RU2500000C2 - Apparatus for identifying firing systems - Google Patents

Abstract

FIELD: radio engineering, communication.

SUBSTANCE: result is achieved by introducing features which enable to determine the value of overload acting on a target as it moves on a trajectory. Such features are the following parameters: elevation speed of the target at the middle point of the observation area, smoothed values of the current coordinate (height) of the target on the trajectory, the number of coordinates measured over the time of monitoring the target, discrete recording of the measured coordinates.

EFFECT: high reliability of identifying presence of a target manoeuvre and parameters thereof when the target moves on a trajectory for active-reactive arming systems, high accuracy of determining coordinates of the origin of trajectory of the target.

2 dwg

Description

Изобретение относится к области радиолокационных технических средств распознавания класса стреляющих артиллерийских систем противника по результатам измерения текущих координат снаряда (мины, ракеты) на траектории.The invention relates to the field of radar technical means of recognizing the class of firing artillery systems of the enemy by measuring the current coordinates of the projectile (mines, missiles) on the trajectory.

Предполагаемое изобретение является усовершенствованием известного устройства, описанного в техническом решении по патенту РФ №2295739 [1], которое реализовано в изделии 1Л260 и которое является усовершенствованием известного устройства, описанного в техническом решении по патенту РФ №2231084 [2], которое реализовано в изделиях 1Л219и 1Л219М.The alleged invention is an improvement of the known device described in the technical solution according to the patent of the Russian Federation No. 2295739 [1], which is implemented in the product 1L260 and which is an improvement of the known device described in the technical solution according to the patent of the Russian Federation No. 2231084 [2], which is implemented in the products 1L219i 1L219M.

Согласно изобретениям по патентам РФ №2231084 и №2295739 во время сопровождения снаряда на траектории в заданные моменты времени осуществляется измерение его текущих координат, которые затем сглаживаются, в результате чего находятся оценки координат: горизонтальные составляющие скорости и ускорения в любой точке интервала сопровождения, и фиксируется факт возрастания" (убывания) доплеровской частоты сигнала. После чего производится расчет горизонтальных составляющих скорости Vcp и ускорения Wcp для середины интервала наблюдения. Далее по полученным оценкам горизонтальных составляющих скорости и ускорения для середины интервала наблюдения определяется значение баллистической функции Е и значение баллистического коэффициента С, а так же их отношения E/Vcp и Wcp/V определение характера участка траектории - активный или пассивный - осуществляется по знаку баллистической функции. Для активного участка по предварительно выбранному порогу баллистической функции производится отнесение цели к 5 или 6 классам: 5 класс - тактические ракеты (активный участок), 6 класс - активно-реактивные снаряды, активно-реактивные мины (АРС, АРМ). Для пассивного участка траектории величины горизонтальных скоростей и ускорений используются для определения условных плотностей вероятности принадлежности наблюдаемой баллистической цели к каждому из четырех классов:According to the inventions according to RF patents No. 2231084 and No. 2295739, while tracking the projectile on the trajectory at given times, it measures its current coordinates, which are then smoothed, resulting in coordinate estimates: the horizontal components of speed and acceleration at any point in the tracking interval, and fixed the fact of increasing (decreasing) the Doppler frequency of the signal. After that, the horizontal components of the velocity Vcp and acceleration Wcp are calculated for the middle of the observation interval. Next, by floor To scientific estimates of the horizontal components of speed and acceleration for the middle of the observation interval, the value of the ballistic function E and the value of the ballistic coefficient C are determined, as well as their ratios E / Vcp and Wcp / V, the character of the path section — active or passive — is determined by the sign of the ballistic function. active site according to a preselected threshold of ballistic function, the target is assigned to classes 5 or 6: class 5 - tactical missiles (active site), class 6 - active-reactive missiles orders, active-reactive mines (ARS, AWP). For a passive section of the trajectory, the values of horizontal velocities and accelerations are used to determine the conditional probability densities of the observed ballistic target in each of four classes:

1 класс - гаубицы;Grade 1 - howitzers;

2 класс - минометы;Grade 2 - mortars;

3 класс - РСЗО;Grade 3 - MLRS;

4 класс - тактические ракеты (пассивный участок).Grade 4 - tactical missiles (passive section).

Отнесение объекта к тому или иному классу осуществляется по максимуму условной плотности вероятности принадлежности наблюдаемой баллистической цели к одному из четырех классов.The assignment of an object to one or another class is carried out according to the maximum of the conditional probability density of belonging of the observed ballistic target to one of the four classes.

В случае если предварительное распознавание по величине баллистической функции и по максимуму условной плотности вероятности принадлежности цели к одному из четырех классов показало принадлежность цели к 2, 4, 5 или 6 классу, дополнительное распознавание не проводится. Если же предварительное распознавание показало принадлежность цели к первому (артиллерия) или третьему (РСЗО) классам, производится дополнительное уточнение принадлежности цели к первому или третьему классам по характеру изменения доплеровской частоты сигнала. При возрастании значения доплеровской частоты (возрастании значений скорости), цель принадлежит к третьему классу. В случае убывания значений доплеровской частоты - цель находится на пассивном участке траектории - производится дополнительный анализ значений Е и Wcp: Wcp>50 и Е>0,075,If preliminary recognition by the value of the ballistic function and by the maximum of the conditional probability density of the target's belonging to one of the four classes showed that the target belongs to the 2nd, 4th, 5th or 6th grade, additional recognition is not performed. If preliminary recognition showed that the target belongs to the first (artillery) or third (MLRS) classes, an additional refinement of the target's belonging to the first or third classes is made according to the nature of the change in the Doppler frequency of the signal. With an increase in the Doppler frequency (an increase in velocity), the target belongs to the third class. In the case of decreasing values of the Doppler frequency - the target is on the passive section of the trajectory - an additional analysis of the values of E and Wcp is performed: Wcp> 50 and E> 0.075,

(1) Wcp<30 и Е<0,03 и E/Vcp<0,3 и Wcp/Vcp<0,03. (2)(1) Wcp <30 and E <0.03 and E / Vcp <0.3 and Wcp / Vcp <0.03. (2)

При выполнении неравенств (1) или (2) цель однозначно относится к 3 классу и процесс распознавания на этом прекращается. Если хотя бы одно из неравенств (1) или (2) не выполняются, идентификация целей продолжается по условным показателям вероятности принадлежности цели к соответствующему i-ому классу - 1 или 3 - P_i,j (i=l,3) no j параметрам распознавания - j=0,1,2,3.When inequalities (1) or (2) are fulfilled, the goal unambiguously belongs to class 3 and the recognition process stops at that. If at least one of the inequalities (1) or (2) is not satisfied, the identification of targets continues according to conditional indicators of the probability that the target belongs to the corresponding i-th class - 1 or 3 - P _{i, j} (i = l, 3) no j parameters recognition - j = 0,1,2,3.

В качестве параметров, по которым осуществляется вычисление P_i,j используются параметры распознавания Е, Wcp/Vcp, E/Vcp и С.The recognition parameters E, Wcp / Vcp, E / Vcp, and C are used as the parameters by which P _{i, j} is calculated.

