RU2455536C1 - Self-oscillatory hydraulic drive - Google Patents
Self-oscillatory hydraulic drive Download PDFInfo
- Publication number
- RU2455536C1 RU2455536C1 RU2011108191/06A RU2011108191A RU2455536C1 RU 2455536 C1 RU2455536 C1 RU 2455536C1 RU 2011108191/06 A RU2011108191/06 A RU 2011108191/06A RU 2011108191 A RU2011108191 A RU 2011108191A RU 2455536 C1 RU2455536 C1 RU 2455536C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- control
- valve
- cavity
- spool
- Prior art date
Links
Landscapes
- Multiple-Way Valves (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области объемных гидравлических приводов, а именно к автоколебательным гидравлическим приводам поступательного движения, - и может быть использовано в вибрационных машинах и механизмах всевозможного назначения для преобразования энергии постоянного потока рабочей жидкости в энергию механических колебаний, в частности, в качестве привода гидромультипликаторов давления двойного действия, привода диафрагменных (мембранных) насосов для добычи битума (высоковязких нефтей) из глубоких скважин и т.п.The invention relates to the field of volumetric hydraulic drives, namely to self-oscillating hydraulic drives of translational motion, and can be used in vibration machines and mechanisms of various purposes for converting the energy of a constant flow of a working fluid into the energy of mechanical vibrations, in particular, as a drive of double pressure hydraulic multipliers actions, drive diaphragm (membrane) pumps for the extraction of bitumen (high viscosity oils) from deep wells, etc.
Известен автоколебательный гидравлический привод, содержащий поршневой гидроцилиндр двухстороннего действия, четырехлинейный гидрораспределитель с механическим управлением, входной канал которого соединен с напорной гидролинией гидравлического источника питания, выходной канал соединен со сливной гидролинией привода, а каждый из двух исполнительных каналов соединен с соответствующей рабочей полостью гидроцилиндра, и устройство переключения [1]. Устройство переключения выполнено в виде двух кулачков, соединенных с выходным звеном гидроцилиндра и взаимодействующих в конце хода выходного звена с золотником четырехлинейного гидрораспределителя, благодаря чему должно обеспечиваться изменение положения золотника относительно корпуса гидрораспределителя с изменением коммутации каналов гидрораспределителя и реверсированием движения выходного звена гидроцилиндра.A self-oscillating hydraulic actuator is known, comprising a double-acting piston hydraulic cylinder, a mechanically controlled four-way valve, the input channel of which is connected to a pressure hydraulic line of a hydraulic power source, the output channel is connected to a drain hydraulic drive line, and each of the two executive channels is connected to a corresponding working cavity of the hydraulic cylinder, and switching device [1]. The switching device is made in the form of two cams connected to the output link of the hydraulic cylinder and interacting at the end of the output link with the spool of the four-way valve, which should ensure a change in the position of the valve relative to the valve body with a change in the switching channels of the valve and reversing the movement of the output link of the hydraulic cylinder.
Во время изменения положения золотника четырехлинейного гидрораспределителя происходит торможение выходного звена гидроцилиндра. При определенных условиях (зависящих, главным образом, от характера нагрузки, действующей на выходное звено) снижение скорости движения выходного звена гидроцилиндра до нуля может произойти в тот момент, когда золотник гидрораспределителя в процессе переключения проходит через свою нейтральную позицию. В указанном случае происходит самопроизвольное прекращение работы рассматриваемого автоколебательного гидропривода и для его последующего запуска в работу требуется внешнее вмешательство.During a change in the position of the spool of the four-way valve, the output link of the hydraulic cylinder is braked. Under certain conditions (depending mainly on the nature of the load acting on the output link), a decrease in the speed of the output link of the hydraulic cylinder to zero can occur when the valve spool passes through its neutral position during the switching process. In this case, a spontaneous cessation of operation of the considered self-oscillating hydraulic drive takes place and external intervention is required for its subsequent commissioning.
Таким образом, недостатком данного автоколебательного гидропривода является низкая надежность работы и необходимость во вмешательстве обслуживающего персонала для приведения его в рабочее состояние.Thus, the disadvantage of this self-oscillating hydraulic drive is the low reliability and the need for intervention by staff to bring it into working condition.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому объекту является принятый в качестве прототипа автоколебательный гидравлический привод, содержащий поршневой гидроцилиндр двухстороннего действия, основной четырехлинейный гидрораспределитель с гидравлическим управлением и два управляющих трехлинейных гидрораспределителя, расположенных со стороны разных рабочих полостей гидроцилиндра, при этом золотник каждого управляющего гидрораспределителя одним своим торцом установлен в соответствующей рабочей полости гидроцилиндра с возможностью контакта с поршнем гидроцилиндра в конце его движения в направлении данного золотника и с возможностью перемещения на величину своего хода относительно корпуса гидрораспределителя вместе с поршнем гидроцилиндра, а со стороны другого торца снабжен поршнем с образованием в корпусе гидрораспределителя полости управления и кольцевой полости низкого давления, при этом входной канал каждого из гидрораспределителей соединен с напорной гидролинией гидравлического источника питания, выходной канал и полость низкого давления соединены со сливной гидролинией привода, каждый из двух исполнительных каналов основного четырехлинейного гидрораспределителя соединен с соответствующей рабочей полостью гидроцилиндра, исполнительный канал каждого управляющего гидрораспределителя соединен с полостью управления другого управляющего гидрораспределителя и соответствующей из торцовых полостей управления основного четырехлинейного гидрораспределителя [2].The closest in technical essence to the claimed object is a self-oscillating hydraulic actuator adopted as a prototype, containing a double-acting piston hydraulic cylinder, a main four-way valve with hydraulic control and two three-line control valves located on the side of different working cavities of the hydraulic cylinder, with one spool of each control valve its end is installed in the corresponding working cavity of the hydraulic cylinder with the possibility of contact with the piston of the hydraulic cylinder at the end of its movement in the direction of this spool and with the possibility of moving by its stroke relative to the valve body together with the hydraulic cylinder piston, and on the other side it is equipped with a piston with the formation of a control cavity and an annular cavity of low pressure in the valve body, wherein the inlet channel of each of the control valves is connected to the pressure head hydraulic line of the hydraulic power source, the outlet channel and the low-pressure cavity connected to the drain hydraulic line of the drive, each of the two Executive channels of the main four-way valve is connected to the corresponding working cavity of the hydraulic cylinder, the Executive channel of each control valve is connected to the control cavity of the other control valve and the corresponding end cavities of the control of the main four-way valve [2].
