RU2514016C2 - Инструмент и соответствующий способ для удаления материала из тела - Google Patents

Инструмент и соответствующий способ для удаления материала из тела Download PDF

Info

Publication number
RU2514016C2
RU2514016C2 RU2011107298/14A RU2011107298A RU2514016C2 RU 2514016 C2 RU2514016 C2 RU 2514016C2 RU 2011107298/14 A RU2011107298/14 A RU 2011107298/14A RU 2011107298 A RU2011107298 A RU 2011107298A RU 2514016 C2 RU2514016 C2 RU 2514016C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
configuration
segments
elongated element
material removal
working
Prior art date
Application number
RU2011107298/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011107298A (ru
Inventor
Тзони СИГАЛ
Иннон ЭЛИША
Двир КЕРЕН
Original Assignee
Нон-Линиар Текнолоджиз Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Нон-Линиар Текнолоджиз Лтд. filed Critical Нон-Линиар Текнолоджиз Лтд.
Publication of RU2011107298A publication Critical patent/RU2011107298A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2514016C2 publication Critical patent/RU2514016C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320016—Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/3205—Excision instruments
    • A61B17/3207—Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions
    • A61B17/320725—Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions with radially expandable cutting or abrading elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00238—Type of minimally invasive operation
    • A61B2017/00261—Discectomy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00831—Material properties
    • A61B2017/00867—Material properties shape memory effect
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B2017/32006—Surgical cutting instruments with a cutting strip, band or chain, e.g. like a chainsaw