Непосредственно перед определением условных показателей вероятности принадлежности цели к соответствующему классу их значения обнуляются:Immediately before determining the conditional indicators of the probability that the target belongs to the corresponding class, their values are reset:

P_i,j=0, i=l,3, j=0,1,2,3. (3)P _{i, j} = 0, i = l, 3, j = 0,1,2,3. (3)

Значения P_i,j определяются следующими выражениями:The values of P _{i, j are} determined by the following expressions:

$${\text{P}}_{\text{1}\text{,0}}=\{\begin{array}{c}\begin{array}{l}\mathrm{1,}\text{ если 0}\text{.02}\le \text{E}\le \text{0}\text{.022 или 0}\text{.033}\le \text{E}\le \text{0}\text{.035 или}\\ \text{0}\text{.046}\le \text{E}\le \text{0}\text{.053 или 0}\text{.077}\le \text{E}\le \text{0}\text{.08;}\end{array}\\ \begin{array}{l}\text{2}\text{, если 0}\text{.022}<\text{E}<\text{0}\text{.033 или 0}\text{.035}<\text{E}<\text{0}\text{.046 или}\\ \text{0}\text{.053}<\text{E}<\text{0}\text{.077;}\end{array}\end{array}$$

$${\text{P}}_{\text{one}\text{0}}=\{\begin{array}{c}\begin{array}{l}\mathrm{one,}\text{if 0}\text{.02}\le \text{E}\le \text{0}\text{.022 or 0}\text{.033}\le \text{E}\le \text{0}\text{.035 or}\\ \text{0}\text{.046}\le \text{E}\le \text{0}\text{.053 or 0}\text{.077}\le \text{E}\le \text{0}\text{.08;}\end{array}\\ \begin{array}{l}\text{2}\text{if 0}\text{.022}<\text{E}<\text{0}\text{.033 or 0}\text{.035}<\text{E}<\text{0}\text{.046 or}\\ \text{0}\text{.053}<\text{E}<\text{0}\text{.077;}\end{array}\end{array}$$

$${\text{P}}_{\text{3}\text{,0}}=\{\begin{array}{c}\begin{array}{l}\text{1}\text{, если 0}\text{.005}\le \text{E}\le \text{0}\text{.01 или 0}\text{.017}\le \text{E}\le \text{0}\text{.032 или}\\ \text{0}\text{.038}\le \text{E}\le \text{0}\text{.077 или 0}\text{.085}\le \text{E}\le \text{0}\text{.1;}\left(\text{4}\right)\end{array}\\ \begin{array}{l}\text{2}\text{, если 0}\text{.01}<\text{E}<\text{0}\text{.017 или 0}\text{.032}<\text{E}<\text{0}\text{.038 или}\\ \text{0}\text{.077}<\text{E}<\text{0}\text{.085;}\end{array}\end{array}$$

$${\text{<figure-callout id="3" label="P" filenames="00000015.png,00000016.png" state="{{state}}">P</figure-callout>}}_{\text{3}\text{0}}=\{\begin{array}{c}\begin{array}{l}\text{one}\text{if 0}\text{.005}\le \text{E}\le \text{0}\text{.01 or 0}\text{.017}\le \text{E}\le \text{0}\text{.032 or}\\ \text{0}\text{.038}\le \text{E}\le \text{0}\text{.077 or 0}\text{.085}\le \text{E}\le \text{0}\text{.one;}\left(\text{four}\right)\end{array}\\ \begin{array}{l}\text{2}\text{if 0}\text{.01}<\text{E}<\text{0}\text{.017 or 0}\text{.032}<\text{E}<\text{0}\text{.038 or}\\ \text{0}\text{.077}<\text{E}<\text{0}\text{.085;}\end{array}\end{array}$$

$${\text{P}}_{\text{1}\text{,1}}=\{\begin{array}{c}\begin{array}{l}\mathrm{1,}\text{ если 0}\text{.02}\le \frac{\text{Wcp}}{Vcp}\le 0.035\text{ или 0}\text{.041}\le \frac{\text{Wcp}}{\text{Vcp}}\le 0.048\text{ или}\\ \text{0}\text{.056}\le \frac{\text{Wcp}}{\text{Vcp}}\le 0.068\text{ или 0}\text{.079}\le \frac{\text{Wcp}}{Vcp}\le 0.081;\end{array}\\ \begin{array}{l}\mathrm{2,}\text{ если 0}\text{.035}<\frac{\text{Wcp}}{Vcp}<0.041\text{ или 0}\text{.048}<\frac{\text{Wcp}}{\text{Vcp}}<0.056\text{ или}\\ \text{0}\text{.068}<\frac{\text{Wcp}}{\text{Vcp}}<0.079;\end{array}\end{array}$$

$${\text{P}}_{\text{one}\text{,one}}=\{\begin{array}{c}\begin{array}{l}\mathrm{one,}\text{if 0}\text{.02}\le \frac{\text{Wcp}}{Vcp}\le 0.035\text{or 0}\text{.041}\le \frac{\text{Wcp}}{\text{Vcp}}\le 0.048\text{or}\\ \text{0}\text{.056}\le \frac{\text{Wcp}}{\text{Vcp}}\le 0.068\text{or 0}\text{.079}\le \frac{\text{Wcp}}{Vcp}\le 0.081;\end{array}\\ \begin{array}{l}2\text{if 0}\text{.035}<\frac{\text{Wcp}}{Vcp}<0.041\text{or 0}\text{.048}<\frac{\text{Wcp}}{\text{Vcp}}<0.056\text{or}\\ \text{0}\text{.068}<\frac{\text{Wcp}}{\text{Vcp}}<0.079;\end{array}\end{array}$$

$${\text{P}}_{\text{3}\text{,1}}=\{\begin{array}{c}\begin{array}{l}\mathrm{1,}\text{ если 0}\text{.16}\le \frac{\text{Wcp}}{Vcp}\le 0.018\text{ или 0}\text{.024}\le \frac{\text{Wcp}}{\text{Vcp}}\le 0.035\text{ или}\\ \text{0}\text{.045}\le \frac{\text{Wcp}}{\text{Vcp}}\le 0.056\text{ или 0}\text{.067}\le \frac{\text{Wcp}}{Vcp}\le 0.08\text{ или}\\ \text{0}\text{.068}\le \frac{\text{Wcp}}{Vcp}\le 0.079;\end{array}\\ \begin{array}{l}\mathrm{2,}\text{ если 0}\text{.018}<\frac{\text{Wcp}}{Vcp}<0.024\text{ или 0}\text{.035}<\frac{\text{Wcp}}{\text{Vcp}}<0.045\text{ или}\\ \text{0}\text{.056}<\frac{\text{Wcp}}{\text{Vcp}}<0.067\\ \text{или 0}\text{.056}<\frac{\text{Wcp}}{Vcp}<0.06;\left(5\right)\end{array}\end{array}$$

$${\text{<figure-callout id="3" label="P" filenames="00000015.png,00000016.png" state="{{state}}">P</figure-callout>}}_{\text{3}\text{,one}}=\{\begin{array}{c}\begin{array}{l}\mathrm{one,}\text{if 0}\text{.16}\le \frac{\text{Wcp}}{Vcp}\le 0.018\text{or 0}\text{.024}\le \frac{\text{Wcp}}{\text{Vcp}}\le 0.035\text{or}\\ \text{0}\text{.045}\le \frac{\text{Wcp}}{\text{Vcp}}\le 0.056\text{or 0}\text{.067}\le \frac{\text{Wcp}}{Vcp}\le 0.08\text{or}\\ \text{0}\text{.068}\le \frac{\text{Wcp}}{Vcp}\le 0.079;\end{array}\\ \begin{array}{l}2\text{if 0}\text{.018}<\frac{\text{Wcp}}{Vcp}<0.024\text{or 0}\text{.035}<\frac{\text{Wcp}}{\text{Vcp}}<0.045\text{or}\\ \text{0}\text{.056}<\frac{\text{Wcp}}{\text{Vcp}}<0.067\\ \text{or 0}\text{.056}<\frac{\text{Wcp}}{Vcp}<0.06;\left(5\right)\end{array}\end{array}$$