В процессе работы данного автоколебательного гидропривода при подходе поршня гидроцилиндра (который является выходным звеном гидропривода) к своему крайнему положению сначала происходит изменение положения золотника соответствующего управляющего гидрораспределителя. После изменения коммутации каналов последнего происходит изменение положения золотника второго управляющего гидрораспределителя и коммутации его каналов и только затем изменение положения золотника основного четырехходового гидрораспределителя. Поскольку перемещение основного золотника происходит под действием жидкости и не зависит от того: движется в текущий момент времени поршень гидроцилиндра или остановился, - то рассматриваемый автоколебательный гидропривод работает с высокой степенью надежности.During the operation of this self-oscillating hydraulic actuator, when the piston of the hydraulic cylinder (which is the output link of the hydraulic actuator) approaches its extreme position, the position of the spool of the corresponding control valve is first changed. After changing the switching channels of the latter, there is a change in the position of the spool of the second control valve and switching of its channels, and only then a change in the position of the valve of the main four-way valve. Since the movement of the main spool occurs under the action of a liquid and does not depend on whether the piston of the hydraulic cylinder is moving at the current moment of time or has stopped, the self-oscillating hydraulic drive under consideration works with a high degree of reliability.
Однако после перерывов в работе известного автоколебательного гидропривода золотники входящих в его состав гидрораспределителей под действием внешних вибраций и других причин могут находиться в произвольном положении относительно корпусных деталей. В частности, золотники всех гидрораспределителей могут оказаться в их нейтральных положениях, или золотник основного четырехлинейного гидрораспределителя может оказаться в нейтральном положении, а золотники управляющих трехлинейных гидрораспределителей в идентичных положениях относительно своих корпусных деталей (гильз). В указанных ситуациях начало работы гидропривода после включения его гидравлического источника питания является весьма проблематичным, и для запуска гидропривода может потребоваться вмешательство обслуживающего персонала. При использовании автоколебательного гидропривода в качестве привода диафрагменного (мембранного) насоса для добычи битума (высоковязких нефтей) из глубоких скважин такое вмешательство является весьма дорогостоящим, так как требует извлечения гидропривода из скважины и сопряжено со значительными трудозатратами и потерями рабочего времени, а кроме того, не гарантирует успешный запуск гидропривода в работу после повторного опускания его в скважину.However, after interruptions in the work of the well-known self-oscillating hydraulic actuator, the spools of its control valves under the influence of external vibrations and other reasons can be in an arbitrary position relative to the body parts. In particular, the spools of all directional valves can be in their neutral positions, or the spool of the main four-way directional valve can be in a neutral position, and the spools of the control three-way directional valves in identical positions relative to their body parts (sleeves). In these situations, the start of operation of the hydraulic actuator after turning on its hydraulic power source is very problematic, and the intervention of maintenance personnel may be required to start the hydraulic actuator. When using a self-oscillating hydraulic actuator as a diaphragm (diaphragm) pump drive for extracting bitumen (high viscosity oils) from deep wells, such an intervention is very expensive, as it requires extracting the hydraulic actuator from the well and entails significant labor costs and loss of working time, and, in addition, not It guarantees the successful launch of the hydraulic drive into operation after its lowering into the well.
Таким образом, известный гидропривод обладает недостаточной надежностью при его запуске в работу, что является его главным недостатком.Thus, the known hydraulic actuator has insufficient reliability when it is put into operation, which is its main drawback.
Использование для фиксации положения золотников гидрораспределителей, входящих в состав известного гидропривода, разного рода стопоров и пружин усложняет конструкцию гидропривода и, устраняя вышеуказанный недостаток, приводит к снижению надежности гидропривода в процессе работы.Using for fixing the position of the valve spools that are part of the known hydraulic actuator, various stoppers and springs complicates the design of the hydraulic actuator and, eliminating the above drawback, reduces the reliability of the hydraulic actuator during operation.
Технической задачей, решаемой изобретением, является обеспечение высокой надежности запуска в работу автоколебательного гидравлического привода при сохранении высокой надежности его работы.The technical problem solved by the invention is to ensure high reliability of the launch of a self-oscillating hydraulic drive while maintaining high reliability of its operation.
Дополнительной технической задачей изобретения является обеспечение высокой надежности запуска в работу автоколебательного гидравлического привода при минимальном превышении давлением во входном канале его основного четырехлинейного гидрораспределителя максимального значения рабочего давления гидропривода в текущих условиях его эксплуатации (максимального значения давления, необходимого для обеспечения работы привода в штатном режиме).An additional technical objective of the invention is to ensure high reliability of the start-up of a self-oscillating hydraulic actuator with a minimum pressure exceeding in the input channel of its main four-line hydraulic distributor the maximum value of the operating pressure of the hydraulic actuator in the current operating conditions (maximum pressure required to ensure the drive is operating normally).
Для решения поставленной технической задачи известный автоколебательный гидравлический привод, содержащий поршневой гидроцилиндр двухстороннего действия, основной четырехлинейный гидрораспределитель с гидравлическим управлением и два управляющих трехлинейных гидрораспределителя, расположенных со стороны разных рабочих полостей гидроцилиндра, при этом золотник каждого управляющего гидрораспределителя одним своим торцом установлен в соответствующей рабочей полости гидроцилиндра с возможностью контакта с поршнем гидроцилиндра в конце его движения в направлении данного золотника и с возможностью перемещения на величину своего хода относительно корпуса гидрораспределителя вместе с поршнем гидроцилиндра, а со стороны другого торца снабжен поршнем с образованием в корпусе гидрораспределителя полости управления и кольцевой полости низкого давления, при этом входной канал каждого из гидрораспределителей соединен с напорной гидролинией гидравлического источника питания, выходной канал и полость низкого давления соединены со сливной гидролинией привода, каждый из двух исполнительных каналов основного четырехлинейного гидрораспределителя соединен с соответствующей рабочей полостью гидроцилиндра, исполнительный канал каждого управляющего гидрораспределителя соединен с полостью управления другого управляющего гидрораспределителя и соответствующей из торцовых полостей управления основного четырехлинейного гидрораспределителя, согласно изобретению выполнен с дополнительным пусковым четырехходовым двухпозиционным гидрораспределителем с гидравлическим управлением и запертыми в исходной позиции его золотника каналами, золотник пускового гидрораспределителя подпружинен со стороны одного из его торцов посредством пружины, установленной в одной из двух полостей управления этого гидрораспределителя, выходной канал и пружинная полость управления пускового гидрораспределителя соединены со сливной гидролинией привода, входной канал и полость управления гидрораспределителя, противоположная пружинной полости, соединены с напорной гидролинией гидравлического источника питания, а каждый из двух исполнительных каналов соединен с соответствующей рабочей полостью гидроцилиндра.To solve the technical problem, a well-known self-oscillating hydraulic actuator containing a double-acting piston hydraulic cylinder, a main four-way valve with hydraulic control and two three-line control valves located on the side of different working cavities of the hydraulic cylinder, while the spool of each control valve with one of its ends installed in the corresponding working cavity hydraulic cylinder with the possibility of contact with the piston of the hydraulic cylinder at the end of its movement in the direction of this spool and with the possibility of moving by its travel relative to the valve body together with the piston of the hydraulic cylinder, and on the other side it is equipped with a piston with the formation of a control cavity and an annular cavity of low pressure in the valve body, while the input channel of each the control valves are connected to the pressure head hydraulic line of the hydraulic power source, the output channel and the low-pressure cavity are connected to the drain hydraulic line of the drive, each of the two executive channels of the main four-way valve, is connected to the corresponding working cavity of the hydraulic cylinder, the executive channel of each control valve is connected to the control cavity of the other control valve and the corresponding of the control end cavities of the main four-way valve, according to the invention it is made with an additional four-way two-position valve with hydraulic control and locked up at the bottom of its spool with channels, the spool of the starting control valve is spring-loaded from one of its ends by means of a spring installed in one of the two control cavities of this control valve, the output channel and the spring control cavity of the starting control valve are connected to the drain hydraulic line of the drive, the input channel and the control valve of the control valve opposite to the spring cavity, connected to the pressure head hydraulic line of the hydraulic power source, and each of the two executive channels connected to a respective working chamber of the hydraulic cylinder.
