RU2491457C1 - Кулачковый реверсивный механизм - Google Patents
Кулачковый реверсивный механизм Download PDFInfo
- Publication number
- RU2491457C1 RU2491457C1 RU2012122964/11A RU2012122964A RU2491457C1 RU 2491457 C1 RU2491457 C1 RU 2491457C1 RU 2012122964/11 A RU2012122964/11 A RU 2012122964/11A RU 2012122964 A RU2012122964 A RU 2012122964A RU 2491457 C1 RU2491457 C1 RU 2491457C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cam
- driven
- driven rocker
- rack
- connection
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к устройствам для передачи и преобразования движения и сил, в частности к кулачковым реверсивным механизмам. Кулачковый реверсивный механизм содержит стойку, ведущий кулачок и ведомое коромысло, введенные со стойкой в подвижные соединения. Ведущий кулачок и ведомое коромысло введены в подвижное соединение через поворотный ролик на конце ведомого коромысла. Ведущий кулачок выполнен с двухсторонней ребордой, охватывающей поворотный ролик. Подвижное соединение ведущего кулачка со стойкой выполнено в виде винтового соединения, а подвижное соединение ведомого коромысла со стойкой выполнено в виде двухподвижного цилиндрического сопряжения с возможностью поступательного перемещения ведомого коромысла параллельно оси винтового соединения. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей механизма. 1 ил.
Description
Изобретение относится к устройствам для передачи и преобразования движения и сил, в частности, к кулачковым реверсивным механизмам, преобразующим винтовое движение ведущего звена в сложное движение ведомого звена.
Известен кулачковый реверсивный механизм, содержащий стойку, введенный с ней в подвижное соединение ведущий кулачок и ведомое звено, введенное со стойкой и с ведущим кулачком в подвижные соединения. Ведущий кулачок выполнен в виде подвижно соединенной со стойкой пластины со скрепленной с ней с помощью державок упругой лентой, образующей контактную поверхность ведущего кулачка (SU №926410 F16H 53/04, опубл. 07.05.1982). Этот механизм сложен по конструкции и его кинематические возможности ограничены - перемещение ведущего кулачка преобразуется только в возвратно-поступательное перемещение или покачивание ведомого звена.
Наиболее близким техническим решением к заявляемому устройству является кулачковый реверсивный механизм, содержащий стойку, введенный с ней в подвижное соединение ведущий кулачок, который введен в подвижное соединение с ведомым коромыслом через поворотный ролик на конце коромысла, введенного в подвижное соединение со стойкой (Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин. - М.: Машиностроение, 1973. - С.168, рис.8.1д). Благодаря конструктивной возможности выбора любой конфигурации ведущего кулачка можно обеспечить покачивание ведомого коромысла по любому заранее заданному закону движения. Однако кинематические возможности этого механизма состоят лишь в преобразовании вращения ведущего кулачка в качательное движение коромысла.
Задача, на решение которой направлено изобретение, - расширение функциональных возможностей кулачкового реверсивного механизма за счет наложения на основное движение ведомого коромысла его поступательного перемещения параллельно оси вращения ведущего кулачка.
Технический результат - расширение функциональных возможностей механизма.
Технический результат достигается тем, что в кулачковом реверсивном механизме, содержащем стойку, введенный с ней в подвижное соединение ведущий кулачок, который введен в подвижное соединение с ведомым коромыслом через поворотный ролик на конце ведомого коромысла, введенного в подвижное соединение со стойкой, кулачок выполнен с двухсторонней ребордой, охватывающей поворотный ролик на конце ведомого коромысла, подвижное соединение ведущего кулачка со стойкой выполнено в виде винтового соединения, подвижное соединение ведомого коромысла со стойкой выполнено в виде двухподвижного цилиндрического сопряжения с возможностью поступательного перемещения ведомого коромысла параллельно оси винтового соединения ведущего кулачка со стойкой.
