RU2509014C2 - Carrier for transport facility in parking system and method of vehicle transfer using said carrier - Google Patents

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: proposed device comprises main frame 1, main frame carrier 10, front frame 2 arranged nearby main frame front top part, front lifting assy 30 arranged on both sides of front frame 2 to lift vehicle front wheels, rear frame 3 arranged nearby main frame rear top part, and transfer assy 20. Said transfer assy 20 drives rear frame 3 forward and backward on main frame 1 and displaces rear lifting assy 40 located on both sides of rear frame 3 to lift vehicle rear wheels. Besides, this device comprises holders of front and rear wheels composed of conical elements.

EFFECT: ease of use.

8 cl

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Настоящее изобретение относится к транспортирующему устройству для транспортного средства в парковочной системе и к способу транспортирования транспортного средства с использованием такого транспортирующего устройства, и более конкретно к транспортирующему устройству для транспортного средства в парковочной системе, которое может просто и эффективно парковать и выгружать транспортное средство, и к способу транспортирования транспортного средства с использованием такого транспортирующего устройства.The present invention relates to a transport device for a vehicle in a parking system and a method for transporting a vehicle using such a transport device, and more particularly, to a transport device for a vehicle in a parking system that can simply and efficiently park and unload a vehicle, and a method for transporting a vehicle using such a conveying device.

Предпосылки создания изобретенияBACKGROUND OF THE INVENTION

В последнее время, поскольку количество транспортных средств быстро увеличивается, нехватка парковочного пространства является серьезной проблемой в деловой части города, и, таким образом, для эффективной парковки большого количества транспортных средств внедряется механическая парковочная система.Recently, as the number of vehicles increases rapidly, the lack of parking space is a serious problem in the business part of the city, and thus, a mechanical parking system is being introduced to efficiently park a large number of vehicles.

Механическая парковочная система постепенно пропагандируется из-за быстрой урбанизации. В механической парковочной системе, в основном, используется паллет. Если транспортное средство входит в дверь стоянки для автомобилей, дверь открывается, и транспортное средство входит на паллет. Затем дверь закрывается, и паллет поднимается и опускается, и затем паркуется в свободном парковочном пространстве, и, таким образом, парковка завершается.The mechanical parking system is gradually being promoted due to rapid urbanization. The mechanical parking system mainly uses a pallet. If the vehicle enters the parking door, the door opens and the vehicle enters the pallet. Then the door closes, and the pallet rises and falls, and then parks in the free parking space, and thus, parking is completed.

Механическая парковочная система может быть классифицирована на различные типы, такие как поднимающий или горизонтально перемещающий тип, тип вертикального вращения, тип элеватора, тип многоэтажной циркуляции и возвратно-поступательный тип, согласно типу работы и парковочного пространства.A mechanical parking system can be classified into various types, such as lifting or horizontally moving type, type of vertical rotation, type of elevator, type of multi-story circulation and reciprocating type, according to the type of work and parking space.

При парковке транспортного средства в такой механической парковочной системе паллет, на котором расположено транспортное средство, перемещается и затем заталкивается в заданное парковочное пространство. Следовательно, необходимо, чтобы у двери всегда был подготовлен паллет. Тем не менее, поскольку паллет не всегда подготовлен у двери, необходимо подбирать свободный паллет и готовить его у двери. При выгрузке транспортного средства паллет, на котором расположено транспортное средство, перемещается к двери, и свободный паллет возвращается в свое исходное положение после выгрузки транспортного средства.When a vehicle is parked in such a mechanical parking system, the pallet on which the vehicle is located moves and then is pushed into a predetermined parking space. Therefore, it is essential that a pallet is always prepared at the door. Nevertheless, since the pallet is not always prepared at the door, it is necessary to select an empty pallet and prepare it at the door. When the vehicle is unloaded, the pallet on which the vehicle is located moves to the door and the empty pallet returns to its original position after unloading the vehicle.

Следовательно, поскольку требуется много времени для парковки или выгрузки транспортного средства, время ожидания транспортного средства увеличивается, и дверь стоянки для автомобилей переполнена ожидающими транспортными средствами, и также пользователю неудобно ей пользоваться.Therefore, since it takes a lot of time to park or unload the vehicle, the waiting time of the vehicle is increased, and the parking lot door is full of waiting vehicles, and it is also inconvenient for the user to use it.

К тому же, поскольку паллет больше, чем транспортное средство, часто образуются вибрация и шум. Также поскольку множество паллет должно соответствовать количеству паркуемых транспортных средств, парковочная система имеет большой размер и сложную конструкцию, и это приводит к неисправностям парковочной системы, а также это увеличивает затраты на установку и обслуживание.In addition, since the pallet is larger than the vehicle, vibration and noise are often generated. Also, since many pallets must correspond to the number of vehicles being parked, the parking system is large and complex in design, and this leads to malfunctions of the parking system and also increases installation and maintenance costs.

В результате этого ухудшаются функциональность, удобство использования и экономическая осуществимость механической парковочной системы.As a result, the functionality, usability and economic feasibility of a mechanical parking system are impaired.

Краткое изложение сущности изобретенияSummary of the invention

Техническая проблемаTechnical problem

Целью настоящего изобретения является разработка транспортирующего устройства для транспортного средства в парковочной системе, которое имеет простую и компактную конструкцию и, таким образом, легко и эффективно паркует и выгружает транспортное средство, и способа его транспортировки с использованием транспортирующего устройства.The aim of the present invention is to develop a transporting device for a vehicle in a parking system, which has a simple and compact design and, thus, easily and efficiently parks and unloads the vehicle, and a method for transporting it using a transporting device.

Техническое решениеTechnical solution

Для достижения цели настоящего изобретения в настоящем изобретении разработано транспортирующее устройство для транспортного средства в парковочной системе, содержащее основную раму; транспортирующий узел, который транспортирует основную раму; переднюю раму, которая расположена у передней верхней части основной рамы; передний поднимающий узел, который расположен с обеих сторон передней рамы для поднимания передних колес транспортного средства; заднюю раму, которая расположена у задней верхней части основной рамы; перемещающий узел, который перемещает заднюю раму вперед и назад по основной раме; и задний поднимающий узел, который расположен с обеих сторон задней рамы для поднимания задних колес транспортного средства.To achieve the objective of the present invention, the present invention provides a transport device for a vehicle in a parking system, comprising: a main frame; a transport unit that transports the main frame; the front frame, which is located at the front upper part of the main frame; a front lifting unit that is located on both sides of the front frame for raising the front wheels of the vehicle; the rear frame, which is located at the rear upper part of the main frame; a moving unit that moves the rear frame back and forth along the main frame; and a rear lifting unit that is located on both sides of the rear frame for raising the rear wheels of the vehicle.

Предпочтительно транспортирующий узел содержит двигатель, который расположен у центральной части основной рамы; ведущую звездочку, которая поворачивается двигателем; вал, который расположен около двигателя; ведомую звездочку, которая соединена с валом; цепь, которая соединена с ведущей звездочкой и ведомой звездочкой; и ролик, который расположен с возможностью вращения с обоих концов вала для транспортирования основной рамы.Preferably, the conveying assembly comprises an engine which is located at the central part of the main frame; a drive sprocket that is rotated by the engine; a shaft that is located near the engine; driven sprocket that is connected to the shaft; a chain that is connected to a drive sprocket and a driven sprocket; and a roller that is rotatably disposed at both ends of the shaft for transporting the main frame.

Предпочтительно перемещающий узел содержит двигатель, который расположен у задней части основной рамы; ведущую звездочку, которая поворачивается двигателем; ведомую звездочку, которая находится на расстоянии от ведущей звездочки с расположением у нижней стороны задней рамы; цепь, которая соединена с ведущей звездочкой и ведомой звездочкой; и соединительный элемент, который соединен между цепью и задней рамой и взаимно связан с работой цепи для перемещения задней рамы вперед и назад.Preferably the moving unit includes an engine that is located at the rear of the main frame; a drive sprocket that is rotated by the engine; driven sprocket, which is located at a distance from the leading sprocket located at the bottom side of the rear frame; a chain that is connected to a drive sprocket and a driven sprocket; and a connecting member that is connected between the chain and the rear frame and interconnected with the operation of the chain to move the rear frame forward and backward.

Предпочтительно передний поднимающий узел содержит пару цилиндров, которые расположены у передней рамы друг напротив друга; соединительный рычаг, один конец которого присоединен с возможностью вращения к передней раме, а другой конец шарнирно присоединен к каждому концу цилиндра с возможностью поворота посредством поршневого перемещения цилиндра; а также держатель переднего колеса, который соединен как единое целое с соединительным рычагом с возможностью выступания наружу относительно передней рамы посредством вращательного перемещения соединительного рычага и, таким образом, поднимания переднего колеса транспортного средства.Preferably, the front lift assembly comprises a pair of cylinders which are located opposite each other at the front frame; a connecting lever, one end of which is rotatably connected to the front frame, and the other end is pivotally attached to each end of the cylinder with the possibility of rotation by means of piston movement of the cylinder; as well as a front wheel holder, which is connected integrally with the connecting lever with the possibility of protruding outward relative to the front frame by rotational movement of the connecting lever and, thus, lifting the front wheel of the vehicle.

Предпочтительно задний поднимающий узел содержит пару цилиндров, которые расположены у задней рамы друг напротив друга; соединительный рычаг, один конец которого присоединен с возможностью вращения к задней раме, а другой конец шарнирно присоединен к каждому концу цилиндра с возможностью поворота посредством поршневого перемещения цилиндра; а также держатель заднего колеса, который соединен как единое целое с соединительным рычагом с возможностью выступания наружу относительно задней рамы посредством вращательного перемещения соединительного рычага и, таким образом, поднимания заднего колеса транспортного средства.Preferably, the rear lift assembly comprises a pair of cylinders which are located opposite each other at the rear frame; a connecting lever, one end of which is rotatably connected to the rear frame, and the other end is pivotally attached to each end of the cylinder with the possibility of rotation by means of piston movement of the cylinder; as well as a rear wheel holder, which is connected integrally with the connecting lever with the possibility of protruding outward relative to the rear frame by rotational movement of the connecting lever and, thus, lifting the rear wheel of the vehicle.

Предпочтительно держатели переднего и заднего колеса поворачиваются горизонтально для соприкосновения с нижними частями передних и задних колес транспортного средства.Preferably, the front and rear wheel holders are rotated horizontally to contact the lower parts of the front and rear wheels of the vehicle.

Держатели переднего и заднего колеса выполнены в виде конусных элементов.The front and rear wheel holders are made in the form of cone elements.

Дополнительно в настоящем изобретении разработан способ транспортирования транспортного средства с использованием транспортирующего устройства для транспортного средства в парковочной системе, содержащий этапы, на которых: определяют, расположено ли транспортное средство на основной раме, с использованием датчика определения транспортного средства, и передают сигнал определения к управляющей части (S11); приводят в действие передний поднимающий узел посредством управляющей части и поднимают переднее колесо транспортного средства (S12); определяют заднее колесо транспортного средства с использованием датчика определения заднего колеса, и передают сигнал определения к управляющей части, и приводят в действие перемещающий узел посредством управляющей части для перемещения задней рамы в положение, соответствующее заднему колесу транспортного средства (S13); приводят в действие задний поднимающий узел посредством управляющей части для поднимания заднего колеса транспортного средства (S14); приводят в действие транспортирующий узел посредством управляющей части для перемещения основной рамы, таким образом, транспортируя транспортное средство к заданному парковочному пространству (S15); приводят в действие передний и задний поднимающие узлы и посредством управляющей части для опускания переднего и заднего колес на заданное парковочное пространство (S16); и приводят в действие транспортирующий узел посредством управляющей части для возврата основной рамы в исходное положение (S17).Additionally, the present invention has developed a method of transporting a vehicle using a transport device for a vehicle in a parking system, comprising the steps of: determining whether the vehicle is located on the main frame using the vehicle detection sensor, and transmitting a determination signal to the control part (S11); driving the front lifting unit by means of the control part and raising the front wheel of the vehicle (S12); determining the rear wheel of the vehicle using the rear wheel detection sensor, and transmitting the detection signal to the control part, and driving the moving unit by the control part to move the rear frame to a position corresponding to the rear wheel of the vehicle (S13); driving the rear lifting unit by means of a control portion for raising the rear wheel of the vehicle (S14); driving the conveying assembly by means of a control part for moving the main frame, thereby transporting the vehicle to a predetermined parking space (S15); driving the front and rear lifting units by means of a control part for lowering the front and rear wheels to a predetermined parking space (S16); and drive the conveying unit through the control part to return the main frame to its original position (S17).

