RU2489747C2 - Трехосный подвес камеры - Google Patents
Трехосный подвес камеры Download PDFInfo
- Publication number
- RU2489747C2 RU2489747C2 RU2011145318/28A RU2011145318A RU2489747C2 RU 2489747 C2 RU2489747 C2 RU 2489747C2 RU 2011145318/28 A RU2011145318/28 A RU 2011145318/28A RU 2011145318 A RU2011145318 A RU 2011145318A RU 2489747 C2 RU2489747 C2 RU 2489747C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotation
- axis
- platform
- bracket
- frame
- Prior art date
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 51
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- PCTMTFRHKVHKIS-BMFZQQSSSA-N (1s,3r,4e,6e,8e,10e,12e,14e,16e,18s,19r,20r,21s,25r,27r,30r,31r,33s,35r,37s,38r)-3-[(2r,3s,4s,5s,6r)-4-amino-3,5-dihydroxy-6-methyloxan-2-yl]oxy-19,25,27,30,31,33,35,37-octahydroxy-18,20,21-trimethyl-23-oxo-22,39-dioxabicyclo[33.3.1]nonatriaconta-4,6,8,10 Chemical compound C1C=C2C[C@@H](OS(O)(=O)=O)CC[C@]2(C)[C@@H]2[C@@H]1[C@@H]1CC[C@H]([C@H](C)CCCC(C)C)[C@@]1(C)CC2.O[C@H]1[C@@H](N)[C@H](O)[C@@H](C)O[C@H]1O[C@H]1/C=C/C=C/C=C/C=C/C=C/C=C/C=C/[C@H](C)[C@@H](O)[C@@H](C)[C@H](C)OC(=O)C[C@H](O)C[C@H](O)CC[C@@H](O)[C@H](O)C[C@H](O)C[C@](O)(C[C@H](O)[C@H]2C(O)=O)O[C@H]2C1 PCTMTFRHKVHKIS-BMFZQQSSSA-N 0.000 description 4
- 208000018585 Acute encephalopathy with biphasic seizures and late reduced diffusion Diseases 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
- F16H21/46—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides with movements in three dimensions
- F16H21/52—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides with movements in three dimensions for interconverting rotary motion and oscillating motion
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/56—Accessories
- G03B17/561—Support related camera accessories
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
- F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
- F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
- F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
- F16M11/2035—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment in more than one direction
- F16M11/2071—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment in more than one direction for panning and rolling
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
- F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
- F16M13/027—Ceiling supports
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
- Y10T74/18264—Crank and multiple pitmans
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области приборостроения и предназначено для подвеса оптических устройств, более конкретно, кино- и видеокамер на подвижных основаниях.Заявленный трехосный подвес камеры содержит платформу, наружную и промежуточную рамы подвеса с ортогональными в среднем положении пересекающимися осями вращения, приводы вращения рам и платформы, связанные с источником сигнала управления. Промежуточная рама подвеса выполнена в виде механического параллелограмма, включающего подвижно соединенные основание параллелограмма, шатун и два кривошипа, с осями вращения параллельными оси вращения промежуточной рамы. На каждом кривошипе закреплено одним концом подвижное механическое звено. Вторые концы каждого подвижного механического звена закреплены с возможностью вращения вокруг оси, параллельной осям вращения кривошипов. Сочлененные наружная рама подвеса, основание параллелограмма, два подвижных механических звена и кривошипы представляют собой также два параллелограмма. Платформа закреплена на шатуне с возможностью вращения, а ось вращения платформы перпендикулярна осям вращения шатуна относительно кривошипов и пересекается с ними.Технический результат, достигаемый от реализации заявленного изобретения, заключается в повышении точности поддержания углового положения платформы и камеры в подвесе, улучшении эксплуатационных характеристик подвеса, в расширении его технических возможностей, а именно в снижении возмущающих моментов, создаваемых подвесом, вследствие симметричного конструктивного исполнения наружной и промежуточной рам подвеса и расположения конструктивных элементов под
Description
Изобретение относится к области приборостроения и предназначено для подвеса оптических устройств, более конкретно, кино- и видеокамер на подвижных основаниях.