Согласно изобретению пружина дополнительного пускового гидрораспределителя выполнена с регулируемым усилием предварительного поджатия.According to the invention, the spring of the additional starting control valve is made with an adjustable preload force.
Выполнение автоколебательного гидравлического привода с дополнительным пусковым четырехходовым двухпозиционным гидрораспределителем с гидравлическим управлением и запертыми в исходной позиции его золотника каналами в совокупности с тем, что золотник пускового гидрораспределителя подпружинен со стороны одного из его торцов посредством пружины, установленной в одной из двух полостей управления этого гидрораспределителя, выходной канал и пружинная полость управления пускового гидрораспределителя соединены со сливной гидролинией привода, входной канал и полость управления гидрораспределителя, противоположная пружинной полости, соединены с напорной гидролинией гидравлического источника питания, а каждый из двух исполнительных каналов соединен с соответствующей рабочей полостью гидроцилиндра, обеспечивает начало работы предлагаемого автоколебательного гидропривода после включения его гидравлического источника питания вне зависимости от первоначального положения золотников основного и управляющих гидрораспределителей, входящих в состав гидропривода, то есть обеспечивает высокую надежность запуска автоколебательного гидравлического привода в работу.Performing a self-oscillating hydraulic actuator with an additional starting four-way two-way valve with hydraulic control and channels locked in the initial position of its spool, in combination with the fact that the spool of the starting valve is spring-loaded from one of its ends by means of a spring installed in one of the two control cavities of this valve, the output channel and the spring control cavity of the starting control valve are connected to the drain hydraulic line the drive, the input channel and the control valve cavity of the valve, opposite the spring cavity, are connected to the pressure head hydraulic line of the hydraulic power source, and each of the two Executive channels is connected to the corresponding working cavity of the hydraulic cylinder, provides the start of the proposed self-oscillating hydraulic drive after turning on its hydraulic power source, regardless of the initial the position of the main spools and control valves, which are part of the hydraulic actuator, then st run ensures high reliability in the self-oscillation operation of a hydraulic drive.
Выполнение пружины дополнительного пускового гидрораспределителя с регулируемым усилием предварительного поджатия позволяет в каждом конкретном случае применения гидропривода установить величину предварительного поджатия этой пружины таким образом, чтобы перемещение золотника пускового гидрораспределителя из исходной позиции в рабочую происходило при минимальном превышении давлением во входном канале его основного четырехлинейного гидрораспределителя максимального значения рабочего давления гидропривода в текущих условиях его эксплуатации (максимального значения давления, необходимого для обеспечения работы привода в штатном режиме).The execution of the spring of the additional starting control valve with the adjustable preload force allows in each specific case of using the hydraulic actuator to set the value of the preload of this spring so that the valve slide of the starting control valve from its original position to the working one occurs when the pressure in the input channel of the main four-way control valve exceeds the maximum value hydraulic operating pressure in current conditions its operation (maximum pressure required to ensure the drive is operating normally).
Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором изображена конструктивная схема автоколебательного гидравлического гидропривода при нейтральном положении золотников основного четырехходового и управляющих трехлинейных гидрораспределителей и исходном положении золотника дополнительного пускового гидрораспределителя.The invention is illustrated in the drawing, which shows a structural diagram of a self-oscillating hydraulic hydraulic actuator with a neutral position of the spools of the main four-way and control three-way valves and the initial position of the spool of the additional starting valve.
Автоколебательный гидравлический привод состоит из поршневого гидроцилиндра 1 двухстороннего действия, основного четырехлинейного гидрораспределителя 2 с гидравлическим управлением, двух управляющих трехлинейных гидрораспределителей 3 и 4 и дополнительного пускового четырехходового двухпозиционного гидрораспределителя 5 с гидравлическим управлением.The self-oscillating hydraulic drive consists of a double-acting piston cylinder 1, a main four-way valve 2 with hydraulic control, two three-line control valves 3 and 4 and an additional four-way starting two-way valve 5 with hydraulic control.
Управляющие гидрораспределители 3 и 4 расположены со стороны разных рабочих полостей 6 и 7 гидроцилиндра 1: гидрораспределитель 3 со стороны полости 6, а гидрораспределитель 4 со стороны полости 7. При этом золотник 8 управляющего гидрораспределителя 3 одним своим торцом установлен в рабочей полости 6 гидроцилиндра 1 с возможностью контакта с поршнем 9 гидроцилиндра 1 в конце его движения в направлении данного золотника и с возможностью перемещения на величину своего хода относительно корпуса гидрораспределителя 3 вместе с поршнем 9 гидроцилиндра 1. Аналогично золотник 10 управляющего гидрораспределителя 4 одним своим торцом установлен в рабочей полости 7 гидроцилиндра 1 с возможностью контакта с поршнем 9 гидроцилиндра 1 в конце его движения в направлении данного золотника и с возможностью перемещения на величину своего хода относительно корпуса гидрораспределителя 4 вместе с поршнем 9 гидроцилиндра 1.The control valves 3 and 4 are located on the side of different working cavities 6 and 7 of the cylinder 1: the valve 3 on the side of the cavity 6, and the valve 4 on the side of the cavity 7. Moreover, the spool 8 of the control valve 3 is installed with one end in the working cavity 6 of the hydraulic cylinder 1 s the possibility of contact with the piston 9 of the hydraulic cylinder 1 at the end of its movement in the direction of the spool and with the possibility of moving by its stroke relative to the valve body 3 together with the piston 9 hydrocylin core 1. Similarly, the control valve 10 of the control valve 4 is installed with one end in the working cavity 7 of the hydraulic cylinder 1 with the possibility of contact with the piston 9 of the hydraulic cylinder 1 at the end of its movement in the direction of this valve and with the possibility of movement by its travel relative to the valve body 4 together with the piston 9 hydraulic cylinder 1.
