RU2488098C2 - Устройство для отображения внутренней поверхности полости в детали - Google Patents
Устройство для отображения внутренней поверхности полости в детали Download PDFInfo
- Publication number
- RU2488098C2 RU2488098C2 RU2010117246/28A RU2010117246A RU2488098C2 RU 2488098 C2 RU2488098 C2 RU 2488098C2 RU 2010117246/28 A RU2010117246/28 A RU 2010117246/28A RU 2010117246 A RU2010117246 A RU 2010117246A RU 2488098 C2 RU2488098 C2 RU 2488098C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- optics
- light source
- axial
- optical axis
- displayed
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2461—Illumination
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/954—Inspecting the inner surface of hollow bodies, e.g. bores
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
- G02B13/06—Panoramic objectives; So-called "sky lenses" including panoramic objectives having reflecting surfaces
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2423—Optical details of the distal end
- G02B23/243—Objectives for endoscopes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
- G01N2021/8822—Dark field detection
- G01N2021/8825—Separate detection of dark field and bright field
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Lenses (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
Устройство относится к оптической измерительной технике. Устройство 2 для отображения внутренней поверхности 4 полости в детали 6 содержит оптику 8 с круговым обзором, которая находится в передающем изображение соединении со съемочным устройством (10) и установленным за ним устройством обработки. Устройство содержит также осветительное устройство 16 с источником 18 света для освещения охватываемой оптикой 8 отображаемой области внутренней поверхности 4. Расположение осветительного устройства 16 относительно оптики 8 и траектория его лучей выбрана таким образом, что первый осевой участок отображаемой области может освещаться в светлом поле и одновременно отстоящий от первого осевого участка второй осевой участок отображаемой области - в темном поле. Технический результат заключается в обеспечении возможности обнаружения структурных дефектов поверхности. 14 з.п. ф-лы, 11 ил.
Description
Изобретение относится к устройству охарактеризованного в ограничительной части пункта 1 формулы изобретения рода для отображения внутренней поверхности полости в детали.
Из WO 2009/003692 известно устройство данного рода для отображения внутренней поверхности полости в детали, содержащее оптику кругового обзора, которая находится в передающем изображение соединении со съемочным устройством и установленным за ним устройством обработки. Известное устройство содержит также осветительное устройство для освещения охватываемой оптикой отображаемой области внутренней поверхности.
Такие устройства используются, например, при осмотре цилиндрических расточек в блок-картерах и служат для отображения радиальной внутренней поверхности цилиндрической расточки и проверки того, отвечает ли она заданным требованиям в отношении своих свойств.
Задача изобретения состоит в создании устройства, охарактеризованного в ограничительной части пункта 1 формулы изобретения рода для отображения внутренней поверхности полости в детали, которое имело бы расширенные возможности в отношении отображения внутренней поверхности.
Эта задача решается посредством изобретения, охарактеризованного в пункте 1 формулы изобретения.
Основная идея изобретения состоит в выполнении такого осветительного устройства, чтобы регистрируемая оптикой отображаемая область внутренней поверхности освещалась частично в светлом поле, а частично в темном поле. При освещении в светлом поле, при котором отраженный отображаемой внутренней поверхностью свет используется для отображения, возникает особенно контрастное отображение, с помощью которого на отображаемой внутренней поверхности можно установить, например и в частности, царапины и пористости. По сравнению с этим при освещении в темном поле, при котором световые лучи направлены так, что для отображения привлекаются, прежде всего, рассеянные на отображаемой внутренней поверхности лучи, можно установить другие структурные дефекты, например у отливок дефекты литья.
Благодаря предложенному устройству становится возможным отображать отображаемую внутреннюю поверхность с освещением как в светлом, так и в темном полях. Устройство объединяет в себе тем самым существующие в отношении регистрации дефектов преимущества обоих способов освещения. Согласно изобретению при этом можно отображать первый осевой участок отображаемой области с освещением в светлом поле и в то же время отображать отстоящий от первого осевого участка второй осевой участок отображаемой области с освещением в темном поле, так что одновременно выполняется измерение в светлом и темном полях. Однако согласно изобретению можно также отображать один и тот же осевой участок отображаемой внутренней поверхности последовательно по времени с освещением как в темном поле, так и в светлом. Например, устройство может быть снабжено для этого устройством перемещения, посредством которого устройство аксиально движется относительно отображаемой внутренней поверхности. Если, например, исследуемый с освещением в темном поле участок внутренней поверхности находится в направлении перемещения наискось перед оптикой, а исследуемый с освещением в светлом поле участок находится в осевом направлении полости приблизительно на высоте оптики или немного позади нее, то заданный осевой участок внутренней поверхности во время перемещения может отображаться сначала с освещением в темном поле, а затем при дальнейшем перемещении устройства - с освещением в светлом поле.
Таким образом, расширены возможности предложенного устройства в отношении отображения внутренней поверхности полости.
