RU2155382C2 - Mobile radio beam detection system - Google Patents
Mobile radio beam detection system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2155382C2 RU2155382C2 RU98111319A RU98111319A RU2155382C2 RU 2155382 C2 RU2155382 C2 RU 2155382C2 RU 98111319 A RU98111319 A RU 98111319A RU 98111319 A RU98111319 A RU 98111319A RU 2155382 C2 RU2155382 C2 RU 2155382C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- circuit
- microwave
- output
- input
- radio
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области тревожной сигнализации, в частности к устройствам обнаружения нарушителей, вторгающихся через периметр (границу) территории охраняемого объекта. The invention relates to the field of alarm, in particular to devices for detecting intruders intruding through the perimeter (border) of the territory of the protected object.
Широко известны системы обнаружения нарушителей, используемые на открытом воздухе и в помещениях, содержащие набор датчиков (детекторов, извещателей, средства обнаружения и т.п.) и вырабатывающие тревожные сигналы при попытках проникновения нарушителя через формируемые датчики "зоны обнаружения". Для обеспечения мобильности и быстрого развертывания (установки) системы на объекте охраны в ее состав дополнительно вводят связные УКВ-радиопередатчики и автономные источники питания (аккумуляторные батареи). На постах охраны размещают приемные радиомониторы, осуществляющие мониторинг радиоэфира, многоканальный прием, запоминание (регистрацию) и индикацию (световую, звуковую и т.п.) радиосигналов. Конструктивы датчиковой аппаратуры и контейнеров для ее ручной или автомобильной транспортировки выполняют в виде, обеспечивающем сохранность аппаратуры, минимальные время и трудоемкость при переноске, погрузке, обслуживании, "развертывании" и "свертывании" системы из походного положения в рабочее и обратно. Эти конструктивные особенности имеют приоритетные для мобильных систем обнаружения значение. Widely known are intruder detection systems used in the open air and indoors, containing a set of sensors (detectors, detectors, detection tools, etc.) and generating alarm signals when intruders attempt to penetrate the generated “detection zone” sensors. To ensure mobility and rapid deployment (installation) of the system at the security facility, it will additionally introduce connected VHF radio transmitters and autonomous power sources (rechargeable batteries). At security posts receive radio monitors that monitor the air, multichannel reception, memorization (registration) and indication (light, sound, etc.) of radio signals. Constructs of sensor equipment and containers for its manual or automobile transportation are carried out in a form that ensures the safety of the equipment, minimum time and laboriousness when carrying, loading, servicing, “deploying” and “folding” the system from the stowed position to the working one and back. These design features are of priority for mobile detection systems.
Сходными признаками настоящего изобретения с общеизвестными мобильными системами являются: датчики обнаружения, связанные радиопередатчики, приемный радиомонитор, автономные источники питания, контейнеры и тара для транспортирования аппаратуры. Similar features of the present invention with well-known mobile systems are: detection sensors, associated radio transmitters, a receiving radio monitor, autonomous power sources, containers and containers for transporting equipment.
В технике охраны известны "Быстроразвертываемая радиолучевая система МВС-22" "ВИТИМ" (см. проспект фирмы ГУП СНПО "ЭЛЕРОН", Россия, Москва. 1998 г. ), а также мобильные быстроразвертываемые радиолучевые датчики охраны: "Автономный быстроразвертываемый радиолучевой датчик обнаружения" "АЙВА-С" (см. проспект фирмы НПО "Техника" МВД России, Москва, 1998 г.) и близкий к нему аналог: "Rapid Deployment Microwave* Link, M.I.L. РАС-300 B" (см. проспект фирмы "Southwest Mikroware Inc. 707 West Geneva Drive Tempe, Arisona 85282, США).In the security technology, the MVS-22 "Quick-Deployable Radiological Beam System""VITIM" is known (see the prospectus of GUP SNPO ELERON, Russia, Moscow, 1998), as well as the mobile rapidly deployable radio-beam security sensors: "Autonomous Quick-Deployable Radiose-ray Detection Sensor""AIVA-S" (see prospectus of NPO Tekhnika firm of the Ministry of Internal Affairs of Russia, Moscow, 1998) and its analogue: Rapid Deployment Microwave * Link, MIL RAS-300 B (see prospectus of Southwest Mikroware Inc. 707 West Geneva Drive Tempe, Arisona 85282, USA).
Система содержит радиолучевые двухпозиционные датчики обнаружения, опорные стойки-треноги, сигнальные УКВ-радиопередатчики с УКВ-антеннами, приемный УКВ-радиомонитор, аккумулятор, контейнеры для транспортирования. Радиолучевой датчик упомянутых аналогов содержит СВЧ-передатчик и СВЧ-приемник с антеннами направленного излучения микроволнового диапазона каждый. Передающий и приемный конструктивы датчиков устанавливают на противоположных сторонах участка периметра. Антенны поднимают на некоторую высоту над поверхностью подстилающего грунта с помощью раздвижных опорных стоек, являющихся составной частью конструктив и выполненных в виде складских стоек-треног ("трипод"). Такие стойки широко используются в технике оптических наблюдений, например в геодезии и при фотосъемках. Стойка-тренога содержит в своей верхней части шарнирное механическое соединение, к которому присоединяются в отдельных корпусах электронный блок передатчика (или приемника), связной радиопередатчик, аккумуляторная батарея, СВЧ-антенна передатчика (или приемника) и три устанавливаемые на грунт опорными площадками раздвижные опоры. Такой конструктив позволяет переводить устройства из походного положения в рабочее и обратно, складывая стойку-треногу и блоки в транспортабельное положение и помещая весь конструктив в мягкую тару (сумку) для ручной транспортировки в полевых условиях и затем в транспортный жесткий контейнер для транспортировки грузовым транспортом. В рабочем положении датчика диаграммы направленности антенн "юстируют" между собой, т.е. направляют максимумами излучения друг на друга путем регулировки высоты установки антенн и поворота антенн в вертикальной и азимутальной плоскостях с помощью раздвижных опор и шарнирного соединения стойки. При вторжении нарушителя в "зону обнаружения", представляющую собой существенную для распространения радиоволн область пространства между антеннами, модулируется амплитуда интенсивности принимаемого СВЧ-поля. Модуляция регистрируется приемником. Приемник вырабатывает тревожный сигнал, посылаемый через проводную линию связи или связной радиопередатчик на постовой пульт охраны или на радиоприемный монитор. The system contains radio-beam on-off sensors of detection, support racks, tripods, signal VHF radio transmitters with VHF antennas, a receiving VHF radio monitor, a battery, and containers for transportation. The radio beam sensor of said analogs comprises a microwave transmitter and a microwave receiver with microwave directional antennas each. The transmitter and receiver sensor constructs are mounted on opposite sides of the perimeter section. Antennas are raised to a certain height above the surface of the underlying soil with the help of sliding support racks, which are an integral part of the constructs and made in the form of storage racks-tripods ("tripods"). Such racks are widely used in optical observation techniques, for example, in geodesy and photography. The tripod rack contains in its upper part a articulated mechanical connection to which the electronic unit of the transmitter (or receiver), the connected radio transmitter, the battery, the microwave antenna of the transmitter (or receiver) and three sliding supports mounted on the ground are connected in separate cases. Such a construct allows you to transfer devices from the traveling position to the working one and vice versa, folding the tripod rack and blocks into a transportable position and placing the entire construct in a soft container (bag) for manual transportation in the field and then in a rigid transport container for transportation by freight. In the working position of the sensor, the antenna patterns "align" with each other, i.e. direct radiation maxima at each other by adjusting the antenna mounting height and turning the antennas in the vertical and azimuthal planes using sliding supports and a hinged joint of the rack. When the intruder invades the "detection zone", which is an essential region of the space between the antennas for the propagation of radio waves, the amplitude of the received microwave field intensity is modulated. Modulation is recorded by the receiver. The receiver generates an alarm signal sent via a wired communication line or a connected radio transmitter to the guard station or to the radio receiver monitor.
Сходными признаками настоящего изобретения с упомянутыми известными антеннами являются: радиолучевые датчики, аккумуляторы, СВЧ-передатчики, СВЧ-приемники, антенны микроволнового диапазона, раздвижные опорные стойки, контейнеры (или тара) для транспортирования аппаратуры, шарнирные соединения, сигнальные УКВ- радиопередатчики с УКВ-антеннами, приемный радиомонитор. Similar features of the present invention with the aforementioned known antennas are: radio-beam sensors, batteries, microwave transmitters, microwave receivers, microwave antennas, sliding support racks, containers (or containers) for transporting equipment, articulated joints, signal VHF radio transmitters with VHF- antennas, receiving radio monitor.