$${\text{P}}_{\text{1}\text{,2}}=\{\begin{array}{c}\begin{array}{l}\mathrm{1,}\text{ если 0}\text{.3}\le \frac{\text{E}}{Vcp}\le 0.35\text{ или 0}\text{.5}\le \frac{\text{E}}{\text{Vcp}}\le 0.65\text{ или}\\ \text{0}\text{.81}\le \frac{\text{E}}{\text{Vcp}}\le 1.2;\end{array}\\ \begin{array}{l}\mathrm{2,}\text{ если 0}\text{.3}<\frac{\text{E}}{Vcp}\le 0.5\text{ или 0}\text{.65}<\frac{\text{E}}{\text{Vcp}}<0.81\text{ или}\\ \text{1}\text{.2}<\frac{\text{E}}{\text{Vcp}}\le 1.4;\end{array}\end{array}$$

$${\text{P}}_{\text{one}\text{, 2}}=\{\begin{array}{c}\begin{array}{l}\mathrm{one,}\text{if 0}\text{.3}\le \frac{\text{E}}{Vcp}\le 0.35\text{or 0}\text{.5}\le \frac{\text{E}}{\text{Vcp}}\le 0.65\text{or}\\ \text{0}\text{.81}\le \frac{\text{E}}{\text{Vcp}}\le 1.2;\end{array}\\ \begin{array}{l}2\text{if 0}\text{.3}<\frac{\text{E}}{Vcp}\le 0.5\text{or 0}\text{.65}<\frac{\text{E}}{\text{Vcp}}<0.81\text{or}\\ \text{one}\text{.2}<\frac{\text{E}}{\text{Vcp}}\le 1.4;\end{array}\end{array}$$

$${\text{P}}_{\text{3}\text{,2}}=\{\begin{array}{c}\begin{array}{l}\mathrm{1,}\text{ если 0}\text{.1}\le \frac{\text{E}}{Vcp}\le 0.12\text{ или 0}\text{.19}\le \frac{\text{E}}{\text{Vcp}}\le 0.38\text{ или}\\ \text{0}\text{.43}\le \frac{\text{E}}{\text{Vcp}}\le 0.81\\ \text{или 1}\text{.1}\le \frac{\text{E}}{\text{Vcp}}\le 1.3\text{ или 1}\text{.7}\le \frac{\text{E}}{\text{Vcp}}\le 3;\end{array}\\ \begin{array}{l}\mathrm{2,}\text{ если 0}\text{.12}<\frac{\text{E}}{Vcp}<0.19\text{ или 0}\text{.38}<\frac{\text{E}}{\text{Vcp}}<0.43\text{ или}\\ \text{0}\text{.81}<\frac{\text{E}}{\text{Vcp}}<1.1\\ \text{или 1}\text{.3}<\frac{\text{E}}{\text{Vcp}}<1.7;\left(6\right)\end{array}\end{array}$$

$${\text{<figure-callout id="3" label="P" filenames="00000015.png,00000016.png" state="{{state}}"><figure-callout id="2" label="P" filenames="00000015.png,00000016.png" state="{{state}}">P</figure-callout></figure-callout>}}_{\text{3}\text{, 2}}=\{\begin{array}{c}\begin{array}{l}\mathrm{one,}\text{if 0}\text{.one}\le \frac{\text{E}}{Vcp}\le 0.12\text{or 0}\text{.19}\le \frac{\text{E}}{\text{Vcp}}\le 0.38\text{or}\\ \text{0}\text{.43}\le \frac{\text{E}}{\text{Vcp}}\le 0.81\\ \text{or 1}\text{.one}\le \frac{\text{E}}{\text{Vcp}}\le 1.3\text{or 1}\text{.7}\le \frac{\text{E}}{\text{Vcp}}\le 3;\end{array}\\ \begin{array}{l}2\text{if 0}\text{.12}<\frac{\text{E}}{Vcp}<0.19\text{or 0}\text{.38}<\frac{\text{E}}{\text{Vcp}}<0.43\text{or}\\ \text{0}\text{.81}<\frac{\text{E}}{\text{Vcp}}<1.1\\ \text{or 1}\text{.3}<\frac{\text{E}}{\text{Vcp}}<1.7;\left(6\right)\end{array}\end{array}$$

$${\text{P}}_{\text{1}\text{,3}}=\{\begin{array}{c}\mathrm{1,}\text{ если 0}\text{.18}\le \text{C}\le \text{0}\text{.19 или 0}\text{.4}\le \text{C}\le \text{0}\text{.5 или 0}\text{.61}\le \text{C}\le \text{0}\text{.69;}\\ \text{2}\text{, если 0}\text{.19}<\text{C}<\text{0}\text{.04 или 0}\text{.5}<\text{C}<\text{0}\text{.61;}\end{array}$$

$${\text{P}}_{\text{one}\text{, 3}}=\{\begin{array}{c}\mathrm{one,}\text{if 0}\text{.eighteen}\le \text{C}\le \text{0}\text{.19 or 0}\text{.four}\le \text{C}\le \text{0}\text{.5 or 0}\text{.61}\le \text{C}\le \text{0}\text{.69;}\\ \text{2}\text{if 0}\text{.19}<\text{C}<\text{0}\text{.04 or 0}\text{.5}<\text{C}<\text{0}\text{.61;}\end{array}$$

$$$$

$$$$

$${\text{P}}_{\text{3}\text{,3}}=\{\begin{array}{c}\begin{array}{l}\mathrm{1,}\text{ если 0}\text{.05}\le \text{C}\le \text{0}\text{.08 или 0}\text{.13}\le \text{C}\le \text{0}\text{.22 или 0}\text{.35}\le \text{C}\le \text{0}\text{.38}\\ \text{или 0}\text{.51}\le \text{C}\le \text{0}\text{.61 или 0}\text{.75}\le \text{C}\le \text{0}\text{.8;}\left(\text{7}\right)\end{array}\\ \begin{array}{l}\mathrm{2,}\text{ если 0}\text{.08}<\text{C}<\text{0}\text{.13 или 0}\text{.22}<\text{C}<\text{0}\text{.35 или 0}\text{.38}\le \text{C}\le \text{0}\text{.51}\\ \text{или 0}\text{.61}\le \text{C}\le \text{0}\text{.75;}\end{array}\end{array}$$

$${\text{P}}_{\text{3}\text{, 3}}=\{\begin{array}{c}\begin{array}{l}\mathrm{one,}\text{if 0}\text{.05}\le \text{C}\le \text{0}\text{.08 or 0}\text{.13}\le \text{C}\le \text{0}\text{.22 or 0}\text{.35}\le \text{C}\le \text{0}\text{.38}\\ \text{or 0}\text{.51}\le \text{C}\le \text{0}\text{.61 or 0}\text{.75}\le \text{C}\le \text{0}\text{.8;}\left(\text{7}\right)\end{array}\\ \begin{array}{l}2\text{if 0}\text{.08}<\text{C}<\text{0}\text{.13 or 0}\text{.22}<\text{C}<\text{0}\text{.35 or 0}\text{.38}\le \text{C}\le \text{0}\text{.51}\\ \text{or 0}\text{.61}\le \text{C}\le \text{0}\text{.75;}\end{array}\end{array}$$

Полученные условные показатели вероятностей суммируютсяThe resulting conditional probabilities are summarized.

