RU2509014C2 - Carrier for transport facility in parking system and method of vehicle transfer using said carrier - Google Patents
Carrier for transport facility in parking system and method of vehicle transfer using said carrier Download PDFInfo
- Publication number
- RU2509014C2 RU2509014C2 RU2011131875/11A RU2011131875A RU2509014C2 RU 2509014 C2 RU2509014 C2 RU 2509014C2 RU 2011131875/11 A RU2011131875/11 A RU 2011131875/11A RU 2011131875 A RU2011131875 A RU 2011131875A RU 2509014 C2 RU2509014 C2 RU 2509014C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- frame
- main frame
- control part
- unit
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/182—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using car-gripping transfer means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Настоящее изобретение относится к транспортирующему устройству для транспортного средства в парковочной системе и к способу транспортирования транспортного средства с использованием такого транспортирующего устройства, и более конкретно к транспортирующему устройству для транспортного средства в парковочной системе, которое может просто и эффективно парковать и выгружать транспортное средство, и к способу транспортирования транспортного средства с использованием такого транспортирующего устройства.The present invention relates to a transport device for a vehicle in a parking system and a method for transporting a vehicle using such a transport device, and more particularly, to a transport device for a vehicle in a parking system that can simply and efficiently park and unload a vehicle, and a method for transporting a vehicle using such a conveying device.
Предпосылки создания изобретенияBACKGROUND OF THE INVENTION
В последнее время, поскольку количество транспортных средств быстро увеличивается, нехватка парковочного пространства является серьезной проблемой в деловой части города, и, таким образом, для эффективной парковки большого количества транспортных средств внедряется механическая парковочная система.Recently, as the number of vehicles increases rapidly, the lack of parking space is a serious problem in the business part of the city, and thus, a mechanical parking system is being introduced to efficiently park a large number of vehicles.
Механическая парковочная система постепенно пропагандируется из-за быстрой урбанизации. В механической парковочной системе, в основном, используется паллет. Если транспортное средство входит в дверь стоянки для автомобилей, дверь открывается, и транспортное средство входит на паллет. Затем дверь закрывается, и паллет поднимается и опускается, и затем паркуется в свободном парковочном пространстве, и, таким образом, парковка завершается.The mechanical parking system is gradually being promoted due to rapid urbanization. The mechanical parking system mainly uses a pallet. If the vehicle enters the parking door, the door opens and the vehicle enters the pallet. Then the door closes, and the pallet rises and falls, and then parks in the free parking space, and thus, parking is completed.
Механическая парковочная система может быть классифицирована на различные типы, такие как поднимающий или горизонтально перемещающий тип, тип вертикального вращения, тип элеватора, тип многоэтажной циркуляции и возвратно-поступательный тип, согласно типу работы и парковочного пространства.A mechanical parking system can be classified into various types, such as lifting or horizontally moving type, type of vertical rotation, type of elevator, type of multi-story circulation and reciprocating type, according to the type of work and parking space.
При парковке транспортного средства в такой механической парковочной системе паллет, на котором расположено транспортное средство, перемещается и затем заталкивается в заданное парковочное пространство. Следовательно, необходимо, чтобы у двери всегда был подготовлен паллет. Тем не менее, поскольку паллет не всегда подготовлен у двери, необходимо подбирать свободный паллет и готовить его у двери. При выгрузке транспортного средства паллет, на котором расположено транспортное средство, перемещается к двери, и свободный паллет возвращается в свое исходное положение после выгрузки транспортного средства.When a vehicle is parked in such a mechanical parking system, the pallet on which the vehicle is located moves and then is pushed into a predetermined parking space. Therefore, it is essential that a pallet is always prepared at the door. Nevertheless, since the pallet is not always prepared at the door, it is necessary to select an empty pallet and prepare it at the door. When the vehicle is unloaded, the pallet on which the vehicle is located moves to the door and the empty pallet returns to its original position after unloading the vehicle.
Следовательно, поскольку требуется много времени для парковки или выгрузки транспортного средства, время ожидания транспортного средства увеличивается, и дверь стоянки для автомобилей переполнена ожидающими транспортными средствами, и также пользователю неудобно ей пользоваться.Therefore, since it takes a lot of time to park or unload the vehicle, the waiting time of the vehicle is increased, and the parking lot door is full of waiting vehicles, and it is also inconvenient for the user to use it.
К тому же, поскольку паллет больше, чем транспортное средство, часто образуются вибрация и шум. Также поскольку множество паллет должно соответствовать количеству паркуемых транспортных средств, парковочная система имеет большой размер и сложную конструкцию, и это приводит к неисправностям парковочной системы, а также это увеличивает затраты на установку и обслуживание.In addition, since the pallet is larger than the vehicle, vibration and noise are often generated. Also, since many pallets must correspond to the number of vehicles being parked, the parking system is large and complex in design, and this leads to malfunctions of the parking system and also increases installation and maintenance costs.
В результате этого ухудшаются функциональность, удобство использования и экономическая осуществимость механической парковочной системы.As a result, the functionality, usability and economic feasibility of a mechanical parking system are impaired.
Краткое изложение сущности изобретенияSummary of the invention
Техническая проблемаTechnical problem
Целью настоящего изобретения является разработка транспортирующего устройства для транспортного средства в парковочной системе, которое имеет простую и компактную конструкцию и, таким образом, легко и эффективно паркует и выгружает транспортное средство, и способа его транспортировки с использованием транспортирующего устройства.The aim of the present invention is to develop a transporting device for a vehicle in a parking system, which has a simple and compact design and, thus, easily and efficiently parks and unloads the vehicle, and a method for transporting it using a transporting device.
Техническое решениеTechnical solution
Для достижения цели настоящего изобретения в настоящем изобретении разработано транспортирующее устройство для транспортного средства в парковочной системе, содержащее основную раму; транспортирующий узел, который транспортирует основную раму; переднюю раму, которая расположена у передней верхней части основной рамы; передний поднимающий узел, который расположен с обеих сторон передней рамы для поднимания передних колес транспортного средства; заднюю раму, которая расположена у задней верхней части основной рамы; перемещающий узел, который перемещает заднюю раму вперед и назад по основной раме; и задний поднимающий узел, который расположен с обеих сторон задней рамы для поднимания задних колес транспортного средства.To achieve the objective of the present invention, the present invention provides a transport device for a vehicle in a parking system, comprising: a main frame; a transport unit that transports the main frame; the front frame, which is located at the front upper part of the main frame; a front lifting unit that is located on both sides of the front frame for raising the front wheels of the vehicle; the rear frame, which is located at the rear upper part of the main frame; a moving unit that moves the rear frame back and forth along the main frame; and a rear lifting unit that is located on both sides of the rear frame for raising the rear wheels of the vehicle.
Предпочтительно транспортирующий узел содержит двигатель, который расположен у центральной части основной рамы; ведущую звездочку, которая поворачивается двигателем; вал, который расположен около двигателя; ведомую звездочку, которая соединена с валом; цепь, которая соединена с ведущей звездочкой и ведомой звездочкой; и ролик, который расположен с возможностью вращения с обоих концов вала для транспортирования основной рамы.Preferably, the conveying assembly comprises an engine which is located at the central part of the main frame; a drive sprocket that is rotated by the engine; a shaft that is located near the engine; driven sprocket that is connected to the shaft; a chain that is connected to a drive sprocket and a driven sprocket; and a roller that is rotatably disposed at both ends of the shaft for transporting the main frame.
Предпочтительно перемещающий узел содержит двигатель, который расположен у задней части основной рамы; ведущую звездочку, которая поворачивается двигателем; ведомую звездочку, которая находится на расстоянии от ведущей звездочки с расположением у нижней стороны задней рамы; цепь, которая соединена с ведущей звездочкой и ведомой звездочкой; и соединительный элемент, который соединен между цепью и задней рамой и взаимно связан с работой цепи для перемещения задней рамы вперед и назад.Preferably the moving unit includes an engine that is located at the rear of the main frame; a drive sprocket that is rotated by the engine; driven sprocket, which is located at a distance from the leading sprocket located at the bottom side of the rear frame; a chain that is connected to a drive sprocket and a driven sprocket; and a connecting member that is connected between the chain and the rear frame and interconnected with the operation of the chain to move the rear frame forward and backward.
Предпочтительно передний поднимающий узел содержит пару цилиндров, которые расположены у передней рамы друг напротив друга; соединительный рычаг, один конец которого присоединен с возможностью вращения к передней раме, а другой конец шарнирно присоединен к каждому концу цилиндра с возможностью поворота посредством поршневого перемещения цилиндра; а также держатель переднего колеса, который соединен как единое целое с соединительным рычагом с возможностью выступания наружу относительно передней рамы посредством вращательного перемещения соединительного рычага и, таким образом, поднимания переднего колеса транспортного средства.Preferably, the front lift assembly comprises a pair of cylinders which are located opposite each other at the front frame; a connecting lever, one end of which is rotatably connected to the front frame, and the other end is pivotally attached to each end of the cylinder with the possibility of rotation by means of piston movement of the cylinder; as well as a front wheel holder, which is connected integrally with the connecting lever with the possibility of protruding outward relative to the front frame by rotational movement of the connecting lever and, thus, lifting the front wheel of the vehicle.
