RU2504015C1 - Low frame rate mobile video surveillance system - Google Patents
Low frame rate mobile video surveillance system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2504015C1 RU2504015C1 RU2012118351/08A RU2012118351A RU2504015C1 RU 2504015 C1 RU2504015 C1 RU 2504015C1 RU 2012118351/08 A RU2012118351/08 A RU 2012118351/08A RU 2012118351 A RU2012118351 A RU 2012118351A RU 2504015 C1 RU2504015 C1 RU 2504015C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- video
- alarm
- video monitoring
- control panel
- alarming
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области охранной сигнализации, в частности к мобильным средствам видеонаблюдения, предназначенным для обнаружения и идентификации нарушителя, проникающего через зону обнаружения протяженного рубежа охраны и вызвавшего срабатывания датчиков охраны.The invention relates to the field of burglar alarms, in particular to mobile video surveillance devices, designed to detect and identify an intruder that penetrates the detection zone of an extended security line and triggers security sensors.
Общеизвестны способы видеонаблюдения охраняемой территории, в которых традиционно используются видеокамеры, расположенные в местах (пунктах) контроля и передающие видеоинформацию через магистрали связи на центральный пульт контроля оператора. Принятая видеоинформация непрерывно отображается на экране монитора и записывается в устройстве архивирования. Для просмотра видеоизображений от нескольких видеокамер используются несколько мониторов или один монитор с возможностью переключения (мультиплексирования) видеоизображений на него от разных видеокамер.Well-known methods of video surveillance of a protected area, in which cameras are traditionally used, located in places (points) of control and transmitting video information via communication lines to the central operator control panel. The received video information is continuously displayed on the monitor screen and recorded in the archiving device. To view video images from several cameras, several monitors are used or one monitor with the ability to switch (multiplex) video images to it from different cameras.
При большом количестве видеокамер, установленных на протяженных объектах охраны, таких как рубежи Государственной границы РФ или магистральные трубопроводы, традиционные способы видеонаблюдения становятся неприемлемыми из-за сложности, большого объема и дороговизны используемого оборудования, а также из-за рутинной работы операторов, на которых ложится большая работа по обнаружению и идентификации нарушителя в огромных массивах видеоинформации. Функциональная надежность таких систем по обнаружению и идентификации нарушителя недопустимо низка.With a large number of video cameras installed at long-distance security facilities, such as the borders of the State Border of the Russian Federation or trunk pipelines, traditional methods of video surveillance become unacceptable due to the complexity, large volume and high cost of the equipment used, as well as due to the routine work of the operators on whom a lot of work to detect and identify the intruder in the huge arrays of video information. The functional reliability of such systems for detecting and identifying an intruder is unacceptably low.
Функциональная надежность может быть улучшена при использовании принципа малокадрового видеонаблюдения. Суть малокадрового видеонаблюдения заключается в том, что захваченный видеокадр запоминается в буфере и далее передается с медленной скоростью в пункт приема, сохраняя при этом хорошее качество изображения (то есть быстродействие значительно уступает в угоду высокого качества изображения). Для увеличения скорости передачи в малокадровых системах используются алгоритмы сжатия, которые позволяют передавать изображение участков со сменой сюжета с высоким разрешением, а остальные части изображения (без смены сюжета) - с низким.Functional reliability can be improved by using the principle of low-frame video surveillance. The essence of small-frame video surveillance is that the captured video frame is stored in a buffer and then transmitted at a slow speed to the receiving point, while maintaining good image quality (that is, the performance is significantly inferior for the sake of high image quality). To increase the transmission speed in low-frame systems, compression algorithms are used that allow you to transfer image plots with a change in plot with high resolution, and the rest of the image (without changing a plot) with low.
При охране протяженных рубежей обычно используются стационарные видеосистемы, в которых видеоинформация передается по проводным каналам связи. Такие системы достаточно дорогие и не обеспечивают в случае нарушения линий связи или при проводимых ремонтных работах «закрытие» охраняемой территории. Стационарные системы неприемлемы также при охране подвижных объектов при временных стоянках (например, составов поездов, автоколонн и т.п.). Для таких целей необходимо использовать мобильные системы видеонаблюдения с передачей видеоинформации по радиоканалам связи. Мобильные системы также выгодно применять при частой смене объектов охраны в зависимости от различных экстренных ситуаций (террористических угрозах, авариях и т.п.).When protecting extended lines, stationary video systems are usually used, in which video information is transmitted via wired communication channels. Such systems are quite expensive and do not provide for “closure” of the protected area in the event of a violation of communication lines or during ongoing repair work. Stationary systems are also unacceptable for the protection of mobile objects during temporary parking (for example, trains, convoys, etc.). For such purposes, it is necessary to use mobile video surveillance systems with the transmission of video information via radio communication channels. It is also advantageous to use mobile systems when changing security objects frequently, depending on various emergency situations (terrorist threats, accidents, etc.).
Общий существенный недостаток общеизвестных систем видеонаблюдения с радиоканалами связи состоит в недостаточной функциональной надежности систем по обнаружению и достоверной идентификации нарушителя. К подобным системам можно отнести, например, известную систему «Multi-residence monitoring using centralized image content processing)), описанную в патенте US №6538689, МПК H04N 7/18, опубл. 2003 г. и содержащую: группу видеокамер и группу громкоговорителей, группу микрофонов, группу двусторонних каналов связи, центральный контрольный пункт, процессор видеоизображения (image content processor) и монитор. Данная система мониторинга с централизованной обработкой содержания изображения обеспечивает подключение многих удаленных видеокамер к процессору видеоизображения, расположенному в центральном контрольном пункте, посредством отдельных радиоканалов связи. Для контроля видеоизображений используется монитор. Оператор может переключать видеоизображения в ручном режиме с канала на канал. При автоматизированном режиме процессор видеоизображения делает анализ содержания изображений (их фильтрацию) и располагает видеоизображения по приоритетам, размещая на мониторе изображение, соответствующее более высокому приоритету. Процессор также может прореживать изображения или показывать изображения в замедленном движении.A common significant drawback of well-known video surveillance systems with radio communication channels is the insufficient functional reliability of systems for detecting and authenticating an intruder. Such systems include, for example, the well-known system "Multi-residence monitoring using centralized image content processing)), described in US patent No. 6538689, IPC H04N 7/18, publ. 2003 and containing: a group of video cameras and a group of speakers, a group of microphones, a group of two-way communication channels, a central control point, a video image processor (image content processor) and a monitor. This monitoring system with centralized processing of image content provides the connection of many remote cameras to the video image processor located in the central control point through separate radio communication channels. A monitor is used to control video images. The operator can switch video images manually from channel to channel. In automated mode, the video image processor does an analysis of the content of images (their filtering) and prioritizes the video image by placing on the monitor an image corresponding to a higher priority. The processor can also thin out images or display images in slow motion.