Недостатки упомянутых мобильных радиолучевых датчиков и системы заключены в следующем. Во-первых, стойки-треноги не обеспечивают устойчивой юстировки антенн при установке на мягких грунтах (пашня, песок, болотистый и глинистый грунт). Из-за разницы плотностей грунта под разными точками опоры, изменения его плотности при намокании, высыхании, промерзании, оттаивании и малой площади опорных площадок, - опоры - стойки со временем неравномерно проседают в грунт. Изменяется направление излучения антенны и нарушается работа датчика. Это увеличивает частоту ложных тревог и регулировок датчиков на рабочих позициях. Во-вторых, центр масс конструктива высоко поднят над поверхностью грунта. Это увеличивает возможность нарушения юстировки антенн и падения прибора, поэтому в комплект датчика вводят дополнительные специальные инструменты и устройства крепления стойки к грунту (коловороты, шпунты, стрингеры и т.п.). Указанный недостаток ограничивает возможность использования аккумуляторных батарей увеличенной энергоемкости (габаритов и массы) и повышает трудоемкость обслуживания из-за необходимости установки дополнительных устройств крепления и частой замены аккумуляторных батарей для перезарядки. В-третьих, форма конструктива обладает высокой парусностью. Это снижает устойчивость юстировки антенн при ветровых нагрузках и повышает частоту ложных тревог. В-четвертых, для ручной и грузовой транспортировки датчика необходимы два комплекта (мягкая к жесткая) тары, не востребуемые в рабочем положении датчиков. Это удорожает стоимость системы, а при обслуживании пользователь должен терять дополнительное время на транспортировку тары, комплекта инструментов и принадлежностей, а также должен обеспечить их отдельное складирование и хранение в полевых условиях. В-пятых, форма конструктива стойки-треноги на естественном фоне окружающей среды привлекает внимание посторонних лиц, что демаскирует устройство, а на местности с художественным ландшафтом нарушает эстетику ландшафта. The disadvantages of the aforementioned mobile radio-beam sensors and systems are as follows. Firstly, tripod racks do not provide stable alignment of antennas when installed on soft soils (arable land, sand, marshy and clay soil). Due to the difference in the density of the soil under different points of support, changes in its density during wetting, drying, freezing, thawing and the small area of the bearing pads — the supports — the racks sag unevenly into the soil over time. The direction of the antenna radiation changes and the operation of the sensor is disrupted. This increases the frequency of false alarms and sensor adjustments at work positions. Secondly, the center of mass of the structure is high above the ground surface. This increases the possibility of disturbing the alignment of the antennas and dropping the device, therefore, additional special tools and devices for attaching the rack to the ground (braces, dowels, stringers, etc.) are introduced into the sensor kit. This drawback limits the possibility of using batteries of increased energy intensity (dimensions and weight) and increases the complexity of maintenance due to the need to install additional fasteners and frequent replacement of batteries for recharging. Thirdly, the form of the construct has a high windage. This reduces the stability of antenna alignment under wind loads and increases the frequency of false alarms. Fourthly, for manual and cargo transportation of the sensor, two sets of (soft to hard) containers are required that are not in demand in the working position of the sensors. This increases the cost of the system, and during maintenance, the user must lose additional time for transportation of containers, a set of tools and accessories, and must also ensure their separate storage and storage in the field. Fifthly, the form of the tripod stand construct against the natural background of the environment attracts the attention of unauthorized persons, which unmasks the device, and on terrain with an artistic landscape violates the aesthetics of the landscape.
Известен "Радиолучевой извещатель охраны, способ его установки и узел крепления СВЧ-диода для него (см. патент RU N 2103743, МКИ G 08 B 13/18, опубл. 27.01.98 г.), в котором блок передатчика и блок приемника выполнены в форме отдельных конструктивных модулей, поперечные размеры которых много меньше продольных размеров. Это позволяет придать блокам хорошо обтекаемую потоками воздуха цилиндрическую форму, имеющую обыденный внешний вид ("столбик") на местности с естественным и искусственным ландшафтом, не раскрывающую визуально посторонним наблюдателям назначение устройства, направление излучения антенн, месторасположение зон обнаружения. Модуль содержит приемный (или передающий) электронный узел и микроволновую антенну в виде отрезка СВЧ-волновода с размещенными вдоль его оси четвертьволновыми излучателями, образующими плоскую линейную фазированную антенную решетку, поперечные размеры которой много меньше продольных. The well-known "Radiation detector of protection, the method of its installation and the mounting unit of the microwave diode for it (see patent RU N 2103743, MKI G 08 B 13/18, publ. 01.27.98), in which the transmitter unit and the receiver unit are made in the form of separate structural modules, the transverse dimensions of which are much smaller than the longitudinal dimensions, this allows you to give the blocks a cylindrical shape that is well streamlined by air currents, which has an ordinary appearance (“column”) in areas with a natural and artificial landscape that does not reveal visually to outsiders The device’s direction, the radiation direction of the antennas, the location of the detection zones.The module contains a receiving (or transmitting) electronic unit and a microwave antenna in the form of a segment of a microwave waveguide with quarter-wave emitters placed along its axis, forming a flat linear phased antenna array, the transverse dimensions of which are much smaller than the longitudinal .
Сходными признаками упомянутого устройства с настоящим изобретением являются: приемный и передающий блоки; СВЧ-микроволновая антенна, состоящая из зеркального отражателя и линейной решетки четвертьволновых излучателей, выполненная из отрезка волновода с встроенным на одном из его концов генераторным (и/или смесительным) активным СВЧ-элементом, радиопрозрачный обтекатель; передающий электронный узел, содержащий электрически последовательно соединенные модулятор, стабилизатор импульсов, активный СВЧ-элемент, питающий СВЧ-антенну; приемный электронный узел, содержащий последовательно включенные активный СВЧ-элемент, функциональный усилитель-фильтр с регулируемым по второму входу коэффициентом усиления, амплитудный детектор огибающей видеоимпульсов, фильтр полезных сигналов, порогово-исполнительную схему, схему инерционной автоматической регулировки усиления, подключенную между выходом фильтра полезного сигнала и вторым входом усилителя-фильтра, выходом устройства является выход порогово-исполнительной схемы. Similar features of said device with the present invention are: receiving and transmitting units; Microwave microwave antenna, consisting of a mirror reflector and a linear array of quarter-wave emitters, made of a segment of a waveguide with a generator (and / or mixing) active microwave element integrated at one of its ends, a radio-transparent fairing; a transmitting electronic node containing an electrically serially connected modulator, a pulse stabilizer, an active microwave element, supplying a microwave antenna; a receiving electronic unit containing an active microwave element in series, a functional amplifier filter with a gain controlled by a second input, an amplitude envelope detector of video pulses, a filter of useful signals, a threshold-executive circuit, an inertial automatic gain control circuit connected between the output of the useful signal filter and the second input of the amplifier-filter, the output of the device is the output of the threshold-executive circuit.
Недостатки устройства состоят в следующем. Отсутствуют конструктивные признаки, позволяющие использовать упомянутое устройство в мобильном варианте применения. Отсутствуют функциональные признаки, позволяющие обеспечить электромагнитную совместимость при работе нескольких устройств на одном участке охраны. Однопороговое обнаружение снижает помехоустойчивость устройства. The disadvantages of the device are as follows. There are no design features that allow the use of the aforementioned device in a mobile application. There are no functional signs to ensure electromagnetic compatibility when several devices are operating in the same security area. Single threshold detection reduces device noise immunity.
Целью изобретения является устранение перечисленных недостатков мобильных систем и радиолучевых датчиков обнаружения, включая снижение трудоемкости их обслуживания и времени развертывания и свертывания системы на рабочих позициях, обеспечение электромагнитной совместимости, повышение помехоустойчивости и чувствительности при обнаружении медленно перемещающихся нарушителей. The aim of the invention is to remedy these shortcomings of mobile systems and radio-beam detection sensors, including reducing the complexity of their maintenance and the time of deployment and coagulation of the system in working positions, ensuring electromagnetic compatibility, increasing noise immunity and sensitivity when detecting slowly moving intruders.
Для реализации этой цели в изобретении были поставлены следующие технические задачи:
1) обеспечить устойчивость установки конструктива датчиков системы на мягких и твердых грунтах с уменьшением высоты центра масс конструктива и снижением объема трудоемкости ручных операций при развертывании и свертывании системы;
2) использовать жесткие транспортные контейнеры в качестве составных функциональных частей конструктивов датчика на рабочих позициях, исключить необходимость их многократной транспортировки к местам временного хранения в полевых условиях и двойную переукладку в ручную и грузовую тару;
3) придать конструктивам датчика обтекаемую форму, визуально не выделяющуюся на местности с естественным и искусственным ландшафтом, исключающую возможность визуального определения посторонними лицами назначения устройства, направления излучения антенн и расположения зон обнаружения на местности;
4) ввести в устройство датчика функциональные признаки, обеспечивающие электромагнитную совместимость при работе нескольких датчиков на одном рубеже охраны, обеспечить повышенную помехоустойчивость и чувствительность датчиков не увеличивая средней мощности СВЧ радиоизлучения и энергопотребления от источников автономного питания.To achieve this goal, the following technical tasks were set in the invention:
1) to ensure the stability of the installation of the constructive sensors of the system on soft and hard soils with a decrease in the height of the center of mass of the construct and a decrease in the complexity of manual operations during deployment and collapse of the system;
2) to use rigid transport containers as integral functional parts of the sensor constructs at working positions, to exclude the need for their multiple transportation to temporary storage places in the field and double reloading in manual and cargo containers;
3) give the sensor constructions a streamlined shape that does not visually stand out on the ground with a natural and artificial landscape, eliminating the possibility of unauthorized persons to visually determine the device’s purpose, the direction of the antenna radiation and the location of the detection zones on the ground;
4) introduce functional features into the sensor device that provide electromagnetic compatibility when several sensors are operating at the same security line, provide increased noise immunity and sensitivity of the sensors without increasing the average microwave power of radio emission and energy consumption from autonomous power sources.