За счет того, что согласно изобретению возможно отображение с освещением как в светлом, так и в темном поле, предложенное устройство обеспечивает особенно обширные и информативные в отношении обнаружения поверхностных дефектов процессы контроля.
Предложенное устройство имеет относительно простую конструкцию и тем самым относительно недорого в изготовлении.
Согласно изобретению в принципе можно предусмотреть осветительное устройство с двумя или более источниками света, один из которых служит для реализации освещения в светлом поле на первом осевом участке отображаемой области, а другой - для реализации освещения в темном поле на втором осевом участке. Чтобы устройство имело особенно простую конструкцию, в одном предпочтительном варианте осуществления изобретения предусмотрено зеркальное устройство, отражающая поверхность которого частично расположена на траектории лучей источника света таким образом, что в положении отображения устройства одна часть лучей света, излучаемого источником света, падает на второй осевой участок отображаемой области, а отражающая поверхность отражает другую часть лучей на первый осевой участок. В этом варианте предусмотренное согласно изобретению одновременное освещение в светлом и темном полях разных осевых участков на внутренней поверхности полости может быть реализовано, тем самым, посредством единственного источника света. Часть лучей излученного света, которые отражаются отражающей поверхностью на первом осевом участке, может служить, например, для реализации освещения в светлом поле, а часть лучей, падающих мимо отражающей поверхности зеркального устройства на второй осевой участок, может служить для реализации освещения в темном поле.
В одной предпочтительной модификации описанного варианта зеркальное устройство имеет кольцеобразную отражающую поверхность. Таким образом, достигается кольцеобразное освещение внутренней поверхности детали. В соответствии с требованиями отражающая поверхность зеркального устройства может быть выполнена в сечении прямой, так что зеркало выполнено в форме усеченного конуса. Однако отражающая поверхность может быть выполнена в сечении также круговой, асферической, параболической или иным образом.
В другом варианте осуществления изобретения отражающая поверхность является коаксиальной оптической оси оптики. Таким образом, возникает освещение, равномерное в направлении периферии внутренней поверхности.
В частности, тогда, когда осветительное устройство излучает в направлении оптической оси оптики, целесообразно, что отражающая поверхность, по меньшей мере, на отдельных участках расположена под углом к оптической оси, как это предусмотрено в другой предпочтительной модификации варианта с зеркальным устройством.
В одном чрезвычайно предпочтительном варианте осуществления изобретения оптика имеет угол обзора >180°, преимущественно около 185°. В этом варианте можно, например и в частности, отображать одновременно участок внутренней поверхности, расположенный в направлении оптической оси наискось перед оптикой и освещенный в темном поле, и участок внутренней поверхности, расположенный в направлении оптической оси приблизительно на высоте оптики или сразу позади оптики и освещенный в светлом поле.
Чтобы достичь равномерного освещения отображаемого участка или отображаемых участков внутренней поверхности, в одном предпочтительном варианте осуществления изобретения осветительное устройство содержит кольцеобразный источник света. Например и в частности, кольцеобразный источник света может быть образован устройством из нескольких светодиодов, расположенных позади диффузора.
В смысле особенной компактной и экономящей место конструкции устройства целесообразно, что источник света расположен в направлении оптической оси в непосредственной близости от оптики.
Согласно другому предпочтительному варианту осуществления изобретения источник света расположен коаксиально оптической оси оптики.
В другом предпочтительном варианте источник света расположен в основном коаксиально оптической оси оптики.
Съемочное устройство может быть выполнено любым подходящим образом. Например, можно использовать в качестве съемочного устройства кольцевой датчик, который охватывает кольцеобразную область из отображающей окружности оптики. Однако в одном предпочтительном варианте осуществления изобретения съемочное устройство выполнено для охвата всей отображающей окружности оптики. В этом варианте за счет охвата всей отображающей окружности оптики существует, в частности, возможность отображения одновременно нескольких кольцеобразных областей внутренней поверхности детали, по меньшей мере, одна из которых может освещаться в светлом поле, а, по меньшей мере, одна другая - в темном поле.
Для обеспечения полного в осевом направлении полости отображения внутренней поверхности, целесообразно предусмотрено устройство осевого перемещения устройства относительно детали.
Сохранение данных изображения, снимаемых съемочным устройством, содержащим преимущественно цифровой датчик изображения, может осуществляться любым подходящим образом. В одном предпочтительном варианте предусмотрено запоминающее устройство для запоминания отображаемых данных в соответствии с данным осевым положением устройства относительно детали. В этом варианте во время осевого перемещения устройства последовательно по времени отображаются разные кольцеобразные области внутренней поверхности полости и полученные таким образом данные изображения записываются в память, причем образовано соответствие между данным осевым положением устройства и запомненными данными изображения.
Для обеспечения полного в направлении периферии внутренней поверхности отображения целесообразно оптика имеет круговой обзор в 360°. Соответствующая оптика известна, например, из US 3553820, US 5473474, US 4565763 и EP 1321793 B1.
