RU2490458C1 - Method of layer mining of thick flat coal bed - Google Patents

Method of layer mining of thick flat coal bed Download PDF

Info

Publication number
RU2490458C1
RU2490458C1 RU2012109514/03A RU2012109514A RU2490458C1 RU 2490458 C1 RU2490458 C1 RU 2490458C1 RU 2012109514/03 A RU2012109514/03 A RU 2012109514/03A RU 2012109514 A RU2012109514 A RU 2012109514A RU 2490458 C1 RU2490458 C1 RU 2490458C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
layer
workings
unloading
mining
layers
Prior art date
Application number
RU2012109514/03A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Александрович Сидоренко
Андрей Александрович Сидоренко
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный университет"
Priority to RU2012109514/03A priority Critical patent/RU2490458C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2490458C1 publication Critical patent/RU2490458C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

FIELD: mining.
SUBSTANCE: method of layer mining of thick flat coal beds includes separation of a bed into layers, separation of layers into mineral columns, mining of layers with long working faces in descending order, leaving a layer-to-layer pack, with arrangement of developing ventilation and travelling roadways of the upper layer, leaving column-to-column pillars. Preparation of the mined layer of the extracted bed is carried out in pair mines, namely, with an area ventilation mine and an unloading mine near the ventilation one, an area conveyor mine and an unloading mine near the conveyor one, and unloading mines are tunnelled without supporting, outstripping the area mines, at the same time the distance between pair mines and the value of bottomholes outstripping of the unloading mines above bottomholes of area mines is determined according to formulas.
EFFECT: increased stability and manufacturability of mines arrangement in a mined layer, reduced losses of minerals when mining lower layers.
2 dwg

Description

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано при разработке мощных пологих пластов полезных ископаемых, главным образом угольных, слоевыми системами разработки в нисходящем порядке.The invention relates to mining and can be used in the development of powerful flat layers of minerals, mainly coal, layered development systems in a descending order.

Известен способ слоевой разработки пологозалегающих пластов полезных ископаемых (Фрянов В.Н., Чубриков А.В. Обоснование параметров технологии подготовки и отработки мощных пологих пластов: Новокузнецк: СибГИУ, 2002. 216 с.). Данный способ включает отработку пласта наклонными слоями с обрушением пород кровли и ведением очистных работ длинными столбами с использованием механизированных комплексов.A known method of layer-by-layer development of shallow-lying mineral strata (Fryanov V.N., Chubrikov A.V. Justification of the parameters of the technology for the preparation and development of powerful flat layers: Novokuznetsk: SibGIU, 2002. 216 p.). This method includes the development of the formation in inclined layers with the collapse of the roof rocks and conducting treatment works with long columns using mechanized complexes.

Недостатками данного способа являются большие издержки на поддержание выработок нижнего слоя в эксплуатационном состоянии при ведении работ на больших глубинах и потери полезного ископаемого в целиках.The disadvantages of this method are the high costs of maintaining the workings of the lower layer in operational condition when conducting work at great depths and the loss of minerals in the pillars.

Известен способ разработки мощных пологих пластов полезных ископаемых (патент RU №2403386, д.п. 09.04.2009), включающий деление на слои, проведение подготовительных выработок в верхнем и нижнем слоях, крепление подготовительных выработок. Отработку слоев производят в нисходящем порядке лавами. Подготовительные выработки нижнего слоя проходят под краевой частью пласта, сформировавшейся при отработке лав верхнего слоя. До проведения подготовительных выработок нижнего слоя производят ослабление краевой части пласта над трассой проведения подготовительных выработок нижнего слоя путем, например, бурения по пласту скважин или создания в пласте щели. Подготовительные выработки нижнего слоя крепят анкерами, при этом глубину ослабления пласта принимают больше ширины подготовительной выработки нижнего слоя.A known method for the development of powerful gentle layers of minerals (patent RU No. 2403386, dp 09.04.2009), including dividing into layers, conducting preparatory workings in the upper and lower layers, fixing the preparatory workings. The development of the layers is carried out in descending order with lavas. Preparatory workings of the lower layer pass under the edge of the reservoir, which was formed during mining of the lavas of the upper layer. Prior to the preparatory workings of the lower layer, the edge part of the formation is weakened above the route for the preparatory workings of the lower layer by, for example, drilling holes in the formation or creating gaps in the formation. The preparatory workings of the lower layer are fixed with anchors, while the depth of the weakening of the formation is greater than the width of the preparatory workings of the lower layer.