Учитывая возможность подключения к центральному контрольному пункту в системе большого числа удаленных видеокамер, система обладает конечной пропускной способностью.Considering the possibility of connecting a large number of remote cameras to the central control point in the system, the system has the ultimate throughput.
Сходными существенными признаками заявленной и вышеупомянутой системы являются: центральный контрольный пункт и группа удаленных от него видеокамер, передающих видеоинформацию по отдельным радиоканалам связи.Similar essential features of the declared and the aforementioned system are: a central control point and a group of remote cameras that transmit video information on individual radio communication channels.
Недостатком этой системы является то, что в системе возможна потеря важной информации при быстрой смене сюжетов из-за отсутствия буферизации кадров изображения в видеокамерах. При работе системы в ручном режиме оператор решает самостоятельно, какую камеру подключить, вследствие чего важная информация также может быть потеряна. Другим недостатком системы является отсутствие возможности регистрации по сигналу срабатывания внешнего датчика (тревоги) кадров видеоизображения, соответствующих предтревожной, тревожной и послетревожной ситуации в зоне обзора видеокамеры.The disadvantage of this system is that the system may lose important information during a quick change of scenes due to the lack of buffering of image frames in video cameras. When the system is in manual mode, the operator decides independently which camera to connect, as a result of which important information can also be lost. Another disadvantage of the system is the inability to register video signal frames corresponding to the pre-alarm, alarm and post-alarm situation in the camera’s field of view by the response signal of the external sensor (alarm).
Упомянутые недостатки частично устраняются в другой, наиболее близкой по технической сущности к заявленному изобретению, известной системе «Wireless security video system with pre-alarm buffer», описанной в патенте US №2005/0128295, МПК H04N 7/18, опубл. 2005 г. и содержащей: панель управления, в состав которой входят радиомодем (RF-трансивер) с приемо-передающей антенной, графический дисплей и запоминающее устройство; множество датчиков охраны для обнаружения нарушителя, каждый из которых содержит радиочастотный передатчик тревожных сигналов с передающей антенной; а также множество видеокамер с батарейными или аккумуляторными источниками питания, работающих в неактивном режиме ожидания для обеспечения низкого потребления электроэнергии, или в активном режиме видеоконтроля в течение заданного периода времени с увеличенным потреблением энергии при получении от датчиков охраны по радиоканалу связи тревожных сигналов. Каждая видеокамера содержит приемник тревожных сигналов (беспроводный ресивер) с приемной антенной и предтревожный буфер. Данная «Беспроводная сетевая система безопасности с предтревожным буфером» работает в неактивном режиме ожидания и переходит в активный режим по тревожным сигналам, поступающим от датчиков охраны, которые включают видеокамеры в активный режим видеоконтроля. Предтревожный буфер каждой видеокамеры является буфером кольцевого типа и позволяет сохранить сравнительно небольшое число кадров видеоизображения (например, десять), сделанных на протяжении относительно короткого периода времени (например, в течение десяти секунд) из-за ограничения мощности батарейных или аккумуляторных источников питания. Датчики охраны в системе не «привязаны» к видеокамерам, количество тех и других может быть различным. Каждый датчик охраны в системе может включать по радиоканалу все видеокамеры на запись и посылать сообщение на панель управления, которая, в свою очередь, посылает по радиоканалу видеокамерам сигнал на передачу записанной видеоинформации. Процесс передачи кадров видеоинформации от видеокамер на панель управления осуществляется в малокадровом режиме. Вся полученная видеоинформация сохраняется в запоминающем устройстве панели управления и может быть проконтролирована оператором с помощью графического дисплея.The mentioned disadvantages are partially eliminated in the other, closest in technical essence to the claimed invention, known system "Wireless security video system with pre-alarm buffer" described in US patent No. 2005/0128295, IPC
Сходными существенными признаками являются: панель управления, в состав которого входят радиомодем с приемо-передающей антенной, графический дисплей и запоминающее устройство; множество датчиков охраны для обнаружения нарушителя, каждый из которых содержит радиочастотный передатчик тревожных сигналов с передающей антенной; множество видеокамер с предтревожными буферами, работающих в неактивном режиме ожидания для обеспечения низкого потребления электроэнергии, или в активном режиме видеоконтроля в течение заданного периода времени с увеличенным потреблением энергии при получении от датчиков охраны по радиоканалу связи тревожных сигналов; приемники тревожных сигналов с приемными антеннами; батарейные или аккумуляторные источники питания.Similar significant features are: a control panel, which includes a radio modem with a transmitting and receiving antenna, a graphic display and a storage device; a variety of security sensors for detecting an intruder, each of which contains a radio frequency transmitter of alarm signals with a transmitting antenna; a plurality of video cameras with pre-alarm buffers operating in an inactive standby mode to ensure low power consumption, or in an active video monitoring mode for a predetermined period of time with increased energy consumption when receiving alarm signals from security sensors via a radio communication channel; alarm receivers with receiving antennas; battery or rechargeable power supplies.
Недостатком этой системы является то, что в системе используется совмещенный радиоканал. Тревожные сообщения от датчиков охраны и передаваемая видеоинформация в центральный пульт управления могут накладываться по времени друг на друга, что может привести к потере важной информации по идентификации нарушителя. Другим недостатком является невозможность функционирования системы в ночное время суток из-за отсутствия подсветки зоны наблюдения видеокамер с помощью ИК-прожекторов. К недостаткам следует отнести также отсутствие антивандальной защиты видеокамер. Панель управления системы может быть защищена одной из видеокамер, направленной на место ее расположения. А сами видеокамеры не оборудованы датчиками охраны, закрывающими подходы к ним и предохраняющими их от воздействия злоумышленников. В качестве недостатка следует указать также ограниченную дальность действия радиоканала при использовании системы для охраны продолжительных по длине рубежей (например, при охране Государственной границы РФ) из-за отсутствия промежуточных ретрансляторов радиосигналов.The disadvantage of this system is that the system uses a combined radio channel. Alarm messages from security sensors and transmitted video information to the central control panel may overlap in time, which can lead to the loss of important information on the identification of the intruder. Another disadvantage is the impossibility of the system functioning at night due to the lack of illumination of the surveillance zone of cameras using IR projectors. The disadvantages include the lack of anti-vandal protection for cameras. The control panel of the system can be protected by one of the cameras aimed at its location. And the video cameras themselves are not equipped with security sensors that close approaches to them and protect them from the effects of intruders. The disadvantage should also be the limited range of the radio channel when using the system to guard long lines (for example, when guarding the state border of the Russian Federation) due to the lack of intermediate repeaters of radio signals.
Целью настоящего изобретения является повышение функциональной надежности и расширение области применения системы.The aim of the present invention is to increase functional reliability and expand the scope of the system.
