RU2518869C1 - Обладающая положительной плавучестью рама подводного телеуправляемого аппарата и способ ее изготовления - Google Patents

Обладающая положительной плавучестью рама подводного телеуправляемого аппарата и способ ее изготовления Download PDF

Info

Publication number
RU2518869C1
RU2518869C1 RU2012144295/11A RU2012144295A RU2518869C1 RU 2518869 C1 RU2518869 C1 RU 2518869C1 RU 2012144295/11 A RU2012144295/11 A RU 2012144295/11A RU 2012144295 A RU2012144295 A RU 2012144295A RU 2518869 C1 RU2518869 C1 RU 2518869C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
elements
frame elements
range
thermoset
Prior art date
Application number
RU2012144295/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Тор Гуннар АЛЬВЕСТАД
Арне Ингемар ЛИФ
Эдвинн МЮРЕ
Original Assignee
Икм Сабси Ас
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from NO20100650A external-priority patent/NO20100650A1/no
Application filed by Икм Сабси Ас filed Critical Икм Сабси Ас
Application granted granted Critical
Publication of RU2518869C1 publication Critical patent/RU2518869C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B3/00—Hulls characterised by their structure or component parts
    • B63B3/13—Hulls built to withstand hydrostatic pressure when fully submerged, e.g. submarine hulls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B22/00—Buoys
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/04—Superstructure
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49616—Structural member making
    • Y10T29/49622—Vehicular structural member making