Дополнительно в настоящем изобретении разработан способ транспортирования транспортного средства с использованием транспортирующего устройства для транспортного средства в парковочной системе, содержащий этапы, на которых: передают сигнал выгрузки для выгрузки припаркованного транспортного средства к управляющей части с использованием датчика определения сигнала выгрузки (S21); приводят в действие транспортирующий узел посредством управляющей части для перемещения основной рамы, расположенной в положении выгрузки, к положению, в котором припарковано транспортное средство (S22); приводят в действие передний поднимающий узел посредством управляющей части для поднимания переднего колеса транспортного средства (S23); определяют заднее колесо транспортного средства с использованием датчика определения заднего колеса, и передают сигнал определения к управляющей части, и приводят в действие перемещающий узел посредством управляющей части для перемещения задней рамы в положение, соответствующее заднему колесу транспортного средства (S24); приводят в действие задний поднимающий узел посредством управляющей части для поднимания заднего колеса транспортного средства (S25); приводят в действие транспортирующий узел посредством управляющей части для перемещения основной рамы, таким образом, транспортируя транспортное средство к заданному положению выгрузки (S26); и приводят в действие передний и задний поднимающие узлы и посредством управляющей части для опускания переднего и заднего колес на заданное положение выгрузки (S27).Additionally, the present invention has developed a method for transporting a vehicle using a transport device for a vehicle in a parking system, comprising the steps of: transmitting an unload signal to unload a parked vehicle to a control part using an unload signal detection sensor (S21); driving the conveying assembly by means of a control part for moving the main frame located in the unloading position to the position in which the vehicle is parked (S22); driving the front lifting unit by means of a control portion for raising the front wheel of the vehicle (S23); determining the rear wheel of the vehicle using the rear wheel detection sensor, and transmitting the detection signal to the control part, and driving the moving unit by the control part to move the rear frame to a position corresponding to the rear wheel of the vehicle (S24); driving the rear lifting unit by means of a control portion for raising the rear wheel of the vehicle (S25); driving the conveying assembly by means of a control part for moving the main frame, thereby transporting the vehicle to a predetermined discharge position (S26); and drive the front and rear lifting units and by means of a control part for lowering the front and rear wheels to a predetermined discharge position (S27).

Преимущественные эффектыAdvantage effects

Согласно настоящему изобретению, парковать и выгружать транспортное средство легко благодаря конструктивным особенностям, а также, поскольку процесс парковки и выгрузки может быть осуществлен быстро, возможно значительно уменьшить время ожидания для парковки и выгрузки транспортного средства.According to the present invention, it is easy to park and unload the vehicle due to design features, and since the parking and unloading process can be carried out quickly, it is possible to significantly reduce the waiting time for parking and unloading the vehicle.

К тому же, поскольку транспортирующее устройство имеет меньшую ширину, чем транспортное средство, возможно сохранять много парковочных мест, и также возможно уменьшить шум и вибрацию, образующиеся при парковке и выгрузке транспортного средства.In addition, since the conveying device has a smaller width than the vehicle, it is possible to maintain many parking spaces, and it is also possible to reduce the noise and vibration generated during parking and unloading the vehicle.

Более того, возможно легко и стабильно поднимать колеса транспортного средства с использованием передних и задних поднимающих узлов, а также настоящее изобретение может быть широко применено независимо от размера транспортного средства.Moreover, it is possible to easily and stably raise the wheels of the vehicle using the front and rear lifting units, and the present invention can be widely applied regardless of the size of the vehicle.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Эти и другие цели, признаки и преимущества настоящего изобретения будут поняты из последующего описания предпочтительных вариантов осуществления, данного совместно с прилагаемыми чертежами, в которых:These and other objectives, features and advantages of the present invention will be understood from the following description of preferred embodiments given in conjunction with the accompanying drawings, in which:

Фиг.1 представляет собой вид в плане транспортирующего устройства для транспортного средства в парковочной системе согласно настоящему изобретению.Figure 1 is a plan view of a transport device for a vehicle in a parking system according to the present invention.

Фиг.2 представляет собой вид сбоку транспортирующего устройства для транспортного средства в парковочной системе согласно настоящему изобретению.Figure 2 is a side view of a transporting device for a vehicle in a parking system according to the present invention.

Фиг.3 представляет собой увеличенный вид в плане задней рамы транспортирующего устройства для транспортного средства в парковочной системе согласно настоящему изобретению.FIG. 3 is an enlarged plan view of a rear frame of a transport device for a vehicle in a parking system according to the present invention.

Фиг.4 представляет собой увеличенный вид сбоку транспортирующего узла задней рамы согласно настоящему изобретению.Figure 4 is an enlarged side view of the transporting unit of the rear frame according to the present invention.

На фиг.5-7 изображено состояние работы транспортирующего устройства для транспортного средства в парковочной системе согласно настоящему изобретению.Figures 5-7 show the operation status of a conveyance device for a vehicle in a parking system according to the present invention.

Фиг.8 представляет собой блок-схему системы управления транспортирующего устройства для транспортного средства в парковочной системе согласно настоящему изобретению.Fig. 8 is a block diagram of a control system of a conveying device for a vehicle in a parking system according to the present invention.

Фиг.9 представляет собой блок-схему процесса парковки с использованием транспортирующего устройства для транспортного средства в парковочной системе согласно настоящему изобретению.Fig. 9 is a flowchart of a parking process using a transport device for a vehicle in a parking system according to the present invention.

Фиг.10 представляет собой блок-схему процесса выгрузки с использованием транспортирующего устройства для транспортного средства в парковочной системе согласно настоящему изобретению.10 is a flowchart of an unloading process using a transport device for a vehicle in a parking system according to the present invention.

Подробное описание основных элементовDetailed description of the main elements

1: основная рама1: main frame

2: передняя рама2: front frame

3: задняя рама3: rear frame

4: датчик определения транспортного средства4: vehicle detection sensor

5: датчик определения заднего колеса5: rear wheel detection sensor

6: управляющая часть6: control part

7: датчик определения сигнала выгрузки7: discharge signal detection sensor

10: транспортирующий узел10: transport unit

11: двигатель11: engine

13: ведущая звездочка13: drive sprocket

14: цепь14: chain

15: ведомая звездочка15: driven sprocket

16: вал16: shaft

17: ролик17: roller

20: перемещающий узел20: moving node

21: двигатель21: engine

23: ведущая звездочка23: drive sprocket

24: цепь24: chain

25: ведомая звездочка25: driven sprocket

26: соединительный элемент26: connecting element

30: передний поднимающий узел30: front lifting unit

31: цилиндр31: cylinder

33: соединительный рычаг33: connecting lever

34: держатель переднего колеса34: front wheel holder

40: задний поднимающий узел40: rear lifting unit

41: цилиндр41: cylinder

43: соединительный рычаг43: connecting lever

44: держатель заднего колеса44: rear wheel holder

Предпочтительный вариант осуществления изобретенияPreferred Embodiment

Преимущества, признаки и особенности изобретения будут понятны из последующего описания вариантов осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи, которое изложено в дальнейшем в этом документе.Advantages, features and features of the invention will be apparent from the following description of embodiments with reference to the accompanying drawings, which are set forth hereinafter.

Как видно из фиг.1-7, транспортирующее устройство для транспортного средства в парковочной системе согласно настоящему изобретению включает в себя основную раму 1; транспортирующий узел 10, который расположен у основной рамы 1; переднюю раму 2, которая расположена у передней верхней части основной рамы 1; передний поднимающий узел 30, который расположен с обеих сторон передней рамы 2 для поднимания передних колес транспортного средства; заднюю раму 3, которая расположена у задней верхней части основной рамы 1; перемещающий узел 20, который перемещает заднюю раму 3 вперед и назад по основной раме 1; и задний поднимающий узел 40, который расположен с обеих сторон задней рамы 3 для поднимания задних колес транспортного средства.As can be seen from FIGS. 1-7, the conveyor device for a vehicle in a parking system according to the present invention includes a main frame 1; a transporting unit 10, which is located at the main frame 1; the front frame 2, which is located at the front upper part of the main frame 1; a front lifting unit 30, which is located on both sides of the front frame 2 for lifting the front wheels of the vehicle; the rear frame 3, which is located at the rear upper part of the main frame 1; a moving unit 20 that moves the rear frame 3 back and forth along the main frame 1; and a rear lifting unit 40, which is located on both sides of the rear frame 3 for lifting the rear wheels of the vehicle.

Основная рама 1 выполнена в виде прямоугольной плоской конструкции, и транспортное средство расположено на ней. Размер, форма и материал основной рамы 1 могут быть изменены соответственно требованию случая.The main frame 1 is made in the form of a rectangular flat structure, and the vehicle is located on it. The size, shape and material of the main frame 1 can be changed according to the requirement of the case.

Транспортирующий узел 10 расположен у центральной части основной рамы 1, чтобы стабильно транспортировать основную раму к парковочному пространству.The transporting unit 10 is located at the central part of the main frame 1 in order to stably transport the main frame to the parking space.

Транспортирующий узел 10 включает в себя двигатель 11, который расположен у центральной части основной рамы 1; ведущую звездочку 13, которая соединена с двигателем 11 с возможностью поворачиваться; вал 16, расположенный около двигателя 11; ведомую звездочку 15, которая соединена с валом 16; цепь 14, которая соединена с ведущей звездочкой 13 и ведомой звездочкой 15; и ролик 17, который расположен с возможностью вращения у обоих концов вала 16 для транспортирования основной рамы 1.The transporting unit 10 includes an engine 11, which is located at the Central part of the main frame 1; a drive sprocket 13, which is connected to the engine 11 with the ability to rotate; a shaft 16 located near the engine 11; driven sprocket 15, which is connected to the shaft 16; chain 14, which is connected to the drive sprocket 13 and the driven sprocket 15; and a roller 17, which is rotatably located at both ends of the shaft 16 for transporting the main frame 1.

Двигатель 11 расположен в поперечном направлении основной рамы 1, причем в качестве двигателя 11 могут быть использованы различные типы двигателей, которые имеют достаточную мощность, чтобы стабильно транспортировать основную раму 1.The engine 11 is located in the transverse direction of the main frame 1, and various types of engines that have sufficient power to stably transport the main frame 1 can be used as the engine 11.

Поворачивающая сила двигателя 11 передается ведомой звездочке 15 через ведущую звездочку и цепь 14, чтобы поворачивать вал 16. В этом документе вал 16 поддерживается подшипником.The turning force of the motor 11 is transmitted to the driven sprocket 15 through the drive sprocket and chain 14 to rotate the shaft 16. In this document, the shaft 16 is supported by a bearing.