Предпочтительно задний поднимающий узел содержит пару цилиндров, которые расположены у задней рамы друг напротив друга; соединительный рычаг, один конец которого присоединен с возможностью вращения к задней раме, а другой конец шарнирно присоединен к каждому концу цилиндра с возможностью поворота посредством поршневого перемещения цилиндра; а также держатель заднего колеса, который соединен как единое целое с соединительным рычагом с возможностью выступания наружу относительно задней рамы посредством вращательного перемещения соединительного рычага и, таким образом, поднимания заднего колеса транспортного средства.Preferably, the rear lift assembly comprises a pair of cylinders which are located opposite each other at the rear frame; a connecting lever, one end of which is rotatably connected to the rear frame, and the other end is pivotally attached to each end of the cylinder with the possibility of rotation by means of piston movement of the cylinder; as well as a rear wheel holder, which is connected integrally with the connecting lever with the possibility of protruding outward relative to the rear frame by rotational movement of the connecting lever and, thus, lifting the rear wheel of the vehicle.
Предпочтительно держатели переднего и заднего колеса поворачиваются горизонтально для соприкосновения с нижними частями передних и задних колес транспортного средства.Preferably, the front and rear wheel holders are rotated horizontally to contact the lower parts of the front and rear wheels of the vehicle.
Держатели переднего и заднего колеса выполнены в виде конусных элементов.The front and rear wheel holders are made in the form of cone elements.
Дополнительно в настоящем изобретении разработан способ транспортирования транспортного средства с использованием транспортирующего устройства для транспортного средства в парковочной системе, содержащий этапы, на которых: определяют, расположено ли транспортное средство на основной раме, с использованием датчика определения транспортного средства, и передают сигнал определения к управляющей части (S11); приводят в действие передний поднимающий узел посредством управляющей части и поднимают переднее колесо транспортного средства (S12); определяют заднее колесо транспортного средства с использованием датчика определения заднего колеса, и передают сигнал определения к управляющей части, и приводят в действие перемещающий узел посредством управляющей части для перемещения задней рамы в положение, соответствующее заднему колесу транспортного средства (S13); приводят в действие задний поднимающий узел посредством управляющей части для поднимания заднего колеса транспортного средства (S14); приводят в действие транспортирующий узел посредством управляющей части для перемещения основной рамы, таким образом, транспортируя транспортное средство к заданному парковочному пространству (S15); приводят в действие передний и задний поднимающие узлы и посредством управляющей части для опускания переднего и заднего колес на заданное парковочное пространство (S16); и приводят в действие транспортирующий узел посредством управляющей части для возврата основной рамы в исходное положение (S17).Additionally, the present invention has developed a method of transporting a vehicle using a transport device for a vehicle in a parking system, comprising the steps of: determining whether the vehicle is located on the main frame using the vehicle detection sensor, and transmitting a determination signal to the control part (S11); driving the front lifting unit by means of the control part and raising the front wheel of the vehicle (S12); determining the rear wheel of the vehicle using the rear wheel detection sensor, and transmitting the detection signal to the control part, and driving the moving unit by the control part to move the rear frame to a position corresponding to the rear wheel of the vehicle (S13); driving the rear lifting unit by means of a control portion for raising the rear wheel of the vehicle (S14); driving the conveying assembly by means of a control part for moving the main frame, thereby transporting the vehicle to a predetermined parking space (S15); driving the front and rear lifting units by means of a control part for lowering the front and rear wheels to a predetermined parking space (S16); and drive the conveying unit through the control part to return the main frame to its original position (S17).
Дополнительно в настоящем изобретении разработан способ транспортирования транспортного средства с использованием транспортирующего устройства для транспортного средства в парковочной системе, содержащий этапы, на которых: передают сигнал выгрузки для выгрузки припаркованного транспортного средства к управляющей части с использованием датчика определения сигнала выгрузки (S21); приводят в действие транспортирующий узел посредством управляющей части для перемещения основной рамы, расположенной в положении выгрузки, к положению, в котором припарковано транспортное средство (S22); приводят в действие передний поднимающий узел посредством управляющей части для поднимания переднего колеса транспортного средства (S23); определяют заднее колесо транспортного средства с использованием датчика определения заднего колеса, и передают сигнал определения к управляющей части, и приводят в действие перемещающий узел посредством управляющей части для перемещения задней рамы в положение, соответствующее заднему колесу транспортного средства (S24); приводят в действие задний поднимающий узел посредством управляющей части для поднимания заднего колеса транспортного средства (S25); приводят в действие транспортирующий узел посредством управляющей части для перемещения основной рамы, таким образом, транспортируя транспортное средство к заданному положению выгрузки (S26); и приводят в действие передний и задний поднимающие узлы и посредством управляющей части для опускания переднего и заднего колес на заданное положение выгрузки (S27).Additionally, the present invention has developed a method for transporting a vehicle using a transport device for a vehicle in a parking system, comprising the steps of: transmitting an unload signal to unload a parked vehicle to a control part using an unload signal detection sensor (S21); driving the conveying assembly by means of a control part for moving the main frame located in the unloading position to the position in which the vehicle is parked (S22); driving the front lifting unit by means of a control portion for raising the front wheel of the vehicle (S23); determining the rear wheel of the vehicle using the rear wheel detection sensor, and transmitting the detection signal to the control part, and driving the moving unit by the control part to move the rear frame to a position corresponding to the rear wheel of the vehicle (S24); driving the rear lifting unit by means of a control portion for raising the rear wheel of the vehicle (S25); driving the conveying assembly by means of a control part for moving the main frame, thereby transporting the vehicle to a predetermined discharge position (S26); and drive the front and rear lifting units and by means of a control part for lowering the front and rear wheels to a predetermined discharge position (S27).
Преимущественные эффектыAdvantage effects
Согласно настоящему изобретению, парковать и выгружать транспортное средство легко благодаря конструктивным особенностям, а также, поскольку процесс парковки и выгрузки может быть осуществлен быстро, возможно значительно уменьшить время ожидания для парковки и выгрузки транспортного средства.According to the present invention, it is easy to park and unload the vehicle due to design features, and since the parking and unloading process can be carried out quickly, it is possible to significantly reduce the waiting time for parking and unloading the vehicle.
К тому же, поскольку транспортирующее устройство имеет меньшую ширину, чем транспортное средство, возможно сохранять много парковочных мест, и также возможно уменьшить шум и вибрацию, образующиеся при парковке и выгрузке транспортного средства.In addition, since the conveying device has a smaller width than the vehicle, it is possible to maintain many parking spaces, and it is also possible to reduce the noise and vibration generated during parking and unloading the vehicle.
Более того, возможно легко и стабильно поднимать колеса транспортного средства с использованием передних и задних поднимающих узлов, а также настоящее изобретение может быть широко применено независимо от размера транспортного средства.Moreover, it is possible to easily and stably raise the wheels of the vehicle using the front and rear lifting units, and the present invention can be widely applied regardless of the size of the vehicle.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Эти и другие цели, признаки и преимущества настоящего изобретения будут поняты из последующего описания предпочтительных вариантов осуществления, данного совместно с прилагаемыми чертежами, в которых:These and other objectives, features and advantages of the present invention will be understood from the following description of preferred embodiments given in conjunction with the accompanying drawings, in which:
Фиг.1 представляет собой вид в плане транспортирующего устройства для транспортного средства в парковочной системе согласно настоящему изобретению.Figure 1 is a plan view of a transport device for a vehicle in a parking system according to the present invention.
Фиг.2 представляет собой вид сбоку транспортирующего устройства для транспортного средства в парковочной системе согласно настоящему изобретению.Figure 2 is a side view of a transporting device for a vehicle in a parking system according to the present invention.
Фиг.3 представляет собой увеличенный вид в плане задней рамы транспортирующего устройства для транспортного средства в парковочной системе согласно настоящему изобретению.FIG. 3 is an enlarged plan view of a rear frame of a transport device for a vehicle in a parking system according to the present invention.
Фиг.4 представляет собой увеличенный вид сбоку транспортирующего узла задней рамы согласно настоящему изобретению.Figure 4 is an enlarged side view of the transporting unit of the rear frame according to the present invention.
На фиг.5-7 изображено состояние работы транспортирующего устройства для транспортного средства в парковочной системе согласно настоящему изобретению.Figures 5-7 show the operation status of a conveyance device for a vehicle in a parking system according to the present invention.
Фиг.8 представляет собой блок-схему системы управления транспортирующего устройства для транспортного средства в парковочной системе согласно настоящему изобретению.Fig. 8 is a block diagram of a control system of a conveying device for a vehicle in a parking system according to the present invention.