$${\text{Ps}}_{\text{i}}={\displaystyle \sum _{\text{j}=\text{0}}^{\text{3}}{\text{P}}_{\text{i}\text{,j}}\text{,}}\text{ i}=\text{1}\text{,3}\text{.}\left(\text{8}\right)$$

$${\text{Ps}}_{\text{i}}={\displaystyle \sum _{\text{j}=\text{0}}^{\text{3}}{\text{P}}_{\text{i}\text{, j}}\text{,}}\text{i}=\text{one}\text{, 3}\text{.}\left(\text{8}\right)$$

Отнесение к 1-му или 3-му классу осуществляется по максимальному значению вероятностей P_S:Assignment to the 1st or 3rd class is carried out according to the maximum value of the probabilities P _S :

$$\text{Класс}=\{\begin{array}{c}\text{1}{\text{, Ps}}_{\text{1}}\ge {\text{Ps}}_{\text{3}}\text{,}\\ \text{3}{\text{, Ps}}_{\text{1}}<{\text{Ps}}_{\text{3}}\text{.}\end{array}\left(9\right)$$

$$\text{Class}=\{\begin{array}{c}\text{one}{\text{, Ps}}_{\text{one}}\ge {\text{<figure-callout id="3" label="Ps" filenames="00000015.png,00000016.png" state="{{state}}"><figure-callout id="3" label="Ps" filenames="00000015.png,00000016.png" state="{{state}}">Ps</figure-callout></figure-callout>}}_{\text{3}}\text{,}\\ \text{3}{\text{, Ps}}_{\text{one}}<{\text{<figure-callout id="3" label="Ps" filenames="00000015.png,00000016.png" state="{{state}}">Ps</figure-callout>}}_{\text{3}}\text{.}\end{array}\left(9\right)$$

Данное устройство, приведенное на фиг.1, включает в себя следующие блоки:This device, shown in figure 1, includes the following blocks:

1 - блок сглаживания полученных прямоугольных координат траектории полета снаряда;1 - block smoothing the obtained rectangular coordinates of the projectile flight path;

2 - блок преобразования сглаженных координат;2 - block conversion of smooth coordinates;

3 - первое пороговое устройство;3 - the first threshold device;

4 - блок памяти условных плотностей вероятности принадлежности цели к каждому из четырех классов;4 - memory block of conditional probability densities of the target belonging to each of the four classes;

5 - блок определения максимума условной плотности вероятности принадлежности цели к одному из четырех классов;5 - a unit for determining the maximum of the conditional probability density of a target belonging to one of four classes;

6 - второе пороговое устройство;6 - second threshold device;

7 - запоминающее устройство (ЗУ);7 - storage device (memory);

8 - устройство сравнения;8 is a comparison device;

9 - блок анализа возрастания значений доплеровской частоты;9 is a block analysis of increasing values of the Doppler frequency;

10 - блок вычисления дополнительных параметров распознавания;10 - unit for calculating additional recognition parameters;

11 - первый блок анализа параметров траектории;11 - the first block of the analysis of the parameters of the trajectory;

12 - второй блок анализа параметров траектории;12 - second block analysis of the parameters of the trajectory;

13 - блок обнуления условных показателей вероятности;13 - block zeroing conditional probability indicators;

14 - первый блок получения условных показателей вероятности;14 - the first block of obtaining conditional probability indicators;

15 - второй блок получения условных показателей вероятности;15 - the second block of obtaining conditional probability indicators;

16 - третий блок получения условных показателей вероятности;16 - the third block of obtaining conditional probability indicators;

17 - четвертый блок получения условных показателей вероятности;17 - the fourth block of obtaining conditional probability indicators;

18 - блок суммирования условных показателей вероятности;18 is a block summing conditional probability indicators;

19 - блок сравнения сумм условных показателей вероятности.19 is a block comparing the sums of conditional probability indicators.

Устройство, принятое за прототип, работает следующим образом.The device adopted for the prototype works as follows.

В процессе автосопровождения значения текущих прямоугольных координатах траектории полета снаряда и доплеровской частоты сигнала поступают на вход блока 7, где значения доплеровской частоты сигнала запоминаются и с первого выхода передаются на второй вход блока анализа возрастания значений доплеровской частоты 9, а прямоугольные координаты траектории полета снаряда со второго выхода блока 7 передаются на вход блока 1. Далее в блоке 1 прямоугольные координаты траектории полета снаряда сглаживаются, в результате чего получаются сглаженные оценки прямоугольных координат, скоростей и ускорений снаряда в конце интервала наблюдения. В блоке преобразования сглаженных координат 2 осуществляется пересчет прямоугольных координат траектории полета снаряда, скоростей и ускорений снаряда в середину интервала наблюдения, расчет горизонтальных составляющих скоростей и ускорений в середине интервала наблюдения, а также расчет баллистической функции Е. После чего в первом пороговом устройстве 3 анализируется знак баллистической функции Е.In the process of auto tracking, the values of the current rectangular coordinates of the projectile flight path and the Doppler frequency of the signal are fed to the input of block 7, where the values of the Doppler frequency of the signal are stored and transmitted from the first output to the second input of the analysis unit of increasing values of the Doppler frequency 9, and the rectangular coordinates of the projectile flight path from the second the output of block 7 is transmitted to the input of block 1. Next, in block 1, the rectangular coordinates of the projectile’s flight path are smoothed, resulting in smoothed s assessment of rectangular coordinates, velocity and acceleration of the projectile at the end of the observation interval. In the unit for converting the smoothed coordinates 2, the rectangular coordinates of the projectile’s flight path, velocities and accelerations of the projectile are recounted in the middle of the observation interval, the horizontal components of the velocities and accelerations in the middle of the observation interval are calculated, and the ballistic function E is calculated. After that, the sign is analyzed in the first threshold device 3 ballistic function E.

Если Е≥0 управление передается на блок 4, где хранятся константы, значения которых равны условным плотностям вероятности принадлежности полученных значений горизонтальных составляющих скорости и ускорения к каждому из четырех классов (1, 2, 3 или 4). В блоке 5 определяется принадлежность цели к соответствующему классу по максимальной условной плотности вероятности принадлежности цели к одному из четырех классов, после чего управление передается на устройство сравнения 8.If E≥0 control is transferred to block 4, where the constants are stored, the values of which are equal to the conditional probability densities of the obtained values of the horizontal components of speed and acceleration to each of the four classes (1, 2, 3, or 4). In block 5, the membership of the target in the corresponding class is determined by the maximum conditional probability density of the probability that the target belongs to one of the four classes, after which control is transferred to the comparison device 8.

Если Е<0 управление передается на второе пороговое устройство 6, где в соответствии с предварительно выбранным порогом баллистической функции производится отнесение цели к 5 или 6 классу, после чего управление передается на устройство сравнения 8.If E <0, control is transferred to the second threshold device 6, where, in accordance with a preselected threshold of the ballistic function, the target is assigned to class 5 or 6, after which control is transferred to the comparison device 8.