Известен подвес дистанционно управляемой киносъемочной головки (Пат. США 6,354,750 Int.Cl. G03B 17/00, 2002), содержащий платформу, на которой установлена камера, наружную и промежуточную рамы подвеса с ортогональными в среднем положении осями вращения, пересекающимися в одной точке, приводы вращения рам и платформы, связанные с выходом источника сигнала управления.
Наиболее близким по технической сущности и заявляемому результату является подвес трехосного гироскопического стабилизатора для кино- и телевизионных камер (Пат. США 5,868,031 Int.Cl. G01C 19/04, 1999). Подвес данного гиростабилизатора содержит платформу, на которой установлена камера, наружную и промежуточную рамы подвеса с ортогональными в среднем положении осями вращения, пересекающимися в одной точке, приводы вращения рам и платформы, связанные с выходом источника сигнала управления. Недостатком данного устройства является несимметричность конструкции наружной рамы подвеса относительно оси ее вращения и расположение привода вращения промежуточной рамы с тыльной стороны камеры. Это приводит к смещению центра масс наружной рамы относительно оси ее вращения. При ускоренном движении места установки подвеса (операторский кран, автомобиль, катер и т.п.) возникают моменты несбалансированности вокруг оси вращения этой рамы, что приводит к возникновению ошибок углового положения платформы относительно положения, задаваемого источником сигнала управления, и ухудшению качества отснятого материала.
Несимметричность конструкции наружной и промежуточной рам подвеса вокруг оси наружной рамы является также причиной аэродинамической асимметрии подвеса с камерой относительно этой оси, что при наличии ветровой нагрузки при проведении съемок на открытом воздухе или при движении автомобиля или катера с установленным на них подвесом также приводит к повышению аэродинамических возмущающих моментов и к увеличению ошибок углового положения платформы и снижению качества отснятого материала.
Кроме того, в данном устройстве промежуточная ось вращения подвеса и установленные на ней приводы вращения промежуточной рамы конструктивно находятся позади камеры, что накладывает ограничения на продольный размер камеры с объективом, устанавливаемой на платформу, затрудняет доступ к камере и кассете при обслуживании, сужает технические возможности подвеса, не позволяя использовать широкую линейку длиннофокусных объективов и другие оптические устройства, устанавливаемые перед объективом камеры (солнечные бленды, компендиум и др.).
Задачей изобретения является повышение точности поддержания углового положения камеры путем снижения возмущающих моментов, создаваемых подвесом, и расширение технических возможностей подвеса, улучшение эксплуатационных характеристик подвеса.
Технический результат состоит в снижении возмущающих моментов, создаваемых подвесом, вследствие симметричного конструктивного исполнения наружной и промежуточной рам подвеса и расположения конструктивных элементов подвеса таким образом, что они не ограничивают продольный размер камеры с объективом, устанавливаемой на платформу.
Для достижения указанного технического результата в трехосном подвесе камеры, содержащем платформу, на которой установлена камера, наружную и промежуточную рамы подвеса с ортогональными в среднем положении осями вращения, пересекающимися в одной точке, приводы вращения рам и платформы, связанные с выходами источника сигнала управления, промежуточная рама подвеса выполнена в виде механического параллелограмма, включающего подвижно соединенные основание параллелограмма, шатун и два кривошипа, с осями вращения параллельными оси вращения промежуточной рамы, причем основание параллелограмма связано с наружной рамой подвеса с возможностью поворота вокруг оси, параллельной оси промежуточной рамы подвеса и пересекающейся с ней, на каждом кривошипе закреплено одним концом с возможностью вращения вокруг оси, параллельной осям вращения кривошипов, подвижное механическое звено, вторые концы каждого подвижного механического звена закреплены с возможностью вращения вокруг оси, параллельной осям вращения кривошипов, на наружной раме таким образом, что сочлененные наружная рама подвеса, основание параллелограмма, два подвижных механических звена и кривошипы образуют два механических параллелограмма, платформа закреплена на шатуне с возможностью вращения, а ось вращения платформы перпендикулярна осям вращения шатуна относительно кривошипов и пересекается с ними.
На чертеже 1 изображена кинематическая схема подвеса камеры.