Фиг.9 представляет собой блок-схему процесса парковки с использованием транспортирующего устройства для транспортного средства в парковочной системе согласно настоящему изобретению.Fig. 9 is a flowchart of a parking process using a transport device for a vehicle in a parking system according to the present invention.
Фиг.10 представляет собой блок-схему процесса выгрузки с использованием транспортирующего устройства для транспортного средства в парковочной системе согласно настоящему изобретению.10 is a flowchart of an unloading process using a transport device for a vehicle in a parking system according to the present invention.
Подробное описание основных элементовDetailed description of the main elements
1: основная рама1: main frame
2: передняя рама2: front frame
3: задняя рама3: rear frame
4: датчик определения транспортного средства4: vehicle detection sensor
5: датчик определения заднего колеса5: rear wheel detection sensor
6: управляющая часть6: control part
7: датчик определения сигнала выгрузки7: discharge signal detection sensor
10: транспортирующий узел10: transport unit
11: двигатель11: engine
13: ведущая звездочка13: drive sprocket
14: цепь14: chain
15: ведомая звездочка15: driven sprocket
16: вал16: shaft
17: ролик17: roller
20: перемещающий узел20: moving node
21: двигатель21: engine
23: ведущая звездочка23: drive sprocket
24: цепь24: chain
25: ведомая звездочка25: driven sprocket
26: соединительный элемент26: connecting element
30: передний поднимающий узел30: front lifting unit
31: цилиндр31: cylinder
33: соединительный рычаг33: connecting lever
34: держатель переднего колеса34: front wheel holder
40: задний поднимающий узел40: rear lifting unit
41: цилиндр41: cylinder
43: соединительный рычаг43: connecting lever
44: держатель заднего колеса44: rear wheel holder
Предпочтительный вариант осуществления изобретенияPreferred Embodiment
Преимущества, признаки и особенности изобретения будут понятны из последующего описания вариантов осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи, которое изложено в дальнейшем в этом документе.Advantages, features and features of the invention will be apparent from the following description of embodiments with reference to the accompanying drawings, which are set forth hereinafter.
Как видно из фиг.1-7, транспортирующее устройство для транспортного средства в парковочной системе согласно настоящему изобретению включает в себя основную раму 1; транспортирующий узел 10, который расположен у основной рамы 1; переднюю раму 2, которая расположена у передней верхней части основной рамы 1; передний поднимающий узел 30, который расположен с обеих сторон передней рамы 2 для поднимания передних колес транспортного средства; заднюю раму 3, которая расположена у задней верхней части основной рамы 1; перемещающий узел 20, который перемещает заднюю раму 3 вперед и назад по основной раме 1; и задний поднимающий узел 40, который расположен с обеих сторон задней рамы 3 для поднимания задних колес транспортного средства.As can be seen from FIGS. 1-7, the conveyor device for a vehicle in a parking system according to the present invention includes a
Основная рама 1 выполнена в виде прямоугольной плоской конструкции, и транспортное средство расположено на ней. Размер, форма и материал основной рамы 1 могут быть изменены соответственно требованию случая.The
Транспортирующий узел 10 расположен у центральной части основной рамы 1, чтобы стабильно транспортировать основную раму к парковочному пространству.The transporting
Транспортирующий узел 10 включает в себя двигатель 11, который расположен у центральной части основной рамы 1; ведущую звездочку 13, которая соединена с двигателем 11 с возможностью поворачиваться; вал 16, расположенный около двигателя 11; ведомую звездочку 15, которая соединена с валом 16; цепь 14, которая соединена с ведущей звездочкой 13 и ведомой звездочкой 15; и ролик 17, который расположен с возможностью вращения у обоих концов вала 16 для транспортирования основной рамы 1.The transporting
Двигатель 11 расположен в поперечном направлении основной рамы 1, причем в качестве двигателя 11 могут быть использованы различные типы двигателей, которые имеют достаточную мощность, чтобы стабильно транспортировать основную раму 1.The
Поворачивающая сила двигателя 11 передается ведомой звездочке 15 через ведущую звездочку и цепь 14, чтобы поворачивать вал 16. В этом документе вал 16 поддерживается подшипником.The turning force of the
Два вала 16 предусмотрены параллельно двигателю 11, а так же находятся на заданном расстоянии друг от друга. Следовательно, если поворачивающая сила передается одному валу, другой вал, соединенный через устройство передачи мощности, такое как цепь, тоже поворачивается. Таким образом, поворачиваются четыре ролика 17, предусмотренные с обоих концов вала 16, и основная рама 1 транспортируется.Two
Ролик 17 расположен на рельсе для направления к парковочному пространству и поворачивается посредством вращения двигателя 11. Ролик может быть дополнительно предусмотрен у передней и задней сторон основной рамы 1, чтобы способствовать операции транспортирования основной рамы 1.The
Тем временем, на чертеже ведущая звездочка 13 не присоединена непосредственно к двигателю 11, а присоединена через замедляющее устройство. Тем не менее, ведущая звездочка 13 может быть непосредственно присоединена к двигателю 11.Meanwhile, in the drawing, the
Передняя рама 1 прикреплена к основной раме 1, и задняя рама 3 расположена с возможностью перемещения в направлении длины основной рамы 1. При необходимости конструкции установки передней и задней рам 2 и 3 могут быть соответственно изменены.The
Перемещающий узел 20 включает в себя двигатель 21, который расположен у задней стороны основной рамы 1; ведущую звездочку 23, которая соединена с двигателем 21 с возможностью поворачиваться; ведомую звездочку 25, которая расположена на расстоянии от ведущей звездочки 23 с расположением у нижней стороны задней рамы 3; цепь 24, которая соединена с ведущей звездочкой 23 и ведомой звездочкой 25; и соединительный элемент 26, который соединен между цепью 24 и задней рамой 3 и кинематически связан с работой цепи 24 для перемещения задней рамы 3 вперед и назад.The moving
Предпочтительно у нижней стороны задней рамы 3 предусмотрен ролик для соприкосновения с верхней поверхностью основной рамы 1, а также поворота. Таким образом, задняя рама 3 может быть более плавно перемещена на основной раме 1.Preferably, a roller is provided at the lower side of the
Если двигатель 21, расположенный у задней стороны основной рамы 1, приводится в действие для поворачивания ведущей звездочки 23, ведомая звездочка 25 также поворачивается цепью 24, соединенной с ведущей звездочкой 23. Здесь, поскольку ведущая звездочка 23 и ведомая звездочка 25 зафиксированы, цепь приводится в действие подобно гусенице, и, следовательно, соединительный элемент 26, прикрепленный к цепи 24, также транспортируется в направлении длины основной рамы 1. Следовательно, задняя рама 3 совершает возвратно-поступательное перемещение в направлении длины основной рамы 1 посредством вращения двигателя 21.If the
На чертежах ведущая звездочка 23 и ведомая звездочка 25 не соединены непосредственно с цепью 24, а соединены через устройство передачи мощности для передачи поворачивающей силы. Тем не менее, этим показан просто случай, в котором устройство передачи необходимо при конструировании. Положения установки ведущей звездочки 23 и ведомой звездочки 25 могут совпадать друг с другом в направлении длины, и тогда они могут быть соединены непосредственно через цепь 24. Далее в этом документе описываемый вариант осуществления находится в таком состоянии, что положения установки ведущей звездочки 23 и ведомой звездочки 25 совпадают друг с другом в направлении длины.In the drawings, the
Направление перемещения цепи 24 изменяется согласно направлению вращения двигателя 21. Следовательно, направление перемещения задней рамы 3, присоединенной к цепи 24, определяется в зависимости от направления вращения двигателя 21, и расстояние перемещения задней рамы 3 также определяется в зависимости от количества поворотов двигателя 21. Предпочтительно для точного управления направления и расстояния перемещения задней рамы 3 в качестве двигателя 21 используется серводвигатель. Серводвигатель также используется в качестве двигателя 11 для транспортирующего узла 10 для точного управления направления вращения и количества поворотов.The direction of movement of the
Предпочтительно расстояние между соединительным элементом 26 и ведомой звездочкой 25 задано таким, чтобы быть немного длиннее, чем расстояние возвратно-поступательного перемещения задней рамы 3. Здесь, как будет описано позже, пара передних поднимающих узлов 30 предусмотрена с обеих сторон передней рамы 2, прикрепленной к основной раме 1, чтобы поднимать и опускать передние колеса транспортного средства, и пара задних поднимающих узлов 40 предусмотрена с обеих сторон задней рамы 3, чтобы поднимать и опускать задние колеса транспортного средства. Тем не менее, поскольку расстояние между передними и задними колесами изменяется согласно типу или размеру транспортного средства, задняя рама 3 может быть соответственно перемещена согласно расстоянию между передними и задними колесами.Preferably, the distance between the connecting
Передний поднимающий узел 30 включает в себя пару цилиндров 31, которые расположены у передней рамы 2 напротив друг друга; соединительный рычаг 33, один конец которого присоединен с возможностью вращения к передней раме 2, а другой конец шарнирно присоединен к каждому концу цилиндра 31, чтобы поворачиваться посредством поршневого перемещения цилиндра 31; и держатель 34 переднего колеса, который соединен как единое целое с соединительным рычагом 33 с возможностью выступания наружу относительно передней рамы 2 посредством вращательного перемещения соединительного рычага 33 и, таким образом, поднимания переднего колеса транспортного средства.The