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Laminated Bodies (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)
  • Tents Or Canopies (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области судостроения и касается несущих конструкций подводных аппаратов. Рама (1) для подводного телеуправляемого аппарата (ПТА) содержит рамные элементы (12), сформированные на каркасе (11) из материала с положительной плавучестью. При этом рамные элементы (12) содержат термоотверждаемый материал (121), нанесенный на поверхности каркаса (11) и образующий вокруг него твердую оболочку (12а). Каркас (11) содержит каркасные элементы (111), соединенные друг с другом с использованием средств, выбранных из группы, состоящей из адгезивов (16) и крепежных элементов (17) в форме стержней и/или пластин. Способ изготовления рамы (1) для ПТА включает следующие операции: изготовление каркасных элементов (111) из материала с положительной плавучестью; изготовление каркаса (11) путем соединения каркасных элементов (111) друг с другом; нанесение на поверхность каркаса (11) термоотверждаемого материала (121) и формирование интегрированных в термоотверждаемый материал (121) крепежных узлов (13) для установки компонентов ПТА. Технический результат заключается в улучшении эксплуатационных характеристик несущей конструкции (рамы) ПТА. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Область техники
Описана конструкция корпуса подводного телеуправляемого аппарата (ПТА), в котором несколько рамных элементов, выполненных с использованием термоотверждаемого материала, образуют раму, причем эти рамные элементы сформированы на каркасе из материала с положительной плавучестью. Описан также способ изготовления такого корпуса.
Уровень техники
При построении подводного телеуправляемого аппарата (ПТА), который должен функционировать на больших глубинах, составляющих несколько тысяч метров, крайне важно обеспечить прочность, достаточную, чтобы выдержать очень большое давление воды, которому будет подвергаться подводное судно (т.е. ПТА). Одновременно судно должно обладать достаточной плавучестью, а его рама (выполняющая функции корпуса или его основы) должна быть пригодна для размещения оборудования, которым требуется оснастить подводное судно.
Известно использование, для создания положительной плавучести, средств в виде одного или более блоков, выполненных из подходящего, т.е. обладающего высокой плавучестью, материала, закрепляемых на раме ПТА, например, поверх нее. Известно также использование в раме заполненных газом секций, например, при выполнении рамы, по меньшей мере частично, из труб, снабженных заглушками. Недостаток подобных заполненных газом секций состоит в том, что они плохо выдерживают предельно высокие давления, которым должен подвергаться ПТА на глубинах, являющихся актуальными в настоящее время. В связи с этим, предпринимались попытки заполнять трубы, входящие в состав рамы, материалами, обладающими высокой плавучестью и достаточной прочностью на сжатие. Известно, в частности, заполнение подобных труб жидким материалом, который после отверждения обладает приемлемым удельным весом и достаточной плотностью на сжатие. Примерами таких материалов являются легкий бетон и расширяющиеся пластики. Однако оказалось, что при интересующих условиях такие материалы не обладают необходимыми свойствами. Среди других причин, это объясняется тем, что в замкнутых объемах расширение, отверждение и другие процессы не протекают таким же образом, как в условиях, когда эти материалы могут вентилироваться с отводом от них влаги, растворителей и т.д.
Раскрытие изобретения
Изобретение имеет своей целью устранение или ослабление по меньшей мере одного из недостатков, свойственного уровню техники, или по меньшей мере создание полезной альтернативы известным решениям.
Данная цель достигнута использованием признаков, раскрытых в описании и в прилагаемой формуле изобретения.
Согласно изобретению создана рама для телеуправляемого аппарата, выполненная как шпренгельная система, корпус или подобная конструкция, образованная цилиндрическими элементами или элементами в форме блоков, содержащими материал с удельным весом, обеспечивающим требуемую плавучесть ПТА и обладающим достаточной прочностью на сжатие, чтобы выдерживать давление соответствующего водяного столба (далее этот материал именуется основным материалом). Размеры рамы могут быть выбраны, например, в расчете на высоту водяного столба, составляющую по меньшей мере 3000 м. Разумеется, если рама будет предназначена для функционирования в условиях другого максимального давления, может быть выбран материал с другими, соответствующими свойствами. Основной материал предпочтительно является полимерным пеноматериалом, например на основе матрицы из эпоксидной смолы с закрытыми порами, образованными стеклянными микросферами. Плотность основного материала предпочтительно находится в интервале 60-710 кг/м3, более предпочтительно в интервале 350-600 кг/м3, еще более предпочтительно в интервале 450-550 кг/м3, а его прочность на сжатие - предпочтительно в интервале 20-80 МПа, более предпочтительно в интервале 35-45 МПа. Элементы в форме цилиндров или блоков находятся внутри оболочки, предпочтительно изготовленной из упрочненной пластиковой композиции, в типичном случае представляющей собой многослойный, непроницаемый для текучей среды пластик, упрочненный стекловолокном.