Недостатком данного способа являются значительные затраты на поддержание подготовительных выработок нижнего слоя и невозможность обеспечения удовлетворительного состояния данных выработок при ведении горных работ на больших глубинах вследствие действия повышенных горизонтальных напряжений со стороны межлавного целика.The disadvantage of this method is the significant cost of maintaining the preparatory workings of the lower layer and the inability to ensure a satisfactory state of these workings when conducting mining operations at great depths due to the increased horizontal stresses from the side of the main pillar.

Известен способ слоевой отработки мощных пологих пластов полезных ископаемых на больших глубинах (патент RU №2375575, д.п. 07.05.2008), выбираемый в качестве прототипа, включающий разделение пласта на слои, разделение слоев на столбы полезного ископаемого, отработку столбов длинными очистными забоями в нисходящем порядке с оставлением межслоевой пачки и проведением подготовительных вентиляционных и откаточных выработок нижнего слоя со смещением в сторону отработанного пространства относительно выработок первого слоя и оставлением межстолбовых целиков. Перед началом ведения очистных работ в верхнем слое из подготовительных выработок верхнего слоя создают разгружающую щель в направлении нижнего слоя.A known method of layer-by-layer mining of powerful flat seams of minerals at great depths (patent RU No. 2375575, dp 07.05.2008), selected as a prototype, including the separation of the layer into layers, the separation of layers into columns of minerals, mining columns with long working faces in a descending order, leaving the interlayer pack and conducting preparatory ventilation and recoil workings of the lower layer with a shift towards the worked space relative to the workings of the first layer and leaving the pillars oh pillars. Before starting treatment work in the upper layer from the preparatory workings of the upper layer, an unloading gap is created in the direction of the lower layer.

Недостатком данного способа являются: значительные потери полезного ископаемого в нижнем слое из-за смещения подготовительных выработок в сторону отработанного пространства относительно выработок первого слоя и оставлением межстолбовых целиков, длительное время и высокая трудоемкость создания разгрузочной щели, необходимость увязки работ по созданию щели и очистных работ в лаве.The disadvantage of this method are: significant losses of minerals in the lower layer due to the displacement of the preparatory workings towards the worked space relative to the workings of the first layer and the left pillar pillars, the long time and high complexity of creating a discharge gap, the need to link work to create a gap and treatment work in lava.

Техническим результатом предлагаемого способа является повышение устойчивости и технологичности проведения выработок надработанного слоя, уменьшение потерь полезного ископаемого при отработке нижних слоев.The technical result of the proposed method is to increase the stability and manufacturability of the workings of the worked-out layer, reducing mineral losses during mining of the lower layers.