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

Изобретение относится к медицине. Устройство для удаления материала из тела включает удлиненный элемент, который образован из полых сегментов. Сегменты последовательно соединены между собой рабочими шарнирами. Устройство принимает конфигурацию введения при вставке сегментов последовательно через отверстие первого размера в теле. Часть удлиненного элемента постепенно принимает в теле конфигурацию удаления материала, в которой положение каждого сегмента относительно соседнего сегмента направляется рабочим шарниром вместе с дополнительными прилегающими поверхностями. Прилегающие поверхности определяют полностью изогнутое состояние рабочего шарнира. Конфигурация удаления материала имеет, по меньшей мере, два размера, превышающих первый размер. По меньшей мере, два сегмента сформированы, по меньшей мере, с одной режущей конфигурацией, развертываемой так, чтобы собирать материал в полый объем сегмента во время постепенного формирования конфигурации удаления материала, по мере продвижения удлиненного элемента. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 13 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Данное изобретение относится к устройствам и способам для удаления материала из тела, в частности там, где объем материала, подлежащего удалению, примерно в два раза превышает латеральные размеры отверстия для доступа к материалу. В некоторых воплощениях изобретение обеспечивает инструмент и способ для удаления материала из межпозвоночного диска, такого как при дискэктомии.
Уровень техники
Для применения мини-инвазивной дискэктомии известны различные методики. Чаще всего, современные приборы для разрезания и манипуляции применяются под эндоскопическим контролем для разделения ткани диска и удаления ее через рабочий канал. Этот подход является медленным и кропотливым, в частности, связан с ограничением размера отверстия и риском повреждения дурального мешка или нервных корешков.
В заявке на патент США №2007/0149990 Palmer et al. предложен аппарат для удаления ткани, в котором удлиненное полое устройство, образованное из материалов с памятью формы, смещается до предварительно заданной извитой формы. Устройство имеет режущие отверстия, через которые выводится ткань под действием всасывания. Устройство не является достаточно жестким для определения прогнозируемого пути и описано как разрыхляющее, разрывающее или разрушающее ткань внутри ядра диска при вставлении.
Непредсказуемость пути для устройства, описанного Palmer, при вставлении, связано с риском перфорации и повреждения. Кроме того, подход, основанный на всасывании, кажется непрактичным для эффективного удаления материала вдоль длинного узкого устройства с отверстиями, размещенными по его длине. Наконец, инструмент Palmer не обеспечивает какого-либо непосредственного объемного контроля количества удаляемого материала.
Что касается заявки на патент РСТ №WO 2006/072941 (далее «заявка '941»), она описывает широкий диапазон устройств и соответствующих приложений, в которых удлиненный элемент вводят в тело в прямой конфигурации, а затем он принимает изогнутую или закрученную конфигурацию внутри тела. Заявка '941 настоящим включена посредством ссылки во всей полноте. Если не указано иначе, терминология применяется в том же самом смысле, как в заявке '941.
Некоторые воплощения, описанные в заявке '941, применяются как полые элементы с открытым кончиком, и могут выполнять ограниченное туннелирование или иное удаление материала из внутренней части тела. Однако их возможности в удалении материала из тела, чей размер примерно в два раза превышает латеральные размеры отверстия для доступа, являются ограниченными.
Особо важным в качестве основы данного изобретения является плоское спиральное воплощение из фиг.11-12С, и трехмерные формы из фиг.10, 13 и 14, из заявки '941. Как определяется там, и как применяется здесь, термин «спиральный» используется в общеупотребительном смысле для обозначения любой формы, изогнутой винтом вовнутрь/наружу, и не ограничивается точной геометрической спиралью, которая обозначается здесь как «идеальная спираль». Спираль, образованная с постепенным увеличением радиуса кривизны, как описано здесь, может быть предпочтительной благодаря простоте производства. Тем не менее, необходимо понять, что можно изменять размер сегмента и/или межсегментное пространство непрерывным образом, для достижения тесного сходства с идеальной спиралью, или с любым другим необходимым изменяющимся профилем кривизны.
Таким образом, существует потребность в устройстве для вставления в тело через отверстие, и для удаления материала из тела, которое можно направлять по предварительно определенному пути и обеспечивать контролируемое объемное удаление материала из целевого участка внутри тела.
Раскрытие изобретения
Данное изобретение направлено на устройство для вставления в тело через отверстие и для удаления материала из внутренней части тела.
В соответствии с данным изобретением, обеспечивается устройство для вставления в тело через отверстие и для удаления материала из тела, включающее удлиненный элемент, образованный в первую очередь из множества полых сегментов, последовательно соединенных так, чтобы образовать рабочий шарнир между соседними сегментами, где сегменты и рабочий шарнир выполнены таким образом, что: (а) удлиненный элемент принимает конфигурацию введения для вставки сегментов последовательно через отверстие первого размера в тело; и (b) часть удлиненного элемента, вставленная в тело, постепенно принимает конфигурацию удаления материала, в которой относительное положение каждого сегмента относительно соседнего сегмента направляется рабочим шарниром вместе с дополнительными прилегающими поверхностями, определяющими полностью изогнутое состояние рабочего шарнира, где конфигурация удаления материала имеет по меньшей мере два размера, превышающих первый размер, где каждый из по меньшей мере двух сегментов образован по меньшей мере с одной режущей конфигурацией, развертываемой так, чтобы собирать материал в полый объем сегмента во время постепенного формирования конфигурации удаления материала, по мере продвижения удлиненного элемента.
В соответствии с другим воплощением данного изобретения, удлиненный элемент по существу выпрямлен, когда находится в конфигурации вставления.
В соответствии с другим воплощением данного изобретения, удлиненный элемент упруго смещается для принятия конфигурации удаления материала.
В соответствии с другим воплощением данного изобретения, конфигурация удаления материала выполнена так, что когда удлиненный элемент продвигают, конфигурация удаления материала постепенно расширяется по меньшей мере до двух размеров.
В соответствии с другим воплощением данного изобретения, конфигурация удаления материала выполнена так, чтобы быть по существу замкнутой, чтобы определять по существу непрерывный ограничиваемый объем.
В соответствии с другим воплощением данного изобретения, по меньшей мере часть удлиненного элемента принимает спиральную конфигурацию в конфигурации удаления материала.
В соответствии с другим воплощением данного изобретения, по меньшей мере часть удлиненного элемента принимает геликоидальную конфигурацию в конфигурации удаления материала.
В соответствии с другим воплощением данного изобретения, по меньшей мере часть удлиненного элемента принимает коническую форму в конфигурации удаления материала.
В соответствии с другим воплощением данного изобретения, конфигурация удаления материала имеет три размера, превышающие первый размер.
В соответствии с другим воплощением данного изобретения, каждый из сегментов имеет по существу прямоугольное поперечное сечение.
В соответствии с другим воплощением данного изобретения, по меньшей мере одна режущая конфигурация включает по меньшей мере один щиток типа жалюзи.
В соответствии с другим воплощением данного изобретения, по меньшей мере одна режущая конфигурация включает по меньшей мере две режущие конфигурации, развертываемые по меньшей мере на двух сторонах одного из сегментов.
В соответствии с другим воплощением данного изобретения, по меньшей мере одна режущая конфигурация включает по меньшей мере три режущих конфигурации, развертываемые по меньшей мере на трех сторонах одного из сегментов.
В соответствии с другим воплощением данного изобретения, удлиненный элемент включает по меньшей мере пять полых сегментов.
Также в соответствии с данным изобретением обеспечивается способ удаления материала из тела, включающий: (а) обеспечение устройства, содержащего удлиненный элемент, образованный в первую очередь из множества полых сегментов, последовательно соединенных так, чтобы образовать рабочий шарнир между соседними сегментами, где сегменты и рабочие шарниры сконструированы так, что: (i) удлиненный элемент принимает конфигурацию введения для вставки сегментов последовательно через отверстие первого размера в тело; и (ii) часть удлиненного элемента, вставляемого в тело, принимает конфигурацию удаления материала, в которой относительное положение каждого сегмента относительно соседнего сегмента направляется рабочим шарниром вместе с дополнительными примыкающими поверхностями, определяя полностью изогнутое состояние рабочего шарнира, при этом конфигурация удаления материала имеет по меньшей мере два размера, превышающие первый размер, где каждый из по меньшей мере двух сегментов образован по меньшей мере с одной режущей конфигурацией, развертываемой так, чтобы собирать материал в полый объем сегмента во время постепенного формирования конфигурации удаления материала, по мере продвижения удлиненного элемента; (b) развертывание устройства в систему доставки; (с) образование отверстия в теле; (d) продвижение устройства через отверстие в теле так, что устройство принимает конфигурацию удаления материала внутри тела; и (е) извлечение устройства из отверстия вместе с материалом, собранным внутри полого объема.