На чертеже 2 изображена упрощенно плоская кинематическая схема подвеса с промежуточной рамой подвеса в среднем положении с приводами вращения 11, 12, 13 и источником сигнала управления 14.
На чертеже 3 изображена упрощенно плоская кинематическая схема подвеса с промежуточной рамой подвеса в двух произвольных положениях по углу поворота промежуточной рамы.
Подвес содержит наружную раму 1, промежуточную раму и платформу 2, на которой закреплена камера 3. Наружная рама 1 подвеса имеет одну угловую степень свободы вокруг оси Z вращения рамы 1.
Промежуточная рама выполнена в виде механического параллелограмма ABCD, включающего основание 4 параллелограмма (АВ), кривошипы 5 (ВС), 6 (AD) и шатун 7 (CD). Платформа 2 закреплена на шатуне 7 с возможностью вращения, ось вращения платформы 2 относительно шатуна 7 перпендикулярна осям вращения шатуна 7 относительно кривошипов 5 и 6 (шарниры D и С) и пересекается с ними. Основание 4 параллелограмма закреплено на наружной раме 1 с возможностью вращения вокруг оси, параллельной оси промежуточной рамы (шарнир I), которая пересекается с осью наружной рамы 1. На кривошипах 5 и 6 установлены подвижные механические звенья 9 (EF) и 10 (GH) соответственно с возможностью вращения одних концов механических звеньев 9 и 10 вокруг оси, параллельной оси промежуточной рамы. Вторые концы механических звеньев 9 и 10 закреплены на наружной раме 1 с возможностью вращения вокруг осей, также параллельных оси промежуточной рамы (шарниры F и G). Расположение осей вращения концов подвижных механических звеньев 9, 10 на кривошипах 5, 6 и наружной раме 1 таково, что они вместе образуют еще два параллелограмма: AIEF и IBGH.
На оси вращения наружной рамы 1 установлен привод 11 вращения наружной рамы 1.
На оси вращения одного из звеньев промежуточной рамы установлен привод 12 вращения промежуточной рамы.
На оси вращения платформы 2 установлен привод 13 вращения платформы 2. Входы приводов вращения 11, 12, 13 связаны с выходами источника 14 сигнала управления.
Оси подвеса X, Y, Z пересекаются в одной точке и ортогональны в среднем положении.
Работа устройства происходит следующим образом. Вращение наружной рамы 1 вместе элементами промежуточной рамой (4, 5, 6, 7, 9, 10) и платформой 2 с камерой 3 происходит вокруг оси наружной рамы Z. Это обеспечивает платформе 2 и камере 3 одну угловую степень свободы - вокруг оси Z. Для разворота камеры вокруг оси Y необходимо повернуть шатун 7, что обеспечивается кинематикой механического параллелограмма ABCD, при этом на такой же угол поворачивается основание 4 параллелограмма относительно наружной рамы 1. Это обеспечивает платформе 2 с камерой 3 вторую угловую степень свободы. При этом оси Y и Z ортогональны и пересекаются в точке, которая находится на линии, соединяющей оси шарниров D и С параллелограмма ABCD (Фиг.2.) и перпендикулярной этим осям. С этой линией совпадает ось вращения камеры 2 относительно шатуна 7, вокруг которой платформа 2 с камерой 3 имеют третью угловую степень свободы.
Подвижные кинематические звенья 9, 10 с опорами вращения Е и Н на кривошипах 5, 6 и опорами вращения F и G на наружной раме 1 ограничивают движение кривошипов 5, 6 вокруг осей, параллельных оси Y в шарнирах А, В, С, D. В связи с тем, что шарнирные соединения наружной рамы 1, основания 4, кривошипов 5, 6 и подвижных кинематических звеньев 9, 10 представляют собой механические параллелограммы AIEF и IBGH, то эти ограничения сводятся к тому, что кривошипы 5, 6 всегда сохраняют неизменную угловую ориентацию относительно наружной рамы 1 при поворотах основания 4 и шатуна 7 относительно наружной рамы 1. То есть при разворотах платформы 2 и камеры 3 вокруг оси Y кривошипы 5, 6 движутся поступательно.
При вращении подвеса вокруг оси Y (Фиг.3.) сохраняется неизменным положение точки пересечения осей вращения рам подвеса и платформы 2 относительно места установки 8 подвеса.