Каркас рамы образуется каркасными элементами из основного материала, соединенными с получением конструкции, профиль которой соответствует требуемому профилю рамы. В число этих элементов могут входить, например, опорные элементы, наклонные и вертикальные стойки. Каркасные элементы соединяются друг с другом, например, посредством адгезивов. В зоны, требующие усиления, например в места пересечения, соответствующие уменьшенным поперечным сечениям, или в места закрепления, анкерным методом, полезной нагрузки, могут быть интегрированы усиливающие элементы из соответствующего материала, например, упрочненного посредством углеродных волокон или стали. Затем весь каркас, имеющий профиль требуемой рамы и образованный каркасными элементами, покрывают оболочкой из термоотверждаемого материала, в типичном случае из термоотверждаемой пластиковой композиции, усиленной слоями упрочняющей фибергласовой ткани, т.е. ткани на основе известных пластиков, упрочненных стекловолокном, или их эквивалентов. В процессе формирования данной оболочки формируются также держатели или опоры для компонентов, которые должны быть установлены на готовую раму, например защитные кронштейны, площадки и т.д.
Таким образом, в своем первом аспекте изобретение относится к раме для телеуправляемого аппарата, рамные элементы которой сформированы на каркасе из материала с положительной плавучестью. Рама характеризуется тем, что рамные элементы содержат термоотверждаемый материал, нанесенный на поверхности каркаса и образующий вокруг него плотную, твердую оболочку.
Каркас может содержать каркасные элементы, выполненные из блочного полимерного пеноматериала. Более конкретно, блочным материалом может служить матрица из эпоксидной смолы с закрытыми порами, образованными стеклянными микросферами. Материалам данного типа можно легко придать требуемую форму, причем они обладают подходящими физическими свойствами.
Плотность материала каркасных элементов может находиться в интервале 60-710 кг/м3, предпочтительно в интервале 350-600 кг/м3, более предпочтительно в интервале 450-550 кг/м3, а его прочность на сжатие - в интервале 20-80 МПа, предпочтительно в интервале 35-45 МПа. Обладая такими свойствами, данный материал будет способен выдерживать, при умеренной толщине оболочки, высокое давление воды, имеющее место на больших глубинах.
Каркас может содержать каркасные элементы, соединенные друг с другом с использованием средств, выбранных из группы, состоящей из адгезивов и крепежных элементов в форме стержней и/или пластин. Такое выполнение обеспечивает возможность рациональной и быстрой сборки каркаса.
Каркас может содержать также один или более усиливающих элементов, изготовленных из материала, отличного от материала каркасных элементов. Благодаря такому выполнению в корпусе могут быть сформированы участки с меньшим поперечным сечением и другие конструктивные элементы для оптимальной фиксации компонентов, которые должны быть установлены на нем.
Термоотверждаемый материал может представлять собой упрочненную пластиковую композицию. Эта термоотверждаемая композиция может содержать, например, несколько слоев фибергласовой ткани. Подобные материалы являются весьма эффективными в качестве усиливающих элементов, обеспечивают экономию веса и не требуют специального ухода за ними.
В своем втором аспекте изобретение относится к способу изготовления рамы для телеуправляемого аппарата, в которой несколько рамных элементов сформированы на каркасе из материала с положительной плавучестью. Способ по изобретению характеризуется тем, что включает следующие операции:
- изготовление каркасных элементов из материала с положительной плавучестью;
- изготовление каркаса путем соединения каркасных элементов друг с другом;
- нанесение на поверхность каркаса термоотверждаемого материала и
- формирование интегрированных в термоотверждаемый материал крепежных узлов для установки компонентов ПТА.
Способ может дополнительно включать:
- формирование одной или более секций рамы путем присоединения соответствующих каркасных элементов друг к другу и нанесения термоотверждаемого материала по меньшей мере на часть поверхности каркаса;
- присоединение к секциям рамы остальных каркасных элементов;
- нанесение термоотверждаемого материала на не имеющие покрытия поверхности каркасных элементов и
- формирование, посредством термоотверждаемого материала, соединений между секциями рамы и примыкающими к ним рамными элементами. Таким образом, отдельные части рамы и сборочные приспособления могут быть изготовлены заранее, причем секции рамы, в процессе их временного хранения, будут занимать ограниченный объем.
Каркас может содержать каркасные элементы, выполненные из блочного полимерного пеноматериала. В частности, этот блочный материал может быть выполнен на основе матрицы из эпоксидной смолы с закрытыми порами, образованными стеклянными микросферами.
Плотность материала каркасных элементов может быть выбрана в интервале 60-710 кг/м3, предпочтительно в интервале 350-600 кг/м3, более предпочтительно в интервале 450-550 кг/м3, а его плотность на сжатие - в интервале 20-80 МПа, предпочтительно в интервале 35-45 МПа.
При этом каркас можно изготовить из каркасных элементов, которые соединяют друг с другом с использованием средств, выбранных из группы, состоящей из адгезивов и крепежных элементов в форме стержней и/или пластин.