В устройстве сравнения 8 анализируется принадлежность цели к 1 или 3 классам. Если цель относится к 2, 4, 5 или 6 классам, распознавание класса цели считается выполненным. Если цель относится к 1 или 3 классу, управление передается на первый вход блока 9, где анализируется наличие возрастания значений доплеровской частоты, поступивших на второй вход блока 9 с первого выхода запоминающего устройства 7. Если значения доплеровской частоты возрастают, цель принадлежит к 3 классу и распознавание класса цели считается выполненным, в противном случае управление передается на блок 10 вычисления дополнительных параметров распознавания (Wcp/Vcp, E/Vcp и С), и далее на первый блок анализа параметров траектории 11, где производится анализ по неравенствам (1).The comparison device 8 analyzes the belonging of the target to 1 or 3 classes. If the target belongs to the 2nd, 4th, 5th or 6th classes, recognition of the target's class is considered completed. If the target belongs to class 1 or 3, control is transferred to the first input of block 9, where the presence of increasing Doppler frequency values received at the second input of block 9 from the first output of memory device 7 is analyzed. If the Doppler frequency increases, the target belongs to class 3 and recognition of the target class is considered complete; otherwise, control is transferred to block 10 for calculating additional recognition parameters (Wcp / Vcp, E / Vcp and С), and then to the first block for analyzing the parameters of the path 11, where Xia analysis of inequalities (1).

Если оба неравенства (1) выполняются - цель принадлежит к 3 классу и распознавание класса цели считается выполненным.If both inequalities (1) are satisfied, the goal belongs to class 3 and recognition of the target class is considered fulfilled.

Если хотя бы одно из неравенств (1) не выполняются, управление с выхода 1 первого блока анализа параметров траектории 11 передается на второй блок анализа параметров траектории 12, где производится анализ по неравенствам (2).If at least one of the inequalities (1) is not satisfied, the control from the output 1 of the first block of the analysis of the parameters of the path 11 is transferred to the second block of the analysis of the parameters of the path 12, where the analysis is carried out by inequalities (2).

Если все неравенства (2) выполняются - цель принадлежит к 3 классу и распознавание класса цели считается выполненным.If all inequalities (2) are fulfilled, the goal belongs to class 3 and recognition of the target class is considered fulfilled.

Если хотя бы одно из неравенств (2) не выполняются, управление с выхода 1 второго блока анализа параметров траектории 12 передается последовательно:If at least one of the inequalities (2) is not satisfied, the control from the output 1 of the second block of analysis of the parameters of the trajectory 12 is transmitted sequentially:

- на блок 13, где производится обнуление условных показателей вероятности принадлежности цели к 1 и 3 классам согласно- to block 13, where the conditional indicators of the probability of belonging of the target to classes 1 and 3 are zeroed according to

- на первый блок получения условных показателей вероятности 14, где производится определение величин P_1,0, P_3,0 согласно (4) в результате анализа значения величины Е;- on the first block of obtaining conditional probability indicators 14, where the values of P _1,0 , P _{3,0 are} determined according to (4) as a result of the analysis of the value of E;

- на второй блок получения условных показателей вероятности 15, где производится определение величин P_1,1, P_3,1 согласно (5) в результате анализа значения величины Wcp/Vcp;- to the second block for obtaining conditional probability indicators 15, where the values of P _1,1 , P _{3,1 are} determined according to (5) as a result of the analysis of the value of Wcp / Vcp;

- на третий блок получения условных показателей вероятности 16, где происходит определение величин P_1,2, P_3,2 согласно (6) в результате анализа значения величины E/Vcp;- to the third block for obtaining conditional probability indicators 16, where the values of P _1,2 , P _{3,2 are} determined according to (6) as a result of the analysis of the value of E / Vcp;

- на четвертый блок получения условных показателей вероятности 17, где происходит определение величин P_1,3, P_3,3 - on the fourth block of obtaining conditional probability indicators 17, where the values of P _1,3 , P _3,3 are determined

- согласно (7) в результате анализа значения величины С;- according to (7) as a result of the analysis of the value of C;

- на блок суммирования условных показателей вероятности 18, где производится расчет величин Ps₁, Ps₂ соответственно для 1 и 3 классов согласно (8);- to the unit for summing conditional probability indicators 18, where the values Ps ₁ , Ps ₂ are calculated for classes 1 and 3, respectively, according to (8);

- на блок сравнения сумм условных показателей вероятности 19, где производится отнесение цели к соответствующему классу согласно (9).- to the unit for comparing the sums of conditional probability indicators 19, where the target is assigned to the corresponding class according to (9).

Таким образом в блоках: устройство сравнения (8),. блок анализа возрастания значений доплеровской частоты (9), первом блоке анализа параметров траектории (11), втором блоке анализа параметров траектории (12) и блоке сравнения сумм условных показателей вероятности (19), которые объединены своими вторыми выходами в прототипе фиксируется факт принадлежности стреляющей системы к тому или иному классу.Thus, in blocks: a comparison device (8) ,. analysis unit for increasing the Doppler frequency (9), the first unit for analyzing the parameters of the path (11), the second unit for analyzing the parameters of the path (12) and the unit for comparing the sums of conditional probability indicators (19), which are combined by their second outputs in the prototype, the fact that the firing system belongs to one or another class.

Однако системы (цели), относящиеся 3, 5 и 6 классам (3 класс - РСЗО, 5 класс - тактические ракеты (активный участок), 6 класс - активно-реактивные снаряды, активно-реактивные мины (АРС, АРМ)) на активном участке траектории могут совершать маневр - изменять направление своего движения на траектории. Наличие маневра может существенно исказить оцениваемые параметры, которые в дальнейшем используются для распознавания. Поэтому важным является не только установление факта наличия маневра цели, но и определение его параметров, в частности величины перегрузки. В прототипе наличие маневра и величина перегрузки не определяются, что, соответственно, снижает вероятность распознавания класса стреляющих систем при разведке целей, движущихся на начальном этапе по небаллистическим принципам.However, systems (targets) related to Grades 3, 5, and 6 (Grade 3 - MLRS, Grade 5 - tactical missiles (active section), Grade 6 - active rockets, active rockets (ARS, AWP)) in the active section trajectories can make a maneuver - change the direction of their movement on the trajectory. The presence of a maneuver can significantly distort the estimated parameters, which are subsequently used for recognition. Therefore, it is important not only to establish the fact of the presence of a maneuver of the target, but also to determine its parameters, in particular the magnitude of the overload. In the prototype, the presence of maneuver and the magnitude of the overload are not determined, which, accordingly, reduces the likelihood of recognizing the class of firing systems during reconnaissance of targets moving at the initial stage according to non-ballistic principles.

Недостатками прототипа являются перечисленные выше факты, приводящие к снижению вероятности распознавания стреляющих систем и, как следствие, к снижению точности определения координат огневых позиций разведываемых стреляющих систем.The disadvantages of the prototype are the above facts, leading to a decrease in the probability of recognition of firing systems and, as a result, to a decrease in the accuracy of determining the coordinates of the firing positions of reconnaissance firing systems.

Целью настоящего изобретения и техническим результатом является распознавание наличия маневра цели и его параметров при движении цели на траектории для систем, относящихся к 3, 5 или 6 классам.The aim of the present invention and the technical result is the recognition of the presence of the maneuver of the target and its parameters when the target moves along the trajectory for systems belonging to 3, 5 or 6 classes.

Указанная цель достигается тем, что в качестве дополнительных признаков распознавания рассматриваются:This goal is achieved by the fact that as additional signs of recognition are considered:

- число измеренных координат за время наблюдения за целью - N;- the number of measured coordinates during the observation of the target - N;

- N сглаженных значений координаты Н (текущей координаты высоты цели на траектории) - H_i (i=0…N-1);- N smoothed values of the coordinate H (the current coordinate of the height of the target on the trajectory) - H _i (i = 0 ... N-1);

- скорость цели по координате Н в средней точке участка наблюдения - Vн_cp;- target speed along the H coordinate at the midpoint of the observation site - Vн _cp ;

- дискрет съема измеренных координат - dt.- discrete measurement of measured coordinates - dt.