Поворот наружной рамы 1 относительно места 8 установки подвеса осуществляется с помощью привода 12, управляемого по сигналам источника 14 сигнала управления.
Поворот основания 4 параллелограмма, шатуна 7 и перемещение связанных с ними элементов промежуточной рамы относительно наружной рамы 1 происходит с помощью привода 11, управляемого источником 14 сигнала управления. При этом привод 11 может устанавливаться таким образом, чтобы обеспечивать относительное вращение элементов промежуточной рамы вокруг оси Y (и приложение момента к платформе вокруг этой же оси) в любом из шарниров промежуточной рамы - А, В, С, D, Е, F, G, Н, I, в которых происходит относительный поворот при вращении промежуточной рамы.
Разворот платформы 2 и камеры 3 относительно промежуточной рамы происходит вокруг оси X, при этом платформа 2 и камера 3 поворачиваются относительно шатуна 7 на необходимый угол. Это вращение и приложение управляющего момента к платформе вокруг оси Х осуществляется с помощью привода 13, управляемого источником 14 сигнала управления.
Сигналы управления, поступающие на входы приводов 11, 12, 13 и задающие угловое положение камеры, могут формироваться таким же образом, как это реализовано в указанных выше аналоге или прототипе.
Платформа 2 с камерой 3 «висит» на параллелограмме ABCD и образует вокруг оси Y маятник с расстоянием от его оси качания, равным расстоянию между шарнирами В и С, А и D. При действии ускорения вдоль оси Х возникают моменты, стремящиеся повернуть кривошипы 5, 6 относительно наружной рамы 1. Однако параллелограммы AIEF и IBGH не позволяют осуществить этот поворот. При этом маятниковый момент вокруг оси I из-за действия ускорений вдоль оси Х компенсируется моментами от сил растяжения и сжатия механических звеньев 9 и 10, и момент вокруг оси Y промежуточной рамы, приложенный к платформе 2 с камерой 3, отсутствует.
Балансировка подвеса может проводиться в три этапа. Сначала для обеспечения сбалансированности подвеса вокруг оси Х общий центр масс камеры 3 и платформы 2 должен быть совмещен с осью X.
Затем общий центр масс камеры 3 и платформы 2 должен перемещаться вдоль оси Х до тех, пока не будет сбалансирована промежуточная рама совместно с платформой 2 и камерой 3 вокруг оси, параллельной оси Y и проходящей через шарнир I, в положение, когда ось Z вертикальна (рис.2.).
Далее для обеспечения сбалансированности подвеса вокруг оси Z, необходимо совместить общий центр масс элементов промежуточной рамы и наружной рамы 1 с осью Z подвеса, не изменяя при этом положение камеры 3 на платформе 2, и, не перемещая центр масс промежуточной рамы вдоль оси X, чтобы не нарушить балансировку вокруг осей Х и Y.
Симметричное конструктивное исполнение наружной и промежуточной рам вокруг оси вращения наружной рамы подвеса позволяет снизить теоретически до нуля моменты небаланса вокруг оси наружной рамы и значительно уменьшить моменты из-за аэродинамической асимметрии подвеса вокруг оси наружной рамы, создаваемые при установке подвеса на движущемся автомобиле, катере, операторском кране, и тем самым обеспечить уменьшение ошибок углового положения платформы относительно задаваемого источником сигнала управления и улучшение качества отснятого камерой материала.
Перенос опор вращения промежуточной рамы, располагавшихся ранее с тыльной стороны камеры, на элементы промежуточной рамы, расположенные по бокам и сверху камеры, расширяет технические возможности подвеса за счет отсутствия ограничений на продольный размер камеры с объективом, которые можно устанавливать на платформу, и улучшает доступ к камере для ее обслуживания в процессе эксплуатации.