Технический результат достигается тем, что в способе слоевой отработки мощных пологих угольных пластов, включающем разделение пласта на слои, разделение слоев на столбы полезного ископаемого, отработку слоев длинными очистными забоями в нисходящем порядке с оставлением межслоевой пачки и проведением подготовительных вентиляционных и откаточных выработок надработанного слоя и оставлением межстолбовых целиков, подготовку надработанного слоя вынимаемого пласта осуществляют парными выработками, а именно, участковой вентиляционной и разгружающей у вентиляционной выработки, участковой конвейерной и разгружающей у конвейерной выработки, и разгружающие выработки проходят без крепления с опережением участковых выработок, при этом расстояние между парными выработками определяют по формуле:The technical result is achieved by the fact that in the method of layer-by-layer mining of powerful flat coal seams, including dividing the layer into layers, dividing the layers into mineral columns, mining the layers with long stope faces in a descending order, leaving the interlayer bundle and conducting preparatory ventilation and discharge workings of the worked-out layer and the abandonment of the pillar pillars, the preparation of the worked-out layer of the removable layer is carried out by paired workings, namely, the precinct ventilation and azgruzhayuschey have ventilation output, the precinct of the conveyor and unloaded at the production conveyor and discharging without generating tested fastening ahead local workings, the distance between the paired workings determined by the formula:

x m н 2 + H 1 2 0 + h н

Figure 00000001
, x m n 2 + H one 2 0 + h n
Figure 00000001
,

где x - расстояние между парными выработками, м,where x is the distance between paired workings, m,

mн - мощность надработанного слоя, м,m n - the thickness of the layer, m,

H - глубина ведения горных работ, м,H - depth of mining, m,

hн - высота угольной потолочины над разгружающей выработкой, м,h n - the height of the coal ceiling above the unloading output, m,

а величину определяют по формулеand the value is determined by the formula

y≥2·(x+a+b),y≥2 · (x + a + b),

где y - опережение забоев разгружающих выработок над забоями участковых выработок, м,where y is the advance of the faces of the unloading workings over the faces of the local workings, m,

a - ширина участковой выработки, м,a is the width of the local development, m,

b - ширина разгружающей выработки, м.b is the width of the unloading output, m

Подготовка надрабатываемого слоя выемочного пласта с использованием парных выработок позволяет применить проветривание проводимых подготовительных выработок на участке до ближайшей к забою сбойки за счет общешахтной депрессии, а так же существенно снизить затраты на проведение выработки за счет изменения паспорта крепления (уменьшения шага установки рам крепи) благодаря проведению выработки в части массива разгруженной от опорного давления.The preparation of the underworked layer of the excavation layer using paired workings allows you to apply ventilation of the preparatory workings in the area to the closest failure due to mine depression, as well as significantly reduce the costs of working the workout by changing the attachment passport (reducing the mounting step of the support frame) by development in the part of the array unloaded from the reference pressure.

Изобретение поясняется схемой на фиг.1. Способ подготовки надработанных слоев, где изображено:The invention is illustrated by the diagram in figure 1. The method of preparation of worked layers, which shows:

1 - погашенная вентиляционная выработка верхнего слоя;1 - extinguished ventilation output of the upper layer;

2 - разгружающая выработка у вентиляционной выработки;2 - unloading output of the ventilation output;

3 - участковая вентиляционная выработка надработанного слоя;3 - precinct ventilation development of the worked layer;

4 - межстолбовой целик;4 - pillar pillar;

5 - надработанный слой отрабатываемого участка;5 - the worked-out layer of the worked out area;

6 - выработанное пространство верхнего слоя;6 - mined space of the upper layer;

x - расстояние между парными выработками;x is the distance between paired workings;

y - опережение забоя разгружающей выработки над забоем участковой выработки;y is the lead of the bottom of the unloading mine over the face of the local mine;

7 - погашенная конвейерная выработка верхнего слоя;7 - extinguished conveyor production of the upper layer;

8 - разгружающая выработка у конвейерной выработки;8 - unloading output at the conveyor output;

9 - участковая конвейерная выработка надработанного слоя;9 - section conveyor development of the worked layer;

10 - сбойка.10 - failure.