Два вала 16 предусмотрены параллельно двигателю 11, а так же находятся на заданном расстоянии друг от друга. Следовательно, если поворачивающая сила передается одному валу, другой вал, соединенный через устройство передачи мощности, такое как цепь, тоже поворачивается. Таким образом, поворачиваются четыре ролика 17, предусмотренные с обоих концов вала 16, и основная рама 1 транспортируется.Two shafts 16 are provided parallel to the engine 11, and are also at a predetermined distance from each other. Therefore, if the turning force is transmitted to one shaft, the other shaft connected through the power transmission device, such as a circuit, is also rotated. Thus, the four rollers 17 provided at both ends of the shaft 16 are rotated, and the main frame 1 is transported.

Ролик 17 расположен на рельсе для направления к парковочному пространству и поворачивается посредством вращения двигателя 11. Ролик может быть дополнительно предусмотрен у передней и задней сторон основной рамы 1, чтобы способствовать операции транспортирования основной рамы 1.The roller 17 is located on the rail for direction to the parking space and rotates by rotation of the engine 11. The roller can be additionally provided at the front and rear sides of the main frame 1, to facilitate the transportation operation of the main frame 1.

Тем временем, на чертеже ведущая звездочка 13 не присоединена непосредственно к двигателю 11, а присоединена через замедляющее устройство. Тем не менее, ведущая звездочка 13 может быть непосредственно присоединена к двигателю 11.Meanwhile, in the drawing, the drive sprocket 13 is not connected directly to the engine 11, but is connected via a retardation device. However, the drive sprocket 13 can be directly connected to the engine 11.

Передняя рама 1 прикреплена к основной раме 1, и задняя рама 3 расположена с возможностью перемещения в направлении длины основной рамы 1. При необходимости конструкции установки передней и задней рам 2 и 3 могут быть соответственно изменены.The front frame 1 is attached to the main frame 1, and the rear frame 3 is arranged to move in the direction of the length of the main frame 1. If necessary, the installation design of the front and rear frames 2 and 3 can be changed accordingly.

Перемещающий узел 20 включает в себя двигатель 21, который расположен у задней стороны основной рамы 1; ведущую звездочку 23, которая соединена с двигателем 21 с возможностью поворачиваться; ведомую звездочку 25, которая расположена на расстоянии от ведущей звездочки 23 с расположением у нижней стороны задней рамы 3; цепь 24, которая соединена с ведущей звездочкой 23 и ведомой звездочкой 25; и соединительный элемент 26, который соединен между цепью 24 и задней рамой 3 и кинематически связан с работой цепи 24 для перемещения задней рамы 3 вперед и назад.The moving unit 20 includes an engine 21, which is located at the rear side of the main frame 1; a drive sprocket 23, which is connected to the engine 21 with the ability to rotate; driven sprocket 25, which is located at a distance from the leading sprocket 23 with an arrangement at the lower side of the rear frame 3; chain 24, which is connected to the drive sprocket 23 and the driven sprocket 25; and a connecting element 26, which is connected between the circuit 24 and the rear frame 3 and kinematically connected with the operation of the circuit 24 to move the rear frame 3 back and forth.

Предпочтительно у нижней стороны задней рамы 3 предусмотрен ролик для соприкосновения с верхней поверхностью основной рамы 1, а также поворота. Таким образом, задняя рама 3 может быть более плавно перемещена на основной раме 1.Preferably, a roller is provided at the lower side of the rear frame 3 for contact with the upper surface of the main frame 1 as well as for rotation. Thus, the rear frame 3 can be more smoothly moved on the main frame 1.

Если двигатель 21, расположенный у задней стороны основной рамы 1, приводится в действие для поворачивания ведущей звездочки 23, ведомая звездочка 25 также поворачивается цепью 24, соединенной с ведущей звездочкой 23. Здесь, поскольку ведущая звездочка 23 и ведомая звездочка 25 зафиксированы, цепь приводится в действие подобно гусенице, и, следовательно, соединительный элемент 26, прикрепленный к цепи 24, также транспортируется в направлении длины основной рамы 1. Следовательно, задняя рама 3 совершает возвратно-поступательное перемещение в направлении длины основной рамы 1 посредством вращения двигателя 21.If the motor 21, located at the rear side of the main frame 1, is driven to rotate the drive sprocket 23, the driven sprocket 25 is also rotated by a chain 24 connected to the leading sprocket 23. Here, since the driving sprocket 23 and the driven sprocket 25 are fixed, the chain is driven in the action is similar to a caterpillar, and therefore the connecting member 26 attached to the chain 24 is also transported in the length direction of the main frame 1. Therefore, the rear frame 3 reciprocates in the direction enii length of the main frame 1 by rotation of the motor 21.

На чертежах ведущая звездочка 23 и ведомая звездочка 25 не соединены непосредственно с цепью 24, а соединены через устройство передачи мощности для передачи поворачивающей силы. Тем не менее, этим показан просто случай, в котором устройство передачи необходимо при конструировании. Положения установки ведущей звездочки 23 и ведомой звездочки 25 могут совпадать друг с другом в направлении длины, и тогда они могут быть соединены непосредственно через цепь 24. Далее в этом документе описываемый вариант осуществления находится в таком состоянии, что положения установки ведущей звездочки 23 и ведомой звездочки 25 совпадают друг с другом в направлении длины.In the drawings, the drive sprocket 23 and the driven sprocket 25 are not directly connected to the circuit 24, but are connected through a power transmission device for transmitting a turning force. However, this merely shows the case in which a transmission device is necessary in design. The installation positions of the drive sprocket 23 and the driven sprocket 25 can coincide with each other in the length direction, and then they can be connected directly through the circuit 24. Further in this document, the described embodiment is in such a state that the installation positions of the drive sprocket 23 and the driven sprocket 25 coincide with each other in the length direction.

Направление перемещения цепи 24 изменяется согласно направлению вращения двигателя 21. Следовательно, направление перемещения задней рамы 3, присоединенной к цепи 24, определяется в зависимости от направления вращения двигателя 21, и расстояние перемещения задней рамы 3 также определяется в зависимости от количества поворотов двигателя 21. Предпочтительно для точного управления направления и расстояния перемещения задней рамы 3 в качестве двигателя 21 используется серводвигатель. Серводвигатель также используется в качестве двигателя 11 для транспортирующего узла 10 для точного управления направления вращения и количества поворотов.The direction of movement of the chain 24 changes according to the direction of rotation of the engine 21. Therefore, the direction of movement of the rear frame 3 attached to the circuit 24 is determined depending on the direction of rotation of the engine 21, and the distance of movement of the rear frame 3 is also determined depending on the number of turns of the engine 21. Preferably for precise control of the direction and distance of movement of the rear frame 3 as a motor 21 uses a servomotor. The servomotor is also used as the motor 11 for the conveying assembly 10 for precise control of the direction of rotation and the number of turns.

Предпочтительно расстояние между соединительным элементом 26 и ведомой звездочкой 25 задано таким, чтобы быть немного длиннее, чем расстояние возвратно-поступательного перемещения задней рамы 3. Здесь, как будет описано позже, пара передних поднимающих узлов 30 предусмотрена с обеих сторон передней рамы 2, прикрепленной к основной раме 1, чтобы поднимать и опускать передние колеса транспортного средства, и пара задних поднимающих узлов 40 предусмотрена с обеих сторон задней рамы 3, чтобы поднимать и опускать задние колеса транспортного средства. Тем не менее, поскольку расстояние между передними и задними колесами изменяется согласно типу или размеру транспортного средства, задняя рама 3 может быть соответственно перемещена согласно расстоянию между передними и задними колесами.Preferably, the distance between the connecting member 26 and the driven sprocket 25 is set to be slightly longer than the reciprocating distance of the rear frame 3. Here, as will be described later, a pair of front lifting units 30 are provided on both sides of the front frame 2 attached to the main frame 1 to raise and lower the front wheels of the vehicle, and a pair of rear raising nodes 40 is provided on both sides of the rear frame 3 to raise and lower the rear wheels of the vehicle va. However, since the distance between the front and rear wheels varies according to the type or size of the vehicle, the rear frame 3 can be accordingly moved according to the distance between the front and rear wheels.

Передний поднимающий узел 30 включает в себя пару цилиндров 31, которые расположены у передней рамы 2 напротив друг друга; соединительный рычаг 33, один конец которого присоединен с возможностью вращения к передней раме 2, а другой конец шарнирно присоединен к каждому концу цилиндра 31, чтобы поворачиваться посредством поршневого перемещения цилиндра 31; и держатель 34 переднего колеса, который соединен как единое целое с соединительным рычагом 33 с возможностью выступания наружу относительно передней рамы 2 посредством вращательного перемещения соединительного рычага 33 и, таким образом, поднимания переднего колеса транспортного средства.The front lifting unit 30 includes a pair of cylinders 31, which are located at the front frame 2 opposite each other; a connecting lever 33, one end of which is rotatably connected to the front frame 2, and the other end is pivotally attached to each end of the cylinder 31 to be rotated by piston movement of the cylinder 31; and a front wheel holder 34, which is connected integrally with the connecting lever 33 with the possibility of protruding outward relative to the front frame 2 by rotational movement of the connecting lever 33 and, thus, raising the front wheel of the vehicle.

Задний поднимающий узел 40 включает в себя пару цилиндров 41, которые расположены у задней рамы 3 напротив друг друга; соединительный рычаг 43, один конец которого присоединен с возможностью вращения к задней раме 3, а другой конец шарнирно присоединен к каждому концу цилиндра 41, чтобы поворачиваться посредством перемещения поршня цилиндра 41; и держатель 44 заднего колеса, который соединен как единое целое с соединительным рычагом 43 с возможностью выступания наружу относительно задней рамы 3 посредством вращательного перемещения соединительного рычага 43 и, таким образом, поднимания заднего колеса транспортного средства.The rear lifting unit 40 includes a pair of cylinders 41, which are located at the rear frame 3 opposite each other; a connecting lever 43, one end of which is rotatably connected to the rear frame 3, and the other end is pivotally attached to each end of the cylinder 41 to rotate by moving the piston of the cylinder 41; and a rear wheel holder 44, which is connected integrally with the connecting lever 43 with the possibility of protruding outward relative to the rear frame 3 by rotational movement of the connecting lever 43 and, thus, lifting the rear wheel of the vehicle.

Передние и задние поднимающие узлы 30 и 40 соответственно предусмотрены парами. Передние и задние поднимающие узлы 30 и 40 соответственно расположены с обеих сторон передней и задней рам 2 и 3 в их поперечном направлении, чтобы поднимать и опускать передние и задние колеса паркуемого или выгружаемого транспортного средства. Другими словами, передние и задние поднимающие узлы 30 и 40 соответственно предусмотрены с поворачивающими валами 35 и 45, которые соответственно расположены с обеих сторон передней и задней рам 2 и 3 в их поперечном направлении с расположением на расстоянии друг от друга, и держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса, одни концы которых присоединены к поворачивающим валам 35 и 45, чтобы быть расположенными в направлении длины передней и задней рам 2 и 3, и поворачиваться вокруг поворачивающих валов 35 и 45, когда приложена внешняя сила, а другие концы выступают наружу относительно передней и задней рам 2 и 3. Держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса соответственно поворачиваются в противоположных направлениях. Как видно из фиг.1-3, держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса расположены напротив поворачивающих валов 35 и 45 и, следовательно, поворачиваются вокруг поворачивающих валов 35 и 45, чтобы быть направленными друг к другу, когда приложена внешняя сила.The front and rear lifting units 30 and 40 are respectively provided in pairs. The front and rear lifting units 30 and 40 are respectively located on both sides of the front and rear frames 2 and 3 in their transverse direction to raise and lower the front and rear wheels of a parked or unloaded vehicle. In other words, the front and rear lifting units 30 and 40 are respectively provided with pivoting shafts 35 and 45, which are respectively located on both sides of the front and rear frames 2 and 3 in their transverse direction, spaced apart from each other, and the holders 34 and 44 front and rear wheels, one ends of which are attached to the rotary shafts 35 and 45, to be located in the direction of the length of the front and rear frames 2 and 3, and rotate around the rotary shafts 35 and 45 when an external force is applied, and the other ends ystupayut outwardly relative to the front and rear frames 2 and 3. The holders 34 and 44 are front and rear wheels are rotated in respectively opposite directions. As can be seen from FIGS. 1-3, the front and rear wheel holders 34 and 44 are opposite the rotation shafts 35 and 45 and therefore rotate around the rotation shafts 35 and 45 to be directed towards each other when an external force is applied.