Если распознавание показало, что цель относится к 3, 4, 5 или 6 классу производится анализ на наличие маневра и определяется величина перегрузки. Для этого выполняются следующие операции.If recognition has shown that the target belongs to the 3rd, 4th, 5th or 6th grade, an analysis is made for the presence of maneuver and the magnitude of the overload is determined. To do this, the following operations are performed.

По сглаженным координатам Н; и рассчитанному параметру скорости по координате Н в средней точке участка наблюдения - Vн_cp вычисляются значения перегрузок в первой (Per1), во второй (Per2) половинах интервала наблюдения и на всем интервале наблюдения (Per):According to the smoothed coordinates H; and the calculated speed parameter along the H coordinate at the midpoint of the observation site — Vн _cp — the overloads in the first (Per1), second (Per2) halves of the observation interval and the entire observation interval (Per) are calculated:

$$\text{Per1}=\frac{\left|\left(\frac{\left|{\text{H}}_{\text{0}}-{\text{H}}_{\text{1}}\right|}{\text{dt}}+\frac{\left|{\text{H}}_{\text{1}}-{\text{H}}_{\text{2}}\right|}{\text{dt}}\right)\cdot \text{0}\text{,5}-{\text{Vн}}_{\text{cp}}\right|}{\text{dt}\cdot \frac{\left(\text{N}-\text{1}\right)}{\text{2}}}$$

$$\text{Per1}=\frac{\left|\left(\frac{\left|{\text{H}}_{\text{0}}-{\text{H}}_{\text{one}}\right|}{\text{dt}}+\frac{\left|{\text{H}}_{\text{one}}-{\text{<figure-callout id="2" label="H" filenames="00000015.png,00000016.png" state="{{state}}">H</figure-callout>}}_{\text{2}}\right|}{\text{dt}}\right)\cdot \text{0}\text{,5}-{\text{Vн}}_{\text{cp}}\right|}{\text{dt}\cdot \frac{\left(\text{N}-\text{one}\right)}{\text{2}}}$$

$$\text{Per2}=\frac{\left|\left(\frac{\left|{\text{H}}_{\text{N-1}}-{\text{H}}_{\text{N-2}}\right|}{\text{dt}}+\frac{\left|{\text{H}}_{\text{N-2}}-{\text{H}}_{\text{N-3}}\right|}{\text{dt}}\right)\cdot \text{0}\text{,5}-{\text{Vн}}_{\text{cp}}\right|}{\text{dt}\cdot \frac{\left(\text{N}-\text{1}\right)}{\text{2}}}\left(10\right)$$

$$\text{Per2}=\frac{\left|\left(\frac{\left|{\text{H}}_{\text{N-1}}-{\text{H}}_{\text{N-2}}\right|}{\text{dt}}+\frac{\left|{\text{H}}_{\text{N-2}}-{\text{H}}_{\text{N-3}}\right|}{\text{dt}}\right)\cdot \text{0}\text{,5}-{\text{Vн}}_{\text{cp}}\right|}{\text{dt}\cdot \frac{\left(\text{N}-\text{one}\right)}{\text{2}}}\left(10\right)$$

$$Per=\frac{\left(Per1+Per2)\cdot \mathrm{0,5}\right)}{\mathrm{9,81}}$$

$$Per=\frac{\left(Per\mathrm{one}+Per2)\cdot 0.5\right)}{9.81}$$

Полученное значение величины перегрузки Per сравнивается с заданным порогом Per_por.The resulting Per overload value is compared with the specified Per_por threshold.

При Per<Per_por значение величины перегрузки принимается равным 1 (маневр отсутствует). При Per>Per_por - есть маневр, значение величины перегрузки принимается равным полученному значению Per.When Per <Per_por, the value of the overload value is assumed to be 1 (no maneuver). When Per> Per_por - there is a maneuver, the value of the overload value is taken equal to the received value of Per.

На фиг.2 изображена схема, предлагаемого устройства, позволяющего производить распознавание наличия маневра разведанной целей и определение величины, возникающей при этом перегрузки.Figure 2 shows a diagram of the proposed device, allowing to recognize the presence of maneuver of reconnaissance targets and determine the magnitude that arises from this overload.

Устройство включает в себя следующие блоки:The device includes the following blocks:

1 - блок сглаживания полученных прямоугольных координат траектории полета снаряда;1 - block smoothing the obtained rectangular coordinates of the projectile flight path;

2 - блок преобразования сглаженных координат;2 - block conversion of smooth coordinates;

3 - первое пороговое устройство;3 - the first threshold device;

4 - блок памяти условных плотностей вероятности принадлежности цели к каждому из четырех классов;4 - memory block of conditional probability densities of the target belonging to each of the four classes;

5 - блок определения максимума условной плотности вероятности принадлежности цели к одному из четырех классов;5 - a unit for determining the maximum of the conditional probability density of a target belonging to one of four classes;

6 - второе пороговое устройство;6 - second threshold device;

7 - запоминающее устройство (ЗУ);7 - storage device (memory);

8 - устройство сравнения;8 is a comparison device;

9 - блок анализа возрастания значений доплеровской частоты;9 is a block analysis of increasing values of the Doppler frequency;

10 - блок вычисления дополнительных параметров распознавания;10 - unit for calculating additional recognition parameters;

11 - первый блок анализа параметров траектории;11 - the first block of the analysis of the parameters of the trajectory;

12 - второй блок анализа параметров траектории;12 - second block analysis of the parameters of the trajectory;

13 - блок обнуления условных показателей вероятности;13 - block zeroing conditional probability indicators;

14 - первый блок получения условных показателей вероятности;14 - the first block of obtaining conditional probability indicators;

15 - второй блок получения условных показателей вероятности;15 - the second block of obtaining conditional probability indicators;

16 - третий блок получения условных показателей вероятности;16 - the third block of obtaining conditional probability indicators;

17 - четвертый блок получения условных показателей вероятности;17 - the fourth block of obtaining conditional probability indicators;

18 - блок суммирования условных показателей вероятности;18 is a block summing conditional probability indicators;

19 - блок сравнения сумм условных показателей вероятности.19 is a block comparing the sums of conditional probability indicators.

20 - блок анализа класса цели;20 - block analysis of the target class;

21 - первый блок вычисления перегрузки;21 is a first block for calculating overload;

22 - второй блок вычисления перегрузки;22 is a second block for calculating overload;

23 - третий блок вычисления перегрузки;23 is a third block for calculating overload;

24 - блок сравнения перегрузки.24 - block comparison overload.

Заявляемое устройство работает следующим образом.The inventive device operates as follows.