Claims (1)
- Трехосный подвес камеры, содержащий платформу, на которой установлена камера, наружную и промежуточную рамы подвеса с ортогональными в среднем положении осями вращения, пересекающимися в одной точке, приводы вращения рам и платформы, связанные с выходами источника сигнала управления, отличающийся тем, что промежуточная рама подвеса выполнена в виде механического параллелограмма, включающего подвижно соединенные основание параллелограмма, шатун и два кривошипа, с осями вращения, параллельными оси вращения промежуточной рамы, причем основание параллелограмма связано с наружной рамой подвеса с возможностью поворота вокруг оси, параллельной оси промежуточной рамы подвеса и пересекающейся с ней, на каждом кривошипе закреплено одним концом с возможностью вращения вокруг оси, параллельной осям вращения кривошипов, подвижное механическое звено, вторые концы каждого подвижного механического звена закреплены с возможностью вращения вокруг оси, параллельной осям вращения кривошипов, на наружной раме таким образом, что сочлененные наружная рама подвеса, основание параллелограмма, два подвижных механических звена и кривошипы образуют два механических параллелограмма, платформа закреплена на шатуне с возможностью вращения, а ось вращения платформы перпендикулярна осям вращения шатуна относительно кривошипов и пересекается с ними.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011145318/28A RU2489747C2 (ru) | 2011-11-09 | 2011-11-09 | Трехосный подвес камеры |
US13/673,744 US8837927B2 (en) | 2011-11-09 | 2012-11-09 | Triaxial camera suspension unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011145318/28A RU2489747C2 (ru) | 2011-11-09 | 2011-11-09 | Трехосный подвес камеры |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011145318A RU2011145318A (ru) | 2013-05-20 |
RU2489747C2 true RU2489747C2 (ru) | 2013-08-10 |
Family
ID=48788794
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011145318/28A RU2489747C2 (ru) | 2011-11-09 | 2011-11-09 | Трехосный подвес камеры |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8837927B2 (ru) |
RU (1) | RU2489747C2 (ru) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103629488B (zh) * | 2013-11-28 | 2015-09-16 | 上海纬而视科技股份有限公司 | 投影机六轴悬挂式调整平台 |
IL230516A0 (en) * | 2014-01-19 | 2014-04-30 | Mabat Al 26 Ltd | A camera hover system that includes a moving and rotating mount |
US9605795B2 (en) | 2014-04-04 | 2017-03-28 | Letus Corporation | Electronic stabilizing system for a camera |
CN103942997A (zh) * | 2014-04-23 | 2014-07-23 | 莫永平 | 全方位活动式三轴云台 |
CN206386632U (zh) * | 2016-12-28 | 2017-08-08 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 云台结构 |
CN106838581B (zh) * | 2017-02-23 | 2018-12-18 | 泉州市进光贸易有限公司 | 一种可调挂壁式电视支撑架 |
CN108730607B (zh) * | 2018-06-12 | 2020-01-21 | 马喜林 | 一种易于检查维修的测量仪表固定装置 |
CN113357519B (zh) * | 2021-06-30 | 2022-08-19 | 中国汽车工程研究院股份有限公司 | 一种碰撞试验用多功能高速相机悬挂装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4341452A (en) * | 1981-08-10 | 1982-07-27 | Torkel Korling | Triaxial universal camera mount |
SU989321A1 (ru) * | 1981-06-25 | 1983-01-15 | Московское Ордена Ленина,Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им.Н.Э.Баумана | Подвес трехосного гиростабилизатора киноаппарата |
US5868031A (en) * | 1995-02-07 | 1999-02-09 | Anatoliy Kokush | Triaxial gyroscopic stabilizer for movie or television camera |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4044364A (en) * | 1976-07-02 | 1977-08-23 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Gravity stabilized camera and operator mount |
US4752791A (en) * | 1987-07-28 | 1988-06-21 | Allred Charles N | Camera mount |
