RU2458269C1 - Волновая реечная передача с промежуточными звеньями в виде клиньев - Google Patents
Волновая реечная передача с промежуточными звеньями в виде клиньев Download PDFInfo
- Publication number
- RU2458269C1 RU2458269C1 RU2011117900/11A RU2011117900A RU2458269C1 RU 2458269 C1 RU2458269 C1 RU 2458269C1 RU 2011117900/11 A RU2011117900/11 A RU 2011117900/11A RU 2011117900 A RU2011117900 A RU 2011117900A RU 2458269 C1 RU2458269 C1 RU 2458269C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wedges
- rack
- rail
- possibility
- housing
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании транспортных и технологических модулей, автономных устройств поступательного перемещения рабочих органов машин и приборов. Волновая реечная передача с промежуточными звеньями в виде клиньев содержит корпус (1), рейку (2), устройство для перемещения клиньев (4) ортогонально к рейке, состоящее из вала (6) и установленных на нем вдоль его оси по винтовой линии плоских кулачков (8). Между корпусом и клиньями установлена мембрана (11). Рейка выполнена с возможностью перемещения в направляющих корпуса параллельно оси вала. В клиньях установлены подшипники (9) качения с возможностью непосредственного взаимодействия их внутренних колец с рабочими поверхностями плоских кулачков (8). В рейке установлены с постоянным шагом и с возможностью вращения вокруг своих осей ролики (10). Ролики взаимодействуют с клиньями, последовательно смещенными по фазе друг относительно друга только на прямолинейных участках их возвратно-поступательных перемещений. Изобретение обеспечивает равномерность тягового усилия на рейке и жесткость передачи. 3 ил.
Description
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при создании транспортных и технологических модулей, автономных устройств поступательного перемещения рабочих органов машин и приборов.
Известна волновая реечная передача с промежуточными звеньями в виде клиньев (авторское свидетельство СССР №10433392, МПК F16H 19/04, 1983 г.), предназначенная для неограниченного хода рейки путем преобразования вращательного движения в поступательное, содержащая зубчатую рейку и устройство для перемещения клиньев ортогонально к рейке, выполненное в виде вала и размещенных вдоль оси последнего по винтовой линии плоских кулачков, профили которых развернуты на угол φ=360°/z, где φ - количество клиньев. Шаг установки клиньев tk в пазах корпуса передачи больше шага зубьев рейки tp на величину Δt=tk-tp=tp/z, a количество клиньев z принято таким, чтобы с зубьями рейки одновременно взаимодействовали некоторое их количество. Для обеспечения линейности движения рейки на соответствующих участках диаграммы движения клиньев участки кулачков, взаимодействующие с клиньями, очерчены по спирали Архимеда. Силовое замыкание клиньев с кулачками осуществляется с помощью пружин.
Недостатками этой передачи являются переменная площадь контакта зубьев рейки и клиньев, что ведет к неравномерным тяговому усилию на рейке и жесткости передачи, и невозможность ввода поступательного движения в изолированное пространство.
Известна также волновая передача с промежуточными звеньями в виде клиньев (патент РФ №2309310, МПК F16H 21/16, 2007 г.), предназначенная для передачи движения из одной среды в другую, содержащая зубчатую рейку и устройство, состоящее из вала и предназначенное для ортогонального перемещения клиньев к рейке, выполненных с возможностью их перемещения в направляющих и связанных с герметизирующей мембраной. На валу вдоль его оси по винтовой линии установлены втулки с эксцентриситетом относительно оси вала. Рабочие части клиньев, взаимодействующие с рейкой, выполнены в виде многозубых гребенок. Подшипники качения установлены на втулках с эксцентриситетом относительно оси вала с возможностью их непосредственного взаимодействия с опорной поверхностью клиньев и поверхностью подпружиненных планок, закрепленных на клиньях с возможностью обеспечения силового замыкания контакта подшипников качения с клиньями.
Недостатками такой передачи являются неравномерные тяговое усилие на рейке и жесткость передачи, вызванные переменной площадью взаимодействующих контактных поверхностей зубьев клиньев и рейки.
Техническим результатом изобретения является равномерность тягового усилия на рейке и жесткости передачи.
Задача для решения технического результата достигается тем, что в волновой реечной передаче с промежуточными звеньями в виде клиньев, содержащей корпус, рейку, устройство для перемещения клиньев ортогонально к рейке, состоящее из вала и установленных на нем вдоль его оси по винтовой линии кулачков, подшипники качения и мембрану, установленную между клиньями и корпусом, рейка выполнена с возможностью перемещения в направляющих корпуса параллельно оси вала, согласно изобретению кулачки выполнены плоскими, в клиньях установлены подшипники качения с возможностью непосредственного взаимодействия их внутренних колец с рабочими поверхностями плоских кулачков, а в рейке установлены с постоянным шагом с возможностью вращения вокруг своих осей ролики и с возможностью взаимодействия их с клиньями, последовательно смещенных по фазе друг относительно друга только на прямолинейных участках их возвратно-поступательных перемещений.