Предложенное устройство подходит для исследования любых внутренних поверхностей полостей, в частности вращательно-симметричных, например цилиндрических или в основном цилиндрических полостей. В одном предпочтительном варианте осуществления изобретения отображаемая внутренняя поверхность выполнена в основном вращательно-симметричной, в частности образована цилиндрической расточкой блок-картера.
Изобретение более подробно поясняется ниже с помощью прилагаемого чертежа, на котором изображены сильно схематизированные примеры выполнения устройства. При этом все описанные, изображенные на чертеже и заявленные в формуле изобретения признаки сами по себе или в любой комбинации между собой образуют объект изобретения независимо от их объединения в формуле изобретения и подчиненности ее пунктов, а также независимо от их описания или изображения на чертеже.
На чертеже изображают:
- фиг.1: схематичный вид сбоку первого примера выполнения устройства в положении отображения;
- фиг.2: отображение на съемочном устройстве устройства из фиг.1;
- фиг.3: созданные посредством устройства из фиг.1 цифровые изображения разверток отображаемой внутренней поверхности в светлом и темном полях;
- фиг.4: в том же виде, что и на фиг.1, второй пример выполнения устройства;
- фиг.5: в том же виде, что и на фиг.1, третий пример выполнения устройства;
- фиг.6: в том же виде, что и на фиг.1, четвертый пример выполнения устройства;
- фиг.7: в том же виде, что и на фиг.1, пятый пример выполнения устройства;
- фиг.8: в том же виде, что и на фиг.1, шестой пример выполнения устройства;
- фиг.9: в том же виде, что и на фиг.1, седьмой пример выполнения устройства;
- фиг.10: в том же виде, что и на фиг.1, восьмой пример выполнения устройства;
- фиг.11: в том же виде, что и на фиг.1, девятый пример выполнения устройства.
На фигурах чертежа одинаковые или соответствующие друг другу детали обозначены одинаковыми ссылочными позициями.
На фиг.1 изображен первый пример выполнения устройства 2 для отображения внутренней поверхности 4 полости детали 6. В данном примере речь идет о внутренней поверхности 4 цилиндрической расточки блок-картера. Устройство 2 содержит оптику 8 с круговым обзором в данном примере 360°, которая находится в передающем изображение соединении со съемочным устройством 10 и установленным за ним устройством обработки (не показано). В данном примере съемочное устройство 10 образовано цифровой камерой с датчиком 12 изображения. Оптика 8 представляет собой отображающий чисто преломляюще-оптически объектив «рыбий глаз», оптическая ось которого обозначена на фиг.1 штрихпунктирной линией 14.
Оптика 8 имеет угол обзора >180°, а именно около 185°, так что она охватывает не только лежащую наискось перед ее фронтальной линзой область внутренней поверхности 4, но и ее область, отстоящую назад вдоль оптической оси относительно фронтальной линзы.
В данном примере датчик 12 выполнен для охвата всей отображающей окружности оптики 8. Снятые оптикой 8 изображения внутренней поверхности 4 записываются датчиком 12 съемочного устройства 10 и сохраняются в запоминающем устройстве (не показано).
Устройство 2 содержит осветительное устройство 16, которое расположено согласно изобретению относительно оптики 8 таким образом и траектория лучей которого выбрана таким образом, что первый осевой участок отображаемой области может освещаться в светлом поле и одновременно отстоящий от первого осевого участка второй осевой участок может освещаться в темном поле. Осветительное устройство 16 содержит кольцеобразный источник 18 света, образованный в данном примере несколькими расположенными вдоль кругового кольца светодиодами, излучающими свет в кольцеобразный диффузор. Как видно на фиг.1, источник 18 света расположен в осевом направлении оптической оси в непосредственной близости от оптики 8. Источник 18 света расположен коаксиально оптической оси 14 оптики 8 и излучает свет в основном коаксиально ей.
Осветительное устройство 16 содержит зеркальное устройство 20, образованное в данном примере тороидальным зеркалом, отражающая поверхность 20 которого наклонена к оптической оси 14 оптики 8. Отражающая поверхность 20 выполнена в сечении асферической. Как видно на фиг.1, отражающая поверхность 20 частично расположена на траектории лучей источника 18 света таким образом, что в показанном на фиг.1 положении отображения устройства 2 отражающая поверхность 20 отражает часть лучей излучаемого источником 18 света на первый осевой участок внутренней поверхности 4. Эта часть лучей обозначена на фиг.1 поз.21. Другая часть лучей падает мимо отражающей поверхности 20 непосредственно на внутреннюю поверхность 4. Эта часть лучей обозначена на фиг.1 поз.22, 24, 26. Как видно на фиг.1, первый осевой участок отображаемой области, на котором на внутреннюю поверхность 4 падает часть лучей 21, отстоит в осевом направлении оптической оси 14 от второго осевого участка, на котором на внутреннюю поверхность 4 падает часть лучей 22, 24, 26. Первый и второй осевые участки находятся в отображаемой области оптики 8.