Упомянутые технические задачи 1), 2) и 3) в настоящем изобретении решены тем, что в известную мобильную радиолучевую систему обнаружения нарушителей, содержащую: комплект из 1...N радиолучевых датчиков охраны; 1...N связных УКВ-радиопередатчиков, выходом каждого из которых является передающая УКВ-антенна; приемный УКВ-радиомонитор, входом которого является приемная УКВ-антенна; каждый из упомянутых радиолучевых датчиков охраны, содержащий: транспортный контейнер; первый и второй источники автономного питания (например, аккумуляторные батареи); комплект инструмента и принадлежностей; СВЧ-передатчик и СВЧ-приемник, каждый содержащий передающий или приемный электронный блок, соответственно; шарнирное соединение и опорную стойку; каждый упомянутый электронный блок, содержащий передающий или приемный электронный узел, соответственно; радиопрозрачный обтекатель; СВЧ микроволновую антенну, состоящую из зеркального отражателя и линейной решетки четвертьволновых излучателей, выполненную из отрезка волновода с встроенным на одном из его концов генераторным и/или смесительным активным СВЧ-элементом, соответственно; упомянутое шарнирное соединение, содержащее шарнирный поворотный узел с жестко закрепленным на нем верхним и нижним основаниями; каждый упомянутый электронный блок выполнен в виде единого конструктива путем жесткого механического закрепления упомянутых составных частей блока на верхнем основании шарнирного соединения; первый источник автономного питания подключен к цепи электропитания передающего электронного узла; второй источник автономного питания подключен к цепям электропитания приемного электронного узла и связного УКВ- радиопередатчика, выход приемного электронного узла подключен к первому сигнальному входу связного УКВ-радиопередатчика, передающая УКВ-антенна является сигнальным выходом радиолучевого датчика охраны; соединения электрических цепей, выполненные через разъемные электроконтактные соединители; передающие УКВ-антенны и приемная УКВ-антенна системы образуют в пространстве 1...N каналов радиосвязи, по которым тревожные сигналы с выхода радиолучевых датчиков охраны отображаются на индикаторном устройстве, встроенном в приемный УКВ-радиомонитор; в походном положении составные части радиолучевого датчика охраны упакованы в транспортный контейнер, нами введены новые технические признаки и связи, в том числе, радиопрозрачный обтекатель выполнен в форме отрезка трубы, опорная стойка выполнена в форме телескопически взаимосдвигаемых отрезков труб, максимальный размер сечения отрезка трубы верхней части опорной стойки не превышает максимального размера сечения отрезков труб нижней части опорной стойки и радиопрозрачного обтекателя; нижнее основание шарнирного соединения жестко соединено с верхним концом верхней части опорной стойки; на нижнем конце нижней части опорной стойки жестко закреплена первая ответная часть разъемного узла крепления опорной стойки; вторая ответная часть разъемного узла крепления опорной стойки в рабочем положении радиолучевого датчика устанавливается на охраняемом рубеже, например, на грунте или на элементах конструкций зданий и сооружений. The mentioned technical problems 1), 2) and 3) in the present invention are solved by the fact that in a known mobile radio-beam detection system of intruders, comprising: a set of 1 ... N radio-beam security sensors; 1 ... N connected VHF radio transmitters, the output of each of which is a transmitting VHF antenna; a receiving VHF radio monitor, the input of which is a receiving VHF antenna; each of said radiation safety sensors, comprising: a transport container; first and second self-contained power supplies (e.g., batteries); tool kit and accessories; A microwave transmitter and a microwave receiver, each comprising a transmitting or receiving electronic unit, respectively; swivel and support stand; each said electronic unit comprising a transmitting or receiving electronic unit, respectively; radiolucent fairing; Microwave microwave antenna, consisting of a mirror reflector and a linear array of quarter-wave emitters, made of a segment of a waveguide with a generator and / or mixing active microwave element integrated at one of its ends, respectively; said swivel comprising a swivel swivel assembly with upper and lower bases rigidly fixed thereon; each said electronic unit is made in the form of a single construct by hard mechanical fixing of said component parts of the unit on the upper base of the swivel joint; the first autonomous power source is connected to the power circuit of the transmitting electronic node; the second autonomous power source is connected to the power supply circuits of the receiving electronic unit and the connected VHF radio transmitter, the output of the receiving electronic unit is connected to the first signal input of the connected VHF radio transmitter, the transmitting VHF antenna is the signal output of the guard radiation beam sensor; electrical connections made through detachable electrical connectors; transmitting VHF antennas and a receiving VHF antenna of the system form in the
Кроме того, нами введена новая конструкция транспортного контейнера, выполненная из двух, передающего и приемного боксов, соединяемых между собой плоскостями сопредельных стенок и замковыми разъемными соединениями в единый конструктив. Корпус каждого бокса представлен жесткой оболочкой в форме квадратного параллелепипеда с верхней и нижней широкими стенками и с четырьмя боковыми узкими стенками. Одна из узких стенок каждого бокса является сопредельной. Нижняя широкая стенка параллельно самой себе смещена внутрь каждого бокса, а выступающая на 20... 30 мм за пределы нижней стенки часть оболочки по контуру каждого бокса, упрочнена в форме режущей кромки. В центральном отверстии, выполненном в верхней широкой стенке каждого бокса, закреплена вторая ответная часть разъемного узла крепления опорной стойки. В сопредельных стенках каждого бокса по разные стороны от центра сопредельных стенок выполнены два сквозных отверстия, в которые перпендикулярно плоскости сопредельной стенки в полость каждого бокса введены по два стоечных отсека в форме отрезка полой трубы каждый; максимальный внутренний размер сечения каждого отсека несколько больше максимального поперечного сечения радиопрозрачного обтекателя. Стоечные отсеки в сборке "транспортный контейнер" в сопредельных боксах являются попарно соосными. В верхней широкой стенке каждого бокса по разные стороны от ее центра выполнены прямоугольные портальные отверстия, под которыми во внутреннюю полость каждого бокса встроены аппаратный и аккумуляторный отсеки. Стенки этих отсеков жестко соединены со стенками бокса и стенками стоечных отсеков и являются внутренними ребрами жесткости каждого бокса. В аппаратном отсеке приемного бокса размещен связной УКВ-радиопередатчик. В аппаратном отсеке передающего бокса размещен комплект инструментов и принадлежностей. В аккумуляторных отсеках боксов размещены источники автономного питания. Портальные входы в аппаратный и аккумуляторный отсеки со стороны верхней стенки каждого бокса закрыты первой и второй откидными крышками с герметизирующими прокладками между крышкой и широкой стенкой. В рабочем положении радиолучевого датчика охраны замковые разъемные соединения разъединены, приемный и передающий боксы установлены на рабочих позициях режущей кромкой на подстилающую поверхность грунта. СВЧ-передатчик и СВЧ-приемник через разъемные узлы крепления опорных стоек жестко соединены с передающим и приемным боксами, соответственно. Электрические цепи соединены разъемными электроконтактными соединителями. Портальные отверстия в корпусах боксов загерметизированы откидными крышками, соответственно. В походном положении радиолучевого датчика охраны ответные части разъемных опорных узлов крепления опорных стоек и электроконтактные соединители разъединены, СВЧ-передатчик и СВЧ-приемник с опорными стойками размещены в стоечных отсеках; и передающий боксы соединены замковыми разъемными соединениями в единый конструктив - транспортный контейнер. In addition, we introduced a new design of the transport container, made of two, transmitting and receiving boxes, interconnected by planes of adjacent walls and lockable detachable joints in a single construct. The case of each box is represented by a rigid shell in the form of a square parallelepiped with upper and lower wide walls and with four narrow side walls. One of the narrow walls of each box is adjacent. The lower wide wall parallel to itself is shifted inside each box, and the part of the shell that extends 20 ... 30 mm beyond the bottom wall along the contour of each box is hardened in the shape of a cutting edge. In the central hole made in the upper wide wall of each box, a second mating part of the detachable support assembly of the support column is fixed. Two through holes are made in the adjacent walls of each box on opposite sides from the center of the adjacent walls, into which two rack compartments are introduced into the cavity of each box perpendicular to the plane of each box; the maximum internal cross-sectional size of each compartment is slightly larger than the maximum cross-section of the radiolucent fairing. Rack compartments in the assembly "transport container" in adjacent boxes are pairwise coaxial. In the upper wide wall of each box on either side of its center, rectangular portal holes are made, under which hardware and battery compartments are built into the internal cavity of each box. The walls of these compartments are rigidly connected to the walls of the box and the walls of the rack compartments and are internal stiffeners of each box. A connected VHF radio transmitter is located in the hardware compartment of the receiving box. A set of tools and accessories is located in the hardware compartment of the transmitting box. Autonomous power sources are located in the battery compartments of the boxes. The portal entrances to the hardware and battery compartments from the side of the upper wall of each box are closed by the first and second hinged covers with sealing gaskets between the cover and the wide wall. In the operating position of the radio-beam security sensor, the lockable detachable connections are disconnected, the receiving and transmitting boxes are installed in working positions with a cutting edge on the underlying surface of the soil. The microwave transmitter and the microwave receiver through detachable fastening nodes of the support posts are rigidly connected to the transmitting and receiving boxes, respectively. Electrical circuits are connected by detachable electrical connectors. Portal holes in the enclosures are sealed with hinged covers, respectively. In the stowed position of the radio-beam security sensor, the mating parts of the detachable support attachment points of the support posts and the electrical connectors are disconnected, the microwave transmitter and the microwave receiver with support posts are located in the rack compartments; and the transmitting boxes are connected by lockable detachable joints into a single construct - a transport container.