Кроме того, каркас может быть упрочнен посредством одного или более усиливающих элементов, изготовленных из материала, отличного от материала, использованного при изготовлении каркасных элементов.
В свою очередь, термоотверждаемый материал может быть упрочнен посредством пластиковой композиции, которая содержит несколько слоев фибергласовой ткани.
Краткое описание чертежей
Далее, в качестве примера, будет описан предпочтительный вариант изобретения, проиллюстрированный прилагаемыми чертежами.
На фиг.1 представлен, в перспективном изображении, каркас для рамы, выполненный в виде шпренгельной конструкции.
На фиг.2 в увеличенном масштабе показана секция собранного каркаса.
На фиг.3 в масштабе, использованном на фиг.1, представлена готовая рама, в которой на каркас нанесена упрочняющая пластиковая композиция.
На фиг.4 показана, в большом масштабе, в сечении, часть рамного элемента.
Осуществление изобретения
На фиг.3 представлена рама 1, содержащая несколько рамных элементов 12, снабженных узлами 13 для установки оборудования и имеющих объем, обеспечивающий достижение необходимой плавучести и грузоподъемности, а также требуемую жесткость, наличие поверхностей для закрепления оборудования и другие необходимые параметры. На раме и внутри нее размещены компоненты (не изображены), обычно входящие в состав телеуправляемого аппарата (ПТА).
На фиг.1 показан каркас 11, изготовленный из каркасных элементов 111, форма и размеры которых выбраны в соответствии с формой рамы 1. Каркасные элементы 111 изготовлены из блочного материала с заполненными порами, имеющего заданные плотность и прочность на сжатие, например из материала SF300∗, поставляемого фирмой BMTI (Франция). Этот материал выбирается исходя из максимальных глубин, на которые рассчитан ПТА. Упомянутый в качестве примера материал имеет удельную плотность 450-550 кг/м3, а его предел прочности на сжатие составляет 35-45 МПа. До их соединения между собой каркасные элементы 111 подвергаются механической обработке для того, чтобы обеспечить их соответствие параметрам рамы 1 и возможность взаимной состыковки. Каркасные элементы 111 предпочтительно жестко прикрепляются друг к другу (см. фиг.2) посредством подходящего адгезива 16, возможно, в сочетании с крепежными элементами 17 в форме стержней или пластин, которые закрепляются на каркасных элементах 111 анкерным методом или встраиваются в них. Так, где это необходимо, например, в тех местах каркасных элементов, поперечное сечение в которых требуется уменьшить в связи с размещением на раме 1 необходимых компонентов (не изображены), установлены усиливающие (упрочняющие) элементы 112, которые крепятся анкерным методом к каркасу 11 и/или к рамным элементам 12, охватывающим части каркаса 11.
Рамные элементы 12 образованы с использованием оболочки 12а, сформированной вокруг каркаса 11 (см. фиг.4) и представляющей собой пластиковую композицию 121, усиленную подходящим для этого материалом 122, например фибергласовой тканью одного или более типов, накладываемой на поверхности каркаса 11. В зонах перехода между различными рамными элементами 12 предусмотрены соединительные участки 14, выполненные из тех же материалов 121, 122 и введенные известным образом в рамные элементы 12 на достаточную глубину. Рамные элементы 12 и соединительные участки 14 плотно прилегают к каркасу 11.
Рамные элементы 12 и соединительные участки 14 совместно образуют несущую конструкцию рамы 1, тогда как каркас 11 заполняет, по существу, все полости в раме 1, формируя обладающую высокой прочностью на сжатие структуру для всех рамных элементов 12.
Части рамного элемента 12 могут представлять собой заранее сформованные гильзы (не изображены), являющиеся взаимодополнительными по отношению к каркасным элементам 111, которые они должны охватывать. Несколько гильз могут быть объединены в единую деталь с помощью упомянутых пластиковых композиций 121, 122, которые могут быть скомбинированы с упрочняющими пластиковыми композициями 121, 122, наносимыми непосредственно на поверхности каркасных элементов 111.
Узлы 13 для установки оборудования интегрированы в раму с помощью соответствующих крепежных деталей, изготовленных, например, из металла, закрепленных анкерным методом в упрочняющих пластиковых композициях 121, 122 и частично окруженных пластиковыми композициями 121, 122, которые могут продолжаться также на каркасные элементы 111 с целью достижения желательной стабильности.
Готовая рама 1 образует оболочку, плотно охватывающую каркас 11, который, со своей стороны, образует достаточно надежную опору для всех частей рамы 1 и предотвращает разрушение рамы 1 под воздействием огромных давлений воды. В то же время, обеспечивается достаточное пространство для установки компонентов ПТА в местах, в которых традиционно устанавливались компоненты, обеспечивающие плавучесть, тогда как согласно изобретению функции таких компонентов выполняет сама рама 1.
Изобретение охватывает также способ изготовления одной или более секций 1а, 1b рамы путем взаимного соединения соответствующих каркасных элементов 111, по меньшей мере, с покрыванием их пластиковой композицией 121, 122, чтобы присоединить образующуюся (образующиеся) секцию (секции) 1а, 1b рамы к остальным каркасным элементам 111 с последующим нанесением пластиковой композиции 121, 122 на непокрытые части каркаса 11 при существенном взаимном наложении этой композиции с покрытием, уже нанесенным на секции 1а, 1b рамы.