Задний поднимающий узел 40 включает в себя пару цилиндров 41, которые расположены у задней рамы 3 напротив друг друга; соединительный рычаг 43, один конец которого присоединен с возможностью вращения к задней раме 3, а другой конец шарнирно присоединен к каждому концу цилиндра 41, чтобы поворачиваться посредством перемещения поршня цилиндра 41; и держатель 44 заднего колеса, который соединен как единое целое с соединительным рычагом 43 с возможностью выступания наружу относительно задней рамы 3 посредством вращательного перемещения соединительного рычага 43 и, таким образом, поднимания заднего колеса транспортного средства.The
Передние и задние поднимающие узлы 30 и 40 соответственно предусмотрены парами. Передние и задние поднимающие узлы 30 и 40 соответственно расположены с обеих сторон передней и задней рам 2 и 3 в их поперечном направлении, чтобы поднимать и опускать передние и задние колеса паркуемого или выгружаемого транспортного средства. Другими словами, передние и задние поднимающие узлы 30 и 40 соответственно предусмотрены с поворачивающими валами 35 и 45, которые соответственно расположены с обеих сторон передней и задней рам 2 и 3 в их поперечном направлении с расположением на расстоянии друг от друга, и держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса, одни концы которых присоединены к поворачивающим валам 35 и 45, чтобы быть расположенными в направлении длины передней и задней рам 2 и 3, и поворачиваться вокруг поворачивающих валов 35 и 45, когда приложена внешняя сила, а другие концы выступают наружу относительно передней и задней рам 2 и 3. Держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса соответственно поворачиваются в противоположных направлениях. Как видно из фиг.1-3, держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса расположены напротив поворачивающих валов 35 и 45 и, следовательно, поворачиваются вокруг поворачивающих валов 35 и 45, чтобы быть направленными друг к другу, когда приложена внешняя сила.The front and
Тем временем, внешняя сила прилагается к держателям 34 и 44 переднего и заднего колеса посредством цилиндров 31 и 41. Для этого соединительные рычаги 33 и 43, которые изогнуты и проходят внутри передней и задней рам 2 и 3, расположены у одних концов держателей 34 и 44 переднего и заднего колеса. Соединительные рычаги 33 и 43 соединены с поршнями 32 и 42 цилиндров 31 и 41 и, таким образом, держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса поворачиваются вокруг поворачивающих валов 35 и 45 посредством возвратно-поступательного перемещения цилиндров 31 и 41. В этом документе цилиндры 31 и 41 расположены в направлении длины передней и задней рам 2 и 3. То есть, в состоянии, в котором держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса расположены в направлении длины передней и задней рам 2 и 3, цилиндры 31 и 41 расположены так, чтобы заднее направление цилиндров 31 и 41 совпадало с направлением других концов держателей 34 и 44 переднего и заднего колеса.Meanwhile, external force is applied to the front and
Здание части цилиндров 31 и 41 соответственно соединены с передней и задней рамами 2 и 3 через центральные оси 31а и 41а, и, таким образом, цилиндры 31 и 41 могут поворачиваться вокруг центральных осей 31а и 41а. К тому же, концы поршней 32, 42 цилиндров 31, 41 шарнирно присоединены к соединительным рычагам 33 и 43 через перемещающиеся оси 32а и 42а, так что перемещающиеся оси 32а и 42а и центральные оси 31а и 41а поворачиваются вокруг поворачивающих валов 35 и 45, когда цилиндры 31 и 41 совершают возвратно-поступательное перемещение, и, таким образом, держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса поворачиваются плавно. Тем временем, цилиндры 31 и 41 и держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса расположены так, чтобы передние и задние поднимающие узлы 30 и 40 совершали противоположное возвратно-поступательное перемещение.The building parts of the
Следовательно, для того, чтобы поднять колеса транспортного средства в состоянии, в котором держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса расположены в таком же направлении, как направление длины передней и задней рам 2 и 3, цилиндры 31 и 41 приводятся в действие так, чтобы соединительные рычаги 33 и 43 тянулись поршнями 32 и 42, и, таким образом, держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса поворачиваются вокруг поворачивающих валов 35 и 45 и затем выступают наружу передней и задней рам 2 и 3. Здесь другие концы держателей 34 и 44 переднего и заднего колеса сходятся посредством перемещения цилиндров 31 и 41, и держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса соприкасаются с обеими нижними частями колес транспортного средства. Затем держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса дополнительно сходятся посредством тянущей силы цилиндров 31 и 41, которая прилагается непрерывно, так что колеса транспортного средства поднимаются.Therefore, in order to raise the wheels of the vehicle in a state in which the front and
Несмотря на то, что это не изображено на чертежах, держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса имеют такую конструкцию, что они могут свободно поворачиваться вокруг внутренних осей. Таким образом, когда колеса транспортного средства поднимаются после того, как держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса соприкоснулись с колесами транспортного средства, держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса свободно поворачиваются, чтобы естественно поднимать колеса. В результате этого транспортное средство также поднимается. Конечно, цилиндры имеют достаточную мощность для поднимания колес транспортного средства независимо от типа и размера транспортного средства.Despite the fact that this is not shown in the drawings, the front and
Более того, предпочтительно, чтобы каждое расстояние между сошедшимися держателями 34 и 44 переднего и заднего колеса передних и задних поднимающих узлов 30 и 40 было задано так, чтобы колеса транспортного средства поднимались на заданную высоту. Для этого каждое расстояние поворачивающих валов 35 и 45 и каждый угол поворота держателей 34 и 44 переднего и заднего колеса заданы так, чтобы колеса всех типов транспортных средств могли быть подняты.Moreover, it is preferable that each distance between the converging
Напротив, когда колеса транспортного средства поднимаются посредством схождения концов держателей 34 и 44 переднего и заднего колеса, и затем опускаются у заданного положения, цилиндры должны быть приведены в действие в направлении, обратном направлению при поднимании колес, то есть, цилиндры должны быть приведены в действие так, чтобы толкать поршни 32 и 42. Следовательно, держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса поворачиваются и располагаются в направлении длины держателей 34 и 44 переднего и заднего колеса. И держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса расходятся друг от друга, так что колеса транспортного средства опускаются.On the contrary, when the wheels of the vehicle are raised by the convergence of the ends of the front and
Тем временем, в предшествующем уровне техники, пара держателей соприкасается с нижней частью колеса транспортного средства, и затем основная рама или передняя и задняя рамы поднимаются, чтобы поднять транспортное средство. В этом случае, поскольку требуется узел для поднимания основной рамы или передней и задней рам, а так же узел для простого соприкосновения держателя с нижней частью колеса, требуется большое количество компонентов, и, таким образом, парковочная система имеет большой размер. К тому же, парковка или выгрузка транспортного средства занимают много времени из-за работы многих дополнительных узлов. К тому же, из-за множества компонентов и узлов увеличиваются затраты на установку и обслуживание.Meanwhile, in the prior art, a pair of holders is in contact with the lower part of the vehicle wheel, and then the main frame or the front and rear frames are raised to raise the vehicle. In this case, since a node is required to raise the main frame or the front and rear frames, as well as a node for easy contact of the holder with the lower part of the wheel, a large number of components are required, and thus the parking system is large. In addition, parking or unloading a vehicle takes a lot of time due to the operation of many additional nodes. In addition, due to the many components and assemblies, installation and maintenance costs increase.
Тем не менее, в настоящем изобретении, колеса транспортного средства поднимаются посредством схождения держателей 34 и 44 переднего и заднего колеса для поднимания транспортного средства, и транспортное средство опускается посредством расхождения держателей 34 и 44 переднего и заднего колеса. Следовательно, возможно быстро понимать транспортное средство, и, таким образом, возможно уменьшить время, требуемое для парковки и выгрузки транспортного средства.However, in the present invention, the wheels of the vehicle are raised by converging the front and
К тому же, поскольку настоящее изобретение имеет простую конструкцию для поднимания транспортного средства, возможно уменьшить размер парковочной системы, а так же затраты на установку и обслуживание.Moreover, since the present invention has a simple structure for raising a vehicle, it is possible to reduce the size of the parking system, as well as the installation and maintenance costs.