В соответствии с другим воплощением данного изобретения, материал является по меньшей мере частью межпозвоночного диска.
В соответствии с другим воплощением данного изобретения, материал является мягкой тканью.
В соответствии с другим воплощением данного изобретения, материал является твердой тканью.
Краткое описание чертежей
Изобретение далее описано, только в качестве примера, со ссылкой на сопроводительные чертежи, на которых:
Фиг.1А является изображением в изометрии устройства, сконструированного и работающего в соответствии с воплощением данного изобретения, для удаления материала из тела, где устройство показано по существу в выпрямленном состоянии перед развертыванием;
Фиг.1В является дополнительным изображением в изометрии части устройства из фиг.1А;
Фиг.2 является последовательностью изображений от (i) до (ix), иллюстрирующих постепенное развертывание конфигурации удаления материала в соответствии с воплощениями данного изобретения;
Фиг.3 является увеличенным изображением полностью развернутого состояния устройства из фиг.1А;
Фиг.4А и 4В являются изображениями в изометрии воплощения изобретения до и после развертывания, соответственно;
Фиг.5А и 5В являются видом сбоку, в изометрии, воплощения из фиг.4А и 4В с удаленным боковым покрытием системы доставки, до и после развертывания, соответственно;
Фиг.6А и 6В являются увеличенными изображениями в изометрии устройства из воплощения с фиг.4А и 4В, до и после развертывания, соответственно;
Фиг.7А и 7В являются увеличенными изображениями сбоку устройства из фиг.6А и 6В;
Фиг.8А и 8В являются схематическими представлениями двух этапов хирургической процедуры в соответствии с аспектом учений настоящего изобретения, с применением воплощений из фиг.4А и 4В;
Фиг.9А и 9В являются схематическими изображениями в изометрии альтернативных воплощений сегмента устройства из фиг.6А и 6В;
Фиг.10А и 10В являются схематическими изображениями в изометрии воплощения шарнирного соединения двух сегментов, показанного по существу в выпрямленном и закрытом, изогнутом состоянии, соответственно, для различных приложений устройства из фиг.6А и 6В;
Фиг.11А и 11В являются схематическим изображением в изометрии устройства, сконструированного и работающего в соответствии с дополнительным воплощением данного изобретения, для удаления материала из тела, где устройство показано по существу в выпрямленном положении перед развертыванием и в изогнутом развернутом состоянии, соответственно;
Фиг.12А-12С схематически иллюстрируют ряд устройств в соответствии с фиг.11В для применения в процедуре в соответствии с дополнительным аспектом данного изобретения; и
Фиг.13 является схематическим изображением в изометрии устройства, сконструированного и работающего в соответствии с дополнительным воплощением изобретения, для удаления материала из тела, где устройство показано в изогнутом развернутом состоянии.
Осуществление изобретения
Данное изобретение направлено на устройство для введения в тело через отверстие и для удаления материала из тела, в частности, где размер объема материала, подлежащего удалению, по меньшей мере в два раза превышает латеральные размеры отверстия для доступа к этому объему.
Принципы и работа устройств и способы в соответствии с данным изобретением становятся лучше понятными со ссылкой на чертежи и сопроводительное описание.
В качестве вступления и с приведением позиций, которые используются в целом для схожих характеристик на протяжении чертежей, некоторые воплощения данного изобретения обеспечивают устройство для введения в тело через отверстие и для удаления материала из тела. В качестве не ограничивающего примера, фиг.8А и 8В показывают тело межпозвоночного диска 100 с отверстием 102. Для простоты представления, на большинстве чертежей тело и отверстие пропущены. Говоря в целом, устройство из некоторых воплощений включает удлиненный элемент, в целом обозначенный 10, сформированный в первую очередь из множества полых сегментов 12, последовательно соединенных так, чтобы образовать рабочий шарнир 14 между соседними сегментами. Сегменты 12 и рабочий шарнир 14 сконструированы так, чтобы принимать конфигурацию вставления, обычно по существу выпрямленную, для введения сегментов 12 последовательно через отверстие первого размера D0 в тело 100, например, как показано на фиг.8А. Сегменты 12 и рабочий шарнир 14 дополнительно сконструированы так, что часть удлиненного элемента, вводимого в тело, постепенно принимает конфигурацию удаления материала, в которой положение каждого сегмента относительно соседнего сегмента направляется рабочим шарниром вместе с дополнительными прилегающими поверхностями, определяющими полностью изогнутое состояние рабочего шарнира, например, как показано на фиг.8В. Конфигурация удаления материала предпочтительно имеет два размера D1 и D2, превышающих первый размер D0. Частной характеристикой воплощения из данного изобретения является то, что два или более сегмента 12 сформированы каждый по меньшей мере с одной режущей конфигурацией 16, развертываемой так, чтобы собирать материал в полый объем 18 сегмента во время постепенного образования конфигурации удаления материала, по мере продвижения удлиненного элемента.
Постепенное развертывание из различных воплощений изобретения лучше иллюстрировано со ссылкой на воплощение изобретения, показанное на фиг.1А-3. А именно, фиг. 1А и 1В показывают воплощение устройства, сконструированного и работающего в соответствии с учениями данного изобретения, с удлиненным элементом 10, образованным из последовательности сегментов 12, соединенных на рабочих шарнирах 14 и обеспечивающих режущие конфигурации 16, развертываемым для сбора материала в полый объем 18. Это воплощение может рассматриваться как раздвижной резак или «рашпиль», образованный из спирально раздвигающегося элемента на основе принципов из фиг.11-12С вышеупомянутой заявки '941. Режущая конфигурация может иметь любую форму из зубца, ковша или другого режущего элемента, сконструированного и применяемого подходящим образом для сбора или резки определенного материала, подлежащего удалению. В предпочтительном не ограничивающем воплощении, иллюстрированном здесь, режущая конфигурация 16 является отдельным широким ковшеобразным зубцом. В случае металлической структуры этот зубец может быть факультативно штампован или иначе сформирован из металлического материала, из которого образовано устройство, подобное «зубцу» домашней терки. Считается, что эта структура особенно подходит для удаления некоторой части или по существу всего дегенерированного материала межпозвоночного диска, в некоторых случаях при подготовке к пересадке межпозвоночного имплантата или трансплантата, размер которого соответствует объему удаленного диска.
В примерных воплощениях, показанных здесь (фиг.1А-3), терка является полой квадратной трубкой, на которой нанесены надрезы с определенными интервалами, обычно путем вырезания V-образных прорезей различной ширины, с обеспечением трубки в виде серии звеньев, соединенных интегральными сочленениями. Углы между звеньями, определяемые шириной прорези, предварительно сконструированы так, чтобы обеспечить скручивание структуры в той же самой плоскости, в которой рашпиль продвигается из канала доставки. Однако многие другие металлы, сплавы и неметаллические материалы также считаются пригодными.
Работу устройства, в соответствии со способом из данного изобретения, можно лучше понять со ссылкой на этапы развертывания, показанные на фиг.2. Устройство подносят к необходимому участку и продвигают до конца доставляющего проводника 20. Устройство закручивается с постепенным увеличением диаметра, расширяясь в двух направлениях, и в то же самое время вырезая/стирая окружающую ткань (или другой материал), который собирается во внутреннем объеме устройства. После того как необходимый объем вырезан, устройство постепенно вытягивают назад в проводник, и извлекают проводник, выделяя содержащийся в нем вырезанный материал. Полый объем при этом доступен для введения имплантатов и др.
Устройство в соответствии с воплощениями данного изобретения в частности можно применять для глубокого отбора проб ткани, для удаления глубоко расположенных тканей (межпозвоночных дисков, опухолей и т.д.), и для создания полостей или пространств для развертывания имплантатов, введения костного цемента, доставки лекарственных средств и т.д. в эти пространства. Те же самые основные принципы могут применяться к устройству для промышленных и других немедицинских приложений, например, для создания глубоко расположенных опорных конструкций, обеспеченных с помощью малых отверстий.
Форма, размер и расположение режущей конфигурации может изменяться при необходимости. Например, в некоторых приложениях зубец может быть шире, либо может применяться ряд отдельных зубцов, для срезания окружающего материала на ширине, по меньшей мере, равной ширине корпуса сегментов инструмента, таким образом облегчая радиальное расширение инструмента даже в относительно твердом материале.
Факультативно, обращенный назад край отверстия открытого конца режущей конфигурации может применяться с острым краем и внутренней полостью сегментов, и/или может применяться режущая конфигурация с выступающими удерживающими частями (не показаны) для уменьшения потери срезанного материала во время извлечения режущего инструмента. Эти удерживающие части могут включать, без ограничения, обращенные назад штырьки или шипы.
Как упоминалось ранее, геометрическая форма режущего инструмента в его развернутом состоянии не обязательно является идеальной спиралью, и вместо этого может иметь группу прорезей одной и той же ширины, или любую другую последовательность ширины прорезей, определяющих структуру с постепенно повышающимся диаметром, способную достичь необходимой формы расширения.
