RU2510349C1 - Система ходовая с резиноармированной гусеницей фрикционного зацепления - Google Patents
Система ходовая с резиноармированной гусеницей фрикционного зацепления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2510349C1 RU2510349C1 RU2012151989/11A RU2012151989A RU2510349C1 RU 2510349 C1 RU2510349 C1 RU 2510349C1 RU 2012151989/11 A RU2012151989/11 A RU 2012151989/11A RU 2012151989 A RU2012151989 A RU 2012151989A RU 2510349 C1 RU2510349 C1 RU 2510349C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rubber
- reinforced
- track
- caterpillar
- cylindrical
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Tires In General (AREA)
Abstract
Изобретение относится к системам ходовым с резиноармированной гусеницей фрикционного зацепления. Система ходовая с резиноармированной гусеницей фрикционного зацепления содержит ведущее, направляющее колеса с цилиндрическими ободами и охватывающую их резиноармированную гусеницу с армирующими элементами, выполненными за одно с направителями, размещенными на расстоянии друг от друга по длине. Стальной корд в виде троса охватывает армирующие элементы снаружи, завулканизированные за одно в резине в единую бесконечную ленту, имеющую беговые дорожки и опорную поверхность с грунтозацепами. Армирующий элемент гусеницы выполнен из упругого материала в виде полосы из пружинной стали с загнутыми в одну сторону концами, средняя часть выгнута в сторону загнутых концов. Цилиндрический обод ведущего колеса имеет большую ширину, чем цилиндрический обод направляющего колеса на двойную величину зазора между внутренней стороной направителя и боковой стороной цилиндрического обода. Достигается увеличение сцепления гусеницы с цилиндрическим ободом ведущего колеса с одновременным снижением усилия натяжения гусеницы. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к системам ходовым с резиноармированной гусеницей фрикционного зацепления, преимущественно для сельскохозяйственных тракторов и уборочных машин.
Известна система ходовая с резиноармированной гусеницей фрикционного зацепления, применяемая фирмой Класс (Германия) на комбайне Commandor 116 CS (см. Power Farming. Январь, 1988 г, с.7), которая состоит из ведущего, направляющего колес и опорных катков между ними, охватываемых резиноармированной гусеницей, привод которой осуществляется с помощью сил трения.
Основной недостаток такой системы ходовой - при тяжелых условиях работы имеет место пробуксовка ведущего колеса относительно резиноармированной гусеницы из-за недостаточного сцепления между ними, что требует значительного усилия натяжения гусениц.
Известна также система ходовая с резиноармированной гусеницей фрикционного зацепления, производимая и применяемая фирмой Arko - Челленджер на тракторах Челленджер (., Перспективы развития тракторостроения. К.т.н., проф. Щельцин Н.А. ОАО НАТИ, с. 420, рис.7).
Одним из недостатков системы ходовой с резиноармированной гусеницей фрикционного зацепления тракторов Челленджер являются значительные, до 22 тонн, усилия натяжения гусениц и необходимость их строго контролировать с целью поддержания требуемого усилия, передаваемого от ведущего колеса к резиноармированной гусенице.
Цель изобретения - увеличить сцепление резиноармированной гусеницы с ободом ведущего колеса ходовой системы с резиноармированной гусеницей фрикционного зацепления с одновременным снижением усилия натяжения гусеницы.
Эта цель достигается тем, что армирующий элемент резиноармированной гусеницы выполнен из упругого материала в виде полосы из пружинной стали с загнутыми в одну сторону концами, средняя часть которой выгнута в сторону загнутых концов по конхоиде Никомеда, полученной при увеличении радиуса-вектора каждой точки данной кривой на один и тот же отрезок:
где r - радиус-вектор;
φ° - угол поворота радиуса-вектора;
«а» и «b» - заданные отрезки постоянной длины, при этом «b»>«а».
Ширина цилиндрического обода ведущего колеса выполнена большей, чем ширина цилиндрического обода направляющего колеса на двойную величину зазора между внутренней стороной направителя и боковой стороной цилиндрического обода направляющего колеса при оптимальном натяжении резиноармированной гусеницы.
Таким образом, заявляемая система ходовая с резиноармированной гусеницей фрикционного зацепления соответствует критерию «Новизна».
Признаки, отличающие заявляемое техническое решение от прототипа, в других технических решениях данной области техники не выявлены, что позволяет сделать вывод, что система ходовая с резиноармированной гусеницей фрикционного зацепления соответствует критерию «существенные отличия».