Для достижения этой цели в известное техническое решение введены новые существенные признаки, функциональные элементы и связи, которые позволяют повысить функциональную надежность: во-первых, за счет разделения радиоканалов связи по частотам (для передачи тревожных сообщений и для передачи видеоинформации) и повышения, тем самым, качества принимаемого видеоизображения предтревожной, тревожной и послетревожной видеоинформации, формируемой по сигналу с внешнего датчика, а также за счет возможности детального просмотра тревожной ситуации с целью достоверной идентификации нарушителя; во-вторых, за счет круглосуточного видеонаблюдения с использованием режима день/ночь; в-третьих, за счет антивандальной защиты видеокамер; а в целом - расширить область применения системы как для охраны локальных участков, площадей, ограниченных зон контроля, так и для протяженных рубежей охраны, таких как Государственная граница РФ, магистральные трубопроводы, железные дороги и т.п. с использованием ретрансляторов.To achieve this goal, new significant features, functional elements and communications have been introduced into the well-known technical solution, which make it possible to increase functional reliability: firstly, by dividing the radio communication channels by frequencies (for transmitting alarm messages and for transmitting video information) and thereby increasing , the quality of the received video image of pre-alarming, alarming and post-alarming video information generated by a signal from an external sensor, as well as due to the possibility of detailed viewing of an alarming situation uu the purpose of reliable identification of the intruder; secondly, due to round-the-clock video surveillance using the day / night mode; thirdly, due to anti-vandal protection of cameras; and in general - to expand the scope of the system both for the protection of local areas, areas, limited control zones, and for extended lines of protection, such as the state border of the Russian Federation, trunk pipelines, railways, etc. using repeaters.
Повышение функциональной надежности достигнуто, во-первых, в предложенном первом варианте малокадровой мобильной системы видеонаблюдения, которая содержит: центральный пульт управления, в состав которого входят первый радиомодем с первой приемо-передающей антенной, графический дисплей и запоминающее устройство; группу датчиков охраны (число n) для обнаружения нарушителя, каждый из которых содержит радиочастотный передатчик тревожных сигналов с передающей антенной; группу первых пунктов видеоконтроля (число n) с батарейными или аккумуляторными источниками питания, работающих в неактивном режиме ожидания для обеспечения низкого потребления электроэнергии, или в активном режиме видеоконтроля в течение заданного периода времени с увеличенным потреблением энергии при получении от соответствующих датчиков охраны по первому радиоканалу связи тревожных сигналов, причем каждый первый пункт видеоконтроля содержит приемник тревожных сигналов с приемной антенной первого радиоканала связи и первую видеокамеру, имеющую в своем составе буфер, предназначенный для сохранения предтревожной, тревожной и послетревожной видеоинформации, каждый первый пункт видеоконтроля содержит: второй радиомодем с второй приемо-передающей антенной для образования второго радиоканала связи с центральным пультом управления, первое средство обнаружения, первый ИК-прожектор и процессор, предназначенный для управления работой первой видеокамерой, первого ИК-прожектора (включение/выключение), приемника тревожных сигналов, второго радиомодема, а также для принятия сигналов несанкционированного подхода к первому пункту видеоконтроля от первого средства обнаружения, причем второй радиомодем, первая видеокамера, первый ИК-прожектор, приемник тревожных сигналов и первый вход/выход процессора соединены между собой с помощью коммутационной шины, а вход/выход первого средства обнаружения соединен со вторым входом/выходом процессора, коммутационная шина проложена в стойке с треногой, обеспечивающей механическую прочность первого пункта видеоконтроля при установке на местности. Буфер каждой первой видеокамеры обеспечивает передачу предтревожной, тревожной и послетревожной видеоинформации в малокадровом режиме на центральный пульт управления по второму радиоканалу связи. Дальность действия второго радиоканала связи между центральным пультом управления и группой первых пунктов видеоконтроля может быть увеличена за счет использования ретрансляторов. Первые видеокамеры первых пунктов видеоконтроля с соответствующими первыми ИК-прожекторами установлены на местности с направлением на область наблюдения по азимуту и по углу места.The increase in functional reliability was achieved, firstly, in the proposed first embodiment of a low-frame mobile video surveillance system, which contains: a central control panel, which includes a first radio modem with a first transceiver antenna, a graphic display and a storage device; a group of security sensors (number n) for detecting an intruder, each of which contains a radio-frequency alarm transmitter with a transmitting antenna; the group of the first video monitoring points (number n) with battery or accumulator power sources operating in the inactive standby mode to ensure low power consumption, or in the active video monitoring mode for a predetermined period of time with increased energy consumption when receiving protection from the corresponding sensors via the first radio channel alarm signals, and each first point of video control contains a receiver of alarm signals with a receiving antenna of the first radio channel and the first form a camera containing a buffer designed to store pre-alarming, alarming and post-alarming video information, each first point of video monitoring contains: a second radio modem with a second transceiver antenna for the formation of a second radio channel of communication with the central control panel, the first detection means, the first IR projector and a processor for controlling the operation of the first video camera, the first infrared searchlight (on / off), the alarm receiver, the second radio modem, and also for there are signals of an unauthorized approach to the first point of video monitoring from the first detection means, the second radio modem, the first video camera, the first IR illuminator, the alarm receiver and the first input / output of the processor are interconnected via a switching bus, and the input / output of the first detection means is connected with the second input / output of the processor, the switching bus is laid in a rack with a tripod, providing mechanical strength of the first point of video control when installed on the ground. The buffer of each first video camera provides the transmission of pre-alarm, alarm and post-alarm video information in low-frame mode to the central control panel via a second radio channel. The range of the second radio channel of communication between the central control panel and the group of the first points of video monitoring can be increased through the use of repeaters. The first video cameras of the first video monitoring points with the corresponding first IR projectors were installed in the area with a direction to the observation area in azimuth and elevation.