Наиболее предпочтительно, обеспечивается смещенное расположение для наклона инструмента до его спирально изогнутого развернутого состояния по мере его выхода из доставляющего проводника. Он может просто применяться как растянутый элемент, проходящий вдоль внутренней части инструмента на стороне, направленной вовнутрь к центру спирали. Элемент может быть растянут пружиной и/или рядом шестеренок, или любым другим устройством, управляющим натяжением. Альтернативно, могут применяться свойства памяти формы для обеспечения смещения до развернутого состояния. Примеры других устройств для смещения будут описаны ниже. В дополнение, или альтернативно, может быть обеспечен межсегментный блокирующий механизм, такой как описано в РСТ заявке на патент №W02008/084479.
Возвращаясь к воплощению данного изобретения, иллюстрированному со ссылкой на фиг.4А-8В, данное воплощение в целом подобно воплощению на фиг.1А-3, также относящемуся к устройству, принимающему по существу спиральную конфигурацию при удалении материала. На протяжении данного документа, если не указано противоположное, или где явно отмечается отсутствие сочетания, различные черты структуры и работа из различных воплощений, представленных здесь, должны рассматриваться взаимозаменяемо между воплощениями. Так, например, постепенное развертывание, иллюстрированное выше со ссылкой на фиг.2, равно применяется ко всем воплощениям, представленным здесь, в то время как система доставки и приложения, которая описана со ссылкой на фиг.4А-8В, также равно применяется ко всем воплощениям, представленным здесь.
Что касается конкретно фиг.4А-5В, здесь показан пример системы доставки для рабочих воплощений из данного изобретения. Фиг.4А и 5А показывают проводник 20 с удлиненным элементом 10, втянутым вовнутрь по существу в выпрямленном положении, либо перед развертыванием, либо после втягивания, в то время как фиг.4В и 5В показывают удлиненный элемент 10 в полностью развернутой конфигурации для удаления материала. Пример, иллюстрированный здесь, приспособлен для ручной операции, с помощью вращающейся ручки 22, которая включает шестеренку, сцепленную с передачей шестеренки (не показана), таким образом, обеспечивая контролируемое и точное перемещение устройства вдоль проводника 20. Ясно, что альтернативные ручные приводы и различные электрические приводы, или приводы с другим видом питания могут легко применяться рядовым специалистом в данной области техники.
Нужно отметить, что воплощения из данного изобретения обеспечивают объемное удаление материала. В частности, поскольку путь, по которому следует удлиненный элемент 10 во время развертывания, хорошо определен, и известен объем, захватываемый удлиненным элементом 10 на любом этапе развертывания, можно определить с достаточной точностью, какой объем материала будет удален при продвижении устройства в различные определенные положения. Таким образом, в одном воплощении данного изобретения, доставляющая система обеспечивает измерительные отметки, или иначе указывает на количественную информацию, связанную с приводным механизмом, чтобы позволить оператору удалить контролируемое и определенное количество материала из тела.
Как лучше видно на фиг.5А и 5В, это воплощение системы доставки также включает смещающую пружину 24, развертываемую для поддержки вышеупомянутого смещения удлиненного элемента 10 по направлению к закрытой конфигурации для удаления материала путем применения натяжения к растягивающему элементу или «тянущему шнуру» (не показан), размещенному вдоль удлиненного элемента. Нужно понять, что при постепенном развертывании удлиненного элемента 10 происходит относительное перемещение между удлиненным элементом и тянущим шнуром. Полученное ослабление притягивается либо эластически с помощью пружины, либо компенсируется с помощью дифференциальной зубчатой передачи, обеспечивающей различные скорости передвижения удлиненного элемента и якоря пружины. В альтернативных воплощениях, где шарнирное соединение или другие местные межсегментные элементы обеспечивают это смещение, смещающая пружина 24 может не применяться.
Смещающая передача предпочтительно сконструирована для обеспечения относительно сильного смещения, так что при нормальных рабочих условиях удлиненный элемент 10 на всех этапах принимает хорошо определенную и по существу жесткую форму, в которой любая часть элемента внутри проводника 20 поддерживается в выпрямленном положении, а любая часть, уже вышедшая за конец проводника 20, принимает полностью изогнутое завитое (например, спиральное) состояние. В результате удлиненный элемент 10 следует по хорошо определенному и предсказуемому пути по мере продвижения в тело, таким образом, сводя к минимуму риск повреждения такого, которое может быть вызвано различными типами гибких инструментов, которые могут нечаянно отклоняться от запланированного пути. Жесткость устройства дополнительно усиливается в некоторых воплощениях, где петли полученной структуры прилегают одна к другой в прямом контакте.
Устройство для развертывания также включает опорный стержень 26, который может быть зажат в определенном положении так, чтобы поддерживать проводник 20 в необходимом положении и ориентации. Факультативно, эндоскоп (не показан) может быть встроен в проводник 20 для облегчения контроля результатов удаления материала. Альтернативно, после завершения процедуры удаления материала, устройство можно извлечь по меньшей мере из части проводника 20, чтобы позволить ввести автономный эндоскоп вдоль полости проводника с той же самой целью.
Хотя иллюстрирован прямой проводник 20, ясно, что проводник 20 может применяться с различными степенями кривизны, без побочного влияния на работу в соответствии с изобретением, а в некоторых случаях - с преимуществом. Даже в тех случаях, когда проводник 20 имеет значительную кривизну, состояние удлиненного элемента 10 внутри проводника обозначается как «по существу выпрямленное», в противоположность изогнутому развернутому состоянию, которое элемент принимает, покидая проводник.
Фиг.6А-7В показывает воплощение удлиненного элемента 10 более подробно с фиг.6А и 7А, показывающими по существу выпрямленную конфигурацию, и фиг.6В и 7В, показывающими полностью развернутую конфигурацию для удаления материала. Это воплощение отличается от фиг.1А-3, на которых показаны специализированные шарнирные структуры для определения рабочих шарниров 14 с точными осями шарниров между сегментами. В этом воплощении также применяются индивидуально варьирующие формы сегментов, чтобы они по существу соприкасались друг с другом так, чтобы определять по существу непрерывный содержащийся в них объем. В этом контексте, термин «по существу непрерывный» применяется для обозначения развернутой конфигурации для удаления материала, в которой пространства между последовательными оборотами структуры сведены к минимуму. В результате устройство обычно способно удалять блок материала из приблизительно единичной полости внутри тела.
В особо предпочтительном воплощении, иллюстрированном здесь, форма сегментов и размещение шарниров выполнены для достижения тесного приближения к архимедовой спирали. Эта форма обладает дополнительным преимуществом применения сегментов примерно однородной высоты (радиальных ступеней спирали) и сохранения примерно линейного соотношения между длиной развертываемого удлиненного элемента и объемом удаляемого материала.
Данное воплощение иллюстрировано с 11 шарнирными сегментами 12. Понятно, что число сегментов может варьировать в соответствии с назначенным применением, в первую очередь в зависимости от отношения удаляемого объема и размеров отверстия для доступа. Обычно удлиненный элемент 10 включает минимум пять шарнирных сегментов 12 и, предпочтительно, по меньшей мере 10 шарнирных сегментов. Предпочтительно, применяется не более 30 сегментов.
Режущие конфигурации 16 в данном воплощении применяются как прорези или «щитки типа жалюзи», которые распространяются во всю ширину сегментов 12. В зависимости от типа материала, подлежащего удалению, и с учетом конструкции устройства, эти щитки могут быть либо незаостренными частями стенки, либо могут иметь характеристики заостренного режущего края с зубчиками или другими характеристиками, усиливающими режущие свойства, либо без них. Режущие края и/или все режущие конфигурации могут быть выполнены из одного и того же материала, который применяется для оставшейся части сегментов 12, либо могут быть выполнены из разных материалов, или иметь специальное покрытие, чтобы придать им специальные механические или физиологические свойства. Например, в некоторых неограничивающих воплощениях вся режущая конфигурация или ее часть покрыта маловязким материалом, таким как ПТФЭ, чтобы облегчить прохождение материала в содержащийся объем 18. Внутренняя полость устройства может иметь поверхность с относительно высоким коэффициентом трения, что позволяет захватывать содержащийся материал при извлечении устройства.
Нужно отметить, что термин «режущая конфигурация», применяемый здесь, обозначает любую режущую конфигурацию, позволяющую сегменту 12, иному, чем ведущий сегмент удлиненного элемента 10, срезать материал, с которым он контактирует при передвижении. В этом смысле, он может быть обозначен как «латеральные режущие конфигурации». В случае спирального расширения, иллюстрированного здесь, первичным направлением резки является направление радиально наружу, как показано здесь.