Новым по сравнению с прототипом в предложенном устройстве является:
- новое конструктивное выполнение элемента:
ведущий кулачок выполнен с двухсторонней ребордой;
- новая связь между элементами:
двухсторонняя реборда охватывает поворотный ролик на конце ведомого коромысла;
- новые формы выполнения связей между элементами:
подвижное соединение ведущего кулачка со стойкой выполнено в виде винтового соединения;
подвижное соединение ведомого коромысла со стойкой выполнено в виде двухподвижного цилиндрического сопряжения с возможностью поступательного перемещения ведомого коромысла параллельно оси винтового соединения ведущего кулачка со стойкой.
Таким образом, по мнению заявителя, предложение является новым по сравнению с прототипом, так как оно неизвестно из уровня техники.
Предложение, по мнению заявителя, имеет изобретательский уровень, так как оно для специалистов явным образом не следует из уровня техники и не может быть разработано с использованием известных методов, методик, правил и приемов расчета, проектирования и конструирования машин и их механизмов.
Предложенное техническое решение иллюстрируется схемой. Кулачковый реверсивный механизм содержит стойку 1, ведущий кулачок 2 и ведомое коромысло 3, введенные со стойкой 1 в подвижные соединения 4 и 5. Ведущий кулачок 2 и ведомое коромысло 3 введены в подвижное соединение 6 через поворотный ролик 7 на конце ведомого коромысла 3. Ведущий кулачок 2 выполнен с двухсторонней ребордой 8, охватывающей поворотный ролик 7. Подвижное соединение 4 ведущего кулачка 2 со стойкой 1 выполнено в виде винтового соединения. Подвижное соединение 5 ведомого коромысла 3 со стойкой 1 выполнено в виде двухподвижного цилиндрического сопряжения как поворотно-поступательное соединение - тем самым обеспечивается возможность поступательного перемещения ведомого коромысла 3 параллельно оси винтового соединения 4 ведущего кулачка 2 со стойкой 1.
Предложенный кулачковый реверсивный механизм работает следующим образом. Ведущий кулачок 2 поворачивают и одновременно смещают вдоль оси винтового соединения 4 относительно стойки 1. За счет подвижного соединения 6, в которое введены ведущий кулачок 2 и ведомое коромысло 3 через поворотный ролик 7, ведомое коромысло 3 покачивается относительно стойки 1. Одновременно с этим за счет осевого давления торца двухсторонней реборды 8 на поворотный ролик 7 ведомое коромысло 3 перемещается поступательно параллельно оси винтового соединения 4 ведущего кулачка 2 со стойкой 1. Таким образом, ведомое коромысло 3 покачивается относительно стойки 1 на ограниченный угол и одновременно перемещается поступательно параллельно оси винтового соединения 4. Поступательное перемещение ведомого коромысла 3 ограничено длиной винта в винтовом соединении 4, при достижении крайнего положения механизм реверсируют, изменяя направление вращения ведущего кулачка 2. При работе кулачкового реверсивного механизма имеет место трение качения между ведущим кулачком 2 и поворотным роликом 7 со значительно меньшим коэффициентом трения, меньшим износом и с большим коэффициентом полезного Действия.
Таким образом, предложение реализует широкий спектр функциональных возможностей кулачкового реверсивного механизма и увеличивает эффективность его использования благодаря наложению на основное движение ведомого коромысла 3, а именно качательное движение, его поступательного горизонтального перемещения параллельно оси винтового соединения 4 ведущего кулачка 2 со стойкой 1.
Кулачковый реверсивный механизм выполнен организацией-заявителем. При испытаниях он продемонстрировал свою работоспособность и возможность достижения технического результата. Таким образом, заявляемое техническое решение соответствует критерию изобретения - «промышленная применимость».