Упомянутая техническая задача 4) в настоящем изобретении решена тем, что в известный двухпозиционный датчик охраны, содержащий передающий электронный блок, в котором размещены электрически последовательно подключенные через выходы и входы модулятор, стабилизатор импульсов и активный СВЧ генераторный элемент, питающий СВЧ микроволновую антенну СВЧ-энергией; приемный электронный блок, в котором размещены микроволновая СВЧ- антенна с активным смесительным СВЧ-элементом, к выходу которого подключен первый вход функционального усилителя-фильтра с регулируемым по второму входу коэффициентом усиления, последовательно подключенные через выходы и входы амплитудный детектор огибающей модулированных сигналов, фильтр полезного сигнала и порогово-исполнительная схема; схема инерционной автоматической регулировки усиления, подключенная между выходом фильтра полезного сигнала и вторым входом функционального усилителя-фильтра с регулируемым по второму входу коэффициентом усиления; выходом устройства является выход порогово-исполнительной схемы, - нами введены новые технические признаки и связи. В том числе, модулятор выполнен в виде генератора периодически повторяющейся пачки из двух НЧ импульсов напряжения с регулируемым интервалом времени между импульсами пачки. В приемный электронный узел дополнительно введены ключевая схема, последовательно включенные через выходы и первые входы усилитель-ограничитель видеоимпульсов, дифференциально-пусковая схема, первая схема временной задержки с регулируемым временем задержки и первая схема строб-импульса. Выход функционального усилителя фильтра с регулируемым по второму входу коэффициентом усиления подключен к первому сигнальному входу ключевой схемы и первому сигнальному входу усилителя-ограничителя видеоимпульсов. Выход схемы строб-импульса подключен к второму открывающему входу ключевой схемы. Выход ключевой схемы подключен к входу амплитудного детектора огибающей видеоимпульсов. The aforementioned technical task 4) in the present invention is solved by the fact that in a known on-off security sensor comprising a transmitting electronic unit, in which a modulator, a pulse stabilizer and an active microwave generator element that feeds a microwave microwave antenna with microwave energy are connected electrically in series through the outputs and inputs ; a receiving electronic unit in which a microwave microwave antenna with an active mixing microwave element is placed, to the output of which is connected the first input of a functional amplifier-filter with a gain regulated by the second input, the amplitude detector of the envelope of modulated signals connected in series through the outputs and inputs, a useful filter signal and threshold-executive circuit; an inertial automatic gain control circuit connected between the output of the filter of the useful signal and the second input of the functional amplifier-filter with a gain controlled by the second input; the output of the device is the output of the threshold-executive circuit, - we introduced new technical features and communications. In particular, the modulator is made in the form of a generator of a periodically repeating burst of two low-frequency voltage pulses with an adjustable time interval between burst pulses. A key circuit is additionally introduced into the receiving electronic unit, sequentially connected through the outputs and first inputs of the amplifier-limiter of the video pulses, a differential trigger circuit, a first time delay circuit with an adjustable delay time and a first strobe pulse circuit. The output of the filter functional amplifier with a gain regulated by the second input is connected to the first signal input of the key circuit and the first signal input of the amplifier-limiter of video pulses. The output of the strobe pulse circuit is connected to the second opening input of the key circuit. The output of the key circuit is connected to the input of the amplitude detector of the envelope of the video pulses.
Кроме того, в упомянутый приемный электронный блок устройства нами введена вторая схема временной задержки, вход которой подключен к выходу первой схемы строб-импульса, а ее выход подключен к второму запрещающему входу усилителя-ограничителя видеоимпульсов. In addition, we introduced a second time delay circuit into the said receiving electronic unit of the device, the input of which is connected to the output of the first strobe pulse circuit, and its output is connected to the second inhibitory input of the video pulse limiter amplifier.
Кроме того, в упомянутой порогово-исполнительной схеме первая пороговая схема нами выполнена на принижение первого отрицательного порогового уровня, вторая пороговая схема выполнена на превышение второго положительного порогового уровня; дополнительно введены третья пороговая схема на принижение третьего отрицательного порогового уровня, по величине большего первого отрицательного порогового уровня; четвертая пороговая схема на превышение четвертого положительного порогового уровня, по величине меньшего второго положительного порогового уровня; третья, четвертая, пятая и шестая схемы временной задержки; вторая и третья схемы строб-импульса; первая, вторая, третья и четвертая схемы "И"; схема "ИЛИ", причем входы упомянутых пороговых схем электрически соединены и являются входом порогово-исполнительной схемы; выходы первой и второй пороговых схем подключены к первому и шестому входам схемы "ИЛИ", соответственно; выход третьей пороговой схемы подключен к первым входам пятой и шестой схем временной задержки и третьей и четвертой схем "И"; выход четвертой пороговой схемы подключен к первым входам третьей и четвертой схем временной задержки и первой и второй схем "И"; выход третьей схемы временной задержки через вход и выход второй схемы строб-импульса подключен к второму входу первой схемы "И"; выход четвертой схемы временной задержки подключен к второму входу третьей схемы "И"; выход пятой схемы временной задержки подключен к второму входу второй схемы "И"; выход шестой схемы задержки через вход и выход третьей схемы строб-импульса подключен к второму входу четвертой схемы "И"; выходы второй, третьей и четвертой схем "И" подключены к второму, третьему, четвертому и пятому входам схемы "ИЛИ", соответственно; выход схемы "ИЛИ" подключен к входу исполнительной схемы. In addition, in the aforementioned threshold-executive circuit, we performed the first threshold circuit to lower the first negative threshold level, the second threshold circuit made to exceed the second positive threshold level; additionally introduced a third threshold scheme for lowering the third negative threshold level, the largest of the first negative threshold level; the fourth threshold scheme for exceeding the fourth positive threshold level, in magnitude less than the second positive threshold level; third, fourth, fifth and sixth time delay schemes; second and third strobe pulse patterns; the first, second, third and fourth schemes "And"; OR circuit, wherein the inputs of said threshold circuits are electrically connected and are the input of a threshold-executive circuit; the outputs of the first and second threshold circuits are connected to the first and sixth inputs of the OR circuit, respectively; the output of the third threshold circuit is connected to the first inputs of the fifth and sixth time delay circuits and the third and fourth "And" circuits; the output of the fourth threshold circuit is connected to the first inputs of the third and fourth time delay circuits and the first and second "And" circuits; the output of the third time delay circuit through the input and output of the second strobe pulse circuit is connected to the second input of the first AND circuit; the output of the fourth time delay circuit is connected to the second input of the third AND circuit; the output of the fifth time delay circuit is connected to the second input of the second AND circuit; the output of the sixth delay circuit through the input and output of the third strobe pulse circuit is connected to the second input of the fourth AND circuit; the outputs of the second, third and fourth "AND" circuits are connected to the second, third, fourth and fifth inputs of the "OR" circuit, respectively; the output of the circuit "OR" is connected to the input of the Executive circuit.
Устройство и принцип действия мобильной радиолучевой системы Лебедева поясняются нижеследующими чертежами и диаграммами фиг.1 - фиг.8. The device and principle of operation of the mobile radio beam system Lebedev is illustrated by the following drawings and diagrams of Fig.1 - Fig.8.
На фиг. 1 представлен рабочий конструктив (сборка) радиолучевого датчика охраны. In FIG. 1 shows a working construct (assembly) of a radio-beam guard sensor.
На фиг. 2 представлен транспортный конструктив (сборка) радиолучевого датчика охраны. In FIG. 2 shows the transport construct (assembly) of the radio-beam guard sensor.
На фиг. 3а и фиг.3б - приведены примеры установки рабочего конструктива на мягком и твердом грунте, соответственно. In FIG. 3a and 3b are examples of installation of a working construct on soft and hard ground, respectively.
На фиг. 4а и 4б приведены внешние виды радиолучевого датчика охраны в рабочем и походном положениях, соответственно. In FIG. 4a and 4b show the appearance of the radio-beam security sensor in the working and traveling positions, respectively.
На фиг. 5а и фиг. 5б представлена функциональная схема радиолучевого датчика охраны и временные диаграммы ее работы, соответственно. In FIG. 5a and FIG. 5b is a functional diagram of a radio-beam guard sensor and timing diagrams of its operation, respectively.
На фиг. 6 представлена функциональная порогово-исполнительная схема варианта радиолучевого датчика охраны с повышенной помехоустойчивостью и чувствительностью по обнаружению ползущего нарушителя. In FIG. 6 shows a functional threshold-executive diagram of a variant of a radio-beam guard sensor with increased noise immunity and sensitivity for detecting a creeping intruder.
На фиг. 7 представлена структурная схема мобильной радиолучевой системы. In FIG. 7 is a structural diagram of a mobile radio beam system.
На фиг.8 приведен пример плана размещения мобильной радиолучевой системы на охраняемом рубеже. On Fig is an example of a plan for placing a mobile radio-beam system at a guarded line.