Между прочим, что касается фиг.9А и 9В, воплощения из данного изобретения не ограничиваются резкой только в латеральном направлении. На фиг.9А иллюстрирован пример, в котором некоторые или все сегменты 12 применяются, как показано, с двумя режущими конфигурациями 16 и 16', развернутыми по двум сторонам сегментов. Фиг.9В иллюстрирует пример, в котором некоторые или все сегменты 12 применяются, как показано, с тремя режущими конфигурациями 16, 16' и 16", развернутыми на трех сторонах сегмента. Эти воплощения могут применяться для обеспечения преимущества в случаях, когда удлиненный элемент расширяется в трех направлениях при развертывании в конфигурацию для удаления материала, или даже в плоском (например, спиральном) воплощении, где устройство расширяется вовнутрь, сжимая слои ткани.
Возвращаясь к фиг.6А, иллюстрировано воплощение, в котором применяются сегменты, имеющие переменную большую и меньшую ширину (т.е. размер, параллельный рабочим шарнирам). Факультативно, это позволяет краям применяемых соседних сегментов слегка перекрываться в развернутом состоянии. В некоторых предпочтительных воплощениях перекрывающиеся края сконструированы так, чтобы сходится вместе, действуя как ножницы, что может обеспечить дополнительный режущий эффект. Этот эффект может быть особенно полезен там, где продвижению устройства препятствуют значительные механические силы, иногда действующие против вышеупомянутых смещенных конструкций, вызывая мгновенное открытие щелей между сегментами. Режущее действие ножниц также эффективно для облегчения повторного закрытия структуры, и обеспечивает дополнительный режущий эффект.
Обращаясь к фиг.8А и 8В, иллюстрировано применение воплощения изобретения для межпозвоночной дискэктомии. Устройство развертывается с удлиненным элементом 10 внутри доставляющего проводника 20 системы доставки (не показана), а доставляющий проводник 20 вставляется через отверстие 102 в теле 100 (фиг.8А). Затем устройство продвигают через проводник 20 через отверстие в теле 100 так, что оно принимает конфигурацию удаления материала внутри тела (фиг.8В). Затем устройство удаляют через проводник 20 из отверстия 102 вместе с материалом, собранным внутри объема полости.
Как упоминалось выше, по меньшей мере два размера D1 и D2 конфигурации для удаления материала предпочтительно превышают размер D0 отверстия 102. В этом контексте, размер D0 может быть взят в качестве наибольшего размера, на который производят минимально инвазивный разрез. С целью оценки устройства в соответствии с данным изобретением, для практических целей, размер Do может быть взят в качестве максимального поперечного размера части проводника 20, который вставляют в тело.
Процедуру, описанную со ссылкой на фиг.8А и 8В, можно применять в качестве этапа в широком диапазоне хирургических процедур. В простом примере, процесс может быть автономным процессом удаления ткани, например, для снижения внутридискового давления для облегчения диска с образованием грыжи и/или для биопсии. В случае биопсии вспомогательный инструмент, обычно в форме прямоугольного стержня, может обеспечиваться для вставления вдоль удлиненного элемента 10 после применения, обычно от дистального конца в проксимальном направлении, чтобы извлечь материал образца из ограниченного объема 18 при необходимости.
Альтернативно, удаление материала из межпозвоночного диска может выполняться для очистки пространства для введения спейсера или другого имплантата, сохраняющего подвижность, или для доставки различных лекарственных средств, микрокапсул для брахитерапии, или других материалов или инструментов.
В случаях интеркорпорального спондилодеза процедуру можно выполнять однократно или более, до экспонирования кровоточащей кости для двух внешних поверхностей позвонка, с последующим введением кейджа и/или введением наполняющего материала, цемента, кости, материала костного трансплантата, белков для костного морфогенеза, остеогенного материала и т.д., для стимуляции слияния соседних тел позвонков.
Когда устройство или другие материалы предназначены для доставки в участок внутри тела, это может предпочтительно выполняться после удаления удлиненного элемента 10 через тот же проводник 20, применяемый для вставления устройства. В некоторых воплощениях изобретения, такие устройства или материалы могут вводиться вдоль полости другого постепенно введенного удлиненного элемента 10, вставленного после исходного удаления материала из тела.
Ясно, что воплощения данного изобретения позволяют удалить значительное количество материала из тела эффективным, надежным и предсказуемым образом, через небольшой разрез. Например, продолжая иллюстрацию удаления материала из межпозвоночного диска, примерное устройство для вставления через отверстие с поперечными размерами не более 4,5 мм на 4,5 мм предпочтительно сконструировано для удаления количества, превышающего 1 см3, и наиболее предпочтительно, по меньшей мере 2 см3. С этой целью применяют устройство длиной (в выпрямленном состоянии) по меньшей мере примерно 15 см и, предпочтительно, по меньшей мере примерно 20 см.
Хотя иллюстрировано особо предпочтительное примерное применение операции на межпозвоночном диске, нужно понять, что изобретение не ограничивается такими приложениями и может легко применяться в ряде других приложений. Дополнительные неограничивающие примеры включают процедуры для проведения биопсии костной ткани, например, в телах позвонков или бедренной кости.
Что касается фиг.10А и 10В, эти чертежи иллюстрируют альтернативную форму соединения рабочего шарнира с соседними сегментами 12, которое можно внедрять с особым преимуществом с применением материалов с памятью формы. В некоторых случаях интегральный шарнир может не обеспечивать необходимого уровня точности размещения по оси вращения. С другой стороны, монтаж отдельных шарнирных структур может создавать затруднения при производстве и обычно не позволяет обеспечивать упругое смещение самой структуры шарнира. Это воплощение представляет альтернативную форму рабочего шарнира, который может быть произведен как часть сегментарной структуры, но также с обеспечением точного размещения оси вращения шарнира.
В частности, показано воплощение, в котором применяется торсионный стержень 28 для определения оси вращения. Концы торсионного стержня 28 закреплены на одном сегменте, в то время как средняя часть стержня закреплена на соседнем сегменте. Это позволяет рабочему шарниру передвигаться между двумя сегментами в открытое/выпрямленное положение, как на фиг.10А, и в закрытое положение, как на фиг.10В, для образования конфигурации для удаления материала.
В некоторых случаях показанная структура может быть выгодно сформирована из материала с памятью формы, такого как нитинол, сконструированного для возврата в закрытое состояние с фиг.10В. Таким образом, шарнирная структура обеспечивает вышеупомянутое упругое смещение для устройства, принимающего конфигурацию для удаления материала.
Что касается фиг.11А-11С, в отличие от спиральной конфигурации, иллюстрированной выше, эти чертежи демонстрируют воплощение изобретения, в котором удлиненный элемент 10 принимает в целом геликоидальную конфигурацию для удаления материала. Как описано в заявке '941, развертывание оси рабочего шарнира под слегка наклонным углом обеспечивает геликоидальное продвижение элемента в закрытое состояние. Далее, это продвижение можно применять в дополнение к латеральным режущим конфигурациям для достижения эффективного удаления материала. Этот подход облегчает удаление объема материала с тремя размерами, каждый из которых превышает размер отверстия, через которое вставляют инструмент. Это особо выгодно при обеспечении доставки устройства данных размеров через минимально инвазивный разрез с размером, значительно меньшим того размера, который необходим для других методик, что приводит к повышению безопасности процедуры и снижению времени восстановления.
Геликоидальное воплощение обычно обеспечивает большее вырезание материала открытым концом ведущего сегмента, в то время как выступающие наружу латеральные режущие конфигурации вносят дополнительный вклад в увеличение диаметра объема полости и сглаживание или выскабливание поверхностей. В дополнение, или альтернативно, выступающие по оси латеральные режущие конфигурации (не показаны) могут развертываться на вершине петли геликоида для усиления продвижения устройства по оси (в высоту).
Такие воплощения, как геликоидальное воплощение, в котором ведущий сегмент остается в ведущем положении, открывают дополнительные варианты применения внутренней полости устройства до, во время и/или после вставления, в качестве пути введения для развертывания дополнительных инструментов и/или материалов. В соответствии с одним неограничивающим примером, крупноразмерная головка бура или другое устройство для разрушения материала впереди устройства может направляться гибким несущим валом, пропущенным вдоль полости, таким образом, облегчая продвижение устройства через материал.
В некоторых случаях геликоидальная удаляющая структура оставляет центральную сердцевину необрезанного материала. При необходимости центральная сердцевина, находящаяся внутри геликоидальной структуры, может быть удалена обычными методиками, после извлечения удлиненного элемента 10. Альтернативно, как схематически иллюстрировано на фиг.12А-12С, эффективное полное удаление любого необходимого объема материала может достигаться с применением последовательности геликоидальных элементов, сконструированных с образованием конфигураций для удаления материала из ряда с различными диаметрами.
Наконец, касаясь вкратце фиг.13, нужно отметить, что конфигурации для удаления материала в соответствии с данным изобретением не ограничиваются спиральными и геликоидальными конфигурациями. Например, как иллюстрировано на фиг.13, удлиненный элемент 10 может быть сконструирован для постепенного достижения конической развернутой формы. Эта форма позволяет резать, расширяясь в радиальном и осевом направлении одновременно.
Нужно понять, что вышеприведенные описания предназначены только для примеров, и что в пределах объема данного изобретения возможны многие другие воплощения, как определено в формуле изобретения.