Тем временем, внешняя сила прилагается к держателям 34 и 44 переднего и заднего колеса посредством цилиндров 31 и 41. Для этого соединительные рычаги 33 и 43, которые изогнуты и проходят внутри передней и задней рам 2 и 3, расположены у одних концов держателей 34 и 44 переднего и заднего колеса. Соединительные рычаги 33 и 43 соединены с поршнями 32 и 42 цилиндров 31 и 41 и, таким образом, держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса поворачиваются вокруг поворачивающих валов 35 и 45 посредством возвратно-поступательного перемещения цилиндров 31 и 41. В этом документе цилиндры 31 и 41 расположены в направлении длины передней и задней рам 2 и 3. То есть, в состоянии, в котором держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса расположены в направлении длины передней и задней рам 2 и 3, цилиндры 31 и 41 расположены так, чтобы заднее направление цилиндров 31 и 41 совпадало с направлением других концов держателей 34 и 44 переднего и заднего колеса.Meanwhile, external force is applied to the front and rear wheel holders 34 and 44 by means of cylinders 31 and 41. For this, the connecting levers 33 and 43, which are curved and extend inside the front and rear frames 2 and 3, are located at one end of the holders 34 and 44 front and rear wheels. The connecting levers 33 and 43 are connected to the pistons 32 and 42 of the cylinders 31 and 41, and thus, the front and rear wheel holders 34 and 44 are rotated around the turning shafts 35 and 45 by reciprocating the cylinders 31 and 41. In this document, the cylinders 31 and 41 are located in the length direction of the front and rear frames 2 and 3. That is, in a state in which the front and rear wheel holders 34 and 44 are located in the length direction of the front and rear frames 2 and 3, the cylinders 31 and 41 are arranged so that rear direction of cylinders 31 and 41 coincides given the direction of the other ends of the holders 34 and 44, the front and rear wheels.

Здание части цилиндров 31 и 41 соответственно соединены с передней и задней рамами 2 и 3 через центральные оси 31а и 41а, и, таким образом, цилиндры 31 и 41 могут поворачиваться вокруг центральных осей 31а и 41а. К тому же, концы поршней 32, 42 цилиндров 31, 41 шарнирно присоединены к соединительным рычагам 33 и 43 через перемещающиеся оси 32а и 42а, так что перемещающиеся оси 32а и 42а и центральные оси 31а и 41а поворачиваются вокруг поворачивающих валов 35 и 45, когда цилиндры 31 и 41 совершают возвратно-поступательное перемещение, и, таким образом, держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса поворачиваются плавно. Тем временем, цилиндры 31 и 41 и держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса расположены так, чтобы передние и задние поднимающие узлы 30 и 40 совершали противоположное возвратно-поступательное перемещение.The building parts of the cylinders 31 and 41 are respectively connected to the front and rear frames 2 and 3 through the central axes 31a and 41a, and thus, the cylinders 31 and 41 can rotate around the central axes 31a and 41a. Moreover, the ends of the pistons 32, 42 of the cylinders 31, 41 are pivotally connected to the connecting levers 33 and 43 via the moving axles 32a and 42a, so that the moving axes 32a and 42a and the central axes 31a and 41a are rotated around the rotary shafts 35 and 45 when the cylinders 31 and 41 are reciprocating, and thus the front and rear wheel holders 34 and 44 rotate smoothly. Meanwhile, the cylinders 31 and 41 and the front and rear wheel holders 34 and 44 are arranged so that the front and rear lifting units 30 and 40 perform the opposite reciprocating movement.

Следовательно, для того, чтобы поднять колеса транспортного средства в состоянии, в котором держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса расположены в таком же направлении, как направление длины передней и задней рам 2 и 3, цилиндры 31 и 41 приводятся в действие так, чтобы соединительные рычаги 33 и 43 тянулись поршнями 32 и 42, и, таким образом, держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса поворачиваются вокруг поворачивающих валов 35 и 45 и затем выступают наружу передней и задней рам 2 и 3. Здесь другие концы держателей 34 и 44 переднего и заднего колеса сходятся посредством перемещения цилиндров 31 и 41, и держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса соприкасаются с обеими нижними частями колес транспортного средства. Затем держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса дополнительно сходятся посредством тянущей силы цилиндров 31 и 41, которая прилагается непрерывно, так что колеса транспортного средства поднимаются.Therefore, in order to raise the wheels of the vehicle in a state in which the front and rear wheel holders 34 and 44 are located in the same direction as the length direction of the front and rear frames 2 and 3, the cylinders 31 and 41 are driven so that the connecting levers 33 and 43 were pulled by pistons 32 and 42, and thus the front and rear wheel holders 34 and 44 are rotated around the turning shafts 35 and 45 and then protrude outside the front and rear frames 2 and 3. Here the other ends of the holders 34 and 44 front and rear wheel by moving the cylinders 31 and 41, and the front and rear wheel holders 34 and 44 are in contact with both lower parts of the wheels of the vehicle. Then, the front and rear wheel holders 34 and 44 further converge by the pulling force of the cylinders 31 and 41, which is applied continuously, so that the wheels of the vehicle rise.

Несмотря на то, что это не изображено на чертежах, держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса имеют такую конструкцию, что они могут свободно поворачиваться вокруг внутренних осей. Таким образом, когда колеса транспортного средства поднимаются после того, как держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса соприкоснулись с колесами транспортного средства, держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса свободно поворачиваются, чтобы естественно поднимать колеса. В результате этого транспортное средство также поднимается. Конечно, цилиндры имеют достаточную мощность для поднимания колес транспортного средства независимо от типа и размера транспортного средства.Despite the fact that this is not shown in the drawings, the front and rear wheel holders 34 and 44 are so designed that they can rotate freely around the internal axles. Thus, when the wheels of the vehicle rise after the front and rear wheel holders 34 and 44 are in contact with the wheels of the vehicle, the front and rear wheel holders 34 and 44 rotate freely to naturally raise the wheels. As a result of this, the vehicle also rises. Of course, the cylinders have sufficient power to lift the wheels of the vehicle, regardless of the type and size of the vehicle.

Более того, предпочтительно, чтобы каждое расстояние между сошедшимися держателями 34 и 44 переднего и заднего колеса передних и задних поднимающих узлов 30 и 40 было задано так, чтобы колеса транспортного средства поднимались на заданную высоту. Для этого каждое расстояние поворачивающих валов 35 и 45 и каждый угол поворота держателей 34 и 44 переднего и заднего колеса заданы так, чтобы колеса всех типов транспортных средств могли быть подняты.Moreover, it is preferable that each distance between the converging holders 34 and 44 of the front and rear wheels of the front and rear lifting units 30 and 40 be set so that the wheels of the vehicle rise to a predetermined height. For this, each distance of the turning shafts 35 and 45 and each angle of rotation of the holders 34 and 44 of the front and rear wheels are set so that the wheels of all types of vehicles can be raised.

Напротив, когда колеса транспортного средства поднимаются посредством схождения концов держателей 34 и 44 переднего и заднего колеса, и затем опускаются у заданного положения, цилиндры должны быть приведены в действие в направлении, обратном направлению при поднимании колес, то есть, цилиндры должны быть приведены в действие так, чтобы толкать поршни 32 и 42. Следовательно, держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса поворачиваются и располагаются в направлении длины держателей 34 и 44 переднего и заднего колеса. И держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса расходятся друг от друга, так что колеса транспортного средства опускаются.On the contrary, when the wheels of the vehicle are raised by the convergence of the ends of the front and rear wheel holders 34 and 44, and then lowered at a predetermined position, the cylinders should be actuated in the opposite direction when the wheels are raised, that is, the cylinders must be actuated so as to push the pistons 32 and 42. Therefore, the front and rear wheel holders 34 and 44 are rotated and arranged in the length direction of the front and rear wheel holders 34 and 44. And the holders 34 and 44 of the front and rear wheels diverge from each other, so that the wheels of the vehicle are lowered.

Тем временем, в предшествующем уровне техники, пара держателей соприкасается с нижней частью колеса транспортного средства, и затем основная рама или передняя и задняя рамы поднимаются, чтобы поднять транспортное средство. В этом случае, поскольку требуется узел для поднимания основной рамы или передней и задней рам, а так же узел для простого соприкосновения держателя с нижней частью колеса, требуется большое количество компонентов, и, таким образом, парковочная система имеет большой размер. К тому же, парковка или выгрузка транспортного средства занимают много времени из-за работы многих дополнительных узлов. К тому же, из-за множества компонентов и узлов увеличиваются затраты на установку и обслуживание.Meanwhile, in the prior art, a pair of holders is in contact with the lower part of the vehicle wheel, and then the main frame or the front and rear frames are raised to raise the vehicle. In this case, since a node is required to raise the main frame or the front and rear frames, as well as a node for easy contact of the holder with the lower part of the wheel, a large number of components are required, and thus the parking system is large. In addition, parking or unloading a vehicle takes a lot of time due to the operation of many additional nodes. In addition, due to the many components and assemblies, installation and maintenance costs increase.

Тем не менее, в настоящем изобретении, колеса транспортного средства поднимаются посредством схождения держателей 34 и 44 переднего и заднего колеса для поднимания транспортного средства, и транспортное средство опускается посредством расхождения держателей 34 и 44 переднего и заднего колеса. Следовательно, возможно быстро понимать транспортное средство, и, таким образом, возможно уменьшить время, требуемое для парковки и выгрузки транспортного средства.However, in the present invention, the wheels of the vehicle are raised by converging the front and rear wheel holders 34 and 44 to raise the vehicle, and the vehicle is lowered by the divergence of the front and rear wheel holders 34 and 44. Therefore, it is possible to quickly understand the vehicle, and thus it is possible to reduce the time required to park and unload the vehicle.

К тому же, поскольку настоящее изобретение имеет простую конструкцию для поднимания транспортного средства, возможно уменьшить размер парковочной системы, а так же затраты на установку и обслуживание.Moreover, since the present invention has a simple structure for raising a vehicle, it is possible to reduce the size of the parking system, as well as the installation and maintenance costs.