Упомянутая система содержит комплект из 1...N радиолучевых датчиков охраны; комплект из 1...N связных УКВ- радиопередатчиков, выходом каждого из которых является передающая УКВ-антенна; приемный УКВ-радиомонитор, входом которого является приемная УКВ-антенна; набор из 1...N "транспортных контейнеров". Составные части системы могут быть представлены двумя вариантами конструкторской сборки: "походным положением" и "рабочим положением". В походном положении составные части системы упакованы в транспортный контейнер, электрические цепи разомкнуты. В рабочем положении составные части системы размещены на рабочих позициях (рубежах охраны). Электрические цепи замкнуты. Сигнальный выход каждого радиолучевого датчика охраны подключен к сигнальному входу связного УКВ- радиопередатчика. В пространстве сформировано 1...N взаимонезависимых УКВ-радиоканалов связи, по которым тревожные сигналы от радиолучевых датчиков охраны через приемную УКВ-антенну поступают и отображаются на встроенном в портативный радиомонитор индикаторном устройстве. Небольшие размеры радиомонитора позволяют осуществлять его ручную транспортировку как в рабочем, так и в походном положении, например на поясном ремне оператора. Таким образом, "мобильность" системы определяется следующими главными факторами: во-первых, временем "развертывания" (или "свертывания") ее составных частей из походного в рабочее положение (или обратно); во-вторых, надежностью функционирования в рабочем положении при установке на инженерно-неподготовленной местности на твердых, мягких, болотистых и иных грунтах при воздействии мощных ветровых нагрузок, вызываемых, например, двигателями авиатранспорта; в-третьих, устойчивостью к воздействию механических вибраций и ударных нагрузок в процессе транспортирования. Указанные качества определены конструктивными особенностями основной составной части системы: конструктивом радиолучевого датчика охраны. The said system contains a set of 1 ... N radio-beam security sensors; a set of 1 ... N connected VHF radio transmitters, the output of each of which is a transmitting VHF antenna; a receiving VHF radio monitor, the input of which is a receiving VHF antenna; set of 1 ... N "transport containers". The components of the system can be represented by two options for the design assembly: "stowed position" and "working position". In the stowed position, the components of the system are packed in a transport container, the electrical circuits are open. In the working position, the components of the system are placed at working positions (security lines). Electric circuits are closed. The signal output of each radio-beam guard sensor is connected to the signal input of a connected VHF radio transmitter. In space, 1 ... N interdependent VHF radio communication channels are formed, through which alarm signals from radio-beam protection sensors are received and displayed on the VHF antenna by a display device integrated in a portable radio monitor. The small size of the radio monitor allows its manual transportation both in the working and in the stowed position, for example, on the operator’s waist belt. Thus, the "mobility" of the system is determined by the following main factors: firstly, the time of "deployment" (or "folding") of its components from the marching to the working position (or vice versa); secondly, the reliability of functioning in the working position when installed on an unprepared terrain on hard, soft, marshy and other soils under the influence of powerful wind loads caused, for example, by air transport engines; thirdly, resistance to mechanical vibrations and shock loads during transportation. The indicated qualities are determined by the design features of the main component of the system: by the design of the radio-beam guard sensor.
Конструктив упомянутого датчика согласно настоящему изобретению может быть представлен двумя конструктивными сборками. Сборкой "рабочий конструктив", предназначенной для эксплуатации на рабочих позициях рубежа охраны; и сборкой "транспортный контейнер", предназначенной для транспортирования ручным, автомобильным или иным транспортом. The design of said sensor according to the present invention can be represented by two structural assemblies. The assembly "working construct" intended for operation at the working positions of the border of protection; and the assembly "transport container" intended for transportation by manual, automobile or other transport.
"Рабочий конструктив" двухпозиционного радиолучевого датчика охраны представлен двумя одинаковыми по конструкции частями: приемной и передающей, устанавливаемыми на противоположных сторонах охраняемого рубежа, поэтому в дальнейшем описании "рабочим конструктивом" мы будем описывать одну из упомянутых частей, при необходимости подчеркивая различия частей определениями "передающий" или "приемный", соответственно. The “working construct” of the on-off radio-beam security sensor is represented by two identical parts: receiving and transmitting, installed on opposite sides of the guarded line, therefore, in the following description by “working construct” we will describe one of the mentioned parts, highlighting the differences of the parts with the definitions of “transmitting” if necessary "or" receiving ", respectively.
Рабочий конструктив представлен на фиг.1. Приемный или передающий электронный блок 1 соответственно через шарнирный узел 2 жестко соединен с опорной стойкой 3. На нижней части опорной стойки жестко закреплена вторая ответная часть 4 узла крепления опорной стойки. Сборку из упомянутых составных частей будем называть "СВЧ- передатчиком" или "СВЧ-приемником" согласно назначению передающего или приемного электронного блока 1, соответственно. Вторая ответная часть 5 узла крепления опорной стойки обычно выполняется по общеизвестной конструкторской схеме и называется "монтажно-закладной частью", предназначена для использования в качестве фундаментной опоры, например, в форме общеизвестной складной "крестовины" при установке конструктива на фунт, или в качестве подвесного кронштейна при установке конструктива на стенках зданий или заградительных сооружений. Развитием настоящего изобретения является вариант использования составных частей транспортного контейнера радиолучевого датчика охраны в качестве монтажно-закладных частей конструктивов. В этом варианте вторая ответная часть 5 разъемного узла крепления опорной стойки жестко закреплена на стенке контейнерного бокса 6, являющегося составной частью транспортного контейнера, при этом разъемный узел крепления опорной стойки может быть выполнен по общеизвестной конструкторской схеме, например, типа "байонет". Передающий или приемный электронный блок 1 содержит зеркальную микроволновую антенну направленного радиоизлучения; передающий или приемный электронный узел, соответственно, и радиопрозрачный обтекатель. The working construct is presented in figure 1. The receiving or transmitting
Облучатель микроволновой антенны выполнен из отрезка СВЧ-волновода 7, в котором прорезаны четвертьволновые излучатели 8 в форме линейной фазированной антенной СВЧ- решетки. В нижнем конце волновода встроен СВЧ активный элемент 9, например генераторный или смесительный СВЧ- диод, типа Гана или Шотки соответственно. Зеркало 11 микроволновой антенны может быть выполнено в форме рупора или, например, в форме параболического усеченного цилиндра, причем размеры зеркала по высоте много больше его поперечных размеров. Зеркало служит несущим шасси для закрепления передающего или приемного электронного узла 10. Конструкция узла 10 выполнена в форме печатной монтажной платы, на которой установлены комплектующие компоненты электрической схемы передающего или приемного узла, соответственно. Лицевая панель 12 управления режимами работы электронного блока 1 закреплена на верхней части зеркала 11. Радиопрозрачный обтекатель 13 в виде отрезка трубы из радиопрозрачного материала защищает компоненты электронного блока от воздействия атмосферных осадков. Лицевая панель 12 защищена съемной крышкой 14. The microwave antenna irradiator is made of a segment of the microwave waveguide 7, in which the quarter-
Шарнирное соединение электронного блока 1 с опорной стойкой 3 содержит шарнирный поворотный узел 2 с жестко закрепленным на нем верхним 2а и нижним 2б основаниями по общеизвестной конструкторской схеме. В качестве поворотного узла 2 может быть использован шаровой или рычажно-осевой механизмы, обеспечивающие возможность взаимного поворота верхнего и нижнего оснований друг относительно друга в двух, вертикальной и азимутальной плоскостях. На верхнем основании 2а жестко закреплены составные части электронного блока 1. Нижнее основание 2б жестко скреплено с верхним концом верхней части опорной стойки 3. The swivel connection of the
Опорная стойка 3 выполнена в форме телескопически взаимосдвигаемых отрезков труб, причем максимальный размер сечения труб верхней части 15 опорной стойки не превышает максимальных размеров сечения труб нижней части 16 опорной стойки и радиопрозрачного обтекателя 13. Это позволяет выполнить сопряжение размеров электронного блока 1, стойки 3 и стоечного отсека в транспортном контейнере датчика. Взаимное положение составных частей опорной стойки фиксируется зажимным устройством 17, например, винтом. Через сквозное отверстие в поворотном шарнирном узле 2 во внутреннюю полость стойки введен электрический кабель 18 связи электронного блока 1 с источником автономного питания и/или со связным УКВ- радиопередатчиком. В кабель встроены разъемные электрические соединители по общеизвестной схеме, позволяющие размыкать электрические цепи при переводе устройства в сборку "походное положение". The
Корпус 19 бокса 6 транспортного контейнера выполнен в виде квадратного параллелепипеда в форме жесткой оболочки, состоящей из верхней и нижней широких квадратных стенок и четырех узких боковых прямоугольных стенок. В геометрическом центре верхней стенки установлена ответная часть 5 узла крепления опорной стойки 3 и по разные стороны от центра выполнены два прямоугольных отверстия, которые служат портальными входами в аккумуляторный отсек 20 и аппаратный отсек 21 в полости каждого бокса под портальными входами. Стенки 22 и 23 отсеков жестко соединены со стенками корпуса 19, например, сваркой, и выполняют роль "ребер жесткости" бокса. Входы в отсеки закрыты первой 24 и второй 25 откидными крышками с помощью винтовых соединений 26 и герметизированы уплотнительными прокладками 27. Первый источник автономного питания 28 (например, аккумуляторная батарея) установлен в отсеке 20. Связной УКВ-радиопередатчик 29 установлен в отсеке 21, если электронный блок 1 рабочего конструктива является приемным. Если электронный блок рабочего конструктива является передающим, то аппаратный отсек 21 используют для хранения запасных частей, инструмента и принадлежностей (КИП), входящих в состав каждого радиолучевого датчика охраны, а в отсеке 20 бокса установлен второй источник автономного питания. Передающая УКВ-антенна 30 связного УКВ-передатчика 29 закрепляется на элементах конструктива, например, на откидной крышке 24, через герметизированный ВЧ электроконтактный соединитель (не указано). Принципиальное отличие конструкции корпуса 19 бокса 6 состоит в том, что нижняя широкая стенка 31 утоплена в сторону внутренней полости бокса, а выступающие за пределы стенки края жесткой оболочки корпуса по периметру упрочнены и выполнены в форме "режущей кромки", высотой 20...30 мм. The housing 19 of the box 6 of the transport container is made in the form of a square parallelepiped in the form of a rigid shell consisting of upper and lower wide square walls and four narrow side rectangular walls. In the geometric center of the upper wall, the