Как видно на фиг.1, первый осевой участок лежит в направлении оптической оси немного позади оптики 8, однако за счет угла обзора оптики 8 в 185° охватывается отображаемой областью.
В данном примере за счет отраженной отражающей поверхностью 20 на внутреннюю поверхность 4 части лучей излучаемого источником 18 света реализовано освещение в светлом поле, тогда как за счет части лучей 22, 24, 26 реализовано освещение в темном поле. Таким образом, согласно изобретению первый осевой участок отображаемой области, в данном примере осевой участок, соответствующий части лучей
21, может освещаться в светлом поле и одновременно отстоящий от первого осевого участка второй осевой участок, в данном примере участок, соответствующий части лучей
22, 24, 26, может освещаться в темном поле. Следовательно, посредством устройства 2 могут отображаться первый осевой участок (освещение в светлом поле) и второй осевой участок (освещение в темном поле) одновременно или последовательно по времени.
Принцип действия устройства 2 следующий.
Для отображения внутренней поверхности 4 полости в детали 6 устройство 2 установлено с возможностью перемещения посредством устройства перемещения (не показано) относительно детали 6 по двойной стрелке 28.
Посредством осветительного устройства 16 первый осевой участок освещается с освещением в светлом поле (частичные лучи 21), а второй осевой участок (частичные лучи 22, 24, 26) внутренней поверхности 4 - с освещением в темном поле, и оба участка отображаются посредством оптики 8 на датчике 12.
Поскольку датчик 12 выполнен для охвата всей изображающей окружности оптики 8, могут отображаться одновременно несколько кольцеобразных областей внутренней поверхности 4, как это показано на фиг.2. Поз.21', 22', 24', 26' на фиг.2 обозначают, какая из отображенных на датчике 12 кольцеобразных областей соответствует части лучей 21, 22, 24, 26.
Во время перемещения устройства 2 относительно детали 6 последовательно отображаются разные осевые участки внутренней поверхности 4, которые преобразуются в устройстве обработки в изображения, каждое из которых соответствует развертке внутренней поверхности 4.
На фиг.3 показаны соответствующие изображения 30, 32, 34, 36 в памяти устройства обработки, причем изображение 30 соответствует отображению с освещением в светлом поле, а изображения 32, 34, 36 соответствуют отображению с освещением в темном поле. Принцип того, как устройство обработки преобразует отображенные на датчике круговые области (фиг.2) в декартово изображение, известен, например, из публикации DE 102007031358 A1, раскрытое содержание которой включено за счет ссылки в данную заявку.
С помощью снятых с освещением в светлом и темном полях изображений можно установить, отвечает ли исследуемая внутренняя поверхность 4 в отношении ее свойств заданным требованиям.
За счет того что внутренняя поверхность может отображаться с освещением как в светлом, так и в темном поле, ее дефекты могут быть установлены особенно надежно.
На фиг.4 изображен второй пример устройства 2, который отличается от примера на фиг.1 тем, что вместо отображающей чисто преломляюще-оптически оптики предусмотрена катадиоптрическая оптика, которая в этом примере состоит из отображающих зеркала 38 и объектива 40. Отображающее зеркало 38 лишь в качестве примера выполнено в виде шарового сегмента. В соответствии с требованиями оно может быть выполнено также конусообразным или любого другого подходящего сечения, например асферического или выпуклого.
На фиг.5 изображен третий пример устройства 2, в котором в соответствии с примером на фиг.4 использована катадиоптрическая оптика 42. Для улучшения качества отображения катадиоптрическая оптика 42 выполнена так, как это раскрыто в US 4566763.
На фиг.6 изображен четвертый пример устройства 2, в котором катадиоптрическая оптика 42 выполнена так, как это раскрыто в US 5473474.
На фиг.7 изображен пятый пример устройства 2, в котором катадиоптрическая оптика 42 выполнена так, как это раскрыто в US 3552820.
На фиг.8 изображен шестой пример устройства 2, который отличается от примера на фиг.4 осветительным устройством 16, содержащим в этом примере источник 44 света, который может быть выполнен в виде светодиодной лампы, короткодуговой лампы и т.п. В направлении излучения перед источником 44 света расположен осветительный конденсор для проекции источника 44 света, причем направление излучаемого источником 44 света совпадает с траекторией отображающих лучей. Излучаемый источником 44 свет отклоняется частично прозрачным отклоняющим зеркалом 48 на отображающее зеркало 38.
На фиг.9 изображен седьмой пример устройства 2, который отличается от примера на фиг.8 тем, что используется катадиоптрическая оптика 42 из фиг.5.
На фиг.9 изображен седьмой пример устройства 2, который отличается от примера на фиг.8 тем, что используется катадиоптрическая оптика 42 из фиг.5.
На фиг.10 изображен восьмой пример устройства 2, который отличается от примера на фиг.8 тем, что используется катадиоптрическая оптика 42 из фиг.6.