Предпочтительно держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса имеют коническую форму, диаметр которой постепенно уменьшается от одних концов, соединенных с поворачивающими валами 35 и 45, к другим концам. Поскольку расстояние между передними и задними колесами транспортного средства, а также пространство установки колеса каждого транспортного средства отличаются в зависимости от типа и размера транспортного средства, коническая форма решает проблему, вызванную разницей в расстоянии и пространстве. Более того, поскольку размер колеса транспортного средства также различается, одни концы держателей 34 и 44 переднего и заднего колеса имеют большой диаметр, чтобы поднимать маленькое колесо на заданную высоту, а другие их концы имеют маленький диаметр, чтобы поднимать большое колесо на заданную высоту. Следовательно, возможно равномерно сохранять высоту поднимания транспортного средства независимо от типа и размера транспортного средства.Preferably, the front and rear wheel holders 34 and 44 are conical in shape, the diameter of which gradually decreases from one end connected to the turning shafts 35 and 45 to the other ends. Since the distance between the front and rear wheels of the vehicle, as well as the installation space of the wheels of each vehicle, differ depending on the type and size of the vehicle, the conical shape solves the problem caused by the difference in distance and space. Moreover, since the wheel size of the vehicle also varies, some ends of the front and rear wheel holders 34 and 44 have a large diameter to raise the small wheel to a predetermined height, and their other ends have a small diameter to raise the large wheel to a predetermined height. Therefore, it is possible to uniformly maintain the vehicle height, regardless of the type and size of the vehicle.

В качестве альтернативы, вместо конусной формы держателей 34 и 44 переднего и заднего колеса, угол поворота держателей 34 и 44 переднего и заднего колеса может управляться так, чтобы равномерно сохранять высоту поднимания транспортного средства независимо от типа и размера транспортного средства. Другими словами, в случае, если тип и размер паркуемого или выгружаемого транспортного средства являются большими, угол поворота держателей 34 и 44 переднего и заднего колеса, которые поворачиваются передними и задними поднимающими узлами 30 и 40 и направляются друг к другу, уменьшается, чтобы другие концы держателей 34 и 44 переднего и заднего колеса находились на большем расстоянии друг от друга, и, таким образом, транспортное средство, имеющее колеса большого размера, поднимается на заданную высоту. В случае, если тип и размер паркуемого или выгружаемого транспортного средства являются маленькими, угол поворота держателей 34 и 44 переднего и заднего колеса, которые поворачиваются передними и задними поднимающими узлами 30 и 40 и направляются друг к другу, увеличивается, чтобы другие концы держателей 34 и 44 переднего и заднего колеса находились на меньшем расстоянии друг от друга, и, таким образом, транспортное средство, имеющее колеса маленького размера, поднимается на заданную высоту.Alternatively, instead of the conical shape of the front and rear wheel holders 34 and 44, the angle of rotation of the front and rear wheel holders 34 and 44 can be controlled so as to uniformly maintain the height of the vehicle regardless of vehicle type and size. In other words, if the type and size of the vehicle being parked or unloaded is large, the angle of rotation of the front and rear wheel holders 34 and 44, which are rotated by the front and rear lifting units 30 and 40 and are directed towards each other, is reduced so that the other ends holders 34 and 44 of the front and rear wheels were located at a greater distance from each other, and thus, a vehicle having large wheels rises to a predetermined height. If the type and size of the parked or unloaded vehicle are small, the angle of rotation of the front and rear wheel holders 34 and 44, which are rotated by the front and rear lifting units 30 and 40 and are directed towards each other, is increased so that the other ends of the holders 34 and 44 front and rear wheels were at a smaller distance from each other, and thus, a vehicle having small wheels, rises to a predetermined height.

Тем не менее, способ, описанный выше, является неудобным в том, что тип и размер паркуемого или выгружаемого транспортного средства должны быть заранее заданы. То есть, при парковке транспортного средства необходимо заранее задать тип и размер транспортного средства, а так же при выгрузке транспортного средства расстояние возвратно-поступательного перемещения цилиндров 31 и 41 должно управляться так, чтобы настроить угол поворота держателей 34 и 44 переднего и заднего колеса. Эта конструкция также требует много компонентов и узлов, и, таким образом, увеличиваются время и затраты на установку. Следовательно, предпочтительно, чтобы держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса имели упомянутую выше коническую форму.However, the method described above is inconvenient in that the type and size of the parked or unloaded vehicle must be predefined. That is, when parking a vehicle, it is necessary to set the type and size of the vehicle in advance, as well as when unloading the vehicle, the reciprocating distance of the cylinders 31 and 41 must be controlled so as to adjust the angle of rotation of the front and rear wheel holders 34 and 44. This design also requires many components and assemblies, and thus increases installation time and costs. Therefore, it is preferable that the front and rear wheel holders 34 and 44 have the conical shape mentioned above.

Далее в этом документе будет полностью описано со ссылкой на чертежи транспортирующее устройство для транспортного средства в парковочной системе согласно настоящему изобретению.Hereinafter, a transport device for a vehicle in a parking system according to the present invention will be fully described with reference to the drawings.

Как видно из фиг.8 и 9, датчик 4 определения транспортного средства, расположенный у основной рамы 1, определяет, расположено ли паркуемое транспортное средство на основной раме 1, и сигнал определения передается к управляющей части 6.As can be seen from Figs. 8 and 9, the vehicle detection sensor 4 located at the main frame 1 determines whether the parked vehicle is located on the main frame 1, and the determination signal is transmitted to the control part 6.

В это время держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса передних и задних поднимающих узлов 30 и 40 должны быть расположены в направлении длины передней и задней рам 2 и 3 для предотвращения препятствования входу транспортного средства.At this time, the front and rear wheel holders 34 and 44 of the front and rear lifting units 30 and 40 should be located in the length direction of the front and rear frames 2 and 3 to prevent obstruction of the vehicle.

Что касается способов определения транспортного средства, один из них заключается в определении входящего транспортного средства с использованием датчика 4 определения транспортного средства, установленного у входа стоянки для автомобилей, а другой заключается в определении входящего транспортного средства с использованием датчика 4 определения транспортного средства, установленного у основной рамы 1 или у передней и задней рам 2 и 3. Сигнал определения передается к управляющей части 6.As for the methods for determining the vehicle, one of them is to determine the incoming vehicle using the vehicle detection sensor 4 installed at the entrance of the parking lot, and the other is to determine the incoming vehicle using the vehicle detection sensor 4 installed at the main frame 1 or the front and rear frames 2 and 3. The detection signal is transmitted to the control part 6.

В качестве примера способа определения транспортного средства, применяемого в настоящем изобретении, два датчика 4 определения транспортного средства расположены между поворачивающими валами 35 и 45 передних и задних поднимающих узлов 30 и 40. Если датчиками 4 определения транспортного средства определены колеса транспортного средства, сигнал определения передается к управляющей части 6, и управляющая часть 6 приводит в действие транспортирующее устройство для транспортного средства. Конечно, промежуточное расстояние и высота установки датчиков 4 определения транспортного средства должны быть заранее заданы для соответствия размерам колес всех типов транспортных средств.As an example of the vehicle detection method used in the present invention, two vehicle detection sensors 4 are located between the turning shafts 35 and 45 of the front and rear lifting units 30 and 40. If the vehicle wheels are detected by the vehicle detection sensors 4, the determination signal is transmitted to the control part 6, and the control part 6 drives the conveying device for the vehicle. Of course, the intermediate distance and mounting height of the vehicle detection sensors 4 must be predefined to match the wheel sizes of all types of vehicles.

Как описано выше, если датчиком 4 определения транспортного средства определено транспортное средство, определяется, расположены ли передние колеса в заданном положении, с использованием датчика, который расположен у каждого переднего поднимающего узла 30 передней рамы 2. Здесь средство для определения положения колес применяется ко всем парам передних и задних поднимающих узлов 30 и 40.As described above, if the vehicle is detected by the vehicle detection sensor 4, it is determined whether the front wheels are in a predetermined position using the sensor that is located at each front lifting unit 30 of the front frame 2. Here, the means for determining the position of the wheels is applied to all pairs front and rear lifting units 30 and 40.

Если датчиками, расположенными у передней рамы 2, определен факт того, что переднее колесо расположено в заданном положении, пара передних поднимающих узлов 30, расположенных с обеих сторон передней рамы 2, приводится в действие управляющей частью 6, чтобы каждый соответствующий держатель 34 переднего колеса повернулся в положение, чтобы поднять переднее колесо, таким образом, поднимая переднюю часть транспортного средства (S12).If the sensors located at the front frame 2 determine the fact that the front wheel is in a predetermined position, a pair of front lifting units 30 located on both sides of the front frame 2 is actuated by the control part 6 so that each respective front wheel holder 34 rotates to the position to raise the front wheel, thereby raising the front of the vehicle (S12).

Другими словами, если поршни 32 тянутся цилиндрами 31, держатели 34 переднего колеса поворачиваются вокруг поворачивающих валов 35, и другие концы держателей 34 переднего колеса выступают наружу передней рамы 2 и сходятся вместе. Держатели 34 переднего колеса соприкасаются с обеими нижними частями колеса и затем дополнительно поворачиваются посредством непрерывной тянущей операции цилиндров 34, чтобы поднять колесо, и, таким образом, передняя часть транспортного средства также поднимается. После поднимания транспортного средства на заданную высоту все цилиндры 31 останавливаются, и, таким образом, сохраняется поднятая передняя часть транспортного средства.In other words, if the pistons 32 are pulled by the cylinders 31, the front wheel holders 34 rotate around the turning shafts 35, and the other ends of the front wheel holders 34 protrude outside the front frame 2 and converge together. The front wheel holders 34 are in contact with both lower parts of the wheel and then further rotated by a continuous pulling operation of the cylinders 34 to raise the wheel, and thus the front of the vehicle also rises. After raising the vehicle to a predetermined height, all cylinders 31 are stopped, and thus the raised front of the vehicle is retained.

Перемещающий узел 20 приводится в действие управляющей частью 6, так что задняя рама 3, расположенная у задней верхней стороны основной рамы 1, перемещается к положению, соответствующему заднему колесу транспортного средства. Датчик 5 определения заднего колеса, расположенный у верхней стороны задней рамы 3, определяет заднее колесо и затем передает сигнал к управляющей части 6. Следовательно, задняя рама 3 перемещается к заданному положению, соответствующему заднему колесу транспортного средства (S13).The moving unit 20 is driven by the control part 6, so that the rear frame 3, located at the rear upper side of the main frame 1, moves to a position corresponding to the rear wheel of the vehicle. The rear wheel detection sensor 5, located at the upper side of the rear frame 3, detects the rear wheel and then transmits a signal to the control portion 6. Therefore, the rear frame 3 moves to a predetermined position corresponding to the rear wheel of the vehicle (S13).

Другими словами, как описано выше, поскольку расстояние между передними и задними колесами различается согласно типу и размеру транспортного средства, задняя рама 3 должна быть перемещена к заднему колесу паркуемого транспортного средства.In other words, as described above, since the distance between the front and rear wheels varies according to the type and size of the vehicle, the rear frame 3 must be moved to the rear wheel of the parked vehicle.

Когда задняя рама 3 перемещается к заднему колесу транспортного средства, ведущая звездочка 23 поворачивается двигателем 21, и, таким образом, ведомая звездочка 25, которая прикреплена с возможностью вращения к основной раме 1 в направлении длины ведущей звездочки 23, также поворачивается через цепь 24, приводимую в действие подобно гусенице. Здесь, поскольку конец цепи 24 и нижний конец задней рамы 3 прикреплены посредством соединительного элемента 26, задняя рама 3, соединенная с цепью 24, перемещается в направлении длины посредством перемещения цепи 24, подобного гусенице.When the rear frame 3 moves to the rear wheel of the vehicle, the drive sprocket 23 is rotated by the engine 21, and thus the driven sprocket 25, which is rotatably attached to the main frame 1 in the length direction of the drive sprocket 23, also rotates through the chain 24 driven in action like a caterpillar. Here, since the end of the chain 24 and the lower end of the rear frame 3 are attached by the connecting member 26, the rear frame 3 connected to the chain 24 is moved in the length direction by moving the chain 24 like a caterpillar.