Предпочтительно держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса имеют коническую форму, диаметр которой постепенно уменьшается от одних концов, соединенных с поворачивающими валами 35 и 45, к другим концам. Поскольку расстояние между передними и задними колесами транспортного средства, а также пространство установки колеса каждого транспортного средства отличаются в зависимости от типа и размера транспортного средства, коническая форма решает проблему, вызванную разницей в расстоянии и пространстве. Более того, поскольку размер колеса транспортного средства также различается, одни концы держателей 34 и 44 переднего и заднего колеса имеют большой диаметр, чтобы поднимать маленькое колесо на заданную высоту, а другие их концы имеют маленький диаметр, чтобы поднимать большое колесо на заданную высоту. Следовательно, возможно равномерно сохранять высоту поднимания транспортного средства независимо от типа и размера транспортного средства.Preferably, the front and
В качестве альтернативы, вместо конусной формы держателей 34 и 44 переднего и заднего колеса, угол поворота держателей 34 и 44 переднего и заднего колеса может управляться так, чтобы равномерно сохранять высоту поднимания транспортного средства независимо от типа и размера транспортного средства. Другими словами, в случае, если тип и размер паркуемого или выгружаемого транспортного средства являются большими, угол поворота держателей 34 и 44 переднего и заднего колеса, которые поворачиваются передними и задними поднимающими узлами 30 и 40 и направляются друг к другу, уменьшается, чтобы другие концы держателей 34 и 44 переднего и заднего колеса находились на большем расстоянии друг от друга, и, таким образом, транспортное средство, имеющее колеса большого размера, поднимается на заданную высоту. В случае, если тип и размер паркуемого или выгружаемого транспортного средства являются маленькими, угол поворота держателей 34 и 44 переднего и заднего колеса, которые поворачиваются передними и задними поднимающими узлами 30 и 40 и направляются друг к другу, увеличивается, чтобы другие концы держателей 34 и 44 переднего и заднего колеса находились на меньшем расстоянии друг от друга, и, таким образом, транспортное средство, имеющее колеса маленького размера, поднимается на заданную высоту.Alternatively, instead of the conical shape of the front and
Тем не менее, способ, описанный выше, является неудобным в том, что тип и размер паркуемого или выгружаемого транспортного средства должны быть заранее заданы. То есть, при парковке транспортного средства необходимо заранее задать тип и размер транспортного средства, а так же при выгрузке транспортного средства расстояние возвратно-поступательного перемещения цилиндров 31 и 41 должно управляться так, чтобы настроить угол поворота держателей 34 и 44 переднего и заднего колеса. Эта конструкция также требует много компонентов и узлов, и, таким образом, увеличиваются время и затраты на установку. Следовательно, предпочтительно, чтобы держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса имели упомянутую выше коническую форму.However, the method described above is inconvenient in that the type and size of the parked or unloaded vehicle must be predefined. That is, when parking a vehicle, it is necessary to set the type and size of the vehicle in advance, as well as when unloading the vehicle, the reciprocating distance of the
Далее в этом документе будет полностью описано со ссылкой на чертежи транспортирующее устройство для транспортного средства в парковочной системе согласно настоящему изобретению.Hereinafter, a transport device for a vehicle in a parking system according to the present invention will be fully described with reference to the drawings.
Как видно из фиг.8 и 9, датчик 4 определения транспортного средства, расположенный у основной рамы 1, определяет, расположено ли паркуемое транспортное средство на основной раме 1, и сигнал определения передается к управляющей части 6.As can be seen from Figs. 8 and 9, the
В это время держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса передних и задних поднимающих узлов 30 и 40 должны быть расположены в направлении длины передней и задней рам 2 и 3 для предотвращения препятствования входу транспортного средства.At this time, the front and
Что касается способов определения транспортного средства, один из них заключается в определении входящего транспортного средства с использованием датчика 4 определения транспортного средства, установленного у входа стоянки для автомобилей, а другой заключается в определении входящего транспортного средства с использованием датчика 4 определения транспортного средства, установленного у основной рамы 1 или у передней и задней рам 2 и 3. Сигнал определения передается к управляющей части 6.As for the methods for determining the vehicle, one of them is to determine the incoming vehicle using the
В качестве примера способа определения транспортного средства, применяемого в настоящем изобретении, два датчика 4 определения транспортного средства расположены между поворачивающими валами 35 и 45 передних и задних поднимающих узлов 30 и 40. Если датчиками 4 определения транспортного средства определены колеса транспортного средства, сигнал определения передается к управляющей части 6, и управляющая часть 6 приводит в действие транспортирующее устройство для транспортного средства. Конечно, промежуточное расстояние и высота установки датчиков 4 определения транспортного средства должны быть заранее заданы для соответствия размерам колес всех типов транспортных средств.As an example of the vehicle detection method used in the present invention, two
Как описано выше, если датчиком 4 определения транспортного средства определено транспортное средство, определяется, расположены ли передние колеса в заданном положении, с использованием датчика, который расположен у каждого переднего поднимающего узла 30 передней рамы 2. Здесь средство для определения положения колес применяется ко всем парам передних и задних поднимающих узлов 30 и 40.As described above, if the vehicle is detected by the
Если датчиками, расположенными у передней рамы 2, определен факт того, что переднее колесо расположено в заданном положении, пара передних поднимающих узлов 30, расположенных с обеих сторон передней рамы 2, приводится в действие управляющей частью 6, чтобы каждый соответствующий держатель 34 переднего колеса повернулся в положение, чтобы поднять переднее колесо, таким образом, поднимая переднюю часть транспортного средства (S12).If the sensors located at the
Другими словами, если поршни 32 тянутся цилиндрами 31, держатели 34 переднего колеса поворачиваются вокруг поворачивающих валов 35, и другие концы держателей 34 переднего колеса выступают наружу передней рамы 2 и сходятся вместе. Держатели 34 переднего колеса соприкасаются с обеими нижними частями колеса и затем дополнительно поворачиваются посредством непрерывной тянущей операции цилиндров 34, чтобы поднять колесо, и, таким образом, передняя часть транспортного средства также поднимается. После поднимания транспортного средства на заданную высоту все цилиндры 31 останавливаются, и, таким образом, сохраняется поднятая передняя часть транспортного средства.In other words, if the
Перемещающий узел 20 приводится в действие управляющей частью 6, так что задняя рама 3, расположенная у задней верхней стороны основной рамы 1, перемещается к положению, соответствующему заднему колесу транспортного средства. Датчик 5 определения заднего колеса, расположенный у верхней стороны задней рамы 3, определяет заднее колесо и затем передает сигнал к управляющей части 6. Следовательно, задняя рама 3 перемещается к заданному положению, соответствующему заднему колесу транспортного средства (S13).The moving
Другими словами, как описано выше, поскольку расстояние между передними и задними колесами различается согласно типу и размеру транспортного средства, задняя рама 3 должна быть перемещена к заднему колесу паркуемого транспортного средства.In other words, as described above, since the distance between the front and rear wheels varies according to the type and size of the vehicle, the
Когда задняя рама 3 перемещается к заднему колесу транспортного средства, ведущая звездочка 23 поворачивается двигателем 21, и, таким образом, ведомая звездочка 25, которая прикреплена с возможностью вращения к основной раме 1 в направлении длины ведущей звездочки 23, также поворачивается через цепь 24, приводимую в действие подобно гусенице. Здесь, поскольку конец цепи 24 и нижний конец задней рамы 3 прикреплены посредством соединительного элемента 26, задняя рама 3, соединенная с цепью 24, перемещается в направлении длины посредством перемещения цепи 24, подобного гусенице.When the
Здесь для перемещения задней рамы 3 к задней стороне двигатель 21 поворачивается вперед, чтобы соединительный элемент 26 перемещался к двигателю 21, и для перемещения задней рамы 3 к передней стороне двигатель 21 поворачивается обратно, чтобы соединительный элемент 26 перемещался к ведомой звездочке 25.Here, to move the
Тем временем, если задняя рама 3 перемещается к заданному положению, соответствующему заднему колесу транспортного средства, посредством двигателя 21, двигатель 21 останавливается посредством датчика 5 определения заднего колеса. То есть, если датчиком 5 определения заднего колеса определено заднее колесо, это значит, что задняя рама 3 помещена у заданного положения, соответствующего заднему колесу транспортного средства, и сигнал определения передается управляющей части 6, чтобы остановить работу двигателя 21 и, таким образом, перемещение задней рамы 3.Meanwhile, if the
Если задняя рама 3 помещена у заданного положения, соответствующего заднему колесу транспортного средства, пара задних поднимающих узлов 40 приводится в действие управляющей частью 6 для поднимания обеих задних колес транспортного средства, и, таким образом, задняя часть транспортного средства поднимается. Следовательно, транспортное средство поднимается на заданную высоту посредством передних и задних поднимающих узлов 30 и 40, которые расположены у передней и задней рам 2 и 3 (S14).If the
То есть, задние поднимающие узлы 40, предусмотренные у задней рамы 3, имеют такую же конструкцию, как передние поднимающие узлы 30, предусмотренные у передней рамы 2. Следовательно, как описано выше, задние колеса транспортного средства поднимаются задними поднимающими узлами 40. В результате этого поднимается все транспортное средство.That is, the
Если все передние и задние колеса транспортного средства подняты передними и задними поднимающими узлами 30 и 40 передней и задней рам 2 и 3, транспортирующий узел 10, расположенный у основной рамы 1, приводится в действие управляющей частью 6, так что основная рама 1 вместе с транспортным средством перемещается к заданному парковочному пространству (S15).If all the front and rear wheels of the vehicle are raised by the front and
Несмотря на то, что это не изображено на чертежах, основная рама 1 вместе с транспортным средством перемещается различными способами. Например, основная рама 1 может быть перемещена в направлении своей длины посредством транспортирующего узла так, чтобы транспортировать транспортное средство к заданному парковочному пространству. В качестве альтернативы, основная рама 1 может быть перемещена в своем поперечном направлении посредством перемещающего узла 20 и затем перемещена к заданному парковочному пространству посредством транспортирующего узла 10. Парковочное положение и положение выгрузки могут быть разными согласно конструкции стоянки для автомобилей, и так далее. Следовательно, способ перемещения или транспортирования основной рамы 1 может быть выбран правильно.Despite the fact that this is not shown in the drawings, the