Со стороны второго торца золотник 8 снабжен поршнем, имеющим диаметр, больший диаметра золотника, с образованием в корпусе гидрораспределителя 3 полости управления 11 и кольцевой полости 12 низкого давления, а золотник 10 также снабжен поршнем, имеющим диаметр, больший диаметра золотника, с образованием в корпусе гидрораспределителя 4 полости управления 13 и кольцевой полости 14 низкого давления.From the side of the second end, the spool 8 is provided with a piston having a diameter larger than the spool diameter, with the formation of a control cavity 11 and an annular cavity 12 of low pressure in the valve body 3, and the spool 10 is also equipped with a piston having a diameter larger than the spool diameter, with the formation in the housing the control valve 4 of the control cavity 13 and the annular cavity 14 of low pressure.
Золотник пускового гидрораспределителя 5 подпружинен со стороны одного из его торцов посредством пружины 15, установленной в одной из двух полостей управления этого гидрораспределителя. Пружина 15 выполнена с регулируемым усилием предварительного поджатия.The spool of the starting control valve 5 is spring-loaded from one of its ends by means of a spring 15 installed in one of the two control cavities of this control valve. The spring 15 is made with an adjustable preload force.
Входной канал каждого из гидрораспределителей 2, 3, 4, 5 и полость управления гидрораспределителя 5, противоположная пружинной полости, соединены с напорной гидролинией 16 гидравлического источника питания (на чертеже гидравлический источник питания не показан), а выходной канал каждого из гидрораспределителей 2, 3, 4, 5, полости 12 и 14 низкого давления гидрораспределителей 3, 4 и пружинная полость управления гидрораспределителя 5 соединены со сливной гидролинией 17 привода.The input channel of each of the control valves 2, 3, 4, 5 and the control cavity of the control valve 5, opposite the spring cavity, are connected to the pressure hydraulic line 16 of the hydraulic power source (not shown in the drawing), and the output channel of each of the control valves 2, 3, 4, 5, low pressure cavities 12 and 14 of the hydraulic distributors 3, 4 and the spring control cavity of the hydraulic distributor 5 are connected to a drain hydraulic line 17 of the drive.
Каждый из двух исполнительных каналов основного гидрораспределителя 2 и дополнительного пускового гидрораспределителя 5 соединен с соответствующей из рабочих полостей 6 и 7 гидроцилиндра 1.Each of the two executive channels of the main control valve 2 and the additional starting control valve 5 is connected to the corresponding working cavity 6 and 7 of the hydraulic cylinder 1.
Исполнительный канал управляющего гидрораспределителя 3 соединен с полостью управления 13 управляющего гидрораспределителя 4 и одной из торцовых полостей управления основного четырехлинейного гидрораспределителя 2, противоположная торцовая полость управления которого соединена с исполнительным каналом управляющего гидрораспределителя 4 и с полостью управления 11 управляющего гидрораспределителя 3.The control channel of the control valve 3 is connected to the control cavity 13 of the control valve 4 and one of the end control cavities of the main four-way valve 2, the opposite end control cavity of which is connected to the Executive channel of the control valve 4 and the control cavity 11 of the control valve 3.
При смещении золотника 8 управляющего гидрораспределителя 3 до упора в корпусные детали в направлении рабочей полости 6 гидроцилиндра 1 исполнительный канал этого гидрораспределителя соединен с его выходным каналом, а входной канал заперт. При смещении золотника 8 гидрораспределителя 3 до упора в противоположном направлении исполнительный канал этого гидрораспределителя соединен с его входным каналом, а выходной канал заперт.When the spool 8 of the control valve 3 is displaced all the way into the body parts in the direction of the working cavity 6 of the hydraulic cylinder 1, the actuator channel of this valve is connected to its output channel, and the input channel is locked. When the spool 8 of the control valve 3 is displaced to the stop in the opposite direction, the actuator channel of this control valve is connected to its input channel, and the output channel is locked.
При смещении золотника 10 управляющего гидрораспределителя 4 до упора в корпусные детали в направлении рабочей полости 7 гидроцилиндра 1 исполнительный канал этого гидрораспределителя соединен с его выходным каналом, а входной канал заперт. При смещении золотника 10 гидрораспределителя 4 до упора в противоположном направлении исполнительный канал этого гидрораспределителя соединен с его входным каналом, а выходной канал заперт.When the spool 10 of the control valve 4 is displaced all the way into the body parts in the direction of the working cavity 7 of the hydraulic cylinder 1, the actuator channel of this valve is connected to its output channel, and the input channel is locked. When the spool 10 of the control valve 4 is displaced all the way in the opposite direction, the actuator channel of this control valve is connected to its input channel, and the output channel is locked.
При смещении золотника основного гидрораспределителя 2 до упора в направлении его полости управления, соединенной с исполнительным каналом управляющего гидрораспределителя 4, рабочая полость 6 гидроцилиндра 1 соединена с входным каналом гидрораспределителя 2, а рабочая полость 7 гидроцилиндра 1 - с выходным каналом указанного гидрораспределителя.When the spool of the main control valve 2 is completely displaced in the direction of its control cavity connected to the control channel of the control valve 4, the working cavity 6 of the hydraulic cylinder 1 is connected to the input channel of the hydraulic distributor 2, and the working cavity 7 of the hydraulic cylinder 1 is connected to the output channel of the specified hydraulic distributor.
При смещении золотника основного гидрораспределителя 2 до упора в направлении его полости управления, соединенной с исполнительным каналом управляющего гидрораспределителя 3, рабочая полость 6 гидроцилиндра 1 соединена с выходным каналом гидрораспределителя 2, а рабочая полость 7 гидроцилиндра 1 - с входным каналом данного гидрораспределителя.When the main spool valve 2 is displaced to the stop in the direction of its control cavity connected to the control channel of the control valve 3, the working cavity 6 of the hydraulic cylinder 1 is connected to the output channel of the hydraulic distributor 2, and the working cavity 7 of the hydraulic cylinder 1 is connected to the input channel of this hydraulic distributor.
Гидрораспределителя 2, 3, 4 могут быть выполнены с любым исполнением по перекрытию их рабочих окон: положительным, нулевым и небольшим отрицательным.Hydroallocators 2, 3, 4 can be made with any design for closing their working windows: positive, zero and small negative.