На фиг.1 изображена предлагаемая система ходовая с резиноармированной гусеницей фрикционного зацепления, вид слева; на фиг.2 - армирующий элемент, общий вид в аксонометрии; на фиг.3 - сечение А-А фиг.1, на фиг 4 - сечение В-В фиг.1; на фиг.5 - сечение С-С фиг.1; на фиг.6 - общий вид в разрезе резиноармированной гусеницы со стороны беговых дорожек в аксонометрии.
Система ходовая с резиноармированной гусеницей фрикционного зацепления (фиг.1) содержит ведущее 1 и направляющее 2 колеса с ободами 3 и 4 цилиндрической формы и охватывающую их резиноармированную гусеницу 5, содержащая армирующие элементы 6 (фиг.2), выполненные за одно с направителями 7 (фиг.3, фиг.4), размещенные на определенном расстоянии друг от друга по длине, стальной корд в виде троса 8 (фиг.3, фиг.4, фиг.5, фиг.6), охватывающий армирующие элементы 6 снаружи, завулканизированные за одно в резине 9 в единую ленту, имеющую беговые дорожки 10 (фиг.3, фиг.4, фиг.5) с грунтозацепами 12.
Армирующий элемент 6 резиноармированной гусеницы 5 выполнен из упругого материала в виде полосы из пружинной стали с загнутыми в одну сторону концами 13, средняя часть 14 (фиг.2) которой выгнута в сторону загнутых концов 13 по конхоиде Никомеда, полученной при увеличении радиуса-вектора каждой точки данной кривой на один и тот же отрезок:
где r - радиус-вектор;
φ° - угол поворота радиуса-вектора; «а» и «b» - заданные отрезки постоянной длины, при этом «b»>«а».
Ширина «Д» (фиг.3) цилиндрического обода 3 ведущего колеса 1 выполнена большей, чем ширина «Е» (фиг.5) цилиндрического обода 4 направляющего 2 колеса на двойную величину зазора «S» между внутренней стороной направителя 7 и боковой стороной цилиндрического обода 4 направляющего 2 колеса при оптимальном натяжении резиноармированной гусеницы 5 (фиг.1).
При движении транспортного средства, оборудованного системой ходовой с резиноармированной гусеницей фрикционного зацепления, например, сельскохозяйственного трактора или уборочной машины, резиноармированная гусеница 5 (фиг.5) огибает цилиндрический обод 4 направляющего 2 колеса, а также цилиндрический обод 3 ведущего 1 колеса, которое приводит в движение резиноармированную гусеницу 5 (фиг.3) за счет сил трения поверхности беговых дорожек 10 с цилиндрическим ободом 3 (фиг.4, фиг.6), а также загнутых в одну сторону концов 13 с направителями 7, которые прижимаются к боковой поверхности цилиндрического обода 3 ведущего колеса 1 (фиг.3) за счет того, что средняя часть 14 армирующего элемента 6 (фиг.2) выгнута в сторону загнутых концов 13 по конхоиде Никомеда, полученной при увеличении радиуса-вектора каждой точки данной кривой на один и тот же отрезок:
где r - радиус вектора;
φ° - угол поворота радиуса-вектора;
«а» и «b» - заданные отрезки постоянной длины, при этом «b»>«а», под действием сил натяжения бесконечной резиноармированной гусеницы 5 и массы транспортного средства вместе с резиной 9 и беговыми дорожками 10 армирующие элементы 6 будут выпрямляться и принимать форму поперечного сечения наружной поверхности цилиндрического обода 3 ведущего колеса 1, «вынуждая» загнутые концы 13 с направителями 7 прижаться к боковой поверхности цилиндрического обода 3 ведущего колеса 1.
После прекращения взаимодействия цилиндрического обода 3 ведущего колеса 1 с резиноармированной гусеницей 5 армирующий элемент 6 вместе с резиной 9 и беговыми дорожками 10 принимают первоначальное положение (фиг.4), а загнутые концы 13 отходят от боковой поверхности цилиндрического обода 3 ведущего колеса 1.
Ввиду того, что ширина «Д» цилиндрического обода 3 ведущего колеса 1 (фиг.3) выполнена большей? чем ширина «Е» цилиндрического обода 4 (фиг.5) направляющего 2 колеса на двойную величину зазора «S» между внутренней стороной направителя 7 и боковой стороной цилиндрического обода 4 направляющего 2 колеса при оптимальном натяжении резиноармированной гусеницы 5, армирующий элемент 6 вместе с резиной 9 и беговыми дорожками 10 также будут выпрямляться и принимать форму поперечного сечения наружной поверхности цилиндрического обода 4 направляющего 2 колеса, однако загнутые концы 13 с направителями 7 не будут прижиматься к боковой поверхности цилиндрического обода 4 направляющего 2 колеса.