После того, как основная рама 1 была перемещена к заданному парковочному пространству, положение фиксируется посредством остановки транспортирующего узла 10. Если транспортное средство оттранспортировано к заданному парковочному пространству, передние и задние поднимающие узлы 30 и 40, расположенные у передней и задней рам 2 и 3, приводятся в действие управляющей частью 6, чтобы передние и задние колеса транспортного средства опустились у заданного парковочного пространства (S16).After the
То есть, передние и задние поднимающие узлы 30 и 40, расположенные у передней и задней рам 2 и 3, приводятся в действие в обратном порядке, так что передние и задние колеса транспортного средства опускаются у заданного парковочного пространства.That is, the front and
Если поршни 32 и 42 толкаются цилиндрами 31 и 41 передних и задних поднимающих узлов 30 и 40, держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса поворачиваются вокруг поворачивающих валов 35 и 45 и перемещаются в направлении длины передней и задней рам 2 и 3. Таким образом, пара держателей 34 и 44 переднего и заднего колеса расходится, так что колеса транспортного средства опускаются.If the
После того, как колеса транспортного средства опустились, цилиндры 31 и 41 непрерывно работают до тех пор, пока направление держателей 34 и 44 переднего и заднего колеса не будет совпадать с направлением длины передней и задней рам 2 и 3, и затем останавливаются.After the vehicle wheels have lowered, the
В случае, если держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса выступают наружу передней и задней рам 2 и 3, выступающие держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса могут столкнуться с колесом транспортного средства при возвращении основной рамы 1, и, таким образом, основная рама 1 может быть не возвращена плавно. Следовательно, даже после того, как колеса транспортного средства опустились, цилиндры 31 и 41 непрерывно работают так, чтобы держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса не выступали наружу относительно передней и задней рам 2 и 3.In the case where the front and
Если транспортное средство расположено у заданного парковочного пространства, как описано выше, транспортирующий узел 10 приводится в действие управляющей частью 6, чтобы основная рама 1 возвратилась в ее исходное положение (S17).If the vehicle is located at a predetermined parking space, as described above, the conveying
То есть, поскольку основная рама 1 предпочтительно расположена у входа стоянки для автомобилей, чтобы на нее могло быть загружено другое транспортное средство, основная рама 1 возвращается в исходное положение после парковки транспортного средства.That is, since the
Фиг.10 представляет собой блок-схему, на которой изображен процесс выгрузки с использованием транспортирующего устройства для транспортного средства в парковочной системе согласно настоящему изобретению. Как видно из фиг.8-10, для выгрузки припаркованного транспортного средства, если пользователь вводит номер лицензии припаркованного транспортного средства или соответствующий сигнал через панель управления, сигнал определяется датчиком 7 определения сигнала выгрузки и затем передается к управляющей части (S21).10 is a flowchart showing a discharge process using a transport device for a vehicle in a parking system according to the present invention. As can be seen from Figs. 8-10, for unloading the parked vehicle, if the user enters the license number of the parked vehicle or the corresponding signal through the control panel, the signal is detected by the unloading
Затем управляющая часть 6 приводит в действие транспортирующий узел 10 в ответ на сигнал выгрузки, так что транспортирующий узел 10 перемещается к парковочному пространству, в котором припарковано транспортное средство, и затем управляющая часть 6 останавливает транспортирующий узел 10 (S22).Then, the
Затем управляющая часть 6 приводит в действие передние поднимающие узлы 30 передней рамы 2, чтобы поднять переднее колесо транспортного средства (S23).Then, the
Другими словами, как описано выше, если поршни 32 тянутся цилиндрами 31, держатели 34 переднего колеса поворачиваются вокруг поворачивающего вала 35, и другие концы держателей 34 переднего колеса выступают наружу передней рамы 2 и сходятся вместе. Держатели 34 переднего колеса соприкасаются с нижними частями соответствующего колеса, и держатели 34 переднего колеса дополнительно сходятся посредством непрерывной тянущей операции цилиндров 31, чтобы поднять колесо, таким образом, поднимая переднюю часть транспортного средства. Если транспортное средство поднято на заданную высоту, цилиндры 31 останавливаются, и, таким образом, сохраняется поднятая передняя часть транспортного средства.In other words, as described above, if the
Затем перемещающий узел 20 приводится в действие управляющей частью 6, так что задняя рама 3, расположенная у задней верхней стороны основной рамы 1, перемещается к заднему колесу транспортного средства. В это время сигнал определения датчика 5 определения заднего колеса, расположенного у верхней стороны задней рамы 3, передается к управляющей части 6, и, таким образом, задняя рама 3 перемещается к заданному положению, соответствующему заднему колесу транспортного средства (S24).Then the moving
Как описано выше, расстояние между передними и задними колесами различается согласно типу и размеру транспортного средства, и, таким образом, задняя рама 3 правильно перемещается к заднему колесу транспортного средства.As described above, the distance between the front and rear wheels varies according to the type and size of the vehicle, and thus, the
Для перемещения задней рамы 3 к заднему колесу транспортного средства двигатель 21 приводится в действие управляющей частью 6, чтобы поворачивать ведущую звездочку 23, и, таким образом, ведомая звездочка 25, которая прикреплена с возможностью вращения к основной раме 1 в направлении длины ведущей звездочки 23, также поворачивается через цепь 24, приводимую в действие подобно гусенице. Здесь, поскольку конец цепи 24 и нижний конец задней рамы 3 прикреплены посредством соединительного элемента 26, задняя рама 3, соединенная с цепью 24, перемещается к заднему колесу транспортного средства посредством перемещения цепи 24, подобного гусенице.To move the
Тем временем, после того, как задняя рама 3, перемещаемая двигателем 21, транспортировалась к заданному положению, соответствующему заднему колесу транспортного средства, двигатель 21 останавливается управляющей частью 6. Транспортирована ли задняя рама 3 к заданному положению, определяется датчиком 5 определения заднего колеса, который относится к такому же типу, что и датчик, расположенный у передней рамы 2.Meanwhile, after the
Если заднее колесо транспортного средства определено датчиком 5 определения заднего колеса, сигнал определения передается к управляющей части 6. В этом случае двигатель 21 останавливается управляющей частью 6, и, таким образом, задняя рама 3 также останавливается и фиксируется на месте.If the rear wheel of the vehicle is detected by the rear
Если задняя рама 3 помещена у заданного положения, соответствующего заднему колесу транспортного средства, задние поднимающие узлы 40 приводятся в действие управляющей частью 6 для поднимания заднего колеса, таким образом, поднимая заднюю часть транспортного средства. В результате этого все транспортное средство поднимается посредством передних и задних поднимающих узлов 30 и 40, расположенных у передней и задней рам 2 и 3 (S25).If the
То есть, задние поднимающие узлы 40, предусмотренные у задней рамы 3, имеют такую же конструкцию, как передние поднимающие узлы 30, предусмотренные у передней рамы 2. Следовательно, как описано выше, задние колеса транспортного средства поднимаются задними поднимающими узлами 40. В результате этого поднимается все транспортное средство.That is, the
Если все передние и задние колеса транспортного средства подняты передними и задними поднимающими узлами 30 и 40 передней и задней рам 2 и 3, транспортирующий узел 10 основной рамы 1 приводится в действие управляющей частью 6, чтобы транспортное средство перемещалось к заданному положению выгрузки (S26). В это время основная рама 1 вместе с транспортным средством перемещается различными способами. Например, основная рама 1 может быть перемещена в направлении своей длины посредством транспортирующего узла 10 так, чтобы транспортировать транспортное средство к заданному положению выгрузки. В качестве альтернативы, основная рама 1 может быть перемещена в своем поперечном направлении посредством перемещающего узла 20 и затем перемещена к заданному положению выгрузки посредством транспортирующего узла 10.If all the front and rear wheels of the vehicle are lifted by the front and
Парковочное положение и положение выгрузки могут быть разными согласно конструкции стоянки для автомобилей, и так далее. Следовательно, способ транспортирования основной рамы 1 может быть выбран правильно.The parking position and the unloading position may be different according to the design of the parking lot for cars, and so on. Therefore, the transportation method of the
Если основная рама 1 перемещена к заданному положению выгрузки, транспортирующий узел 10 останавливается управляющей частью 6, и затем положение фиксируется.If the
Если транспортное средство оттранспортировано к заданному положению выгрузки, передние и задние поднимающие узлы 30 и 40, расположенные у передней и задней рам 2 и 3, приводятся в действие управляющей частью 6, чтобы передние и задние колеса транспортного средства одновременно опустились у заданного положения выгрузки (S27). То есть, передние и задние поднимающие узлы 30 и 40, расположенные у передней и задней рам 2 и 3, приводятся в действие в обратном порядке, так что передние и задние колеса транспортного средства опускаются у заданного положения выгрузки.If the vehicle is transported to a predetermined unloading position, the front and
Если поршни 32 и 42 толкаются цилиндрами 31 и 41 передних и задних поднимающих узлов 30 и 40, держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса поворачиваются вокруг поворачивающих валов 35 и 45 и перемещаются в направлении длины передней и задней рам 2 и 3. Таким образом, пара держателей 34 и 44 переднего и заднего колеса расходится, так что колеса транспортного средства опускаются.If the
После того, как колеса транспортного средства опустились, цилиндры 31 и 41 непрерывно работают до тех пор, пока направление держателей 34 и 44 переднего и заднего колеса не будет совпадать с направлением длины передней и задней рам 2 и 3, и затем останавливаются.After the vehicle wheels have lowered, the
В случае, если держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса выступают наружу передней и задней рам 2 и 3, выступающие держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса могут столкнуться с колесом другого входящего паркуемого транспортного средства или с основной рамой вместе с выгружаемым транспортным средством. Следовательно, даже после того, как колеса транспортного средства опустились, цилиндры 31 и 41 непрерывно работают так, чтобы держатели 34 и 44 переднего и заднего колеса не выступали наружу передней и задней рам 2 и 3.If the front and
Промышленная применимостьIndustrial applicability
Согласно настоящему изобретению, парковать и выгружать транспортное средство легко благодаря конструктивным особенностям, а также, поскольку процесс парковки и выгрузки может быть осуществлен быстро, возможно значительно уменьшить время ожидания для парковки и выгрузки транспортного средства.According to the present invention, it is easy to park and unload the vehicle due to design features, and since the parking and unloading process can be carried out quickly, it is possible to significantly reduce the waiting time for parking and unloading the vehicle.