На фиг.11 изображен девятый пример устройства 2, который отличается от примера на фиг.8 тем, что используется катадиоптрическая оптика 42 из фиг.7.
Claims (15)
1. Устройство для отображения внутренней поверхности полости в детали, содержащее оптику кругового обзора, которая находится в передающем изображение соединении со съемочным устройством и установленным за ним устройством обработки, и осветительное устройство с источником света для освещения охватываемой оптикой отображаемой области внутренней поверхности, отличающееся тем, что расположение осветительного устройства (16) относительно оптики (8) и траектория его лучей выбраны с возможностью освещения первого осевого участка отображаемой области в светлом поле и одновременно отстоящего от первого осевого участка второго осевого участка отображаемой области - в темном поле.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит зеркальное устройство, отражающая поверхность (20) которого расположена частично на траектории лучей источника (18) света таким образом, что в положении отображения устройства (2) часть лучей (22, 24, 26) излучаемого источником (18) света падает на второй осевой участок отображаемой области, и отражающая поверхность (20) отражает другую часть лучей (21) на первый осевой участок.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что зеркальное устройство имеет кольцеобразную отражающую поверхность (20).
4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что отражающая поверхность (20) коаксиальна оптической оси (14) оптики (8).
5. Устройство по п.2, отличающееся тем, что отражающая поверхность (20), по меньшей мере, на отдельных участках расположена под углом к оптической оси (14) оптики (8).
6. Устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что оптика имеет угол обзора > 180°, преимущественно около 185°.
7. Устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что осветительное устройство (16) содержит кольцеобразный источник света.
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что источник (18) света расположен в осевом направлении оптической оси (14) в непосредственной близости от оптики (8).
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что источник (18) света расположен коаксиально оптической оси (14) оптики (8).
10. Устройство по п.7, отличающееся тем, что источник (18) света излучает свет, в основном, коаксиально оптической оси (14) оптики (8).
11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что съемочное устройство (10) выполнено для охвата всей отображающей окружности оптики (8).
12. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит устройство осевого перемещения устройства (2) относительно детали (6).
13. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит запоминающее устройство для хранения отображаемых данных в соответствии с данным осевым положением устройства (2) относительно детали (6).
14. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оптика (8) имеет круговой обзор в 360°.
15. Устройство по любому из пп.1-5, 8-14, отличающееся тем, что отображаемая внутренняя поверхность (4) выполнена, в основном, вращательно-симметричной, в частности образована цилиндрической расточкой блок-картера.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102009019459.2 | 2009-05-04 | ||
DE102009019459A DE102009019459B4 (de) | 2009-05-04 | 2009-05-04 | Vorrichtung zur Abbildung der Innenfläche eines Hohlraumes in einem Werkstück |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010117246A RU2010117246A (ru) | 2011-11-10 |
RU2488098C2 true RU2488098C2 (ru) | 2013-07-20 |
Family
ID=42629557
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010117246/28A RU2488098C2 (ru) | 2009-05-04 | 2010-04-29 | Устройство для отображения внутренней поверхности полости в детали |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8334971B2 (ru) |
EP (1) | EP2249147A3 (ru) |
JP (1) | JP2010261950A (ru) |
CN (1) | CN101881738B (ru) |
BR (1) | BRPI1001350B1 (ru) |
CA (1) | CA2702379C (ru) |
DE (2) | DE102009019459B4 (ru) |
RU (1) | RU2488098C2 (ru) |
Families Citing this family (44)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009032353A1 (de) * | 2009-07-08 | 2011-09-08 | Hommel-Etamic Gmbh | Verfahren zur Ermittlung der Form eines Werkstücks |