Claims (20)

1. Устройство для введения в тело через отверстие и для удаления материала из тела, включающее:
удлиненный элемент, образованный предпочтительно из множества полых сегментов, последовательно соединенных так, чтобы образовать рабочий шарнир между соседними сегментами, где сегменты и рабочие шарниры сконструированы таким образом, что:
(a) удлиненный элемент принимает конфигурацию введения для вставки сегментов последовательно через отверстие первого размера в тело; и
(b) часть удлиненного элемента, вставленная в тело, постепенно принимает конфигурацию удаления материала, в которой положение каждого сегмента относительно соседнего сегмента определяется рабочим шарниром вместе с дополнительными прилегающими поверхностями, определяющими полностью изогнутое состояние рабочего шарнира, где конфигурация удаления материала имеет по меньшей мере два размера, превышающих указанный первый размер,
где каждый из по меньшей мере двух сегментов образован по меньшей мере с одной режущей конфигурацией, развертываемой так, чтобы собирать материал в полый объем сегмента во время постепенного формирования конфигурации удаления материала по мере продвижения удлиненного элемента.
2. Устройство по п.1, в котором удлиненный элемент по существу выпрямлен, когда находится в указанной конфигурации введения.
3. Устройство по п.1, в котором удлиненный элемент упруго смещается для достижения указанной конфигурации удаления материала.
4. Устройство по п.1, в котором указанная конфигурация удаления материала выполнена так, что по мере продвижения удлиненного элемента указанная конфигурация удаления материала постепенно распространяется по меньшей мере в двух направлениях.
5. Устройство по п.1, в котором указанная конфигурация удаления материала выполнена так, чтобы быть по существу замкнутой, чтобы определять по существу непрерывный ограничиваемый объем.
6. Устройство по п.1, в котором по меньшей мере часть удлиненного элемента принимает спиральную конфигурацию в указанной конфигурации удаления материала.
7. Устройство по п.1, в котором по меньшей мере часть удлиненного элемента принимает геликоидальную конфигурацию в указанной конфигурации удаления материала.
8. Устройство по п.1, в котором по меньшей мере часть удлиненного элемента принимает коническую форму в указанной конфигурации удаления материала.
9. Устройство по п.1, в котором указанная конфигурация удаления материала имеет три размера, превышающие указанный первый размер.
10. Устройство по п.1, в котором каждый из указанных сегментов имеет по существу прямоугольное поперечное сечение.
11. Устройство по п.1, в котором указанная по меньшей мере одна режущая конфигурация содержит по меньшей мере один щиток типа жалюзи.
12. Устройство по п.1, в котором указанная по меньшей мере одна режущая конфигурация включает по меньшей мере две режущие конфигурации, развертываемые по меньшей мере на двух сторонах одного из указанных сегментов.
13. Устройство по п.1, в котором указанная по меньшей мере одна режущая конфигурация включает по меньшей мере три режущих конфигурации, развертываемые по меньшей мере на трех сторонах одного из указанных сегментов.
14. Устройство по п.1, в котором указанный удлиненный элемент включает по меньшей мере пять из указанных полых сегментов.
15. Устройство по п.1, в котором указанные рабочие шарниры между соседними сегментами применяются в качестве интегральных шарниров.
16. Устройство по п.1, в котором указанные рабочие шарниры между соседними сегментами применяются в виде шарнирных структур, соединяющих отдельно сформированные сегменты.
17. Способ удаления материала из тела, включающий:
(a) обеспечение устройства, содержащего удлиненный элемент, образованный в первую очередь из множества полых сегментов, последовательно соединенных так, чтобы образовать рабочий шарнир между соседними сегментами, где сегменты и рабочие шарниры сконструированы так, что:
(i) удлиненный элемент принимает конфигурацию введения для вставки сегментов последовательно через отверстие первого размера в тело; и
(ii) часть удлиненного элемента, вставляемого в тело, постепенно принимает конфигурацию удаления материала, в которой положение каждого сегмента относительно соседнего сегмента намечено рабочим шарниром вместе с дополнительными примыкающими поверхностями, определяя полностью изогнутое состояние рабочего шарнира, при этом конфигурация удаления материала имеет по меньшей мере два размера, превышающие указанный первый размер,
где каждый из по меньшей мере двух сегментов образован по меньшей мере с одной режущей конфигурацией, развертываемой так, чтобы собирать материал в полый объем сегмента во время постепенного формирования конфигурации удаления материала, по мере продвижения удлиненного элемента;
(b) развертывание устройства в системе доставки;
(c) образование отверстия в теле;
(d) продвижение устройства через отверстие в теле так, что устройство принимает конфигурацию удаления материала внутри тела; и
(e) извлечение устройства из отверстия вместе с материалом, собранным внутри указанного полого объема.
18. Способ по п.17, в котором указанный материал является по меньшей мере частью межпозвоночного диска.
19. Способ по п.17, в котором указанный материал является мягкой тканью.
20. Способ по п.17, в котором указанный материал является твердой тканью.
RU2011107298/14A 2008-07-27 2009-07-27 Инструмент и соответствующий способ для удаления материала из тела RU2514016C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US8393108P 2008-07-27 2008-07-27
US61/083,931 2008-07-27
PCT/IB2009/053259 WO2010013188A1 (en) 2008-07-27 2009-07-27 Tool and corresponding method for removal of material from within a body