Claims (18)

1. Рама (1) для подводного телеуправляемого аппарата (ПТА), рамные элементы (12) которой сформированы на каркасе (11) из материала с положительной плавучестью, при этом рамные элементы (12) содержат термоотверждаемый материал (121), нанесенный на поверхности каркаса (11) и образующий вокруг него твердую оболочку (12а), отличающаяся тем, что каркас (11) содержит каркасные элементы (111), соединенные друг с другом с использованием средств, выбранных из группы, состоящей из адгезивов (16) и крепежных элементов (17) в форме стержней и/или пластин.
2. Рама по п.1, отличающаяся тем, что каркас (11) содержит каркасные элементы (111), выполненные из блочного полимерного пеноматериала.
3. Рама по п.1, отличающаяся тем, что каркас (11) содержит каркасные элементы (111), выполненные из блочного материала на основе матрицы из эпоксидной смолы с закрытыми порами, образованными стеклянными микросферами.
4. Рама по п.2 или 3, отличающаяся тем, что плотность материала каркасных элементов находится в интервале 60-710 кг/м3, предпочтительно в интервале 350-600 кг/м3, более предпочтительно в интервале 450-550 кг/м3.
5. Рама по п.2 или 3, отличающаяся тем, что прочность материала каркасных элементов на сжатие находится в интервале 20-80 МПа, предпочтительно в интервале 35-45 МПа.
6. Рама по п.1, отличающаяся тем, что оболочка (12а) является непроницаемой для текучей среды.
7. Рама по п.1, отличающаяся тем, что каркас (11) содержит один или более усиливающих элементов (112), изготовленных из материала, отличного от материала каркасных элементов.
8. Рама по п.1, отличающаяся тем, что термоотверждаемый материал представляет собой упрочненную пластиковую композицию (121, 122).
9. Рама по п.8, отличающаяся тем, что упрочненная термоотверждаемая пластиковая композиция (121, 122) содержит несколько слоев фибергласовой ткани.
10. Способ изготовления рамы (1) для подводного телеуправляемого аппарата (ПТА), рамные элементы (12) которой сформированы на каркасе (11) из материала с положительной плавучестью, отличающийся тем, что включает следующие операции:
- изготовление каркасных элементов (111) из материала с положительной плавучестью;
- изготовление каркаса (11) путем соединения каркасных элементов (111) друг с другом;
- нанесение на поверхность каркаса (11) термоотверждаемого материала (121) и
- формирование интегрированных в термоотверждаемый материал (121) крепежных узлов (13) для установки компонентов ПТА.
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что дополнительно включает:
- формирование одной или более секций (1а, 1b) рамы путем присоединения соответствующих каркасных элементов (111) друг к другу и нанесения термоотверждаемого материала (121) по меньшей мере на часть поверхности каркаса (11);
- присоединение к секциям (1а, 1b) рамы остальных каркасных элементов (111);
- нанесение термоотверждаемого материала (121) на не имеющие покрытия поверхности каркасных элементов (111) и
- формирование, посредством термоотверждаемого материала (121), соединений (14) между секциями (1а, 1b) рамы и примыкающими к ним рамными элементами (12).
12. Способ по п.10, отличающийся тем, что каркас (11) изготавливают из каркасных элементов (111), выполненных из блочного полимерного пеноматериала.
13. Способ по п.10, отличающийся тем, что каркас (11) изготавливают из каркасных элементов (111), выполненных из блочного материала на основе матрицы из эпоксидной смолы с закрытыми порами, образованными стеклянными микросферами.
14. Способ по п.12 или 13, отличающийся тем, что плотность материала каркасных элементов выбирают в интервале 60-710 кг/м3, предпочтительно в интервале 350-600 кг/м3, более предпочтительно в интервале 450-550 кг/м3.
15. Способ по п.12 или 13, отличающийся тем, что прочность материала каркасных элементов на сжатие выбирают в интервале 20-80 МПа, предпочтительно в интервале 35-45 МПа.
16. Способ по п.10, отличающийся тем, что каркас (11) изготавливают из каркасных элементов (111), которые соединяют друг с другом с использованием средств, выбранных из группы, состоящей из адгезивов (16) и крепежных элементов (17) в форме стержней и/или пластин.
17. Способ по п.10, отличающийся тем, что каркас (11) упрочняют посредством одного или более усиливающих элементов (112), изготовленных из материала, отличного от материала, использованного при изготовлении каркасных элементов.
18. Способ по п.10, отличающийся тем, что термоотверждаемый материал (121) упрочняют посредством пластиковой композиции, которая содержит несколько слоев фибергласовой ткани.
RU2012144295/11A 2010-05-05 2011-05-05 Обладающая положительной плавучестью рама подводного телеуправляемого аппарата и способ ее изготовления RU2518869C1 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20100650A NO20100650A1 (no) 2010-05-05 2010-05-05 Rammeverk med oppdriftslegeme for undervannsfarkost samt framgangsmate for oppbygging av rammeverk
NO20100650 2010-05-05
NO20110455A NO339349B1 (no) 2010-05-05 2011-03-25 Rammeverk med oppdriftslegeme for undervannsfarkost samt framgangsmåte for oppbygging av rammeverk
NO20110455 2011-03-25
PCT/NO2011/000143 WO2011139157A1 (en) 2010-05-05 2011-05-05 A framework with a buoyant body for a subsea vessel as well as a method for construction of a framework