DE102009042252B4 (de) * | 2009-09-22 | 2014-03-06 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Meßvorrichtung |
DE102010035147B4 (de) | 2010-08-23 | 2016-07-28 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Meßvorrichtung |
JP2013024719A (ja) * | 2011-07-21 | 2013-02-04 | Isc Inc | 放射状照明と曲面鏡を有する検査装置。 |
WO2013046451A1 (ja) * | 2011-09-30 | 2013-04-04 | オリンパス株式会社 | 内面形状測定装置、検出ヘッド及び内視鏡装置 |
DE102011117618B4 (de) * | 2011-11-04 | 2019-07-18 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Vorrichtung zur Abbildung der Innenfläche eines Hohlraumes in einem Werkstück |
JP5728395B2 (ja) * | 2012-01-10 | 2015-06-03 | 株式会社豊田中央研究所 | 円筒内周面検査用光学系及び円筒内周面検査装置 |
DE102012018580B4 (de) | 2012-09-20 | 2015-06-11 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Messvorrichtung und Messverfahren zur Inprozess-Messung an Prüflingen während eines Bearbeitungsvorganges an einer Bearbeitungsmaschine, insbesondere einer Schleifmaschine |
CN103048336B (zh) * | 2012-12-06 | 2015-09-23 | 中国科学院高能物理研究所 | 内窥镜、内窥镜检测***及超导腔内表面检测*** |
JP6270318B2 (ja) * | 2013-01-31 | 2018-01-31 | オリンパス株式会社 | 内面形状測定装置 |
US9611735B2 (en) * | 2013-11-15 | 2017-04-04 | Schlumberger Technology Corporation | Image-based measurement of a fluid |
DE102014118753A1 (de) | 2014-10-01 | 2016-04-07 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Prüfvorrichtung |
US9696143B2 (en) | 2014-12-19 | 2017-07-04 | Institut National D'optique | Device for optical profilometry with conical light beams |
US9759670B2 (en) | 2014-12-23 | 2017-09-12 | Mitutoyo Corporation | Bore imaging system |
US9880108B2 (en) | 2014-12-23 | 2018-01-30 | Mitutoyo Corporation | Bore imaging system |
KR102335186B1 (ko) * | 2014-12-24 | 2021-12-03 | 삼성전자주식회사 | 렌즈 조립체, 이를 이용한 장애물 감지유닛, 및 이를 구비한 이동로봇 |
DE102015209455A1 (de) * | 2015-05-22 | 2016-11-24 | Sac Sirius Advanced Cybernetics Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur optischen Erfassung von Innenwandungen |
CN104913740A (zh) * | 2015-06-08 | 2015-09-16 | 北京航空航天大学 | 一种管道内壁形貌测量装置 |
JP6854247B2 (ja) * | 2015-06-19 | 2021-04-07 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 撮像システム、光学要素、及びこれらを使用したカテーテル又は内視鏡 |
DE202015009460U1 (de) * | 2015-08-12 | 2017-10-12 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Bohrungsinspektionsvorrichtung |
DE102016113400B4 (de) | 2015-08-19 | 2023-11-30 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Bohrungsinspektionsvorrichtung und Bohrungsinspektionsverfahren |
JP6515344B2 (ja) * | 2015-09-11 | 2019-05-22 | 日本製鉄株式会社 | 欠陥検出装置及び欠陥検出方法 |
JP6689083B2 (ja) * | 2016-01-22 | 2020-04-28 | リコーエレメックス株式会社 | 内面検査システムおよび導光部品 |
DE102016112010B4 (de) * | 2016-03-22 | 2021-03-04 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Bohrungsinspektionsvorrichtung |
DE102016107135A1 (de) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Messanordnung |
DE102016208949B4 (de) * | 2016-05-24 | 2018-08-16 | Micro-Epsilon Messtechnik Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung und Verfahren zum Vermessen der Geometrie der Innenwand von Bohrungen |
US9948843B2 (en) | 2016-06-17 | 2018-04-17 | Mitutoyo Corporation | Super resolution bore imaging system |
DE102016122695A1 (de) | 2016-07-20 | 2018-01-25 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Oberflächenmessvorrichtung |
JP6859628B2 (ja) * | 2016-08-10 | 2021-04-14 | 株式会社ジェイテクト | 外観検査方法および外観検査装置 |
US10593718B2 (en) | 2017-03-28 | 2020-03-17 | Mitutoyo Corporation | Surface profiling and imaging system including optical channels providing distance-dependent image offsets |
DE102017106741B4 (de) | 2017-03-29 | 2019-11-14 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Oberflächenmessgerät |
DE102017111819B4 (de) | 2017-05-30 | 2021-07-22 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Bohrungsinspektionsvorrichtung |
JP6907862B2 (ja) * | 2017-09-28 | 2021-07-21 | 日本製鉄株式会社 | 管の内面検査装置 |
CN109752914A (zh) * | 2017-11-01 | 2019-05-14 | 广州长步道光电科技有限公司 | 一种360°环视内孔侧壁检测镜头 |
DE102018103420A1 (de) | 2018-02-15 | 2019-08-22 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Messgerät zur Oberflächen- oder Konturmessung |
FR3090133A1 (fr) * | 2018-12-15 | 2020-06-19 | Shakti | Système de prise de vue pour le phénotypage racinaire plein champ. |