Во-вторых, повышение функциональной надежности достигнуто в предложенном втором варианте малокадровой мобильной системы видеонаблюдения, которая содержит: центральный пульт управления, в состав которого входят первый радиомодем с первой приемо-передающей антенной, графический дисплей и запоминающее устройство; группу датчиков охраны (число n) для обнаружения нарушителя, каждый из которых содержит радиочастотный передатчик тревожных сигналов с передающей антенной; группу вторых пунктов видеоконтроля (число n) с батарейными или аккумуляторными источниками питания, работающих в неактивном режиме ожидания для обеспечения низкого потребления электроэнергии, или в активном режиме видеоконтроля в течение заданного периода времени с увеличенным потреблением энергии при получении от соответствующих датчиков охраны по первому радиоканалу связи тревожных сигналов, причем каждый второй пункт видеоконтроля содержит приемник тревожных сигналов с приемной антенной первого радиоканала связи и первую видеокамеру, имеющую в своем составе буфер, предназначенный для сохранения предтревожной, тревожной и послетревожной видеоинформации, каждый второй пункт видеоконтроля содержит: второй радиомодем с второй приемо-передающей антенной для образования второго радиоканала связи с центральным пультом управления, первое средство обнаружения, первый ИК-прожектор и процессор, предназначенный для управления работой первой видеокамерой, первого ИК-прожектора (включение/выключение), приемника тревожных сигналов, второго радиомодема, а также для принятия сигналов несанкционированного подхода к первому пункту видеоконтроля от первого средства обнаружения, причем второй радиомодем, первая видеокамера, первый ИК-прожектор, приемник тревожных сигналов и первый вход/выход процессора соединены между собой с помощью коммутационной шины, а вход/выход первого средства обнаружения соединен со вторым входом/выходом процессора, коммутационная шина проложена в стойке с треногой, обеспечивающей механическую прочность второго пункта видеоконтроля при установке на местности, в каждый второй пункт видеоконтроля дополнительно введены: второе средство обнаружения, второй ИК-прожектор и вторая видеокамера, имеющая в своем составе буфер, предназначенный для сохранения предтревожной, тревожной и послетревожной видеоинформации, причем второй ИК-прожектор и вторая видеокамера подключены к коммутационной шине, а вход/выход второго средства обнаружения подключен к третьему входу/выходу процессора, который в дополнении к первому пункту видеоконтроля предназначен для управления второй видеокамерой, второго ИК-прожектора (включение/выключение), а также для принятия сигналов от второго средства обнаружения. Буфер каждой первой и второй видеокамеры обеспечивает передачу предтревожной, тревожной и послетревожной видеоинформации в малокадровом режиме на центральный пульт управления по второму радиоканалу связи. Дальность действия второго радиоканала связи между центральным пультом управления и группой вторых пунктов видеоконтроля может быть увеличена за счет использования ретрансляторов. Первые и вторые видеокамеры вторых пунктов видеоконтроля с соответствующими первыми и вторыми ИК-прожекторами установлены на местности с направлением на область наблюдения по азимуту и по углу места.Secondly, an increase in functional reliability was achieved in the proposed second embodiment of a low-frame mobile video surveillance system, which contains: a central control panel, which includes a first radio modem with a first transceiver antenna, a graphic display and a storage device; a group of security sensors (number n) for detecting an intruder, each of which contains a radio-frequency alarm transmitter with a transmitting antenna; a group of second video monitoring points (number n) with battery or accumulator power sources operating in an inactive standby mode to ensure low power consumption, or in an active video monitoring mode for a predetermined period of time with increased energy consumption when receiving protection from the corresponding sensors via the first radio channel alarm signals, and each second point of video control contains an alarm receiver with a receiving antenna of the first radio channel and the first form a camera containing a buffer designed to store pre-alarming, alarming and post-alarming video information, every second video monitoring point contains: a second radio modem with a second transceiver antenna for forming a second radio channel of communication with the central control panel, the first detection means, the first IR-spotlight and a processor for controlling the operation of the first video camera, the first infrared searchlight (on / off), the alarm receiver, the second radio modem, and also for there are signals of an unauthorized approach to the first point of video monitoring from the first detection means, the second radio modem, the first video camera, the first IR illuminator, the alarm receiver and the first input / output of the processor are interconnected via a switching bus, and the input / output of the first detection means is connected with the second input / output of the processor, the switching bus is laid in a rack with a tripod, providing mechanical strength of the second point of video control when installed on the ground, in every second The video monitoring function has been additionally introduced: a second detection tool, a second IR projector and a second video camera, which includes a buffer for storing pre-alarming, alarming and post-alarming video information, the second IR projector and the second video camera connected to the switching bus, and input / output the second detection means is connected to the third input / output of the processor, which, in addition to the first point of video monitoring, is designed to control the second video camera, the second IR illuminator (inclusion on / off), as well as for receiving signals from the second detection means. The buffer of each first and second video camera provides the transmission of pre-alarm, alarm and post-alarm video information in low-frame mode to the central control panel via a second radio channel. The range of the second radio channel of communication between the central control panel and the group of second points of video monitoring can be increased through the use of repeaters. The first and second video cameras of the second video monitoring points with the corresponding first and second IR projectors are installed in the area with a direction to the observation area in azimuth and elevation.
В-третьих, расширение области применения системы достигнуто в предложенном третьем варианте малокадровой мобильной системы видеонаблюдения, в которой может использоваться различное сочетание первых и вторых пунктов видеоконтроля с ретрансляторами или без них в зависимости от тактических задач охраны.Thirdly, the expansion of the scope of the system was achieved in the proposed third version of the low-frame mobile video surveillance system, which can use a different combination of the first and second points of video monitoring with or without relays, depending on the tactical tasks of security.
Сущность изобретения поясняется фиг.1-4, на которых изображено следующее.The invention is illustrated in figures 1-4, which depict the following.
На фиг.1 приведена структурная схема первого варианта малокадровой мобильной системы видеонаблюдения, где введены обозначения: центральный пульт управления - 1, первый радиомодем - 2, первая приемопередающая антенна - 3, графический дисплей - 4, запоминающее устройство - 5, датчик охраны - 6, радиочастотный передатчик тревожных сигналов - 7, передающая антенна - 8, первый пункт видеоконтроля - 9, батарейный или аккумуляторный источник питания - 10, первый радиоканал связи - 11, приемник тревожных сигналов - 12, приемная антенна - 13, первая видеокамера - 14, буфер - 15, второй радиомодем - 16, вторая приемо-передающая антенна - 17, второй радиоканал связи - 18, процессор - 19, первое средство обнаружения - 20, первый ИК-прожектор - 21, коммуникационная шина - 22, защитный корпус процессора и источника питания - 23, стойка с треногой - 24, направление на зону наблюдения - 25.Figure 1 shows the structural diagram of the first embodiment of a low-frame mobile video surveillance system, where the designations are entered: central control panel - 1, first radio modem - 2, first transceiver antenna - 3, graphic display - 4, storage device - 5, security sensor - 6, the radio-frequency transmitter of alarms - 7, the transmitting antenna - 8, the first point of video monitoring - 9, the battery or accumulator power supply - 10, the first radio channel - 11, the alarm receiver - 12, the receiving antenna - 13, the first video camera - 14, damper - 15, the second radio modem - 16, the second transceiver antenna - 17, the second radio channel - 18, the processor - 19, the first detection tool - 20, the first IR spotlight - 21, the communication bus - 22, the protective housing of the processor and source food - 23, a rack with a tripod - 24, the direction of the observation zone - 25.