На почву резиноармированная гусеница 5 опирается через опорную поверхность 11 и грунтозацепы 12 (фиг.3, фиг.4, фиг.5).
Ведущее 1 и направляющее 2 колеса перекатываются по беговым дорожкам 10 (фиг.4, фиг.6), прижимая резиноармированную гусеницу 5 к почве, обеспечивая передвижение транспортного средства, например сельскохозяйственного трактора или уборочной машины.
Наличие металлического корда в виде троса 8, а также армирующих элементов 6, средняя часть которых выполнена по конхоиде Никомеда, обеспечивают дополнительное усилие сцепления цилиндрического обода 3 ведущего колеса 1 с резиноармированной гусеницей 5 с сохранением ее прочности, а между направляющим 2 и ведущим 1 колесами в основании под резиноармированной гусеницей 5 образуется конхоидальное пространство, создающее гидростатический затвор, снижающий интенсивность выдавливания почвы на края гусеницы.
Использование в системах ходовых предлагаемых резиноармированных гусениц с фрикционным зацеплением позволит увеличить сцепление резиноармированной гусеницы с ободом ведущего колеса системы ходовой транспортного средства и снизить усилие натяжения резиноармированной гусеницы.
Claims (2)
1. Система ходовая с резиноармированной гусеницей фрикционного зацепления, содержащая ведущее и направляющее колеса с цилиндрическими ободами и охватывающую их резиноармированную гусеницу, включающую армирующие элементы, выполненные за одно с направителями, размещенные на определенном расстоянии друг от друга по длине, стальной корд в виде троса, охватывающий армирующие элементы снаружи, завулканизированные за одно в резине в единую бесконечную ленту, имеющую беговые дорожки и опорную поверхность с грунтозацепами, отличающаяся тем, что армирующий элемент резиноармированной гусеницы выполнен из упругого материала в виде полосы из пружинной стали с загнутыми в одну сторону концами, средняя часть которой выгнута в сторону загнутых концов по конхоиде Никомеда, полученной при увеличении радиуса-вектора каждой точки данной кривой на один и тот же отрезок:
где r - радиус-вектор;
φ° - угол поворота радиуса-вектора;
«a» и «b» - заданные отрезки постоянной длины, при этом «b»>«a».
где r - радиус-вектор;
φ° - угол поворота радиуса-вектора;
«a» и «b» - заданные отрезки постоянной длины, при этом «b»>«a».
2. Система ходовая с резиноармирующей гусеницей фрикционного зацепления по п.1, отличающаяся тем, что ширина цилиндрического обода ведущего колеса выполнена большей, чем ширина цилиндрического обода направляющего колеса на двойную величину зазора между внутренней стороной направителя и боковой стороной цилиндрического обода направляющего колеса при оптимальном натяжении резиноармированной гусеницы.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012151989/11A RU2510349C1 (ru) | 2012-12-04 | 2012-12-04 | Система ходовая с резиноармированной гусеницей фрикционного зацепления |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012151989/11A RU2510349C1 (ru) | 2012-12-04 | 2012-12-04 | Система ходовая с резиноармированной гусеницей фрикционного зацепления |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2510349C1 true RU2510349C1 (ru) | 2014-03-27 |
Family
ID=50343053
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012151989/11A RU2510349C1 (ru) | 2012-12-04 | 2012-12-04 | Система ходовая с резиноармированной гусеницей фрикционного зацепления |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2510349C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108698652A (zh) * | 2016-01-04 | 2018-10-23 | 苏西国际公司 | 用于车辆的履带 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5568478A (en) * | 1978-11-15 | 1980-05-23 | Iseki & Co Ltd | Crawler |
EP0025183A2 (en) * | 1979-09-11 | 1981-03-18 | Caterpillar Tractor Co. | Track belt with flexible track shoes and/or anchor plates |