SE511804C2 (sv) * | 1996-03-14 | 1999-11-29 | Abb Ab | Anordning för relativ förflyttning av två element |
SE513334C2 (sv) * | 1997-09-12 | 2000-08-28 | Abb Ab | Anordning för relativ förflyttning av två element |
US6579016B2 (en) * | 2000-05-31 | 2003-06-17 | Chapman/Leonard Studio Equipment | Camera crane |
DE10147602B4 (de) * | 2001-09-26 | 2004-11-04 | Horst Burbulla | Unbegrenzt neigbarer Kamerakran |
US7068927B2 (en) * | 2003-08-05 | 2006-06-27 | Arnold Itzkowitz | Frame assembly for supporting a camera |
US7522213B2 (en) * | 2004-04-16 | 2009-04-21 | Chapman/Leonard Studio Equipment | Shock and vibration isolator for a camera |
US7934691B2 (en) * | 2004-06-30 | 2011-05-03 | Robotzone Llc | Pan systems |
WO2006131571A1 (es) * | 2005-06-03 | 2006-12-14 | Valles Navarro Andres | Cabezal de cámaras de filmación |
US7841783B2 (en) * | 2006-02-16 | 2010-11-30 | Brandebury Tool Company, Inc. | Miniaturized turret-mounted camera assembly |
US7658555B1 (en) * | 2006-12-15 | 2010-02-09 | Moilanen Joe A | Aerial video mount |
US7955006B1 (en) * | 2008-09-05 | 2011-06-07 | Brandebury Tool Company, Inc. | Ball turret camera assembly |
US7854556B2 (en) * | 2008-10-07 | 2010-12-21 | Dennis Wood | Camera mounting system |
-
2011
- 2011-11-09 RU RU2011145318/28A patent/RU2489747C2/ru not_active IP Right Cessation
-
2012
- 2012-11-09 US US13/673,744 patent/US8837927B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU989321A1 (ru) * | 1981-06-25 | 1983-01-15 | Московское Ордена Ленина,Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им.Н.Э.Баумана | Подвес трехосного гиростабилизатора киноаппарата |
US4341452A (en) * | 1981-08-10 | 1982-07-27 | Torkel Korling | Triaxial universal camera mount |
US5868031A (en) * | 1995-02-07 | 1999-02-09 | Anatoliy Kokush | Triaxial gyroscopic stabilizer for movie or television camera |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8837927B2 (en) | 2014-09-16 |
RU2011145318A (ru) | 2013-05-20 |
US20130192395A1 (en) | 2013-08-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2489747C2 (ru) | Трехосный подвес камеры | |
US11140322B2 (en) | Stabilizing platform | |
CN207181922U (zh) | 一种用于相机多角度拍摄的转盘式镜片支架 | |
CN107985620B (zh) | 一种基于物联网的用于智慧管廊的智能型巡检无人机 | |
US20210048734A1 (en) | Differential gear device, stabilization mechanism, gimbal device, and image capturing device | |
US20100124414A1 (en) | Extendable camera support and stabilization apparatus | |
JPH063150A (ja) | ジンバル振動分離システム | |
CN104750123B (zh) | 大视场摆扫双向像移补偿机载面阵成像仪 | |
CN109442171A (zh) | 一种单目立体视觉***及其使用方法 | |
CN104149985A (zh) | 一种基于并联机构的自稳航拍云台 | |
CN205987108U (zh) | 一种安装于行驶工具上的全景拍摄设备 | |
US3910693A (en) | Gyroscopic image motion compensator for a motion picture camera | |
US1586070A (en) | Method of taking photographs and camera mounting for use in connection therewith | |
CN106275525B (zh) | 一种太阳翼板气浮支撑地面模拟吊挂展开装置 | |
US3468595A (en) | Optical stabilization by reflecting means | |
JPH05161037A (ja) | 撮影用クレーン装置 | |
JPH0337616A (ja) | 防振カメラ | |
SU989321A1 (ru) | Подвес трехосного гиростабилизатора киноаппарата | |
JPH0670220A (ja) | カメラの手ぶれ防止装置 | |
JP2022516198A (ja) | 物体を結像するための光学系及び当該光学系の操作方法 | |
CN111023904A (zh) | 一种球面运动探测主动实现方法 | |
JP3231688B2 (ja) | 双眼装置の手振れ補正機構 | |
CN115072014B (zh) | 一种适用于空间对接模拟的无级变载重力平衡装置 | |
CN217388828U (zh) | 一种高空摄像机防抖装置 | |
CN206926835U (zh) | 可收放和连续调节的无人机全景视频采集相机安装结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20151110 |
|
TK4A | Correction to the publication in the bulletin (patent) |
Free format text: AMENDMENT TO CHAPTER -MM4A - IN JOURNAL: 16-2016 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171110 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20181210 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201110 |