К тому же, поскольку транспортирующее устройство имеет меньшую ширину, чем транспортное средство, возможно сохранять много парковочных мест, и также возможно уменьшить шум и вибрацию, образующиеся при парковке и выгрузке транспортного средства.In addition, since the conveying device has a smaller width than the vehicle, it is possible to maintain many parking spaces, and it is also possible to reduce the noise and vibration generated during parking and unloading the vehicle.
Более того, возможно легко и стабильно поднимать колеса транспортного средства с использованием передних и задних поднимающих узлов, а также настоящее изобретение может быть широко применено независимо от размера транспортного средства.Moreover, it is possible to easily and stably raise the wheels of the vehicle using the front and rear lifting units, and the present invention can be widely applied regardless of the size of the vehicle.
Несмотря на то, что настоящее изобретение было описано касательно конкретных вариантов осуществления, специалистам в данной области техники будет понятно, что различные изменения и модификации могут быть выполнены без отхода от сущности и объема изобретения, как определено в прилагаемой формуле изобретения.Although the present invention has been described with respect to specific embodiments, those skilled in the art will understand that various changes and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.
Claims (8)
основную раму (1);
транспортирующий узел (10), который транспортирует основную раму (1), причем транспортирующий узел (10) содержит двигатель (11), который расположен у центральной части основной рамы (1);
переднюю раму (2), которая расположена у передней верхней части основной рамы 1;
передний поднимающий узел (30), который расположен с обеих сторон передней рамы (2) для поднимания передних колес транспортного средства;
заднюю раму (3), которая расположена у задней верхней части основной рамы (1);
перемещающий узел (20), который перемещает заднюю раму (3) вперед и назад по основной раме (1), причем перемещающий узел (20) содержит двигатель (21), который расположен у задней части основной рамы (1);
задний поднимающий узел (40), который расположен с обеих сторон задней рамы (3) для поднимания задних колес транспортного средства;
держатели (34) и (44) переднего и заднего колеса, выполненные в виде конусных элементов.1. A transport device for a vehicle in a parking system, comprising:
main frame (1);
a conveying unit (10) that conveys the main frame (1), the conveying unit (10) comprising an engine (11), which is located at the central part of the main frame (1);
the front frame (2), which is located at the front upper part of the main frame 1;
a front lifting unit (30), which is located on both sides of the front frame (2) for raising the front wheels of the vehicle;
the rear frame (3), which is located at the rear upper part of the main frame (1);
a moving unit (20) that moves the rear frame (3) back and forth along the main frame (1), the moving unit (20) comprising an engine (21), which is located at the rear of the main frame (1);
a rear lifting unit (40), which is located on both sides of the rear frame (3) for raising the rear wheels of the vehicle;
holders (34) and (44) of the front and rear wheels, made in the form of conical elements.
определяют, расположено ли транспортное средство на основной раме (1), с использованием датчика (4) определения транспортного средства, и передают сигнал (S11) определения к управляющей части (6);
приводят в действие передний поднимающий узел (30) посредством управляющей части (6) и поднимают переднее колесо транспортного средства;
определяют заднее колесо транспортного средства с использованием датчика (5) определения заднего колеса, и передают сигнал определения к управляющей части (6), и приводят в действие перемещающий узел (20) посредством управляющей части (6) для перемещения задней рамы (3) в положение, соответствующее заднему колесу транспортного средства, причем перемещающий узел (20) содержит двигатель (21), который расположен у задней части основной рамы (1);
приводят в действие задний поднимающий узел (40) посредством управляющей части (6) для поднимания заднего колеса транспортного средства;
причем передний и задний поднимающие узлы содержат держатели (34) и (44) переднего и заднего колеса, выполненные в виде конусных элементов;
приводят в действие транспортирующий узел (10) посредством управляющей части (6) для перемещения основной рамы (1), таким образом, транспортируя транспортное средство к заданному парковочному пространству, причем транспортирующий узел (10) содержит двигатель (11), который расположен у центральной части основной рамы;
приводят в действие передний и задний поднимающие узлы (30) и (40) посредством управляющей части (6) для опускания переднего и заднего колес на заданное парковочное пространство; и
приводят в действие транспортирующий узел (10) посредством управляющей части (6) для возврата основной рамы (1) в исходное положение.7. A method of transporting a vehicle using a transport device for a vehicle in a parking system, comprising the steps of:
determining whether the vehicle is located on the main frame (1) using the vehicle detection sensor (4), and transmitting the determination signal (S11) to the control part (6);
drive the front lifting unit (30) by means of the control part (6) and raise the front wheel of the vehicle;
determining the rear wheel of the vehicle using the rear wheel detection sensor (5), and transmitting the detection signal to the control part (6), and driving the moving unit (20) by means of the control part (6) to move the rear frame (3) to the position corresponding to the rear wheel of the vehicle, the moving unit (20) comprising an engine (21), which is located at the rear of the main frame (1);
driving the rear lifting unit (40) by means of a control part (6) for raising the rear wheel of the vehicle;
moreover, the front and rear lifting nodes contain holders (34) and (44) of the front and rear wheels, made in the form of conical elements;
drive the transport unit (10) through the control part (6) to move the main frame (1), thus transporting the vehicle to a given parking space, and the transporting unit (10) contains an engine (11), which is located at the Central part main frame;
driving the front and rear lifting units (30) and (40) by means of a control part (6) to lower the front and rear wheels to a predetermined parking space; and
drive the transporting unit (10) by means of the control part (6) to return the main frame (1) to its original position.