Способ слоевой отработки мощных пологих угольных пластов осуществляют следующим образом. Подготовку надрабатываемого слоя выемочного пласта производят парными выработками: участковой вентиляционной 3 и разгружающей 2, а так же участковой конвейерной 9 и разгружающей 8, при этом разгружающие выработки 2 и 8 проходят с опережением y, м основных участковых выработок 3, 9, причем величину опережения забоев разгружающих выработок над забоями участковых выработок определяют по формуле: y≥2·(x+a+b), где x - расстояние между парными выработками; a - ширина участковой выработки; b - ширина разгружающей выработки. Из пары выработок, ближайшая к краевой части целика, является разгружающей и не используется для транспортировки и прохода людей, поэтому ее не крепят или для ее крепления применяют рамную деревянную крепью с возможностью последующего извлечения, либо используют анкерное крепление. За счет опережения забоев разгружающих выработок над забоями участковых выработок, участковые выработки проводятся в части массива разгруженной от опорного давления и не испытывают негативного влияния повышенных горизонтальных напряжений. Расстояние x, м между разгружающими и участковыми выработками определяют по формулеThe method of layer mining powerful flat coal seams is as follows. Preparation of the undercut layer of the excavation layer is carried out by paired workings: the local ventilation 3 and unloading 2, as well as the local conveyor 9 and unloading 8, while the unloading workings 2 and 8 pass ahead of y, m of the main local workings 3, 9, and the size of the lead unloading workings over the faces of local workings are determined by the formula: y≥2 · (x + a + b), where x is the distance between paired workings; a is the width of the precinct production; b is the width of the unloading output. Of the pair of workings closest to the edge of the pillar, it is unloading and is not used for transporting and passing people, therefore it is not fastened or a wooden frame is used for its fastening with the possibility of subsequent extraction, or an anchor is used. Due to the advance of the faces of the unloading workings over the faces of the local workings, the local workings are carried out in part of the array unloaded from the reference pressure and do not experience the negative impact of increased horizontal stresses. The distance x, m between unloading and district workings is determined by the formula

x m н 2 + H 1 2 0 + h н

Figure 00000002
, x m n 2 + H one 2 0 + h n
Figure 00000002
,

где mн - мощность надработанного слоя; H - глубина ведения горных работ; mн - высота угольной потолочины над разгружающей выработкой. В результате проведения разгружающей выработки также производится выемка полезного ископаемого, что позволяет сократить потери в надработанном слое. Участковые выработки 3 и 9 крепят, например, металлической арочной крепью и располагают под выработанным пространством 6 надрабатываемого слоя 5. Разгружающие выработки 2 и 8 крепят, например, рамной деревянной крепью с возможностью последующего извлечения или анкерной крепью.where m n is the thickness of the layer; H - depth of mining operations; m n - the height of the coal ceiling above the unloading mine. As a result of unloading workings, mining of minerals is also carried out, which allows to reduce losses in the worked-out layer. The local workings 3 and 9 are fastened, for example, with metal arch support and are placed under the worked-out space 6 of the layer under production 5. The unloading workings 2 and 8 are fastened, for example, with wooden frame support with the possibility of subsequent extraction or with anchor support.

Далее работы ведутся в соответствии с известными схемами. Пласт отрабатывают наклонными слоями с обрушением пород кровли и ведением очистных работ длинными столбами с использованием механизированных комплексов и опережением забоя верхнего слоя с оставлением межстолбовых целиков полезного ископаемого и расположением конвейерных и вентиляционных слоевых выработок под обрушенными породами относительно выработок верхнего слоя.Further work is carried out in accordance with known schemes. The layer is worked out with inclined layers with the collapse of the roof rocks and the conduct of cleaning operations with long pillars using mechanized complexes and ahead of the bottom of the top layer with the left pillar of pillars of the mineral and the location of conveyor and ventilation layer workings under the collapsed rocks relative to the workings of the upper layer.

Способ использован при отработке запасов мощных пологих пластов угля на шахтах Кузбасса. С увеличением глубины ведения горных работ эффективность использования заявляемого способа возрастает.The method was used in mining reserves of powerful shallow coal seams in the mines of Kuzbass. With increasing depth of mining operations, the effectiveness of the use of the proposed method increases.