DE102019105059A1 (de) | 2018-12-19 | 2020-06-25 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Oberflächenmessgeräts |
DE102020108182A1 (de) | 2019-05-07 | 2020-11-12 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Oberflächenmessgerät |
US11347039B2 (en) * | 2019-05-22 | 2022-05-31 | The Boeing Company | Optical imaging and scanning of holes |
CN114945820A (zh) * | 2020-02-12 | 2022-08-26 | Abb瑞士股份有限公司 | 用于检测物体的表面状况的装置和用于制造装置的方法 |
DE102021105629A1 (de) | 2020-03-12 | 2021-09-16 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Bohrungsinspektionsvorrichtung |
IT202000004198U1 (it) * | 2020-07-14 | 2022-01-14 | Opto Eng S P A | Sonda boroscopica |
CN114295075B (zh) * | 2022-03-09 | 2022-06-03 | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 | 一种内凹型工件的内表面整体三维轮廓测量装置及方法 |
DE102022131398A1 (de) | 2022-11-28 | 2024-05-29 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Bohrungsinspektionsvorrichtung |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2126715A (en) * | 1982-09-04 | 1984-03-28 | Bosch Gmbh Robert | A probe for the automatic checking of surfaces |
JPH08178854A (ja) * | 1994-12-20 | 1996-07-12 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 押出チューブの内面検査装置 |
US6462815B1 (en) * | 1997-04-07 | 2002-10-08 | Robert Bosch Gmbh | Device for optically testing surfaces |
RU2267086C1 (ru) * | 2004-12-10 | 2005-12-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Проектное бюро "Экстера" (ООО "ПБ "Экстера") | Устройство для контроля параметров резьбовых трубных изделий |
RU2290626C2 (ru) * | 2004-05-18 | 2006-12-27 | Войсковая часть 75360 | Устройство для визуального и измерительного контроля внутренних полостей |
WO2009003692A1 (de) * | 2007-07-05 | 2009-01-08 | Hommel-Etamic Gmbh | Vorrichtung zur abbildung der innenfläche eines vorzugsweise zylindrischen hohlraums in einem werkstück |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH451548A (de) | 1966-06-01 | 1968-05-15 | Volpi Ag | Panorama-Objektiv für Aufnahme- oder Projektionszwecke |
JPS5654410A (en) * | 1979-10-11 | 1981-05-14 | Machida Seisakusho:Kk | Inside wall surface inspecting device of hollow body |
US4394683A (en) * | 1980-06-26 | 1983-07-19 | Diffracto Ltd. | New photodetector array based optical measurement systems |
JPS585607A (ja) * | 1981-07-02 | 1983-01-13 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | コンクリ−ト筒体の内面仕上り状態検査装置 |
JPS58211166A (ja) | 1982-06-02 | 1983-12-08 | Canon Inc | トナ−の製造方法 |
HU192125B (en) | 1983-02-08 | 1987-05-28 | Budapesti Mueszaki Egyetem | Block of forming image for centre theory projection adn reproduction of spaces |
JPS6454016U (ru) * | 1987-09-30 | 1989-04-04 | ||
JPS6454013U (ru) * | 1987-09-30 | 1989-04-04 | ||
US5058178A (en) * | 1989-12-21 | 1991-10-15 | At&T Bell Laboratories | Method and apparatus for inspection of specular, three-dimensional features |
JPH0723210U (ja) * | 1992-10-12 | 1995-04-25 | ダイハツ工業株式会社 | シリンダブロックのボアの粗残り検査装置 |
DE4320845C1 (de) * | 1993-06-23 | 1994-10-27 | Fraunhofer Ges Forschung | Anordnung zur Messung von Streulicht in Bohrungen von Werkstücken oder in Rohren |
US5473474A (en) | 1993-07-16 | 1995-12-05 | National Research Council Of Canada | Panoramic lens |
DE4416493A1 (de) * | 1994-05-10 | 1995-11-16 | Bosch Gmbh Robert | Oberflächenprüfvorrichtung |
JP3591080B2 (ja) * | 1995-09-20 | 2004-11-17 | 株式会社デンソー | 筒内面観察装置 |
JP2964976B2 (ja) * | 1997-02-28 | 1999-10-18 | 日本電気株式会社 | ファイバスコープ |
JPH10288742A (ja) * | 1997-04-16 | 1998-10-27 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
JP2000258141A (ja) * | 1999-03-04 | 2000-09-22 | Hitachi Ltd | 有底円筒部材の内周面形状検査装置およびその方法、有底円筒部材の加工方法並びに電池の製造方法 |
US6621516B1 (en) * | 2000-02-18 | 2003-09-16 | Thomas Wasson | Panoramic pipe inspector |
DE20005842U1 (de) * | 2000-03-29 | 2000-09-07 | Schich, Gisbert, 91522 Ansbach | Endoskop-Weitwinkelobjektiv mit Reflektionsflächen zur Lichtübertragung |
DE60141025D1 (de) * | 2000-05-30 | 2010-02-25 | Oyo Corp | Vorrichtung und verfahren zum erkennen von defekten oder beschädigungen in abwasserleitungen |
JP3377995B1 (ja) | 2001-11-29 | 2003-02-17 | 株式会社立山アールアンドディ | パノラマ撮像レンズ |