На фиг.2 приведена структурная схема второго варианта малокадровой мобильной системы видеонаблюдения, где дополнительно к обозначениям первого варианта системы введены следующие обозначения: второй пункт видеоконтроля - 26, вторая видеокамера - 27, второй ИК-прожектор - 28, второе средство обнаружения - 29.Figure 2 shows the structural diagram of the second embodiment of the low-frame mobile video surveillance system, where, in addition to the designations of the first embodiment of the system, the following designations are introduced: the second point of video monitoring - 26, the second video camera - 27, the second IR illuminator - 28, the second detection means - 29.
На фиг.3 приведен пример схемы расположения на местности третьего варианта малокадровой мобильной системы видеонаблюдения при организации протяженного рубежа охраны. Территориально группа первых 9 и вторых 26 пунктов видеоконтроля с обозначением ПВ1, ПВ2, …, ПВn) расположена последовательно вдоль охраняемого объекта (например, вдоль рубежей Государственной границы РФ, вдоль магистрального трубопровода или вдоль железнодорожного полотна). Зоны наблюдения (ЗН) первой и второй видеокамер каждого второго пункта видеоконтроля 26 направлены в разные стороны. Зоны наблюдения (ЗН) первых видеокамер каждого первого пункта видеоконтроля 9 направлены в одну сторону. В зоне подступа к протяженному рубежу охраны расположены датчики охраны 6 (например, сейсмического принципа действия, имеющие круговые зоны обнаружения, обозначенные ЗО1, ЗО2, …, ЗОn). Потенциальный нарушитель рубежа охраны изображен в виде цели (Ц), которая движется по направлению к рубежу охраны. При удаленном расположении центрального пульта управления 1 от рубежа охраны используются ретрансляторы 30, обозначенные как РТ1, РТ2, …, РТn.Figure 3 shows an example of a location scheme on the terrain of the third embodiment of a low-frame mobile video surveillance system when organizing an extended security line. Geographically, the group of the first 9 and second 26 points of video control with the designation PV1, PV2, ..., PVn) is located sequentially along the guarded object (for example, along the borders of the State border of the Russian Federation, along the main pipeline or along the railway track). Observation zones (ZN) of the first and second video cameras of each second
На фиг.4 приведен вариант конструкции второго пункта видеоконтроля 26.Figure 4 shows a design variant of the second point of
Первый вариант предложенной системы (фиг.1) работает следующим образом. Первые пункты видеоконтроля 9 (число n) устанавливаются на локальных участках протяженного рубежа охраны. Первые видеокамеры 14 и первые ИК-прожекторы ориентируются на местности по направлению 25 на зону наблюдения в одну сторону. Ориентировка в пространстве может осуществляться по азимуту и по углу места. В исходном состоянии первые пункты видеоконтроля 9 с батарейными или аккумуляторными источниками питания 10 работают в неактивном (дежурном режиме) для обеспечения низкого потребления электроэнергии. Датчики охраны 6 (число n) с передающими антеннами 8 устанавливаются, например, в зоне подступа к рубежу охраны для заблаговременного сообщения по первому радиоканалу связи 11 о тревожной ситуации вблизи рубежа охраны. Первые пункты видеоконтроля 9 принимают сообщения от датчиков охраны 6 с помощью приемников тревожных сигналов 12 посредством приемной антенны 13. При поступлении тревожного сообщения, вызванного нарушителем, включается первая видеокамера 14 первого пункта видеоконтроля 9 в активный режим видеоконтроля в течение заданного периода времени, который характеризируется увеличением потребления энергии. Каждый датчик охраны 6 со своим порядковым номером (адресом) «привязан» к соответствующему первому пункту видеоконтроля 9 с таким же порядковым номером (адресом), что исключает путаницу между зонами наблюдения 25 и закрепленными за ними датчиками охраны 6. К тому же, такая «привязка» исключает возможность включения в активный режим видеоконтроля всех сразу первых пунктов видеоконтроля 9 по одному тревожному сообщению с одного датчика охраны 6, что обеспечивает экономию электроэнергии системы. В активном режиме видеоконтроля видеоинформация с зоны наблюдения записывается в буфер 15 первой видеокамеры 14. Буфер 15 выполнен в виде кольцевого буфера и сохраняет кадры предтревожной, тревожной и послетревожной видеоинформации для дальнейшей передачи ее в малокадровом режиме на центральный пульт управления 1 по второму радиоканалу связи 18. В качестве альтернативы может осуществляться сохранение и передача только тревожной и послетревожной видеоинформации для более экономичного энергопотребления. Центральный пульт управления 1 принимает видеоинформацию с помощью первого радиомодема 2 посредством первой приемо-передающей антенны 3. По требованию оператора кадры полученной видеоинформации могут быть просмотрены на графическом дисплее 4 с целью детального анализа тревожной ситуации в зоне наблюдения 25, идентификации нарушителя и принятия решения по его задержанию. После отработки тревожной ситуации и принятия решения, видеоинформация записывается в запоминающее устройство 5 для долговременного хранения и ведения архива данных. Первый пункт видеоконтроля 9 после завершения процедуры передачи видеоинформации на центральный пульт управления 1 переходит в неактивный (дежурный) режим ожидания для обеспечения низкого потребления электроэнергии от батарейного или аккумуляторного источника питания 10. В ночное время суток для получения качественного изображения в зоне наблюдения включается первый ИК-прожектор 21. Сигнал включения формируется по команде с центрального пульта управления 1, поступающей на второй радиомодем 16 по второму радиоканалу связи 18 и далее по коммутационной шине 22 на первый ИК-прожектор 21. Первое средство обнаружения 20 предназначено для организации охраны первого пункта видеоконтроля 9 и может быть представлено, к примеру, сейсмическим или радиоволновым купольным датчиком, закрывающим подходы нарушителей к пункту видеоконтроля 9 вне зоны его наблюдения. Первое средство обнаружения 20 должно срабатывать при подходе нарушителя к стойке с треногой 24 и осуществлении им акции вандализма. Технические решения для реализации первого средства обнаружения являются общеизвестными. Принцип действия и алгоритмы функционирования подробно описаны в технической литературе, например:The first version of the proposed system (figure 1) works as follows. The first points of video monitoring 9 (number n) are set in local areas of an extended security line. The
- в книге «Системы защиты периметра» авторов Г.Ф. Шанаева и А.В. Леуса, издательство «Секьюрити Фокус», Москва, 2011 г., в подразделе 2.11. «Сейсмические геофонные средства обнаружения», с.100-107 и в подразделе 2.15. «Однопозиционные СВЧ (радиоволновые) средства обнаружения», с.137-144, www.iss.ru.- in the book "Perimeter Protection Systems" by G.F. Shanaeva and A.V. Leusa, Security Focus Publishing House, Moscow, 2011, in subsection 2.11. “Seismic geophonic detection tools”, p.100-107 and in subsection 2.15. “Single-position microwave (radio wave) detection means”, p.137-144, www.iss.ru.