Здесь для перемещения задней рамы 3 к задней стороне двигатель 21 поворачивается вперед, чтобы соединительный элемент 26 перемещался к двигателю 21, и для перемещения задней рамы 3 к передней стороне двигатель 21 поворачивается обратно, чтобы соединительный элемент 26 перемещался к ведомой звездочке 25.Here, to move the rear frame 3 to the rear side, the engine 21 is rotated forward so that the connecting member 26 moves to the engine 21, and to move the rear frame 3 to the front side, the engine 21 is rotated back so that the connecting member 26 moves to the driven sprocket 25.

Тем временем, если задняя рама 3 перемещается к заданному положению, соответствующему заднему колесу транспортного средства, посредством двигателя 21, двигатель 21 останавливается посредством датчика 5 определения заднего колеса. То есть, если датчиком 5 определения заднего колеса определено заднее колесо, это значит, что задняя рама 3 помещена у заданного положения, соответствующего заднему колесу транспортного средства, и сигнал определения передается управляющей части 6, чтобы остановить работу двигателя 21 и, таким образом, перемещение задней рамы 3.Meanwhile, if the rear frame 3 is moved to a predetermined position corresponding to the rear wheel of the vehicle by the engine 21, the engine 21 is stopped by the rear wheel detection sensor 5. That is, if the rear wheel is detected by the rear wheel detection sensor 5, this means that the rear frame 3 is placed at a predetermined position corresponding to the rear wheel of the vehicle, and the detection signal is transmitted to the control part 6 to stop the engine 21 and thus the movement rear frame 3.

Если задняя рама 3 помещена у заданного положения, соответствующего заднему колесу транспортного средства, пара задних поднимающих узлов 40 приводится в действие управляющей частью 6 для поднимания обеих задних колес транспортного средства, и, таким образом, задняя часть транспортного средства поднимается. Следовательно, транспортное средство поднимается на заданную высоту посредством передних и задних поднимающих узлов 30 и 40, которые расположены у передней и задней рам 2 и 3 (S14).If the rear frame 3 is placed at a predetermined position corresponding to the rear wheel of the vehicle, the pair of rear lift units 40 is driven by the control part 6 to lift both rear wheels of the vehicle, and thus the rear of the vehicle is lifted. Therefore, the vehicle rises to a predetermined height by the front and rear lifting units 30 and 40, which are located at the front and rear frames 2 and 3 (S14).

То есть, задние поднимающие узлы 40, предусмотренные у задней рамы 3, имеют такую же конструкцию, как передние поднимающие узлы 30, предусмотренные у передней рамы 2. Следовательно, как описано выше, задние колеса транспортного средства поднимаются задними поднимающими узлами 40. В результате этого поднимается все транспортное средство.That is, the rear lifting units 40 provided at the rear frame 3 have the same structure as the front lifting units 30 provided at the front frame 2. Therefore, as described above, the rear wheels of the vehicle are lifted by the rear lifting units 40. As a result of this the whole vehicle rises.

Если все передние и задние колеса транспортного средства подняты передними и задними поднимающими узлами 30 и 40 передней и задней рам 2 и 3, транспортирующий узел 10, расположенный у основной рамы 1, приводится в действие управляющей частью 6, так что основная рама 1 вместе с транспортным средством перемещается к заданному парковочному пространству (S15).If all the front and rear wheels of the vehicle are raised by the front and rear lifting units 30 and 40 of the front and rear frames 2 and 3, the transport unit 10 located at the main frame 1 is driven by the control part 6, so that the main frame 1 together with the transport means moves to a predetermined parking space (S15).

Несмотря на то, что это не изображено на чертежах, основная рама 1 вместе с транспортным средством перемещается различными способами. Например, основная рама 1 может быть перемещена в направлении своей длины посредством транспортирующего узла так, чтобы транспортировать транспортное средство к заданному парковочному пространству. В качестве альтернативы, основная рама 1 может быть перемещена в своем поперечном направлении посредством перемещающего узла 20 и затем перемещена к заданному парковочному пространству посредством транспортирующего узла 10. Парковочное положение и положение выгрузки могут быть разными согласно конструкции стоянки для автомобилей, и так далее. Следовательно, способ перемещения или транспортирования основной рамы 1 может быть выбран правильно.Despite the fact that this is not shown in the drawings, the main frame 1 together with the vehicle moves in various ways. For example, the main frame 1 can be moved in the direction of its length by means of a conveying unit so as to transport the vehicle to a predetermined parking space. Alternatively, the main frame 1 can be moved in its transverse direction by the moving unit 20 and then moved to a predetermined parking space by means of the transporting unit 10. The parking position and the unloading position may be different according to the design of the car parking, and so on. Therefore, the method of moving or transporting the main frame 1 can be selected correctly.

После того, как основная рама 1 была перемещена к заданному парковочному пространству, положение фиксируется посредством остановки транспортирующего узла 10. Если транспортное средство оттранспортировано к заданному парковочному пространству, передние и задние поднимающие узлы 30 и 40, расположенные у передней и задней рам 2 и 3, приводятся в действие управляющей частью 6, чтобы передние и задние колеса транспортного средства опустились у заданного парковочного пространства (S16).After the main frame 1 has been moved to a predetermined parking space, the position is fixed by stopping the transporting unit 10. If the vehicle is transported to a predetermined parking space, the front and rear lifting units 30 and 40 located at the front and rear frames 2 and 3, driven by the control part 6, so that the front and rear wheels of the vehicle are lowered at a given parking space (S16).

То есть, передние и задние поднимающие узлы 30 и 40, расположенные у передней и задней рам 2 и 3, приводятся в действие в обратном порядке, так что передние и задние колеса транспортного средства опускаются у заданного парковочного пространства.That is, the front and rear lifting units 30 and 40 located at the front and rear frames 2 and 3 are driven in the reverse order, so that the front and rear wheels of the vehicle are lowered at a predetermined parking space.

Если поршни 32 и 42 толкаются цилиндрами 31 и 41 передних и задних поднимающих узлов 30 и 40, держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса поворачиваются вокруг поворачивающих валов 35 и 45 и перемещаются в направлении длины передней и задней рам 2 и 3. Таким образом, пара держателей 34 и 44 переднего и заднего колеса расходится, так что колеса транспортного средства опускаются.If the pistons 32 and 42 are pushed by the cylinders 31 and 41 of the front and rear lifting units 30 and 40, the front and rear wheel holders 34 and 44 rotate around the rotary shafts 35 and 45 and move in the length direction of the front and rear frames 2 and 3. Thus, the pair of front and rear wheel holders 34 and 44 diverge so that the wheels of the vehicle are lowered.

После того, как колеса транспортного средства опустились, цилиндры 31 и 41 непрерывно работают до тех пор, пока направление держателей 34 и 44 переднего и заднего колеса не будет совпадать с направлением длины передней и задней рам 2 и 3, и затем останавливаются.After the vehicle wheels have lowered, the cylinders 31 and 41 are continuously operated until the direction of the front and rear wheel holders 34 and 44 coincides with the length direction of the front and rear frames 2 and 3, and then stop.

В случае, если держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса выступают наружу передней и задней рам 2 и 3, выступающие держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса могут столкнуться с колесом транспортного средства при возвращении основной рамы 1, и, таким образом, основная рама 1 может быть не возвращена плавно. Следовательно, даже после того, как колеса транспортного средства опустились, цилиндры 31 и 41 непрерывно работают так, чтобы держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса не выступали наружу относительно передней и задней рам 2 и 3.In the case where the front and rear wheel holders 34 and 44 protrude outside the front and rear frames 2 and 3, the protruding front and rear wheel holders 34 and 44 may collide with the vehicle wheel when the main frame 1 is returned, and thus the main frame 1 may not be returned smoothly. Therefore, even after the vehicle wheels have lowered, the cylinders 31 and 41 are continuously operated so that the front and rear wheel holders 34 and 44 do not protrude outward relative to the front and rear frames 2 and 3.

Если транспортное средство расположено у заданного парковочного пространства, как описано выше, транспортирующий узел 10 приводится в действие управляющей частью 6, чтобы основная рама 1 возвратилась в ее исходное положение (S17).If the vehicle is located at a predetermined parking space, as described above, the conveying unit 10 is driven by the control part 6 so that the main frame 1 returns to its original position (S17).

То есть, поскольку основная рама 1 предпочтительно расположена у входа стоянки для автомобилей, чтобы на нее могло быть загружено другое транспортное средство, основная рама 1 возвращается в исходное положение после парковки транспортного средства.That is, since the main frame 1 is preferably located at the entrance of the parking lot so that another vehicle can be loaded onto it, the main frame 1 returns to its original position after parking the vehicle.

Фиг.10 представляет собой блок-схему, на которой изображен процесс выгрузки с использованием транспортирующего устройства для транспортного средства в парковочной системе согласно настоящему изобретению. Как видно из фиг.8-10, для выгрузки припаркованного транспортного средства, если пользователь вводит номер лицензии припаркованного транспортного средства или соответствующий сигнал через панель управления, сигнал определяется датчиком 7 определения сигнала выгрузки и затем передается к управляющей части (S21).10 is a flowchart showing a discharge process using a transport device for a vehicle in a parking system according to the present invention. As can be seen from Figs. 8-10, for unloading the parked vehicle, if the user enters the license number of the parked vehicle or the corresponding signal through the control panel, the signal is detected by the unloading signal detection sensor 7 and then transmitted to the control part (S21).

Затем управляющая часть 6 приводит в действие транспортирующий узел 10 в ответ на сигнал выгрузки, так что транспортирующий узел 10 перемещается к парковочному пространству, в котором припарковано транспортное средство, и затем управляющая часть 6 останавливает транспортирующий узел 10 (S22).Then, the control part 6 drives the transport unit 10 in response to the unload signal, so that the transport unit 10 moves to the parking space in which the vehicle is parked, and then the control part 6 stops the transport unit 10 (S22).

Затем управляющая часть 6 приводит в действие передние поднимающие узлы 30 передней рамы 2, чтобы поднять переднее колесо транспортного средства (S23).Then, the control part 6 drives the front lifting units 30 of the front frame 2 to raise the front wheel of the vehicle (S23).

Другими словами, как описано выше, если поршни 32 тянутся цилиндрами 31, держатели 34 переднего колеса поворачиваются вокруг поворачивающего вала 35, и другие концы держателей 34 переднего колеса выступают наружу передней рамы 2 и сходятся вместе. Держатели 34 переднего колеса соприкасаются с нижними частями соответствующего колеса, и держатели 34 переднего колеса дополнительно сходятся посредством непрерывной тянущей операции цилиндров 31, чтобы поднять колесо, таким образом, поднимая переднюю часть транспортного средства. Если транспортное средство поднято на заданную высоту, цилиндры 31 останавливаются, и, таким образом, сохраняется поднятая передняя часть транспортного средства.In other words, as described above, if the pistons 32 are pulled by the cylinders 31, the front wheel holders 34 rotate around the rotary shaft 35, and the other ends of the front wheel holders 34 protrude outside the front frame 2 and converge together. The front wheel holders 34 are in contact with the lower parts of the corresponding wheel, and the front wheel holders 34 are further converged by a continuous pulling operation of the cylinders 31 to raise the wheel, thereby raising the front of the vehicle. If the vehicle is raised to a predetermined height, the cylinders 31 are stopped, and thus the raised front of the vehicle is retained.