В процессе автосопровождения значения текущих прямоугольных координатах траектории полета снаряда и доплеровской частоты сигнала поступает на вход блока 7, где значения доплеровской частоты сигнала запоминаются и с первого выхода передаются на второй вход блока анализа возрастания значений доплеровской частоты 9, а прямоугольные координаты траектории полета снаряда со второго выхода блока 7 передаются на вход блока 1. Далее в блоке 1 прямоугольные координаты траектории полета снаряда сглаживаются, в результате чего получаются сглаженные оценки прямоугольных координат, скоростей и ускорений снаряда в конце интервала наблюдения. В блоке преобразования сглаженных координат 2 осуществляется пересчет прямоугольных координат траектории полета снаряда, скоростей и ускорений снаряда в середину интервала наблюдения, расчет горизонтальных составляющих скоростей и ускорений в середине интервала наблюдения, а также расчет баллистической функции Е. Значения сглаженных координат (Н), скорость цели по координате Н в средней точке участка наблюдения - (Vн cp), число измеренных координат за время наблюдения за целью (N) и дискрет съема измеренных координат (dt) с второго выхода из блока 2 поступают на вторые входы блоков вычисления перегрузок 21 и 22. А значения скоростей и ускорений снаряда в середине интервала наблюдения, горизонтальных составляющих скоростей и ускорений в середине интервала наблюдения, а также баллистической функции Е передаются на вход первого порогового устройства 3, где анализируется знак баллистической функции Е.During auto tracking, the values of the current rectangular coordinates of the projectile flight path and the Doppler frequency of the signal are fed to the input of block 7, where the values of the Doppler frequency of the signal are stored and transmitted from the first output to the second input of the analysis unit of increasing values of the Doppler frequency 9, and the rectangular coordinates of the projectile flight path from the second the output of block 7 is transmitted to the input of block 1. Next, in block 1, the rectangular coordinates of the projectile’s flight path are smoothed, resulting in smoothed s assessment of rectangular coordinates, velocity and acceleration of the projectile at the end of the observation interval. In the unit for converting the smoothed coordinates 2, the rectangular coordinates of the projectile’s flight path, velocities and accelerations of the projectile are converted to the middle of the observation interval, the horizontal components of the velocities and accelerations are calculated in the middle of the observation interval, as well as the calculation of the ballistic function E. Smoothed coordinates (H), target speed according to the H coordinate at the midpoint of the observation site - (Vн cp), the number of measured coordinates during the observation of the target (N) and the discrete measurement of the measured coordinates (dt) from the second exit from unit 2 are fed to the second inputs of the units for calculating the overloads 21 and 22. And the values of the velocities and accelerations of the projectile in the middle of the observation interval, the horizontal components of the velocities and accelerations in the middle of the observation interval, as well as the ballistic function E are transmitted to the input of the first threshold device 3, where the sign is analyzed ballistic function E.

Если Е≥0 управление передается на блок 4, где хранятся константы, значения которых равны условным плотностям вероятности принадлежности полученных значений горизонтальных составляющих скорости и ускорения к каждому из четырех классов (1, 2, 3 или 4). В блоке 5 определяется принадлежность цели к соответствующему классу по максимальной условной плотности вероятности принадлежности цели к одному из четырех классов, после чего управление передается на устройство сравнения 8.If E≥0 control is transferred to block 4, where the constants are stored, the values of which are equal to the conditional probability densities of the obtained values of the horizontal components of speed and acceleration to each of the four classes (1, 2, 3, or 4). In block 5, the membership of the target in the corresponding class is determined by the maximum conditional probability density of the probability that the target belongs to one of the four classes, after which control is transferred to the comparison device 8.

Если Е<0 управление передается на второе пороговое устройство 6, где в соответствии с предварительно выбранным порогом баллистической функции производится отнесение цели к 5 или 6 классу, после чего управление передается на устройство сравнения 8.If E <0, control is transferred to the second threshold device 6, where, in accordance with a preselected threshold of the ballistic function, the target is assigned to class 5 or 6, after which control is transferred to the comparison device 8.

В устройстве сравнения 8 анализируется принадлежность цели к 1 или 3 классам. Если цель относится к 2, 4, 5 или 6 классам, распознавание класса цели считается выполненным и полученные значения класса цели передаются на вход блока анализа класса. Если цель относится к 1 или 3 классу, управление передается на первый вход блока 9, где анализируется наличие возрастания значений доплеровской частоты, поступивших на второй вход блока 9 с первого выхода запоминающего устройства 7. Если значения доплеровской частоты возрастают, цель принадлежит к 3 классу и распознавание класса цели считается выполненным, в противном случае управление передается на блок 10 вычисления дополнительных параметров распознавания (Wcp/Vcp, E/Vcp и С), и далее на первый блок анализа параметров траектории 11, где производится анализ по неравенствам (1).The comparison device 8 analyzes the belonging of the target to 1 or 3 classes. If the target belongs to classes 2, 4, 5, or 6, recognition of the target class is considered fulfilled and the obtained values of the target class are transmitted to the input of the class analysis block. If the target belongs to class 1 or 3, control is transferred to the first input of block 9, where the presence of increasing Doppler frequency values received at the second input of block 9 from the first output of memory device 7 is analyzed. If the Doppler frequency increases, the target belongs to class 3 and recognition of the target class is considered complete; otherwise, control is transferred to block 10 for calculating additional recognition parameters (Wcp / Vcp, E / Vcp and С), and then to the first block for analyzing the parameters of the path 11, where Xia analysis of inequalities (1).

Если оба неравенства (1) выполняются - цель принадлежит к 3 классу и распознавание класса цели считается выполненным.If both inequalities (1) are satisfied, the goal belongs to class 3 and recognition of the target class is considered fulfilled.

Если хотя бы одно из неравенств (1) не выполняются, управление с выхода 1 первого блока анализа параметров траектории 11 передается на второй блок анализа параметров траектории 12, где производится анализ по неравенствам (2).If at least one of the inequalities (1) is not satisfied, the control from the output 1 of the first block of the analysis of the parameters of the trajectory 11 is transferred to the second block of the analysis of the parameters of the trajectory 12, where the analysis is performed according to inequalities (2).

Если все неравенства (2) выполняются - цель принадлежит к 3 классу и распознавание класса цели считается выполненным.If all inequalities (2) are fulfilled, the goal belongs to class 3 and recognition of the target class is considered fulfilled.

Если хотя бы одно из неравенств (2) не выполняются, управление с выхода 1 второго блока анализа параметров траектории 12 передается последовательно:If at least one of the inequalities (2) is not satisfied, the control from the output 1 of the second block of analysis of the parameters of the trajectory 12 is transmitted sequentially:

- на блок 13, где производится обнуление условных показателей вероятности принадлежности цели к 1 и 3 классам согласно (3);- to block 13, where the conditional indicators of the probability that the target belongs to classes 1 and 3 are zeroed according to (3);

- на первый блок получения условных показателей вероятности 14, где производится определение величин P_1,0, P_3,0 согласно (4) в результате анализа значения величины Е;- on the first block of obtaining conditional probability indicators 14, where the values of P _1,0 , P _{3,0 are} determined according to (4) as a result of the analysis of the value of E;

- на второй блок получения условных показателей вероятности 15, где производится определение величин P_1,1, P_3,1 согласно (5) в результате анализа значения величины Wcp/Vcp;- to the second block for obtaining conditional probability indicators 15, where the values of P _1,1 , P _{3,1 are} determined according to (5) as a result of the analysis of the value of Wcp / Vcp;

- на третий блок получения условных показателей вероятности 16, где происходит определение величин P_1,2, Р_3,2 согласно (6) в результате анализа значения величины E/Vcp;- to the third block for obtaining conditional probability indicators 16, where the values of P _1,2 , P _{3,2 are} determined according to (6) as a result of the analysis of the value of E / Vcp;

- на четвертый блок получения условных показателей вероятности 17, где происходит определение величин P_1,3, Р_3,3 согласно (7) в результате анализа значения величины С;- to the fourth block for obtaining conditional probability indicators 17, where the values of P _1.3 , P _{3.3 are} determined according to (7) as a result of analysis of the value of C;

- на блок суммирования условных показателей вероятности 18, где производится расчет величин Ps₁, Ps₂ соответственно для 1 и 3 классов согласно (8);- to the unit for summing conditional probability indicators 18, where the values Ps ₁ , Ps ₂ are calculated for classes 1 and 3, respectively, according to (8);

- на блок сравнения сумм условных показателей вероятности 19, где производится отнесение цели к соответствующему классу согласно (9).- to the unit for comparing the sums of conditional probability indicators 19, where the target is assigned to the corresponding class according to (9).