На фиг. 2 изображена вторая сборка датчика, "походное положение", приспособленная для ручной, автомобильной или иной грузовой транспортировки. Первый бокс 33 и второй бокс 34 соединены между собой плоскостями узких сопредельных стенок 35 и 36 и жестко скреплены между собой замковыми разъемными соединениями 37а и 37б в единый конструктив, - транспортный контейнер в сопредельных стенках боксов попарно и соосно прорезаны по два отверстия по диаметру обтекателя 13 (фиг. 1). Вдоль центральных осей этих отверстий в полость каждого бокса введены "стоечные" отсеки 38 и 39 (фиг. 2) первого бокса 33 и "стоечные" отсеки 40 и 41 второго бокса 34, жестко скрепленные с оболочкой 42а и 42б боксов стенками 43а, 43б, 43в и 43г аппаратного и аккумуляторного отсеков. В жестком соединении, например, сваркой, стенки "стоечных" отсеков представляют собой "ребра жесткости" боксов. В походном положении датчика соосные стоечные отсеки попарно (38 и 40, 39 и 41) через отверстия в сопредельных стенках объединены в два транспортных отсека, в которые уложены СВЧ-приемник (стойка 44 с приемным электронным блоком) и СВЧ- передатчик (стойка 45 с передающим электронным блоком). Связной УКВ-радиопередатчик 46 и первый источник автономного питания 47 размещены в отсеках бокса 33, КИП 49 и второй источник автономного питания 50 размещены в отсеках бокса 34. Контейнер в собранном виде переносится с помощью съемной ручки 51. In FIG. 2 depicts a second sensor assembly, “stowed position,” adapted for manual, automobile, or other freight transportation. The
На фиг. 3 показаны варианты установки датчика в рабочем положении. На мягком грунте (фиг. 3а) режущая кромка бокса врезана в подстилающую поверхность мягкого фунта. Площадью опоры рабочего конструктива на грунт является вся нижняя широкая стенка бокса (~0,2 м кв.). Давление на фунт многократно ослаблено. Квадратная форма кромки исключает возможность случайного поворота конструктива вокруг вертикальной оси. Для лучшего сохранения устойчивости допускается подсыпка 52 грунта к боковым стенкам бокса с последующей трамбовкой. На твердой поверхности, например, асфальтовой или бетонной, устойчивость конструктива может быть повышена установкой подручных балластных грузов 53 на верхнюю стенку (фиг. 3б). In FIG. Figure 3 shows the options for installing the sensor in the operating position. On soft ground (Fig. 3a), the cutting edge of the box is incised into the underlying surface of the soft pound. The area of support of the working construct on the ground is the entire lower wide wall of the box (~ 0.2 sq. M.). Pressure on the pound is many times weakened. The square shape of the edge eliminates the possibility of accidental rotation of the construct around the vertical axis. To better maintain stability, it is allowed to add 52 soil to the side walls of the box with subsequent tamping. On a solid surface, such as asphalt or concrete, the structural stability can be improved by installing
На фиг. 4а показаны внешние виды: приемного УКВ- радиомонитора 54, передающего и приемного рабочих конструктивов 55 и 56. На рабочих позициях охраняемого рубежа зона обнаружения 57 радиолучевого датчика охраны формируется микроволновыми СВЧ-антеннами приемного и передающего электронных блоков 58 и 59. Отверстия 60 в сопредельных стенках боксов герметизируются специальными съемными крышками (не указано), которые в походном положении датчика размещены в отсеке 49 вместе с инструментом и принадлежностями. In FIG. 4a shows the external views of the receiving
На фиг. 4б в аксонометрии показан внешний вид датчика в походном положении 61. Ориентировочные габариты демонстрационного образца транспортного контейнера: ~150х450х900 мм. In FIG. 4b, a perspective view shows the appearance of the sensor in the stowed
На фиг. 5а приведена функциональная электрическая схема датчика. Передающий электронный блок 61 содержит электрически последовательно подключенные модулятор 62, стабилизатор импульсов 63, активный генераторный СВЧ- элемент 64 (диод Гана) и передающую микроволновую СВЧ- антенну 65. Приемный электронный блок 66 содержит электрически последовательно подключенные через первые входы и выходы приемную микроволновую СВЧ-антенну 67, активный смесительный СВЧ-элемент (диод Шотки) 68, к выходу которого через первые входы и выходы электрически последовательно подключены функциональный усилитель-фильтр 69 с регулируемым по второму входу коэффициентом усиления, ключевая схема 70, амплитудный детектор 71 огибающей модулированных сигналов, фильтр полезного сигнала 72 и порогово-исполнительная релейная схема 73, выход которой является выходом приемного электронного блока. Схема инерционной автоматической регулировки усиления (АРУ) 74 подключена между выходом фильтра 72 и вторым управляющим входом усилителя-фильтра 69. К выходу функционального усилителя-фильтра 69 дополнительно электрически последовательно через первые входы и выходы подключены усилитель-ограничитель видеоимпульсов 75, дифференциально-пусковая схема 76, первая схема временной задержки 77 и схема формирования строб-импульса 78, выход которой подключен к второму открывающему входу ключевой схемы 70. На первый и второй входы порогово-исполнительной схемы 73 поданы первый отрицательный и второй положительный пороговые постоянные уровни напряжения "-Un1" (на принижение уровня) и "+Un2" (на превышение уровня), соответственно. Во втором варианте функциональной схемы датчика к выходу схемы 78 дополнительно подключена вторая схема временной задержки 79, выход которой подключен ко второму запрещающему входу видеоусилителя 75 (изображено пунктиром). In FIG. 5a shows a functional electrical circuit of the sensor. The transmitting
Работа функциональной схемы датчика состоит в следующем. Приемный и передающий блоки 61 и 66 размещены на противоположных сторонах охраняемого участка и юстированы между собой по максимумам направленного излучения микроволновых СВЧ-антенн 65 и 67. Модулятор 62 вырабатывает пачки 82 (фиг. 5б) двойных прямоугольных импульсов длительностью tи каждый с интервалом Ти между первым 83 и вторым 84 импульсами пачки и периодом Тn повторения пачки. Импульсы пачки стабилизируются по амплитуде (тока или напряжения) стабилизатором 63 и управляют работой генераторного СВЧ-элемента 64. Электромагнитное СВЧ-поле в форме пачек стабилизированных по амплитуде радиоимпульсов с длительностью tи через антенну 65 излучаются в сторону антенны 67. Принципы построения электрических схем генераторов пачек двойных импульсов и стабилизаторов амплитуды импульсов общеизвестны. Между антеннами образуется зона обнаружения 80. При вторжении нарушителя 81 принимаемый приемной антенной СВЧ-сигнал модулируется по амплитуде. Смесительный СВЧ-элемент 68 детектирует принимаемые, модулированные по амплитуде при вторжении нарушителя, СВЧ-импульсы и преобразует их в НЧ видеоимпульсы с огибающей формы 88. Функциональный усилитель-детектор 69 с управляемым через инерционную схему АРУ 74 коэффициентом усиления осуществляет нормирование усиливаемых видеоимпульсов по амплитуде, обеспечивая пропорциональность глубины модуляции амплитуды видеоимпульсов (в процентах) амплитуде выделяемого модуляционного сигнала (в вольтах). Видеоусилитель ограничитель 75 усиливает и ограничивает по амплитуде видеоимпульсы, преобразуя их в первоначальную (немодулированную) форму вида 82. Дифференциально-пусковая схема 76 вырабатывает короткий пусковой импульс напряжения по заднему фронту импульса 83 и запускает схему временной задержки 77 (ждущий мультивибратор), которая на своем выходе вырабатывает единичные импульсы 85 с длительностью Т1, равном длительности Ти плюс небольшой интервал перекрытия, равный длительности переднего фронта второго видеоимпульса 84. Такое перекрытие позволяет обеспечить синхронность работы СВЧ-передатчика и СВЧ-приемника и исключить паразитную модуляцию, вызываемую нестабильностями переходных процессов во время прохождения видеоимпульсов через усилительный тракт. По заднему фронту импульса 85 запускается схема строб-импульса 78 (ждущий мультивибратор), которая вырабатывает стробирующие импульсы 86, на время которых ключевая схема 70 открывается для прохождения видеоимпульса с выхода функционального усилителя-фильтра 69. Уменьшение числа зондирующих радиоимпульсов в пачке согласно настоящему изобретению до двух обеспечивает снижение потребляемой мощности энергопитания СВЧ от источника автономного питания и уменьшение среднего уровня мощности радиоизлучения СВЧ-передатчика. The operation of the functional diagram of the sensor is as follows. The receiving and transmitting
Во втором варианте функциональной схемы радиолучевого датчика охраны для дополнительного повышения помехоустойчивости и снижения вероятности появления случайных строб-импульсов, импульсом 86 запускается вторая схема задержки 79 на время Т2. Импульсы задержки 87 поступают на второй запрещающий вход видеоусилителя 75, запрещая прохождение через него помеховых импульсов в течение большей части периода Тn. Видеоимпульсы (фиг. 5б) на выходе функционального усилителя-фильтра 69 имеют постоянную нормированную амплитуду ~Uоп, когда нарушитель в зоне отсутствует. При появлении нарушителя возникает модуляция амплитуды, например, в форме 88. Амплитудный детектор 71 осуществляет выделение огибающей амплитуды 88 в виде пульсирующего напряжения постоянного тока со средней составляющей Uо. Фильтр 72 ограничивает полосу пропускания сигнала на уровне 10...20 Гц. С учетом постоянной времени инерционной схемы АРУ 74 полоса пропускания приемного тракта на выходе фильтра 72 составляет величину 0,05... 20 Гц. При превышении или принижении напряжением сигнала 88 пороговых уровней "+Un2" или "-Un1" схема 73 выдает сигнал тревоги, поступающий на выход приемного блока и на вход УКВ-радиопередатчика 89, который через УКВ-антенну 90 направляет тревожный сигнал в эфир для приема радиомонитором системы обнаружения. In the second variant of the functional diagram of the radio-beam guard sensor, to further increase the noise immunity and reduce the likelihood of random strobe pulses, pulse 86 starts the
Для обеспечения взаимной электромагнитной совместимости нескольких датчиков, работающих на одной частоте и расположенных на одном участке местности, на лицевых панелях СВЧ-передатчиков и СВЧ-приемников введены специальные "уставки", позволяющие для каждого датчика (в приемнике и передатчике) индивидуально устанавливать величину временного интервала Ти ~ Т1, заведомо отличающуюся от аналогичных интервалов соседнего датчика. Выбором, например, трех величин уставки: Ти1, Ти2, Ти3, обеспечивается электромагнитная совместимость работы трех датчиков на одном участке пространства. To ensure mutual electromagnetic compatibility of several sensors operating on the same frequency and located on the same site, special “settings” have been introduced on the front panels of microwave transmitters and microwave receivers, allowing each sensor (in the receiver and transmitter) to individually set the time interval Ti ~ T1, obviously different from the corresponding intervals of the neighboring sensor. By choosing, for example, three setpoints: Ti1, Ti2, Ti3, electromagnetic compatibility of the operation of three sensors in one area of the space is ensured.