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011107298A RU2011107298A (ru) 2012-09-10
RU2514016C2 true RU2514016C2 (ru) 2014-04-27

Family

ID=41319842

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011107298/14A RU2514016C2 (ru) 2008-07-27 2009-07-27 Инструмент и соответствующий способ для удаления материала из тела

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8246622B2 (ru)
EP (1) EP2317939A1 (ru)
JP (1) JP5485992B2 (ru)
CN (1) CN102046102B (ru)
BR (1) BRPI0918880A2 (ru)
CA (1) CA2731351A1 (ru)
IL (1) IL210739A (ru)
RU (1) RU2514016C2 (ru)
WO (1) WO2010013188A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2814884C2 (ru) * 2018-05-18 2024-03-05 Нэшнл Юниверсити Оф Айрланд, Галуэй Устройство для денудации просвета полости организма

Families Citing this family (74)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6793678B2 (en) 2002-06-27 2004-09-21 Depuy Acromed, Inc. Prosthetic intervertebral motion disc having dampening
MXPA05008653A (es) 2003-02-14 2006-04-27 Depuy Spine Inc Dispositivo de fusion intervertebral formado in situ.
US20040267367A1 (en) 2003-06-30 2004-12-30 Depuy Acromed, Inc Intervertebral implant with conformable endplate
WO2006034436A2 (en) 2004-09-21 2006-03-30 Stout Medical Group, L.P. Expandable support device and method of use
US20070162132A1 (en) 2005-12-23 2007-07-12 Dominique Messerli Flexible elongated chain implant and method of supporting body tissue with same
JP5542273B2 (ja) 2006-05-01 2014-07-09 スタウト メディカル グループ，エル．ピー． 拡張可能な支持装置および使用方法
US8034110B2 (en) 2006-07-31 2011-10-11 Depuy Spine, Inc. Spinal fusion implant
US8105382B2 (en) 2006-12-07 2012-01-31 Interventional Spine, Inc. Intervertebral implant
US9039768B2 (en) 2006-12-22 2015-05-26 Medos International Sarl Composite vertebral spacers and instrument
US8900307B2 (en) 2007-06-26 2014-12-02 DePuy Synthes Products, LLC Highly lordosed fusion cage
US20090088789A1 (en) 2007-09-28 2009-04-02 O'neil Michael J Balloon With Shape Control For Spinal Procedures
JP5441922B2 (ja) 2008-01-17 2014-03-12 ジンテス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 膨張可能な椎間インプラント及び関連するその製造方法
US20090248092A1 (en) 2008-03-26 2009-10-01 Jonathan Bellas Posterior Intervertebral Disc Inserter and Expansion Techniques
US8936641B2 (en) 2008-04-05 2015-01-20 DePuy Synthes Products, LLC Expandable intervertebral implant
US20100204795A1 (en) 2008-11-12 2010-08-12 Stout Medical Group, L.P. Fixation device and method
US20100211176A1 (en) 2008-11-12 2010-08-19 Stout Medical Group, L.P. Fixation device and method
US9526620B2 (en) 2009-03-30 2016-12-27 DePuy Synthes Products, Inc. Zero profile spinal fusion cage
DE202009014310U1 (de) 2009-10-22 2010-03-04 Thomas Tontarra Grundstücksverwaltungs GmbH & Co. KG Chirurgisches Instrument
USD700328S1 (en) * 2009-11-20 2014-02-25 Thomas Tontarra Surgical rongeur
US9168138B2 (en) 2009-12-09 2015-10-27 DePuy Synthes Products, Inc. Aspirating implants and method of bony regeneration
US9393129B2 (en) 2009-12-10 2016-07-19 DePuy Synthes Products, Inc. Bellows-like expandable interbody fusion cage
US8535380B2 (en) 2010-05-13 2013-09-17 Stout Medical Group, L.P. Fixation device and method
US8979860B2 (en) 2010-06-24 2015-03-17 DePuy Synthes Products. LLC Enhanced cage insertion device
US9907560B2 (en) 2010-06-24 2018-03-06 DePuy Synthes Products, Inc. Flexible vertebral body shavers
EP2588034B1 (en) 2010-06-29 2018-01-03 Synthes GmbH Distractible intervertebral implant
US9204891B2 (en) 2010-07-07 2015-12-08 Carevature Medical Ltd. Flexible surgical device for tissue removal
US8562610B2 (en) * 2010-07-13 2013-10-22 Warsaw Orthopedic, Inc. Compliant device and method for cutting an intervertebral disc
AU2011277927A1 (en) * 2010-07-15 2013-01-31 Nlt Spine Ltd. Surgical systems for implanting expandable implants
WO2012027490A2 (en) 2010-08-24 2012-03-01 Stout Medical Group, L.P. Support device and method for use
US20120078373A1 (en) 2010-09-23 2012-03-29 Thomas Gamache Stand alone intervertebral fusion device
US11529241B2 (en) 2010-09-23 2022-12-20 DePuy Synthes Products, Inc. Fusion cage with in-line single piece fixation
US20120078372A1 (en) 2010-09-23 2012-03-29 Thomas Gamache Novel implant inserter having a laterally-extending dovetail engagement feature
US9402732B2 (en) 2010-10-11 2016-08-02 DePuy Synthes Products, Inc. Expandable interspinous process spacer implant
WO2012064817A1 (en) 2010-11-09 2012-05-18 Benvenue Medical, Inc. Devices and methods for treatment of a bone fracture
US9149286B1 (en) 2010-11-12 2015-10-06 Flexmedex, LLC Guidance tool and method for use
US8512408B2 (en) * 2010-12-17 2013-08-20 Warsaw Orthopedic, Inc. Flexiable spinal implant
US9119639B2 (en) * 2011-08-09 2015-09-01 DePuy Synthes Products, Inc. Articulated cavity creator
JP2014529445A (ja) * 2011-08-23 2014-11-13 フレックスメデックス，エルエルシー 組織除去装置及び方法
US9561115B2 (en) * 2011-09-20 2017-02-07 The University Of Toledo Expandable inter-vertebral cage and method of installing same
US9198765B1 (en) 2011-10-31 2015-12-01 Nuvasive, Inc. Expandable spinal fusion implants and related methods
US9060870B2 (en) 2012-02-05 2015-06-23 Michael J. Milella, Jr. In-situ formed spinal implant
US9271836B2 (en) 2012-03-06 2016-03-01 DePuy Synthes Products, Inc. Nubbed plate
ES2728064T3 (es) 2012-05-29 2019-10-22 Seaspine Inc Implante expandible
CA2876545C (en) 2012-06-14 2021-03-30 Sanoculis Ltd. A medical device, assembly and method for creating a channel in soft tissue
EP2895085B1 (en) 2012-09-11 2019-02-06 Carevature Medical Ltd. Flexible drive shaft for a tissue removal device
US9445918B1 (en) 2012-10-22 2016-09-20 Nuvasive, Inc. Expandable spinal fusion implants and related instruments and methods
US10182921B2 (en) 2012-11-09 2019-01-22 DePuy Synthes Products, Inc. Interbody device with opening to allow packing graft and other biologics
US9439693B2 (en) 2013-02-01 2016-09-13 DePuy Synthes Products, Inc. Steerable needle assembly for use in vertebral body augmentation
US9717601B2 (en) 2013-02-28 2017-08-01 DePuy Synthes Products, Inc. Expandable intervertebral implant, system, kit and method
US9522070B2 (en) 2013-03-07 2016-12-20 Interventional Spine, Inc. Intervertebral implant
US9480574B2 (en) 2013-03-14 2016-11-01 Benvenue Medical, Inc. Spinal fusion implants and devices and methods for deploying such implants
US9358120B2 (en) 2013-03-14 2016-06-07 DePuy Synthes Products, Inc. Expandable coil spinal implant
US9572676B2 (en) 2013-03-14 2017-02-21 DePuy Synthes Products, Inc. Adjustable multi-volume balloon for spinal interventions
US9585761B2 (en) 2013-03-14 2017-03-07 DePuy Synthes Products, Inc. Angulated rings and bonded foils for use with balloons for fusion and dynamic stabilization
US9603610B2 (en) 2013-03-15 2017-03-28 DePuy Synthes Products, Inc. Tools and methods for tissue removal
US9314254B2 (en) * 2013-03-15 2016-04-19 DePuy Synthes Products, Inc. Methods and devices for removing a spinal disc
US9795493B1 (en) 2013-03-15 2017-10-24 Nuvasive, Inc. Expandable intervertebral implant and methods of use thereof
US10314605B2 (en) 2014-07-08 2019-06-11 Benvenue Medical, Inc. Apparatus and methods for disrupting intervertebral disc tissue
US10022243B2 (en) 2015-02-06 2018-07-17 Benvenue Medical, Inc. Graft material injector system and method
US11426290B2 (en) 2015-03-06 2022-08-30 DePuy Synthes Products, Inc. Expandable intervertebral implant, system, kit and method
WO2018002715A2 (en) 2016-06-28 2018-01-04 Eit Emerging Implant Technologies Gmbh Expandable and angularly adjustable articulating intervertebral cages
EP3474783B1 (en) 2016-06-28 2023-05-03 Eit Emerging Implant Technologies GmbH Expandable, angularly adjustable intervertebral cages
US10888433B2 (en) 2016-12-14 2021-01-12 DePuy Synthes Products, Inc. Intervertebral implant inserter and related methods
US10758286B2 (en) 2017-03-22 2020-09-01 Benvenue Medical, Inc. Minimal impact access system to disc space
IL251684B (en) 2017-04-09 2019-01-31 Tel Hashomer Medical Res Infrastructure & Services Ltd Device and method for creating a canal in soft tissue
US10398563B2 (en) 2017-05-08 2019-09-03 Medos International Sarl Expandable cage
US11344424B2 (en) 2017-06-14 2022-05-31 Medos International Sarl Expandable intervertebral implant and related methods
US10940016B2 (en) 2017-07-05 2021-03-09 Medos International Sarl Expandable intervertebral fusion cage
US11583327B2 (en) 2018-01-29 2023-02-21 Spinal Elements, Inc. Minimally invasive interbody fusion
WO2019178575A1 (en) 2018-03-16 2019-09-19 Benvenue Medical, Inc. Articulated instrumentation and methods of using the same
US11446156B2 (en) 2018-10-25 2022-09-20 Medos International Sarl Expandable intervertebral implant, inserter instrument, and related methods
US11426286B2 (en) 2020-03-06 2022-08-30 Eit Emerging Implant Technologies Gmbh Expandable intervertebral implant
US11850160B2 (en) 2021-03-26 2023-12-26 Medos International Sarl Expandable lordotic intervertebral fusion cage
US11752009B2 (en) 2021-04-06 2023-09-12 Medos International Sarl Expandable intervertebral fusion cage