передают сигнал выгрузки для выгрузки припаркованного транспортного средства к управляющей части (6) с использованием датчика (7) определения сигнала выгрузки (S21);
приводят в действие транспортирующий узел (10) посредством управляющей части (6) для перемещения основной рамы (1), расположенной в положении выгрузки, к положению, в котором припарковано транспортное средство, причем транспортирующий узел (10) содержит двигатель (11), который расположен у центральной части основной рамы;
приводят в действие передний поднимающий узел (30) посредством управляющей части (6) для поднимания переднего колеса транспортного средства;
определяют заднее колесо транспортного средства с использованием датчика (5) определения заднего колеса, и передают сигнал определения к управляющей части (6), и приводят в действие перемещающий узел (20) посредством управляющей части (6) для перемещения задней рамы (3) в положение, соответствующее заднему колесу транспортного средства, причем перемещающий узел (20) содержит двигатель (21), который расположен у задней части основной рамы (1);
приводят в действие задний поднимающий узел (40) посредством управляющей части (6) для поднимания заднего колеса транспортного средства;
причем передний и задний поднимающие узлы содержат держатели (34) и (44) переднего и заднего колеса, выполненные в виде конусных элементов;
приводят в действие транспортирующий узел (10) посредством управляющей части (6) для перемещения основной рамы (1), таким образом, транспортируя транспортное средство к заданному положению выгрузки; и
приводят в действие передний и задний поднимающие узлы (30) и (40) посредством управляющей части (6) для опускания переднего и заднего колес на заданное положение выгрузки. 8. A method of transporting a vehicle using a transport device for a vehicle in a parking system, comprising the steps of:
transmitting an unloading signal for unloading the parked vehicle to the control part (6) using the unloading signal detection sensor (7) (S21);
drive the transport unit (10) by means of the control part (6) to move the main frame (1) located in the unloading position to the position in which the vehicle is parked, and the transport unit (10) contains an engine (11), which is located in the central part of the main frame;
driving the front lifting unit (30) by means of a control part (6) for raising the front wheel of the vehicle;
determining the rear wheel of the vehicle using the rear wheel detection sensor (5), and transmitting the detection signal to the control part (6), and driving the moving unit (20) by means of the control part (6) to move the rear frame (3) to the position corresponding to the rear wheel of the vehicle, the moving unit (20) comprising an engine (21), which is located at the rear of the main frame (1);
driving the rear lifting unit (40) by means of a control part (6) for raising the rear wheel of the vehicle;
moreover, the front and rear lifting nodes contain holders (34) and (44) of the front and rear wheels, made in the form of conical elements;
drive the transporting unit (10) by means of the control part (6) to move the main frame (1), thereby transporting the vehicle to a predetermined discharge position; and
drive the front and rear lifting units (30) and (40) by means of a control part (6) to lower the front and rear wheels to a predetermined discharge position.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2010-0003655 | 2010-01-14 | ||
KR1020100003655A KR100997530B1 (en) | 2010-01-14 | 2010-01-14 | Apparatus for transferring a vehicle in a parking lot and process for the same |
PCT/KR2011/000294 WO2011087318A2 (en) | 2010-01-14 | 2011-01-14 | Vehicle transfer apparatus for a parking facility, and vehicle transfer method using same |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011131875A RU2011131875A (en) | 2013-02-10 |
RU2509014C2 true RU2509014C2 (en) | 2014-03-10 |
Family
ID=43512225
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011131875/11A RU2509014C2 (en) | 2010-01-14 | 2011-01-14 | Carrier for transport facility in parking system and method of vehicle transfer using said carrier |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100997530B1 (en) |
RU (1) | RU2509014C2 (en) |
WO (1) | WO2011087318A2 (en) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103615131B (en) * | 2013-11-12 | 2015-09-23 | 王忠利 | A kind of access device for multi-storied garage |
CN104018710B (en) * | 2014-04-25 | 2016-09-28 | 王俊 | The intelligent carrier of multi-storied garage |
CN104358457B (en) * | 2014-10-30 | 2016-10-05 | 王洋 | A kind of machinery garage single shaft transmission clip wheel device |
CN104358455B (en) * | 2014-10-30 | 2016-10-05 | 王洋 | A kind of machinery garage dual-way vehicle pushes platform |
CN106223681A (en) * | 2016-08-31 | 2016-12-14 | 北京首钢城运控股有限公司 | Rack pinion formula vehicle clamping carrier |
KR101878661B1 (en) | 2016-09-20 | 2018-08-17 | 삼중테크 주식회사 | Apparatus to carry a car for parking facility |
KR101878662B1 (en) | 2016-09-20 | 2018-08-17 | 삼중테크 주식회사 | Apparatus to carry a car for parking facility |
KR101878663B1 (en) | 2016-09-20 | 2018-07-16 | 삼중테크 주식회사 | Apparatus to carry a car for parking facility |
CN108266029B (en) * | 2016-12-30 | 2020-02-04 | 山东建筑大学 | Self-supporting pushing-lifting type automobile carrier |
CN106760801A (en) * | 2017-02-23 | 2017-05-31 | 上海卡驱久祎机器人科技有限公司 | Self-adapting stretching formula is U-shaped to move car system |
CN107628568A (en) * | 2017-09-27 | 2018-01-26 | 刘瑞 | A kind of auto repair jack |
CN108590293A (en) * | 2018-05-07 | 2018-09-28 | 大连理工大学 | A kind of car floor truck |
CN110130708B (en) * | 2019-06-20 | 2024-04-16 | 武汉智象机器人有限公司 | Hooking and auditing device for holding type vehicle carrier and holding type vehicle carrier comprising same |
CN110616924A (en) * | 2019-08-22 | 2019-12-27 | 北京首嘉钢结构有限公司 | Stereo garage and car carrier thereof |
CN110588597B (en) * | 2019-10-28 | 2024-04-16 | 广东世泊智能装备科技有限公司 | Split type AGV parking robot |
CN110979271A (en) * | 2019-12-12 | 2020-04-10 | 杨友夫 | All-round parking auxiliary device |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB825846A (en) * | 1955-02-11 | 1959-12-23 | Sicomatic A G | Lift truck for the storage of vehicles |
KR20020016085A (en) * | 2000-08-24 | 2002-03-04 | 박달영 | Sliding device of wheel for palletless type parking system |
KR20060030352A (en) * | 2004-10-05 | 2006-04-10 | 주식회사 엠피시스템 | Apparatus and method for automatic transfer of car in parking system |
KR20060064497A (en) * | 2005-06-21 | 2006-06-13 | 시마텍(주) | Vehicle-moving apparatus for parking facilities |
KR100622553B1 (en) * | 2005-05-09 | 2006-09-13 | 주식회사 엠피시스템 | Apparatus for transporting a motor vehicle in a parking system |
RU2293831C2 (en) * | 2001-03-15 | 2007-02-20 | Сотефин С.А | Self-propelled wheeled truck and method of its control |
-
2010
- 2010-01-14 KR KR1020100003655A patent/KR100997530B1/en active IP Right Grant
-
2011
- 2011-01-14 WO PCT/KR2011/000294 patent/WO2011087318A2/en active Application Filing
- 2011-01-14 RU RU2011131875/11A patent/RU2509014C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB825846A (en) * | 1955-02-11 | 1959-12-23 | Sicomatic A G | Lift truck for the storage of vehicles |
KR20020016085A (en) * | 2000-08-24 | 2002-03-04 | 박달영 | Sliding device of wheel for palletless type parking system |
RU2293831C2 (en) * | 2001-03-15 | 2007-02-20 | Сотефин С.А | Self-propelled wheeled truck and method of its control |
KR20060030352A (en) * | 2004-10-05 | 2006-04-10 | 주식회사 엠피시스템 | Apparatus and method for automatic transfer of car in parking system |
KR100622553B1 (en) * | 2005-05-09 | 2006-09-13 | 주식회사 엠피시스템 | Apparatus for transporting a motor vehicle in a parking system |
KR20060064497A (en) * | 2005-06-21 | 2006-06-13 | 시마텍(주) | Vehicle-moving apparatus for parking facilities |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2011087318A3 (en) | 2011-12-01 |
RU2011131875A (en) | 2013-02-10 |
KR100997530B1 (en) | 2010-12-01 |
WO2011087318A2 (en) | 2011-07-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2509014C2 (en) | Carrier for transport facility in parking system and method of vehicle transfer using said carrier | |
US7736113B2 (en) | Apparatus for transporting a motor vehicle in a parking system | |
KR100622553B1 (en) | Apparatus for transporting a motor vehicle in a parking system | |
JP4615572B2 (en) | Mechanical parking lot | |
CN109502511A (en) | A kind of lift haulage equipment and its operational method | |
CN210563653U (en) | Parking garage translation device | |
JPH04221179A (en) | Circular or non-circular underground parking lot | |
JPH04266333A (en) | Cargo transfer device in carrier car | |
CN209338051U (en) | A kind of lift haulage equipment | |
KR101230244B1 (en) | puzzle type parking management system. | |
JP4340976B2 (en) | Goods transport equipment | |
KR20190013331A (en) | Vehicle transport device for parking system | |
CN109264553B (en) | Goods lift that can load and unload goods automatically | |
CN218434413U (en) | Full-automatic logistics freight elevator | |
CN105421843B (en) | The carrying seat stand of automatic open-close in a kind of multilayer circulation multi-storied garage | |
JP2006104829A (en) | Parking device | |
KR20180085902A (en) | Smart parking system of multi-level parking garage | |
CN215591828U (en) | AGV handling system | |
KR102159283B1 (en) | Robotic Parking Device | |
CN215591829U (en) | AGV tray lifting machine | |
KR20200001326A (en) | An Intelligent Vehicle Transfer Robot that carries and carries out parking and departure | |
JPH05170054A (en) | Vehicle type discriminating device in car washing machine | |
KR102128086B1 (en) | An Intelligent Vehicle Transfer Robot that carries and carries out parking and departure | |
KR20190130986A (en) | An Intelligent Vehicle Transfer Robot that carries and carries out parking and departure | |
JP2011131694A (en) | Loading space support device and loading space support method in automated guided vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170115 |