Процессор 19 предназначен для управления работой первой видеокамеры 14, первого ИК-прожектора (включение/выключение), приемника тревожных сигналов 12, второго радиомодема 16, а также для принятия сигналов несанкционированного подхода к первому пункту видеоконтроля 9 от первого средства обнаружения 20.The
Процессор 19 выполняет функцию управления и коммутирования, является общеизвестным элементом и служит для коммутации информационных потоков или сигналов из одних исходных пунктов в другие требуемые пункты назначения. В заявленном изобретении функция процессора 19 для первого варианта системы заключается в управлении и коммутировании четырех информационных потоков (см. фиг.1):The
а) сообщение от датчика охраны 6, принятое приемником тревожных сигналов 12, передается на первую видеокамеру 14 для ее включения в активный режим видеоконтроля (последовательность передачи от элемента к элементу 12-19-14);a) a message from the
б) в активном режиме видеоконтроля видеоинформация в виде кадров предтревожной, тревожной и послетревожной информации, сохраненная в буфере 15, передается с выхода первой видеокамеры 14 на второй радиомодем 16 для дальнейшей ее передачи на центральный пульт управления 1 по второму радиоканалу связи 18 (последовательность 14-19-16);b) in the active video monitoring mode, the video information in the form of frames of pre-alarm, alarm and post-alarm information stored in the
в) сигнал от первого средства обнаружения 20 поступает на второй радиомодем 16 с дальнейшей его передачей на центральный пульт управления 1 по второму радиоканалу связи 18 при преодолении нарушителем центральной зоны рубежа охраны (последовательность 20-19-16);c) the signal from the first detection means 20 enters the
г) команда на включение/выключение первого ИК-прожектора, принятая вторым радиомодемом 16 от центрального пульта управления 1 по второму радиоканалу связи 18, передается на первый ИК-прожектор 21 (последовательность 16-19-21).d) the command to turn on / off the first IR projector, received by the
Обмен информацией между элементами 12, 14, 16, 19 и 21 осуществляется посредством коммутационной шины 22, которая электрически связывает указанные элементы и проложена внутри стойки с треногой 24, обеспечивающей механическую прочность первого пункта видеоконтроля 9 при установке на местности. К процессору 19, расположенному внутри защитного корпуса 23, коммутационная шина 22 подведена из стойки с треногой 24.The exchange of information between the
Первый радиоканал связи 11 и второй радиоканал связи 18 работают на разных частотах (например, 433 МГц и, соответственно, 868 МГц), что обеспечивает бесперебойную передачу радиосообщений без потери информации и без взаимного влияния. Первый радиоканал связи 11 передает тревожные сообщения от датчиков охраны 6, а второй радиоканал связи 18 - видеоинформацию от первых пунктов видеоконтроля 9 на центральный пульт управления 1. Датчики охраны 6 могут работать на разных физических принципах действия (например, радиолучевом, инфракрасном, вибрационном, сейсмическом и т.п.) и могут располагаться территориально как внутри рубежа охраны, так и на подступах к нему.The
Структурная схема второго варианта системы приведена на фиг.2. Второй вариант системы работает следующим образом. Система содержит центральный пульт управления 1 с первой приемо-передающей антенной 3, группу датчиков охраны 6 (число n) с передающими антеннами 8. В качестве альтернативы к первому варианту системы, второй вариант системы вместо группы первых пунктов видеоконтроля 9 (число n) содержит группу вторых пунктов видеоконтроля 26 (число n) с батарейными или аккумуляторными источниками питания 10, работающих в неактивном режиме ожидания для обеспечения низкого потребления электроэнергии, или в активном режиме видеоконтроля в течение заданного периода времени с увеличенным потреблением энергии при получении от соответствующих датчиков охраны 6 по первому радиоканалу связи 11 тревожных сигналов, причем в каждый второй пункт видеоконтроля 26 дополнительно к содержимому первого пункта видеоконтроля 9 введены: второе средство обнаружения 29, второй ИК-прожектор 28 и вторая видеокамера 27, имеющая в своем составе буфер 15, предназначенный для сохранения предтревожной, тревожной и послетревожной видеоинформации, причем второй ИК-прожектор 28 и вторая видеокамера 27 подключены к коммутационной шине 22, а вход/выход второго средства обнаружения 29 подключен к третьему входу/выходу процессора 19. Вторые пункты видеоконтроля 26 (число n) устанавливаются на локальных участках протяженного рубежа охраны. Первые и вторые видеокамеры 14 и 27, а также первые и вторые ИК-прожекторы 21 и 28 ориентируются на местности по направлению 25 на свои зоны наблюдения и направлены в разные стороны протяженного рубежа охраны (см. фиг.3). Наличие во вторых пунктах видеоконтроля 26 двойного комплекта видеокамер, ИК-прожекторов и средств обнаружения позволяет сэкономить на стойках с треногами и защитных корпусах, располагая их вдоль протяженного рубежа охраны через раз по сравнению с расположением стоек с треногами и защитных корпусов в первом варианте системы. Пример такого расположения приведен на фиг.3. Функция процессора 19 во втором варианте системы расширяется до возможности управления и коммутирования восьми информационных потоков. К четырем имеющимся направлениям первого варианта системы (12-19-14), (14-19-16), (20-19-16) и (16-19-21) добавляются еще четыре направления (12-19-27), (27-19-16), (29-19-16) и (16-19-28) с аналогичными функциями. Второе средство обнаружения 29 может выполнять функцию обозначения осевой продольной линии рубежа охраны. В этом случае оно должно быть реализовано на лучевом принципе действия (радиолуч или ИК-луч) с узкой зоной обнаружения. Второе средство обнаружения формирует в направлении ориентации видеокамеры 27 узкий, невидимый человеческим глазом луч, при попытке преодоления которого нарушителем формируется сигнал срабатывания. Момент срабатывания второго средства обнаружения будет соответствовать видеокадру тревожной информации, который формируется в это время в буфере 15. То есть второе средство обнаружения будет выполнять функцию «привязки» или синхронизации по времени видеокадра тревожной информации к моменту пересечения нарушителем осевой продольной (виртуальной) линии рубежа охраны. Эта функция может быть использована для выделения в дальнейшем из всего количества кадров видеоинформации только тревожного видеокадра. Видеокадры, записанные в буфер до этого кадра, будут «предтревожными», а после этого кадра - «послетревожными». Технические решения для реализации второго средства обнаружения являются общеизвестными. Принцип действия и алгоритмы функционирования подробно описаны в технической литературе, например:The structural diagram of the second variant of the system is shown in figure 2. The second version of the system works as follows. The system contains a
- в книге «Системы защиты периметра» авторов Г.Ф. Шанаева и А.В. Леуса, издательство «Секьюрити Фокус», Москва, 2011 г., в подразделе 2.16. «Двухпозиционные СВЧ (радиолучевые) средства обнаружения», с.144-156 и в подразделе 2.14. «Активные инфракрасные средства обнаружения (ИК-барьеры)», с.126-137, www.iss.ru;- in the book "Perimeter Protection Systems" by G.F. Shanaeva and A.V. Leusa, Security Focus, Moscow, 2011, subsection 2.16. “On-off microwave (radio beam) detection means”, p.144-156 and in subsection 2.14. “Active infrared detection means (IR barriers)”, p.126-137, www.iss.ru;
- в каталоге оборудования фирмы «Optex» (Япония), Охранные извещатели, Каталог оборудования 2012 г., www.optex.ru. В заявленном изобретении может быть применен один из ИК-извещателей данной фирмы, предназначенных для защиты периметра, например, АХ-350 DH MKIII.- in the catalog of equipment of Optex company (Japan), Security detectors, Equipment catalog 2012, www.optex.ru. In the claimed invention can be applied one of the infrared detectors of this company, designed to protect the perimeter, for example, AH-350 DH MKIII.