Помехоустойчивость радиолучевого датчика может быть дополнительно повышена при использовании третьего варианта устройства, в котором исполнительная схема 73 выполнена в многопороговом варианте, представленном на фиг. 6 и работа которой поясняется диаграммами на фиг. 5б. The interference immunity of the radio beam sensor can be further enhanced by using the third embodiment of the device, in which the actuating circuit 73 is made in the multi-threshold embodiment shown in FIG. 6 and whose operation is illustrated by the diagrams in FIG. 5 B.
Упомянутая многопороговая исполнительная схема 91 (Фиг. 6) содержит две пороговые схемы 92 и 93 на "превышение", на которые соответственно подаются постоянные пороговые уровни "+Un2" и "+Un4" (+Un2 +Un4), и две пороговые схемы 94 и 95 на "принижение", на которые соответственно подаются постоянные пороговые уровни "-Un1" и "-Un3" (-Un1<-Un3); третью, четвертую, пятую и шестую схемы временной задержки 96, 97, 98 и 99, соответственно; первую и вторую схемы формирования строб-импульса 100 и 101, соответственно, первую, вторую, третью четвертую схемы "И" 102, 103, 104 и 105, соответственно; схему "ИЛИ" 106, исполнительную схему 107. Вход порогово-исполнительной схемы 91 подключен параллельно к входам схем 92, 93, 94, 95. Входы схем 92 и 95 подключены к первому и шестому входам схемы "ИЛИ" 106. Выход схемы 93 подключен к первым входам схем 96, 97, 103 и к второму входу схемы 102. Выход схемы 94 параллельно подключен к первым входам схем 98, 99, 105 и второму входу схемы 104. Выход схемы 96 последовательно через первые входы и выходы схем 100 и 102 подключен к второму входу схемы "ИЛИ" 106. Выход схемы 99 последовательно через первые входы и выходы схем 101 и 104 подключен к пятому выходу схемы "ИЛИ" 106. Выходы схем 97 и 98 подключены к вторым входам схем 105 и 103, соответственно. Выходы схем 103 и 105 подключены к третьему и четвертому входам схемы 106, соответственно. Полезный модуляционный сигнал радиолучевого датчика может быть представлен по крайней мере шестью характерными формами. При движении нарушителя в полный рост вблизи антенн - одиночными выбросами 108 и 109 (фиг. 5б) большой амплитуды чаще отрицательным, и, реже, положительным. При умеренной скорости (шагом, согнувшись) движения нарушителя ближе к центру охраняемого участка - сигналом 88, содержащим не менее двух следующих друг за другом в любой последовательности в течение ограниченного интервала времени t3 разнополярных импульса 110 и 111 с малыми амплитудами. При очень медленном движении нарушителя, например ползком, в центре участка сигнал представлен одиночным однополярным положительным 110 или отрицательным 111 импульсом модуляции малой амплитуды. Эти отличия полезного модуляционного сигнала позволяют идентифицировать его от большого числа помех следующим образом. Одиночные выбросы большой амплитуды, много большей амплитуды помех, сравниваются с повышенными пороговыми уровнями "-Un1" и "+Un2" (Фиг. 5б) пороговыми схемами 92 и 95 (фиг. 6), соответственно, выдающим единичный сигнал при превышении и принижении уровня. Единичный сигнал через схему "ИЛИ" 106 вызывает срабатывание исполнительной схемы 107. Импульсы помех малой амплитуды ложных тревог не вызывают. При снижении пороговых уровней и повышении чувствительности датчика малые выбросы полезного сигнала становятся соизмеримыми с амплитудой импульсов одиночных помех, следующих друг за другом с большим интервалом времени, чем максимальный интервал времени следования и разнополярных выбросов полезного сигнала 110 и 111. Пусть полезный сигнал представлен сначала отрицательным 110 и затем следующим за ним положительным 111 импульсами малых амплитуд в интервале времени не более t3. При понижении уровня "-Un3" схема 94 вырабатывает единичный импульс, который запускает схему задержки 98 (например, ждущий мультивибратор), вырабатывающую единичный импульс задержки с длительностью Т3 > t3, который поступает на второй вход схемы "И" 103. Если в течение времени Т3 появится второй положительный импульс 111 полезного сигнала малой амплитуды, превышающий уровень "+Un4" , то единичный сигнал через схему "И" 103 и схему "ИЛИ" 106 вызовет срабатывание схемы 107. Одиночные выбросы помех, вызвавшие срабатывание пороговых схем 94 и 95 при интервале времени между ними больше Т3, ложного срабатывания исполнительной схемы 107 не вызовут. По аналогии, если на вход поступил сначала положительный выброс полезного сигнала, вызвавший срабатывание пороговой схемы 93, которая запускает схему задержки 97 длительностью Т3, то второй отрицательный выброс сигнала, поступивший на вход схемы 94 в течение времени меньше Т3 через схему "И" 105, схему "ИЛИ" 106 вызовет срабатывание исполнительной схемы 107. Если нарушитель движется очень медленно, то длительность tв полезного однополярного сигнала малой амплитуды превышает время Т3. В этом случае, например, для отрицательного выброса, срабатывает пороговая схема 94 и запускает схему задержки 99 с длительностью задержки Т3. По окончании импульса Т3 по его заднему фронту запускается схема 101 строб-импульса и на вход схемы "И" 104 поступают единичные сигналы схемы 101 и схемы 94. Сигнал с выхода схемы "И" 104 через схему "ИЛИ" 106 вызовет срабатывание исполнительной схемы 107. По аналогии, для положительного выброса срабатывает пороговая схема 93, запускает схему задержки 96. По окончании импульса задержки длительностью Т3, схема 100 вырабатывает импульс, который через схему "И" 102, на втором входе которой присутствует сигнал схемы 94, и затем через схему "ИЛИ" 106 вызывает срабатывание исполнительной схемы 107. Said multi-threshold actuating circuit 91 (Fig. 6) contains two “exceeding”
Таким образом, при повышенной чувствительности датчика, достигнутой введением пороговых уровней "-Un3" и "+Un4", одиночные импульсы помех малой амплитуды любой полярности, превышающие пороги "-Un3" и "+Un4", могут вызвать ложную тревогу только в том случае, если их длительность будет больше Т3, например, 20. ..30 сек, разнополярные импульсы помехи малой амплитуды могут вызвать ложную тревогу только в том случае, если интервал времени их появления меньше Т3. Все другие виды помех малой амплитуды ложных тревог не вызывают. Это позволило повысить чувствительность датчика по обнаружению путем существенного снижения величины пороговых уровней "+Un4" и "-Un3", не уменьшая при этом периода ложных тревог. Thus, with increased sensor sensitivity achieved by introducing threshold levels “-Un3” and “+ Un4”, single low-amplitude interference pulses of any polarity exceeding the thresholds “-Un3” and “+ Un4” can cause a false alarm only if if their duration is longer than T3, for example, 20. ..30 sec, bipolar small-amplitude interference pulses can cause a false alarm only if the time interval for their appearance is less than T3. All other types of small-amplitude interference do not cause false alarms. This made it possible to increase the detection sensitivity of the sensor by significantly lowering the threshold levels “+ Un4” and “-Un3” without decreasing the period of false alarms.