При исходном положении золотника дополнительного пускового гидрораспределителя 5, которое он занимает под действием предварительно поджатой пружины 15, все каналы гидрораспределителя 5 заперты. В рабочей позиции золотника гидрораспределителя 5 рабочая полость 6 гидроцилиндра 1 соединена с входным каналом гидрораспределителя 5, а рабочая полость 7 гидроцилиндра 1 - с выходным каналом указанного гидрораспределителя.In the initial position of the spool of the additional starting control valve 5, which it occupies under the action of the pre-pressed spring 15, all channels of the control valve 5 are locked. In the working position of the spool valve 5, the working cavity 6 of the hydraulic cylinder 1 is connected to the input channel of the hydraulic valve 5, and the working cavity 7 of the hydraulic cylinder 1 is connected to the output channel of the specified valve.
Усилие предварительного поджатия пружины 15 гидрораспределителя 5 регулируется таким образом, чтобы переход золотника данного гидрораспределителя из исходной позиции в рабочую позицию происходил при минимальном превышении давлением в его входном канале (и соответственно во входном канале основного четырехлинейного гидрораспределителя 2) максимального значения рабочего давления гидропривода в текущих условиях его эксплуатации (максимального значения давления, необходимого для обеспечения работы привода в штатном режиме).The preload force of the spring 15 of the control valve 5 is controlled so that the spool of the valve from the initial position to the working position occurs when the pressure in its inlet channel (and, accordingly, in the inlet channel of the main four-way valve 2) exceeds the maximum value of the operating pressure of the hydraulic actuator under current conditions its operation (maximum pressure required to ensure the drive is operating normally).
Соединение поршня 9 гидроцилиндра 1 с приводимым в движение механизмом (на чертеже приводимый в движение механизм не показан) осуществляется через шток 18 гидроцилиндра.The connection of the piston 9 of the hydraulic cylinder 1 with a driven mechanism (in the drawing, the driven mechanism is not shown) is through the rod 18 of the hydraulic cylinder.
Автоколебательный гидравлический привод работает следующим образом.Self-oscillating hydraulic drive operates as follows.
После включения гидравлического источника питания гидропривода (на чертеже гидравлический источник питания не показан) происходит увеличение давления в напорной гидролинии 16 и присоединенных к ней каналах гидрораспределителей 2, 3, 4 и 5. Если при этом движение поршня 9 гидроцилиндра 1 является невозможным из-за неблагоприятного исходного положения золотников гидрораспределителей 2, 3 и 4 (например, все они находятся в нейтральном положении и все каналы гидрораспределителей заперты), то давление в напорной гидролинии 16 возрастает до величины, превышающей максимальное давление, необходимое для обеспечения работы привода в штатном режиме. При некотором значении давления в напорной гидролинии 16, определяемом усилием предварительного поджатия пружины 15, входящей в состав пускового гидрораспределителя 5, результирующая сила давления, действующая на золотник гидрораспределителя 5 со стороны жидкости, находящей в его полостях управления, становится равной усилию предварительного поджатия пружины 15. При последующем увеличении давления в напорной гидролинии 16 происходит смещение золотника гидрораспределителя 5 из исходной позиции в рабочую позицию. В результате этого рабочая полость 6 гидроцилиндра 1 соединяется с входным каналом гидрораспределителя 5 и соответственно с напорной гидролинией 16, а рабочая полость 7 гидроцилиндра 1 соединяется с выходным каналом гидрораспределителя 5 и соответственно со сливной гидролинией 17. Поршень 9 гидроцилиндра 1 приходит в движение, вытесняя рабочую жидкость из полости 7 в сливную гидролинию 17. Отметим, что в ряде ситуаций этого оказывается достаточным для того, чтобы золотники управляющих гидрораспределителей 3 и 4 переместились в соответствующие рабочие позиции, а вслед за этим переместился в ту или иную рабочую позицию и золотник основного гидрораспределителя 2, и предлагаемый автоколебательный гидравлический привод начал работать в штатном режиме. Однако здесь рассмотрим наиболее неблагоприятный случай, когда после открытия проходных сечений рабочих окон пускового гидрораспределителя 5 и начала движения поршня 9 гидроцилиндра 1 все каналы гидрораспределителей 2, 3, 4 по-прежнему остаются запертыми. Так продолжается до тех пор, пока поршень 9 при своем движении не вступит в контакт с торцом золотника 10 управляющего гидрораспределителя 4, выступающим в рабочую полость 7 гидроцилиндра 1. После этого золотник 10 начинает двигаться вместе с поршнем 9, вытесняя рабочую жидкость из полости управления 13 в полость управления золотника основного гидрораспределителя 2, соединенную с исполнительным каналом управляющего гидрораспределителя 3. Золотник основного гидрораспределителя 2 приходит в движение, вытесняя рабочую жидкость из противоположной полости управления в полость управления 11 золотника 8 управляющего гидрораспределителя 3, в результате чего золотник 8 смещается в направлении рабочей полости 6 гидроцилиндра 1. Если упомянутое смещение золотника основного гидрораспределителя 2 превысит величину положительного перекрытия его рабочих окон, то через открывающиеся при этом проходные сечения гидрораспределителя 2 рабочие полости 6 и 7 гидроцилиндра 1 соединяются с напорной 16 и сливной 17 гидролиниями так же, как и с помощью пускового гидрораспределителя 5. Вследствие этого во входных каналах гидрораспределителей 2, 3, 4 и 5 и в полости управления пускового гидрораспределителя 5, противоположной пружинной полости, давление понижается до величины, определяемой текущим значением силы сопротивления на штоке 18 гидроцилиндра 1, и под действием пружины 15 золотник гидрораспределителя 5 возвращается в исходную позицию, при которой все каналы данного гидрораспределителя заперты. Вне зависимости от того, открылись проходные сечения рабочих окон основного гидрораспределителя 2 в рассматриваемой ситуации или нет, после смещения поршнем 9 золотника 10 в положение, при котором исполнительный канал управляющего гидрораспределителя 4 соединяется с его входным каналом, полость управления 11 золотника 8 управляющего гидрораспределителя 3 и полость управления золотника основного гидрораспределителя 2, соединенная с исполнительным каналом гидрораспределителя 4, оказываются соединенными с напорной гидролинией 16. В результате этого золотник 8 управляющего гидрораспределителя 3 смещается до упора в корпусные детали в направлении рабочей полости 6 гидроцилиндра 1 и исполнительный канал данного гидрораспределителя соединяется с его выходным каналом. Вследствие этого полость управления 13 золотника 10 управляющего гидрораспределителя 4 и полость управления золотника основного гидрораспределителя 2, соединенная с исполнительным каналом гидрораспределителя 3, оказываются соединенными со сливной гидролинией 17. Под действием результирующей силы давления рабочей жидкости, находящейся в полостях управления основного гидрораспределителя 