DE20214856U1 (de) | 2002-09-26 | 2003-01-02 | BBi Brunnen- und Bohrlochinspektion GmbH, 39245 Gommern | Bohrlochsonde zur optischen Erfassung der inneren Wandung von Bohrlöchern und Schächten |
JP2008233715A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-02 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 円筒孔検査装置 |
EP2158447A1 (en) * | 2007-06-13 | 2010-03-03 | Aktiebolaget SKF | A surface inspection device and an arrangement for inspecting a surface |
DE102008009975B4 (de) * | 2008-02-19 | 2015-10-22 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Vorrichtung zur Abbildung der Innenfläche einer Bohrung in einem Werkstück |
-
2009
- 2009-05-04 DE DE102009019459A patent/DE102009019459B4/de active Active
-
2010
- 2010-04-15 DE DE202010017482U patent/DE202010017482U1/de not_active Expired - Lifetime
- 2010-04-15 EP EP10003957.7A patent/EP2249147A3/de not_active Withdrawn
- 2010-04-29 RU RU2010117246/28A patent/RU2488098C2/ru active
- 2010-04-29 CN CN201010169343.2A patent/CN101881738B/zh active Active
- 2010-04-30 JP JP2010105071A patent/JP2010261950A/ja not_active Withdrawn
- 2010-05-03 CA CA2702379A patent/CA2702379C/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-05-04 US US12/662,813 patent/US8334971B2/en active Active
- 2010-05-04 BR BRPI1001350A patent/BRPI1001350B1/pt active IP Right Grant
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2126715A (en) * | 1982-09-04 | 1984-03-28 | Bosch Gmbh Robert | A probe for the automatic checking of surfaces |
JPH08178854A (ja) * | 1994-12-20 | 1996-07-12 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 押出チューブの内面検査装置 |
US6462815B1 (en) * | 1997-04-07 | 2002-10-08 | Robert Bosch Gmbh | Device for optically testing surfaces |
RU2290626C2 (ru) * | 2004-05-18 | 2006-12-27 | Войсковая часть 75360 | Устройство для визуального и измерительного контроля внутренних полостей |
RU2267086C1 (ru) * | 2004-12-10 | 2005-12-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Проектное бюро "Экстера" (ООО "ПБ "Экстера") | Устройство для контроля параметров резьбовых трубных изделий |
WO2009003692A1 (de) * | 2007-07-05 | 2009-01-08 | Hommel-Etamic Gmbh | Vorrichtung zur abbildung der innenfläche eines vorzugsweise zylindrischen hohlraums in einem werkstück |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010261950A (ja) | 2010-11-18 |
EP2249147A3 (de) | 2017-08-16 |
DE102009019459B4 (de) | 2012-02-02 |
CN101881738B (zh) | 2014-12-24 |
CA2702379C (en) | 2015-11-03 |
BRPI1001350B1 (pt) | 2020-04-07 |
BRPI1001350A2 (pt) | 2011-07-26 |
US8334971B2 (en) | 2012-12-18 |
DE202010017482U1 (de) | 2011-11-28 |
US20110001984A1 (en) | 2011-01-06 |
DE102009019459A1 (de) | 2010-12-02 |
CA2702379A1 (en) | 2010-11-04 |
EP2249147A2 (de) | 2010-11-10 |
RU2010117246A (ru) | 2011-11-10 |
CN101881738A (zh) | 2010-11-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2488098C2 (ru) | Устройство для отображения внутренней поверхности полости в детали | |
CA2794258C (en) | Device for imaging the inner surface of a cavity in a workpiece | |
US7808644B2 (en) | Device for optically measuring the shapes of objects and surfaces | |
US7796276B2 (en) | Apparatus and method for examining a curved surface | |
CN105209889A (zh) | 机器视觉检测***和方法以及与其一起使用的孔口盖 | |
KR950016899A (ko) | 용기의 투명부분 특히 병의 아가리부분의 광학검사를 위한 프로세스와 장치 | |
JP5481484B2 (ja) | 3次元物体を2次元平面画像に光学的に変換する装置および方法 | |
JP6895768B2 (ja) | 欠陥検査装置、および欠陥検査方法 | |
JP2009150767A (ja) | 円筒状内面の検査装置 | |
CN101251709A (zh) | 照明装置、图像测定装置 | |
US20070024846A1 (en) | Device for Dark Field Illumination and Method for Optically Scanning of Object | |
US20090237653A1 (en) | Device for recording a number of images of disk-shaped objects | |
JP2006520486A (ja) | 外側面センサ及びそのための結像レンズ系 | |
US11614411B2 (en) | Apparatus for inspecting containers, in particular cans | |
US9194810B2 (en) | Method and device for the detection of surface defects of a component | |
JP2008164324A (ja) | 形状情報取得装置、欠陥検出装置、形状情報取得方法および欠陥検出方法 | |
JP6518911B2 (ja) | 容器検査装置及び検査方法 | |
JP6689083B2 (ja) | 内面検査システムおよび導光部品 | |
JP2000295639A (ja) | 固体撮像素子検査用照明装置及びそれに用いる調整工具 | |
CN211263958U (zh) | 高灵敏度透明物体脉理和表面缺陷观测装置 | |
JP2013210294A (ja) | 照明装置およびそれを用いた検査装置 | |
JP2016200420A (ja) | 撮像装置及び検査装置 | |
CN115015275A (zh) | 一种缺陷检测装置 | |
JP2014062869A (ja) | 同軸落射ユニット及び撮像装置 | |
JP2016065768A (ja) | レンズまたはミラー検査装置およびその検査方法 |