Полученное в блоках 8 или 19 значение класса цели передается на блок анализа класса цели 20 где производится его анализ. Если цель относится к 1 или 2 классам, маневр отсутствует, значение величины перегрузки принимается равным 1 и управление с выхода 2 блока 20 передается на выход устройства, дальнейшая работа устройства прекращается относится к 3, 4, 5 или 6 классам, управление передается последовательно через первый выход блока анализа класса цели 20 на первые входы первого и второго блоков вычисления перегрузки (блоки 21, 22) (вторые их входы соединены с выходом блока преобразования сглаженных координат), на третий блок вычисления перегрузки 23 и на блок сравнения перегрузок 24, выход которого вместе с вторым выходом блока анализа класса цели является выходом устройства.The value of the target class obtained in blocks 8 or 19 is transmitted to the analysis block of the target class 20 where it is analyzed. If the target belongs to classes 1 or 2, there is no maneuver, the value of the overload is assumed to be 1, and control from output 2 of unit 20 is transferred to the output of the device, further operation of the device ceases to belong to classes 3, 4, 5, or 6, control is transferred sequentially through the first the output of the analysis block of the target class 20 to the first inputs of the first and second blocks of calculating the overload (blocks 21, 22) (their second inputs are connected to the output of the block for converting the smoothed coordinates), to the third block of calculating the overload 23 and to the comparison block overloads 24, the output of which together with the second output of the analysis unit of the target class is the output of the device.

Использование заявляемого устройства, как показали расчеты, проведенные на модели, и по имеющимся в распоряжении авторов записям реальных траекторных измерений полета снарядов, позволяет эффективно распознавать маневрирующую цель и вычислять величину перегрузки, воздействующую на маневрирующую цель, что, в свою очередь, позволяет уменьшить ошибки определения координат огневых позиций стреляющих систем при экстраполяции траектории в точку вылета (старта).The use of the inventive device, as shown by the calculations performed on the model, and according to the authors' records of real trajectory measurements of the projectile flight, makes it possible to efficiently recognize a maneuvering target and calculate the magnitude of the overload affecting the maneuvering target, which, in turn, allows to reduce determination errors coordinates of the firing positions of firing systems during extrapolation of the trajectory to the point of departure (start).

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫBIBLIOGRAPHY

1. Патент РФ №2231084, G01S 13/06, 13/56, опубликован 20.06.2004, бюл. №17.1. RF patent No. 2231084, G01S 13/06, 13/56, published June 20, 2004, bull. Number 17.

2. Патент РФ №2295739, G01S 13/06, 13/56.2. RF patent No. 2295739, G01S 13/06, 13/56.

Claims (1)

Устройство распознавания стреляющих систем, содержащее последовательно соединенные запоминающее устройство, блок сглаживания полученных прямоугольных координат траектории полета снаряда, блок преобразования сглаженных координат, первое пороговое устройство, блок памяти условных плотностей вероятности принадлежности цели к каждому из четырех классов, блок определения максимума условной плотности вероятности принадлежности цели к одному из четырех классов, устройство сравнения и блок анализа возрастания значений доплеровской частоты, а также второе пороговое устройство, вход которого подключен ко второму выходу первого порогового устройства, а первый и второй выходы второго порогового устройства и выход блока определения максимума условной плотности вероятности принадлежности цели к одному из четырех классов объединены между собой и с входом устройства сравнения, при этом первый выход запоминающего устройства соединен со вторым входом блока анализа возрастания значений доплеровской частоты, а также последовательно соединенные блок вычисления дополнительных параметров распознавания, первый блок анализа параметров траектории, второй блок анализа параметров траектории, блок обнуления условных показателей вероятности, первый блок получения условных показателей вероятности, второй блок получения условных показателей вероятности, третий блок получения условных показателей вероятности, четвертый блок получения условных показателей вероятности, блок суммирования условных показателей вероятности, блок сравнения сумм условных показателей вероятности, при этом первый выход блока анализа возрастания значений доплеровской частоты соединен с входом блока вычисления дополнительных параметров распознавания, а второй выход устройства сравнения объединен со вторыми выходами блока анализа возрастания значений доплеровской частоты, первого и второго блоков анализа параметров траектории, отличающееся тем, что в него дополнительно введены последовательно соединенные блок анализа класса цели, первый блок вычисления перегрузки, второй блок вычисления перегрузки, третий блок вычисления перегрузки и блок сравнения перегрузки, при этом первый вход блока анализа класса цели соединен с выходом блока сравнения сумм условных показателей вероятности, а второй его вход соединен с вторым выходом устройства сравнения, первый выход блока анализа класса цели соединен с первым входом первого блока вычисления перегрузки, выход которого соединен с первым входом второго блока вычисления перегрузки, при этом вторые входы первого и второго блоков вычисления перегрузки соединены с выходом блока преобразования сглаженных координат, а выход второго блока вычисления перегрузки соединен последовательно с третьим блоком вычисления перегрузки и блоком сравнения перегрузки, выход блока сравнения перегрузки, соединенный с вторым выходом блока анализа класса цели, является выходом устройства. A recognition system for shooting systems containing a sequentially connected storage device, a block for smoothing the obtained rectangular coordinates of the projectile flight path, a block for converting smoothed coordinates, a first threshold device, a memory block of conditional probability densities of the target belonging to each of the four classes, a unit for determining the maximum of the conditional probability density of the target belonging to one of four classes, a comparison device and an analysis unit for increasing Doppler hour values the cells, as well as the second threshold device, the input of which is connected to the second output of the first threshold device, and the first and second outputs of the second threshold device and the output of the unit for determining the maximum conditional probability density of the target belonging to one of four classes are combined with each other and with the input of the comparison device, the first output of the storage device is connected to the second input of the analysis unit of the increase in the values of the Doppler frequency, as well as series-connected unit for calculating additional x recognition parameters, the first block of analysis of the parameters of the path, the second block of analysis of the parameters of the path, the block zeroing of conditional probability indicators, the first block of obtaining conditional probability indicators, the second block of obtaining conditional probability indicators, the third block of obtaining conditional probability indicators, the fourth block of obtaining conditional probability indicators, a unit for summing conditional probability indicators, a unit for comparing sums of conditional probability indicators, wherein the first output of the analysis unit in the increasing values of the Doppler frequency is connected to the input of the block for calculating additional recognition parameters, and the second output of the comparison device is combined with the second outputs of the analysis unit for increasing the values of the Doppler frequency, the first and second blocks for analyzing the path parameters, characterized in that the class analysis unit is additionally introduced in series goals, the first congestion calculation unit, the second congestion calculation unit, the third congestion calculation unit and the congestion comparison unit, pr the first input of the target class analysis unit is connected to the output of the comparison unit for summing conditional probability indicators, and its second input is connected to the second output of the comparison device, the first output of the target class analysis unit is connected to the first input of the first overload calculation unit, the output of which is connected to the first input of the second overload calculation unit, while the second inputs of the first and second overload calculation units are connected to the output of the smoothed coordinate transformation unit, and the output of the second overload calculation unit with connected in series with the third overload calculation unit and the overload comparison unit, the output of the overload comparison unit connected to the second output of the target class analysis unit is the output of the device.

Images