2, золотник последнего перемещается в положение, при котором полость 7 гидроцилиндра соединяется с напорной гидролинией 16, а полость 6 со сливной гидролинией 17. Поршень 9 гидроцилиндра начинает двигаться в противоположном направлении при давлении в напорной гидролинии 16, определяемом текущим значением силы сопротивления на штоке 18 гидроцилиндра 1. Поскольку это давление ниже величины, при которой золотник пускового гидрораспределителя 5 перемещается в рабочую позицию, то указанный золотник под действием пружины 15 гарантированно возвращается в свою исходную позицию, и далее гидрораспределитель 5 в работе автоколебательного гидропривода не участвует.After turning on the hydraulic power source of the hydraulic actuator (the hydraulic power source is not shown in the drawing), the pressure increases in the pressure hydraulic line 16 and the channels of the control valves 2, 3, 4 and 5. connected to it. If the movement of the piston 9 of the hydraulic cylinder 1 is impossible due to the adverse the initial position of the spool valves 2, 3 and 4 (for example, they are all in the neutral position and all the channels of the valves are locked), then the pressure in the pressure line 16 increases to s greater than the maximum pressure necessary for drive operation in the normal mode. At a certain value of pressure in the pressure hydraulic line 16, determined by the force of preload of the spring 15, which is part of the starting control valve 5, the resulting pressure force acting on the valve of the control valve 5 from the liquid side located in its control cavities becomes equal to the force of the preliminary compression of the spring 15. With a subsequent increase in pressure in the pressure line 16, the spool valve 5 is displaced from its original position to its working position. As a result of this, the working cavity 6 of the hydraulic cylinder 1 is connected to the inlet channel of the hydraulic distributor 5 and, accordingly, to the pressure hydraulic line 16, and the working cavity 7 of the hydraulic cylinder 1 is connected to the output channel of the hydraulic distributor 5 and, accordingly, to the discharge hydraulic line 17. The piston 9 of the hydraulic cylinder 1 is set in motion, displacing the working the fluid from the cavity 7 to the drain line 17. Note that in some situations this is sufficient for the spools of the control valves 3 and 4 to move to the corresponding working positions, and after that the spool of the main directional control valve 2 also moved to this or that working position, and the proposed self-oscillating hydraulic drive began to work as usual. However, here we consider the most unfavorable case when, after opening the passage sections of the working windows of the starting control valve 5 and the start of the piston 9 movement of the hydraulic cylinder 1, all the channels of the control valves 2, 3, 4 are still locked. This continues until the piston 9, in its movement, comes into contact with the end face of the spool 10 of the control valve 4, which protrudes into the working cavity 7 of the hydraulic cylinder 1. After that, the spool 10 begins to move with the piston 9, forcing the working fluid out of the control cavity 13 into the control cavity of the spool of the main valve 2, connected to the Executive channel of the control valve 3. The spool of the main valve 2 comes into motion, displacing the working fluid from the opposite of the control cavity into the control cavity 11 of the spool 8 of the control valve 3, as a result of which the spool 8 is displaced in the direction of the working cavity 6 of the hydraulic cylinder 1. If the aforementioned displacement of the main valve 2 spool exceeds the positive overlap of its working windows, then through the valve 2 working cavities 6 and 7 of the hydraulic cylinder 1 are connected to the pressure 16 and drain 17 hydraulic lines in the same way as using the starting control valve 5. As a result, about the input channels of the control valves 2, 3, 4 and 5 and in the control cavity of the starting control valve 5, opposite the spring cavity, the pressure decreases to a value determined by the current value of the resistance force on the rod 18 of the hydraulic cylinder 1, and under the action of the spring 15, the control valve 5 returns to the original position at which all channels of the valve are locked. Regardless of whether the passage sections of the working windows of the main control valve 2 were opened in the situation under consideration or not, after the piston 9 displaced the spool 10 to a position in which the control channel of the control valve 4 is connected to its input channel, the control cavity 11 of the valve 8 of the control valve 3 and the control cavity of the spool of the main control valve 2, connected to the Executive channel of the control valve 4, are connected to the pressure hydraulic line 16. As a result those of the control spool 8 of the control valve 3 is displaced to abutment against the body parts in the direction of the working chamber of the hydraulic cylinder 6 and the actuating channel 1 of the control valve is connected to its output channel. As a result, the control cavity 13 of the spool 10 of the control valve 4 and the control cavity of the valve of the main valve 2, connected to the Executive channel of the valve 3, are connected to the drain line 17. Under the action of the resulting pressure force of the working fluid located in the control cavities of the main valve 2, the spool of the last moves to a position in which the cavity 7 of the hydraulic cylinder is connected to the pressure hydraulic line 16, and the cavity 6 with the drain hydraulic 17. The piston 9 of the hydraulic cylinder begins to move in the opposite direction when the pressure in the pressure hydraulic line 16 is determined by the current value of the resistance force on the rod 18 of the hydraulic cylinder 1. Since this pressure is lower than the value at which the spool of the starting control valve 5 moves to the working position, the specified spool under the action of the spring 15 is guaranteed to return to its original position, and then the valve 5 does not participate in the operation of the self-oscillating hydraulic actuator.
После соединении полости 7 гидроцилиндра 1 с напорной гидролинией 16, а полости 6 со сливной гидролинией 17 золотник 10 управляющего гидрораспределителя 4 силами давления жидкости удерживается в положении смещения до упора в направлении полости управления 13, которая при этом соединена со сливной гидролинией 17, а золотник 8 управляющего гидрораспределителя 3 - в положении смещения до упора в направлении полости 6 гидроцилиндра 1.After connecting the cavity 7 of the hydraulic cylinder 1 with the pressure hydraulic line 16, and the cavity 6 with the drain hydraulic line 17, the spool 10 of the control valve 4 is kept in a displaced position against the stop in the direction of the control cavity 13, which is connected to the drain hydraulic line 17 and the spool 8 control valve 3 - in the displacement position until it stops in the direction of the cavity 6 of the hydraulic cylinder 1.