В остальном второй вариант системы работает аналогично первому варианту системы.Otherwise, the second version of the system works similarly to the first version of the system.
Третий вариант системы (фиг.3) работает следующим образом. Первые пункты видеоконтроля 9 и вторые пункты видеоконтроля 26 располагаются вдоль протяженного рубежа охраны. В системе может использоваться различное сочетание первых и вторых пунктов видеоконтроля в зависимости от тактических задач охраны. Видеоинформация от первых и вторых пунктов видеоконтроля передается на центральный пульт управления 1 с использованием второго радиоканала связи. При удаленном расположении центрального пульта управления 1 от рубежа охраны могут использоваться ретрансляторы 30. На фиг.3 приведен пример третьего варианта системы, в которой датчики охраны 6 представляют собой сейсмические средства обнаружения с круговыми зонами обнаружения. Датчики охраны 6 расположены в зоне подступа к основному рубежу охраны на некотором расстоянии. При движении цели (нарушителя) по направлению к рубежу охраны срабатывает датчик охраны 6 (на фиг.3 - второй по счету), который передает тревожное сообщение соответствующему пункту видеоконтроля 26 по первому радиоканалу связи. Пункт видеоконтроля 26 (на фиг.3 - второй по счету) переходит в активный режим, включает видеокамеру и сохраняет предтревожную, тревожную и послетревожную видеоинформацию в буфере. Далее, накопленные кадры видеоинформации передаются в малокадровом режиме последовательно во времени посредством второго радиоканала связи на центральный пульт управления 1 через ретранслятор 30 (на фиг.3 - РТ2).The third version of the system (figure 3) works as follows. The first points of the
На фиг.4 представлен пример конструкции второго пункта видеоконтроля 26, который состоит из несущей стойки с треногой 24, на которой закреплены: приемник тревожных сигналов 12 с приемной антенной 13, второй радиомодем 16 с второй приемо-передающей антенной 17, первая 14 и вторая 27 видеокамеры, первый 21 и второй 28 ИК-прожекторы. Внизу стойки под треногой располагается защитный корпус 23, который содержит процессор 19 и батарейный или аккумуляторный источник питания 10. В отличие от системы-прототипа, в которой батарейные или аккумуляторные источники питания конструктивно расположены внутри видеокамер, в заявляемой системе батарейный или аккумуляторный источник питания 10 является общим для всех потребителей электроэнергии, расположен в отдельном корпусе и может быть более мощным, чем источники питания в видеокамерах системы прототипа. Первые и вторые видеокамеры, а также первые и вторые ИК-прожекторы закрепляются на стойке с треногой с помощью механических узлов, которые позволяют им ориентировать направление на местности по азимуту и по углу места. Первое 20 и второе 29 средства обнаружения (на фиг.4 не показаны) подключаются к процессору 19 через разъемные соединения на защитном корпусе 24 посредством проводных линий связи. Конструкция первого пункта видеоконтроля 9 аналогична конструкции второго пункта видеоконтроля 26 за исключением из его состава второй видеокамеры 27, второго ИК-прожектора 28 и второго средства обнаружения 29.Figure 4 shows an example of the construction of the second point of
Мобильность заявляемой системы обеспечивается за счет возможности быстрой расстановки первых 9 или вторых 26 пунктов видеоконтроля на местности вдоль протяженного рубежа охраны при использовании стоек с раздвижными треногами.The mobility of the claimed system is provided due to the possibility of quick placement of the first 9 or second 26 points of video monitoring on the ground along an extended security line when using racks with sliding tripods.
Зоны наблюдения первых и вторых пунктов видеоконтроля должны последовательно и равномерно охватывать охраняемую территорию вдоль рубежа охраны. Допускается также располагать первые и вторые пункты видеоконтроля неравномерно, группируя и сосредотачивая их на участках наиболее вероятного появления нарушителей. Заявляемая система может найти применение также для охраны локальных территориально расположенных зон, участков, площадей и всей необходимой области охраны в целом.The observation zones of the first and second points of video control should consistently and evenly cover the protected area along the line of protection. It is also allowed to arrange the first and second points of video monitoring unevenly, grouping and focusing them on the areas of the most likely occurrence of violators. The inventive system can also find application for the protection of local geographically located zones, sections, areas and the entire necessary protection area as a whole.
Действующие лабораторные макеты первого и второго вариантов системы подвергались всесезонным испытаниям в течение одного года. Была подтверждена устойчивая работоспособность действующих лабораторных макетов по обнаружению и идентификации нарушителей на фоне помех, вызванных изменением погодных условий.The existing laboratory mock-ups of the first and second variants of the system were subjected to all-weather tests for one year. The stable performance of existing laboratory mock-ups for the detection and identification of violators against the background of interference caused by changing weather conditions was confirmed.