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2518869C1 true RU2518869C1 (ru) 2014-06-10

Family

ID=44903862

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012144295/11A RU2518869C1 (ru) 2010-05-05 2011-05-05 Обладающая положительной плавучестью рама подводного телеуправляемого аппарата и способ ее изготовления

Country Status (11)

Country Link
US (1) US9216797B2 (ru)
CN (1) CN102905966B (ru)
AU (1) AU2011249134B2 (ru)
BR (1) BR112012027953A2 (ru)
GB (1) GB2492032B (ru)
MY (1) MY155676A (ru)
NO (1) NO339349B1 (ru)
RU (1) RU2518869C1 (ru)
SE (1) SE536529C2 (ru)
SG (1) SG184572A1 (ru)
WO (1) WO2011139157A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102951275A (zh) * 2012-11-08 2013-03-06 北京航空航天大学 一种核电站微小型作业水下机器人
CN107539443B (zh) * 2017-10-12 2023-10-24 上海遨拓深水装备技术开发有限公司 一种可扩展性t5 rov工具篮
RU2661253C1 (ru) * 2017-12-11 2018-07-13 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) Подводный аппарат
CN109627690B (zh) * 2018-11-27 2021-04-02 中国船舶重工集团公司第七二五研究所 一种含有三维纤维增强体的固体浮力材料及其制备方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2167017A (en) * 1984-11-09 1986-05-21 Nippon Oils & Fats Co Ltd Pressure-resistant buoyancy material
US5249997A (en) * 1992-03-27 1993-10-05 Westinghouse Electric Corp. Composite multisection buoyant structure
WO1999044881A1 (en) * 1998-03-05 1999-09-10 Saipem S.P.A. Low cost deep water efficient buoyancy
US7121767B1 (en) * 2001-11-14 2006-10-17 Cuming Corporation Rugged foam buoyancy modules and method of manufacture
RU2380269C1 (ru) * 2008-09-11 2010-01-27 Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" Многослойная оболочка из композиционных материалов
RU2387570C1 (ru) * 2008-12-29 2010-04-27 Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (статус государственного учреждения) (ИПМТ ДВО РАН) Малогабаритный телеуправляемый подводный аппарат

