненном плунжере 69 падают. Последний перемещается вверх, разблокируя поршень 52. Поршни 12 и 52 за счет возросшего перепада давлений в зазоре 17 беспрепятственно смещаются в крайнее правое положение, сжимая пружину 61. Наличие цилиндрической поверхности 65, имеющей больший диаметр по сравнению с поверхностями 63 и 64, позволяет резко увеличить ширину зазора 59 при приближении поршня 52 к крайнему положению и снизить усилие противодействия на нем при перетекании жидкости через зазор 59. Поршень 12 в крайнем положении разобщит полость 16 и выходной канал 18 корпуса 1. При этом радиальный канал 19 будет сообщен со второй смежной камерой 8, за счет чего жидкость из второй смежной камеры 8 по радиальному 19 и осевому 20 каналам попадет в первую смежную камеру 5 и далее по сливному каналу 6 и отверстию 7 будет отводиться, минуя гидросистему. Подача жидкости в гидропривод прекратится. Подвижный поршень 12 будет удерживаться в крайнем правом положении давлением в напорном трубопроводе 4.When depressurization of the hydraulic system in the area between the
После отключения неисправного гидропривода выравнивается давление в полостях 15 и 16 третьей камеры 11 корпуса 1. Подвижные поршни 12 и 52 усилием регулируемой пружины 61 возвращаются в исходное положение, при этом радиальный канал 19 штока 13 поршня 12 и вторая смежная камера 8 разобщаются, а полость 16 соединяется с возвратным каналом 18.After shutting down the faulty hydraulic actuator, the pressure in the
Начальная настройка предлагаемого устройства осуществляется изменением силы сжатия пружины 61 посредством вращения регулировочного болта 62. За счет увеличения силы предварительного сжатия пружины 61 автомат разгерметизации гидросистемы настраивается на большую допустимую разность расходов в напорном трубопроводе 4 и сливе 56. Периодическая настройка предлагаемого устройства в зависимости от изменения нагрузки на гидросистему не требуется.The initial setting of the proposed device is carried out by changing the compression force of the spring 61 by rotating the adjusting bolt 62. By increasing the force of the preliminary compression of the spring 61, the hydraulic depressurization machine is configured to a large allowable flow difference in the pressure pipe 4 and drain 56. Periodic adjustment of the proposed device depending on changes in load a hydraulic system is not required.
Наличие датчика сливной магистрали 45 позволяет контролировать баланс потоков жидкости во всей гидросистеме. Снабжение поршней 12 и 31 цилиндрическими 39 и 40 и коническими 41, 42, 43, 44 поверхностями повышает стабильность гидравлических характеристик устройства независимо от температуры и вязкости рабочей среды.The presence of the
Источники информацииInformation sources
1.Патент РФ №74435 МПК 7 F16K 17/22, F16K 17/24, 2008.1. RF patent No. 74435 IPC 7
2. Заявка РФ №2009108571/06 МПК 7 F16K 17/24, 2010.2. RF application No. 2009108571/06 IPC 7
3. Заявка РФ №2011154691.3. Application of the Russian Federation No. 20111154691.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013121172/06A RU2522013C1 (en) | 2013-05-07 | 2013-05-07 | Hydraulic system depressurisation automatic machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013121172/06A RU2522013C1 (en) | 2013-05-07 | 2013-05-07 | Hydraulic system depressurisation automatic machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2522013C1 true RU2522013C1 (en) | 2014-07-10 |
Family
ID=51217195
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013121172/06A RU2522013C1 (en) | 2013-05-07 | 2013-05-07 | Hydraulic system depressurisation automatic machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2522013C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2579306C1 (en) * | 2014-12-24 | 2016-04-10 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный архитектурно-строительный университет" (ВолгГАСУ) | Hydraulic drive |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6053202A (en) * | 1997-08-22 | 2000-04-25 | Fmc Corporation | Fail-safe closure system for remotely operable valve actuator |
EP1498614A2 (en) * | 2003-07-18 | 2005-01-19 | Young & Franklin, Inc. | Electro-hydrostatic actuator with a failsafe system |
RU74435U1 (en) * | 2008-01-22 | 2008-06-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет | SHUT-OFF VALVE |
RU2009108571A (en) * | 2009-03-10 | 2010-09-20 | Сергей Леонидович Вдовин (RU) | SHUT-OFF VALVE |
RU2477407C1 (en) * | 2011-12-30 | 2013-03-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет | Cutoff valve |
-
2013
- 2013-05-07 RU RU2013121172/06A patent/RU2522013C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6053202A (en) * | 1997-08-22 | 2000-04-25 | Fmc Corporation | Fail-safe closure system for remotely operable valve actuator |
EP1498614A2 (en) * | 2003-07-18 | 2005-01-19 | Young & Franklin, Inc. | Electro-hydrostatic actuator with a failsafe system |
RU74435U1 (en) * | 2008-01-22 | 2008-06-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет | SHUT-OFF VALVE |
RU2009108571A (en) * | 2009-03-10 | 2010-09-20 | Сергей Леонидович Вдовин (RU) | SHUT-OFF VALVE |
RU2477407C1 (en) * | 2011-12-30 | 2013-03-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет | Cutoff valve |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2579306C1 (en) * | 2014-12-24 | 2016-04-10 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный архитектурно-строительный университет" (ВолгГАСУ) | Hydraulic drive |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10161421B2 (en) | Method and system for injecting a process fluid using a high pressure drive fluid | |
CN105358879B (en) | Hydraulic control device and automatic transmission for automatic transmission | |
US7775233B2 (en) | Choke or inline valve | |
US8449265B2 (en) | Hydraulically actuated reciprocating pump | |
CN103161785A (en) | Electro-hydraulic control device | |
EP2564098A1 (en) | Shuttle valve | |
CA3119048A1 (en) | Fluid exchange devices and related systems, and methods | |
CN103775401A (en) | Hydraulic circuit for a hydraulic axle and a hydraulic axle | |
CA3119190A1 (en) | Fluid exchange devices and related controls, systems, and methods | |
RU2522013C1 (en) | Hydraulic system depressurisation automatic machine | |
CN105114665A (en) | Flow and pressure control valve | |
RU2477407C1 (en) | Cutoff valve | |
CN208184711U (en) | A kind of intelligent control ball injector and hydraulic control valve | |
RU2347128C1 (en) | Multipurpose valve | |
RU74435U1 (en) | SHUT-OFF VALVE | |
MX2008003800A (en) | Device for controlling the position of an actuator by a servo-valve with position memory in the event of a breakdown. | |
RU2531480C1 (en) | Cut-off valve | |
TWI680233B (en) | A minimum pressure valve, a compressor comprising such a minimum pressure valve and a method for regulating pressure in the pressure vessel of the compressor | |
RU2009108571A (en) | SHUT-OFF VALVE | |
RU2455536C1 (en) | Self-oscillatory hydraulic drive | |
RU2792717C1 (en) | Hydraulically operated gas valve | |
CN109611406B (en) | Hydraulic reversing valve | |
CN105705800B (en) | Pneumatic circuit pressure charging valve | |
CN108194051A (en) | A kind of intelligent control ball injector and hydraulic control valve | |
RU209696U1 (en) | Throttle adjustable flow totalizer |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150508 |