Затем перемещающий узел 20 приводится в действие управляющей частью 6, так что задняя рама 3, расположенная у задней верхней стороны основной рамы 1, перемещается к заднему колесу транспортного средства. В это время сигнал определения датчика 5 определения заднего колеса, расположенного у верхней стороны задней рамы 3, передается к управляющей части 6, и, таким образом, задняя рама 3 перемещается к заданному положению, соответствующему заднему колесу транспортного средства (S24).Then the moving unit 20 is driven by the control part 6, so that the rear frame 3 located at the rear upper side of the main frame 1 is moved to the rear wheel of the vehicle. At this time, the detection signal of the rear wheel detection sensor 5 located at the upper side of the rear frame 3 is transmitted to the control part 6, and thus, the rear frame 3 is moved to a predetermined position corresponding to the rear wheel of the vehicle (S24).

Как описано выше, расстояние между передними и задними колесами различается согласно типу и размеру транспортного средства, и, таким образом, задняя рама 3 правильно перемещается к заднему колесу транспортного средства.As described above, the distance between the front and rear wheels varies according to the type and size of the vehicle, and thus, the rear frame 3 correctly moves to the rear wheel of the vehicle.

Для перемещения задней рамы 3 к заднему колесу транспортного средства двигатель 21 приводится в действие управляющей частью 6, чтобы поворачивать ведущую звездочку 23, и, таким образом, ведомая звездочка 25, которая прикреплена с возможностью вращения к основной раме 1 в направлении длины ведущей звездочки 23, также поворачивается через цепь 24, приводимую в действие подобно гусенице. Здесь, поскольку конец цепи 24 и нижний конец задней рамы 3 прикреплены посредством соединительного элемента 26, задняя рама 3, соединенная с цепью 24, перемещается к заднему колесу транспортного средства посредством перемещения цепи 24, подобного гусенице.To move the rear frame 3 to the rear wheel of the vehicle, the engine 21 is driven by the control part 6 to rotate the drive sprocket 23, and thus the driven sprocket 25, which is rotatably attached to the main frame 1 in the length direction of the drive sprocket 23, also pivots through chain 24, driven like a caterpillar. Here, since the end of the chain 24 and the lower end of the rear frame 3 are attached by the connecting member 26, the rear frame 3 connected to the chain 24 is moved to the rear wheel of the vehicle by moving the chain 24, like a caterpillar.

Тем временем, после того, как задняя рама 3, перемещаемая двигателем 21, транспортировалась к заданному положению, соответствующему заднему колесу транспортного средства, двигатель 21 останавливается управляющей частью 6. Транспортирована ли задняя рама 3 к заданному положению, определяется датчиком 5 определения заднего колеса, который относится к такому же типу, что и датчик, расположенный у передней рамы 2.Meanwhile, after the rear frame 3, moved by the engine 21, has been transported to a predetermined position corresponding to the rear wheel of the vehicle, the engine 21 is stopped by the control part 6. Whether the rear frame 3 is transported to the predetermined position is detected by the rear wheel detection sensor 5, which refers to the same type as the sensor located at the front frame 2.

Если заднее колесо транспортного средства определено датчиком 5 определения заднего колеса, сигнал определения передается к управляющей части 6. В этом случае двигатель 21 останавливается управляющей частью 6, и, таким образом, задняя рама 3 также останавливается и фиксируется на месте.If the rear wheel of the vehicle is detected by the rear wheel detection sensor 5, the detection signal is transmitted to the control part 6. In this case, the engine 21 is stopped by the control part 6, and thus, the rear frame 3 also stops and locks in place.

Если задняя рама 3 помещена у заданного положения, соответствующего заднему колесу транспортного средства, задние поднимающие узлы 40 приводятся в действие управляющей частью 6 для поднимания заднего колеса, таким образом, поднимая заднюю часть транспортного средства. В результате этого все транспортное средство поднимается посредством передних и задних поднимающих узлов 30 и 40, расположенных у передней и задней рам 2 и 3 (S25).If the rear frame 3 is placed at a predetermined position corresponding to the rear wheel of the vehicle, the rear lifting units 40 are driven by the control part 6 for raising the rear wheel, thereby raising the rear of the vehicle. As a result of this, the entire vehicle is lifted by the front and rear lifting units 30 and 40 located at the front and rear frames 2 and 3 (S25).

То есть, задние поднимающие узлы 40, предусмотренные у задней рамы 3, имеют такую же конструкцию, как передние поднимающие узлы 30, предусмотренные у передней рамы 2. Следовательно, как описано выше, задние колеса транспортного средства поднимаются задними поднимающими узлами 40. В результате этого поднимается все транспортное средство.That is, the rear lifting units 40 provided at the rear frame 3 have the same structure as the front lifting units 30 provided at the front frame 2. Therefore, as described above, the rear wheels of the vehicle are lifted by the rear lifting units 40. As a result of this the whole vehicle rises.

Если все передние и задние колеса транспортного средства подняты передними и задними поднимающими узлами 30 и 40 передней и задней рам 2 и 3, транспортирующий узел 10 основной рамы 1 приводится в действие управляющей частью 6, чтобы транспортное средство перемещалось к заданному положению выгрузки (S26). В это время основная рама 1 вместе с транспортным средством перемещается различными способами. Например, основная рама 1 может быть перемещена в направлении своей длины посредством транспортирующего узла 10 так, чтобы транспортировать транспортное средство к заданному положению выгрузки. В качестве альтернативы, основная рама 1 может быть перемещена в своем поперечном направлении посредством перемещающего узла 20 и затем перемещена к заданному положению выгрузки посредством транспортирующего узла 10.If all the front and rear wheels of the vehicle are lifted by the front and rear lifting units 30 and 40 of the front and rear frames 2 and 3, the conveying unit 10 of the main frame 1 is driven by the control part 6 so that the vehicle moves to a predetermined unloading position (S26). At this time, the main frame 1 together with the vehicle moves in various ways. For example, the main frame 1 can be moved in the direction of its length by means of the conveying unit 10 so as to transport the vehicle to a predetermined unloading position. Alternatively, the main frame 1 can be moved in its transverse direction by means of the moving unit 20 and then moved to a predetermined discharge position by means of the conveying unit 10.

Парковочное положение и положение выгрузки могут быть разными согласно конструкции стоянки для автомобилей, и так далее. Следовательно, способ транспортирования основной рамы 1 может быть выбран правильно.The parking position and the unloading position may be different according to the design of the parking lot for cars, and so on. Therefore, the transportation method of the main frame 1 can be selected correctly.

Если основная рама 1 перемещена к заданному положению выгрузки, транспортирующий узел 10 останавливается управляющей частью 6, и затем положение фиксируется.If the main frame 1 is moved to a predetermined discharge position, the conveying unit 10 is stopped by the control part 6, and then the position is fixed.

Если транспортное средство оттранспортировано к заданному положению выгрузки, передние и задние поднимающие узлы 30 и 40, расположенные у передней и задней рам 2 и 3, приводятся в действие управляющей частью 6, чтобы передние и задние колеса транспортного средства одновременно опустились у заданного положения выгрузки (S27). То есть, передние и задние поднимающие узлы 30 и 40, расположенные у передней и задней рам 2 и 3, приводятся в действие в обратном порядке, так что передние и задние колеса транспортного средства опускаются у заданного положения выгрузки.If the vehicle is transported to a predetermined unloading position, the front and rear lifting units 30 and 40 located at the front and rear frames 2 and 3 are actuated by the control part 6 so that the front and rear wheels of the vehicle are simultaneously lowered at the unloading position (S27 ) That is, the front and rear lifting units 30 and 40 located at the front and rear frames 2 and 3 are driven in the reverse order, so that the front and rear wheels of the vehicle are lowered at a predetermined discharge position.

Если поршни 32 и 42 толкаются цилиндрами 31 и 41 передних и задних поднимающих узлов 30 и 40, держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса поворачиваются вокруг поворачивающих валов 35 и 45 и перемещаются в направлении длины передней и задней рам 2 и 3. Таким образом, пара держателей 34 и 44 переднего и заднего колеса расходится, так что колеса транспортного средства опускаются.If the pistons 32 and 42 are pushed by the cylinders 31 and 41 of the front and rear lifting units 30 and 40, the front and rear wheel holders 34 and 44 rotate around the rotary shafts 35 and 45 and move in the length direction of the front and rear frames 2 and 3. Thus, the pair of front and rear wheel holders 34 and 44 diverge so that the wheels of the vehicle are lowered.

После того, как колеса транспортного средства опустились, цилиндры 31 и 41 непрерывно работают до тех пор, пока направление держателей 34 и 44 переднего и заднего колеса не будет совпадать с направлением длины передней и задней рам 2 и 3, и затем останавливаются.After the vehicle wheels have lowered, the cylinders 31 and 41 are continuously operated until the direction of the front and rear wheel holders 34 and 44 coincides with the length direction of the front and rear frames 2 and 3, and then stop.

В случае, если держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса выступают наружу передней и задней рам 2 и 3, выступающие держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса могут столкнуться с колесом другого входящего паркуемого транспортного средства или с основной рамой вместе с выгружаемым транспортным средством. Следовательно, даже после того, как колеса транспортного средства опустились, цилиндры 31 и 41 непрерывно работают так, чтобы держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса не выступали наружу передней и задней рам 2 и 3.If the front and rear wheel holders 34 and 44 protrude outside the front and rear frames 2 and 3, the protruding front and rear wheel holders 34 and 44 may collide with the wheel of another incoming parking vehicle or with the main frame along with the vehicle being unloaded. Therefore, even after the vehicle wheels have lowered, the cylinders 31 and 41 are continuously operated so that the front and rear wheel holders 34 and 44 do not protrude outside the front and rear frames 2 and 3.

Промышленная применимостьIndustrial applicability

Согласно настоящему изобретению, парковать и выгружать транспортное средство легко благодаря конструктивным особенностям, а также, поскольку процесс парковки и выгрузки может быть осуществлен быстро, возможно значительно уменьшить время ожидания для парковки и выгрузки транспортного средства.According to the present invention, it is easy to park and unload the vehicle due to design features, and since the parking and unloading process can be carried out quickly, it is possible to significantly reduce the waiting time for parking and unloading the vehicle.

К тому же, поскольку транспортирующее устройство имеет меньшую ширину, чем транспортное средство, возможно сохранять много парковочных мест, и также возможно уменьшить шум и вибрацию, образующиеся при парковке и выгрузке транспортного средства.In addition, since the conveying device has a smaller width than the vehicle, it is possible to maintain many parking spaces, and it is also possible to reduce the noise and vibration generated during parking and unloading the vehicle.

Более того, возможно легко и стабильно поднимать колеса транспортного средства с использованием передних и задних поднимающих узлов, а также настоящее изобретение может быть широко применено независимо от размера транспортного средства.Moreover, it is possible to easily and stably raise the wheels of the vehicle using the front and rear lifting units, and the present invention can be widely applied regardless of the size of the vehicle.

Несмотря на то, что настоящее изобретение было описано касательно конкретных вариантов осуществления, специалистам в данной области техники будет понятно, что различные изменения и модификации могут быть выполнены без отхода от сущности и объема изобретения, как определено в прилагаемой формуле изобретения.Although the present invention has been described with respect to specific embodiments, those skilled in the art will understand that various changes and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.