Таким образом, способ позволяет повысить устойчивость и технологичность проведения выработок надработанного слоя, уменьшить потери полезного ископаемого при отработке нижних слоев.Thus, the method allows to increase the stability and manufacturability of the workings of the worked layer, to reduce the loss of minerals during mining of the lower layers.

Claims (1)

Способ слоевой отработки мощных пологих угольных пластов, включающий разделение пласта на слои, разделение слоев на столбы полезного ископаемого, отработку слоев длинными очистными забоями в нисходящем порядке с оставлением межслоевой пачки и проведением подготовительных вентиляционных и откаточных выработок верхнего слоя и оставлением межстолбовых целиков, отличающийся тем, что подготовку надработанного слоя вынимаемого пласта осуществляют парными выработками, а именно участковой вентиляционной и разгружающей у вентиляционной выработки, участковой конвейерной и разгружающей у конвейерной выработки, и разгружающие выработки проходят без крепления с опережением участковых выработок, при этом расстояние между парными выработками определяют по формуле:
x m н 2 + H 1 2 0 + h н ,
Figure 00000003

где х - расстояние между парными выработками, м,
mн - мощность надработанного слоя, м,
H - глубина ведения горных работ, м,
hн - высота угольной потолочины над разгружающей выработкой, м,
а величину опережения забоев разгружающих выработок над забоями участковых выработок определяют по формуле:
y≥2·(х+a+b),
где y - опережение забоев разгружающих выработок над забоями участковых выработок, м
a - ширина участковой выработки, м,
b - ширина разгружающей выработки, м.
The method of layer mining of powerful shallow coal seams, including dividing the layer into layers, separating the layers into mineral columns, mining the layers with long working faces in a descending order, leaving the interlayer bundle and conducting preparatory ventilation and recoil excavations of the upper layer and leaving pillar pillars, characterized in that that the preparation of the worked-out layer of the removable layer is carried out by paired workings, namely, the local ventilation and unloading at the ventilation workings, the local conveyor and unloading at the conveyor workings, and unloading workings pass without fastening ahead of the local workings, while the distance between paired workings is determined by the formula:
x m n 2 + H one 2 0 + h n ,
Figure 00000003

where x is the distance between paired workings, m,
m n - the thickness of the layer, m,
H - depth of mining, m,
h n - the height of the coal ceiling above the unloading output, m,
and the magnitude of the lead of the faces of the unloading workings over the faces of the local workings is determined by the formula:
y≥2 · (x + a + b),
where y is the advance of the faces of the unloading workings over the faces of the local workings, m
a is the width of the local development, m,
b is the width of the unloading output, m
RU2012109514/03A 2012-03-13 2012-03-13 Method of layer mining of thick flat coal bed RU2490458C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012109514/03A RU2490458C1 (en) 2012-03-13 2012-03-13 Method of layer mining of thick flat coal bed

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012109514/03A RU2490458C1 (en) 2012-03-13 2012-03-13 Method of layer mining of thick flat coal bed

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2490458C1 true RU2490458C1 (en) 2013-08-20

Family

ID=49162870

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012109514/03A RU2490458C1 (en) 2012-03-13 2012-03-13 Method of layer mining of thick flat coal bed

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2490458C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106894816A (en) * 2017-02-23 2017-06-27 中国矿业大学 Far field key stratum based on set square structural model cuts top release shield lane method