Введение в известную систему дополнительных признаков и функциональных связей позволяют придать вариантам предлагаемой системы новые существенные свойства и расширить область применения системы как для охраны локальных участков, площадей, ограниченных зон контроля, так и для протяженных рубежей охраны. Особая роль отводится охране подвижных объектов при временных стоянках (охране составов поездов, автоколонн и т.п.), а также охране промышленных и военных объектов в различных экстренных ситуациях (террористических угрозах, авариях и т.п.). Объектами охраны могут также быть такие протяженные объекты, как Государственная граница РФ, магистральные трубопроводы, железные дороги и т.п.The introduction of additional features and functional relationships into the well-known system makes it possible to give the variants of the proposed system new significant properties and expand the scope of the system both for the protection of local areas, areas, restricted control zones, and for extended security lines. A special role is given to the protection of mobile objects during temporary parking (protection of trains, convoys, etc.), as well as the protection of industrial and military facilities in various emergency situations (terrorist threats, accidents, etc.). The objects of protection can also be such extended objects as the State border of the Russian Federation, trunk pipelines, railways, etc.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012118351/08A RU2504015C1 (en) | 2012-05-03 | 2012-05-03 | Low frame rate mobile video surveillance system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012118351/08A RU2504015C1 (en) | 2012-05-03 | 2012-05-03 | Low frame rate mobile video surveillance system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012118351A RU2012118351A (en) | 2013-11-10 |
| RU2504015C1 true RU2504015C1 (en) | 2014-01-10 |
Family
ID=49516702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012118351/08A RU2504015C1 (en) | 2012-05-03 | 2012-05-03 | Low frame rate mobile video surveillance system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2504015C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2639051C1 (en) * | 2017-02-27 | 2017-12-19 | Федеральное государственное унитарное предприятие федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (ФГУП ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") | Low-frame-rate video surveillance system for control over long security boundaries |
| RU2682841C1 (en) * | 2017-12-07 | 2019-03-21 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Method detecting and recognizing object on location |
| RU2686020C1 (en) * | 2017-12-07 | 2019-04-23 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Method of object detection and recognition |
| RU2725708C1 (en) * | 2019-10-11 | 2020-07-03 | Акционерное общество "Федеральный центр науки и высоких технологий "Специальное научно-производственное объединение "Элерон" (АО "ФЦНИВТ "СНПО "Элерон") | Low-frame mobile video surveillance and security alarm system |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2155382C2 (en) * | 1998-06-15 | 2000-08-27 | Научно-исследовательский и конструкторский институт радиоэлектронной техники | Mobile radio beam detection system |
| US6433683B1 (en) * | 2000-02-28 | 2002-08-13 | Carl Robinson | Multipurpose wireless video alarm device and system |
| US6538689B1 (en) * | 1998-10-26 | 2003-03-25 | Yu Wen Chang | Multi-residence monitoring using centralized image content processing |
| US20050128295A1 (en) * | 2003-12-11 | 2005-06-16 | Honeywell International, Inc. | Wireless security video system with a pre-alarm buffer |
| US20070273504A1 (en) * | 2006-05-16 | 2007-11-29 | Bao Tran | Mesh network monitoring appliance |
| RU96274U1 (en) * | 2010-03-15 | 2010-07-20 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Производственный Комплекс "Дедал" | COMPLEX OF PROTECTION OF LONG SITES OF SINGLE-RAILED RAILWAY |
| RU2427039C1 (en) * | 2010-06-09 | 2011-08-20 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Производственный Комплекс "Дедал" | Mobile system of security equipment |
-
2012
- 2012-05-03 RU RU2012118351/08A patent/RU2504015C1/en active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2155382C2 (en) * | 1998-06-15 | 2000-08-27 | Научно-исследовательский и конструкторский институт радиоэлектронной техники | Mobile radio beam detection system |
| US6538689B1 (en) * | 1998-10-26 | 2003-03-25 | Yu Wen Chang | Multi-residence monitoring using centralized image content processing |
| US6433683B1 (en) * | 2000-02-28 | 2002-08-13 | Carl Robinson | Multipurpose wireless video alarm device and system |
| US20050128295A1 (en) * | 2003-12-11 | 2005-06-16 | Honeywell International, Inc. | Wireless security video system with a pre-alarm buffer |
| US20070273504A1 (en) * | 2006-05-16 | 2007-11-29 | Bao Tran | Mesh network monitoring appliance |
| RU96274U1 (en) * | 2010-03-15 | 2010-07-20 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Производственный Комплекс "Дедал" | COMPLEX OF PROTECTION OF LONG SITES OF SINGLE-RAILED RAILWAY |
| RU2427039C1 (en) * | 2010-06-09 | 2011-08-20 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Производственный Комплекс "Дедал" | Mobile system of security equipment |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2639051C1 (en) * | 2017-02-27 | 2017-12-19 | Федеральное государственное унитарное предприятие федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (ФГУП ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") | Low-frame-rate video surveillance system for control over long security boundaries |
| RU2682841C1 (en) * | 2017-12-07 | 2019-03-21 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Method detecting and recognizing object on location |
| RU2686020C1 (en) * | 2017-12-07 | 2019-04-23 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Method of object detection and recognition |
| RU2725708C1 (en) * | 2019-10-11 | 2020-07-03 | Акционерное общество "Федеральный центр науки и высоких технологий "Специальное научно-производственное объединение "Элерон" (АО "ФЦНИВТ "СНПО "Элерон") | Low-frame mobile video surveillance and security alarm system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2012118351A (en) | 2013-11-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3229214B1 (en) | System and method for tracking unauthorized intruders using drones integrated with a security system | |
| KR101895811B1 (en) | A high performance large coverage surveillance system | |
| US9819911B2 (en) | Home, office security, surveillance system using micro mobile drones and IP cameras | |
| CN107483889A (en) | The tunnel monitoring system of wisdom building site control platform | |
| KR101543542B1 (en) | Intelligent surveillance system and method of monitoring using the same | |
| KR101559682B1 (en) | Digital Door Lock System | |
| RU2504015C1 (en) | Low frame rate mobile video surveillance system | |
| KR20150060626A (en) | Active Type Unmanned Security System | |
| KR102335994B1 (en) | Integrated control apparatus of surveillance devices for drone surveillance | |
| US20050103506A1 (en) | Fire protection method | |
| CA2846624A1 (en) | Gps directed intrusion system with data acquisition | |
| CN108206931A (en) | A kind of legacy monitoring analysis system | |
| RU2620239C1 (en) | Wireless self-organizing network system of protected territory monitoring | |
| CN105069951A (en) | Indoor antitheft monitoring system | |
| US20090167529A1 (en) | Electronic fence using wireless mesh network | |
| RU163536U1 (en) | SMALL MOBILE VIDEO MONITORING POINT FOR ALARM SYSTEM | |
| RU2427039C1 (en) | Mobile system of security equipment | |
| RU81357U1 (en) | UNIVERSAL ALARM SYSTEM | |
| CN103024031B (en) | Can networking ambient intelligence detect automatically, command and control execute system | |
| RU2536429C1 (en) | System of security protection of overhead power transmission lines | |
| KR20220129250A (en) | smart unmanned security system utilizing of robotic/drone based on AI | |
| US20160140819A1 (en) | Theft detection and alarm apparatus coordinated with other similar devices | |
| RU2517042C2 (en) | Low-frame-rate video surveillance system for control over long security boundaries | |
| KR20080045101A (en) | Safeguard for moving | |
| KR20200084963A (en) | Extended monitoring system using voice recognition module installed in mulyi spot and drone |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20181009 |