Claims (8)

1. Транспортирующее устройство для транспортного средства в парковочной системе, содержащее:
основную раму (1);
транспортирующий узел (10), который транспортирует основную раму (1), причем транспортирующий узел (10) содержит двигатель (11), который расположен у центральной части основной рамы (1);
переднюю раму (2), которая расположена у передней верхней части основной рамы 1;
передний поднимающий узел (30), который расположен с обеих сторон передней рамы (2) для поднимания передних колес транспортного средства;
заднюю раму (3), которая расположена у задней верхней части основной рамы (1);
перемещающий узел (20), который перемещает заднюю раму (3) вперед и назад по основной раме (1), причем перемещающий узел (20) содержит двигатель (21), который расположен у задней части основной рамы (1);
задний поднимающий узел (40), который расположен с обеих сторон задней рамы (3) для поднимания задних колес транспортного средства;
держатели (34) и (44) переднего и заднего колеса, выполненные в виде конусных элементов.1. A transport device for a vehicle in a parking system, comprising:
main frame (1);
a conveying unit (10) that conveys the main frame (1), the conveying unit (10) comprising an engine (11), which is located at the central part of the main frame (1);
the front frame (2), which is located at the front upper part of the main frame 1;
a front lifting unit (30), which is located on both sides of the front frame (2) for raising the front wheels of the vehicle;
the rear frame (3), which is located at the rear upper part of the main frame (1);
a moving unit (20) that moves the rear frame (3) back and forth along the main frame (1), the moving unit (20) comprising an engine (21), which is located at the rear of the main frame (1);
a rear lifting unit (40), which is located on both sides of the rear frame (3) for raising the rear wheels of the vehicle;
holders (34) and (44) of the front and rear wheels, made in the form of conical elements. 2. Транспортирующее устройство по п.1, в котором транспортирующий узел (10) содержит ведущую звездочку (13), которая поворачивается двигателем (11); вал (16), который расположен около двигателя (11); ведомую звездочку (15), которая соединена с валом (16); цепь (14), которая соединена с ведущей звездочкой (13) и ведомой звездочкой (15); и ролики (17), которые расположены с возможностью вращения на обоих концах вала 16 для транспортирования основной рамы (1).2. The conveying device according to claim 1, in which the conveying unit (10) comprises a drive sprocket (13), which is rotated by the engine (11); a shaft (16), which is located near the engine (11); driven sprocket (15), which is connected to the shaft (16); a chain (14) that is connected to the drive sprocket (13) and the driven sprocket (15); and rollers (17), which are rotatably located at both ends of the shaft 16 for transporting the main frame (1). 3. Транспортирующее устройство по п.1, в котором перемещающий узел (20) содержит ведущую звездочку (23), которая поворачивается двигателем (21); ведомую звездочку (25), которая находится на расстоянии от ведущей звездочки (23) с расположением у нижней стороны задней рамы (3); цепь (24), которая соединена с ведущей звездочкой (23) и ведомой звездочкой (25); и соединительный элемент (26), который соединен между цепью (24) и задней рамой (3) и взаимно связан с работой цепи (24) для перемещения задней рамы (3) вперед и назад.3. The conveying device according to claim 1, in which the moving unit (20) comprises a drive sprocket (23), which is rotated by the engine (21); driven sprocket (25), which is located at a distance from the leading sprocket (23) located at the bottom side of the rear frame (3); a chain (24) that is connected to the drive sprocket (23) and the driven sprocket (25); and a connecting element (26) which is connected between the chain (24) and the rear frame (3) and interconnected with the operation of the chain (24) to move the rear frame (3) forward and backward. 4. Транспортирующее устройство по п.1, в котором передний поднимающий узел (30) содержит пару цилиндров (31), которые расположены у передней рамы (2) друг напротив друга; соединительный рычаг (33), один конец которого присоединен с возможностью вращения к передней раме (2), а другой конец шарнирно присоединен к каждому концу цилиндра (31) с возможностью поворота посредством поршневого перемещения цилиндра (31); а также держатель (34) переднего колеса, который соединен как единое целое с соединительным рычагом (33) с возможностью выступания наружу относительно передней рамы (2) посредством вращательного перемещения соединительного рычага (33) и, таким образом, поднимания переднего колеса транспортного средства.4. The conveying device according to claim 1, in which the front lifting unit (30) contains a pair of cylinders (31), which are located at the front frame (2) opposite each other; a connecting lever (33), one end of which is rotatably connected to the front frame (2), and the other end is pivotally attached to each end of the cylinder (31) with the possibility of rotation by means of piston movement of the cylinder (31); as well as a front wheel holder (34), which is connected integrally with the connecting lever (33) with the possibility of protruding outward relative to the front frame (2) by rotational movement of the connecting lever (33) and, thus, raising the front wheel of the vehicle. 5. Транспортирующее устройство по п.1, в котором задний поднимающий узел (40) содержит пару цилиндров (41), которые расположены у задней рамы (3) друг напротив друга; соединительный рычаг (43), один конец которого присоединен с возможностью вращения к задней раме (3), а другой конец шарнирно присоединен к каждому концу цилиндра (41) с возможностью поворота посредством поршневого перемещения цилиндра (41); а также держатель (44) заднего колеса, который соединен как единое целое с соединительным рычагом (43) с возможностью выступания наружу относительно задней рамы (3) посредством вращательного перемещения соединительного рычага (43) и, таким образом, поднимания заднего колеса транспортного средства.5. The conveying device according to claim 1, in which the rear lifting unit (40) contains a pair of cylinders (41), which are located at the rear frame (3) opposite each other; a connecting lever (43), one end of which is rotatably connected to the rear frame (3), and the other end is pivotally attached to each end of the cylinder (41) with the possibility of rotation by means of piston movement of the cylinder (41); as well as a holder (44) of the rear wheel, which is connected integrally with the connecting lever (43) with the possibility of protruding outward relative to the rear frame (3) by rotational movement of the connecting lever (43) and, thus, lifting the rear wheel of the vehicle. 6. Транспортирующее устройство по п.4 или 5, в котором держатели (34) и (44) переднего и заднего колеса поворачиваются горизонтально для соприкосновения с нижними частями передних и задних колес транспортного средства.6. The transporting device according to claim 4 or 5, in which the holders (34) and (44) of the front and rear wheels rotate horizontally to contact the lower parts of the front and rear wheels of the vehicle. 7. Способ транспортирования транспортного средства с использованием транспортирующего устройства для транспортного средства в парковочной системе, содержащий этапы, на которых:
определяют, расположено ли транспортное средство на основной раме (1), с использованием датчика (4) определения транспортного средства, и передают сигнал (S11) определения к управляющей части (6);
приводят в действие передний поднимающий узел (30) посредством управляющей части (6) и поднимают переднее колесо транспортного средства;
определяют заднее колесо транспортного средства с использованием датчика (5) определения заднего колеса, и передают сигнал определения к управляющей части (6), и приводят в действие перемещающий узел (20) посредством управляющей части (6) для перемещения задней рамы (3) в положение, соответствующее заднему колесу транспортного средства, причем перемещающий узел (20) содержит двигатель (21), который расположен у задней части основной рамы (1);
приводят в действие задний поднимающий узел (40) посредством управляющей части (6) для поднимания заднего колеса транспортного средства;
причем передний и задний поднимающие узлы содержат держатели (34) и (44) переднего и заднего колеса, выполненные в виде конусных элементов;
приводят в действие транспортирующий узел (10) посредством управляющей части (6) для перемещения основной рамы (1), таким образом, транспортируя транспортное средство к заданному парковочному пространству, причем транспортирующий узел (10) содержит двигатель (11), который расположен у центральной части основной рамы;
приводят в действие передний и задний поднимающие узлы (30) и (40) посредством управляющей части (6) для опускания переднего и заднего колес на заданное парковочное пространство; и
приводят в действие транспортирующий узел (10) посредством управляющей части (6) для возврата основной рамы (1) в исходное положение.7. A method of transporting a vehicle using a transport device for a vehicle in a parking system, comprising the steps of:
determining whether the vehicle is located on the main frame (1) using the vehicle detection sensor (4), and transmitting the determination signal (S11) to the control part (6);
drive the front lifting unit (30) by means of the control part (6) and raise the front wheel of the vehicle;
determining the rear wheel of the vehicle using the rear wheel detection sensor (5), and transmitting the detection signal to the control part (6), and driving the moving unit (20) by means of the control part (6) to move the rear frame (3) to the position corresponding to the rear wheel of the vehicle, the moving unit (20) comprising an engine (21), which is located at the rear of the main frame (1);
driving the rear lifting unit (40) by means of a control part (6) for raising the rear wheel of the vehicle;
moreover, the front and rear lifting nodes contain holders (34) and (44) of the front and rear wheels, made in the form of conical elements;
drive the transport unit (10) through the control part (6) to move the main frame (1), thus transporting the vehicle to a given parking space, and the transporting unit (10) contains an engine (11), which is located at the Central part main frame;
driving the front and rear lifting units (30) and (40) by means of a control part (6) to lower the front and rear wheels to a predetermined parking space; and
drive the transporting unit (10) by means of the control part (6) to return the main frame (1) to its original position. 8. Способ транспортирования транспортного средства с использованием транспортирующего устройства для транспортного средства в парковочной системе, содержащий этапы, на которых:
передают сигнал выгрузки для выгрузки припаркованного транспортного средства к управляющей части (6) с использованием датчика (7) определения сигнала выгрузки (S21);
приводят в действие транспортирующий узел (10) посредством управляющей части (6) для перемещения основной рамы (1), расположенной в положении выгрузки, к положению, в котором припарковано транспортное средство, причем транспортирующий узел (10) содержит двигатель (11), который расположен у центральной части основной рамы;
приводят в действие передний поднимающий узел (30) посредством управляющей части (6) для поднимания переднего колеса транспортного средства;
определяют заднее колесо транспортного средства с использованием датчика (5) определения заднего колеса, и передают сигнал определения к управляющей части (6), и приводят в действие перемещающий узел (20) посредством управляющей части (6) для перемещения задней рамы (3) в положение, соответствующее заднему колесу транспортного средства, причем перемещающий узел (20) содержит двигатель (21), который расположен у задней части основной рамы (1);
приводят в действие задний поднимающий узел (40) посредством управляющей части (6) для поднимания заднего колеса транспортного средства;
причем передний и задний поднимающие узлы содержат держатели (34) и (44) переднего и заднего колеса, выполненные в виде конусных элементов;
приводят в действие транспортирующий узел (10) посредством управляющей части (6) для перемещения основной рамы (1), таким образом, транспортируя транспортное средство к заданному положению выгрузки; и
приводят в действие передний и задний поднимающие узлы (30) и (40) посредством управляющей части (6) для опускания переднего и заднего колес на заданное положение выгрузки. 8. A method of transporting a vehicle using a transport device for a vehicle in a parking system, comprising the steps of:
transmitting an unloading signal for unloading the parked vehicle to the control part (6) using the unloading signal detection sensor (7) (S21);
drive the transport unit (10) by means of the control part (6) to move the main frame (1) located in the unloading position to the position in which the vehicle is parked, and the transport unit (10) contains an engine (11), which is located in the central part of the main frame;
driving the front lifting unit (30) by means of a control part (6) for raising the front wheel of the vehicle;
determining the rear wheel of the vehicle using the rear wheel detection sensor (5), and transmitting the detection signal to the control part (6), and driving the moving unit (20) by means of the control part (6) to move the rear frame (3) to the position corresponding to the rear wheel of the vehicle, the moving unit (20) comprising an engine (21), which is located at the rear of the main frame (1);
driving the rear lifting unit (40) by means of a control part (6) for raising the rear wheel of the vehicle;
moreover, the front and rear lifting nodes contain holders (34) and (44) of the front and rear wheels, made in the form of conical elements;
drive the transporting unit (10) by means of the control part (6) to move the main frame (1), thereby transporting the vehicle to a predetermined discharge position; and
drive the front and rear lifting units (30) and (40) by means of a control part (6) to lower the front and rear wheels to a predetermined discharge position.

Images