Когда поршень 9 при своем движении в направлении полости 6 вступает в контакт с торцом золотника 8 управляющего гидрораспределителя 3, выступающим в рабочую полость 6 гидроцилиндра 1, золотник 8 начинает двигаться вместе с поршнем 9, вытесняя рабочую жидкость из полости управления 11 в напорную гидролинию 16 через открытое рабочее окно управляющего гидрораспределителя 4. После смещения поршнем 9 золотника 8 в положение, при котором исполнительный канал управляющего гидрораспределителя 3 соединяется с его входным каналом, полость управления 13 золотника 10 управляющего гидрораспределителя 4 и полость управления золотника основного гидрораспределителя 2, соединенная с исполнительным каналом гидрораспределителя 3, оказываются соединенными с напорной гидролинией 16. В результате этого золотник 10 управляющего гидрораспределителя 4 смещается до упора в корпусные детали в направлении рабочей полости 7 гидроцилиндра 1 и исполнительный канал данного гидрораспределителя соединяется с его выходным каналом. Вследствие этого полость управления 11 золотника 8 управляющего гидрораспределителя 3 и полость управления золотника основного гидрораспределителя 2, соединенная с исполнительным каналом гидрораспределителя 4, оказываются соединенными со сливной гидролинией 17. Под действием результирующей силы давления рабочей жидкости, находящейся в полостях управления основного гидрораспределителя 2, золотник последнего перемещается в положение, при котором полость 6 гидроцилиндра соединяется с напорной гидролинией 16, а полость 7 со сливной гидролинией 17. Поршень 9 гидроцилиндра 1 снова изменяет направление своего движения и начинает перемещаться в сторону полости 7. После соединении полости 6 гидроцилиндра 1 с напорной гидролинией 16, а полости 7 со сливной гидролинией 17 золотник 8 управляющего гидрораспределителя 3 силами давления жидкости удерживается в положении смещения до упора в направлении полости управления 11, которая при этом соединена со сливной гидролинией 17, а золотник 10 управляющего гидрораспределителя 4 - в положении смещения до упора в направлении полости 7 гидроцилиндра 1.When the piston 9, in its movement in the direction of the cavity 6, comes into contact with the end face of the spool 8 of the control valve 3, which protrudes into the working cavity 6 of the hydraulic cylinder 1, the spool 8 starts moving with the piston 9, displacing the working fluid from the control cavity 11 into the pressure hydraulic line 16 through open working window of the control valve 4. After the piston 9 displaces the spool 8 to a position in which the Executive channel of the control valve 3 is connected to its input channel, the control cavity 13 s the spool 10 of the control valve 4 and the control cavity of the spool of the main valve 2, connected to the Executive channel of the valve 3, are connected to the pressure line 16. As a result, the valve 10 of the control valve 4 is displaced against the stop in the body parts in the direction of the working cavity 7 of the cylinder 1 and the Executive the channel of this control valve is connected to its output channel. As a result, the control cavity 11 of the spool 8 of the control valve 3 and the control cavity of the valve of the main valve 2, connected to the Executive channel of the valve 4, are connected to the drain hydraulic line 17. Under the action of the resulting pressure force of the working fluid located in the control cavities of the main valve 2, the spool of the last moves to a position in which the cavity 6 of the hydraulic cylinder is connected to the pressure hydraulic line 16, and the cavity 7 with the drain hydraulic 17. The piston 9 of the hydraulic cylinder 1 again changes the direction of its movement and begins to move towards the cavity 7. After connecting the cavity 6 of the hydraulic cylinder 1 with the pressure hydraulic line 16, and the cavity 7 with the drain hydraulic line 17, the spool 8 of the control valve 3 is kept in the displacement position by the pressure of the liquid all the way in the direction of the control cavity 11, which is connected to the drain hydraulic line 17, and the spool 10 of the control valve 4 - in the displacement position until it stops in the direction of the cavity 7 1.
Когда поршень 9 при своем движении в направлении полости 7 вступает в контакт с торцом золотника 10 управляющего гидрораспределителя 4, золотник 10 начинает двигаться вместе с поршнем 9, вытесняя рабочую жидкость из полости управления 13 в напорную гидролинию 16 через открытое рабочее окно управляющего гидрораспределителя 3. После смещения поршнем 9 золотника 10 в положение, при котором исполнительный канал управляющего гидрораспределителя 4 соединяется с его входным каналом, полость управления 11 золотника 8 управляющего гидрораспределителя 3 и полость управления золотника основного гидрораспределителя 2, соединенная с исполнительным каналом гидрораспределителя 4, оказываются соединенными с напорной гидролинией 16. В результате этого золотник 8 управляющего гидрораспределителя 3 смещается до упора в корпусные детали в направлении рабочей полости 6 гидроцилиндра 1 и исполнительный канал данного гидрораспределителя соединяется с его выходным каналом. Вследствие этого полость управления 13 золотника 10 управляющего гидрораспределителя 4 и полость управления золотника основного гидрораспределителя 2, соединенная с исполнительным каналом гидрораспределителя 3, оказываются соединенными со сливной гидролинией 17. Под действием результирующей силы давления рабочей жидкости, находящейся в полостях управления основного гидрораспределителя 2, золотник последнего перемещается в положение, при котором полость 7 гидроцилиндра соединяется с напорной гидролинией 16, а полость 6 со сливной гидролинией 17. Поршень 9 гидроцилиндра 1 снова изменяет направление своего движения и начинает перемещаться в сторону полости 6.When the piston 9, in its movement in the direction of the cavity 7, comes into contact with the end face of the spool 10 of the control valve 4, the spool 10 starts moving with the piston 9, displacing the working fluid from the control cavity 13 into the pressure hydraulic line 16 through the open working window of the control valve 3. After displacement by the piston 9 of the spool 10 to a position in which the Executive channel of the control valve 4 is connected to its input channel, the control cavity 11 of the valve 8 of the control valve 3 and the control cavity of the spool of the main control valve 2, connected to the control channel of the control valve 4, are connected to the pressure line 16. As a result, the control valve 3 of the control valve 3 is displaced against the stop in the body parts in the direction of the working cavity 6 of the hydraulic cylinder 1 and the control channel of this control valve is connected to its output channel. As a result, the control cavity 13 of the spool 10 of the control valve 4 and the control cavity of the valve of the main valve 2, connected to the Executive channel of the valve 3, are connected to the drain line 17. Under the action of the resulting pressure force of the working fluid located in the control cavities of the main valve 2, the spool of the last moves to a position in which the cavity 7 of the hydraulic cylinder is connected to the pressure hydraulic line 16, and the cavity 6 with the drain hydraulic 17. The piston 9 of the hydraulic cylinder 1 again changes the direction of its movement and begins to move towards the cavity 6.
Далее все вышеописанные процессы повторяются до тех пор, пока не будет прекращено поступление рабочей жидкости в напорную гидролинию 16 от гидравлического источника питания.Further, all the above processes are repeated until the flow of the working fluid into the pressure hydraulic line 16 from the hydraulic power source is stopped.
Как следует из приведенного описания конструкции и работы предлагаемого автоколебательного гидравлического привода, он характеризуется высокой надежностью запуска в работу. При этом сохраняется высокая надежность работы привода, поскольку дополнительный пусковой гидрораспределитель участвует в работе гидропривода лишь во время первого цикла движения его выходного звена и только в тех случаях, когда без пускового гидрораспределителя запуск привода оказывается невозможным.As follows from the above description of the design and operation of the proposed self-oscillating hydraulic drive, it is characterized by high reliability startup. At the same time, the drive remains highly reliable, since an additional starting control valve participates in the operation of the hydraulic drive only during the first cycle of movement of its output link and only in cases when it is impossible to start the drive without a starting control valve.