Поблочная структура Мобильной радиолучевой системы Лебедева представлена на фиг. 7, где обозначены передающий рабочий конструктив 112; первый источник автономного питания 113; передающий электронный узел 114; передающая микроволновая СВЧ-антенна 115; зона обнаружения 116; приемный рабочий конструктив 117; приемная микроволновая СВЧ-антенна 118; приемный электронный узел 119; второй источник автономного питания 120; связной УКВ-радиопередатчик 121; приемный УКВ-радиомонитор 122. Количество радиолучевых датчиков охраны, входящих в систему с ограниченным числом радиоканалов N, может быть увеличено, если СВЧ-приемники соседних датчиков расположены на рабочих позициях в непосредственной близости друг от друга. Для этого из К3 дополняющего приемного рабочего конструктива, например 123, в котором отсутствует УКВ-радиопередатчик, тревожный выходной сигнал СВЧ-приемника по дополнительному проводному кабелю подается на вход схемы "ИЛИ" 124, включенную в последовательную цепь между приемным электронным узлом и УКВ-радиопередатчиком соседнего датчика.The block structure of the Lebedev Mobile Radiation System is shown in FIG. 7, where the transmitting
В демонстрационном образце Мобильной радиолучевой системы Лебедева реализованы следующие параметры: комплект радиолучевых датчиков охраны с радиосвязными УКВ-каналами -N= 10 (апериодический прием сигналов тревоги, сигналов автоконтроля связи и работоспособности датчиков); дальность участка обнаружениям ~ 150 м; количество датчиков, размещаемых на одном участке охраны с обеспечением электромагнитной совместимости не менее 3; время развертывания (свертывания) датчика - не более 5 мин; дальность сигнального канала УКВ-радиосвязи с надежностью 0,995 при наземной установке УКВ-антенн и без радиотранслятора не менее ~ 1,5...3 км. Система позволяет удвоить комплект датчиков по схеме фиг. 7 без увеличения числа радиосвязных каналов. Время непрерывной работы системы без смены аккумуляторных батарей 10 - 15 суток. Обеспечена возможность одновременной работы трех систем в одном радиорайоне без перекрестных УКВ-радиопомех. Пример пространственной схемы размещения мобильной радиолучевой системы обнаружения представлен на фиг. 8, где обозначены: территории охраняемых объектов 125 и 126, СВЧ-передатчик 127; СВЧ-приемник 128; зона обнаружения 129 и приемный УКВ-радиомонитор 130. The following parameters are implemented in a demonstration sample of Lebedev’s Mobile Radiation Beam System: a set of radio-beam security sensors with VHF radio channels -N = 10 (aperiodic reception of alarm signals, signals of automatic monitoring of communication and operability of sensors); Detection range ~ 150 m; the number of sensors placed on one security site with electromagnetic compatibility of at least 3; sensor deployment (folding) time - no more than 5 min; the range of the signal channel of VHF radio communication with a reliability of 0.995 with the ground-based installation of VHF antennas and without a radio transmitter is not less than ~ 1.5 ... 3 km. The system allows to double the set of sensors according to the scheme of FIG. 7 without increasing the number of radio channels. The time of continuous operation of the system without changing the batteries is 10-15 days. The possibility of simultaneous operation of three systems in one radio area without cross VHF radio interference is provided. An example of a spatial arrangement of a mobile radio-beam detection system is shown in FIG. 8, where are indicated: territories of protected
По сравнению с известными устройствами настоящее изобретение обеспечивает следующие преимущества:
- обеспечена высокая устойчивость установки рабочих конструктивов радиолучевых датчиков системы на мягких и твердых грунтах при воздействии ветровых нагрузок, например, от движителей авиатранспорта. Это достигнуто за счет увеличения площади опоры, снижения высоты центра масс и придания конструкции СВЧ-передатчика и приемника обтекаемой формы;
- обеспечена высокая механическая устойчивость аппаратуры к воздействию ударов и вибраций при транспортировании;
- исключена необходимость многократной транспортировки и обеспечение условий хранения транспортных контейнеров и упаковок в полевых условиях;
- исключена возможность визуального определения направлений микроволнового излучения по внешнему виду посторонними лицами;
- обеспечена повышенная чувствительность по обнаружению малогабаритных целей, например ползущего нарушителя;
- обеспечена электромагнитная совместимость радиолучевых датчиков при работе на одном охраняемом рубеже;
- снижена средняя мощность СВЧ-радиоизлучения и мощность энергопотребления от источников автономного питания.Compared with known devices, the present invention provides the following advantages:
- high stability of the installation of the working constructs of the radio-beam sensors of the system on soft and hard soils under the influence of wind loads, for example, from movers of air transport, is ensured. This is achieved by increasing the area of the support, reducing the height of the center of mass and making the design of the microwave transmitter and receiver streamlined;
- ensured high mechanical stability of the equipment to the effects of shock and vibration during transportation;
- eliminated the need for multiple transportation and providing storage conditions for transport containers and packaging in the field;
- excluded the possibility of visual determination of the directions of microwave radiation in appearance by unauthorized persons;
- Increased sensitivity to detect small targets, such as a creeping intruder;
- electromagnetic compatibility of radio-beam sensors is ensured when working at one guarded line;
- reduced the average power of microwave radiation and power consumption from autonomous power sources.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98111319A RU2155382C2 (en) | 1998-06-15 | 1998-06-15 | Mobile radio beam detection system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98111319A RU2155382C2 (en) | 1998-06-15 | 1998-06-15 | Mobile radio beam detection system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU98111319A RU98111319A (en) | 2000-05-10 |
| RU2155382C2 true RU2155382C2 (en) | 2000-08-27 |
Family
ID=20207230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU98111319A RU2155382C2 (en) | 1998-06-15 | 1998-06-15 | Mobile radio beam detection system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2155382C2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2504015C1 (en) * | 2012-05-03 | 2014-01-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (ФГУП ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") | Low frame rate mobile video surveillance system |
| RU2554526C1 (en) * | 2013-12-17 | 2015-06-27 | Закрытое акционерное общество "ОХРАННАЯ ТЕХНИКА" | Radio beam intrusion detector |
| RU171889U1 (en) * | 2017-03-24 | 2017-06-20 | Общество с ограниченной ответственностью "СТ-ПЕРИМЕТР" | MOBILE SECURITY DETECTOR TRANSMITTER |
| RU221646U1 (en) * | 2023-06-30 | 2023-11-15 | Леонид Владимирович Шубин | RADIO BEAM SECURITY ALARM SENSOR |
-
1998
- 1998-06-15 RU RU98111319A patent/RU2155382C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2504015C1 (en) * | 2012-05-03 | 2014-01-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (ФГУП ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") | Low frame rate mobile video surveillance system |
| RU2554526C1 (en) * | 2013-12-17 | 2015-06-27 | Закрытое акционерное общество "ОХРАННАЯ ТЕХНИКА" | Radio beam intrusion detector |
| RU171889U1 (en) * | 2017-03-24 | 2017-06-20 | Общество с ограниченной ответственностью "СТ-ПЕРИМЕТР" | MOBILE SECURITY DETECTOR TRANSMITTER |
| RU221646U1 (en) * | 2023-06-30 | 2023-11-15 | Леонид Владимирович Шубин | RADIO BEAM SECURITY ALARM SENSOR |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7385147B2 (en) | Articulated mast | |
| EP1889327B1 (en) | Lightweight space-fed active phased array antenna system | |
| US6127926A (en) | Intrusion sensing systems | |
| US20090244279A1 (en) | Surveillance systems | |
| US8573529B2 (en) | Standoff detection of motion and concealed unexploded ordnance (UXO) | |
| RU2155382C2 (en) | Mobile radio beam detection system | |
| BR9706944A (en) | Low-orbit observation or telecommunications satellite | |
| ES2781177T3 (en) | Reconfigurable satellite access points and satellite access sites | |
| US9347756B2 (en) | Non explosive process and device for triggering an avalanche | |
| US20050250545A1 (en) | Modular connection system | |
| US20070283633A1 (en) | Deployable watchtower | |
| US11846110B2 (en) | Tower stand for transportable aircraft landing system | |
| US11921544B1 (en) | Ground accessible IOT base and block with enclosures | |
| US20060130593A1 (en) | Sensors | |
| RU98111319A (en) | MOBILE RADIO-RADIATION SYSTEM LEBEDEV | |
| Stout et al. | Designing, developing, and deploying a small footprint Low Frequency System for Positioning, Navigation, Timing, and Data services | |
| Poquérusse et al. | Ulysses–ARTEMIS radio observation of energetic flare electrons | |
| Saputera et al. | MANPACK GROUND SURVEILLANCE RADAR AS SUPPORTING EQUIPMENT FOR THE INDONESIAN ARMY | |
| RU2594931C2 (en) | Seismic security sensor | |
| AU2010254382B2 (en) | Concealments for components of a covert video surveillance system | |
| KR102220156B1 (en) | Command vehicle | |
| Stout et al. | Designing, Developing, and Deploying a Small Footprint eLoran System | |
| Nunnally et al. | EMP Footlocker: A portable high-power electromagnetic source for mobile platforms | |
| US20040211126A1 (en) | Utility meter cover | |
| Maki et al. | Intelli-FIELD/sup TM: the next generation electrostatic field disturbance sensor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20111208 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140616 |