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU688624A1 (en) * 1977-12-01 1979-09-30 Ленинградский Ордена Ленина, Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт Им. Г.В.Плеханова Roof control method
SU825961A1 (en) * 1979-08-01 1981-04-30 Институт Горной Механики Им.Г.А.Цулукидзе Method of working thick coal seams
GB2079815A (en) * 1980-06-20 1982-01-27 Tatabanyai Szenbanyak Mining of thick coal seams
SU1239332A1 (en) * 1984-12-25 1986-06-23 Белорусский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и проектного института галургии Method of layer-wise working of thick gently-sloping beds of minerals
RU2143074C1 (en) * 1998-04-02 1999-12-20 Государственный научно-исследовательский институт горной геомеханики и маркшейдерского дела - Межотраслевой научный центр (ВНИМИ) Method of mining of thick inclined outburst-phone seam
RU2375575C1 (en) * 2008-05-07 2009-12-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)" Method for layerwise development of strong sloping beds of minerals at high depths
RU2403386C1 (en) * 2009-04-09 2010-11-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)" Method for development of thick flat beds of minerals

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU688624A1 (en) * 1977-12-01 1979-09-30 Ленинградский Ордена Ленина, Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт Им. Г.В.Плеханова Roof control method
SU825961A1 (en) * 1979-08-01 1981-04-30 Институт Горной Механики Им.Г.А.Цулукидзе Method of working thick coal seams
GB2079815A (en) * 1980-06-20 1982-01-27 Tatabanyai Szenbanyak Mining of thick coal seams
SU1239332A1 (en) * 1984-12-25 1986-06-23 Белорусский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и проектного института галургии Method of layer-wise working of thick gently-sloping beds of minerals
RU2143074C1 (en) * 1998-04-02 1999-12-20 Государственный научно-исследовательский институт горной геомеханики и маркшейдерского дела - Межотраслевой научный центр (ВНИМИ) Method of mining of thick inclined outburst-phone seam
RU2375575C1 (en) * 2008-05-07 2009-12-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)" Method for layerwise development of strong sloping beds of minerals at high depths
RU2403386C1 (en) * 2009-04-09 2010-11-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)" Method for development of thick flat beds of minerals

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106894816A (en) * 2017-02-23 2017-06-27 中国矿业大学 Far field key stratum based on set square structural model cuts top release shield lane method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200232323A1 (en) Multi-section non-pillar staggered protected roadway for deep inclined thick coal seam and method for coal pillar filling between sections
US9494037B2 (en) Inclined layered solid-filling mining method in ultrathick coal layer
CN103758570A (en) Method for controlling high mine pressure of open-air roadway by hydraulic fracturing
CN104100271B (en) Pre-pick is led cave filling artificial side secondary multiplexing roadside support and is become lane method
CN108915764A (en) A kind of method of reserved tunnel consolidated fill recycling room formula coal column
CN103726847B (en) A kind of downhole jade ore deposit mining methods
AU2015387618A1 (en) Method for fracturing filler wall left behind in adjacent coal-mining face
CN103806917A (en) Vertical strip roadway tunneling method
RU2323337C2 (en) Method for underground thick ore body mining
CN104948190B (en) Method for caving top surrounding rock to form covering layer recovery stud
RU2272136C1 (en) Development method for thick steep coal bed liable to spontaneous ignition
RU2490458C1 (en) Method of layer mining of thick flat coal bed
RU2306417C2 (en) Underground mineral mining method
CN108278114A (en) Frame-type mining methods
RU2327038C1 (en) Excavation method of heavy-pitching thick and average thick ore deposits with complicated structure
RU2498065C1 (en) Method to mine mineral beds
RU2490459C1 (en) Method to mine thick steep deposits of unstable ores
RU2490461C1 (en) Method to mine thick steep deposits of unstable ores
RU2277170C1 (en) Development method for composite formations having gob interlayers
CN205422777U (en) A gob entry support system for roof is unstable
RU2143074C1 (en) Method of mining of thick inclined outburst-phone seam
RU2563003C1 (en) Method of excavation of thick flat coal beds
RU2459079C1 (en) Method for developing area of flat and slope seam liable to rock-bumps
RU2445461C1 (en) Method to mine thick steep deposits of unstable ores
RU2651746C1 (en) Method for mine sloping inclined high coal beds in hydromining

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170314