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3436775A (en) * 1966-12-28 1969-04-08 Arthur J Schlosser Deep submersible instrumentation package assembly
DE20317329U1 (de) * 2003-11-09 2004-02-26 Tennigkeit, Udo, Dipl.-Ing. Rettungsinsel mit Bergesystem
KR100442973B1 (ko) 2004-02-25 2004-08-05 한국해양연구원 침몰선의 액체물질 원격회수장치 및 회수방법
CN2680573Y (zh) * 2004-03-22 2005-02-23 中国海洋大学 深海海底观测平台
CN101628618A (zh) * 2009-07-25 2010-01-20 西南交通大学 潜艇的吸声外套

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2167017A (en) * 1984-11-09 1986-05-21 Nippon Oils & Fats Co Ltd Pressure-resistant buoyancy material
US5249997A (en) * 1992-03-27 1993-10-05 Westinghouse Electric Corp. Composite multisection buoyant structure
WO1999044881A1 (en) * 1998-03-05 1999-09-10 Saipem S.P.A. Low cost deep water efficient buoyancy
US7121767B1 (en) * 2001-11-14 2006-10-17 Cuming Corporation Rugged foam buoyancy modules and method of manufacture
RU2380269C1 (ru) * 2008-09-11 2010-01-27 Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" Многослойная оболочка из композиционных материалов
RU2387570C1 (ru) * 2008-12-29 2010-04-27 Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (статус государственного учреждения) (ИПМТ ДВО РАН) Малогабаритный телеуправляемый подводный аппарат

Also Published As

Publication number Publication date
SG184572A1 (en) 2012-11-29
WO2011139157A1 (en) 2011-11-10
BR112012027953A2 (pt) 2016-08-16
CN102905966A (zh) 2013-01-30
CN102905966B (zh) 2016-12-28
NO20110455A1 (no) 2011-11-07
US20130199434A1 (en) 2013-08-08
MY155676A (en) 2015-11-13
NO339349B1 (no) 2016-11-28
SE536529C2 (sv) 2014-02-04
WO2011139157A8 (en) 2013-01-17
GB2492032B (en) 2015-11-11
GB2492032A (en) 2012-12-19
US9216797B2 (en) 2015-12-22
AU2011249134B2 (en) 2013-11-28
SE1251356A1 (sv) 2012-11-30
GB201218796D0 (en) 2012-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2518869C1 (ru) Обладающая положительной плавучестью рама подводного телеуправляемого аппарата и способ ее изготовления
EA011186B1 (ru) Способ усиления строительных конструкций и покрытие, полученное этим способом
US20010049919A1 (en) Stay-in-place form
CA2244934A1 (en) Modular fiber-reinforced composite structural member
US8733033B2 (en) Sandwich panel ground anchor and ground preparation for sandwich panel structures
RU2242369C1 (ru) Опорный узел трехслойной панели
CN110644646A (zh) 一种错层灌浆套筒连接的装配式剪力墙体系
WO2007074840A1 (ja) 繊維強化プラスチックロッド、炭素繊維強化プラスチック製構造体及びこの炭素繊維強化プラスチック製構造体で形成した躯体
AU2011249134A1 (en) A framework with a buoyant body for a subsea vehicle as well as a method for construction of a framework
WO2005042858A2 (en) Cured-in-place construction system and method
US9505468B2 (en) Floating platform
JP3151620U (ja) マンホール構成用内張材
JP5516933B2 (ja) 柱梁接合部の補強構造
CN113914649A (zh) 既有框架结构的改造悬挑平台及其改造方法
JP5350200B2 (ja) 地中埋設箱およびその製造方法
JP7008008B2 (ja) 橋脚構築方法、橋脚
JP2566422B2 (ja) 軽量盛土構造およびその構築方法
JP2000087354A (ja) ピット及びその構築方法
US20060153641A1 (en) Reinforcement of tubular structures
KR101592933B1 (ko) 강합성 복합말뚝 및 그 시공방법
RU2533946C2 (ru) Сферическая пространственная конструкция
NO20100650A1 (no) Rammeverk med oppdriftslegeme for undervannsfarkost samt framgangsmate for oppbygging av rammeverk
RU2528759C2 (ru) Способ сборки сферической пространственной конструкции
JPH08246546A (ja) ライニングパネル付きコンクリート躯体壁の施工方法および構造
JPS5853637B2 (ja) コンクリ−ト製の浮体構造物

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170506