Предлагаемый автоколебательный гидравлический привод может быть использован в вибрационных машинах и механизмах всевозможного назначения для преобразования энергии постоянного потока рабочей жидкости в энергию механических колебаний, в частности, в качестве привода гидромультипликаторов давления двойного действия, привода диафрагменных (мембранных) насосов для добычи битума (высоковязких нефтей) из глубоких скважин и т.п.The proposed self-oscillating hydraulic drive can be used in vibration machines and mechanisms of various purposes to convert the energy of a constant flow of the working fluid into the energy of mechanical vibrations, in particular, as a drive of double-acting pressure multipliers, a drive of diaphragm (diaphragm) pumps for producing bitumen (high-viscosity oils) from deep wells, etc.
Литературные источникиLiterary sources
1. Баранов В.Н., Захаров Ю.Е. Электрогидравлические и гидравлические вибрационные механизмы. Изд. 2-е, перераб. и доп. - М.: Машиностроение. 1977. - 326 с. (с.31, рис.1.21, б).1. Baranov V.N., Zakharov Yu.E. Electro-hydraulic and hydraulic vibratory mechanisms. Ed. 2nd, rev. and add. - M.: Mechanical Engineering. 1977 .-- 326 p. (p.31, fig.1.21, b).
2. Гидросистемы высоких давлений / Ю.Н.Лаптев, В.И.Глухов, Я.Я.Якименко, Г.А.Тетерин; под ред. Ю.Н.Лаптева. - М.: Машиностроение. 1973. - 152 с. (с.28, рис.13).2. High pressure hydraulic systems / Yu.N. Laptev, V.I. Glukhov, Ya.Ya. Yakimenko, G.A. Teterin; under the editorship of Yu.N. Lapteva. - M.: Mechanical Engineering. 1973. - 152 p. (p.28, fig. 13).
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011108191/06A RU2455536C1 (en) | 2011-03-02 | 2011-03-02 | Self-oscillatory hydraulic drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011108191/06A RU2455536C1 (en) | 2011-03-02 | 2011-03-02 | Self-oscillatory hydraulic drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2455536C1 true RU2455536C1 (en) | 2012-07-10 |
Family
ID=46848637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011108191/06A RU2455536C1 (en) | 2011-03-02 | 2011-03-02 | Self-oscillatory hydraulic drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2455536C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102878124A (en) * | 2012-09-21 | 2013-01-16 | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 | Load-sensitive hydraulic transformer |
| RU197722U1 (en) * | 2019-12-31 | 2020-05-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет" | STAND FOR MEASURING THE OPERATING PARAMETERS OF AN ASYMMETRIC AUTO-OSCILLATING HYDRAULIC DRIVE |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2401341A1 (en) * | 1973-01-12 | 1974-07-25 | Flow Research Inc | METHOD AND DEVICE FOR INCREASING FLUID PRESSURE |
| RU2093365C1 (en) * | 1996-01-04 | 1997-10-20 | Комбинат "Электрохимприбор" | Reverse drive with continuous positioning of cam shaft of major distributor of hydraulic press |
| JP2000310203A (en) * | 1999-04-28 | 2000-11-07 | Kayaba Ind Co Ltd | Automatically recyprocating mechanism |
| US6272968B1 (en) * | 1997-04-03 | 2001-08-14 | Polarteknik Pmc Oy Ab | Control system for an oscillation cylinder |
-
2011
- 2011-03-02 RU RU2011108191/06A patent/RU2455536C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2401341A1 (en) * | 1973-01-12 | 1974-07-25 | Flow Research Inc | METHOD AND DEVICE FOR INCREASING FLUID PRESSURE |
| RU2093365C1 (en) * | 1996-01-04 | 1997-10-20 | Комбинат "Электрохимприбор" | Reverse drive with continuous positioning of cam shaft of major distributor of hydraulic press |
| US6272968B1 (en) * | 1997-04-03 | 2001-08-14 | Polarteknik Pmc Oy Ab | Control system for an oscillation cylinder |
| JP2000310203A (en) * | 1999-04-28 | 2000-11-07 | Kayaba Ind Co Ltd | Automatically recyprocating mechanism |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Лаптев Ю.Н. и др. Гидросистемы высоких давлений. - М.: Машиностроение, 1973, с.28, рис.13. Баранов В.Н., Захаров Ю.Е. Электрогидравлические и гидравлические вибрационные механизмы. - М.: Машиностроение, 1977, с.31, рис.1.21, б. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102878124A (en) * | 2012-09-21 | 2013-01-16 | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 | Load-sensitive hydraulic transformer |
| RU197722U1 (en) * | 2019-12-31 | 2020-05-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет" | STAND FOR MEASURING THE OPERATING PARAMETERS OF AN ASYMMETRIC AUTO-OSCILLATING HYDRAULIC DRIVE |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1400692B1 (en) | Volumetric piston compressor and method to continuously adjust its displacement | |
| US3540348A (en) | Fluid operated continuously actuated reciprocating piston drive | |
| CN106574640B (en) | Operating table fluid power system | |
| EP2888513B1 (en) | Pulse-width-regulating valve | |
| CN104632794A (en) | Electro-hydraulic servo system of direct drive type hydraulic hoist | |
| CN104132016A (en) | Three-way flow valve, load-sensitive multi-way valve, hydraulic system and engineering machinery | |
| RU2455536C1 (en) | Self-oscillatory hydraulic drive | |
| CN103727086A (en) | Hydraulically-controlled proportional valve | |
| CN106659627A (en) | Hydraulic drive system for operation table | |
| CN101205954B (en) | Device and method for actuating a clutch | |
| CN105317766A (en) | Integrated hydraulic open-close machine | |
| CN103321987A (en) | Hydraulic motor buffer control mechanism | |
| US11618232B2 (en) | Apparatus for controlling the switch-over of hydraulic cylinders | |
| CN103047209A (en) | Travel proportional control valve and travel proportional control device | |
| CN204200727U (en) | Hydraulic speed regulation loop system of axial plunger variable displacement motor | |
| CN203093089U (en) | Hydraulic control system of garbage compressor and garbage compressor | |
| RU2722767C1 (en) | Hydraulic drive with throttling control | |
| RU2296890C2 (en) | Actuator for automatic control device | |
| CN206221419U (en) | A kind of oil circuit control to pilot operated valve device implements the locking loop of individually control | |
| CN109307093B (en) | Accurate control system for opening of large ball valve | |
| RU2695169C1 (en) | Device for conversion of energy of liquid pressure into energy of compressed gas | |
| DE102011114746B4 (en) | free piston | |
| RU2557831C2 (en) | Oil-hydraulic system for door movement | |
| CN110552923B (en) | Synchronous control hydraulic system | |
| CN106246642A (en) | A kind of oil circuit control to pilot operated valve device implements the locking loop individually controlled |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210303 |