Предлагаемая волновая реечная передача обеспечивает постоянный линейный контакт нескольких клиньев с роликами на рейке при ее движении, образуя кинематические пары качения. Все это обеспечивает равномерные тяговое усилие на рейке и жесткость передачи.
На фиг.1 изображена волновая реечная передача (общий вид); на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - диаграмма движения клина относительно роликов рейки.
Волновая реечная передача с промежуточными звеньями в виде клиньев содержит (см. фиг.1, 2) корпус 1, рейку 2, установленную в направляющих 3, и устройство для перемещения клиньев 4 в направляющих 5 корпуса 1 ортогонально к рейке 2, состоящее из вала 6, установленного в опорных подшипниках 7, и размещенных на нем вдоль его оси по винтовой линии плоских кулачков 8. В клиньях 4 установлены подшипники качения 9 с возможностью непосредственного взаимодействия их внутренних колец с рабочими поверхностями плоских кулачков 8. В рейке 2 установлены с постоянным шагом и с возможностью вращения вокруг своих осей ролики 10, взаимодействующие с клиньями 4, между которыми и корпусом 1 установлена мембрана 11. Силовое замыкание каждого из кулачков 8 с подшипником 9 клина 4 осуществляется с помощью пружины 12, установленной в отверстии клина 4 и в пазах корпуса 1.
Рабочие профили поверхностей плоских кулачков 8, взаимодействующих с подшипниками 9, выполнены с возможностью перемещения клиньев 4 в соответствии с диаграммой фиг.3.
Волновая реечная передача с промежуточными звеньями в виде клиньев работает следующим образом.
При вращении вала 6 кулачки 8, взаимодействуя с подшипниками 9, перемещают клинья 4 в соответствии с диаграммой фиг.3. На участках I-II и VIII-0 диаграммы (фиг.3) клинья 4 остаются неподвижными. На участке II-III диаграммы клинья 4 с установленными в них подшипниками 9 перемещаются в направляющих 5 ортогонально к рейке 2, разгоняясь до установленной скорости. На прямолинейном участке III-IV диаграммы клинья 4 взаимодействуют с роликами 10, перемещают рейку 2 в направляющих 3 с установленной скоростью. При дальнейшем повороте вала 6 клинья 4, не взаимодействуя с роликами 10, замедляют свое движение в направляющих 5 корпуса 1 до полной остановки в точке V диаграммы. С продолжением поворота вала 6 на участке диаграммы V-VI осуществляется разгон клина 4 до установленной скорости при обратном движении от рейки. Затем клин 4 перемещается далее, взаимодействуя на прямолинейном участке VI-VII диаграммы с роликом, выбирая зазор в передаче, а потом на участке диаграммы VII-VIII замедляет свое движение до полной остановки в точке VIII. Перемещения клиньев 4 в соответствии с диаграммой фиг.3 смещены по фазе друг относительно друга. За один полный поворот вала 6 все клинья совершат по одному циклу возвратно-поступательного перемещения в направляющих 5 и переместят рейку 2 в направляющих 3 на один шаг установки роликов 10.