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1111748A1 (ru) * 1983-04-08 1984-09-07 Киевский медицинский институт Устройство дл остеосинтеза трубчатых костей
RU2185109C2 (ru) * 2000-09-18 2002-07-20 Кулик Ярослав Петрович Подъемник передней брюшной стенки
RU2279256C2 (ru) * 2004-09-22 2006-07-10 Ярослав Петрович Кулик Подъемник передней брюшной стенки с осветителем

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5285795A (en) * 1991-09-12 1994-02-15 Surgical Dynamics, Inc. Percutaneous discectomy system having a bendable discectomy probe and a steerable cannula
US6830570B1 (en) * 1999-10-21 2004-12-14 Sdgi Holdings, Inc. Devices and techniques for a posterior lateral disc space approach
US6641582B1 (en) * 2000-07-06 2003-11-04 Sulzer Spine-Tech Inc. Bone preparation instruments and methods
US7837687B2 (en) * 2002-09-27 2010-11-23 Surgitech, Llc Surgical assembly for tissue removal
US7578820B2 (en) * 2003-09-02 2009-08-25 Moore Jeffrey D Devices and techniques for a minimally invasive disc space preparation and implant insertion
US7503920B2 (en) * 2004-08-11 2009-03-17 Tzony Siegal Spinal surgery system and method
US20080103504A1 (en) * 2006-10-30 2008-05-01 Schmitz Gregory P Percutaneous spinal stenosis treatment
ES2431120T3 (es) * 2005-01-05 2013-11-25 Nlt Spine Ltd. Dispositivo de introducción recta que adopta una configuración curvada
US20070149990A1 (en) * 2005-07-11 2007-06-28 Palmer Erika I Apparatus and methods of tissue removal within a spine
JP4944111B2 (ja) * 2005-08-16 2012-05-30 ベンベニュー メディカル， インコーポレイテッド 脊柱組織伸延装置
US8123750B2 (en) * 2005-08-17 2012-02-28 Corespine Technologies, Llc Apparatus and methods for removal of intervertebral disc tissues
US8062298B2 (en) * 2005-10-15 2011-11-22 Baxano, Inc. Flexible tissue removal devices and methods
US20080243126A1 (en) * 2007-03-26 2008-10-02 Robert Gutierrez Rotary angled scraper for spinal disc space preparation
US8470043B2 (en) * 2008-12-23 2013-06-25 Benvenue Medical, Inc. Tissue removal tools and methods of use
US8394101B2 (en) * 2009-02-23 2013-03-12 Globus Medical, Inc. Discectomy instrument
JP5699143B2 (ja) * 2009-07-09 2015-04-08 アール ツリー イノベーションズ エルエルシー 可撓性を有する椎体間装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1111748A1 (ru) * 1983-04-08 1984-09-07 Киевский медицинский институт Устройство дл остеосинтеза трубчатых костей
RU2185109C2 (ru) * 2000-09-18 2002-07-20 Кулик Ярослав Петрович Подъемник передней брюшной стенки
RU2279256C2 (ru) * 2004-09-22 2006-07-10 Ярослав Петрович Кулик Подъемник передней брюшной стенки с осветителем

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2814884C2 (ru) * 2018-05-18 2024-03-05 Нэшнл Юниверсити Оф Айрланд, Галуэй Устройство для денудации просвета полости организма

Also Published As

Publication number Publication date
IL210739A0 (en) 2011-03-31
US20100262147A1 (en) 2010-10-14
JP5485992B2 (ja) 2014-05-07
US8246622B2 (en) 2012-08-21
JP2011528976A (ja) 2011-12-01
EP2317939A1 (en) 2011-05-11
CN102046102B (zh) 2013-03-13
RU2011107298A (ru) 2012-09-10
WO2010013188A1 (en) 2010-02-04
IL210739A (en) 2014-01-30
CN102046102A (zh) 2011-05-04
CA2731351A1 (en) 2010-02-04
BRPI0918880A2 (pt) 2019-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2514016C2 (ru) Инструмент и соответствующий способ для удаления материала из тела
US8328812B2 (en) Tool and corresponding method for removal of material from within a body
US11058553B2 (en) Spinal facet cage implant
KR101657732B1 (ko) 척추 뼈 복원 장치 및 사용 방법
US8470043B2 (en) Tissue removal tools and methods of use
US9980750B2 (en) Spinal fusion devices and systems
US8241328B2 (en) Devices for introduction into a body via a substantially straight conduit to form a predefined curved configuration, and methods employing such devices
EP1176916B1 (en) System for spinal fixation
US9161773B2 (en) Tissue removal tools and methods of use
EP2633829A1 (en) Device for introduction into a body along a substantially straight elongated-element-restricting structure
US20070260270A1 (en) Cutter for preparing intervertebral disc space
KR20060132588A (ko) 척추의 최소 개입절차를 수행하기 위한 도구 및 도구 키트
US20140128682A1 (en) Retractor tool
US20150018886A1 (en) Devices and methods for transpedicular stabilization of the spine
US20240050124A1 (en) Expanders For Rod Retraction
US10080572B2 (en) Methods and devices for removing a spinal disc
WO2009151801A2 (en) Steerable medical device for tissue disruption
US20220183853A1 (en) Expandable interbody fusion device for use with posterior to lateral approach
KR20090043472A (ko) 추간판 공간을 마련하기 위해 특정화된 커터 블레이드

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140728