US20020074176A1 (en) * | 2000-12-20 | 2002-06-20 | Justus Michael K. | Personal tracked vehicle |
US20050056469A1 (en) * | 2003-09-17 | 2005-03-17 | Tucker Sno-Cat Corporation | Tracked vehicle with improved track drive unit |
US20090079260A1 (en) * | 2004-10-29 | 2009-03-26 | Taeryuk Rubber Belt Co., Ltd. | Crawler Without Steel Cores |
RU2008119860A (ru) * | 2008-05-19 | 2009-11-27 | ЗАО "Биробиджанский комбайновый завод "Дальсельмаш" (RU) | Гусеница бесшарнирная резиноармированная уборочной машины |
RU2403165C1 (ru) * | 2009-05-25 | 2010-11-10 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Дальневосточный государственный аграрный университет | Гусеница бесшарнирная резиноармированная уборочной машины |
-
2012
- 2012-12-04 RU RU2012151989/11A patent/RU2510349C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5568478A (en) * | 1978-11-15 | 1980-05-23 | Iseki & Co Ltd | Crawler |
EP0025183A2 (en) * | 1979-09-11 | 1981-03-18 | Caterpillar Tractor Co. | Track belt with flexible track shoes and/or anchor plates |
US20020074176A1 (en) * | 2000-12-20 | 2002-06-20 | Justus Michael K. | Personal tracked vehicle |
US20050056469A1 (en) * | 2003-09-17 | 2005-03-17 | Tucker Sno-Cat Corporation | Tracked vehicle with improved track drive unit |
US20090079260A1 (en) * | 2004-10-29 | 2009-03-26 | Taeryuk Rubber Belt Co., Ltd. | Crawler Without Steel Cores |
RU2008119860A (ru) * | 2008-05-19 | 2009-11-27 | ЗАО "Биробиджанский комбайновый завод "Дальсельмаш" (RU) | Гусеница бесшарнирная резиноармированная уборочной машины |
RU2403165C1 (ru) * | 2009-05-25 | 2010-11-10 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Дальневосточный государственный аграрный университет | Гусеница бесшарнирная резиноармированная уборочной машины |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108698652A (zh) * | 2016-01-04 | 2018-10-23 | 苏西国际公司 | 用于车辆的履带 |
EP3400163A4 (en) * | 2016-01-04 | 2019-08-14 | Soucy International, Inc. | RAIL FOR A VEHICLE |
US10501131B2 (en) | 2016-01-04 | 2019-12-10 | Soucy International Inc. | Track for a vehicle |
CN108698652B (zh) * | 2016-01-04 | 2021-04-30 | 苏西国际公司 | 用于车辆的履带 |
AU2017204965B2 (en) * | 2016-01-04 | 2021-09-23 | Soucy International Inc. | Track for a vehicle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6974196B2 (en) | Endless track for industrial or agricultural vehicles | |
US7185958B2 (en) | Elastic crawler | |
US3118709A (en) | Track for track-laying vehicles | |
US7347512B2 (en) | Powder snow track for snowmobile | |
CN104411572B (zh) | 橡胶履带 | |
US7618102B2 (en) | Multi-edge traction lug track | |
RU2510349C1 (ru) | Система ходовая с резиноармированной гусеницей фрикционного зацепления | |
EP2511163A1 (en) | Crawler traveling device | |
US3704918A (en) | Endless track | |
CN102858624B (zh) | 履带用的芯骨和橡胶履带 | |
US10710653B2 (en) | Self aligning idler wheel design for rubber tracks | |
RU2403165C1 (ru) | Гусеница бесшарнирная резиноармированная уборочной машины | |
RU2381944C1 (ru) | Бесконечная гусеница для колесно-гусеничных средств передвижения | |
RU136764U1 (ru) | Гусеница для колеса задней тележки автомобиля | |
RU2511192C1 (ru) | Движитель гусеничный | |
RU2516944C1 (ru) | Гусеница бесшарнирная резиноармированная | |
JP5808629B2 (ja) | クローラ用の芯金及び弾性クローラ | |
RU99436U1 (ru) | Гусеница транспортного средства | |
JPH09207840A (ja) | 突起駆動型ゴムクロ−ラ | |
RU2673168C2 (ru) | Бесконечная эластичная гусеница транспортного средства | |
RU2760056C2 (ru) | Гусеничная лента и гусеничный узел | |
RU2481220C2 (ru) | Зацепление ведущего колеса с гусеницей | |
JP4423110B2 (ja) | 弾性クローラ | |
CN210502957U (zh) | 一种模拟靶人双腿行走动作的底盘 | |
RU2389631C2 (ru) | Трак гусеничной цепи ходовой системы уборочной машины |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20141205 |