Claims (1)
- Кулачковый реверсивный механизм, содержащий стойку, введенный с ней в подвижное соединение ведущий кулачок, который введен в подвижное соединение с ведомым коромыслом через поворотный ролик на конце ведомого коромысла, введенного в подвижное соединение со стойкой, отличающийся тем, что ведущий кулачок выполнен с двухсторонней ребордой, охватывающей поворотный ролик на конце ведомого коромысла, подвижное соединение ведущего кулачка со стойкой выполнено в виде винтового соединения, подвижное соединение ведомого коромысла со стойкой выполнено в виде двухподвижного цилиндрического сопряжения с возможностью поступательного перемещения ведомого коромысла параллельно оси винтового соединения ведущего кулачка со стойкой.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012122964/11A RU2491457C1 (ru) | 2012-06-04 | 2012-06-04 | Кулачковый реверсивный механизм |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012122964/11A RU2491457C1 (ru) | 2012-06-04 | 2012-06-04 | Кулачковый реверсивный механизм |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2491457C1 true RU2491457C1 (ru) | 2013-08-27 |
Family
ID=49163866
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012122964/11A RU2491457C1 (ru) | 2012-06-04 | 2012-06-04 | Кулачковый реверсивный механизм |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2491457C1 (ru) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU596768A2 (ru) * | 1976-05-07 | 1978-03-05 | Украинский Полиграфический Институт Им. Ивана Федорова | Кулачковый механизм |
SU937847A1 (ru) * | 1980-12-18 | 1982-06-23 | Предприятие П/Я М-5618 | Кулачковый механизм |
SU1250757A1 (ru) * | 1984-12-28 | 1986-08-15 | Грузинский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт | Рычажно-кулачковый механизм |
-
2012
- 2012-06-04 RU RU2012122964/11A patent/RU2491457C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU596768A2 (ru) * | 1976-05-07 | 1978-03-05 | Украинский Полиграфический Институт Им. Ивана Федорова | Кулачковый механизм |
SU937847A1 (ru) * | 1980-12-18 | 1982-06-23 | Предприятие П/Я М-5618 | Кулачковый механизм |
SU1250757A1 (ru) * | 1984-12-28 | 1986-08-15 | Грузинский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт | Рычажно-кулачковый механизм |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин. - М.: Машиностроение, 1973, с.168, рис.8.1д. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2012133471A (ru) | Шасси воздушного судна | |
EA201690647A1 (ru) | Узел ручки | |
WO2012026790A3 (ko) | 힘 전달기구 | |
RU2015155309A (ru) | Электрическое устройство переключения | |
WO2011126226A3 (ko) | 로봇 손가락 기구 | |
US8480603B2 (en) | Driving mechanism for a massage chair | |
CN102297253B (zh) | 一种运动转换机构 | |
RU2491457C1 (ru) | Кулачковый реверсивный механизм | |
JP2006265959A (ja) | 電気転てつ機 | |
JP2013100880A5 (ru) | ||
CN102837751B (zh) | 带槽动轴式半转机构 | |
RU2011149733A (ru) | Система привода (варианты) | |
RU2493455C1 (ru) | Кулачковый реверсивный механизм | |
RU2493456C1 (ru) | Кулачковый реверсивный механизм | |
WO2020096534A3 (en) | Slider mechanism with pendulum coordination | |
JP2009243694A (ja) | 立体カム機構 | |
RU2493454C1 (ru) | Кулачковый реверсивный механизм | |
JP6142774B2 (ja) | エネルギー変換システム | |
RU2458269C1 (ru) | Волновая реечная передача с промежуточными звеньями в виде клиньев | |
RU2527642C1 (ru) | Механизм поселье-липкина с кулисным рычагом | |
RU2479768C1 (ru) | Реверсивный кривошипно-ползунный механизм | |
RU2610234C1 (ru) | Механизм обеспечения преобразования движения из вращательного в возвратно-поступательное и обратно | |
RU2007141230A (ru) | Быстродействующий электромеханический привод возвратно-поступательного действия | |
RU2570124C1 (ru) | Устройство преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное | |
RU2595101C1 (ru) | Пространственный четырёхзвенный винто-рычажный механизм |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140605 |