Claims (1)
- Волновая реечная передача с промежуточными звеньями в виде клиньев, содержащая корпус, рейку, устройство для перемещения клиньев ортогонально к рейке, состоящее из вала и установленных на нем вдоль его оси по винтовой линии кулачков, подшипники качения и мембрану, установленную между клиньями и корпусом, рейка выполнена с возможностью перемещения в направляющих корпуса параллельно оси вала, отличающаяся тем, что кулачки выполнены плоскими, в клиньях установлены подшипники качения с возможностью непосредственного взаимодействия их внутренних колец с рабочими поверхностями плоских кулачков, а в рейке установлены с постоянным шагом с возможностью вращения вокруг своих осей ролики и с возможностью взаимодействия их с клиньями, последовательно смещенных по фазе относительно друг друга только на прямолинейных участках их возвратно-поступательных перемещений.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011117900/11A RU2458269C1 (ru) | 2011-05-04 | 2011-05-04 | Волновая реечная передача с промежуточными звеньями в виде клиньев |
EA201101439A EA021035B1 (ru) | 2011-05-04 | 2011-11-01 | Волновая реечная передача с промежуточными звеньями в виде клиньев |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011117900/11A RU2458269C1 (ru) | 2011-05-04 | 2011-05-04 | Волновая реечная передача с промежуточными звеньями в виде клиньев |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2458269C1 true RU2458269C1 (ru) | 2012-08-10 |
Family
ID=46849667
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011117900/11A RU2458269C1 (ru) | 2011-05-04 | 2011-05-04 | Волновая реечная передача с промежуточными звеньями в виде клиньев |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EA (1) | EA021035B1 (ru) |
RU (1) | RU2458269C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2662597C1 (ru) * | 2017-09-11 | 2018-07-26 | Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Новосибирский Государственный Технический Университет" | Волновая реечная передача |
US20220234722A1 (en) * | 2021-01-25 | 2022-07-28 | Airbus Operations Gmbh | Track drive device for an aircraft, a drive arrangement and an aircraft having such a track drive device |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2102532A (en) * | 1981-07-30 | 1983-02-02 | Leo G Nickoladze | Differential gear reducer |
SU1043392A1 (ru) * | 1980-05-16 | 1983-09-23 | Красноярский Политехнический Институт | Волнова реечна передача с промежуточными звень ми в виде клиньев |
RU2309310C1 (ru) * | 2006-03-28 | 2007-10-27 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский федеральный университет" (СФУ) | Волновая реечная передача с промежуточными звеньями в виде клиньев |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1244415A2 (ru) * | 1985-01-04 | 1986-07-15 | Красноярский Политехнический Институт | Волнова реечна передача с промежуточными звень ми в виде клиньев |
SU1551907A1 (ru) * | 1988-02-08 | 1990-03-23 | Институт Технической Кибернетики Ан Бсср | Устройство дл передачи движени через герметизирующую перегородку |
-
2011
- 2011-05-04 RU RU2011117900/11A patent/RU2458269C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2011-11-01 EA EA201101439A patent/EA021035B1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1043392A1 (ru) * | 1980-05-16 | 1983-09-23 | Красноярский Политехнический Институт | Волнова реечна передача с промежуточными звень ми в виде клиньев |
GB2102532A (en) * | 1981-07-30 | 1983-02-02 | Leo G Nickoladze | Differential gear reducer |
RU2309310C1 (ru) * | 2006-03-28 | 2007-10-27 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский федеральный университет" (СФУ) | Волновая реечная передача с промежуточными звеньями в виде клиньев |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2662597C1 (ru) * | 2017-09-11 | 2018-07-26 | Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Новосибирский Государственный Технический Университет" | Волновая реечная передача |
US20220234722A1 (en) * | 2021-01-25 | 2022-07-28 | Airbus Operations Gmbh | Track drive device for an aircraft, a drive arrangement and an aircraft having such a track drive device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EA201101439A1 (ru) | 2012-11-30 |
EA021035B1 (ru) | 2015-03-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2700848B1 (en) | Power transmission device | |
KR101213058B1 (ko) | 에너지 저장장치 | |
RU2458269C1 (ru) | Волновая реечная передача с промежуточными звеньями в виде клиньев | |
KR20220016958A (ko) | 선형 구동장치, 시트의 종방향 조정유닛 및 차량 | |
US20150354677A1 (en) | Power transfer device | |
CN203822985U (zh) | 旋转往复转换机构 | |
CN205064734U (zh) | 一种圆周移动机构 | |
RU2528493C2 (ru) | Зубчатый преобразователь вращательного движения в возвратно-вращательное | |
CN102837751B (zh) | 带槽动轴式半转机构 | |
CN113290482A (zh) | 一种钢结构加工用除锈装置 | |
RU2530809C1 (ru) | Способ смазки планетарно-цевочного редуктора | |
RU2497030C1 (ru) | Циклоидная передача с телами качения | |
RU2568004C2 (ru) | Реверсивный механизм для преобразования вращательного движения в поступательное | |
RU2309310C1 (ru) | Волновая реечная передача с промежуточными звеньями в виде клиньев | |
RU164225U1 (ru) | Планетарно-цевочная передача | |
CN203756890U (zh) | 翻辊倒向式往复运动机构 | |
KR101360634B1 (ko) | 동력 전달 시스템 | |
CN104633094B (zh) | 一种脉动式无级变速器 | |
RU2755829C1 (ru) | Зубчатый механизм преобразования вращательного движения в неравномерное | |
RU2322338C1 (ru) | Уравновешенная лесопильная рама с наоборотным планетарным преобразователем | |
RU2519621C1 (ru) | Способ снижения трения в планетарно-цевочном редукторе | |
RU151134U1 (ru) | Передача с промежуточными звеньями | |
CN104006131B (zh) | 旋转往复转换机构 | |
RU156451U1 (ru) | Рычажный вариатор | |
RU2610794C2 (ru) | Устройство для преобразования вращательного движения в поступательное на основе роликовинтовой передачи |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160505 |